JPH10109268A - 研削盤のクーラント供給装置 - Google Patents
研削盤のクーラント供給装置Info
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- JPH10109268A JPH10109268A JP26104596A JP26104596A JPH10109268A JP H10109268 A JPH10109268 A JP H10109268A JP 26104596 A JP26104596 A JP 26104596A JP 26104596 A JP26104596 A JP 26104596A JP H10109268 A JPH10109268 A JP H10109268A
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- Japan
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- coolant
- grinding
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】クランクシャフトＷのジャーナルを保持し、ク
ランクピンＰを旋回させて研削する場合に、クランクピ
ンＰと砥石車Ｇの接触点（研削点）にクーラントが常に
供給できるようにする。 【解決手段】クーラントノズル２５を揺動アームの先端
に取付け、この揺動アーム２７の他端を砥石車Ｇの軸線
回りで旋回するようにし、サーボモータ２６を砥石車Ｇ
と主軸１３の回転に同期して回転させることにより、ク
ーラントノズル２５を揺動させるようにした。
ランクピンＰを旋回させて研削する場合に、クランクピ
ンＰと砥石車Ｇの接触点（研削点）にクーラントが常に
供給できるようにする。 【解決手段】クーラントノズル２５を揺動アームの先端
に取付け、この揺動アーム２７の他端を砥石車Ｇの軸線
回りで旋回するようにし、サーボモータ２６を砥石車Ｇ
と主軸１３の回転に同期して回転させることにより、ク
ーラントノズル２５を揺動させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クランクシャフトのク
ランクピンを研削する研削盤において、砥石車とクラン
クピンの接触点にクーラントを供給するクーラント供給
装置に関する。
ランクピンを研削する研削盤において、砥石車とクラン
クピンの接触点にクーラントを供給するクーラント供給
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、研削盤においては、工作物と砥
石車の接触点（研削点）にクーラントを供給し、研削に
よる熱の発生及び切粉の除去を行うことで、工作物の研
削焼け等を防止するようにしていた。円筒研削を行うと
き、前述の接触点は砥石車の固定位置となり、クーラン
トを供給するクーラントノズルも、この固定位置にクー
ラントを供給するだけでよいため、固定となっていた。
石車の接触点（研削点）にクーラントを供給し、研削に
よる熱の発生及び切粉の除去を行うことで、工作物の研
削焼け等を防止するようにしていた。円筒研削を行うと
き、前述の接触点は砥石車の固定位置となり、クーラン
トを供給するクーラントノズルも、この固定位置にクー
ラントを供給するだけでよいため、固定となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開昭５３
−１１５９８６号に開示されるように、クランクシャフ
トのジャーナルを主軸に保持し、この主軸上でジャーナ
ルを回転させたときに主軸軸線回りで旋回するクランク
ピンの旋回軌跡に沿って、主軸軸線と交差する方向に砥
石車を送り制御して研削加工する場合、砥石車とクラン
クピンの接触点、つまり研削点が砥石車の外周に沿って
移動することになる。
−１１５９８６号に開示されるように、クランクシャフ
トのジャーナルを主軸に保持し、この主軸上でジャーナ
ルを回転させたときに主軸軸線回りで旋回するクランク
ピンの旋回軌跡に沿って、主軸軸線と交差する方向に砥
石車を送り制御して研削加工する場合、砥石車とクラン
クピンの接触点、つまり研削点が砥石車の外周に沿って
移動することになる。
【０００４】このため、従来のように固定位置にクーラ
ントを供給するだけでは、クーラントが十分に研削点に
供給されず、研削焼け等を発生させる恐れがあった。
ントを供給するだけでは、クーラントが十分に研削点に
供給されず、研削焼け等を発生させる恐れがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
を解決するために成されたものであり、その目的とする
ところは、研削点が移動しても常に研削点へ確実にクー
ラントを供給できるようにしたもので、請求項１の発明
は、クーラントを吐出するクーラントノズルと、前記ク
ーラントノズルを砥石車の外周に沿って移動させるクー
ラントノズル移動手段と、前記クーラントノズルから吐
出されるクーラントが前記砥石車とクランクピンの接触
点に供給されるように前記プロフィルデータによる砥石
車のプロフィル創成運動に同期して前記クーラントノズ
ル移動手段を制御する揺動制御手段を備えたことを特徴
