JPH11163506A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クリーム半田印刷機において、カメラを用いて
印刷位置の補正を行なう機構を有し、補正量の移動をス
クリーン側で行なうとともに、最終微調整をマニュアル
操作によって行なうようにした印刷機を提供することを
目的とする。 【解決手段】位置調整機構６６とこの位置調整機構６６
を駆動するアクチュエータ６５との間にクラッチ１２２
と手動操作つまみ１３２とを設けるようにし、クラッチ
１２２を遮断して手動操作つまみ１３２を回転操作する
ことによって位置調整機構６６によって手動で調整を行
なうようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係り、と
くにスクリーン印刷の手法によって板状のワークの所定
の位置にペースト状物質を塗布するようにした印刷装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路は、絶縁材料から成る回路基板
上に電子部品をマウントし、これらの電子部品を回路基
板上に予め形成されている導線性の配線パターンによっ
て接続することによって形成されるようになっている。
このような回路を製作する際には、予め配線パターンが
接続されている回路基板上にクリーム半田を塗布すると
ともに、さらに電子部品を所定の位置にマウントする。
そしてこのような回路基板を静かにリフロー炉内に導入
し、リフロー炉内において半田の溶融温度以上の温度に
加熱することによってクリーム半田を溶融させ、電子部
品の電極を回路基板の接続用ランドに接続することによ
って製造するようにしている。

【０００３】従って電子回路を製造する場合には、回路
基板上に予めクリーム半田を塗布する必要がある。そこ
で従来より、印刷の手法によってクリーム半田を回路基
板上に塗布するようにしている。すなわち回路基板を印
刷用スクリーンと接合し、このような状態においてスキ
ージによってスクリーン上のクリーム半田を小孔を通し
て回路基板上に塗布するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように回路基板上
にスクリーン印刷の手法によってクリーム半田を塗布す
る場合には、回路基板とスクリーンとの相対位置を正し
く調整しなければならない。もしも回路基板に対するス
クリーンの相対位置がずれている場合には、クリーム半
田の回路基板上における塗布位置がずれるようになり、
これによって正しい半田付けが行なわれなくなり、回路
が正しく作動しなくなる。すなわち不良品が発生するこ
とになる。

【０００５】そこで従来より、クリーム半田を印刷によ
って塗布する場合には、予め回路基板に対してスクリー
ンの相対位置を調整機構によって調整するようにしてい
た。例えばカメラを用いて画像認識を行なうとともに、
この画像認識に応じて位置調整機構を作動させ、回路基
板に対するスクリーンの位置を正しく調整するようにし
ていた。

【０００６】一般に印刷時のずれの要因には、本来画像
認識カメラが認識して補正すべき回路基板毎の相対的な
ズレ量の他に、回路基板の反りの影響で回路基板を固定
する際に発生するズレ量が存在する。あるいは印刷装置
自体の繰返し精度のバラツキによるズレ量がある。ある
いはまた印刷の際に手前側から印刷するか奥側から印刷
するか等の印刷条件の影響によっても回路基板に対する
スクリーンの相対位置のズレが発生する。

【０００７】これらの総てのズレをカメラによる画像認
識に基いて調整機構を作動させて補正しようとしても、
回路基板の条件が変ったり、スクリーン印刷の条件が変
ってしまうとズレ量の把握ができなくなって画像認識に
基く補正をかけても位置が合わなくなったり、かえって
微調整に時間がかかってしまう。

【０００８】また位置調整機構のソフトウエアが適切な
配慮をもってプログラミングされていない場合には、単
に回路基板毎の相対的なズレ量のみの補正しか行なうこ
とができない。すなわち微調整のための制御機能を有し
ないスクリーン印刷装置においては、上記のような複雑
なズレの調整を行なうことができず、画像認識によって
位置調整を行なっても、かえってズレ量を大きくしてし
まう可能性があった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、位置調整機構の制御のためのソフトウ
エアのプログラミングをシンプルにしながらしかも確実
にワークに対するスクリーンの相対位置を調整すること
が可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、スクリーン印
刷の手法によって板状のワークの所定の位置にペースト
状物質を塗布するようにした印刷装置において、前記ワ
ークに対するスクリーンの相対位置を調整する位置調整
機構を具備し、前記位置調整機構は自動と手動とに切換
えて前記ワークに対する前記スクリーンの相対位置を調
整することを特徴とする印刷装置に関するものである。

【００１１】別の発明は、スクリーン印刷の手法によっ
て板状のワークの所定の位置にペースト状物質を塗布す
るようにした装置において、前記ワークの位置を検出す
る検出手段と、前記検出手段の検出に応じて前記ワーク
に対する前記スクリーンの相対位置を調整する位置調整
手段と、前記位置調整手段を手動操作モードに切換える
切換え手段と、を具備する印刷装置に関するものであ
る。

