JPH10101247A - 用紙送り装置および印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送りローラとそれに接する押さえローラの間
に用紙を円滑に導くことができるようにするとともに、
印字機構に対する用紙の頭出しを正確に行うことができ
るようにする。 【解決手段】 給紙装置から送られた用紙Ｓは、その先
端が通路壁６１または弾性のある薄板状の案内片７９に
導かれて、案内片７９と送りローラ７０の間のニップ部
にレジストされ、送りローラ７０の回転により案内片７
９に押されながら押さえローラ７１に向け送られ、送り
ローラ７０と押さえローラ７１間に挟持される。両ロー
ラ７０、７１により用紙は、下流側の通路壁６２に対し
て上方から鋭角Ｂをなして送り出され、通路壁６２に密
着しながら印字機構１の下に送られる。レジスト位置か
ら印字機構１へ向けての用紙の頭出しは、用紙の種類を
示す信号にもとづいて送り量を制御することで、ほぼ一
定に保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙送り装置およ
び印字装置に関し、特に、送りローラとそれに接する押
さえローラの間に用紙を薄板状の案内片で導くようにし
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、図７に示すように、用紙を送るための用紙通路を形
成する通路壁９１、９２の開口９３から送りローラ９４
の一側を露出し、その送りローラ９４の露出部分に押さ
えローラ９６を当接し、送りローラ９４を駆動源で回転
することで送りローラ９４と押さえローラ９６とで用紙
を挟持して下流側へ送り、下流側の通路壁９２上で印字
動作等をするものが知られている。

【０００３】この種の構造では、押さえローラを支持す
るレバー部材９７の下面と上流側の通路壁９１との間を
とおって用紙Ｓが両ローラ９４、９６間に導かれるが、
押さえローラ９６が比較的小径であると、レバー部材９
７の下面と押さえローラ９６の外周との交点９５に直角
に近い凹みができ、これに用紙の先端が当たると、用紙
を送り出しにくくなるだけでなく、レジスト位置が狂う
問題がある。特に、印字装置において、用紙の後端近く
まで印字するために、押さえローラ９６のすぐ近くに印
字機構を配置したものでは、印字機構との干渉を避ける
ために押さえローラ９６をできるだけ小径にしなけらば
ならない。レバー部材９７と送りローラ９４との間隔
は、組み付け誤差等を考慮して所定値以上確保しなけれ
ばならないから、押さえローラ９６を小径にすればする
ほど、交点９５は直角に近づく。

【０００４】さらに、図７に示すように、送りローラ９
４と押さえローラ９６との接点が下流側へ少しずれて位
置し、用紙を下流側の通路壁９２に対して上方から鋭角
をなして送り出す紙送り装置の場合、用紙は、下流側の
通路壁９２に対して平行でなく、上方から鋭角をなすよ
うに送り出され、通路壁９２とほぼ密着しながら移動す
るため、通路壁９２上で印字動作等の作業をするものに
おいて、浮き上がることが少ない利点がある。しかし、
押さえローラ９６は送りローラ９４に対して下流側に偏
って位置するため、上流側から見ると、送りローラ９４
の頂部を越えた用紙の先端が押さえローラの外周とレバ
ー部材下面がなす交点９５に当たりやすくなる。 米国
特許第５５２７１２３号明細書および図面には、押さえ
ローラを支持する部材側に、板ばね等の薄板状の案内片
を設け、その案内片が上流側から送りローラの外周に接
近しながら、複数の押さえローラ間をとおって送りロー
ラの下流側外周に接触するようにしたものが記載されて
いる。このものは、用紙後端にできるだけ近くまで印字
するために、用紙が押さえローラを離れても、案内片と
送りローラとで挟持するようにしたものであり、押さえ
ローラと案内片とで交点ができることにおいて、上記の
ものと変わりがなく、上記の問題点を完全に解消するに
は至っていない。

