JPH10121522A - 建設機械車両の作業機および変速機シフトの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 右手で作業機を操作する操作レバーを掴んだ
まま多段変速機の自動変速および手動変速時の速度、あ
るいは、前後進が制御でき、しかも、左手で操向の制御
ができる操作性の良く、作業効率も良い建設機械車両の
作業機および変速機シフトの制御装置を提供する。 【解決手段】 作業機用操作レバーのノブに付設され、
自動変速選択時にキックダウンおよび手動変速選択時に
シフトダウンする第１スイッチと、作業機用操作レバー
のノブに付設され、自動変速選択時にホールドおよび手
動変速選択時にシフトアップする第２スイッチと、自動
・手動変速選択スイッチからの指令により、多段変速機
を自動変速あるいは手動変速に切り換えるとともに、第
１スイッチからの指令を受け、多段変速機に自動変速選
択時にキックダウンおよび手動変速選択時にシフトダウ
ンする指令を、かつ、第２スイッチからの指令を受け、
多段変速機に自動変速選択時にホールドおよび手動変速
選択時にシフトアップする指令を、出力する変速用制御
手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械車両の作
業機および変速機シフトの制御装置に係り、特に、作業
機を操作する操作レバーを掴んだまま多段変速機の自動
変速および手動変速時の速度、および前後進を制御する
建設機械車両の作業機および変速機シフトの制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタショベル等の建設機械車
両において、土砂に向かって前進突込み時の車速の切替
をショベル操作コントロールレバーを操作しながら可能
とし、かつ、土砂すくい込み後の後進時の車速の切替は
後進スイッチの投入で行うことが、特公平３−３００２
４号公報が開示されている。同公報によれば、前進スイ
ッチを投入し、かつ、２速スイッチを投入すると、車両
は前進２速で土砂に向かって突入する。そのとき、ショ
ベル操作コントロールレバーの握り部を操作しながら、
ショベル操作コントロールレバーに付設されている押釦
形切替スイッチを押すと車速が２速から１速に切り替わ
る。次に、土砂をすくい込み、車両を後退するときは、
後進スイッチに切り替えると再び２速に復帰する。