とするものである。
を解決するために成されたものであり、その目的とする
ところは、研削点が移動しても常に研削点へ確実にクー
ラントを供給できるようにしたもので、請求項１の発明
は、クーラントを吐出するクーラントノズルと、前記ク
ーラントノズルを砥石車の外周に沿って移動させるクー
ラントノズル移動手段と、前記クーラントノズルから吐
出されるクーラントが前記砥石車とクランクピンの接触
点に供給されるように前記プロフィルデータによる砥石
車のプロフィル創成運動に同期して前記クーラントノズ
ル移動手段を制御する揺動制御手段を備えたことを特徴
とするものである。
【０００６】また、請求項２の発明は、一端がクーラン
トノズルを保持し他端が砥石車の回転軸線上に回転可能
に取付けられた揺動アームと、この揺動アームを揺動さ
せる駆動手段とでクーラントノズル移動手段を構成した
ことを特徴とするものである。
トノズルを保持し他端が砥石車の回転軸線上に回転可能
に取付けられた揺動アームと、この揺動アームを揺動さ
せる駆動手段とでクーラントノズル移動手段を構成した
ことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施例の形態】以下、本発明を具体的な実施の
形態に基づいて説明する。図１は数値制御研削盤を示し
た構成図である。１０は数値制御研削盤のベッドで、こ
のベッド１０上には、テーブル１１が主軸軸線に平行な
Ｚ軸方向に摺動可能に配設されている。テーブル１１上
には、主軸１３を軸架した主軸台１２が配設され、その
主軸１３はサーボモータ１４により回転される。また、
テーブル１１上の右端には心押台１５が載置され、心押
台１５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１７とによって
ジャナールＪおよびクランクピンＰから成るクランクシ
ャフトＷが挟持されている。工作物Ｗは、主軸１３に突
設された位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位
相は主軸１３の回転位相に一致している。
形態に基づいて説明する。図１は数値制御研削盤を示し
た構成図である。１０は数値制御研削盤のベッドで、こ
のベッド１０上には、テーブル１１が主軸軸線に平行な
Ｚ軸方向に摺動可能に配設されている。テーブル１１上
には、主軸１３を軸架した主軸台１２が配設され、その
主軸１３はサーボモータ１４により回転される。また、
テーブル１１上の右端には心押台１５が載置され、心押
台１５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１７とによって
ジャナールＪおよびクランクピンＰから成るクランクシ
ャフトＷが挟持されている。工作物Ｗは、主軸１３に突
設された位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位
相は主軸１３の回転位相に一致している。
【０００８】ベッド１０の後方には、工具送り軸（Ｘ
軸）に沿って進退可能な砥石台２０が案内され、砥石台
２０には、モータ２１によって回転駆動される砥石車Ｇ
が支承されている。この砥石台２０は、図略の送り螺子
を介してサーボモータ２３に連結され、サーボモータ２
３の正逆転により前進後退される。砥石車Ｇの外周に
は、砥石カバー２４が取付られ、この砥石カバー２４上
には、後述するクーラントノズル２５を移動するための
サーボモータ２６が取付けられている。
軸）に沿って進退可能な砥石台２０が案内され、砥石台
２０には、モータ２１によって回転駆動される砥石車Ｇ
が支承されている。この砥石台２０は、図略の送り螺子
を介してサーボモータ２３に連結され、サーボモータ２
３の正逆転により前進後退される。砥石車Ｇの外周に
は、砥石カバー２４が取付られ、この砥石カバー２４上
には、後述するクーラントノズル２５を移動するための
サーボモータ２６が取付けられている。
【０００９】クーラントノズル２５は揺動アーム２７の
一端に結合され、このクーラントノズル２５にはポンプ
２９からクーラントが供給される。揺動アーム２７の他
端は、砥石カバー２４の砥石車Ｇの回転軸線Ｏ上に回転
自在に取付けられている。この揺動アーム２７を揺動さ
せることにより、一端に取り付けられたクーラントノズ
ル２５が砥石車Ｇの外径に沿って移動する。
一端に結合され、このクーラントノズル２５にはポンプ
２９からクーラントが供給される。揺動アーム２７の他
端は、砥石カバー２４の砥石車Ｇの回転軸線Ｏ上に回転
自在に取付けられている。この揺動アーム２７を揺動さ
せることにより、一端に取り付けられたクーラントノズ
ル２５が砥石車Ｇの外径に沿って移動する。
【００１０】なお、この揺動アーム２７の回転中心から
クーラントノズル２５の取付け位置までの長さを適宜調
整することにより、砥石車Ｇの径の変化に対応すること
が可能である。前記サーボモータ２６の回転軸には、第
１アーム２８ａの一端が揺動可能に結合され、この第１
アーム２８ａの他端には、第２アーム２８ｂが揺動可能
に結合されている。
クーラントノズル２５の取付け位置までの長さを適宜調
整することにより、砥石車Ｇの径の変化に対応すること