【０００５】本発明は、送りローラとそれに接する押さ
えローラの間に用紙を円滑に導くことができるようにす
るとともに、印字機構に対する用紙の頭出しを正確に行
うことができるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】この目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、用紙を
送るための用紙通路を形成する通路壁と、その通路壁か
ら一側を露出した送りローラと、その送りローラの露出
部分に当接し、その送りローラと共同して用紙を挟持し
て送る押さえローラと、前記用紙通路を挟んで前記通路
壁と反対側に位置し、前記両ローラの用紙送り方向上流
側から前記送りローラに向けて延び、前記両ローラの接
点よりも上流側において前記送りローラの外周に弾性接
触する薄板状の案内片とを備える用紙送り装置にある。

【０００７】この構成により、用紙を両ローラに向け上
流側から送り込むと、用紙の先端は通路壁または案内片
に導かれて、案内片と送りローラの接点に入り、案内片
に押されながら押さえローラと送りローラ間に挟持さ
れ、両ローラで送ることができる状態になる。したがっ
て押さえローラがきわめて小径であっても、用紙先端が
押さえローラに達する前に、その用紙は案内片により送
りローラ側へ押され、押さえローラ外周の上方部分には
当接することなく、押さえローラと送りローラの間に挟
持され、下流側への送りを円滑に行うことができる。

【０００８】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
おいて、前記押さえローラは、前記用紙通路を挟んで前
記通路壁と反対側において前記両ローラの用紙送り方向
上流側に位置しかつ前記送りローラと平行な軸線のまわ
りで揺動可能なレバー部材に支持され、前記案内片はそ
のレバー部材に一端を固定され、他端を前記送りローラ
に接触している用紙送り装置にある。

【０００９】この構成により、上記請求項１の作用効果
を奏するのはもちろんのこと、押さえローラが揺動可能
なレバー部材に支持されて送りローラに所定圧力で接触
するとともに、案内片もレバー部材に固定されて他端を
送りローラに接触し、レバー部材に両者を組み付けれ
ば、両者の相対位置がおのずと決まり容易に組み付ける
ことができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、送りローラと、
その送りローラに向けて付勢された押さえローラとを備
え、その両ローラにて用紙を挟持し下流側に設けられた
通路壁に対して上方から鋭角をなして送り出す用紙送り
装置において、前記押さえローラが、前記両ローラの用
紙送り方向上流側で両ローラ間の用紙通路を挟んで前記
送りローラとは反対側に位置しかつ前記送りローラと平
行な軸線のまわりで揺動可能なレバー部材に支持され、
前記両ローラの用紙送り方向上流側から前記両ローラの
接点よりも上流側において前記送りローラの外周に弾性
接触する薄板状の案内片を設けた用紙送り装置にある。

【００１１】この構成において、用紙は、押さえローラ
と送りローラから下流側の通路壁に対して平行でなく、
上方から鋭角をなすように送り出され、下流側の通路壁
とほぼ密着しながら移動するため、下流側の通路壁上で
印字動作等の作業をするものにおいて、送り出された用
紙が浮き上がることが少ない。しかし、送りローラの頂
部を越えた用紙の先端が押さえローラの外周とレバー部
材下面がなす交点に当たりやすくなるのを、案内片を設
けることで、用紙先端が上記交点に向かう前に、送りロ
ーラ側へ押されて押さえローラと送りローラの間に挟持
され、下流側への送りを円滑に行うことができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１から３
のいずれかにおいて、前記送りローラと案内片との接点
の上流側で用紙先端のレジストを行う用紙送り装置にあ
る。この構成により、上記請求項１から３のいずれかの
作用効果を奏するのはもちろんのこと、用紙先端を送り
ローラと案内片との接点の上流側でレジストし、その後
送りローラと押さえローラとで挟持して送り出す。従来
のように用紙先端が押さえローラの外周に対し正規のレ
ジスト位置以外の位置に当たることがなく、正確にレジ
ストすることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、送りローラと、
その送りローラとの間に用紙を挟持し下流側に送り出す
押さえローラと、前記両ローラの用紙送り方向上流側か
ら前記両ローラの接点よりも上流側において前記送りロ
ーラの外周に弾性接触し、その上流側で用紙先端のレジ
ストを行う薄板状の案内片と、前記両ローラの下流側に
設けられた印字機構と、用紙の種類を示す信号にもとづ
いて前記レジスト位置から前記印字機構へ向けての用紙
の頭出し送り量を制御する制御装置とを備える印字装置
にある。