【０００３】また、装軌式車両の変速・操向レバーとし
て、変速、操向の両操作を１本の操作レバーで行うもの
が、実開平３−１２１９７９号公報が開示されている。
同公報によれば、左右方向への傾動による左右操向と、
前後方向への傾動による前後進操作とを１本のレバー桿
により行う前後進・操向レバーと、該レバー桿の上端部
により速度段切換押釦スイッチを配設している構成とし
ている。これにより、１本の操作レバー桿を操向したい
側の横方向に移動することによって所望方向の操向が可
能となり、また、該レバーを前進したい場合は前方へ、
また後進したい場合は後方へ傾動することによって行う
ことができるという操作感覚に一致した操作を１本のレ
バー桿で行うことができる。しかも、変速段切換押釦ス
イッチが上記１本レバー桿の上端部に配設されているの
で、レバー桿を握った状態のまま親指で所要の変速スイ
ッチを押すことによって変速が可能となることが開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
３−３００２４号公報では、土砂の掘削時に一時的に速
度を下げたいときに２速から１速への減速、および、掘
削が終了し、ダンプへの積み込みを行なうときに、１速
から２速への復帰しかできない。このため、走行路が良
く、しかも、被掘削物の重量が軽く、あるいは、軟らか
い物等を搭載するときには、被掘削物、および、ダンプ
等への接近速度が遅く、作業効率が悪くなるという問題
がある。また、実開平３−１２１９７９号公報では、前
進あるいは後進中に操向を行いたいときには、１本のレ
バー桿を前進位置あるいは後進位置のところで、操向し
たい側の横方向へ移動することになる。このため、前進
位置と後進位置が前後方向に離間している位置にあるた
め、オペレータにとっては同じ感覚で操作しているつも
りでも横方向の移動量に差が生ずることがある。また、
離間している位置にあると、前進位置あるいは後進位置
のどちららかの横方向の移動が困難になる。すなわち、
後進位置の横方向の移動位置をオペレータの位置に合わ
せると、前進位置がオペレータから離れ過ぎた位置にな
り、前進位置の横方向の移動位置をオペレータの位置に
合わせると、後進位置がオペレータの横後方になり、横
方向への手の移動が卑屈になり操作が困難になる。ま
た、前進位置と後進位置が前後方向に離間しているとオ
ペレータの体格の差にも合わせるのが難しくなるという
問題がある。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、建設機械車両の作業機および変速機シフト
の制御装置に係り、特に、右手で作業機を操作する操作
レバーを掴んだまま多段変速機の自動変速および手動変
速時の速度、あるいは、前後進が制御でき、しかも、左
手で操向の制御ができる操作性の良く、作業効率も良い
建設機械車両の作業機および変速機シフトの制御装置を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る建設機械車両の作業機および変速機シ
フトの制御装置の発明は、作業機、多段変速機、および
操向装置とを有する建設機械車両で、作業機を作業機用
操作レバーにより制御し、かつ、多段変速機の速度段を
スイッチの切換によりシフトし速度を制御する作業機お
よび変速機シフトの制御装置において、運転席の左側に
配設され、かつ、前進および後進を切り換える前後進ス
イッチが付設されたジョイスティック式操向レバーと、
運転席の右側に配設され、かつ、作業機を操作する作業
機用操作レバーと、多段変速機を自動変速あるいは手動
変速に切り換える自動・手動変速選択スイッチと、自動
・手動変速選択スイッチの選択により自動変速あるいは
手動変速に切り換わる多段変速機と、作業機用操作レバ
ーのノブに付設され、自動変速選択時にキックダウンお
よび手動変速選択時にシフトダウンする第１スイッチ
と、作業機用操作レバーのノブに付設され、自動変速選
択時にホールドおよび手動変速選択時にシフトアップす
る第２スイッチと、自動・手動変速選択スイッチからの
指令により、多段変速機を自動変速あるいは手動変速に
切り換えるとともに、第１スイッチからの指令を受け、
多段変速機に自動変速選択時にキックダウンおよび手動
変速選択時にシフトダウンする指令を、かつ、第２スイ
ッチからの指令を受け、多段変速機に自動変速選択時に
ホールドおよび手動変速選択時にシフトアップする指令
を、出力する変速用制御手段とからなる。上記構成によ
れば、建設機械車両で不整地を走行するときには、オペ
レータは右手で自動・手動変速選択スイッチを切り換え
るとともに、左手でジョイスティック式操向レバーを握
りながら前後進スイッチを前進位置Ｆａ、あるいは、後
進位置Ｒａに操作する。手動変速時には、オペレータは
右手でブーム用操作レバーを握り、右手で第１スイッチ
あるいは第２スイッチにより走行したい変速段を選択
し、アクセルペタルを踏み込むことにより、オペレータ
は、左手でジョイスティック式操向レバーを握って車両
の操向を操作しながら、右手で走行速度を制御して所望
の速度で走行することができる。このとき不整地がひど
くなり悪路になって速度を下げたいときには、オペレー
タは第１スイッチを操作して速度を減速し、また、不整
地がなくなり速度を上げたいときには、右手で第２スイ
ッチを操作して速度を容易に増速することができる。作
業機を作動したいときにも握っているブーム用操作レバ
ーを操作することで容易に作業機を作動することができ
る。これにより、走行路が悪路になって一時的に速度を
下げたいときには、オペレータは右手で第１スイッチを
操作して速度を容易に減速し、また、走行路が良くなっ
たら第２スイッチを操作して速度を元の速度に容易に復
帰することができる。また、作業機を作動し、土砂の掘
削、ダンプへの積み込みを行なうときに、握っているブ
ーム用操作レバーを操作するとともに、オペレータはア
クセルペタルの踏み込み量を変化させることなく、土砂
の掘削時に一時的に速度を下げたいとき、オペレータは
右手で第１スイッチを操作してシフトダウンして速度を
容易に減速することができる。また、掘削が終了し、ダ
ンプへの積み込みを行なうときに、右手で第２スイッチ
を操作してシフトアップして速度を元の速度に容易に復
帰することができる。自動変速時には、土砂の掘削時、
土砂の１〜１．５メートル直前で、オペレータは右手で
キックダウンスイッチを操作して強制的に速度段を１速
に落とし、車速を小さくするとともに、駆動力を大きく
して土砂に突っ込みながらバケット用操作レバーおよび
ブーム用操作レバーを操作してバケットに土砂を積み込
む。バケットへの土砂の積み込みが終了し、ダンプトラ
ックへの積み込みを行うときにはアクセルペタルを踏み
込み、エンジン回転速度を制御して、多段変速機を所望
の速度段に選択し、所望の速度で走行する。このとき、
土砂の積み込み場所からダンプトラックの待機している
場所までの距離、および路面の状況に応じて、ホールド
スイッチを押すことにより、押したときの速度段をその
まま維持することができる。これにより、ダンプトラッ
クへの接近からダンプトラックへの排土作業時に、アク
セルペタルを一杯踏み込んでも、速度段を所定の速度に
維持しながらダンプトラックに接近しつつ、かつ、バケ
ットを素早く最上昇位置に上昇させることができ、車両
がダンプトラックに到達するのとバケットが最上昇位置
に到達するタイミングとを合わせることができ、掘削作
業、ダンプトラックへの排土作業が連続的に切れ目なく
できる。また、降坂時、ホールドスイッチを押すことに
より不必要なシフトアップを防止することができる。ま
た、従来の２速から１速への減速、および１速から２速
への復帰に比べて、２速から１速への減速、および、１
速から２速への復帰は勿論のこと、本発明では、３速か
ら２速への減速、および、２速から３速への復帰も可能
となり、作業内容あるいは作業状態に合わせて適宜の速
度を選択できるので、作業効率が向上するとともに、熟
練したオペレータにとっては満足度が増す。また、操向
は一箇所で横方向の移動のみで良いため、操作感覚が一
定し、操作が安定する。

