JPH10119240A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スクリーンおよび回路基板の認識と、スクリー
ンの下面の自動クリーニングとを行なうことができるよ
うにしたクリーム半田の印刷装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】摺動板９５上にカメラ９６とクリーニング
ユニット１００とをマウントし、スクリーン１９を昇降
フレーム２２によって上昇させた状態において、スクリ
ーン１９と回路基板１４の印刷位置の間に上記摺動板９
５を挿入し、カメラ９６によってスクリーン１９と回路
基板１４の認識を行なうようにし、クリーニングユニッ
ト１００によってスクリーン１９の下面のクリーニング
を行なうようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係り、と
くにスクリーン印刷の手法によって板状のワークの所定
の位置にペースト状物質を塗布するようにした印刷装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路は、絶縁材料から成る回路基板
上に電子部品をマウントし、これらの電子部品を回路基
板上に予め形成されている導線性の配線パターンによっ
て接続することによって形成されるようになっている。
このような回路を製作する際には、予め配線パターンが
接続されている回路基板上にクリーム半田を塗布すると
ともに、さらに電子部品を所定の位置にマウントする。
そしてこのような回路基板を静かにリフロー炉内に導入
し、リフロー炉内において半田の溶融温度以上の温度に
加熱することによってクリーム半田を溶融させ、電子部
品の電極を回路基板の接続用ランドに接続することによ
って製造するようにしている。

【０００３】従って電子回路を製造する場合には、回路
基板上に予めクリーム半田を塗布する必要がある。そこ
で従来より、印刷の手法によってクリーム半田を回路基
板上に塗布するようにしている。すなわち回路基板を印
刷用スクリーンと接合し、このような状態においてスキ
ージによってスクリーン上のクリーム半田を小孔を通し
て回路基板上に塗布するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のクリーム半田の
印刷装置は、スクリーンと回路基板のアライメントマー
クを認識して位置補正を行なう際に、スクリーンの印刷
位置と回路基板の印刷位置がカメラの機械的な機構の都
合から、別々に配置されていた。またスクリーンの下面
に認識カメラを配置するスペースと、自動クリーニング
を行なうためのクリーニングユニットを配置するスペー
スとを確保することが困難になっており、このために認
識装置と自動クリーニング装置とをともに配することが
できないという問題があった。

【０００５】また回路基板とスクリーンのアライメント
マークを認識して一方の他方に対するずれ量の補正を行
なう場合に、スクリーンを移動させるか回路基板を移動
させる必要があった。ところがＸ方向、Ｙ方向、および
θ方向の３軸の補正機構を設けるようにすると装置が大
きくなってしまう。従ってさらにスクリーンと基板のア
ライメントマークを認識する認識装置と、スクリーンの
下面の自動クリーニング装置とを設けるようにすると装
置がさらに大きくなるという問題があった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、スクリーンと基板の自動認識が可能
で、しかもスクリーンの自動クリーニングを行なうこと
ができるようにしたコンパクトな印刷装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、スクリーン印
刷の手法によって板状のワークの所定の位置にペースト
状物質を塗布するようにした印刷装置において、前記ス
クリーンを昇降自在に支持するとともに、印刷位置のワ
ークと上昇したスクリーンとの間に侵入するように水平
方向に移動自在に摺動板を配し、前記スクリーンおよび
前記ワークの認識用カメラと、前記スクリーンの下面を
クリーニングするクリーニングユニットとを前記摺動板
上にマウントするようにしたことを特徴とする印刷装置
に関するものである。

【０００８】前記カメラが９０°反転ミラーを備え、該
９０°反転ミラーの反転によって前記スクリーンの認識
と前記ワークの認識とを行なうようにしてよい。また前
記カメラによる前記スクリーンと前記ワークの認識に基
いて前記スクリーンと前記ワークの内の一方を他方に対
して相対的に位置調整する手段を具備するようにしてよ
い。さらにはまた、前記ワークが回路基板から構成さ
れ、該回路基板上の所定の位置にクリーム半田がスクリ
ーン印刷の手法によって塗布されるようにしてよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の一実施
の形態に係るクリーム半田の印刷装置を示している。こ
の装置はその下部に架台１０を備えている。そして架台
１０上には支持部材１１を介して印刷ベース１２が支持
されるようになっている。印刷ベース１２と架台１０と
の間にはコンベア１３が配されている。このコンベア１
３によって回路基板１４（図１参照）が搬送されるよう
になっている。回路基板１４は印刷位置において固定部
材１５（図４参照）によって固定されるようになってい
る。