【００１２】前記位置調整機構がアクチュエータと、該
アクチュエータによって駆動される調整ねじ式の調整機
構であって、前記調整機構がスクリーンを張設したスク
リーン保持枠の所定の位置を押圧するようにしてよい。
また３組の位置調整手段が設けられ、一対の位置調整手
段が前記スクリーン保持枠の一辺の両側端の近傍を押圧
するとともに、残りの位置調整手段が前記スクリーン保
持枠の前記一辺と直交する他の一辺の中間位置を押圧す
るようにしてよい。さらには前記切換え手段が前記アク
チュエータと前記調整ねじとの間に介在されるクラッチ
機構から構成されるとともに、前記調整ねじに連動する
手動操作つまみが設けられ、該手動操作つまみによって
手動で前記ワークに対する前記スクリーンの相対位置が
調整されるようにしてよい。また前記ワークが回路基板
から構成され、該回路基板の所定の位置にクリーム半田
がスクリーン印刷の手法によって塗布されるものであっ
てよい。

【００１３】さらに別の発明は、画像認識用カメラを用
いてワークの位置を認識し、ワークに対するスクリーン
の相対的なズレ量をスクリーンの移動調整機構によって
調整するようにした印刷装置において、前記スクリーン
の移動調整機構による調整をアクチュエータによって自
動で行なうとともに、手動によっても微調整ができるよ
うにした印刷装置に関するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の一実施
の形態に係るクリーム半田の印刷装置を示している。こ
の装置はその下部に架台１０を備えている。そして架台
１０上には支持部材１１を介して印刷ベース１２が支持
されるようになっている。印刷ベース１２と架台１０と
の間にはコンベア１３が配されている。このコンベア１
３によって回路基板１４（図１参照）が搬送されるよう
になっている。回路基板１４は印刷位置において固定部
材１５（図４参照）によって固定されるようになってい
る。

【００１５】上記回路基板１４の印刷位置の上方にはス
クリーン１９が配されるようになっている。スクリーン
１９はステンレス鋼のシートであって、その周縁部がス
クリーン保持枠２０によって張力を付与された状態で保
持されている。そしてスクリーン保持枠２０は支持板２
１を介して昇降フレーム２２に支持されるようになって
いる。

【００１６】次に上記スクリーン１９を支持する昇降フ
レーム２２を昇降動作させるための機構について説明す
ると、昇降フレーム２２は図３に示す４本の直立するボ
ールねじ２６、２７、２８、２９によって昇降動作され
るようになっている。これらのボールねじ２６、２７、
２８、２９は何れも昇降フレーム２２の４つのコーナの
部分にそれぞれ保持されているボールナット３０、３
１、３２、３３とそれぞれ螺合されている。これらのボ
ールナット３０、３１、３２、３３はそれぞれフランジ
３４、３５、３６、３７を介して昇降フレーム２２に図
１に示すように取付けられている。そしてボールねじ２
６、２７、２８、２９の下端にはそれぞれ傘歯車３８、
３９、４０、４１が固着されている。

【００１７】これに対してこの印刷装置の印刷ベース１
２の下側には左右一対の駆動軸４５、４６がそれぞれ互
いに平行に配されている。なお駆動軸４５、４６はコン
ベア１３と直角に交差するように配置されている。駆動
軸４５には一対の傘歯車４７、４８が固着されており、
ボールねじ２６、２７の傘歯車３８、３９とそれぞれ噛
合っている。これに対して駆動軸４６には傘歯車４９、
５０が固着されており、ボールねじ２８、２９の傘歯車
４９、５０とそれぞれ噛合っている。また駆動軸４５、
４６の先端にはそれぞれ傘歯車５１、５２が固着されて
いる。これらの傘歯車５１、５２は駆動軸４５、４６と
直交するように配されている駆動軸５３の傘歯車５４、
５５とそれぞれ噛合うようになっている。

【００１８】駆動軸５３の端部にはさらに傘歯車５６が
固着されている。この傘歯車５６はアクチュエータ５７
の出力軸５８に固着されている傘歯車５９と噛合うよう
になっている。

【００１９】次に昇降フレーム２２に設けられているス
クリーン１９の位置補正のための機構について説明す
る。昇降フレーム２２の図１および図５において右側の
中間位置には位置補正用アクチュエータ６３が取付けら
れており、このアクチュータ６３によって位置調整機構
６４を介してスクリーン保持枠２０を左方に押圧するよ
うになっている。また昇降フレーム２２の図５において
右側の下端側の位置には位置調整用アクチュエータ６５
が設けられており、位置調整機構６６を介してスクリー
ン保持枠２０を上方へ押圧するようにしている。さらに
昇降フレーム２２の図５において左の下端側には位置調
整用アクチュエータ６７が取付けられており、位置調整
機構６８を介してスクリーン保持枠２０を上方へ押圧す
るようにしている。

