JPH10100623A - タイヤ空気圧検知装置 - Google Patents
タイヤ空気圧検知装置Info
- Publication number
- JPH10100623A JPH10100623A JP8275479A JP27547996A JPH10100623A JP H10100623 A JPH10100623 A JP H10100623A JP 8275479 A JP8275479 A JP 8275479A JP 27547996 A JP27547996 A JP 27547996A JP H10100623 A JPH10100623 A JP H10100623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheel speed
- acceleration
- tire
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動輪と路面間の状態が車両のタイヤ空気圧
状態を判定するのに適当ではないとき（スリップ状態の
とき）を簡単な構成で正確に判断し、そのときのタイヤ
空気圧状態の判定を禁止することである。 【解決手段】 タイヤ空気圧検知装置の演算処理装置２
を、車輪速度検出手段１ａ〜１ｄにより検出された車輪
速度から車輪加速度を演算する車輪加速度演算手段と、
駆動輪と従動輪間の車輪加速度の大小を示す加速状態評
価値を演算する加速状態評価値演算手段と、加速状態評
価値が駆動輪と従動輪間の大きな加速度差を示している
とき、上記駆動輪と路面間の状態をスリップ状態と判断
してタイヤの空気圧状態の判定を禁止する禁止手段とで
構成し、加減速時や坂道走行時等においてもスリップ状
態が正確に検出されるようにする。
状態を判定するのに適当ではないとき（スリップ状態の
とき）を簡単な構成で正確に判断し、そのときのタイヤ
空気圧状態の判定を禁止することである。 【解決手段】 タイヤ空気圧検知装置の演算処理装置２
を、車輪速度検出手段１ａ〜１ｄにより検出された車輪
速度から車輪加速度を演算する車輪加速度演算手段と、
駆動輪と従動輪間の車輪加速度の大小を示す加速状態評
価値を演算する加速状態評価値演算手段と、加速状態評
価値が駆動輪と従動輪間の大きな加速度差を示している
とき、上記駆動輪と路面間の状態をスリップ状態と判断
してタイヤの空気圧状態の判定を禁止する禁止手段とで
構成し、加減速時や坂道走行時等においてもスリップ状
態が正確に検出されるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤ空気
圧の状態を検知するタイヤ空気圧検知装置に関する。
圧の状態を検知するタイヤ空気圧検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ空気圧検知装置は、車両の走行中
にタイヤの空気圧状態を監視してタイヤの空気抜け等の
タイヤの異常を運転者等に知らせるもので、タイヤの空
気圧を直接検出するようにしたものの他、車輪速度セン
サ等により検出された、前後左右の車輪の角速度に基づ
いてタイヤの空気圧の状態を間接的に検知するようにし
たものがある。タイヤの空気圧状態を間接的に検知する
装置としては、例えば特開昭６３−３０５０１１号公報
には、対角線位置にある２組の車輪の角速度の和をそれ
ぞれ算出し、これら和の差が所定値内にある場合に各車
輪の角速度を４つの車輪の平均値と比較し空気圧の低下
を相対的に判定するようにしたものがある。このような
タイヤの空気圧状態を間接的に検知する装置は、タイヤ
の空気圧を直接検出しないので装置の構成を簡単にでき
るが、車両の走行状態や走行路面の状態によっては検出
精度が影響を受けやすい。そこで特開平６−２８６４３
０号公報に記載のタイヤ空気圧警報装置のように、車両
の走行状態や走行路面の状態によってタイヤの空気圧状
態の判定を禁止するようにしたものがある（従来例
Ａ）。上記タイヤ空気圧警報装置では、左右の従動輪の
車輪速度を平均して車体速度をもとめ、車体速度の変化
から車両が加減速状態にあれば駆動輪と路面の状態がス
リップ状態と判断している。
にタイヤの空気圧状態を監視してタイヤの空気抜け等の
タイヤの異常を運転者等に知らせるもので、タイヤの空
気圧を直接検出するようにしたものの他、車輪速度セン
サ等により検出された、前後左右の車輪の角速度に基づ
いてタイヤの空気圧の状態を間接的に検知するようにし
たものがある。タイヤの空気圧状態を間接的に検知する
装置としては、例えば特開昭６３−３０５０１１号公報
には、対角線位置にある２組の車輪の角速度の和をそれ
ぞれ算出し、これら和の差が所定値内にある場合に各車
輪の角速度を４つの車輪の平均値と比較し空気圧の低下
を相対的に判定するようにしたものがある。このような
タイヤの空気圧状態を間接的に検知する装置は、タイヤ
の空気圧を直接検出しないので装置の構成を簡単にでき
るが、車両の走行状態や走行路面の状態によっては検出
精度が影響を受けやすい。そこで特開平６−２８６４３
０号公報に記載のタイヤ空気圧警報装置のように、車両
の走行状態や走行路面の状態によってタイヤの空気圧状
態の判定を禁止するようにしたものがある（従来例
Ａ）。上記タイヤ空気圧警報装置では、左右の従動輪の
車輪速度を平均して車体速度をもとめ、車体速度の変化
から車両が加減速状態にあれば駆動輪と路面の状態がス
リップ状態と判断している。
【０００３】タイヤの空気圧状態の判定を禁止するよう
にした装置としてはまた、駆動輪と従動輪との車輪速の
偏差が、あるスレッシュホールドレベルを外れると加減
速状態と判定するようにしたものもある（従来例Ｂ）。
にした装置としてはまた、駆動輪と従動輪との車輪速の
偏差が、あるスレッシュホールドレベルを外れると加減
速状態と判定するようにしたものもある（従来例Ｂ）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例Ａでは、車体速が一定であってもスリップ状態となる
上り坂道を走行する場合にタイヤの空気圧状態の判定を
禁止すべく、傾斜角センサを設けて路面の傾斜を検出
し、所定値以上の傾斜があれば上り坂道を走行中である
と判断している。よって上記タイヤ空気圧警報装置は構
成がかえって複雑になる。
例Ａでは、車体速が一定であってもスリップ状態となる
上り坂道を走行する場合にタイヤの空気圧状態の判定を
禁止すべく、傾斜角センサを設けて路面の傾斜を検出
し、所定値以上の傾斜があれば上り坂道を走行中である
と判断している。よって上記タイヤ空気圧警報装置は構
成がかえって複雑になる。
【０００５】また上記従来例Ｂではタイヤの摩耗により
駆動輪と従動輪とのタイヤ半径に僅かな差が生じても誤
検出するおそれがある。駆動輪と従動輪とのタイヤ半径
の差を補正するためにタイヤの摩耗状態を表すパラメー
タを走行中に学習するようにしたものもあるがパラメー
タの学習演算に時間がかかり実用的とはいえない。
駆動輪と従動輪とのタイヤ半径に僅かな差が生じても誤
検出するおそれがある。駆動輪と従動輪とのタイヤ半径
の差を補正するためにタイヤの摩耗状態を表すパラメー
タを走行中に学習するようにしたものもあるがパラメー
タの学習演算に時間がかかり実用的とはいえない。
【０００６】そこで本発明は、傾斜角センサ等の新たな
センサや時間のかかる演算が不要で構成簡単な、しかも