が可能である。前記サーボモータ２６の回転軸には、第
１アーム２８ａの一端が揺動可能に結合され、この第１
アーム２８ａの他端には、第２アーム２８ｂが揺動可能
に結合されている。
【００１１】第２アーム２８ｂの他端は、揺動アーム２
７の略中央に形成された長穴２７ａを介して揺動アーム
２７に揺動可能に固定結合されている。長穴２７ａは、
揺動アーム２７上の第２アーム２８ｂの結合位置を移動
可能とするもので、この揺動アーム２７上の第２アーム
２８ｂの結合位置を移動させることにより、クラントノ
ズル２５の揺動量を適宜調整することができる。
７の略中央に形成された長穴２７ａを介して揺動アーム
２７に揺動可能に固定結合されている。長穴２７ａは、
揺動アーム２７上の第２アーム２８ｂの結合位置を移動
可能とするもので、この揺動アーム２７上の第２アーム
２８ｂの結合位置を移動させることにより、クラントノ
ズル２５の揺動量を適宜調整することができる。
【００１２】第１，第２アーム２８ａ，２８ｂは、クラ
ンク機構２８を構成しており、サーボモータ２６が回転
することにより、揺動アーム２７が砥石車Ｇの回転軸線
Ｏを支点として旋回し、揺動アーム２７の一端に取り付
けられたクーラントノズル２５が砥石車Ｇの外周に沿っ
て砥石車Ｇの外周と一定距離を保ちながら移動する。ド
ライブユニット４０、４１は、図３に示すように数値制
御装置３０から指令値を入力し、それぞれサーボモータ
２３、１４を駆動する回路である。ドライブユニット４
０は、図３に図示するように数値制御装置３０から指令
値とロータリエンコーダ５２からの帰還信号を入力する
偏差カウンタ４０１と、その出力をＤＡ変換するＤＡ変
換器４０２と、その出力に速度ジェネレータ５３の出力
を減算して増幅してサーボモータに駆動電圧を印加する
増幅器４０３とからなる。なお、ドライブユニット４１
については構成が同様であるので説明を省略する。
ンク機構２８を構成しており、サーボモータ２６が回転
することにより、揺動アーム２７が砥石車Ｇの回転軸線
Ｏを支点として旋回し、揺動アーム２７の一端に取り付
けられたクーラントノズル２５が砥石車Ｇの外周に沿っ
て砥石車Ｇの外周と一定距離を保ちながら移動する。ド
ライブユニット４０、４１は、図３に示すように数値制
御装置３０から指令値を入力し、それぞれサーボモータ
２３、１４を駆動する回路である。ドライブユニット４
０は、図３に図示するように数値制御装置３０から指令
値とロータリエンコーダ５２からの帰還信号を入力する
偏差カウンタ４０１と、その出力をＤＡ変換するＤＡ変
換器４０２と、その出力に速度ジェネレータ５３の出力
を減算して増幅してサーボモータに駆動電圧を印加する
増幅器４０３とからなる。なお、ドライブユニット４１
については構成が同様であるので説明を省略する。
【００１３】また、ドライブユニット４２は、数値制御
装置３０から指令値を入力し、サーボモータ２６を駆動
する回路であり、数値制御装置３０からの指令値をＤＡ
変換するＤＡ変換器４２１と、その出力を増幅しサーボ
モータ２６に駆動電圧を印加する増幅器４２２とからな
る。数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３、１
４、２６の回転を数値制御し、工作物Ｗの研削加工を制
御する装置である。その数値制御装置３０には、制御デ
ータ等の入力を行うキーボード４３と、各種の情報を表
示するＣＲＴ表示装置４４と、各種の制御信号を出力す
る制御盤４５が接続されている。
装置３０から指令値を入力し、サーボモータ２６を駆動
する回路であり、数値制御装置３０からの指令値をＤＡ
変換するＤＡ変換器４２１と、その出力を増幅しサーボ
モータ２６に駆動電圧を印加する増幅器４２２とからな
る。数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３、１
４、２６の回転を数値制御し、工作物Ｗの研削加工を制
御する装置である。その数値制御装置３０には、制御デ
ータ等の入力を行うキーボード４３と、各種の情報を表
示するＣＲＴ表示装置４４と、各種の制御信号を出力す
る制御盤４５が接続されている。
【００１４】数値制御装置３０は、図３に示すように、
研削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と、制御プロ
グラムを記憶したＲＯＭ３３と、入力データ等を記憶す
るＲＡＭ３２と、入出力インタフェース３４とで主とし
て構成されている。ＲＡＭ３２上には、ＮＣデータを記
憶するＮＣデータ領域３２１と、クランクピンの旋回軌
跡から決定されるプロフィルデータを記憶するプロフィ
ルデータ領域３２２が設けられている。その他、各種の
モードを設定する送りモード設定領域３２４、工作物モ
ード設定領域３２６が設けられている。
研削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と、制御プロ
グラムを記憶したＲＯＭ３３と、入力データ等を記憶す
るＲＡＭ３２と、入出力インタフェース３４とで主とし
て構成されている。ＲＡＭ３２上には、ＮＣデータを記
憶するＮＣデータ領域３２１と、クランクピンの旋回軌
跡から決定されるプロフィルデータを記憶するプロフィ
ルデータ領域３２２が設けられている。その他、各種の