【００２０】アクチュエータ６３、６５、６７によって
駆動される位置調整機構６４、６６、６８はほぼ同じ構
造を有しているために、とくに図５において右下側に位
置する位置調整機構６６について図６によって説明す
る。

【００２１】アクチュエータ６５の出力軸１２０はカッ
プリング１２１を介して電磁クラッチ１２２の入力軸１
２３に連結されており、アクチュエータ６５の回転をカ
ップリング１２１を介してクラッチ１２２に伝達するよ
うにしている。

【００２２】電磁クラッチ１２２の出力軸１２５にはプ
ーリ１２６が取付けられている。また支持板２１には支
軸１２７が固定されており、この支軸１２７によってア
イドラプーリ１２８が回転自在に支持されている。そし
てクラッチ１２２のプーリ１２６とアイドラプーリ１２
８との間にタミングベルト１２９が掛渡されている。さ
らにアイドラプーリ１２８はタイミングベルト１３０を
介して位置調整機構を構成するマイクロメータ６６のプ
ーリ１３１に連動されるようになっている。しかも上記
アイドラプーリ１２８には手動操作つまみ１３２が取付
けられている。

【００２３】次にアクチュエータ６３、６５、６７の駆
動制御の回路について説明すると、図７に示すように、
回路基板１４の画像認識を行なうための画像認識カメラ
９６が画画像処理装置１３５に接続されるとともに、こ
の画像処理装置１３５によってコントローラ１３６が制
御されるようになっている。コントローラ１３６は上記
位置調整用のアクチュエータ６３、６５、６７をそれぞ
れ駆動制御するようにしている。

【００２４】スクリーン１９を保持するスクリーン保持
枠２０の図１において左側の側端と当接するように基準
突当て部材７１が昇降フレーム２２に配されている。ま
たスクリーン保持枠２０の図１において上側の左右の端
部とそれぞれ当接するように基準突当て部材７２、７３
が配されている。これらの基準突当て部材７１、７２、
７３はエアシリンダから構成され、スクリーン保持枠２
０を位置調整機構６４、６８、６６に対して押付けるよ
うになっている。

【００２５】スクリーン１９を保持するスクリーン保持
枠２０の上部には図２に示すように、一対のスキージ７
７、７８を有するクリーム半田塗布機構７９が設けられ
ている。この塗布機構７９は移動ブロック８０を備え、
この移動ブロック８０がボールねじ８１によって図２に
おいて左右の方向に移動されるようになっている。

【００２６】ボールねじ８１の端部には傘歯車８２が固
着されており、この傘歯車８２は傘歯車８３と噛合うよ
うになっている。傘歯車８３は直立するスプライン軸８
４によって回転駆動されるようになっている。そしてス
プライン軸８４の下端側にはプーリ８５が固着されてい
る。このプーリ８５はベルト８６を介してプーリ８７と
伝動されている。プーリ８７はスキージ駆動用アクチュ
エータ８８の出力軸に固着されている。

【００２７】次に印刷ベース１２上には図１に示すよう
に、左右一対のレール９３、９４が配されている。そし
てこれらのレール９３、９４によって摺動板９５がレー
ル９３、９４の配列方向に移動されるようになってい
る。

【００２８】摺動板９５上にはカメラ９６が取付けられ
ている。カメラ９６はさらにその先端側に９０°反転ミ
ラー９７（図４参照）および上下一対の照明ランプ９
８、９９を備えている。さらに摺動板９５上には上記カ
メラ９６の背面側にクリーニングユニット１００がマウ
ントされている。

【００２９】次にカメラ９６およびクリーニングユニッ
ト１００をマウントしている摺動板９５の移動のための
機構について説明すると、図１に示すように印刷ベース
１２上には摺動板９５の移動のために摺動板駆動用アク
チュエータ１０４が設けられている。このアクチュエー
タ１０４の出力軸１０５にはプーリ１０６が固着されて
おり、プーリ１０６はベルト１０７を介して駆動軸１０
８のプーリと伝動されるようになっている。そして駆動
軸１０８の両端にはプーリ１０９、１１０がそれぞれ固
着されている。そしてこれらのプーリ１０９、１１０に
はベルト１１１、１１２が巻付けられるようになってい
る。ベルト１１１、１１２が上記摺動板９５の左右両側
とそれぞれ連結されるようになっている。