坂道の影響やタイヤの摩耗の影響を受けにくい信頼性の
高いタイヤ空気圧検知装置を提供することを目的とす
る。
センサや時間のかかる演算が不要で構成簡単な、しかも
坂道の影響やタイヤの摩耗の影響を受けにくい信頼性の
高いタイヤ空気圧検知装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、前輪駆動もしくは後輪駆動の車両の各車輪の車輪速
度に基づいて各車輪に設けられたタイヤの空気圧状態を
記述する判定値を演算し、判定値に基づいてタイヤの空
気圧状態を判定する車輪速度検出手段、判定値演算手段
および判定手段よりなる構成に、上記車輪速度に基づい
て各車輪の加速度を演算する車輪加速度演算手段と、駆
動輪と従動輪間の車輪加速度の大小を示す加速状態評価
値を演算する加速状態評価値演算手段と、加速状態評価
値を予め設定した所定値と比較して二値判定し、駆動輪
と従動輪間に大きな加速度差が生じているとき、上記駆
動輪がスリップ状態であると判断してタイヤの空気圧状
態の判定を禁止する禁止手段とを設ける。
は、前輪駆動もしくは後輪駆動の車両の各車輪の車輪速
度に基づいて各車輪に設けられたタイヤの空気圧状態を
記述する判定値を演算し、判定値に基づいてタイヤの空
気圧状態を判定する車輪速度検出手段、判定値演算手段
および判定手段よりなる構成に、上記車輪速度に基づい
て各車輪の加速度を演算する車輪加速度演算手段と、駆
動輪と従動輪間の車輪加速度の大小を示す加速状態評価
値を演算する加速状態評価値演算手段と、加速状態評価
値を予め設定した所定値と比較して二値判定し、駆動輪
と従動輪間に大きな加速度差が生じているとき、上記駆
動輪がスリップ状態であると判断してタイヤの空気圧状
態の判定を禁止する禁止手段とを設ける。
【０００８】車両が加速中であっても、上り坂道を定速
走行中であっても駆動輪の駆動トルクと、タイヤと路面
との摩擦によるグリップ力の不均衡により駆動輪と従動
輪間に加速度差が生じる。しかして駆動輪と従動輪間に
大きな加速度差が生じたことから上記駆動輪のスリップ
状態を正確に判断でき、タイヤ空気圧状態検知の高い信
頼性が得られる。上記加速度差は車輪速度検出手段によ
り検出された車輪速度に基づいて容易に演算されるか
ら、センサ等の新たに設ける部材や時間のかかる演算が
不要である。
走行中であっても駆動輪の駆動トルクと、タイヤと路面
との摩擦によるグリップ力の不均衡により駆動輪と従動
輪間に加速度差が生じる。しかして駆動輪と従動輪間に
大きな加速度差が生じたことから上記駆動輪のスリップ
状態を正確に判断でき、タイヤ空気圧状態検知の高い信
頼性が得られる。上記加速度差は車輪速度検出手段によ
り検出された車輪速度に基づいて容易に演算されるか
ら、センサ等の新たに設ける部材や時間のかかる演算が
不要である。
【０００９】上記禁止手段は、上記加速状態評価値から
上記駆動輪がスリップ状態と判断されたとき、請求項２
記載の発明のように上記判定値演算手段における判定値
の演算を禁止するように設定してもよいし、請求項３記
載の発明のように上記判定値を上記判定手段へ出力する
ことを禁止するように設定してもよい。
上記駆動輪がスリップ状態と判断されたとき、請求項２
記載の発明のように上記判定値演算手段における判定値
の演算を禁止するように設定してもよいし、請求項３記
載の発明のように上記判定値を上記判定手段へ出力する
ことを禁止するように設定してもよい。
【００１０】
（第１実施形態）図１に本発明のタイヤ空気圧検知装置
を示す。タイヤ空気圧検知装置は、前輪駆動もしくは後
輪駆動の車両に搭載され、車両の各タイヤに対応して設
けた車輪速検出手段たる車輪速センサ１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄと、車輪速センサ１ａ〜１ｄを入力とする演算
処理装置２と、演算処理装置２から警告信号が発せられ
るとタイヤの空気圧の低下を運転者に警告する警報装置
３とで構成してある。車輪速センサ１ａ〜１ｄは、その
うち２つ（例えば１ａ，１ｂ）が駆動輪に対応し、残り
の２つ（例えば１ｃ，１ｄ）が従動輪に対応している。
を示す。タイヤ空気圧検知装置は、前輪駆動もしくは後
輪駆動の車両に搭載され、車両の各タイヤに対応して設
けた車輪速検出手段たる車輪速センサ１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄと、車輪速センサ１ａ〜１ｄを入力とする演算
処理装置２と、演算処理装置２から警告信号が発せられ
るとタイヤの空気圧の低下を運転者に警告する警報装置
３とで構成してある。車輪速センサ１ａ〜１ｄは、その
うち２つ（例えば１ａ，１ｂ）が駆動輪に対応し、残り
の２つ（例えば１ｃ，１ｄ）が従動輪に対応している。
【００１１】演算処理装置２はマイクロコンピュータ等
で構成され、タイヤ空気圧状態の判定は車輪速センサ１
ａ〜１ｄからのパルス信号に基づいて演算処理装置２の
ソフトウェア上で実行される。演算処理装置２の機能構
成は、車輪速センサ１ａ〜１ｄからパルス信号として入
力する車輪速のデータが車輪速演算部２ａ、前後輪加速
度差演算部２ｂ、車輪速偏差値演算部２ｃ、車輪速偏差
値平均処理部２ｄ、差圧判定値演算部２ｆ、空気圧低下
判断部２ｇを経てタイヤ空気圧状態の判定データに加工
されて、警報装置３に出力されるようになっている。車
輪速偏差値記憶部２ｅは上記マイクロコンピュータのメ
モリで構成され、車輪速偏差値平均処理部２ｄから出力
されるデータを記憶するようになっている。車輪速偏差
値記憶部２ｅから読み出されたデータは、差圧判定値演
算部２ｆにおいて演算に用いられる。
で構成され、タイヤ空気圧状態の判定は車輪速センサ１
ａ〜１ｄからのパルス信号に基づいて演算処理装置２の
ソフトウェア上で実行される。演算処理装置２の機能構
成は、車輪速センサ１ａ〜１ｄからパルス信号として入
力する車輪速のデータが車輪速演算部２ａ、前後輪加速
度差演算部２ｂ、車輪速偏差値演算部２ｃ、車輪速偏差
値平均処理部２ｄ、差圧判定値演算部２ｆ、空気圧低下
判断部２ｇを経てタイヤ空気圧状態の判定データに加工
されて、警報装置３に出力されるようになっている。車
輪速偏差値記憶部２ｅは上記マイクロコンピュータのメ
モリで構成され、車輪速偏差値平均処理部２ｄから出力
されるデータを記憶するようになっている。車輪速偏差
値記憶部２ｅから読み出されたデータは、差圧判定値演
算部２ｆにおいて演算に用いられる。
【００１２】図２は演算処理装置２で実行される車輪速
演算から空気圧低下の警告までのメインルーチンの流れ
を示すものである。Ｓ１００は車輪速偏差値演算サブル
ーチンで、後述する車輪速偏差値Ｄの平均値ＤAVが算出
される（なお以後の説明では、車輪速偏差値Ｄと平均値
ＤAVのいずれも車輪速偏差値といい、これらを記号Ｄお
よびＤAVで区別するものとする。図中、同じ）。車輪速
偏差値ＤAVは車輪速検出センサ１ａ〜１ｄにより検出さ
れた前後左右の車輪の車輪速の関数として与えられるも
ので、算出の詳細については後述する。
演算から空気圧低下の警告までのメインルーチンの流れ
を示すものである。Ｓ１００は車輪速偏差値演算サブル
ーチンで、後述する車輪速偏差値Ｄの平均値ＤAVが算出
される（なお以後の説明では、車輪速偏差値Ｄと平均値
ＤAVのいずれも車輪速偏差値といい、これらを記号Ｄお
よびＤAVで区別するものとする。図中、同じ）。車輪速