【００１４】この構成により、用紙先端を送りローラと
案内片との接点の上流側でレジストし、その後送りロー
ラと押さえローラとで挟持して送り出す。従来のように
用紙先端が押さえローラの外周に対し正規のレジスト位
置以外の位置に当たることがなく、正確にレジストする
ことができる。この場合、送りローラの外周と案内片と
がきわめて緩やかに接近することになるため、通常の薄
紙と封筒などの厚紙とで、送りローラの外周と案内片間
に食い込む量が変わる、すなわちレジスト位置が変わ
る。制御装置は、用紙の種類を示す信号にもとづいてレ
ジスト位置から印字機構へ向けての用紙の頭出し送り量
を制御することで、ほぼ一定の頭出し位置からの印字を
可能にする。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記印字機構は、インク滴を用紙に向けて吐出して
印字するインクジェット式印字ヘッドを備える印字装置
にある。請求項５の印字装置は、インクジェット式印字
ヘッドを備えるものに好適に実施することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をインクジェット式
印字装置に具体化した図面を参照して説明する。

【００１７】この印字装置は、給紙装置２から用紙Ｓを
１枚ずつ送り出し、さらに用紙送り装置７によりその用
紙を印字機構１の前面に送り、用紙Ｓに所定の印字を行
い、印字装置外に排出する。用紙Ｓは、一定寸法の矩形
状に裁断されたいわゆる単票用紙である。

【００１８】印字機構１には、ガイドレール１０に沿っ
て往復移動するキャリッジ１１と、キャリッジ１１に支
持されたインクカートリッジ１２及び印字ヘッド１３が
設けられる。ガイドレール１０は、給紙装置２から供給
される用紙Ｓの幅方向、すなわち用紙Ｓの表面と平行で
かつ用紙Ｓの送り方向と直交する方向に配置される。印
字時には、キャリッジ１１が不図示の駆動源（図５のモ
ータ１０３）にて往復駆動されつつ印字ヘッド１３から
その下方を通過する用紙Ｓに向かってインク滴が吐出さ
れ、それにより用紙Ｓに文字や図形からなる画像が印字
される。

【００１９】給紙装置２には、用紙Ｓを積層状態で収容
するホッパ３と、ホッパ３から用紙Ｓを送り出すための
送出機構４と、ホッパ３から送り出される用紙Ｓが突き
当たるように設けられた壁部５とが設けられる。ホッパ
３の内部には、用紙Ｓを積層支持する押上板３１が設け
られる。押上板３１はホッパ３の後端側に設けられた回
動軸３４を中心として回動可能であり、ばね３５により
用紙Ｓの先端側が送出機構４に向け押し上げ付勢されて
いる。

【００２０】送出機構４には、用紙Ｓの幅方向と平行な
支持軸４０と、支持軸４０上に取付けられた給紙ローラ
４１とが設けられる。壁部５には、ホッパ３の先端から
下降する用紙Ｓを受け止める用紙受け面５０と、この用
紙受け面５０の上方に連続し、ホッパ３から送り方向前
方へ向かうにしたがって上昇する傾斜面５１とが形成さ
れる。傾斜面５１は、ホッパ３から送り出される用紙Ｓ
を一枚ずつに分離する作用を有するもので、摩擦部材な
ど公知の分離手段が適宜併設されてもよい。

【００２１】給紙装置２には、さらに印字装置の外郭を
構成するカバー部材６３の上面に、手差し用紙のための
挿入口２１が設けられる。手差し挿入口２１は、送出機
構４よりも下流側で用紙送り装置７よりも上流側に開口
している。

【００２２】用紙送り装置７には、印字機構１の上流側
に設けられた送りローラ７０および押さえローラ７１
と、押さえローラ７１を支持するレバー部材７５と、下
流側に設けられた排出ローラ対７２、７３と、用紙通路
を形成するための通路壁６１、６２と、用紙検出器８な
どが設けられる。通路壁６１、６２は、ホッパ３、送出
機構４および印字機構１を支持する印字装置のフレーム
６０の一部に形成され、用紙受け面５０から連続して印
字ヘッド１３と対向する位置へ延びる。