【００３０】このような機構によって移動される摺動板
９５上のカメラ９６はボールねじ１１５によって回路基
板１４の長さ方向に移動されるようになっている。すな
わちこのボールねじ１１５と螺合するボールナットを備
える移動ブロック１１６に上記カメラ９６が取付けられ
るようになっている。

【００３１】次に以上のような構成になるクリーム半田
印刷装置の動作を説明する。コンベア１３によってクリ
ーム半田を塗布すべき回路基板１４が搬送されてくる。
このような回路基板１４は図外の昇降手段によって昇降
され、図４に示すように両側の固定部材１５によって印
刷ベース１２と同じ高さで固定される。この位置が回路
基板１４の印刷位置である。

【００３２】このような状態において、摺動板駆動用ア
クチュエータ１０４が駆動される。するとプーリ１０
６、ベルト１０７を介して駆動軸１０８が駆動される。
するとこの駆動軸１０８の両端にそれぞれ取付けられて
いるプーリ１０９、１１０によってベルト１１１、１１
２が移動される。ベルト１１１、１１２はそれぞれ摺動
板９５の両端に連結されているために、摺動板９５が図
４において左方へ移動し、回路基板１４と上方位置にあ
る印刷用スクリーン１９との間に侵入する。そして摺動
板９５上のカメラ９６は図１に示すボールねじ１１５に
よって回路基板１４の長さ方向に移動しながら、この回
路基板１４上のアライメントマークまたはパターンの位
置の認識を行なう。さらに９０°反転ミラー９７の反転
によって上側のスクリーン１９のアライメントマークま
たは印刷用小孔の位置の認識を行なう。

【００３３】カメラ９６のこのような回路基板１４およ
びスクリーン１９の認識に基くデータはコンピュータを
含むコントローラ１３６に供給される。そして回路基板
１４とスクリーン１９との相対位置がずれている場合に
は、回路基板１４に対するスクリーン１９の位置補正が
行なわれる。すなわち図５に示す位置補正用アクチュエ
ータ６３、６５、６７によって、位置調整機構６４、６
６、６８を介してスクリーン１９を保持するスクリーン
保持枠２０を移動調整することによって位置の補正を行
なう。

【００３４】上記の位置調整機構６４、６６、６８によ
る位置調整は、図７に示す画像認識用のカメラ９６が取
込んだ回路基板１４の画像を画像処理装置１３５によっ
て処理するとともに、その出力に応じてコントローラ１
３６を制御することによって行なわれる。コントローラ
１３６はさらにアクチュエータ６３、６５、６７をそれ
ぞれ制御するようにしており、これによって図５に示す
回路基板１４に対するスクリーン１９の保持枠２０の位
置をＸ方向、Ｙ方向、およびθ方向についてそれぞれ調
整するようにしている。

【００３５】今図６に示すアクチュエータ６５がコント
ローラ１３６によって制御されて駆動された場合には、
その回転がカップリング１２１を介してクラッチ１２２
に伝達される。そしてさらにこの回転がタイミングベル
ト１２９を介してアイドラプーリ１２８に伝達される。
さらにアイドラプーリ１２８の回転はタイミングベルト
１３０を介して位置調整機構６６のプーリ１３１に伝達
されるようになる。

【００３６】従ってこれにより、スクリーン保持枠２０
は位置調整機構６６の軸線方向の位置調整がなされる。
すなわち位置調整機構６６のねじをねじ込むと、スクリ
ーン保持枠２０が図５および図６において上方へ移動さ
れる。これに対して位置調整ねじ６６が逆方向に回転さ
れると、基準突当て部材７２、７３の弾性復元力によっ
てスクリーン保持枠２０が図５および図６において下方
へ押圧される。

【００３７】コントローラ１３６による制御動作は図８
に示すフローチャートに基いて行なわれる。すなわちカ
メラ９６によって画像が取込まれるとともに、画像処理
装置１３５によって画像処理が行なわれ、その結果をコ
ントローラ１３６に取込んでオフセット量の演算を行な
う。そしてオフセットがある場合には位置調整の動作が
何回も繰返される。これに対してオフセットがないと判
断された場合には、そこで位置調整を停止する。

【００３８】このような動作を図５に示す３箇所の位置
調整機構６４、６６、６８によって行なうことにより、
回路基板１４のアライメントマークに対するスクリーン
１９の保持枠２０の位置調整がなされるようになり、回
路基板１４に対してスクリーン１９が正しく位置調整さ
れる。

【００３９】上記のようなスクリーン保持枠２０の位置
調整は、最終的な微調整を必ずしも含んでいない。すな
わちここでは比較的簡潔なプログラミングをコントロー
ラ１３６が実行するようになっており、最終的な微調整
をマニュアル操作によって行なうことを可能にしてい
る。マニュアル操作は電磁クラッチ１２２を遮断すると
ともに、手動操作つまみ１３２を回転操作することによ
って行なう。