モードを設定する送りモード設定領域３２４、工作物モ
ード設定領域３２６が設けられている。
【００１５】前記プロフィルデータ領域３２２には、図
４に示すように主軸１３の単位角度毎に砥石車１３の位
置と、クーラントノズル２５の先端位置を決定するサー
ボモータ２５の回転角度位置を１ブロックとし、ジャー
ナル一周分のデータがプロフィルデータとして記憶され
ている。数値制御装置３０は、その他サーボモータ２
３、１４の駆動系とし、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３
５が設けられている。ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１
から砥石車Ｇの位置決めデータを入力する記憶装置であ
る。ドライブＣＰＵ３６は、主軸１３と砥石台２０を数
値制御し、スローアップ、スローダウン、目標点の補間
等の演算を行い、補間点の位置決めデータを一定周期で
出力する装置である。
４に示すように主軸１３の単位角度毎に砥石車１３の位
置と、クーラントノズル２５の先端位置を決定するサー
ボモータ２５の回転角度位置を１ブロックとし、ジャー
ナル一周分のデータがプロフィルデータとして記憶され
ている。数値制御装置３０は、その他サーボモータ２
３、１４の駆動系とし、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３
５が設けられている。ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１
から砥石車Ｇの位置決めデータを入力する記憶装置であ
る。ドライブＣＰＵ３６は、主軸１３と砥石台２０を数
値制御し、スローアップ、スローダウン、目標点の補間
等の演算を行い、補間点の位置決めデータを一定周期で
出力する装置である。
【００１６】次に作用を説明する。ＲＡＭ３２には、加
工サイクルデータを含むＮＣデータが記憶されており、
その加工サイクルデータが図５に示されている。制御盤
４５のボタン４５２が押下されると、加工サイクルデー
タが起動される。このＮＣデータは、ＣＰＵ３１により
図６のフローチャートに示す手順に従って解読される。
工サイクルデータを含むＮＣデータが記憶されており、
その加工サイクルデータが図５に示されている。制御盤
４５のボタン４５２が押下されると、加工サイクルデー
タが起動される。このＮＣデータは、ＣＰＵ３１により
図６のフローチャートに示す手順に従って解読される。
【００１７】ステップ１００でＮＣデータは１ブロック
読出され、次のステップ１０２でデータエンドか否かが
判定される。データエンドの場合には、本プログラムは
終了される。データエンドでない場合には、ステップ１
０４以下へ移行し、命令語のコード判定が行われる。ス
テップ１０４で命令語がＧコードであると判定された場
合には、さらに詳細な命令コードを判定するため、ＣＰ
Ｕの処理はステップ１０６へ移行する。
読出され、次のステップ１０２でデータエンドか否かが
判定される。データエンドの場合には、本プログラムは
終了される。データエンドでない場合には、ステップ１
０４以下へ移行し、命令語のコード判定が行われる。ス
テップ１０４で命令語がＧコードであると判定された場
合には、さらに詳細な命令コードを判定するため、ＣＰ
Ｕの処理はステップ１０６へ移行する。
【００１８】ステップ１０６〜１１２で、命令コードに
応じてモードが設定が行われる。ステップ１０６でＧ０
１コードと判定されたときは、ステップ１０８で送りモ
ード設定領域３２３にフラグがセットされ、送りモード
は研削送りモードに設定される。また、ステップ１１０
でＧ５１コードと判定されたときは、ステップ１１２で
工作物モード設定領域３２４にフラグがセットされ、工
作物モードはピン研削モードに設定される。
応じてモードが設定が行われる。ステップ１０６でＧ０
１コードと判定されたときは、ステップ１０８で送りモ
ード設定領域３２３にフラグがセットされ、送りモード
は研削送りモードに設定される。また、ステップ１１０
でＧ５１コードと判定されたときは、ステップ１１２で
工作物モード設定領域３２４にフラグがセットされ、工
作物モードはピン研削モードに設定される。
【００１９】上記のモード設定が完了すると、ステップ
１１４に移行し、Ｍコードの有無が判定される。ステッ
プ１１４で読み出したブロックにＭコード有りと判定さ
れると、ステップ１１６へ移行しＭコードがＭ０８コー
ドであるか否かが判定される。Ｍ０８コードであればス
テップ１１８に移行し、ポンプ２９が駆動され、クーラ
ントノズル２５からクーラントが吐出される。
１１４に移行し、Ｍコードの有無が判定される。ステッ
プ１１４で読み出したブロックにＭコード有りと判定さ
れると、ステップ１１６へ移行しＭコードがＭ０８コー
ドであるか否かが判定される。Ｍ０８コードであればス
テップ１１８に移行し、ポンプ２９が駆動され、クーラ
ントノズル２５からクーラントが吐出される。
【００２０】ステップ１１６でＭ０８コードなしと判定
されると、ステップ１２０に移行してＭ０９コードであ
るか否かが判定される。ここでＭ０９コードであれば、
ステップ１２２に移行してポンプ２９が停止され、クー