【００１０】上記回路基板１４の印刷位置の上方にはス
クリーン１９が配されるようになっている。スクリーン
１９はステンレス鋼のシートであって、その周縁部がス
クリーン保持枠２０によって張力を付与された状態で保
持されている。そしてスクリーン保持枠２０は支持板２
１を介して昇降フレーム２２に支持されるようになって
いる。

【００１１】次に上記スクリーン１９を支持する昇降フ
レーム２２を昇降動作させるための機構について説明す
ると、昇降フレーム２２は図３に示す４本の直立するボ
ールねじ２６、２７、２８、２９によって昇降動作され
るようになっている。これらのボールねじ２６、２７、
２８、２９は何れも昇降フレーム２２の４つのコーナの
部分にそれぞれ保持されているボールナット３０、３
１、３２、３３とそれぞれ螺合されている。これらのボ
ールナット３０、３１、３２、３３はそれぞれフランジ
３４、３５、３６、３７を介して昇降フレーム２２に図
１に示すように取付けられている。そしてボールねじ２
６、２７、２８、２９の下端にはそれぞれ傘歯車３８、
３９、４０、４１が固着されている。

【００１２】これに対してこの印刷装置の印刷ベース１
２の下側には左右一対の駆動軸４５、４６がそれぞれ互
いに平行に配されている。なお駆動軸４５、４６はコン
ベア１３と直角に交差するように配置されている。駆動
軸４５には一対の傘歯車４７、４８が固着されており、
ボールねじ２６、２７の傘歯車３８、３９とそれぞれ噛
合っている。これに対して駆動軸４６には傘歯車４９、
５０が固着されており、ボールねじ２８、２９の傘歯車
４９、５０とそれぞれ噛合っている。また駆動軸４５、
４６の先端にはそれぞれ傘歯車５１、５２が固着されて
いる。これらの傘歯車５１、５２は駆動軸４５、４６と
直交するように配されている駆動軸５３の傘歯車５４、
５５とそれぞれ噛合うようになっている。

【００１３】駆動軸５３の端部にはさらに傘歯車５６が
固着されている。この傘歯車５６はアクチュエータ５７
の出力軸５８に固着されている傘歯車５９と噛合うよう
になっている。

【００１４】次に昇降フレーム２２に設けられているス
クリーン１９の位置補正のための機構について説明す
る。昇降フレーム２２の図１において右側の中間位置に
は位置補正用アクチュエータ６３が取付けられており、
このアクチュータ６３によって位置調整機構６４を介し
てスクリーン保持枠２０を左方に押圧するようになって
いる。また昇降フレーム２２の図１において右側の下端
側の位置には位置調整用アクチュエータ６５が設けられ
ており、位置調整機構６６を介してスクリーン保持枠２
０を上方へ押圧するようにしている。さらに昇降フレー
ム２２の図１において左の下端側には位置調整用アクチ
ュエータ６７が取付けられており、位置調整機構６８を
介してスクリーン保持枠２０を上方へ押圧するようにし
ている。

【００１５】スクリーン１９を保持するスクリーン保持
枠２０の図１において左側の側端と当接するように基準
突当て部材７１が昇降フレーム２２に配されている。ま
たスクリーン保持枠２０の図１において上側の左右の端
部とそれぞれ当接するように基準突当て部材７２、７３
が配されている。

【００１６】スクリーン１９を保持するスクリーン保持
枠２０の上部には図２に示すように、一対のスキージ７
７、７８を有するクリーム半田塗布機構７９が設けられ
ている。この塗布機構７９は移動ブロック８０を備え、
この移動ブロック８０がボールねじ８１によって図２に
おいて左右の方向に移動されるようになっている。

【００１７】ボールねじ８１の端部には傘歯車８２が固
着されており、この傘歯車８２は傘歯車８３と噛合うよ
うになっている。傘歯車８３は直立するスプライン軸８
４によって回転駆動されるようになっている。そしてス
プライン軸８４の下端側にはプーリ８５が固着されてい
る。このプーリ８５はベルト８６を介してプーリ８７と
伝動されている。プーリ８７はスキージ駆動用アクチュ
エータ８８の出力軸に固着されている。