【００４０】電磁クラッチ１２２を遮断すると、調整機
構６６とアクチュエータ６５との連動が断たれることに
なる。従ってこのような状態において手動操作つまみ１
３２を回転操作すると、その回転がタイミングベルト１
３０を介して位置調整機構６６に伝達される。他の２つ
の位置調整機構６４、６８についても同様の操作が行な
われる。これによってスクリーン保持枠２０を手動によ
って正確に位置調整できるようになる。

【００４１】位置補正を行なったならば、この後に摺動
板駆動用アクチュエータ１０４によって上記とは逆の方
向に摺動板９５を移動させ、これによってカメラ９６お
よびクリーニングユニット１００を有する摺動板９５を
スクリーン１９と回路基板１４との間の部分から退避さ
せる。

【００４２】次に印刷のためにスクリーン保持枠２０を
保持している昇降フレーム２２を下降させる。すなわち
図３に示すアクチュエータ５７によって昇降フレーム２
２を下降させる。

【００４３】アクチュエータ５７を駆動すると、傘歯車
５９および５６を介して駆動軸５３が駆動される。する
とこの駆動軸５３の回転が傘歯車５４、５５、および５
１、５２を介して左右の駆動軸４５、４６に伝達され、
これらの駆動軸４５、４６がそれぞれ回転駆動される。

【００４４】駆動軸４５、４６の回転は、傘歯車４７、
４８および４９、５０とそれぞれ噛合う傘歯車３８、３
９および４０、４１を介して、４本のボールねじ２６、
２７、２８、２９に伝達される。従ってボールねじ２６
〜２９が回転駆動されることになる。これらのボールね
じ２６〜２９は何れも乗降フレーム２２にフランジ３４
〜３７を介して取付けられているボールナット３０〜３
３に螺合しているために、ボールねじ２６〜２９を駆動
することによって、昇降フレーム２２が静かに下降し、
スクリーン１９が回路基板１４の上面にほぼ接した位置
で下降動作を停止する。この位置が印刷位置である。

【００４５】このように昇降フレーム２２の下降によっ
てスクリーン１９が回路基板１４の上面と接触したなら
ば、この後スキージ７７、７８を備えるクリーム半田塗
布機構４９によってクリーム半田の塗布を行なう。

【００４６】すなわち図１に示すスキージ駆動用アクチ
ュエータ８８を駆動する。するとプーリ８７、ベルト８
６、プーリ８５を介してスプライン軸８４が回転駆動さ
れる。このスプライン軸８４には図２に示す傘歯車８３
の中心軸が係合されているために、スプライン軸８４を
介して傘歯車８３が駆動される。そして傘歯車８３の回
転は傘歯車８２を介してボールねじ８１に伝達される。
従ってこのボールねじ８１と螺合するボールナットを有
する移動ブロック８０が前後方向に移動されるようにな
り、クリーム半田塗布機構７９がスクリーン１９上を移
動し、スキージ７７、７８によってクリーム半田の塗布
が行なわれる。

【００４７】クリーム半田塗布機構７９によって印刷位
置にある回路基板１４上にクリーム半田を塗布したなら
ば、この後回路基板１４を静かに下降させ、コンベア１
３によって排出する。なおこのときに昇降フレーム２２
に支持されているスクリーン１９は下降位置に保持され
る。そして次の回路基板１４が印刷位置へ上昇され、ク
リーム半田の印刷が繰返される。

【００４８】必要に応じて回路基板１４とスクリーン１
９との相対的な位置決めや、後述するスクリーン１９の
下面のクリーニングを行なう場合には、スクリーン１９
を上昇させる。すなわちアクチユエータ５７によって駆
動軸５３、４５、４６を介してボールねじ２６〜２９を
下降動作を行なう場合とは逆方向に回転駆動する。する
とこれらのボールねじ２６〜２９と螺合するボールナッ
ト３０〜３３を有する昇降フレーム２２が静かに上昇す
るようになり、これによってスクリーン１９を上方の退
避位置まで上昇させることが可能になる。

【００４９】さらにこのクリーム半田の印刷装置は、摺
動板９５上のクリーニングユニット１００によってスク
リーン１９の下面の自動クリーニングを可能にしてい
る。この動作を説明すると、昇降フレーム２２が上昇し
た状態において、アクチュエータ１０４によって摺動板
９５をスクリーン１９の下側へ挿入する（図４参照）こ
とによって、上記クリーニングユニット１００によって
自動クリーニングが行なわれる。

