JP3515815B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、孔版印刷機、
電子写真複写装置、プリンタ或いはファクシミリなどの
画像形成装置に接続され、それら装置に用紙を供給する
給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な給紙装置として、実開昭５８−
８７７３３号公報に示されているように、給紙コロと、
給紙コロに接離可能な分離パッドとを有するものが良く
知られている。この給紙装置は、給紙コロの回転時に給
紙コロに分離パッドを当接させ、給紙コロの非回転時に
分離パッドを給紙コロから離間した位置に位置するよう
に構成されている。

【０００３】また、上記の給紙装置の構成に加えて、給
紙台を用紙の給紙方向と直交する方向に移動可能にした
構成のものも良く知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置には、給紙コロに分離パッドを当接させる動作が一
度のみであるので、給紙コロに対して、分離パッドが正
しく当接していない状態で用紙が給紙され、スキューや
重送が発生するという問題がある。

【０００５】給紙台が移動可能な給紙装置には、上述の
問題に加えて、給紙台を移動させる際、給紙コロに分離
パッドを当接させたまま移動していたので、給紙コロと
分離パッドとの間に挟まれている用紙にスキューやシワ
が発生するという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであり、給紙時における用紙のスキューやシ
ワの発生しない給紙装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
用紙を積載する給紙台を有する給紙トレイと、上記給紙
台に積載された用紙を給送する給紙コロと、上記給紙コ
ロに当接する第１の位置と上記給紙コロより離間した第
２の位置との間で移動自在に設けられた分離パッドと、
上記分離パッドを移動させる分離パッド移動手段とを具
備する給紙装置において、上記給紙コロの非回転時に、
上記分離パッドを第２の位置に移動させ、上記給紙コロ
の回転に先立って、上記分離パッドを、第１の位置と第
２の位置との間を複数回移動させた後、第１の位置に移
動させるように上記分離パッド移動手段の動作を制御す
る制御手段を具備したことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、上記給紙台を上記用紙の給紙方向と直
交する方向へ給紙トレイに対して移動させる給紙台移動
手段を具備し、上記制御手段が、上記給紙台移動手段に
よる上記給紙台の移動時に、上記給紙コロの回転を停止
し、上記分離パッドを第２の位置に移動させた後に上記
給紙台を移動させることを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、制御手段が移動
手段の動作を制御して、給紙コロの回転時に、分離パッ
ドを、第１の位置と第２の位置との間を複数回移動させ
た後、第１の位置に正しく移動させる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
移動手段の動作を制御して、給紙台の移動時に、給紙コ
ロの回転を停止し、分離パッドを第２の位置に移動させ
た後に給紙台を移動させ、分離パッドを、第１の位置と
第２の位置との間を複数回移動させた後、第１の位置に
正しく移動させる。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１において、符号１は印刷装置を表す。印刷装
置１は、印刷部３と排紙部４とを備えていて、印刷装置
１の筐体５とは別構造の給紙装置６がその下方に接続さ
れている。

【００１４】印刷部３は、印刷ドラム１６、プレスロー
ラー１７から主に構成されている。印刷ドラム１６は、
図示しない側板に回転自在に支持されており、図示しな
い駆動手段で回転駆動される。

【００１５】印刷部３の左下方には、排紙部４が配設さ
れている。排紙部４は、吸着搬送ユニット３４、排紙ト
レイ３５から主に構成されている。吸着搬送ユニット３
４は、筐体５に取り付けられており、印刷された用紙Ｐ
を印刷ドラム１６の外周面より剥離させると共に、排紙
揃え向上のため用紙Ｐに腰付けを行った後、機外へ排出
させる周知の構造のものである。排紙トレイ３５は、筐
体５に着脱自在に取り付けられており、吸着搬送ユニッ
ト３４で機外に排出された印刷済みの用紙Ｐを順次積載
する。

【００１６】印刷ドラム１６の右方下部には、給紙装置
６から搬送されてくる用紙Ｐを所定のタイミングで印刷
ドラム１６へ搬送するレジストローラ対１０が配置され
ている。印刷ドラム１６とレジストローラ対１０との間
には、用紙Ｐを印刷部３へ導く用紙搬送路１２が設けら
れている。

【００１７】レジストローラ対１０から筐体５の下部に
かけて用紙搬送路１４が形成されている。用紙搬送路１
４は、筐体５の下部に開口して設けられていて、その途
中には回転自在な搬送ローラ対１５が配置されている。