【００２３】送りローラ７０は、用紙幅方向と平行な軸
線のまわりに回転可能に設けられ、大部分を通路壁６
１、６２の下に位置し、その両通路壁６１、６２間の開
口６４から一部上面を露出している。押さえローラ７１
は、図２に示すように用紙幅方向に複数個設けられ、そ
れぞれ送りローラ７０の露出部分に接触する。複数個の
押さえローラ７１は、適数個（例えば３個）ずつ１本の
棒状部材７４上に間隔をおいて形成され、各押さえロー
ラ間に小径部７４ａが形成されている。

【００２４】押さえローラ７１を支持するレバー部材７
５は、各棒状部材７４に対してそれぞれ一対設けられ、
一対のうちの一方のもの７５ａが棒状部材７４の一端の
軸部７４ｂを回転可能に支持し、他方のもの７５ｂが、
棒状部材７４の他端の軸部７４ｃを回転可能に支持す
る。各部分７５ａ、７５ｂは、以下のように取付部材７
６にそれぞれ独立して揺動可能に支持される。

【００２５】取付部材７６は、図２、図３に示すよう
に、用紙幅方向に長く形成され、各部分７５ａ、７５ｂ
に対して一対の支持片７６ａを長手方向に所定間隔をお
いて複数対有する。各部分７５ａ、７５ｂは、その左右
両側付近に設けたアーム７７に軸７７ａを突出し、アー
ム７７の弾性を利用して軸７７ａを支持片７６ａの軸受
孔に嵌合することにより、揺動可能に支持される。この
揺動の中心は、両ローラ７０、７１の用紙送り方向上流
側で、用紙通路を挟んで送りローラ７０とは反対側に位
置し、かつ送りローラ７０と平行な軸線である。この場
合、アーム７７および軸７７ａを取付部材７６側に、軸
受孔を各部分７５ａ、７５ｂ側に形成することもでき
る。

【００２６】各部分７５ａ、７５ｂはまた、取付部材７
６と各部分７５ａ、７５ｂとの間に挿入したばね７８に
より、棒状部材７４の両端をそれぞれ独立して送りロー
ラ７０に向け付勢している。つまり、送りローラ７０の
外周の凹凸、または用紙の厚さの変化などがあっても、
棒状部材７４が傾いて、各押さえローラ７１をできる限
り均等に送りローラ７０に接触させる。

【００２７】レバー部材７５は、図１に示すように、側
面において「く」字形をなし、押さえローラ７１側の端
部を印字機構１にできる限り接近させ、ばね７８で押圧
される側の端部をそれよりも上流側で通路壁６１から離
れる方向に立ち上がらせた形状をなす。この形状によっ
て、通路壁６１と対向する面７５ｃは、給紙装置２から
送られた用紙の先端をローラ７０、７１に導くための用
紙通路を通路壁６１と共同して形成する。

【００２８】またレバー部材７５の各部分７５ａ、７５
ｂには、弾性のある薄板状の案内片７９が固定される。
案内片７９は、樹脂製のフィルム材または板ばね等によ
り製作され、一端を各部分７５ａ、７５ｂの押さえロー
ラ７１から上流側へ離れた面（上記面７５ｃよりやや上
の位置）に貼付され、自由端を図４に示すように、押さ
えローラ７１間の小径部７４ａをとおって各部分７５
ａ、７５ｂの印字機構側端部よりも下流側に突出してい
る。案内片７９は、押さえローラ７１よりも上流側にお
いて送りローラ７０の上面に弾性接触しており、その接
点Ｐよりも上流側の案内片７９と送りローラ７０との間
で、用紙先端をレジストするためのニップ部を形成す
る。案内片７９はレバー部材７５の表面よりも没したと
ころに貼付され、その表面から緩やかな角度で湾曲しな
がら送りローラ７０に向け突出している。