【００５０】摺動板駆動用アクチュエータ１０４を駆動
すると、駆動軸１０８の両端のプーリ１０９、１１０に
よってベルト１１１、１１２を介して摺動板９５が移動
される。これによってクリーニングユニット１００を上
昇した昇降フレーム２２上のスクリーン１９の下側へ移
動させることが可能になる。従ってこの位置においてク
リーニングユニット１００でスクリーン１９の下面の自
動クリーニングが行なわれる。クリーニングを終ったな
らば、摺動板駆動用アクチュエータ１０４を逆転させる
ことによって、クリーニングユニット１００を有する摺
動板９５を退避させることによってクリーニング動作を
終了する。

【００５１】このようなクリーム半田印刷装置は、上述
の如く印刷ベース１２上において、スクリーン１９を張
設したスクリーン保持枠２０を昇降フレーム２２によっ
て支持し、しかもこのような昇降フレーム２２を４本の
ボールねじ２６〜２９によって支持するようにしてい
る。さらにボールねじ２６〜２９は図３に示す駆動機構
によって同期をとりながら回転させることにより、スク
リーン１９を任意の高さに持上げることを可能にしたス
クリーン上昇機構としている。

【００５２】このようにスクリーン保持枠２０を保持す
る昇降フレーム２２を上昇させるための駆動系を印刷ベ
ース１２と架台１０との間にレイアウトするようにして
おり、しかも回転駆動のためのアクチュエータ５７をス
クリーン１９に対して図１に示すようにその外側にレイ
アウトするようにしているために、スクリーン１９の上
面およびスクリーン１９を上昇させた場合のスペースを
十分に確保することが可能になる。

【００５３】４本のボールねじ２６〜２９は図３に示す
機構によって互いに同期をとって回転されるようになっ
ており、しかもスクリーン１９を上昇させる昇降フレー
ムをコの字型に配列するようにしている。すなわち図１
においてスクリーン保持枠２０の下側の部分には駆動系
が全く存在せず、従ってスクリーン保持枠２０を外した
ときの実スペースには障害物がなくなり、このためにス
クリーン１９の清掃あるいはメインテナンスの作業性が
改善されることになる。

【００５４】またこのクリーム半田の印刷装置は、スク
リーン１９を垂直方向上方に上昇させ、カメラ９６によ
ってスクリーン１９と回路基板１４との相互の位置の認
識を行なうとともに、このような認識に基いて回路基板
１４に対してスクリーン１９の位置補正を行なうように
している。しかもカメラ９６をマウントした摺動板９５
にはさらにクリーニングユニット１００が設けられてお
り、このようなクリーニングユニット１００を摺動板９
５によって図４において左方へ移動させることによっ
て、スクリーン１９の下面のクリーニングを行なうこと
を可能にしている。すなわちスクリーン１９の昇降機構
を利用して、カメラ９６によるスクリーン１９と回路基
板１４の認識とともに、クリーニングユニット１００に
よるクリーニングを可能にしている。

【００５５】とくにこの装置の特徴は、画像認識用カメ
ラ９６によって回路基板１４を画像認識するとともに、
回路基板１４毎のズレ量を計測し、スクリーン１９の位
置調整のための調整機構６４、６６、６８を移動させる
ことにより、図５に示すようにスクリーン１９をＸ方
向、Ｙ方向、およびθ方向に移動させるようにしてい
る。

【００５６】図６に示すクラッチ１２２が接続状態の場
合には、アクチュエータ６５の回転がカップリング１２
１、クラッチ１２２、タイミングベルト１２９、アイド
ラプーリ１２８、およびタイミングベルト１３０を介し
て位置調整機構のプーリ１３１に伝達され、これによっ
て調整ねじ機構から成るマイクロメータに回転を伝達し
てスクリーン保持枠２０を所定の量移動させるようにし
ている。同様の操作を他の２つの調整機構６４、６８に
よって行なうことにより、上述のＸ方向、Ｙ方向、およ
びθ方向のスクリーン保持枠２０の移動による補正が可
能になる。

【００５７】さらにアクチュエータ６５を原点状態にし
てクラッチ１２２を遮断すると、手動操作つまみ１３２
の回転操作によって位置調整機構６４、６６、６８のね
じのねじ込み量をマニュアルで調整することが可能にな
り、印刷条件等の外的要因によるスクリーン保持枠２０
の原点調整を可能にしている。

【００５８】すなわち本実施の形態に係る印刷装置は、
画像認識用カメラ９６を用いて回路基板１４毎の相対位
置を認識してスクリーン１９と回路基板１４との相対的
なズレ量をスクリーン１９を移動させることによって位
置合わせを行なうようにした印刷機において、スクリー
ン１９の移動調整をアクチュエータ６３、６５、６７に
よって自動で行なうことと併用して、クラッチ１２２を
設けることによって手動操作つまみ１３２によっても微
調整ができるようにしたものである。