偏差値ＤAVは車輪速検出センサ１ａ〜１ｄにより検出さ
れた前後左右の車輪の車輪速の関数として与えられるも
ので、算出の詳細については後述する。
【００１３】Ｓ１０１〜Ｓ１０７は判定手段たる演算処
理装置２の作動で、Ｓ１０１では、車輪速偏差値ＤAVの
標準値Ｄstd が記憶されているかどうかを判定する。標
準値Ｄstd が車輪速偏差値記憶部２ｅに記憶されていな
ければ現在の車輪速偏差値ＤAVを標準値Ｄstd として記
憶し（Ｓ１０２）、Ｓ１００に戻る。
理装置２の作動で、Ｓ１０１では、車輪速偏差値ＤAVの
標準値Ｄstd が記憶されているかどうかを判定する。標
準値Ｄstd が車輪速偏差値記憶部２ｅに記憶されていな
ければ現在の車輪速偏差値ＤAVを標準値Ｄstd として記
憶し（Ｓ１０２）、Ｓ１００に戻る。
【００１４】標準値Ｄstd が記憶された後の上記メイン
ルーチンでは、Ｓ１０１を経てＳ１０３に進む。Ｓ１０
３は差圧判定値演算部２ｆの作動で、式（１）により差
圧判定値ΔＤを演算する。差圧判定値ΔＤは現在の車輪
速偏差値ＤAVと標準値Ｄstdの差分であり、標準値Ｄ
std が演算された時点からのタイヤ空気圧状態の変化が
反映する。 ΔＤ＝Ｄstd −ＤAV・・・・（１）
ルーチンでは、Ｓ１０１を経てＳ１０３に進む。Ｓ１０
３は差圧判定値演算部２ｆの作動で、式（１）により差
圧判定値ΔＤを演算する。差圧判定値ΔＤは現在の車輪
速偏差値ＤAVと標準値Ｄstdの差分であり、標準値Ｄ
std が演算された時点からのタイヤ空気圧状態の変化が
反映する。 ΔＤ＝Ｄstd −ＤAV・・・・（１）
【００１５】Ｓ１０４，１０５は空気圧低下判断部２ｇ
の作動で、Ｓ１０４では差圧判定値ΔＤの大きさ｜ΔＤ
｜をスレッシュホールド値Ｄshと比較する。スレッシュ
ホールド値Ｄshは空気圧低下と判断し得る値で、予め実
験等により設定し演算処理装置２のメモリに記憶してお
く。
の作動で、Ｓ１０４では差圧判定値ΔＤの大きさ｜ΔＤ
｜をスレッシュホールド値Ｄshと比較する。スレッシュ
ホールド値Ｄshは空気圧低下と判断し得る値で、予め実
験等により設定し演算処理装置２のメモリに記憶してお
く。
【００１６】｜ΔＤ｜がＤshよりも大きいときはＳ１０
５に進み、ΔＤの符号を判定する。符号が負であれば左
側前輪（ＦＬ）または右側後輪（ＲＲ）の空気圧低下を
警告する警告信号を警告装置３に出力し（Ｓ１０６）、
正であれば右側前輪（ＦＲ）または左側後輪（ＲＬ）の
空気圧低下を警告する警告信号を警告装置３に出力する
（Ｓ１０７）。
５に進み、ΔＤの符号を判定する。符号が負であれば左
側前輪（ＦＬ）または右側後輪（ＲＲ）の空気圧低下を
警告する警告信号を警告装置３に出力し（Ｓ１０６）、
正であれば右側前輪（ＦＲ）または左側後輪（ＲＬ）の
空気圧低下を警告する警告信号を警告装置３に出力する
（Ｓ１０７）。
【００１７】なおＳ１０４において、｜ΔＤ｜がＤshよ
りも小さいときはタイヤ空気圧状態は正常と判断する。
りも小さいときはタイヤ空気圧状態は正常と判断する。
【００１８】図３は図２のＳ１００における車輪速偏差
値演算サブルーチンの詳細な流れを示すもので、Ｓ１１
１では演算回数Ｎを０にリセットする。Ｓ１１２は車輪
速センサ１ａ〜１ｄとともに車輪速検出手段を構成する
車輪速演算部２ａの作動で、所定時間、例えば５ｍｓ内
に入力する各車輪速センサ１ａ〜１ｄからのパルス信号
の数から各輪の車輪速を演算する。車輪速の演算は例え
ば０．５ｓ周期で行われる。
値演算サブルーチンの詳細な流れを示すもので、Ｓ１１
１では演算回数Ｎを０にリセットする。Ｓ１１２は車輪
速センサ１ａ〜１ｄとともに車輪速検出手段を構成する
車輪速演算部２ａの作動で、所定時間、例えば５ｍｓ内
に入力する各車輪速センサ１ａ〜１ｄからのパルス信号
の数から各輪の車輪速を演算する。車輪速の演算は例え
ば０．５ｓ周期で行われる。
【００１９】Ｓ１１３〜Ｓ１１４は前後輪加速度差演算
部２ｂの作動である。Ｓ１１３は車輪加速度演算手段お
よび加速状態評価値演算手段としての作動で、まず今回
のＳ１１２と前回のＳ１１２において演算した車輪速の
差分を算出して各輪の加速度（右側前輪：ＡFR、左側前
輪：ＡFL、右側後輪：ＡRR、左側後輪：ＡRL）を演算
し、次いで右側および左側について加速状態評価値たる
加速度の前後輪差ΔＡR，ΔＡL を式（２），（３）に
より演算する。 ΔＡR ＝ＡRR−ＡFR・・・・（２） ΔＡL ＝ＡRL−ＡFL・・・・（３）
部２ｂの作動である。Ｓ１１３は車輪加速度演算手段お
よび加速状態評価値演算手段としての作動で、まず今回
のＳ１１２と前回のＳ１１２において演算した車輪速の
差分を算出して各輪の加速度（右側前輪：ＡFR、左側前
輪：ＡFL、右側後輪：ＡRR、左側後輪：ＡRL）を演算
し、次いで右側および左側について加速状態評価値たる
加速度の前後輪差ΔＡR，ΔＡL を式（２），（３）に
より演算する。 ΔＡR ＝ＡRR−ＡFR・・・・（２） ΔＡL ＝ＡRL−ＡFL・・・・（３）
【００２０】Ｓ１１４は禁止手段としての作動で、前後
輪加速度差ΔＡR およびΔＡL をそれぞれ所定値たるス
レッシュホールド値ΔＡshと比較する。スレッシュホー
ルド値ΔＡshは、予め実走行状態もしくは実走行を模し
た実験で、車輪加速度のデータを収集し、収集したデー
タから設定する。前後輪加速度差ΔＡR ，ΔＡL のいず
れもΔＡshよりも小さいときは駆動輪のタイヤがスリッ
プ状態にないものと判断しＳ１１５に進む。
輪加速度差ΔＡR およびΔＡL をそれぞれ所定値たるス
レッシュホールド値ΔＡshと比較する。スレッシュホー
ルド値ΔＡshは、予め実走行状態もしくは実走行を模し
た実験で、車輪加速度のデータを収集し、収集したデー
タから設定する。前後輪加速度差ΔＡR ，ΔＡL のいず
れもΔＡshよりも小さいときは駆動輪のタイヤがスリッ
プ状態にないものと判断しＳ１１５に進む。
【００２１】Ｓ１１５は判定値演算手段たる車輪速偏差
値演算部２ｃの作動で、判定値たる車輪速偏差値Ｄを式
（４）により演算する。車輪速偏差値Ｄは左右輪の車輪
速比の前後輪間の差分として与えられ、タイヤの空気抜
け等のタイヤ空気圧の異常によりある１輪のタイヤの空
気圧が低下すると増加もしくは減少する変数である。演
算結果は一時記憶される。
値演算部２ｃの作動で、判定値たる車輪速偏差値Ｄを式
（４）により演算する。車輪速偏差値Ｄは左右輪の車輪
速比の前後輪間の差分として与えられ、タイヤの空気抜
け等のタイヤ空気圧の異常によりある１輪のタイヤの空
気圧が低下すると増加もしくは減少する変数である。演
算結果は一時記憶される。
【００２２】
【数１】
【００２３】なおＳ１１４において前後輪加速度差ΔＡ
R またはΔＡL がΔＡshよりも大きいときは駆動輪のタ
イヤがスリップ状態にあるものと判断し、車輪速偏差値
Ｄの演算を禁止する。車輪速偏差値Ｄの演算（Ｓ１１
５）を行わないでＳ１１２に戻る。駆動輪のタイヤがス
リップ状態にあり、車輪速偏差値Ｄはタイヤの空気圧状
態を正しく記述していない蓋然性が高いからである。
R またはΔＡL がΔＡshよりも大きいときは駆動輪のタ
イヤがスリップ状態にあるものと判断し、車輪速偏差値
Ｄの演算を禁止する。車輪速偏差値Ｄの演算（Ｓ１１
５）を行わないでＳ１１２に戻る。駆動輪のタイヤがス
リップ状態にあり、車輪速偏差値Ｄはタイヤの空気圧状
