JP2006281712A - スクリーン印刷機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板保持装置が保持した回路基板50とスクリーン保持装置が保持したスクリーン204とを、スクリーン204に直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間の上部に、清掃装置用ガイドレール254を基板搬送方向に直角に設け、下部に撮像装置用ガイドレール296を基板搬送方向に平行に設ける。それにより、清掃装置退避領域256をスクリーン印刷機の前部および後部に、撮像装置退避領域298を幅方向の両端部に設けることができ、両者を共に幅方向の両端部に設ける場合に比較してスクリーン印刷機の幅を小さくすることができる。
【選択図】 図3
Description
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、基板保持装置に保持された回路基板とスクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内において、2つの作業装置をそれぞれ、スクリーンに平行な方向に移動させて作業を行わせる場合に、それら作業装置のガイドの配置に関連して生じる上記問題あるいはそれら以外の問題の少なくとも1つを解決することを課題とする。
基板保持装置は、支持部材を備え、回路基板を、クリーム半田が印刷される印刷面とは反対側の面において支持する装置でもよく、クランプ部材を備え、回路基板の縁部をクランプする装置でもよく、支持部材およびクランプ部材を備え、回路基板を支持およびクランプする装置でもよい。回路基板を支持する機能のみを有する基板保持装置は基板支持装置と称することもでき、回路基板をクランプする機能のみを有する基板保持装置は基板クランプ装置と称することもできる。
第一,第二作業装置は、例えば、回路基板とスクリーンとの少なくとも一方に対して作業を行う装置とすることができるが、不可欠ではない。
前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内を、前記スクリーンに平行な方向に移動可能に第一作業装置と第二作業装置とが配設され、それら第一作業装置と第二作業装置との前記スクリーンに平行な方向の移動をそれぞれ案内する第一固定ガイドと第二固定ガイドとが、前記スクリーンに平行でかつ互いに直角な方向に延びているスクリーン印刷機。
第一作業装置と第二作業装置とをそれぞれ移動させる装置を互いに直角な方向に離れて設けることができ、前記従来技術におけるスクリーン印刷機におけるように、2つの作業装置を独立に移動させる装置が一個所に集中して、設計の自由度が低くなる問題を解消できることは、本項の構成により得られる可能性のある効果の一例であるが、この効果が得られることが不可欠というわけではない。
(2)前記第一作業装置と前記第二作業装置とがそれぞれ前記スクリーンに平行な方向に移動する2つの空間である第一移動空間と第二移動空間とが、スクリーンに直角な方向および平行な方向において共に少なくとも一部が重なり合っている(1)項に記載のスクリーン印刷機。
(1)項に記載のスクリーン印刷機においては、第一移動空間と第二移動空間とを、スクリーンに直角な方向と平行な方向とにおいて重なり合わせることは不可欠ではなく、いずれか一方においてのみ重なり合わせてもよく、両方とも重なり合わせなくてもよい。しかし、本項におけるように、第一移動空間と第二移動空間とを、スクリーンに直角な方向および平行な方向において共に少なくとも一部を重なり合わせれば、その分、スクリーン印刷機を小形化することができる。ただし、その場合には、第一作業装置と第二作業装置とのそれぞれについて退避領域を設け、互いの移動を妨げない状態にできるようにすることが必要である。
また、スクリーン印刷時には回路基板はスクリーンと接触させられるため、必然的に、回路基板の全体が、スクリーンと、それらに平行な方向において重なっており、第一,第二作業装置が、基板保持装置に保持された回路基板とスクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方について作業を行う装置であれば、各々の作業空間である第一作業空間と第二作業空間とのうちの少なくとも一方は他方と、回路基板およびスクリーンに直角な方向から見た場合、重なることとなる。また、第一,第二作業装置のそれぞれについて退避領域を設け、いずれの装置も回路基板とスクリーンとの接触を妨げない状態にできるようにすることが必要である。なお、上記第一,第二作業空間は、第一,第二移動空間の一部であることが多いが、第一,第二移動空間から外れた空間を含むこともある。例えば、作業装置が撮像装置である場合には、撮像装置自体の移動空間のみならず、撮像装置と回路基板との間の空間や撮像装置とスクリーンとの間の空間も作業空間と考えれば、作業空間は移動空間から外れた空間を含むこととなる。