ラントノズル２５からクーラントの供給が停止され、ス
テップ１２４に移行する。また、Ｍ０９コードでなけれ
ば、ステップ１２４に移行する。
されると、ステップ１２０に移行してＭ０９コードであ
るか否かが判定される。ここでＭ０９コードであれば、
ステップ１２２に移行してポンプ２９が停止され、クー
ラントノズル２５からクーラントの供給が停止され、ス
テップ１２４に移行する。また、Ｍ０９コードでなけれ
ば、ステップ１２４に移行する。
【００２１】ステップ１２４で読出しブロックにＸコー
ド有りと判定されると、ステップ１３６へ移行し、モー
ド設定がピン研削モードかつ研削送りモード（以下、
「ピン・研削モード」という）か否かが判定される。ピ
ン・研削モードのときには、ステップ１２８でピン創成
のための分配処理が行われる。一方、ピン・研削モード
でないときは、ステップ１３０で通常の主軸の回転と同
期しない分配処理が行われる。
ド有りと判定されると、ステップ１３６へ移行し、モー
ド設定がピン研削モードかつ研削送りモード（以下、
「ピン・研削モード」という）か否かが判定される。ピ
ン・研削モードのときには、ステップ１２８でピン創成
のための分配処理が行われる。一方、ピン・研削モード
でないときは、ステップ１３０で通常の主軸の回転と同
期しない分配処理が行われる。
【００２２】＜加工処理＞制御盤４５のボタン４５２が
押下されると、図５に示す加工サイクルデータが図６の
フローチャートに従って１ブロックずつ解読される。ま
ず、図略のブロックにより、砥石車Ｇが回転されて砥石
台２０が所定位置まで早送り前進されるとともに、テー
ブル１１の移動されて研削加工を行うクランクピンＰが
砥石車Ｇと対向する位置に割り出される。
押下されると、図５に示す加工サイクルデータが図６の
フローチャートに従って１ブロックずつ解読される。ま
ず、図略のブロックにより、砥石車Ｇが回転されて砥石
台２０が所定位置まで早送り前進されるとともに、テー
ブル１１の移動されて研削加工を行うクランクピンＰが
砥石車Ｇと対向する位置に割り出される。
【００２３】次にブロックＮ０１０のＧ５１コードによ
り、工作物モードがピン研削モードに設定され、使用さ
れるプロフィルデータが番号Ｐ１２３４で指定される。
次のブロックのＮ０２０のＭＯ８コードにより、クーラ
ントの供給が開始される。ブロックＮ０３０のＧ０１コ
ードにより研削送りモードに設定され、Ｘコードの存在
によりＸ−０．１だけピン研削の処理が行われる。Ｆコ
ードは主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは主軸１
回転当たりの研削速度を示している。Ｓコードは主軸の
回転速度を表している。
り、工作物モードがピン研削モードに設定され、使用さ
れるプロフィルデータが番号Ｐ１２３４で指定される。
次のブロックのＮ０２０のＭＯ８コードにより、クーラ
ントの供給が開始される。ブロックＮ０３０のＧ０１コ
ードにより研削送りモードに設定され、Ｘコードの存在
によりＸ−０．１だけピン研削の処理が行われる。Ｆコ
ードは主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは主軸１
回転当たりの研削速度を示している。Ｓコードは主軸の
回転速度を表している。
【００２４】図５のＮＣデータでは、ＦコードとＲコー
ドの指定数値が等しいため、主軸の回転に対し連続的に
一定速度で切り込むことを指令している。プロフィル創
成は図７のフローチャートに従って実行される。まず、
ステップ２００で、与えられたＦコードから主軸の単位
回転角０．５°ごとの切込量が演算される。次にステッ
プ２０２において、主軸の指令角の原点に対するプロフ
ィルデータが記憶されているアドレスの先頭アドレス
が、読出しアドレスＩの初期値として設定される。次に
ステップ２０４でドライブＣＰＵ３６から出力完了信号
を入力し、前サイクルでの出力が完了したか否かが判定
され、完了したと判定されれば、ステップ２０６へ移行
してプロフィルデータＤ（Ｉ）が読み出され、ステップ
２０８で主軸１回転当たりの切り込みが完了したか否か
が判定される。この判定はＦコードにより指定された数
値データで行われる。この場合には、０．１ｍｍ分の切
り込みが行われたか否かで判定される。主軸１回転当た
りの切り込みが完了していないときには、ステップ２１
０で、読み出されたプロフィルデータＤ（Ｉ）に単位角
当たりの切込量が加算されて移動量データが生成され、
ステップ２１２で、その移動量データと速度データを組
みとする位置決めデータがドライブユニット４０に出力
され、砥石台２０が移動される。また、これと同時に対
応する主軸１３の回転角度およびサーボモータ２６の回
転角度がそれぞれドライブユニット４０，４１に出力さ
れる。
ドの指定数値が等しいため、主軸の回転に対し連続的に
一定速度で切り込むことを指令している。プロフィル創
成は図７のフローチャートに従って実行される。まず、
ステップ２００で、与えられたＦコードから主軸の単位
回転角０．５°ごとの切込量が演算される。次にステッ
プ２０２において、主軸の指令角の原点に対するプロフ
ィルデータが記憶されているアドレスの先頭アドレス