【００２９】ローラ７０、７１よりも下流側の通路壁６
２は、印字ヘッド１３と対向するいわゆるプラテン面を
形成しているが、ローラ７０に近い端部において印字ヘ
ッド１３から最も離れ、下流側に向け漸次接近するよう
に傾斜面６２ａを有する。傾斜面６２ａの上端とほぼ同
じ高さにに排出ローラ対７２、７３の接点部が位置す
る。排出ローラ対７２、７３のうちの上のローラ７３
は、外周にとがった突起を多数有するいわゆる拍車ロー
ラである。

【００３０】押さえローラ７１は、送りローラ９４の外
周と排出ローラ対７２、７３の接点部とをとおる接線に
対する送りローラ９４の接点よりも下流側へ少しずれた
位置で、送りローラ７０と接触する。この結果、両ロー
ラ７０、７１の接点をとおる接線Ａは、傾斜面６２ａに
対して上方から鋭角Ｂをなす。また案内片７９も傾斜面
６２ａに対して鋭角をなすように下降傾斜し、かつロー
ラ７０、７１の接点部と排出ローラ対７２、７３の接点
部とを結ぶ線Ｃに対しても傾斜している。案内片７９の
下端は、上記線Ｃよりも傾斜面６２ａ側に突出してい
る。

【００３１】したがって、ローラ７０、７１から送り出
された用紙の先端は、傾斜面６２ａに鋭角に当接してそ
の傾斜面６２ａにほぼ密着しながら進み、排出ローラ対
７２、７３に挟まれる。ローラ７０、７１と排出ローラ
対７２、７３間にわたった用紙は、ローラ７０、７１よ
りも排出ローラ対７２、７３の方がわずか高速で用紙を
送るように設定されているため、上記線Ｃに沿って張ら
れた状態になる。用紙の後端がローラ７０、７２から外
れると、その後端は案内片７９に押さえられながら印字
ヘッド１３にきわめて近い位置まで進む。このように、
用紙の先端と後端は、浮き上がって印字ヘッド１３を擦
り、インクで汚れることから回避される。

【００３２】図５は、この印字装置の概略の電気的構成
を示すブロック図である。制御装置１０１は、公知のＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成され、Ｉ／Ｆ部をと
おして受信したデータにもとづいて、印字ヘッド１３、
紙送りモータ１０２、キャリッジモータ１０３を駆動す
る。用紙検出器８は、図１に示すようにローラ７０、７
１の上流側の用紙通路に突出したレバー８１とそのレバ
ーによって操作されるスイッチ手段８２からなり、同通
路内の用紙の存否を制御装置１０１に知らせる。

【００３３】図７は、用紙を給紙装置２から印字開始位
置へ吸入するための制御装置１０１の制御内容を示すフ
ローチャートである。パソコン等の上位装置から用紙の
吸入信号が入ると、制御装置は紙送りモータ１０２を駆
動し、用紙の吸入を開始する（Ｓ１）。まず紙送りモー
タ１０２によって給紙ローラ４１が図１において時計方
向に回転すると、ホッパ３から用紙Ｓが１枚送り出され
る。用紙Ｓの先端は、レバー部材７５の面７５ｃまたは
案内片７９と通路壁６１との間の用紙通路に、それらに
案内されながら入って、用紙検出器８を操作した後、送
りローラ７０と案内片７９との間のニップ部でレジスト
される（図４）。このとき、モータ１０２はローラ７
０、７２を停止または反時計方向に回転しており、用紙
Ｓをレジスト位置よりも下流側へは送らない。

【００３４】モータ１０２はホッパ３からレジスト位置
までの距離分回転すると、回転方向を切り換え、給紙ロ
ーラ４１を停止する一方、ローラ７０、７２を時計方向
に回転し、用紙を案内片７９に押されながら送りローラ
７０により押さえローラ７１に向け送ってそのローラ７
０、７１間に挟持し、印字ヘッド１３に向け送る。この
前に用紙検出器８が用紙を検出している（Ｓ２：Ｙｅ
ｓ）と、制御装置１０１は上位装置から受信した用紙の
種類に関するデータを判別し（Ｓ５）、通常の薄紙の場
合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、レジスト位置からモータ１０２を
一定量回転させ、用紙の第一印字位置を印字ヘッド１３
に対向させる（Ｓ７）。はがき、封筒などの厚紙の場合
（Ｓ５：Ｎｏ）、送りローラ７０と案内片７９との間の
ニップ部に先端が入り込む量が少なくなるので、モータ
１０２を上記一定量＋αだけ回転させることで、上記薄
紙と同じ上端余白をおいた第一印字位置を印字ヘッド１
３に対向させることができる（Ｓ６）。

