CN220163433U - 一种锡膏印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其是一种锡膏印刷装置；包括机架、移动机构、升降机构、载物台、印刷机构、定位机构；所述机架上固定安装有移动机构，所述移动机构用于控制升降机构和载物台水平方向上运动；所述移动机构的移动端连接有升降机构，所述升降机构的自由端连接有载物台，所述升降机构用于控制载物台竖直方向上运动；本实用新型通过在印刷网与工件之间设置有定位机构，先通过输送机构将攻坚输送至加工位上，接着通过定位机构对其位置进行定位，进而能够确保工件位于印刷的精准位置上，使其在后面进行锡膏印刷时锡膏能够更加精准的落在工件的孔位上，进而提高锡膏印刷的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其是一种锡膏印刷装置。
背景技术
锡膏印刷装置是一种将锡膏或助焊膏印刷在芯片或基板焊盘上的一种设备。现有技术中，在进行锡膏印刷之前，需要先对工件进行定位，而传统的做法是先通过定位机构对工件进行定位，再将工件输送至加工位上进行加工，但是，该做法会存在的问题是：先定位再输送，容易导致工件在加工位上时出现位置偏差的情况，进而会影响到印刷过程的质量，即锡膏与基板焊盘(工件)上的孔位不对应，次品率增加。
基于上述问题，我们提出一种锡膏印刷装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种锡膏印刷装置，该装置通过改进后，能够实现工件精准定位操作，使得锡膏能够更加精准的落在工件的孔位上，进而提高锡膏印刷的质量。
本实用新型的技术方案为：
一种锡膏印刷装置，包括机架、移动机构、升降机构、载物台、印刷机构、定位机构；
所述机架上固定安装有移动机构，所述移动机构用于控制升降机构和载物台水平方向上运动；所述移动机构的移动端连接有升降机构，所述升降机构的自由端连接有载物台，所述升降机构用于控制载物台竖直方向上运动；
所述机架上还安装有印刷机构，所述印刷机构包括印刷网，所述印刷网用于对工件进行印刷锡膏；
所述机架上还安装有定位机构，所述定位机构包括光源、棱镜和相机，所述光源将光线照射在印刷网或工件上，所述棱镜用于将工件或印刷网反射光线折射入相机中；
所述棱镜为矩形结构，所述棱镜的内部对称设置有上镜体和下镜体，所述上镜体和下镜体均为直角三角形结构，所述棱镜的外部对称设置有第一光源和第二光源，使得第一光源照射印刷网或工件的光线能够经上镜体或者下镜体折射入相机中；使得第二光源照射印刷网或工件的光线能够经上镜体或者下镜体折射入相机中，所述第一光源和第二光源依次进行使用。
进一步的，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构；所述移动机构的移动端连接有第一升降机构，所述第一升降机构的自由端连接有第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构均用于控制载物台竖直方向上运动。
进一步的，所述第一升降机构上设置有电机，所述电机通过丝杆连接有螺纹连接头，所述丝杆在转动时带动螺纹连接头前后移动；所述螺纹连接头的自由端固定连接有能够驱动载物台升降的楔形部件，所述楔形部件与机架滑动连接，使得楔形部件沿竖直方向运动。
进一步的，所述第一升降机构上还设置有升降平台，所述楔形部件被升降平台包围，所述升降平台能够驱动第二升降机构升降，所述楔形部件分为两部分，一部分与螺纹连接头连接，另一部分与升降平台连接；所述第二升降机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机通过丝杆与载物台进行连接，使得载物台沿竖直方向运动。
进一步的，所述印刷机构还包括刮板，所述机架上还设置有对印刷网刮锡膏的刮板，所述刮板上设置有驱动刮板水平方向上和竖直方向上运动的驱动机构。
进一步的，所述机架上还安装有输送机构，所述输送机构用于输送工件至载物台上。
进一步的，所述输送机构沿长度方向的两边分别设置有传送带；所述载物台位于两边的传送带之间。