が、読出しアドレスＩの初期値として設定される。次に
ステップ２０４でドライブＣＰＵ３６から出力完了信号
を入力し、前サイクルでの出力が完了したか否かが判定
され、完了したと判定されれば、ステップ２０６へ移行
してプロフィルデータＤ（Ｉ）が読み出され、ステップ
２０８で主軸１回転当たりの切り込みが完了したか否か
が判定される。この判定はＦコードにより指定された数
値データで行われる。この場合には、０．１ｍｍ分の切
り込みが行われたか否かで判定される。主軸１回転当た
りの切り込みが完了していないときには、ステップ２１
０で、読み出されたプロフィルデータＤ（Ｉ）に単位角
当たりの切込量が加算されて移動量データが生成され、
ステップ２１２で、その移動量データと速度データを組
みとする位置決めデータがドライブユニット４０に出力
され、砥石台２０が移動される。また、これと同時に対
応する主軸１３の回転角度およびサーボモータ２６の回
転角度がそれぞれドライブユニット４０，４１に出力さ
れる。
【００２５】なお、主軸１回転当たりの切り込みが完了
しているときは、ステップ２１３で読み出された実行プ
ロフィルデータＤ（Ｉ）が、そのまま砥石台の移動量デ
ータとされる。次にステップ２１４で、読出しアドレス
Ｉが実行プロフィルデータの終端アドレスＩｍａｘ以上
か否かが判定される。Ｉ≧Ｉｍａｘのとき、ステップ２
１６で読出しアドレスＩは、テーブルの先頭に戻すため
初期値に設定され、そうでないときは、ステップ２１８
で読出しアドレスＩが１だけ更新され、ステップ２２０
へ移行して全切り込みが完了したか否かが判定される。
しているときは、ステップ２１３で読み出された実行プ
ロフィルデータＤ（Ｉ）が、そのまま砥石台の移動量デ
ータとされる。次にステップ２１４で、読出しアドレス
Ｉが実行プロフィルデータの終端アドレスＩｍａｘ以上
か否かが判定される。Ｉ≧Ｉｍａｘのとき、ステップ２
１６で読出しアドレスＩは、テーブルの先頭に戻すため
初期値に設定され、そうでないときは、ステップ２１８
で読出しアドレスＩが１だけ更新され、ステップ２２０
へ移行して全切り込みが完了したか否かが判定される。
【００２６】この判定は、Ｘコードにより指定された数
値データから判定される。全切り込みが未完了のとき
は、ステップ２０４へ移行し、次の制御サイクルへ進
む。一方、全切り込みが終了した場合には、ブロックＮ
Ｏ３０で指令されたピン研削の処理が終了され、ブロッ
クＮＯ４０で指令されるＭ０９コードによりクラーント
の供給が停止した後、図略のブロックにより砥石台が所
定位置まで早送り後退される。
値データから判定される。全切り込みが未完了のとき
は、ステップ２０４へ移行し、次の制御サイクルへ進
む。一方、全切り込みが終了した場合には、ブロックＮ
Ｏ３０で指令されたピン研削の処理が終了され、ブロッ
クＮＯ４０で指令されるＭ０９コードによりクラーント
の供給が停止した後、図略のブロックにより砥石台が所
定位置まで早送り後退される。
【００２７】以上のように主軸１３回転に同期して砥石
台２０を移動させることで、図８の（ａ）〜（ｄ）に示
すように主軸軸心回りで旋回するクランクピンを研削す
ることができる。さらに砥石車Ｇの移動に同期してクー
ラントノズルが移動し、常にクランクピンと砥石車Ｇの
接触点に確実にクーラントを供給し、砥石車Ｇ及びクラ
ンクピンＰの冷却と切粉の除去を行うことで、クランク
ピンＰの研削焼けや加工不良を防止することができる。
台２０を移動させることで、図８の（ａ）〜（ｄ）に示
すように主軸軸心回りで旋回するクランクピンを研削す
ることができる。さらに砥石車Ｇの移動に同期してクー
ラントノズルが移動し、常にクランクピンと砥石車Ｇの
接触点に確実にクーラントを供給し、砥石車Ｇ及びクラ
ンクピンＰの冷却と切粉の除去を行うことで、クランク
ピンＰの研削焼けや加工不良を防止することができる。
【００２８】また、上記実施例では揺動アーム２７を移
動するのに、第１，第２アーム２８ａ，２８ｂにより構
成されるクランク機構２８を用いて、サーボモータの回
転運動を直線運動に変換していたが、これに限られるも
のでなく、油圧シリンダ等のシリンダ装置やリニヤモー
タなどの直線運動をする駆動源を用いて揺動アーム２７
を移動してもよい。
動するのに、第１，第２アーム２８ａ，２８ｂにより構
成されるクランク機構２８を用いて、サーボモータの回
転運動を直線運動に変換していたが、これに限られるも
のでなく、油圧シリンダ等のシリンダ装置やリニヤモー
タなどの直線運動をする駆動源を用いて揺動アーム２７
を移動してもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、クラン
クピンの旋回軌跡に沿って砥石車をプロフィル創成運動
させるためのプロフィルデータに基づいてクーラントノ
ズルを移動し、クーラントを砥石車とクランクピンの接
触点に供給するようにしたので、常に砥石車とクランク
ピンの接触点にクーラントを供給でき、研削焼け等の発
生を防止できる効果がある。
クピンの旋回軌跡に沿って砥石車をプロフィル創成運動
させるためのプロフィルデータに基づいてクーラントノ
ズルを移動し、クーラントを砥石車とクランクピンの接
触点に供給するようにしたので、常に砥石車とクランク