【００１８】給紙装置６は、装置本体３６、複数の給紙
トレイ３７，３７、給紙台３８、給紙コロ８、分離パッ
ド９、分離パッド移動手段２０（図５参照）、搬送ロー
ラー対１５等から主に構成されている。給紙トレイ３７
は、図１、図２、図３に示すように、給紙台３８、給紙
底板３９、サイドガイド板４０，４０、給紙台移動手段
４１、上下動機構４２等から主に構成されている。

【００１９】給紙トレイ３７は、本体３６に対して引出
し自在に構成されていて、内部に設けられた給紙台３８
の上部には、用紙Ｐが積載される。積載された用紙Ｐ
は、後述する上下動機構４２により給紙コロ８に押圧さ
れる。また、給紙台３８は、後述する給紙台移動手段４
１で移動自在に支持されている。

【００２０】給紙コロ８は、図示しない駆動手段で回転
駆動され、その外周面に当接する用紙Ｐをすくい上げて
給送する。給紙コロ８を駆動する駆動手段は、後述する
制御手段７６でその作動を制御される。

【００２１】給紙トレイ３７の側板３７ａと３７ｂとの
間には、ガイド軸４３が架設されている。このガイド軸
４３は、給紙台３８の側板３８ａ、３８ｂに挿通されて
おり、給紙台３８はガイド軸４３によって矢印Ｘ方向に
摺動可能に支持されている。

【００２２】給紙台３８の内部中段には、その上部に用
紙Ｐを積載する給紙底板３９が配設されている。給紙底
板３９は、その両側部に設けられた突起３９ａ，３９ｂ
で、側板３８ａ，３８ｂに形成された長孔に緩く嵌合し
ており、後述する上下動機構４２に上下動自在に支持さ
れている。

【００２３】給紙底板３９の上面には、用紙Ｐの幅方向
の位置決めを行うサイドガイド板４０，４０が配設され
ている。サイドガイド板４０，４０は、用紙Ｐの中心よ
り対称的に、共に矢印Ｘ方向に移動自在に設けられた周
知の構成である。

【００２４】給紙台３８の内部下段には、給紙台移動手
段４１が配設されている。給紙台移動手段４１は、モー
タ４４、ボールネジ４５、スリット円板４６、スリット
センサ４７等から主に構成されている。

【００２５】モータ４４は、モータブラケット４８に支
持されており、モータブラケット４８は、給紙台３８の
底板３８ｃに取り付けられている。モータ４４の出力軸
４４ａは、ジョイント部４９を介してボールネジ４５が
刻設された軸５０と継合しており、軸５０は、ボールネ
ジ４５の両端部において、底板３８ｃ上に取り付けられ
た支持部材５１に回転自在に支持され、その自由端部に
は、スリット円板４６が固設されている。また、ボール
ネジ４５には、１面を給紙トレイ３７の底板上に固定さ
れた略Ｌ字形状のブラケット５２が螺合されている。こ
の構成により、モータ４４の回転力でボールネジ４５が
不動のブラケット５２に対して回転し、給紙台３８がガ
イド軸４３上を矢印Ｘ方向に移動可能となっている。モ
ータ４４の作動は、後述する制御手段７６に制御され
る。

【００２６】スリット円板４６には、図４に示すよう
に、複数のスリット５３が等間隔の放射状に形成されて
いる。このスリット５３と対向する位置には、スリット
５３をカウントするスリットセンサ４７が配設されてお
り、スリットセンサ４７は、底板３８ｃ上に固定されて
いる。スリット円板４６とスリットセンサ４７とで移動
量検知手段５４を構成している。

【００２７】また、底板３８ｃの下面に初期位置指示板
８０を固定し、これと対応する位置であって給紙トレイ
３７の底板上に初期位置センサー８１を取り付け、原稿
画像の矢印Ｘ方向の中心と用紙Ｐの矢印Ｘ方向の中心と
が一致する位置に初期位置指示板８０を設けることによ
り、原稿画像の、用紙Ｐに対するずれを、モータ４４で
給紙台３８を移動させることにより矯正することができ
る。

【００２８】上下動機構４２は、図３に示すように、周
知の機構であって、ギヤモータ５５、ウォーム５６、ウ
ォームホイール軸５７、ハブ５８、定滑車５９，５９，
５９，６０，６０、ワイヤ６１、パルスジェネレータ６
２、残量センサ６３等から主に構成されている。