进一步的，所述机架上还设置有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构上设置有能够控制夹持头水平方向上和竖直方向上运动的驱动装置。
进一步的，所述定位机构安装在印刷网与工件之间。
进一步的，所述机架上还设置有对载物台进行抽真空的真空源；所述载物台上设置有负压孔，所述负压孔与真空源连通。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在印刷网与工件之间设置有定位机构，先通过输送机构将攻坚输送至加工位上，接着通过定位机构对其位置进行定位，进而能够确保工件位于印刷的精准位置上，使其在后面进行锡膏印刷时锡膏能够更加精准的落在工件的孔位上，进而提高锡膏印刷的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型连接定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型第一升降机构的结构示意图；
图4为本实用新型定位机构的使用效果图。
图中，1、移动机构；2、升降机构；21、第一升降机构；211、电机；212、螺纹连接头；213、楔形部件；214、升降平台；22、第二升降机构；3、载物台；4、印刷机构；41、印刷网；42、刮板；43、驱动机构；5、定位机构；51、棱镜；511、上镜体；512、下镜体；52、相机；53、第一光源；54、第二光源；6、输送机构；61、传送带；62、工件；7、夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-4所示，一种锡膏印刷装置，包括机架、移动机构1、升降机构2、载物台3、印刷机构4、定位机构5；
所述机架上固定安装有移动机构1，所述移动机构1用于控制升降机构2和载物台3水平方向上运动；所述移动机构1的移动端连接有升降机构2，所述升降机构2的自由端连接有载物台3，所述升降机构2用于控制载物台3竖直方向上运动；可以理解，当定位机构5对工件62进行定位时，若工件62的位置出现偏差时，此时，可通过移动机构1和升降机构2进行水平方向和竖直方向调整，使得载物台3和工件62位于印刷的精准位置上，使其在后面进行锡膏印刷时锡膏能够更加精准的落在工件62的孔位上，进而提高锡膏印刷的质量。
所述机架上还安装有印刷机构4，所述印刷机构4包括印刷网41，所述印刷网41用于对工件62进行印刷锡膏；可以理解，印刷网41上设置有与工件62孔位相对应的印刷孔，通过该印刷孔，能够有效进行锡膏印刷工作。
所述机架上还安装有定位机构5，所述定位机构5包括光源、棱镜51和相机52，所述光源将光线照射在印刷网41或工件62上，所述棱镜51用于将工件62或印刷网41反射光线折射入相机52中。通过设有定位机构5，定位机构5的原理是：光源将光线照射在印刷网41或工件62上，接着印刷网41或工件62上的光线将反射至棱镜51处，再通过棱镜51将光线折射入相机52中，通过相机52比对印刷网41和工件62上的位置是否对应，若位置精准，则可进行印刷操作；在此工作中，主要是先将工件62输送至加工位上，再通过定位机构5进行定位操作，进而能够实现工件62的精准定位；
如图4所示，所述棱镜51为矩形结构，所述棱镜51的内部对称设置有上镜体511和下镜体512，所述上镜体511和下镜体512均为直角三角形结构，所述棱镜51的外部对称设置有第一光源53和第二光源54，使得第一光源53照射印刷网41或工件62的光线能够经上镜体511或者下镜体512折射入相机52中，使得第二光源54照射印刷网41或工件62的光线能够经上镜体511或者下镜体512折射入相机52中，所述第一光源53和第二光源54依次进行使用。需要说明的是，第一光源53和第二光源54在使用时，需要依次使用，第一光源53工作时，第二光源54关闭，第二光源54工作时，第一光源53关闭，使得成像能够依次进入到相机52中，避免两个成像出现相互干扰。
作为优选的实施方式；所述升降机构2包括第一升降机构21和第二升降机构22；所述移动机构1的移动端连接有第一升降机构21，所述第一升降机构21的自由端连接有第二升降机构22，所述第一升降机构21和第二升降机构22均用于控制载物台3竖直方向上运动。可以理解，第一升降机构21和第二升降机构22相互协同工作，第一升降机构21为主升降，第二升降机构22为副升降，开始升起载物台3将工件62顶起可采用第一升降机构21，固定工件62后，再将载物台3顶起可贴合工件62的可采用第二升降机构22，最后，将工件62升起贴合在印刷网41的底面可采用第一升降机构21。