ピンの接触点にクーラントを供給でき、研削焼け等の発
生を防止できる効果がある。
【００３０】また、請求項２の発明は、砥石車の回転軸
線上で旋回する揺動アームの先端にクーラントノズルを
取り付けたので、クーラントノズルが砥石車の外周に沿
った軌跡を描かせることができる。これによりクーラン
トノズルと砥石車外周の距離を一定にでき、さらに安定
したクーラントを供給することができる。
線上で旋回する揺動アームの先端にクーラントノズルを
取り付けたので、クーラントノズルが砥石車の外周に沿
った軌跡を描かせることができる。これによりクーラン
トノズルと砥石車外周の距離を一定にでき、さらに安定
したクーラントを供給することができる。
【図１】本発明の実施の形態にかかる数値制御研削盤の
構成図
構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかる数値制御研削盤の
構成図
構成図
【図３】数値制御装置の電気的構成を示したブロックダ
イヤグラム
イヤグラム
【図４】プロフィルデータの一部を示す図
【図５】加工サイクルデータの一部を示す図
【図６】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図
【図７】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図
【図８】砥石台の移動とクーラントノズルの移動を示す
動作説明図
動作説明図
１０ ベッド １１ テーブル １３ 主軸 １４ サーボモータ １５ 心押台 ２０ 砥石台 ２５ クーラントノズル ２６ サーボモータ ３０ 数値制御装置 Ｇ 砥石車 Ｗ 工作物
Claims (2)
- 【請求項１】主軸にクランクシャフトのジャーナルを保
持し、前記主軸の軸線回りで旋回するクランクピンの旋
回軌跡沿って砥石車をプロフィル創成運動させるための
プロフィルデータに基づき、前記主軸と砥石送り軸を数
値制御して前記クランクピンを研削する研削盤におい
て、クーラントを吐出するクーラントノズルと、前記ク
ーラントノズルを砥石車の外周に沿って移動させるクー
ラントノズル移動手段と、前記クーラントノズルから吐
出されるクーラントが前記砥石車とクランクピンの接触
点に供給されるように前記プロフィルデータによる砥石
車のプロフィル創成運動に同期して前記クーラントノズ
ル移動手段を制御する揺動制御手段を備えたことを特徴
とする研削盤のクーラント供給装置。 - 【請求項２】一端が前記クーラントノズルを保持し他端
が前記砥石車の回転軸線上に回転可能に取付けられた揺
動アームと、この揺動アームを揺動させる駆動手段とで
前記クーラントノズル移動手段を構成したことを特徴と
する請求項１記載の研削盤のクーラント供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26104596A JP3669075B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 研削盤のクーラント供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26104596A JP3669075B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 研削盤のクーラント供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109268A true JPH10109268A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3669075B2 JP3669075B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=17356298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26104596A Expired - Fee Related JP3669075B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 研削盤のクーラント供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669075B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849025A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-04-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kurbelwellen-Schleifmaschine mit einer Düsenvorrichtung für ein flüssiges Bearbeitungshilfsmittel |
| EP1063058A3 (en) * | 1999-06-22 | 2003-05-07 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying coolant in a grinding machine |