【０００７】また、第１スイッチはノブの上面に、第２
スイッチはノブの側面に、あるいは、第１スイッチはノ
ブの側面に、第２スイッチはノブの上面に、付設され
る。上記構成により、右手により操作レバーを操作し、
作業機を作動できるとともに、親指でノブの上面のスイ
ッチを、また、人指し指あるいは中指でノブの側面のス
イッチを操作することができる。これにより、操作レバ
ーを持ちかえることなく、速度を制御できて、オペレー
タにとっては操作が容易になるとともに、疲労が低減す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態および実施例】以下に、本発明に係
る建設機械車両の作業機および変速機シフトの制御装置
の実施例について、図面を参照して説明する。まず、本
発明が搭載されている一例の建設機械車両９０につい
て、図４により説明する。図４に示すように、建設機械
車両９０には、土砂等を掘削し、ダンプ等に搭載する作
業機９１が付設されている。この建設機械車両９０はエ
ンジン９２からの動力を多段変速機９３で自動、あるい
は手動により変速するとともに、前進あるいは後進し
て、作業機９１により土砂等を掘削し、ダンプ等に搭載
する。多段変速機９３は遊星歯車湿式多板式クラッチ型
変速機である。また、この建設機械車両９０は操向装置
９４を有しており、右方向あるいは左方向に、通常と同
様にハンドル９５により旋回する。また、建設機械車両
９０には、ほぼ中央部に運転席９６が設けられ、その回
りには図１に示す本発明の作業機および変速機シフトの
制御装置１が配設されている。

【０００９】図１は、本発明の第１実施例に係る建設機
械車両の作業機および変速機シフトの制御装置１の構成
説明図である。図１において、作業機９１の作動を操作
する作業機用操作レバー１０は運転席の右側に配設さ
れ、本実施例では、作業機用操作レバー１０は、円筒形
状のブーム用操作レバー１１と、その外側に配設された
バケット用操作レバー１２とから構成されている。この
ブーム用操作レバー１１は円筒形状の握り部Ｍａを有し
ている。ブーム用操作レバー１１は、オペレータの操作
によりブーム用切換弁１３に指令を出力して切り換え、
油圧ポンプ１４よりの圧油をブーム用油圧シリンダ１５
に給排し、作業機９１を作動する。バケット用操作レバ
ー１２は、ブーム用操作レバー１１と同様に構成され、
作業機９１を作動するが図示は省略する。