【００１８】次に印刷ベース１２上には図１に示すよう
に、左右一対のレール９３、９４が配されている。そし
てこれらのレール９３、９４によって摺動板９５がレー
ル９３、９４の配列方向に移動されるようになってい
る。

【００１９】摺動板９５上にはカメラ９６が取付けられ
ている。カメラ９６はさらにその先端側に９０°反転ミ
ラー９７（図４参照）および上下一対の照明ランプ９
８、９９を備えている。さらに摺動板９５上には上記カ
メラ９６の背面側にクリーニングユニット１００がマウ
ントされている。

【００２０】次にカメラ９６およびクリーニングユニッ
ト１００をマウントしている摺動板９５の移動のための
機構について説明すると、図１に示すように印刷ベース
１２上には摺動板９５の移動のために摺動板駆動用アク
チュエータ１０４が設けられている。このアクチュエー
タ１０４の出力軸１０５にはプーリ１０６が固着されて
おり、プーリ１０６はベルト１０７を介して駆動軸１０
８のプーリと伝動されるようになっている。そして駆動
軸１０８の両端にはプーリ１０９、１１０がそれぞれ固
着されている。そしてこれらのプーリ１０９、１１０に
はベルト１１１、１１２が巻付けられるようになってい
る。ベルト１１１、１１２が上記摺動板９５の左右両側
とそれぞれ連結されるようになっている。

【００２１】このような機構によって移動される摺動板
９５上のカメラ９６はボールねじ１１５によって回路基
板１４の長さ方向に移動されるようになっている。すな
わちこのボールねじ１１５と螺合するボールナットを備
える移動ブロック１１６に上記カメラ９６が取付けられ
るようになっている。

【００２２】次に以上のような構成になるクリーム半田
印刷装置の動作を説明する。コンベア１３によってクリ
ーム半田を塗布すべき回路基板１４が搬送されてくる。
このような回路基板１４は図外の昇降手段によって昇降
され、図４に示すように両側の固定部材１５によって印
刷ベース１２と同じ高さで固定される。この位置が回路
基板１４の印刷位置である。

【００２３】このような状態において、摺動板駆動用ア
クチュエータ１０４が駆動される。するとプーリ１０
６、ベルト１０７を介して駆動軸１０８が駆動される。
するとこの駆動軸１０８の両端にそれぞれ取付けられて
いるプーリ１０９、１１０によってベルト１１１、１１
２が移動される。ベルト１１１、１１２はそれぞれ摺動
板９５の両端に連結されているために、摺動板９５が図
４において左方へ移動し、回路基板１４と上方位置にあ
る印刷用スクリーン１９との間に侵入する。そして摺動
板９５上のカメラ９６は図１に示すボールねじ１１５に
よって回路基板１４の長さ方向に移動しながら、この回
路基板１４上のアライメントマークまたはパターンの位
置の認識を行なう。さらに９０°反転ミラー９７の反転
によって上側のスクリーン１９のアライメントマークま
たは印刷用小孔の位置の認識を行なう。

【００２４】カメラ９６のこのような回路基板１４およ
びスクリーン１９の認識に基くデータはコンピュータを
含むコントローラに供給される。そして回路基板１４と
スクリーン１９との相対位置がずれている場合には、回
路基板１４に対するスクリーン１９の位置補正が行なわ
れる。すなわち図１に示す位置補正用アクチュエータ６
３、６５、６７によって、位置調整機構６４、６６、６
８を介してスクリーン１９を保持するスクリーン保持枠
２０を移動調整することによって位置の補正を行なう。

【００２５】位置補正を行なったならば、この後に摺動
板駆動用アクチュエータ１０４によって上記とは逆の方
向に摺動板９５を移動させ、これによってカメラ９６お
よびクリーニングユニット１００を有する摺動板９５を
スクリーン１９と回路基板１４との間の部分から退避さ
せる。

【００２６】次に印刷のためにスクリーン保持枠２０を
保持している昇降フレーム２２を下降させる。すなわち
図３に示すアクチュエータ５７によって昇降フレーム２
２を下降させる。