【００５９】本来画像認識用カメラ９６によって認識し
て補正すべき回路基板１４毎のズレ量とそれ以外の外的
要因によるズレ量の修正方法を明確に区分けすることに
よって、ソフトウエア制御によって処理する項目をシン
プルにすることが可能になり、機械側のオフセット、カ
メラオフセット、印刷オフセット等の繁雑な調整が発生
しなくなり、段取時間の短縮が可能になる。

【００６０】機械側で最終的なオフセットを手動操作つ
まみ１３２の回転操作によって手動で行なうことが可能
になるために、上記のオフセット機能は必要がなくな
り、簡潔な制御にすることができる。またカメラ９６側
においては本来計算処理すべき回路基板の相対位置のズ
レのみを扱えるために、処理の負担が軽くなるととも
に、作業者側にとってはズレの発生の要因解析や原因究
明がし易くなるという利点をもたらす。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明は、ワークに対する
スクリーンの相対位置を調整する位置調整機構を具備
し、位置調整機構は自動と手動とに切換えてワークに対
するスクリーンの相対位置を調整するようにしたもので
ある。

【００６２】従ってこのような構成によれば、ワークに
対するスクリーンの相対位置の調整を自動によって行な
うとともに、必要に応じて手動でも行なうことが可能に
なる。

【００６３】別の発明は、ワークの位置を検出する検出
手段と、検出手段の検出に応じてワークに対するスクリ
ーンの相対位置を調整する位置調整手段と、位置調整手
段を手動操作モードに切換える切換え手段とを具備する
印刷装置に関するものである。

【００６４】このような印刷装置によれば、切換え手段
を手動操作モードに切換えることにより、位置調整手段
を手動操作して手動でワークに対するスクリーンの相対
位置を調整することが可能になる。

【００６５】位置調整機構がアクチュエータと、このア
クチュエータによって駆動される調整ねじ式の調整機構
であって、調整機構がスクリーンを張設したスクリーン
保持枠の所定の位置を押圧するようにした構成によれ
ば、アクチュエータを駆動することによって調整機構が
作動され、スクリーン保持枠の所定の位置が押圧されて
位置調整が自動的に行なわれる。

【００６６】３組の位置調整手段が設けられ、一対の位
置調整手段がスクリーン保持枠の一辺の両側端の近傍を
押圧するとともに、残りの位置調整手段がスクリーン保
持枠の上記一辺と直交する他の一辺の中間位置を押圧す
るようにした構成によれば、これら３カ所の位置調整を
行なうことによってスクリーン保持枠をＸ方向、Ｙ方
向、およびθ方向に調整することが可能になる。

【００６７】切換え手段がアクチュエータと調整ねじと
の間に介在されるクラッチ機構から構成されるととも
に、調整ねじに連動する手動操作つまみが設けられ、こ
の手動操作つまみによって手動でワークに対するスクリ
ーンの相対位置が調整されるようにした構成によれば、
クラッチを遮断するとともに、手動操作つまみを回転操
作することによって手動でワークに対するスクリーンの
相対位置が調整されるようになる。

【００６８】ワークが回路基板から構成され、この回路
基板の所定の位置にクリーム半田がスクリーン印刷の手
法によって塗布されるようにした印刷装置によれば、回
路基板に対するスクリーンの相対位置を正しく調整して
クリーム半田を回路基板上の所定の位置に正しく塗布す
ることが可能になる。

【００６９】さらに別の発明は、画像認識用カメラを用
いてワークの位置を認識し、ワークに対するスクリーン
の相対的なズレ量をスクリーンの移動調整機構によって
調整するようにした印刷装置において、スクリーンの移
動調整機構による調整をアクチュエータによって自動で
行なうとともに、手動によっても微調整ができるように
した印刷装置に関するものである。

【００７０】このような印刷装置によれば、自動調整の
処理をシンプルに行なうことが可能になるとともに、印
刷装置側の複雑なオフセットの調整が発生しなくなり、
段取時間の短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クリーム半田の印刷装置を示す平面図である。