| GB2382541A (en) * | 2001-11-29 | 2003-06-04 | Visteon Global Tech Inc | Grinding system with coolant subsystem |
| US7473160B1 (en) * | 2006-08-09 | 2009-01-06 | S.E. Huffman Corp | Method and apparatus for grinding a workpiece |
| CN103551959A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 桂林福冈新材料有限公司 | 研磨液分配臂 |
| CN104308741A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 南车资阳机车有限公司 | 一种大型曲轴磨床的新型冷却*** |
| JP2017514705A (ja) * | 2014-03-14 | 2017-06-08 | エルヴィン ユンカー グラインディング テクノロジー アクツィオヴァ・スポレチュノストＥｒｗｉｎ Ｊｕｎｋｅｒ Ｇｒｉｎｄｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａ．ｓ． | 大型クランクシャフトを研削するための方法および装置 |
| DE102016012904A1 (de) * | 2016-10-26 | 2018-04-26 | Gebr. Saacke Gmbh & Co. Kg | Kühlmittelzuführung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP26104596A patent/JP3669075B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849025A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-04-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kurbelwellen-Schleifmaschine mit einer Düsenvorrichtung für ein flüssiges Bearbeitungshilfsmittel |
| DE19849025B4 (de) * | 1998-10-23 | 2007-12-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kurbelwellen-Schleifmaschine |
| EP1063058A3 (en) * | 1999-06-22 | 2003-05-07 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for supplying coolant in a grinding machine |
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| US7699685B1 (en) | 2006-08-09 | 2010-04-20 | Huffman Corporation | Method and apparatus for grinding a workpiece |
| CN103551959A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 桂林福冈新材料有限公司 | 研磨液分配臂 |
| JP2017514705A (ja) * | 2014-03-14 | 2017-06-08 | エルヴィン ユンカー グラインディング テクノロジー アクツィオヴァ・スポレチュノストＥｒｗｉｎ Ｊｕｎｋｅｒ Ｇｒｉｎｄｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａ．ｓ． | 大型クランクシャフトを研削するための方法および装置 |
| US11628537B2 (en) | 2014-03-14 | 2023-04-18 | Erwin Junker Grinding Technology A.S. | Method and device for grinding large crankshafts |
| CN104308741A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 南车资阳机车有限公司 | 一种大型曲轴磨床的新型冷却*** |
| DE102016012904A1 (de) * | 2016-10-26 | 2018-04-26 | Gebr. Saacke Gmbh & Co. Kg | Kühlmittelzuführung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3669075B2 (ja) | 2005-07-06 |
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