第一,第二作業装置はそれぞれ、第一,第二固定ガイドに案内されて退避領域へ移動するのであるが、それら第一,第二固定ガイドが互いに直角に設けられているため、例えば、一方の作業装置の退避領域をスクリーン印刷機の幅方向において他方の作業装置の移動空間から外れた位置に設け、他方の作業装置の退避領域を、スクリーン印刷機の前後方向において一方の作業装置の移動空間から外れた位置に設けることができ、スクリーン印刷機の幅方向の両端部にそれぞれの装置の退避領域を設ける従来装置に比較してスクリーン印刷機の幅を小さくすることができる。また、それにより印刷機を含む生産ラインの全長を小さくし、単位面積あたりの生産性を向上させることができる。
さらに、第一移動空間と第二移動空間と(厳密には第一作業空間と第二作業空間と)を、回路基板およびスクリーンに直角な方向において互いに重なり合わせれば、重ね合わせない場合に比較して、回路基板とスクリーンとの離間距離を小さくすることができ、前述のようにスクリーン印刷機を小形化できるとともに、両者を接近,離間させるための時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。この観点からすれば、上記「第一移動空間と第二移動空間との、回路基板およびスクリーンに直角な方向における重ね合わせ」の量は大きいほど望ましく、回路基板とスクリーンとの最大離間距離の40%以上、60%以上、80%以上であることが望ましい。
(3)前記第一固定ガイドと前記第二固定ガイドとが、前記スクリーンに直角な方向に互いに隔たるとともに、互いに対面して設けられた(1)項または(2)項に記載のスクリーン印刷機。
ここにおいて「対面」とは、第一,第二固定ガイドがそれぞれ、それらにより移動を案内される作業装置の移動空間を向く方向を前方向とした場合に、2つのガイドの各前方向が互いに平行で、互いに向かい合う状態である。
第一固定ガイドと第二固定ガイドとを、スクリーンに直角な方向に互いに隔てることなく(共通平面内に)設けることも可能であり、その場合には、互いに対面してはいないことになる。このように第一固定ガイドと第二固定ガイドとを設ける場合、両ガイド自体が干渉することと、両ガイドの一方に案内される作業装置と他方のガイドとが干渉することとの両方を回避することが必要であり、そのためにスクリーン印刷機が大形になる。
それに対し、本項におけるように、第一,第二固定ガイドをスクリーンに直角な方向に互いに隔たりかつ対面する状態で設ければ、両ガイドを、スクリーンに直角な方向から視た場合に、互いに直交する状態としても両ガイド自体が干渉することはなく、また、第一移動空間と第二移動空間との少なくとも一部を、スクリーンに直角な方向において重なり合わせることも可能となり、スクリーン印刷機をコンパクトに構成することができる。
(4)前記回路基板を基板搬送方向において、前記基板保持装置へ搬入し、基板保持装置から搬出する基板搬送装置を含み、かつ、前記第一固定ガイドと前記第二固定ガイドとの一方が前記基板搬送方向に平行で、他方が基板搬送方向に直角である(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
第一固定ガイドと第二固定ガイドとのいずれも基板搬送方向と交差する方向に設けることもできる。しかし、この場合、スクリーン印刷機において、スクリーンに平行でかつ互いに方向が異なる3つの移動が行われることとなり、スクリーン印刷機が複雑となる。本項のスクリーン印刷機によれば、第一作業装置と第二作業装置との一方の移動方向が基板搬送方向と同じであり、スクリーン印刷機を簡易に構成することができる。後述するように、第一作業装置と第二作業装置との一方の移動を利用して回路基板の停止位置を規定することも可能となる。
(5)前記第一作業装置の前記スクリーンに平行な移動を案内する第一固定ガイドが前記基板搬送方向に直角に延びている(4)項に記載のスクリーン印刷機。
(6)前記基板保持装置が回路基板を水平に保持するものであり、前記第一固定ガイドが前記基板保持装置の後方側と前方側との少なくとも一方に前記第一作業装置を退避させる退避領域を備えている(5)項に記載のスクリーン印刷機。