【００２７】アクチュエータ５７を駆動すると、傘歯車
５９および５６を介して駆動軸５３が駆動される。する
とこの駆動軸５３の回転が傘歯車５４、５５、および５
１、５２を介して左右の駆動軸４５、４６に伝達され、
これらの駆動軸４５、４６がそれぞれ回転駆動される。

【００２８】駆動軸４５、４６の回転は、傘歯車４７、
４８および４９、５０とそれぞれ噛合う傘歯車３８、３
９および４０、４１を介して、４本のボールねじ２６、
２７、２８、２９に伝達される。従ってボールねじ２６
〜２９が回転駆動されることになる。これらのボールね
じ２６〜２９は何れも乗降フレーム２２にフランジ３４
〜３７を介して取付けられているボールナット３０〜３
３に螺合しているために、ボールねじ２６〜２９を駆動
することによって、昇降フレーム２２が静かに下降し、
スクリーン１９が回路基板１４の上面にほぼ接した位置
で下降動作を停止する。この位置が印刷位置である。

【００２９】このように昇降フレーム２２の下降によっ
てスクリーン１９が回路基板１４の上面と接触したなら
ば、この後スキージ７７、７８を備えるクリーム半田塗
布機構４９によってクリーム半田の塗布を行なう。

【００３０】すなわち図１に示すスキージ駆動用アクチ
ュエータ８８を駆動する。するとプーリ８７、ベルト８
６、プーリ８５を介してスプライン軸８４が回転駆動さ
れる。このスプライン軸８４には図２に示す傘歯車８３
の中心軸が係合されているために、スプライン軸８４を
介して傘歯車８３が駆動される。そして傘歯車８３の回
転は傘歯車８２を介してボールねじ８１に伝達される。
従ってこのボールねじ８１と螺合するボールナットを有
する移動ブロック８０が前後方向に移動されるようにな
り、クリーム半田塗布機構７９がスクリーン１９上を移
動し、スキージ７７、７８によってクリーム半田の塗布
が行なわれる。

【００３１】クリーム半田塗布機構７９によって印刷位
置にある回路基板１４上にクリーム半田を塗布したなら
ば、この後回路基板１４を静かに下降させ、コンベア１
３によって排出する。なおこのときに昇降フレーム２２
に支持されているスクリーン１９は下降位置に保持され
る。そして次の回路基板１４が印刷位置へ上昇され、ク
リーム半田の印刷が繰返される。

【００３２】必要に応じて回路基板１４とスクリーン１
９との相対的な位置決めや、後述するスクリーン１９の
下面のクリーニングを行なう場合には、スクリーン１９
を上昇させる。すなわちアクチユエータ５７によって駆
動軸５３、４５、４６を介してボールねじ２６〜２９を
下降動作を行なう場合とは逆方向に回転駆動する。する
とこれらのボールねじ２６〜２９と螺合するボールナッ
ト３０〜３３を有する昇降フレーム２２が静かに上昇す
るようになり、これによってスクリーン１９を上方の退
避位置まで上昇させることが可能になる。

【００３３】さらにこのクリーム半田の印刷装置は、摺
動板９５上のクリーニングユニット１００によってスク
リーン１９の下面の自動クリーニングを可能にしてい
る。この動作を説明すると、昇降フレーム２２が上昇し
た状態において、アクチュエータ１０４によって摺動板
９５をスクリーン１９の下側へ挿入する（図４参照）こ
とによって、上記クリーニングユニット１００によって
自動クリーニングが行なわれる。

【００３４】摺動板駆動用アクチュエータ１０４を駆動
すると、駆動軸１０８の両端のプーリ１０９、１１０に
よってベルト１１１、１１２を介して摺動板９５が移動
される。これによってクリーニングユニット１００を上
昇した昇降フレーム２２上のスクリーン１９の下側へ移
動させることが可能になる。従ってこの位置においてク
リーニングユニット１００でスクリーン１９の下面の自
動クリーニングが行なわれる。クリーニングを終ったな
らば、摺動板駆動用アクチュエータ１０４を逆転させる
ことによって、クリーニングユニット１００を有する摺
動板９５を退避させることによってクリーニング動作を
終了する。