【００２９】ギヤヘッド５５ａを有するギヤモータ５５
は、底板３８ｃ上に固設されており、その作動は制御手
段７６に制御される。ウォーム５６は、その一端をギヤ
ヘッド５５ａに継合され、他端をパルスジェネレータ６
２に固設されている。パルスジェネレータ６２と対向す
る位置には、残量センサ６３が配設されており、この残
量センサ６３は、底板３８ｃ上に取り付けられている。
パルスジェネレータ６２と残量センサ６３とで用紙検知
手段６５を構成している。ウォーム５６と噛合するウォ
ームホイール５７ａを刻設されたウォームホイール軸５
７は、底板３８ｃ上に固定されたブラケット６４，６４
に回転自在に支持され、側板３８ａと側板３８ｂ（図２
参照）とを貫通するように配設されている。ウォームホ
イール軸５７の側板３８ａ寄りには、ハブ５８が、ま
た、側板３８ｂの向こう側にも、ハブ５８と同様に、図
示しないハブが取り付けられている。

【００３０】側板３８ａには、上下方向に形成された２
つの長孔３８ｄ，３８ｄが穿設されている。各長孔３８
ｄ，３８ｄの上部及び各長孔間の下部には、定滑車５
９，５９，５９，６０，６０が回転自在に取り付けられ
ている。前述した給紙底板３９の突起３９ａ，３９ａ
は、ワイヤ６１に固着されている。各定滑車には、ワイ
ヤ６１が掛け渡されており、このワイヤ６１の両端は、
ハブ５８に固着されている。このハブ、定滑車、ワイヤ
の構成は、側板３８ｂ側においても対称的に構成されて
いる。この構成より、ギヤモータ５５の回転でウォーム
ホイール軸５７が、図３において反時計回り方向に回転
すると、ワイヤ６１がハブ５８に巻き取られ、突起３９
ａ，３９ｂが上昇することにより、給紙底板３９が上昇
する。

【００３１】給紙トレイ３７，３７より給送された用紙
Ｐは、給紙装置６の内部に形成された用紙搬送路７５を
通って搬送ローラー対１５で運ばれ、筐体５の下部に開
口した用紙搬送路１４を経由してレジストローラー対１
０へと運ばれる。

【００３２】分離パッド９は、図５に示すように、ホル
ダ２９の上面に粘着テープ等により固定されている。ホ
ルダ２９には、長孔２９ａが設けられていて、ホルダ２
９は、給紙トレイ３７（図１参照）の用紙Ｐの搬送方向
の前面板３０に固定され、その断面を略Ｌ字型に形成さ
れたブラケット２１に段付きネジ２２で長孔２９ａを通
してスライド可能に取り付けられている。

【００３３】ホルダ２９の下部中央には、突起２９ｂが
設けられていて、この突起２９ｂとブラケット２１の段
部２１ａとの間には、パッド９を給紙コロ８に当接させ
る方向へ付勢する圧縮バネ２３が設けられている。ホル
ダ２９の下部の一端には、当接片２９ｃが突出して設け
られていて、この当接片２９ｃには、ブラケット２１に
植設された軸２８に回転自在に支持されたアーム２４の
一端が当接している。

【００３４】アーム２４は、軸２８にＥ型リング２８ａ
で取り付けられている。アーム２４の他端には、ブラケ
ット２１に固設されたソレノイド２６のプランジャがピ
ン２５で連結されている。アーム２４の一端側とブラケ
ット２１の段部２１ａとの間には、アーム２４を当接片
２９ｃに当接させて分離パッド９を給紙コロ８から離間
する向きに付勢する引張スプリング２７が掛けられてい
る。引張スプリング２７の付勢力は、圧縮スプリング２
３のそれよりも強いものが用いられている。

【００３５】ソレノイド２６は、その動作を制御手段７
６に制御され、励磁された場合には、アーム２４を引張
スプリング２７の付勢力に抗して軸２８を中心として時
計回り方向に回転させ、ホルダ２９を圧縮バネ２３の付
勢力により同図において、上方に移動させて、分離パッ
ド９を給紙コロ８に接触した第１の位置に移動させる。
一方、ソレノイド２６が消磁されると、アーム２４が軸
２８を中心として反時計回り方向に引張スプリング２７
の付勢力により回転し、ホルダ２９が圧縮バネ２３の付
勢力に抗して同図において、下方に移動し、分離パッド
９を給紙コロ８から離間した第２の位置に移動させる。
ここに、ソレノイド２６、アーム２４、圧縮バネ２３、
引張スプリング２７が主に分離パッド移動手段２０を構
成する。