第一作業装置が、基板保持装置に保持された回路基板とスクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの間の空間から、その空間の前方側と後方側との少なくとも一方に退避させられ、回路基板とスクリーンとの接触が許容されるのであるが、この退避領域はスクリーン印刷機の前部あるいは後部に設けられるのであるため、スクリーン印刷機の幅を増大させることがない。また、スクリーン印刷機の幅方向の両側に他の機械が設置される場合であっても、第一作業装置をクリーン印刷機の前部あるいは後部に退避させることにより、容易にアクセスすることができる。
(7)前記第一作業装置が、前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンの前記基板保持装置側の面を清掃する清掃部と、その清掃部を保持してスクリーンに平行な一方向に移動可能な清掃用可動部材とを含む清掃装置である(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本項が(6)項に従属する態様においては、清掃装置の退避領域を基板保持装置の前方側に設ければ、退避領域をメンテナンス領域として利用することにより、作業者は、メンテナンス領域がスクリーン印刷機の後方側に設定されている場合のように、スクリーン印刷機の後方側に回りこむことなく、スクリーン印刷機の前側から清掃装置に簡単に近づいてメンテナンス作業を行うことができる。本項が(5)項に従属する態様においては、撮像装置を第一作業装置とし、スクリーンに平行で基板搬送方向に直角な方向に移動させ、清掃装置を第二作業装置とし、基板搬送方向に平行な方向に移動させるようにすることもできるが、清掃装置がスクリーンに平行な一方向のみに移動させられて、スクリーンの全面を一挙に清掃する長手形状の装置である場合、清掃装置がスクリーン印刷機の左右方向のみに移動し、前方へ移動させることができず、メンテナンス作業がやり難い。それに対し、本項が(6)項に従属する態様は、上記構成の清掃装置のメンテナンス作業の容易化に特に有効である。
清掃装置が、例えば、溶剤の塗布,シートによる汚れの拭取り等を行う装置である場合、定期的に溶剤の補充やシートの交換等を行うことが必要であり、通常の装置の保守,点検よりもメンテナンス回数が多くなることが多く、メンテナンス作業が容易であることは、清掃装置について特に有効である。
(8)前記第二作業装置が、前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方を撮像する撮像部と、その撮像部を保持する撮像用可動部材と、その撮像用可動部材をスクリーンに平行でかつ前記基板搬送方向に直角な方向に案内する可動ガイドと、その可動ガイドに沿って前記撮像用可動部材を移動させる移動装置とを含む撮像装置であり、前記第二固定ガイドが前記可動ガイドを、前記基板搬送方向に平行な方向に案内する(7)項に記載のスクリーン印刷機。
撮像装置は、例えば、回路基板とスクリーンとの少なくとも一方に設けられた基準マークの撮像に用いられ、撮像データに基づいて回路基板の半田印刷箇所とスクリーンのクリーム半田が充填される開口との位置ずれが取得され、修正されるようにすることができる。撮像装置はまた、回路基板に印刷されたクリーム半田の撮像に用いられ、印刷量,印刷位置,印刷形状等、印刷結果が取得され、印刷不良がある場合には、クリーム半田の粘度を調整する等、不良が解消されるようにすることができる。撮像装置はさらに、スクリーンの開口の撮像に用いられ、クリーム半田の付着がある場合には、スクリーンを清掃する等、付着が解消され、クリーム半田が回路基板に適正に印刷されるようにすることができる。
撮像部は、第二固定ガイドの案内による移動と可動ガイドの案内による移動との組合わせにより、スクリーンに平行なあらゆる方向へ移動することができ、スクリーン印刷機の前方側へ移動させることにより、作業者は撮像部のメンテナンスを容易に行うことができる。したがって、本項が(6)項に従属するとともに、清掃装置の退避領域が基板保持装置の前方側に設けられている態様においては、撮像装置の撮像部と清掃装置の清掃部とを共にスクリーン印刷機の前方側へ移動させてメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
(9)前記可動ガイドに案内されて前記基板搬送方向に直角な方向に移動可能な位置規定用可動部材と、