作为优选的实施方式；所述第一升降机构21上设置有电机211，所述电机211通过丝杆连接有螺纹连接头212，所述丝杆在转动时带动螺纹连接头212前后移动；所述螺纹连接头212的自由端固定连接有能够驱动载物台3升降的楔形部件213，所述楔形部件213与机架滑动连接，使得楔形部件213沿竖直方向运动；所述第一升降机构21上还设置有升降平台214，所述楔形部件213被升降平台214包围，所述升降平台214能够驱动第二升降机构22升降，所述楔形部件213分为两部分，一部分与螺纹连接头212连接，另一部分与升降平台214连接；所述第二升降机构22包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机通过丝杆与载物台3进行连接，使得载物台3沿竖直方向运动。采用电机211和螺纹连接头212驱动楔形部件213升降，升降的精准度较高，设置在底部的第一升降机构21也能精准升降载物台3和工件62。
作为优选的实施方式；所述印刷机构4还包括刮板42，所述机架上还设置有对印刷网41刮锡膏的刮板42，所述刮板42上设置有驱动刮板42水平方向上和竖直方向上运动的驱动机构43。可以理解，刮板42的内部安装密布的锡膏球(刮板42为现有技术)，在驱动机构43的作用下，能够驱动刮板42在印刷网41顶面水平刮出锡膏球，并直接印刷在工件62上，进而完成锡膏印刷工作。
作为优选的实施方式；所述机架上还安装有输送机构6，所述输送机构6用于输送工件62至载物台3上；所述输送机构6沿长度方向的两边分别设置有传送带61；所述载物台3位于两边的传送带61之间。可以理解，通过输送机构6将工件62进行输送，当工件62到达加工位上时，即工件62对应载物台3的位置(基本对应，后续还会通过移动机构1和升降机构2进行调整)，接着，升降机构2带动载物台3升起，进而将工件62顶起，顶起工件62后，便于后续进行定位操作。
作为优选的实施方式；所述机架上还设置有用于夹持工件62的夹持机构7，所述夹持机构7上设置有能够控制夹持头水平方向上和竖直方向上运动的驱动装置。夹持机构7的作用主要是先固定工件62，再通过升降机构2将载物台3上移，能够有效将工件62紧贴在载物台3上(载物台3上移能够顶紧工件62)，消除载物台3和工件62之间的缝隙，便于后续抽真空吸住工件62，从而确保工件62在印刷过程中的牢固性，更加可靠稳定。
作为优选的实施方式；所述定位机构5安装在印刷网41与工件62之间。该设计的目的在于：使得定位机构5上的光源能够有效照射印刷网41与工件62，再将其对应的光线反射至棱镜51上，再折射入相机52中，实现定位操作。
作为优选的实施方式；所述机架上还设置有对载物台3进行抽真空的真空源；所述载物台3上设置有负压孔，所述负压孔与真空源连通。该作用是：实现载物台3抽真空，再有效吸紧工件62，确保工件62在印刷过程中的牢固性，更加可靠稳定。
本实用新型的工作原理为：先通过输送机构6将工件62输送至加工位上，接着，通过移动机构1和升降机构2将载物台3进行位置调整，使得载物台3能够向上支撑顶出工件62，此时，通过定位机构5对工件62进行定位，若准确，则进入下一步，若不准确，则通过移动机构1和升降机构2对工件62进行位置调整；接着，通过夹持机构7将工件62进行夹持，再启动升降机构2，升降机构2会将载物台3向上顶紧工件62(由于载物台3在顶起工件62的过程中，载物台3和工件62之间存在缝隙，若此时直接进行抽真空，工件62不能被载物台3紧吸)，使得载物台3与工件62之间的缝隙消失，此时，将启动真空源，通过载物台3有效将工件62吸紧，接着，夹持机构7复位(通过夹持机构7上的驱动装置)，接着，再通过升降机构2将工件62上移，直到贴在印刷网41的底面，此时，刮板42上的驱动机构43动作，使得刮板42能够在印刷网41顶面水平刮出锡膏，并直接印刷在工件62上，进而完成锡膏印刷工作。需要指出的是，现有技术中主要存在的问题是：先定位再输送，容易导致工件62在加工位上时出现位置偏差的情况，进而会影响到印刷过程的质量；故而通过本申请的改进后，先输送，后精准定位(且定位机构5的定位效果较佳)，进而能够确保工件62位于印刷的精准位置上，使其在后面进行锡膏印刷时锡膏能够更加精准的落在工件62的孔位上，进而提高锡膏印刷的质量。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种锡膏印刷装置，其特征在于：包括机架、移动机构、升降机构、载物台、印刷机构、定位机构；