【００１０】このブーム用操作レバー１１には、多段変
速機９３を切り換える変速スイッチ２０が付設されてい
る。この変速スイッチ２０は、ブーム用操作レバー１１
の握り部の円筒部の上面Ｕに付設されている第１スイッ
チ２２（以下、キックダウンスイッチ２２という）と、
ブーム用操作レバー１１の円筒形状の握り部の円筒部Ｄ
（外径部）に付設されている第２スイッチ２１（以下、
ホールドスイッチ２１という）とから構成されている。
ホールドスイッチ２１は、手動変速時にはスイッチを押
すたびに、１速→２速→３速→４速のように順次車両の
速度が増速に向けて切り換わり変化する。また、キック
ダウンスイッチ２２は、手動変速時にはスイッチを押す
たびに、４速→３速→２速→１速のように順次車両の速
度が減速に向けて切り換わり変化する。また、ホールド
スイッチ２１は、自動変速時にはスイッチを押すとその
ときの速度段を維持する。さらに、キックダウンスイッ
チ２２は、自動変速時に車両の速度を最低速度段に強制
的にシフトダウンさせる。このホールドスイッチ２１お
よびキックダウンスイッチ２２はコントローラ等からな
る制御部３０に各々が接続され、ホールドスイッチ２１
およびキックダウンスイッチ２２のスイッチが押される
たびに、選択された変速段の信号は制御部３０に送られ
ている。

【００１１】制御部３０には、各変速段の複数の電磁切
換弁２３が接続され、各電磁切換弁２３は、それぞれの
クラッチ室９４Ａにミッション用ポンプ２４からの圧油
を供給する前進用電磁切換弁２３ａ、後進用電磁切換弁
２３ｂ、１速用電磁切換弁２３ｃ、２速用電磁切換弁２
３ｄ、３速用電磁切換弁２３ｅおよび４速用電磁切換弁
２３ｆからなる。また、各電磁切換弁２３には、多段変
速機９３を構成する前進用クラッチ９３ａ、後進用クラ
ッチ９３ｂ、１速用クラッチ９３ｃ、２速用クラッチ９
３ｄ、３速用クラッチ９３ｅおよび４速用クラッチ９３
ｆが接続されている。制御部３０は、ホールドスイッチ
２１およびキックダウンスイッチ２２で選択された変速
段の信号に基づき、選択された変速段の電磁切換弁２３
を切り換える指令を出力する。また、各々の電磁切換弁
２３は、ミッション用ポンプ２４からの圧油を制御部３
０からの指令に基づき各クラッチ室９４Ａに供給し、指
令を受けたクラッチ室９４Ａが充満されてクラッチが接
続したことを検出する検出器９５が配設されている。こ
の電磁切換弁２３は、例えば、本出願人が提案している
特願昭６０−２７１０５５号等により構成されている。
また、多段変速機９３の出力軸には、車両の速度を検出
する速度センサ２６が付設されている。

【００１２】制御部３０には、自動・手動変速選択スイ
ッチ３５が接続され、自動・手動変速選択スイッチ３５
は多段変速機９３を自動変速Ａｓあるいは手動変速Ｈｓ
に切り換える。オペレータが、自動・手動変速選択スイ
ッチ３５で自動変速Ａｓを選択すると、後述する前後進
スイッチ４２からの信号および速度センサ２６からの信
号により、制御部３０は所定の速度に応じて、１速用電
磁切換弁２３ｃ、２速用電磁切換弁２３ｄ、３速用電磁
切換弁２３ｅあるいは４速用電磁切換弁２３ｆに指令を
出力し、所定の速度に応じた１速用クラッチ９３ｃ、２
速用クラッチ９３ｄ、３速用クラッチ９３ｅあるいは４
速用クラッチ９３ｆを接続する。この所定の速度は、例
えば、前進側では、１速と２速との切り換えを６．５Ｋ
ｍ／Ｈ、２速と３速との切り換えを１２Ｋｍ／Ｈ、３速
と４速との切り換えを２０Ｋｍ／Ｈのごとくに、また、
後進側では、１速と２速との切り換えを７．０Ｋｍ／
Ｈ、２速と３速との切り換えを１３Ｋｍ／Ｈのごとく、
予め制御部３０に設定している。この自動変速Ａｓ時の
車両の速度の選択は、オペレータがアクセルペタル３６
を踏み込み、エンジン９２の回転速度を制御して、多段
変速機９３を所望の速度段に選択することにより行う。
車両の速度の切り換えは、前後進スイッチ４２からの信
号、速度センサ２６からの信号およびアクセルペタル踏
み込み量検出センサ３６ａからの信号によって、エンジ
ン９２にかかる負荷を制御部３０が判断し、負荷と車速
に応じて速度段の切り換えを行っても良い。