態を正しく記述していない蓋然性が高いからである。
【００２４】Ｓ１１５に続くＳ１１６では演算回数Ｎを
１インクリメントし、所定値ｎ0 、例えば４と比較する
（Ｓ１１７）。Ｎ＜ｎ0 であればＳ１１２に戻る。Ｎ≧
ｎ0となれば、すなわち車輪速偏差値Ｄの演算（Ｓ１１
５）がｎ0 回、行われれば、Ｓ１１８に進む。
１インクリメントし、所定値ｎ0 、例えば４と比較する
（Ｓ１１７）。Ｎ＜ｎ0 であればＳ１１２に戻る。Ｎ≧
ｎ0となれば、すなわち車輪速偏差値Ｄの演算（Ｓ１１
５）がｎ0 回、行われれば、Ｓ１１８に進む。
【００２５】Ｓ１１８は車輪速偏差値平均処理部２ｄの
作動で、一時記憶したｎ0 個の車輪速偏差値Ｄを平均化
して車輪速偏差値Ｄavを得、本サブルーチンは終了する
（Ｓ１１９）。得られた車輪速偏差値Ｄavはメインルー
チン（図２）に返す。
作動で、一時記憶したｎ0 個の車輪速偏差値Ｄを平均化
して車輪速偏差値Ｄavを得、本サブルーチンは終了する
（Ｓ１１９）。得られた車輪速偏差値Ｄavはメインルー
チン（図２）に返す。
【００２６】以上のごとく本発明のタイヤ空気圧状態検
知装置では、車両が加速中であっても、上り坂道を定速
走行中であっても駆動輪の駆動トルクと、タイヤと路面
との摩擦によるグリップ力の不均衡により駆動輪と従動
輪間に加速度差ΔＡR ，ΔＡL が生じると、これに基づ
いて駆動輪がスリップ状態と判断され、車輪速偏差値Ｄ
の演算が禁止される。したがって傾斜角センサ等を設け
ることなく、車輪速偏差値Ｄの演算に用いられる車輪速
データを流用して前後輪加速度差の演算処理を行うだけ
でタイヤの空気圧状態の判定の信頼性が高められる。
知装置では、車両が加速中であっても、上り坂道を定速
走行中であっても駆動輪の駆動トルクと、タイヤと路面
との摩擦によるグリップ力の不均衡により駆動輪と従動
輪間に加速度差ΔＡR ，ΔＡL が生じると、これに基づ
いて駆動輪がスリップ状態と判断され、車輪速偏差値Ｄ
の演算が禁止される。したがって傾斜角センサ等を設け
ることなく、車輪速偏差値Ｄの演算に用いられる車輪速
データを流用して前後輪加速度差の演算処理を行うだけ
でタイヤの空気圧状態の判定の信頼性が高められる。
【００２７】またスリップ状態を判断する評価値を車輪
加速度に基づいて表しているから、駆動輪と上記路面間
の状態を判ずる評価値が車輪速（または角速度）に基づ
いて表される場合に比べて摩耗によるタイヤの回転半径
の差異が評価値におよぼす影響はごく僅かである。例え
ばタイヤの回転半径が変われば、スリップすることなく
一定速で回転している場合でも回転速度には差が生じ、
駆動輪と上記路面間の状態を誤検出するおそれがある
が、評価値が加速度に基づいて表されている場合はタイ
ヤの回転半径が変わっても加速度が０で等しく、評価値
には影響を与えない。
加速度に基づいて表しているから、駆動輪と上記路面間
の状態を判ずる評価値が車輪速（または角速度）に基づ
いて表される場合に比べて摩耗によるタイヤの回転半径
の差異が評価値におよぼす影響はごく僅かである。例え
ばタイヤの回転半径が変われば、スリップすることなく
一定速で回転している場合でも回転速度には差が生じ、
駆動輪と上記路面間の状態を誤検出するおそれがある
が、評価値が加速度に基づいて表されている場合はタイ
ヤの回転半径が変わっても加速度が０で等しく、評価値
には影響を与えない。
【００２８】図４（Ａ），（Ｂ）に本発明のタイヤ空気
圧検知装置と、車両の走行状態や走行路面の状態により
タイヤ空気圧状態の判定を禁止する手段を持たない従来
のタイヤ空気圧検知装置との比較結果を示すもので、タ
イヤにパンク等が起きていないときの差圧判定値ΔＤの
経時変化を表している。図４（Ａ）に示すように、従来
装置では加減速時や坂道走行時における車輪速偏差値が
差圧判定値ΔＤの演算に用いられているから差圧判定値
ΔＤはばらつきが大きい。このため正常か異常かを判定
するためのスレッシュホールド値Ｄshによっては、誤検
出するおそれがある。またスレッシュホールド値Ｄshを
大きくすればタイヤ空気圧状態の異常を検知する感度が
鈍くなる。一方、図４（Ｂ）に示すように、本発明装置
では、差圧判定値ΔＤが略一定で、従来装置のような不
具合はない。
圧検知装置と、車両の走行状態や走行路面の状態により
タイヤ空気圧状態の判定を禁止する手段を持たない従来
のタイヤ空気圧検知装置との比較結果を示すもので、タ
イヤにパンク等が起きていないときの差圧判定値ΔＤの
経時変化を表している。図４（Ａ）に示すように、従来
装置では加減速時や坂道走行時における車輪速偏差値が
差圧判定値ΔＤの演算に用いられているから差圧判定値
ΔＤはばらつきが大きい。このため正常か異常かを判定
するためのスレッシュホールド値Ｄshによっては、誤検
出するおそれがある。またスレッシュホールド値Ｄshを
大きくすればタイヤ空気圧状態の異常を検知する感度が
鈍くなる。一方、図４（Ｂ）に示すように、本発明装置
では、差圧判定値ΔＤが略一定で、従来装置のような不
具合はない。
【００２９】（第２実施形態）本実施形態のタイヤ空気
圧検知装置は第１実施例における車輪速偏差値演算サブ
ルーチンを、禁止手段としての作動が異なる別の車輪速
偏差値演算サブルーチンに変更したもので、これを図５
に示す。図中、第１実施形態に説明で示した図３と同一
番号を付したステップについては実質的に同じ作動をす
るので第１実施形態との相違点を中心に説明する。まず
Ｓ２１１では本サブルーチンで演算された車輪速偏差値
Ｄavをメインルーチン（図２）に出力するか否かを制御
する出力フラグＦを１（出力可）にする。出力フラグＦ
はＳ１１４およびＳ２１２において設定される。Ｓ１１
４において、第１実施形態と同様に前後輪加速度差ΔＡ
RまたはΔＡL がＡshよりも大きいときは駆動輪のタイ
ヤがスリップ状態にあるものと判断し出力フラグＦを０
（出力不可）にし（Ｓ２１２）、本サブルーチンで演算
される車輪速偏差値Ｄavを無効とする。Ｓ１１４におい
て、前後輪加速度差ΔＡR ，ΔＡL のいずれもＡshより
も小さいときは駆動輪のタイヤがスリップ状態にないも
のと判断し出力フラグＦは１を維持し、車輪速偏差値Ｄ
を演算する（Ｓ１１５）。
圧検知装置は第１実施例における車輪速偏差値演算サブ
ルーチンを、禁止手段としての作動が異なる別の車輪速
偏差値演算サブルーチンに変更したもので、これを図５
に示す。図中、第１実施形態に説明で示した図３と同一
番号を付したステップについては実質的に同じ作動をす
るので第１実施形態との相違点を中心に説明する。まず
Ｓ２１１では本サブルーチンで演算された車輪速偏差値
Ｄavをメインルーチン（図２）に出力するか否かを制御
する出力フラグＦを１（出力可）にする。出力フラグＦ
はＳ１１４およびＳ２１２において設定される。Ｓ１１
４において、第１実施形態と同様に前後輪加速度差ΔＡ
RまたはΔＡL がＡshよりも大きいときは駆動輪のタイ
ヤがスリップ状態にあるものと判断し出力フラグＦを０
（出力不可）にし（Ｓ２１２）、本サブルーチンで演算
される車輪速偏差値Ｄavを無効とする。Ｓ１１４におい
て、前後輪加速度差ΔＡR ，ΔＡL のいずれもＡshより
も小さいときは駆動輪のタイヤがスリップ状態にないも
のと判断し出力フラグＦは１を維持し、車輪速偏差値Ｄ
を演算する（Ｓ１１５）。
【００３０】車輪速偏差値Ｄavを算出（Ｓ１１８）後，
Ｓ２１３において、出力フラグＦを判定し、Ｆ＝１であ