その位置規定用可動部材に保持され、前記基板搬送装置により搬送される回路基板の停止位置を規定する停止位置規定部と
を含む停止位置規定装置を含む(8)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の位置規定用可動部材は、可動ガイドに案内されて撮像部を基板搬送方向に直角な方向に移動させる撮像用可動部材と別に設けてもよく、一体に設けてもよい。一体に設ければ、位置規定用可動部材および撮像用可動部材を基板搬送方向に直角な方向に移動させる可動部材移動装置を共用することができる。
停止位置規定部は、(10)項に記載の停止位置規定部のように、回路基板に接触して停止位置を規定する装置としてもよく、あるいは、WO 03/088730公報に記載の停止位置規定部のように、回路基板に接触することなく、その停止位置を規定する装置としてもよい。この非接触型停止位置規定部は、基板搬送装置によって搬送される回路基板の予め定められた被検出部を検出する基板検出器を備え、可動ガイド移動装置を制御して基板検出器を所定の位置へ移動させ、その位置における基板検出器の検出結果に基づいて基板搬送装置を制御することにより、回路基板の停止位置を制御する。
停止位置規定部は、可動ガイドが第二固定ガイドに案内されて基板搬送方向に平行な方向に移動させられることにより、基板搬送方向に平行な方向に移動させられる。そのため、例えば、停止位置規定部を停止位置に予め位置させておくことにより、その停止位置に回路基板を停止させることができ、あるいは停止位置規定部を回路基板の搬送と並行して基板搬送方向に移動させ、回路基板の移動を規制しつつ停止位置を規定することもできる。
本項のスクリーン印刷機においては、撮像装置移動装置に停止位置規定装置移動装置を兼ねさせることができ、スクリーン印刷機の構成を簡略化することができる。
基板搬送装置により搬送される回路基板の停止位置を規定する停止位置規定部と、その停止位置規定部を保持して基板搬送方向に平行な方向に移動可能な位置規定用可動部材とを含む停止位置規定装置が、第一作業装置と第二作業装置との一方であると考えることもできる。停止位置規定部は、スクリーンに平行で基板搬送方向に直角な方向にも移動することは不可欠ではなく、その方向においては停止位置規定位置が一定であって、位置規定用可動部材の回路基板の停止位置を規定することができる位置に固定され、基板搬送方向に平行な方向のみに移動させられるようにしてもよい。
本項の停止位置規定装置は、撮像装置とは別の第二作業装置として構成することも可能であり、その場合は、停止位置規定部と、その停止位置規定部を保持する直角方向可動部材と、その直角方向可動部材をスクリーンに平行でかつ基板搬送方向に直角な方向に案内する可動ガイドと、その可動ガイドに沿って直角方向可動部材を移動させる移動装置とを含み、第二固定ガイドが可動ガイドを、基板搬送方向に平行な方向に案内するようにされる。可動ガイドは、撮像装置の可動ガイドと同様に考え、構成することができ、直角方向可動部材と可動ガイドとを合わせたものを上記位置規定用可動部材と考えることもできる。
本項の停止位置規定装置は、直角方向可動部材,可動ガイドおよび移動装置を撮像装置と共用する第二作業装置と考えることもできる。
停止位置規定装置の移動空間は、基板搬送方向に平行な方向に長く、停止位置規定部が基板搬送方向に直角な方向に移動させられる場合には、基板搬送方向に直角な方向にも長く、直角方向可動部材が撮像用可動部材と一体に設けられている場合、撮像装置移動空間に含まれるか、あるいは同じになる。
(9)項ないし(12)項に記載の停止位置規定装置に関する各特徴は、(1)項ないし(8)項の各特徴とは独立して採用可能である。
(10)前記停止位置規定部が、
鉛直方向に昇降可能であり、下降位置において前記回路基板の搬送方向の下流側端に接触して回路基板の搬送を阻止し、上昇位置において回路基板の搬送を許容する停止位置規定部材と、
その停止位置規定部材を前記上昇位置と前記下降位置とに昇降させる昇降駆動装置と
を含む(9)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴は、基板搬送装置が、ベルトコンベヤのように、摩擦力により回路基板を搬送するものである場合に特に有効である。停止位置規定部材により規定される回路基板の移動より、基板搬送装置の移動の方がやや大きくなるようにすればよく、基板搬送装置の作動を厳密に制御する必要がないからである。また、停止位置規定部材が先に搬送される回路基板と後に送られる回路基板との間に存在することになるため、両回路基板の一方が他方の上に乗り上げてしまうことを確実に防止することができる。