【００３５】このようなクリーム半田印刷装置は、上述
の如く印刷ベース１２上において、スクリーン１９を張
設したスクリーン保持枠２０を昇降フレーム２２によっ
て支持し、しかもこのような昇降フレーム２２を４本の
ボールねじ２６〜２９によって支持するようにしてい
る。さらにボールねじ２６〜２９は図３に示す駆動機構
によって同期をとりながら回転させることにより、スク
リーン１９を任意の高さに持上げることを可能にしたス
クリーン上昇機構としている。

【００３６】このようにスクリーン保持枠２０を保持す
る昇降フレーム２２を上昇させるための駆動系を印刷ベ
ース１２と架台１０との間にレイアウトするようにして
おり、しかも回転駆動のためのアクチュエータ５７をス
クリーン１９に対して図１に示すようにその外側にレイ
アウトするようにしているために、スクリーン１９の上
面およびスクリーン１９を上昇させた場合のスペースを
十分に確保することが可能になる。

【００３７】４本のボールねじ２６〜２９は図３に示す
機構によって互いに同期をとって回転されるようになっ
ており、しかもスクリーン１９を上昇させる昇降フレー
ムをコの字型に配列するようにしている。すなわち図１
においてスクリーン保持枠２０の下側の部分には駆動系
が全く存在せず、従ってスクリーン保持枠２０を外した
ときの実スペースには障害物がなくなり、このためにス
クリーン１９の清掃あるいはメインテナンスの作業性が
改善されることになる。

【００３８】またこのクリーム半田の印刷装置は、スク
リーン１９を垂直方向上方に上昇させ、カメラ９６によ
ってスクリーン１９と回路基板１４との相互の位置の認
識を行なうとともに、このような認識に基いて回路基板
１４に対してスクリーン１９の位置補正を行なうように
している。しかもカメラ９６をマウントした摺動板９５
にはさらにクリーニングユニット１００が設けられてお
り、このようなクリーニングユニット１００を摺動板９
５によって図４において左方へ移動させることによっ
て、スクリーン１９の下面のクリーニングを行なうこと
を可能にしている。すなわちスクリーン１９の昇降機構
を利用して、カメラ９６によるスクリーン１９と回路基
板１４の認識とともに、クリーニングユニット１００に
よるクリーニングを可能にしている。

【００３９】とくにこの装置の特徴は、回路基板１４を
図４に示すように印刷位置で保持する印刷ベース１２上
にカメラ９６とクリーニングユニット１００とを載置し
た摺動板９５を移動可能に配し、スクリーン１９を昇降
フレーム２２によって上方へ移動させ、スクリーン１９
と回路基板１４の認識動作およびクリーニングユニット
１００によるクリーニングの際にスクリーン１９を上昇
できるようにしたことに大きな特徴を有している。

【００４０】このような印刷装置によれば、回路基板１
４とスクリーン１９のカメラ９６による画像の取込みが
同軸状で行なうことが可能になり、このために必要に応
じてその都度画像取込みが可能になる。またスクリーン
１９と回路基板１４のアライメントがカメラ９６の９０
°反転ミラー９７の切換えのみによって同一位置で認識
を行なうことが可能になる。

【００４１】また摺動板９５上にマウントされているク
リーニングユニット１００による自動クリーニングと、
スクリーン保持枠２０の図１に示す下方位置からの手動
によるクリーニングの両方が可能になる。そしてとくに
スクリーン１９の下面の清掃に必要なスペースを確保す
ることができるばかりでなく、回路基板１４の位置決め
部の段取りに必要なスペースが小さなマシンスペースで
充分に確保できるようになる。また機構がシンプルなた
めに、部品点数が少なく、コストの低減を図ることが可
能になる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、スクリーンを昇
降自在に支持するとともに、印刷位置のワークと上昇し
たスクリーンとの間に侵入するように水平方向に移動自
在に摺動板を配し、スクリーンおよびワークの認識用カ
メラと、スクリーンの下面をクリーニングするクリーニ
ングユニットとを摺動板上にマウントするようにしたも
のである。

【００４３】従って摺動板を印刷位置のワークと上昇さ
せたスクリーンとの間に侵入するように摺動させること
によって、摺動板上のカメラによってスクリーンとワー
クの認識を行なうことが可能になる。あるいはまた摺動
板上のクリーニングユニットによってスクリーンの下面
の自動クリーニングを行ない得るようになる。