れば車輪速偏差値Ｄavをメインルーチン（図２）に出力
し、Ｆ＝０であればＳ２１１に戻る。すなわちｎ0 回の
車輪速偏差値Ｄの演算結果の中にタイヤの空気圧状態を
正しく記述していない蓋然性が高いデータが存在する場
合には車輪速偏差値Ｄavを無効にする。しかしてｎ0 回
連続して入力する車輪速データに基づいて車輪速偏差値
Ｄavが演算されるから車輪速偏差値Ｄavは実質的に同じ
時間におけるｎ0 のタイヤ空気圧状態が反映、平均化さ
れたものとなる。
Ｓ２１３において、出力フラグＦを判定し、Ｆ＝１であ
れば車輪速偏差値Ｄavをメインルーチン（図２）に出力
し、Ｆ＝０であればＳ２１１に戻る。すなわちｎ0 回の
車輪速偏差値Ｄの演算結果の中にタイヤの空気圧状態を
正しく記述していない蓋然性が高いデータが存在する場
合には車輪速偏差値Ｄavを無効にする。しかしてｎ0 回
連続して入力する車輪速データに基づいて車輪速偏差値
Ｄavが演算されるから車輪速偏差値Ｄavは実質的に同じ
時間におけるｎ0 のタイヤ空気圧状態が反映、平均化さ
れたものとなる。
【００３１】（第３実施形態）本実施形態のタイヤ空気
圧検知装置は第１実施形態における車輪速偏差値演算サ
ブルーチンを別の車輪速偏差値演算サブルーチンに変更
したもので、これを図６に示す。図中、第１実施形態に
説明で示した図３と同一番号を付したステップについて
は実質的に同じ作動をするので第１実施形態との相違点
を中心に説明する。Ｓ１１４において、第１実施形態と
同様に前後輪加速度差ΔＡR またはΔＡL がΔＡshより
も大きいとき、すなわち駆動輪のタイヤがスリップ状態
にあるものと判断したときには、Ｓ１１１に戻り、演算
回数Ｎを０にリセットして再びｎ0 回の車輪速偏差値Ｄ
の演算を行うようにしたものである。第２実施形態と同
様にｎ0 回連続して入力する車輪速データに基づいて車
輪速偏差値Ｄavが演算される。
圧検知装置は第１実施形態における車輪速偏差値演算サ
ブルーチンを別の車輪速偏差値演算サブルーチンに変更
したもので、これを図６に示す。図中、第１実施形態に
説明で示した図３と同一番号を付したステップについて
は実質的に同じ作動をするので第１実施形態との相違点
を中心に説明する。Ｓ１１４において、第１実施形態と
同様に前後輪加速度差ΔＡR またはΔＡL がΔＡshより
も大きいとき、すなわち駆動輪のタイヤがスリップ状態
にあるものと判断したときには、Ｓ１１１に戻り、演算
回数Ｎを０にリセットして再びｎ0 回の車輪速偏差値Ｄ
の演算を行うようにしたものである。第２実施形態と同
様にｎ0 回連続して入力する車輪速データに基づいて車
輪速偏差値Ｄavが演算される。
【００３２】なお、上記各実施形態では式（４）により
判定値を求めたが、他の判定値、例えば上記特開昭６３
−３０５０１１号公報、特開平６−２８６４３０号公報
等に記載の判定値によりタイヤの空気圧状態を判定する
ようにした装置にも適用し得る。
判定値を求めたが、他の判定値、例えば上記特開昭６３
−３０５０１１号公報、特開平６−２８６４３０号公報
等に記載の判定値によりタイヤの空気圧状態を判定する
ようにした装置にも適用し得る。
【００３３】また駆動輪と従動輪間の加速度の大小を示
す加速状態評価値は、前後輪の加速度差を用いたが前後
輪の加速度比が用いられ得る。
す加速状態評価値は、前後輪の加速度差を用いたが前後
輪の加速度比が用いられ得る。
【図１】本発明の第１のタイヤ空気圧検知装置の構成図
である。
である。
【図２】本発明の第１のタイヤ空気圧検知装置の作動を
説明する第１のフローチャートである。
説明する第１のフローチャートである。
【図３】本発明の第１のタイヤ空気圧検知装置の作動を
説明する第２のフローチャートである。
説明する第２のフローチャートである。
【図４】（Ａ）は従来の装置の実験結果を示すグラフで
あり、（Ｂ）は本発明の第１のタイヤ空気圧検知装置の
実験結果を示すグラフである。
あり、（Ｂ）は本発明の第１のタイヤ空気圧検知装置の
実験結果を示すグラフである。
【図５】本発明の第２のタイヤ空気圧検知装置の作動を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第３のタイヤ空気圧検知装置の作動を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 車輪速センサ（車輪速度検出
手段） ２ 演算処理装置 ２ａ 車輪速演算部（車輪速度検出手段） ２ｂ 前後輪加速度差演算部（車輪加速度演算手段、加
速状態評価値演算手段禁止手段） ２ｃ 車輪速偏差値演算部（判定値演算手段） ２ｄ 車輪速偏差値平均処理部 ２ｅ 車輪速偏差値記憶手段 ２ｆ 差圧判定値演算部 ２ｇ 空気圧低下判断部（判定手段）
手段） ２ 演算処理装置 ２ａ 車輪速演算部（車輪速度検出手段） ２ｂ 前後輪加速度差演算部（車輪加速度演算手段、加
速状態評価値演算手段禁止手段） ２ｃ 車輪速偏差値演算部（判定値演算手段） ２ｄ 車輪速偏差値平均処理部 ２ｅ 車輪速偏差値記憶手段 ２ｆ 差圧判定値演算部 ２ｇ 空気圧低下判断部（判定手段）
フロントページの続き (71)出願人 000003609 株式会社豊田中央研究所 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ (72)発明者 富永 元規 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 西川 佳弘 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 鈴木 基司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 藤原 健司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 大橋 秀樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 梅野 孝治 愛知県愛知郡長久手町長湫横道41番地の１ 株式会社豊田中央研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 前輪駆動もしくは後輪駆動の車両の各車
輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速
度検出手段により検出された車輪速度に基づいて各車輪
に設けられたタイヤの空気圧状態を記述する判定値を演
算する判定値演算手段と、判定値演算手段により演算さ
れた判定値に基づいてタイヤの空気圧状態を判定する判
定手段とを具備するタイヤ空気圧検知装置において、上
記車輪速度検出手段により検出された車輪速度に基づい
て各車輪の加速度を演算する車輪加速度演算手段と、駆
動輪と従動輪間の車輪加速度の大小を示す加速状態評価
値を演算する加速状態評価値演算手段と、加速状態評価
値演算手段により演算された加速状態評価値を予め設定
した所定値と比較して二値判定し、駆動輪と従動輪間に
大きな加速度差が生じているとき、上記駆動輪がスリッ
プ状態と判断してタイヤの空気圧状態の判定を禁止する
禁止手段とを設けたことを特徴とするタイヤ空気圧検知
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のタイヤ空気圧検知装置に