(11)前記基板搬送装置が正逆両方向に回路基板を搬送可能なものであり、かつ、前記可動ガイドを、前記停止位置規定部が正方向に搬送される回路基板の停止位置を規定する正方向位置と、逆方向に搬送される回路基板の停止位置を規定する逆方向位置とに移動させる可動ガイド移動装置を含む(9)項または(10)項に記載のスクリーン印刷機。
回路基板が正方向と逆方向とのいずれに搬送される場合でも、停止位置規定部によって回路基板の停止位置を規定することができる。
(12)前記正方向位置と前記逆方向位置とがプログラム可能である(11)項に記載のスクリーン印刷機。
基板搬送方向や回路基板の寸法に合わせて、停止位置規定部の停止位置規定位置を容易に変更することができる。
(13)メインフレームを含み、そのメインフレームの平面形状が、前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼみ、かつ、作業者が入り得る幅を有する凹部を備えた(1)項ないし(12)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
スクリーン印刷機の前側からは、基板保持装置や、基板保持装置より後方側に設けられた装置等、スクリーン印刷機の奥に位置する装置に対する作業がし難いが、凹部が設けられていれば、作業者は凹部に入り、印刷機後方側に設けられた装置に容易にアクセスしてメンテナンス作業等を行うことができる。また、スクリーン印刷機の前部側に設けられた装置についても作業がより容易になる。
(14)前記第一,第二固定ガイドのうち前記基板搬送方向に直角なものが一対設けられ、その一対のガイドの各々が、前記凹部の両側において前方に突出した2つの突部まで延びている(13)項に記載のスクリーン印刷機。
第一,第二固定ガイドのうち、基板搬送方向に直角なものにより案内される可動部材を含む作業装置は、移動方向と直角な方向において2箇所で保持され、安定して保持され、移動させられる。しかも、一対のガイドの各々が凹部の両側において前方に突出した2つの突部まで延びているため、それらガイドに案内される作業装置は、少なくとも一部が凹部に対応する位置まで移動させることができ、その作業装置に対する作業者のアクセスが特に容易となる。
(15)基板保持装置に保持された回路基板に、スクリーン保持装置に保持されたスクリーンを通してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、
前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内を、前記スクリーンに平行な方向に移動可能に第一作業装置と第二作業装置とが配設され、それら第一作業装置と第二作業装置との前記スクリーンに平行な方向の移動をそれぞれ案内する第一固定ガイドと第二固定ガイドとが、前記スクリーンに直角な方向に互いに隔たるとともに、互いに対面して設けられたスクリーン印刷機。
前記 (1),(2),(4)項ないし(14)項の各々に記載された特徴は本項のスクリーン印刷機にも適用可能である。
第一固定ガイドと第二固定ガイドとは、互いに平行な方向に延びるものとしてもよく、互いに直角な方向に延びるものとしてもよい。
本項のスクリーン印刷機においては、第一固定ガイドと第二固定ガイドとが干渉し合うことがなく、両ガイドの配置を互いに自由に選定することができる。また、第一固定ガイドと第二固定ガイドとにそれぞれ案内される第一作業装置と第二作業装置との相互干渉を回避すること、ならびに両作業装置の一方と、他方を案内するガイドとの干渉を回避することが容易であることも利点の一つである。これらの利点は、第一固定ガイドと第二固定ガイドとが互いに直角な方向に延びるものである場合に特に有効であるが、不可欠ではない。
ただし、CCDカメラ280と回路基板50との間の空間、およびCCDカメラ280とスクリーン204との間の空間は撮像装置22の作業空間ではなく、撮像装置移動空間のうち保持スクリーン204に対応する部分が撮像装置の作業空間であると考えることもできる。
撮像装置移動空間は1対の撮像装置用ガイドレール296より上側にあり、それらガイドレール296は上方を向き、撮像装置用ガイドレール296と前記清掃装置用ガイドレール254とは、互いに対面して設けられていることになる。