【００３５】つまり、制御装置１０１は、用紙の種類に
対応してレジスト位置から印字機構１へ向けての用紙の
頭出し送り量（薄紙の場合は上記の一定量、厚紙の場合
は上記の一定量＋α）を予めＲＯＭに記憶しており、用
紙の種類を示す信号に応じてそれを読み出し、用紙の種
類に拘わらす頭出し位置をほぼ一定に制御する。上記α
は送りローラ７０の大きさ、案内片７９の弾性力等によ
って決められる。用紙の種類は２種類だけでなく、多段
階に決めることができる。

【００３６】給紙ローラ４１の回転当初から、レジスト
位置までの距離相当以上モータ１０２を回転しても、用
紙検出器８が用紙を検出しないとき（Ｓ２：Ｎｏ、Ｓ
３：Ｙｅｓ）、用紙がジャムしたかホッパ３に用紙がな
いとしてエラー処理をして（Ｓ１４）、制御を終了す
る。

【００３７】手差し挿入口２１から用紙が挿入され、用
紙先端が上記レジスト位置にあると、用紙の挿入を開始
する当初から用紙が検出されている（Ｓ２：Ｙｅｓ）か
ら、モータ１０２は給紙ローラ４１を回転することな
く、ローラ７０、７２を上記のように時計方向に用紙の
種類に応じた量だけ回転する（Ｓ６、Ｓ７）。

【００３８】用紙が正常に吸入されたとき、制御装置１
０１は、印字動作にともなう改行送りが進行して、用紙
後端が用紙検出器８を通過したのちも、所定距離を送る
まではまだ用紙があるものとして印字動作を継続し、用
紙の後端近くまで印字する。用紙後端の余白は適宜設定
可能であるが、案内片７９により用紙を押さえること
で、押さえローラ７１から離れても紙後端の浮き上がり
を押さえ、後端近くまで正確に印字することができる。

【００３９】以上のように、用紙Ｓを両ローラ７０、７
１に向け給紙装置２側から送り込むと、用紙Ｓの先端は
通路壁６１または案内片７９に導かれて、案内片７９と
送りローラ７０のニップ部にレジストされ、送りローラ
７０の回転により案内片７９に押されながら押さえロー
ラ７１に向け送られ、送りローラ７０と押さえローラ７
１間に挟持され、両ローラ７０、７１で送られるように
なる。したがって押さえローラ７１がきわめて小径であ
っても、用紙先端が押さえローラ７１に達する前に、そ
の用紙は案内片７９により送りローラ７０側へ押され、
押さえローラ７１外周の上方部分には当接することな
く、押さえローラ７１と送りローラ７０の間にスムーズ
に挟持される。

【００４０】また、これにより従来のように用紙先端が
押さえローラの外周に対し正規のレジスト位置以外の位
置に当たることがなく、正確にレジストすることがで
き、ほぼ一定の頭出し位置から印字をすることができ
る。

【００４１】この場合、送りローラの外周と案内片とが
きわめて緩やかに接近するため、通常の薄紙と封筒など
の厚紙とで、レジスト位置が変わることになるが、用紙
の種類を示す信号にもとづいてレジスト位置から印字機
構へ向けての用紙の頭出し送り量を制御することで、用
紙の種類に拘わらずほぼ一定の頭出し位置から印字をす
ることができる。