おいて、上記禁止手段は、上記加速状態評価値から上記
駆動輪がスリップ状態と判断されたとき、上記判定値演
算手段における判定値の演算を禁止するように設定した
タイヤ空気圧検知装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のタイヤ空気圧検知装置に
おいて、上記禁止手段は、これを上記加速状態評価値か
ら上記駆動輪がスリップ状態と判断されたとき、上記判
定値演算手段により演算された判定値を上記判定手段へ
出力することを禁止するように設定したタイヤ空気圧検
知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27547996A JP3333691B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | タイヤ空気圧検知装置 |
| EP97116575A EP0832766B1 (en) | 1996-09-25 | 1997-09-23 | Tire pressure detecting device |
| US08/935,864 US5939626A (en) | 1996-09-25 | 1997-09-23 | Tire pressure detecting device which compares driven and driving wheel speeds and acceleration wherein judgment is prohibited when slippage occurs |
| DE69713016T DE69713016T2 (de) | 1996-09-25 | 1997-09-23 | Vorrichtung zur Reifendruckerkennung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27547996A JP3333691B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | タイヤ空気圧検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100623A true JPH10100623A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3333691B2 JP3333691B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17556107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27547996A Expired - Fee Related JP3333691B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | タイヤ空気圧検知装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5939626A (ja) |
| EP (1) | EP0832766B1 (ja) |
| JP (1) | JP3333691B2 (ja) |
| DE (1) | DE69713016T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6768418B2 (en) | 2001-02-08 | 2004-07-27 | Denso Corporation | Tire air pressure detection device for detecting air pressure based on vehicle speed signal |
| US6940399B2 (en) | 2001-02-08 | 2005-09-06 | Nippon Soken Inc. | Tire air pressure detection device for detecting air pressure based on vehicle speed signal |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19803386A1 (de) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Überwachung des Luftdrucks eines Fahrzeugreifens |
| DE69930060T2 (de) * | 1998-04-02 | 2006-09-21 | Sumitomo Rubber Industries Ltd., Kobe | Gerät und Verfahren zum Warnen vor Reifendruckverlust |
| US6225894B1 (en) * | 1998-09-24 | 2001-05-01 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Roll-over detector for vehicles |
| EP1167086B1 (en) * | 2000-06-21 | 2009-12-09 | Sumitomo Rubber Industries Limited | Method for alarming decrease in tyre air pressure and apparatus used therefor |
| US6285280B1 (en) * | 2000-06-26 | 2001-09-04 | Robert Bosch Corporation | Method for detecting a deflated tire on a vehicle |
| US8266465B2 (en) | 2000-07-26 | 2012-09-11 | Bridgestone Americas Tire Operation, LLC | System for conserving battery life in a battery operated device |
| US7161476B2 (en) | 2000-07-26 | 2007-01-09 | Bridgestone Firestone North American Tire, Llc | Electronic tire management system |
| JP3641419B2 (ja) * | 2000-09-05 | 2005-04-20 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
| JP3605026B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2004-12-22 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
| US6459369B1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-10-01 | Robert Bosch Corporation | Tire deflation detection system with feedback component |