本スクリーン印刷機において、多数の回路基板50へのクリーム半田の印刷が連続的に行われるものとし、印刷の済んだ回路基板50の搬出および次にクリーム半田が印刷されるべき回路基板50の搬入から説明する。また、回路基板50は正方向へ搬送され、図1ないし図4においては左方から右方へ搬送されるものとする。
上記実施例の基板保持装置,基板保持装置昇降装置,サイドクランプ装置昇降装置,基板支持装置昇降装置,基板押さえ部材とクランプ部材との各嵌合面の構成は、スクリーン印刷機において請求可能発明の構成とは独立して採用可能である。また、スクリーン印刷機に限らず、接着剤塗布機等の高粘性流体塗布機,電子部品装着機等、回路基板の保持が行われる作業機においても採用可能であり、その場合、基板押さえ装置あるいは基板押さえ部とクランプ部との嵌合の構成は、省略してもよい。
なお、停止位置規定装置の停止位置規定部材は、回路基板の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の中央部に対応する位置に位置させられて回路基板の停止位置を規定することに限定されない。
Claims (8)
- 基板保持装置に保持された回路基板に、スクリーン保持装置に保持されたスクリーンを通してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、
前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内を、前記スクリーンに平行な方向に移動可能に第一作業装置と第二作業装置とが配設され、それら第一作業装置と第二作業装置との前記スクリーンに平行な方向の移動をそれぞれ案内する第一固定ガイドと第二固定ガイドとが、前記スクリーンに平行でかつ互いに直角な方向に延びていることを特徴とするスクリーン印刷機。 - 前記第一作業装置と前記第二作業装置とがそれぞれ前記スクリーンに平行な方向に移動する2つの空間である第一移動空間と第二移動空間とが、スクリーンに直角な方向および平行な方向において共に少なくとも一部が重なり合っていることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷機。
- 前記第一固定ガイドと前記第二固定ガイドとが、前記スクリーンに直角な方向に互いに隔たるとともに、互いに対面して設けられたことを特徴とする請求項1または2に記載のスクリーン印刷機。
- 前記回路基板を基板搬送方向において、前記基板保持装置へ搬入し、基板保持装置から搬出する基板搬送装置を含み、かつ、前記第一固定ガイドと前記第二固定ガイドとの一方が前記基板搬送方向に平行で、他方が基板搬送方向に直角であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
- 前記基板保持装置が回路基板を水平に保持するものであり、
前記第一作業装置の前記スクリーンに平行な移動を案内する第一固定ガイドが前記基板搬送方向に直角に延びるとともに、前記基板保持装置の後方側と前方側との少なくとも一方に前記第一作業装置を退避させる退避領域を備えていることを特徴とする請求項4に記載のスクリーン印刷機。 - 前記第一作業装置が、前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンの前記基板保持装置側の面を清掃する清掃部と、その清掃部を保持してスクリーンに平行な一方向に移動可能な清掃用可動部材とを含む清掃装置であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
- 前記第二作業装置が、前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方を撮像する撮像部と、その撮像部を保持する撮像用可動部材と、その撮像用可動部材をスクリーンに平行でかつ前記基板搬送方向に直角な方向に案内する可動ガイドと、その可動ガイドに沿って前記撮像用可動部材を移動させる移動装置とを含む撮像装置であり、前記第二固定ガイドが前記可動ガイドを、前記基板搬送方向に平行な方向に案内することを特徴とする請求項6に記載のスクリーン印刷機。
- 前記可動ガイドに案内されて前記基板搬送方向に直角な方向に移動可能な位置規定用可動部材と、
その位置規定用可動部材に保持され、前記基板搬送装置により搬送される回路基板の停止位置を規定する停止位置規定部と
を含む停止位置規定装置を含むことを特徴とする請求項7に記載のスクリーン印刷機。
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