【図２】クリーム半田の印刷装置を示す正面図である。

【図３】印刷用スクリーンを昇降動作させるための機構
を示す要部斜視図である。

【図４】認識動作を示す印刷装置の要部正面図である。

【図５】スクリーン保持枠の位置調整機構を示す平面図
である。

【図６】同位置調整機構の要部拡大平面図である。

【図７】スクリーン保持枠の自動的な位置調整のための
回路構成を示すブロック図である。

【図８】位置調整の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０‥‥架台、１１‥‥支持部材、１２‥‥印刷ベー
ス、１３‥‥コンベア、１４‥‥回路基板、１５‥‥固
定部材、１９‥‥スクリーン、２０‥‥スクリーン保持
枠、２１‥‥支持板、２２‥‥昇降フレーム、２６〜２
９‥‥ボールねじ、３０〜３３‥‥ボールナット、３４
〜３７‥‥フランジ、３８〜４１‥‥傘歯車、４５、４
６‥‥駆動軸、４７〜５２‥‥傘歯車、５３‥‥駆動
軸、５４、５５‥‥傘歯車、５６‥‥傘歯車、５７‥‥
アクチュエータ、５８‥‥出力軸、５９‥‥傘歯車、６
３‥‥位置補正用アクチュエータ、６４‥‥位置調整機
構、６５‥‥位置調整用アクチュエータ、６６‥‥位置
調整機構、６７‥‥位置調整用アクチュエータ、６８‥
‥位置調整機構、７１〜７３‥‥基準突当て部材、７
７、７８‥‥スキージ、７９‥‥クリーム半田塗布機
構、８０‥‥移動ブロック、８１‥‥ボールねじ、８２
‥‥傘歯車、８３‥‥傘歯車、８４‥‥スプライン軸、
８５‥‥プーリ、８６‥‥ベルト、８７‥‥プーリ、８
８‥‥スキージ駆動用アクチュエータ、９３、９４‥‥
レール、９５‥‥摺動板、９６‥‥カメラ、９７‥‥９
０°反転ミラー、９８、９９‥‥照明ランプ、１００‥
‥クリーニングユニット、１０４‥‥摺動板駆動用アク
チュエータ、１０５‥‥出力軸、１０６‥‥プーリ、１
０７‥‥ベルト、１０８‥‥駆動軸、１０９、１１０‥
‥プーリ、１１１、１１２‥‥ベルト、１１５‥‥ボー
ルねじ、１１６‥‥移動ブロック、１２０‥‥出力軸、
１２１‥‥カップリング、１２２‥‥クラッチ、１２３
‥‥入力軸、１２５‥‥出力軸、１２６‥‥プーリ、１
２７‥‥支軸、１２８‥‥アイドラプーリ、１２９、１
３０‥‥タイミングベルト、１３１‥‥プーリ、１３２
‥‥手動操作つまみ、１３５‥‥画像処理装置、１３６
‥‥コントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スクリーン印刷の手法によって板状のワー
   クの所定の位置にペースト状物質を塗布するようにした
   印刷装置において、 前記ワークに対するスクリーンの相対位置を調整する位
   置調整機構を具備し、 前記位置調整機構は自動と手動とに切換えて前記ワーク
   に対する前記スクリーンの相対位置を調整することを特
   徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】スクリーン印刷の手法によって板状のワー
   クの所定の位置にペースト状物質を塗布するようにした
   装置において、 前記ワークの位置を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出に応じて前記ワークに対する前記ス
   クリーンの相対位置を調整する位置調整手段と、 前記位置調整手段を手動操作モードに切換える切換え手
   段と、 を具備する印刷装置。
3. 【請求項３】前記位置調整機構がアクチュエータと、該
   アクチュエータによって駆動される調整ねじ式の調整機
   構であって、前記調整機構がスクリーンを張設したスク
   リーン保持枠の所定の位置を押圧することを特徴とする
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】３組の位置調整手段が設けられ、一対の位
   置調整手段が前記スクリーン保持枠の一辺の両側端の近
   傍を押圧するとともに、残りの位置調整手段が前記スク
   リーン保持枠の前記一辺と直交する他の一辺の中間位置
   を押圧することを特徴とする請求項３に記載の印刷装
   置。
5. 【請求項５】前記切換え手段が前記アクチュエータと前
   記調整ねじとの間に介在されるクラッチ機構から構成さ
   れるとともに、前記調整ねじに連動する手動操作つまみ
   が設けられ、該手動操作つまみによって手動で前記ワー
   クに対する前記スクリーンの相対位置が調整されること
   を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
6. 【請求項６】前記ワークが回路基板から構成され、該回
   路基板の所定の位置にクリーム半田がスクリーン印刷の
   手法によって塗布されることを特徴とする請求項３に記
   載の印刷装置。
7. 【請求項７】画像認識用カメラを用いてワークの位置を
   認識し、ワークに対するスクリーンの相対的なズレ量を
   スクリーンの移動調整機構によって調整するようにした
   印刷装置において、 前記スクリーンの移動調整機構による調整をアクチュエ
   ータによって自動で行なうとともに、手動によっても微
   調整ができるようにした印刷装置。