| US20030121319A1 (en) * | 2001-02-26 | 2003-07-03 | Hiroyoshi Kojima | Apparatus for estimating a tire condition and apparatus for determining a tire abnormal condition |
| JP2002248916A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-03 | Toyota Motor Corp | タイヤ情報取得装置、タイヤ情報取得方法およびタイヤ情報取得プログラム |
| CN1240515C (zh) * | 2001-02-27 | 2006-02-08 | 日商·胜美达股份有限公司 | 无铅焊锡合金及使用该合金的电子部件 |
| DE60307431T2 (de) * | 2003-05-09 | 2006-11-30 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | GPS (global positioning system) basierendes Verfahren und System zur Erkennung von Reifendruckänderungen |
| EP1547828B1 (en) * | 2003-11-25 | 2010-10-20 | Sumitomo Rubber Industries Limited | Method for detecting decompression of tires and device thereof, and program for judging decompression of tires |
| DE102004021077A1 (de) * | 2004-04-29 | 2005-11-17 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung von Referenzwerten für Radradienverhältnisse |
| FR2872450B1 (fr) * | 2004-06-30 | 2006-10-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Methode de detection d'une anomalie de pression sur un pneumatique d'un vehicule automobile |
| AU2005305012C1 (en) | 2004-11-05 | 2012-07-19 | Qiagen North American Holdings, Inc. | Compositions and methods for purifying nucleic acids from stabilization reagents |
| JP4663612B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2011-04-06 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧異常検出装置、方法およびプログラム |
| DE102008003192A1 (de) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Wabco Gmbh | Verfahren zum Identifizieren von Minderdruck aufweisenden Reifen von Fahrzeugrädern |
| JP4764913B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2011-09-07 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム |
| CN104697533A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-10 | 小米科技有限责任公司 | 导航方法和装置 |
| KR101704632B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2017-02-08 | 현대오트론 주식회사 | 저압 상황을 고려한 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법 |
| US11136021B1 (en) * | 2017-10-18 | 2021-10-05 | Zoox, Inc. | Independent control of vehicle wheels |
| US10488172B1 (en) | 2017-10-18 | 2019-11-26 | Zoox, Inc. | Independent control of vehicle wheels |
| US10759416B1 (en) | 2017-10-18 | 2020-09-01 | Zoox, Inc. | Independent control of vehicle wheels |
| US10821981B1 (en) | 2017-10-18 | 2020-11-03 | Zoox, Inc. | Independent control of vehicle wheels |
| CN111511588A (zh) | 2017-12-20 | 2020-08-07 | 尼拉动力公司 | 确定车辆中轮胎压力状态 |
| CN112373248B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-08-19 | 智周博行(北京)科技有限公司 | 轮胎磨损检测方法、轮胎磨损检测装置及车辆 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8711310D0 (en) * | 1987-05-13 | 1987-06-17 | Sp Tyres Uk Ltd | Tyres deflation warning device |
| JPH06286430A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-11 | Mazda Motor Corp | タイヤ空気圧警報装置 |
| JP3149624B2 (ja) * | 1993-04-15 | 2001-03-26 | 株式会社デンソー | タイヤ空気圧検知装置 |
| JP2746341B2 (ja) * | 1993-11-02 | 1998-05-06 | 本田技研工業株式会社 | 車輪減圧判定装置 |
| US5578984A (en) * | 1993-11-04 | 1996-11-26 | Sumitomo Electric | Tire air pressure reduction detecting method and apparatus |
| DE4400913B4 (de) * | 1994-01-14 | 2004-09-09 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fülldruckverlusts in einem Reifen |