【００１３】オペレータが、自動・手動変速選択スイッ
チ３５で手動変速Ｈｓを選択すると、後述する前後進ス
イッチ４２からの信号、および、ホールドスイッチ２１
あるいはキックダウンスイッチ２２からの信号により、
制御部３０はホールドスイッチ２１あるいはキックダウ
ンスイッチ２２により選択された変速段の位置に応じ
て、１速用電磁切換弁２３ｃ、２速用電磁切換弁２３
ｄ、３速用電磁切換弁２３ｅ、あるいは４速用電磁切換
弁２３ｆに指令を出力し、選択された変速段の１速用ク
ラッチ９３ｃ、２速用クラッチ９３ｄ、３速用クラッチ
９３ｅ、あるいは３速用クラッチ９３ｆを接続する。こ
の手動変速Ｈｓ時では、車両の速度は、エンジン９２の
回転速度を制御して、オペレータが走行したい速度を多
段変速機９３の所望の速度段をホールドスイッチ２１あ
るいはキックダウンスイッチ２２により選択し、かつ、
オペレータがアクセルペタル３６を踏み込み調整するこ
とにより、オペレータが走行したい速度で走行すること
ができる。

【００１４】運転席９６の左側には、ジョイスティック
式操向レバー４１が配設され、また、このジョイスティ
ック式操向レバー４１には車両の前進および後進を切り
換える前後進スイッチ４２が付設されている。ジョイス
ティック式操向レバー４１は、左右方向に揺動し、その
間には中立位置Ｎが設けられている。ジョイスティック
式操向レバー４１には、操向レバー位置センサ４１ａが
付設され、そのジョイスティック式操向レバー４１の揺
動量に応じた信号が制御部３０に送られる。揺動量に応
じた信号を受けた制御部３０は、操向用切換弁７１に指
令を出力し、揺動量に応じて操向用切換弁７１を切り換
える。操向用切換弁７１が切り換わると、油圧ポンプ１
４よりの圧油は操向用シリンダ７２に給排され、揺動量
に応じて操向用シリンダ７２により車体に付設された前
輪タイヤ７０を揺動させる。これにより、ジョイスティ
ック式操向レバー４１の揺動量に応じて、車体に付設さ
れた前輪タイヤ７０は揺動し車両が旋回する。上記実施
例では、制御部３０から操向用切換弁７１に直接指令を
出力しているが、走行用電磁切換弁を設けて、そのパイ
ロット圧力により操向用切換弁７１を切り換えるように
しても良い。

【００１５】前後進スイッチ４２は、制御部３０に接続
され、選択された前進位置Ｆａの信号、あるいは、後進
位置Ｒａの信号を制御部３０に送る。前進位置Ｆａの信
号、あるいは、後進位置Ｒａの信号を受けた制御部３０
は、受けた信号に応じて前進用電磁切換弁２３ａ、ある
いは後進用電磁切換弁２３ｂを切り換え、ミッション用
ポンプ２４からの圧油を信号に応じたクラッチ室９４Ａ
に送り、前進用クラッチ９３ａ、あるいは後進用クラッ
チ９３ｂを接続する。図示において、前後進スイッチ４
２は２個の押しボタンスイッチ形を示したが、１個のス
ナップスイッチ形にしても良い。

【００１６】制御部３０には、変速スイッチ２０のホー
ルドスイッチ２１およびキックダウンスイッチ２２、電
磁切換弁２３の検出器６５、自動・手動変速選択スイッ
チ３５、速度センサ２６、操向レバー位置センサ４１
ａ、および、前後進スイッチ４２が接続され、それぞれ
からの信号を受けている。また、制御部３０には、前進
用電磁切換弁２３ａ、後進用電磁切換弁２３ｂ、１速用
電磁切換弁２３ｃ、２速用電磁切換弁２３ｄ、３速用電
磁切換弁２３ｅ、および４速用電磁切換弁２３ｆからな
る電磁切換弁２３と、および、操向用切換弁７１とが接
続され、制御部３０からの信号を受けて作動している。

【００１７】次に、第１実施例の作動について説明す
る。オペレータが手動変速Ｈｓを選択するときは、不整
地等の作業現場を走行する場合、あるいは、作業状態ま
たは好みに応じて自動・手動変速選択スイッチ３５によ
り選択する。例えば、建設機械車両６０で不整地を走行
するときには、オペレータは右手で自動・手動変速選択
スイッチ３５を手動変速Ｈｓの位置に切り換えるととも
に、左手でジョイスティック式操向レバー４１を握りな
がら前後進スイッチ４２を前進位置Ｆａ、あるいは、後
進位置Ｒａに操作する。次に、オペレータは右手でブー
ム用操作レバー１１を握り、右手で変速スイッチ２０の
ホールドスイッチ２１あるいはキックダウンスイッチ２
２により走行したい変速段を選択し、アクセルペタル３
６を踏み込む。これにより、オペレータは、左手でジョ
イスティック式操向レバー４１を握って車両の操向を操
作しながら、右手で走行速度を制御して所望の速度で走
行することができる。

【００１８】もしも、このとき不整地がひどくなり悪路
になって速度を下げたいときには、オペレータはキック
ダウンスイッチ２２を操作して速度を減速し、また、不
整地がなくなり速度を上げたいときには、右手でホール
ドスイッチ２１を操作して速度を容易に増速することが
できる。また、手動変速Ｈｓにおいて、作業機９１を作
動したいときにも握っているブーム用操作レバー１１を
操作することで容易に作業機９１を作動することができ
る。特に、熟練したオペレータにとっては、従来の２速
から１速への減速、および１速から２速への復帰に比べ
て、２速から１速、あるいは３速から２速への減速、お
よび、１速から２速、あるいは２速から３速への増速な
ど、作業内容あるいは作業状態に合わせて適宜の速度を
選択できるので、作業効率が向上するとともに、熟練し
たオペレータにとっては満足度が増す。

【００１９】オペレータは自分の技量に合わせて自動変
速Ａｓを自動・手動変速選択スイッチ３５により選択す
る。この場合も手動変速Ｈｓと同様に、オペレータは右
手で自動・手動変速選択スイッチ３５を自動変速Ａｓの
位置に切り換えるとともに、左手でジョイスティック式
操向レバー４１を握りながら前後進スイッチ４２を前進
位置Ｆａ、あるいは、後進位置Ｒａに操作する。次に、
オペレータはアクセルペタル３６を踏み込み、エンジン
９２の回転速度を制御して、多段変速機９３を所望の速
度段に選択し、所望の速度で走行する。このとき、オペ
レータは、左手でジョイスティック式操向レバー４１を
握って車両の操向を操作しながら、アクセルペタル３６
の踏み込み量に応じて走行速度を制御し走行することが
できる。図示しない変速レバーを任意の位置にセットす
ることで最高車速段を設定できるようにしてある。

【００２０】土砂の掘削時、土砂の１〜１．５メートル
直前で、オペレータは右手でキックダウンスイッチ２２
を操作して強制的に速度段を１速に落とし、車速を小さ
くするとともに、駆動力を大きくして土砂に突っ込みな
がらバケット用操作レバーおよびブーム用操作レバー１
１を操作してバケットに土砂を積み込む。バケットへの
土砂の積み込みが終了し、ダンプトラックへの積み込み
を行うときにはアクセルペタル３６を踏み込み、エンジ
ン回転速度を制御して、多段変速機を所望の速度段に選
択し、所望の速度で走行する。このとき、土砂の積み込
み場所からダンプトラックの待機している場所までの距
離、および路面の状況に応じて、ホールドスイッチ２１
を押すことにより、押したときの速度段をそのまま最高
速度段として維持することができる。なお、ホールドス
イッチ２１にて指定された速度段は前後進スイッチ４２
を操作しても解除されないようにしてある。