【００３６】図１に示すように、筐体５の上面には、操
作パネル６６が配置されている。操作パネル６６は、複
数の給紙トレイ３７から使用するトレイを選択するトレ
イ選択キー、給紙台３８を用紙の給紙方向と直交する方
向に移動させるための給紙台移動キー、印刷情報を表示
するメッセージディスプレイ、印刷条件を設定するテン
キー、印刷を開始するためのスタートキー、製版動作を
開始するための製版スタートキー等がそれぞれ配置され
ている。

【００３７】操作パネル６６の下方であって筐体５の内
部には、制御手段７６が配設されている。制御手段７６
は、図６に示すように、ＣＰＵ７７、ＲＡＭ７８、ＲＯ
Ｍ７９から主に構成されている。

【００３８】上記構成に基づき、以下、動作を説明す
る。印刷に先立ち、オペレーターは、図示しない画像読
み込み装置に原稿をセットし、操作パネル６６で種々の
印刷条件を設定し、スタートキーを押すと、その信号が
制御手段７６のＲＡＭ７８に入力される。

【００３９】制御手段７６に入力された信号は、ＣＰＵ
７７で判断されてＲＯＭ７９より印刷データが読み出さ
れ、入力内容に応じて給紙トレイ３７が選択される。選
択された給紙トレイ３７に設けられた上下動機構４２の
ギヤモータ５５が回転し、ワイヤ６１をハブ５８に巻き
取って、突起３９ａ、３９ｂが上昇し、給紙底板３９が
上昇して、用紙Ｐの上面が給紙コロ８に当接し、給紙コ
ロ８に対する圧力がＲＯＭ７９に記憶されている所定の
圧力となった時点でギヤモーター５５の回転が停止さ
れ、給紙底板３９の上昇が停止する。

【００４０】このとき、ウォーム５６が回転することで
パルスジェネレーター６２が回転してパルスが発生し、
残量センサー６３がこのパルス数をカウントする。積載
されている用紙Ｐの枚数で給紙底板３９の移動量が変化
し、これに応じて発生するパルス数も変化することから
用紙Ｐの枚数が検知され、この信号がＲＡＭ７８に送ら
れる。そしてこの信号より、用紙Ｐの残り枚数が少なく
なるか若しくは０になったことをＣＰＵ７７が判断する
と、操作パネル６６上に設けられた図示しない用紙補給
ランプが点灯する。

【００４１】給紙底板３９の上昇が停止して用紙Ｐが適
圧で給紙コロ８に圧接されると、制御手段７６より指令
が出されて給紙コロ８が回転し始める。給紙コロ８の回
転に先立ち（印刷スタートキーが押されてから給紙コロ
８が回転し始める前まで）、制御手段７６は、分離パッ
ド移動手段２０のソレノイド２６を複数回、励磁、消磁
して、分離パッド９を上述の如く、第１の位置と第２の
位置との間を複数回移動させて、給紙コロ８に対する分
離パッド９の接触状態を良好にした後に、再度ソレノイ
ド２６を励磁して分離パッド９を第１の位置に移動させ
る。

【００４２】給紙コロ８が回転すると用紙Ｐが給送され
る。このとき用紙Ｐは、分離パッド９で１枚ずつ分離さ
れて用紙搬送路７５を通って用紙搬送路１４に給送され
る。用紙搬送路１４に送られた用紙Ｐは、搬送ローラ対
１５で搬送され、その先端がレジストローラー対１０に
当接する位置まで達すると、制御手段７６より信号が出
されて搬送ローラ対１５が停止される。

【００４３】給紙装置６の給紙動作と並行して、印刷部
３では印刷動作が行われている。この印刷ドラム１６の
回転に合わせて、停止していたレジストローラ対１０が
回転し、用紙Ｐを、用紙搬送路１２から印刷ドラム１６
とプレスローラー１７との間に給送する。

【００４４】プレスローラー１７によって印刷ドラム１
６の外周面に押圧され、印刷画像を転写された用紙Ｐ
は、印刷ドラム１６の外周面近傍に配設された図示しな
い剥離爪で印刷ドラム１６の外周面より剥離され、その
後、吸着搬送ユニット３４で腰付けされつつ搬送され
て、機外の排紙トレイ３５上に排出される。

【００４５】上述の印刷プロセスに従って、印刷が行わ
れている間に、印刷物の画像位置を移動させる為に、操
作パネルの給紙台移動キーにて移動方向及び移動量が入
力されると制御手段７６は、給紙コロ８の回転を停止
し、ソレノイド２６を消磁して、分離パッド９を第２の
位置へ移動させる。

【００４６】その後、制御手段７６は、給紙トレイ３７
に設けられた上下動機構４２のギヤモータ５５を上述の
場合とは逆方向に回転し、ワイヤ６１をハブ５８から引
出して、突起３９ａ、３９ｂを下降させ、給紙底板３９
を所定の距離下降し、用紙Ｐと給紙コロ８とを離した状
態にする。

【００４７】制御手段７６より指令が出され、モーター
４４の回転力で軸５０に刻設されたボールネジ４５が回
転し、給紙トレイ３７に対して給紙台３８が設定方向に
移動する。軸５０の回転に伴いスリット円板４６も回転
し、スリットセンサー４７がスリット５３をカウントす
ることで給紙台３８の移動量が検知される。この移動量
検知手段５４で検知された移動量は、ＲＡＭ７８に入力
され、予めＲＯＭ７９に設定されたデーターと比較され
て、移動量と設定データーとが一致した時点で、ＣＰＵ
７７より移動停止指令が出力される。

【００４８】制御手段７６は、その後給紙底板３９を上
述の如く上昇させて給紙コロ８に用紙Ｐを当接させ、分
離パッド移動手段２０のソレノイド２６を複数回、励
磁、消磁して、分離パッド９を上述の如く、第１の位置
と第２の位置との間を複数回移動させて、給紙コロ８に
対する分離パッド９の接触状態を良好にした後に、再度
ソレノイド２６を励磁して分離パッド９を第１の位置に
移動させ、給紙コロ８を回転して用紙Ｐの給送を再開す
る。

【００４９】上述の印刷プロセスに従って、設定枚数の
印刷が行われると、ソレノイド２６は消磁され、分離パ
ッド９が第２の位置に移動させられる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
が分離パッド移動手段の動作を制御して、給紙コロの回
転時に、分離パッドを、第１の位置と第２の位置との間
を複数回移動させた後、第１の位置に正しく移動させる
ので、分離パッドの片当たりによる用紙給紙時のスキュ
ーやしわの発生を防止できる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
移動手段の動作を制御して、給紙台の移動時に、給紙コ
ロの回転を停止し、分離パッドを第２の位置に移動させ
た後に給紙台を移動させ、分離パッドを、第１の位置と
第２の位置との間を複数回移動させた後、第１の位置に
正しく移動させるので、給紙台の移動や分離パッドの片
当たりによる用紙のスキューやしわの発生を防止でき
る。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置を採用した印
刷装置要部の概略正面図である。

【図２】図１に示す給紙装置の給紙台移動手段を示す側
断面図である。

【図３】図１に示す給紙装置の上下動機構を示す斜視図
である。

【図４】図２に示す給紙台移動手段における移動量検知
手段を示す図である。

【図５】図１に示す給紙装置の分離パッド移動手段を示
す斜視図である。

【図６】本発明の制御手段を説明する図である。

【符号の説明】

１ 印刷装置 ６ 給紙装置 ８ 分離コロ ９ 分離パッド １６ 印刷ドラム １７ プレスローラー ２０ 分離パッド移動手段 ３７ 給紙トレイ ３８ 給紙台 ７６ 制御手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を積載する給紙台を有する給紙トレイ
   と、上記給紙台に積載された用紙を給送する給紙コロ
   と、上記給紙コロに当接する第１の位置と上記給紙コロ
   より離間した第２の位置との間で移動自在に設けられた
   分離パッドと、上記分離パッドを移動させる分離パッド
   移動手段とを具備する給紙装置において、 上記給紙コロの非回転時に、上記分離パッドを第２の位
   置に移動させ、上記給紙コロの回転に先立って、上記分
   離パッドを、第１の位置と第２の位置との間を複数回移
   動させた後、第１の位置に移動させるように上記分離パ
   ッド移動手段の動作を制御する制御手段を具備したこと
   を特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の給紙装置において、 上記給紙台を上記用紙の給紙方向と直交する方向へ給紙
   トレイに対して移動させる給紙台移動手段を具備し、 上記制御手段が、 上記給紙台移動手段による上記給紙台
   の移動時に、上記給紙コロの回転を停止し、上記分離パ
   ッドを第２の位置に移動させた後に上記給紙台を移動さ
   せることを特徴とする給紙装置。