【００４４】カメラが９０°反転ミラーを備え、この９
０°反転ミラーの反転によってスクリーンの認識とワー
クの認識とを行なうようにした構成によれば、９０°反
転ミラーの切換えによって単一のカメラによってスクリ
ーンとワークの双方の認識を行なうことが可能になる。

【００４５】カメラによるスクリーンとワークの認識に
基いてスクリーンとワークの内の一方を他方に対して相
対的に位置調整する手段を具備するようにした構成によ
れば、ペースト状物質の塗布の際に位置ずれを生ずるこ
とを防止できる。

【００４６】ワークが回路基板から構成され、この回路
基板上の所定の位置にクリーム半田がスクリーン印刷の
手法によって塗布されるようにした構成によれば、摺動
板上のカメラによって回路基板とスクリーンの認識を行
なうことが可能になるとともに、クリーム半田を塗布す
るスクリーンの下面のクリーニングをクリーニングユニ
ットによって行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クリーム半田の印刷装置を示す平面図である。

【図２】クリーム半田の印刷装置を示す正面図である。

【図３】印刷用スクリーンを昇降動作させるための機構
を示す要部斜視図である。

【図４】認識動作を示す印刷装置の要部正面図である。

【符号の説明】

１０‥‥架台、１１‥‥支持部材、１２‥‥印刷ベー
ス、１３‥‥コンベア、１４‥‥回路基板、１５‥‥固
定部材、１９‥‥スクリーン、２０‥‥スクリーン保持
枠、２１‥‥支持板、２２‥‥昇降フレーム、２６〜２
９‥‥ボールねじ、３０〜３３‥‥ボールナット、３４
〜３７‥‥フランジ、３８〜４１‥‥傘歯車、４５、４
６‥‥駆動軸、４７〜５２‥‥傘歯車、５３‥‥駆動
軸、５４、５５‥‥傘歯車、５６‥‥傘歯車、５７‥‥
アクチュエータ、５８‥‥出力軸、５９‥‥傘歯車、６
３‥‥位置補正用アクチュエータ、６４‥‥位置調整機
構、６５‥‥位置調整用アクチュエータ、６６‥‥位置
調整機構、６７‥‥位置調整用アクチュエータ、６８‥
‥位置調整機構、７１〜７３‥‥基準突当て部材、７
７、７８‥‥スキージ、７９‥‥クリーム半田塗布機
構、８０‥‥移動ブロック、８１‥‥ボールねじ、８２
‥‥傘歯車、８３‥‥傘歯車、８４‥‥スプライン軸、
８５‥‥プーリ、８６‥‥ベルト、８７‥‥プーリ、８
８‥‥スキージ駆動用アクチュエータ、９３、９４‥‥
レール、９５‥‥摺動板、９６‥‥カメラ、９７‥‥９
０°反転ミラー、９８、９９‥‥照明ランプ、１００‥
‥クリーニングユニット、１０４‥‥摺動板駆動用アク
チュエータ、１０５‥‥出力軸、１０６‥‥プーリ、１
０７‥‥ベルト、１０８‥‥駆動軸、１０９、１１０‥
‥プーリ、１１１、１１２‥‥ベルト、１１５‥‥ボー
ルねじ、１１６‥‥移動ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スクリーン印刷の手法によって板状のワー
   クの所定の位置にペースト状物質を塗布するようにした
   印刷装置において、 前記スクリーンを昇降自在に支持するとともに、 印刷位置のワークと上昇したスクリーンとの間に侵入す
   るように水平方向に移動自在に摺動板を配し、 前記スクリーンおよび前記ワークの認識用カメラと、前
   記スクリーンの下面をクリーニングするクリーニングユ
   ニットとを前記摺動板上にマウントするようにしたこと
   を特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】前記カメラが９０°反転ミラーを備え、該
   ９０°反転ミラーの反転によって前記スクリーンの認識
   と前記ワークの認識とを行なうようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】前記カメラによる前記スクリーンと前記ワ
   ークの認識に基いて前記スクリーンと前記ワークの内の
   一方を他方に対して相対的に位置調整する手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】前記ワークが回路基板から構成され、該回
   路基板上の所定の位置にクリーム半田がスクリーン印刷
   の手法によって塗布されることを特徴とする請求項１に
   記載の印刷装置。