【００４２】さらに、押さえローラ７１、案内片７９を
レバー部材７５に組み付け、その両者を送りローラ７０
にそれぞれ接触させることで、容易に組み付けることが
できるだけでなく、送りローラ７０の表面に凹凸があっ
たり、用紙に厚さの変化があったりしてレバー部材７５
が送りローラの回転にともなってわずか上下動しても、
案内片７９が弾性変形によって送りローラ７０との接触
を維持し、用紙を正確に案内およびレジストすることが
できる。また押さえローラ７１、案内片７９を、用紙の
幅方向にわたって適宜の間隔で配置してあるので、用紙
幅全体において押さえローラ７１による送り、案内片７
９による前述の押さえ効果を達成することができ、用紙
を傾くことなく正確に送ることができる。

【００４３】用紙を、押さえローラ７１と送りローラ７
０から下流側の通路壁６２に対して平行でなく、上方か
ら鋭角をなすように送り出すものにおいては、送りロー
ラ７０の頂部を越えた用紙の先端が押さえローラ７１の
外周とレバー部材７５下面がなす交点に当たりやすくな
るのを、用紙先端がその交点に向かう前に、その先端を
案内片７９によって送りローラ７０側へ押し、押さえロ
ーラ７１と送りローラ７０の間にスムーズに挟持し、通
路壁６２に対しほぼ密着するように送り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した印字装置の要部縦断面図。

【図２】押さえローラ７１、レバー部材７５、取付部７
６材部分の一部正面図。

【図３】レバー部材７５を取付部材７６に支持するため
の構成を示す斜視図。

【図４】図１の用紙送り装置７の一部拡大図。

【図５】印字装置の概略の電気的構成を示すブロック
図。

【図６】用紙吸入のための制御内容を示すフローチャー
ト。

【図７】従来の印字装置の用紙送り装置の図４相当図

【符号の説明】

１ 印字機構 ６１、６２ 通路壁 ７０ 送りローラ ７１ 押さえローラ ７２、７３ 排出ローラ対 ７５ レバー部材 ７９ 案内片

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を送るための用紙通路を形成する通
   路壁と、 その通路壁から一側を露出した送りローラと、 その送りローラの露出部分に当接し、その送りローラと
   共同して用紙を挟持して送る押さえローラと、 前記用紙通路を挟んで前記通路壁と反対側に位置し、前
   記両ローラの用紙送り方向上流側から前記送りローラに
   向けて延び、前記両ローラの接点よりも上流側において
   前記送りローラの外周に弾性接触する薄板状の案内片と
   を備える用紙送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記押さえローラ
   は、前記用紙通路を挟んで前記通路壁と反対側において
   前記両ローラの用紙送り方向上流側に位置しかつ前記送
   りローラと平行な軸線のまわりで揺動可能なレバー部材
   に支持され、前記案内片はそのレバー部材に一端を固定
   され、他端を前記送りローラに接触している用紙送り装
   置。
3. 【請求項３】 送りローラと、その送りローラに向けて
   付勢された押さえローラとを備え、その両ローラにて用
   紙を挟持し下流側に設けられた通路壁に対して上方から
   鋭角をなして送り出す用紙送り装置において、 前記押さえローラが、前記両ローラの用紙送り方向上流
   側で両ローラ間の用紙通路を挟んで前記送りローラとは
   反対側に位置しかつ前記送りローラと平行な軸線のまわ
   りで揺動可能なレバー部材に支持され、 前記両ローラの用紙送り方向上流側から前記両ローラの
   接点よりも上流側において前記送りローラの外周に弾性
   接触する薄板状の案内片を設けた用紙送り装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、前
   記送りローラと案内片の接点の上流側で用紙先端のレジ
   ストを行う用紙送り装置。
5. 【請求項５】 送りローラと、 その送りローラとの間に用紙を挟持し下流側に送り出す
   押さえローラと、 前記両ローラの用紙送り方向上流側から前記両ローラの
   接点よりも上流側において前記送りローラの外周に弾性
   接触し、その上流側で用紙先端のレジストを行う薄板状
   の案内片と、 前記両ローラの下流側に設けられた印字機構と、 用紙の種類を示す信号にもとづいて前記レジスト位置か
   ら前記印字機構へ向けての用紙の頭出し送り量を制御す
   る制御装置とを備える印字装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記印字機構は、イ
   ンク滴を用紙に向けて吐出して印字するインクジェット
   式印字ヘッドを備える印字装置。