所述机架上固定安装有移动机构，所述移动机构用于控制升降机构和载物台水平方向上运动；所述移动机构的移动端连接有升降机构，所述升降机构的自由端连接有载物台，所述升降机构用于控制载物台竖直方向上运动；
所述机架上还安装有印刷机构，所述印刷机构包括印刷网，所述印刷网用于对工件进行印刷锡膏；
所述机架上还安装有定位机构，所述定位机构包括光源、棱镜和相机，所述光源将光线照射在印刷网或工件上，所述棱镜用于将工件或印刷网反射光线折射入相机中；
所述棱镜为矩形结构，所述棱镜的内部对称设置有上镜体和下镜体，所述上镜体和下镜体均为直角三角形结构，所述棱镜的外部对称设置有第一光源和第二光源，使得第一光源照射印刷网或工件的光线能够经上镜体或者下镜体折射入相机中；使得第二光源照射印刷网或工件的光线能够经上镜体或者下镜体折射入相机中，所述第一光源和第二光源依次进行使用。
2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构；所述移动机构的移动端连接有第一升降机构，所述第一升降机构的自由端连接有第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构均用于控制载物台竖直方向上运动。
3.根据权利要求2所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述第一升降机构上设置有电机，所述电机通过丝杆连接有螺纹连接头，所述丝杆在转动时带动螺纹连接头前后移动；所述螺纹连接头的自由端固定连接有能够驱动载物台升降的楔形部件，所述楔形部件与机架滑动连接，使得楔形部件沿竖直方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述第一升降机构上还设置有升降平台，所述楔形部件被升降平台包围，所述升降平台能够驱动第二升降机构升降，所述楔形部件分为两部分，一部分与螺纹连接头连接，另一部分与升降平台连接；所述第二升降机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机通过丝杆与载物台进行连接，使得载物台沿竖直方向运动。
5.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述印刷机构还包括刮板，所述机架上还设置有对印刷网刮锡膏的刮板，所述刮板上设置有驱动刮板水平方向上和竖直方向上运动的驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述机架上还安装有输送机构，所述输送机构用于输送工件至载物台上。
7.根据权利要求6所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述输送机构沿长度方向的两边分别设置有传送带；所述载物台位于两边的传送带之间。
8.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构上设置有能够控制夹持头水平方向上和竖直方向上运动的驱动装置。
9.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述定位机构安装在印刷网与工件之间。
10.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷装置，其特征在于：所述机架上还设置有对载物台进行抽真空的真空源；所述载物台上设置有负压孔，所述负压孔与真空源连通。
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