【００２１】これにより、ダンプトラックへの接近から
ダンプトラックへの排土作業時に、アクセルペタル３６
を一杯踏み込んでも、速度段を所定の速度に維持しなが
らダンプトラックに接近しつつ、かつ、バケットを素早
く最上昇位置に上昇させることができ、車両がダンプト
ラックに到達するのとバケットが最上昇位置に到達する
タイミングとを合わせることができ、掘削作業、ダンプ
トラックへの排土作業が連続的に切れ目なくできる。ま
た、降坂時、ホールドスイッチ２１を押すことにより不
必要なシフトアップを防止することができる。このと
き、左手は、左手でジョイスティック式操向レバー４１
を握って車両の操向を操作しながら、親指で前後進スイ
ッチ４２を後進位置Ｒａに操作することで、容易に車両
を後進させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る建設機械車両の作業
機および変速機シフトの制御装置の構成説明図である。

【図２】本発明が搭載されている一例の建設機械車両の
側面図である。

【符号の説明】

１…作業機および変速機シフトの制御装置、１０…作業
機用操作レバー、１１…ブーム用操作レバー、１３…ブ
ーム用切換弁、１４…油圧ポンプ、２０…変速スイッ
チ、２１…第１スイッチ（ホールドスイッチ）、２２…
第２スイッチ（キックダウンスイッチ）、２３…電磁切
換弁、２３ａ…前進用電磁切換弁、２３ｂ…後進用電磁
切換弁、２３ｃ…１速用電磁切換弁、２３ｄ…２速用電
磁切換弁、２３ｅ…３速用電磁切換弁、２３ｆ…４速用
電磁切換弁、２６…速度センサ、３０…制御部、３５…
自動・手動変速選択スイッチ、４１…ジョイスティック
式操向レバー、４１ａ…操向レバー位置センサ、４２…
前後進スイッチ、９０…建設機械車両、９１…作業機、
９２…エンジン、９３…多段変速機、９３ａ…前進用ク
ラッチ、９３ｂ…後進用クラッチ、９３ｃ…１速用クラ
ッチ、９３ｄ…２速用クラッチ、９３ｅ…３速用クラッ
チ、９３ｆ…４速用クラッチ、９４…操向装置、９５…
ハンドル、９６…運転席。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機、多段変速機、および操向装置と
   を有する建設機械車両で、作業機を作業機用操作レバー
   により制御し、かつ、多段変速機の速度段をスイッチの
   切換によりシフトし速度を制御する作業機および変速機
   シフトの制御装置において、 運転席の左側に配設され、かつ、前進および後進を切り
   換える前後進スイッチが付設されたジョイスティック式
   操向レバーと、 運転席の右側に配設され、かつ、作業機を操作する作業
   機用操作レバーと、多段変速機を自動変速あるいは手動
   変速に切り換える自動・手動変速選択スイッチと、 自動・手動変速選択スイッチの選択により自動変速ある
   いは手動変速に切り換わる多段変速機と、 作業機用操作レバーのノブに付設され、自動変速選択時
   にキックダウンおよび手動変速選択時にシフトダウンす
   る第１スイッチと、 作業機用操作レバーのノブに付設され、自動変速選択時
   にホールドおよび手動変速選択時にシフトアップする第
   ２スイッチと、 自動・手動変速選択スイッチからの指令により、多段変
   速機を自動変速あるいは手動変速に切り換えるととも
   に、第１スイッチからの指令を受け、多段変速機に自動
   変速選択時にキックダウンおよび手動変速選択時にシフ
   トダウンする指令を、かつ、第２スイッチからの指令を
   受け、多段変速機に自動変速選択時にホールドおよび手
   動変速選択時にシフトアップする指令を、出力する変速
   用制御手段とからなることを特徴とする建設機械車両の
   作業機および変速機シフトの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１の作業機および変速機シフトの
   制御装置において、第１スイッチはノブの上面に、第２
   スイッチはノブの側面に、あるいは、第１スイッチはノ
   ブの側面に、第２スイッチはノブの上面に、付設される
   ことを特徴とする建設機械車両の作業機および変速機シ
   フトの制御装置。