| GB9504217D0 (en) * | 1995-03-02 | 1995-04-19 | Sumitomo Rubber Ind | A method of determining the inflation pressure of a tyre on a moving vehicle |
| US5721528A (en) * | 1996-12-23 | 1998-02-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Low tire warning system |
| US5760682A (en) * | 1997-03-07 | 1998-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Method for detecting a deflated tire on a vehicle |
| US5847645A (en) * | 1997-06-04 | 1998-12-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Tire diagnostic system |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP27547996A patent/JP3333691B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-23 EP EP97116575A patent/EP0832766B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-23 US US08/935,864 patent/US5939626A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-23 DE DE69713016T patent/DE69713016T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6768418B2 (en) | 2001-02-08 | 2004-07-27 | Denso Corporation | Tire air pressure detection device for detecting air pressure based on vehicle speed signal |
| US6940399B2 (en) | 2001-02-08 | 2005-09-06 | Nippon Soken Inc. | Tire air pressure detection device for detecting air pressure based on vehicle speed signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69713016D1 (de) | 2002-07-11 |
| EP0832766A3 (en) | 1998-11-18 |
| EP0832766A2 (en) | 1998-04-01 |
| US5939626A (en) | 1999-08-17 |
| JP3333691B2 (ja) | 2002-10-15 |
| EP0832766B1 (en) | 2002-06-05 |
| DE69713016T2 (de) | 2003-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3333691B2 (ja) | タイヤ空気圧検知装置 | |
| JP3509331B2 (ja) | 車両の車輪減圧判定装置 | |
| JP3150893B2 (ja) | タイヤ識別方法および装置 | |
| EP0724974B1 (en) | Tire pressure drop alarm device | |
| JP3509330B2 (ja) | 車両の車輪減圧判定装置 | |
| JPH10258618A (ja) | 車両のタイヤ空気圧低下検出方法 | |
| JP2002120529A (ja) | タイヤバースト予測装置 | |
| EP0832767B1 (en) | Method of and device for detecting tire pressure drop | |
| US6222444B1 (en) | Method for detecting a deflated tire on a vehicle | |
| JP2003211925A (ja) | タイヤ空気圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
| US6339957B1 (en) | Apparatus for identifying tires and method thereof | |
| JP2001354019A (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤの内圧低下判定消去プログラム | |
| JP3561213B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
| JP3544149B2 (ja) | タイヤ識別装置および方法 | |
| JP2004017716A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
| JP3045957B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置 | |
| JP2006027298A (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法、ならびにタイヤ減圧判定プログラム | |
| JP3333693B2 (ja) | タイヤ空気圧検知装置 | |
| JPH1076823A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置 | |
| JP3574541B2 (ja) | タイヤ空気圧異常判定装置 | |
| JPH11123911A (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
| JPH10100620A (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置 | |
| US20030109968A1 (en) | System and method for monitoring the driving state of a vehicle | |
| JPH0390808A (ja) | 路面勾配検出装置 | |
| JP2003154828A (ja) | タイヤ空気圧検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020716 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |