JPH0999903A - 衣料品の袋詰め方法及び袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンツ等の衣料品を折畳んで袋詰めする方法
と、その方法を利用して折畳みから袋詰め、封緘までの
作業を全て自動化した装置を提供することである。 【解決手段】 ベルトコンベヤ１上で広げたパンツの上
に台紙Ｂを載せ、コンベヤ２、３の位置で板ゲージ５
ａ、６ａを当ててパンツの側部を２度横折りして全体の
幅をほぼ一定にする。その後、パンツＡを第３折畳み装
置７の受台７ａ上に送り、押込みプレート７ｄで回転ケ
ース１３内に押し込んで縦に２つ折りする。次いで、回
転ケース１３を水平にし、内部のパンツを前方の収納ケ
ース１４内に移す。そしてこの収納ケースを包装袋が開
口して待機している袋詰め部に移し、このケースから袋
にパンツを押し移し、袋を封緘する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主としてパンツ
やこれと類似のトランクスなどを折畳んで自動的に袋詰
めする方法と、この方法による作業工程を組入れた袋詰
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外観の整った単純形状の物品につ
いては、包装袋への封入作業を機械化した自動包装機
が、例えば、特公昭５９−１８２４１号公報、特公昭６
４−９２０４号公報、実開昭６２−６５９０１号公報、
実開昭６２−６５９０８号公報などで数多く提案されて
いる。これ等の装置の多くは、包装袋にエアーを吹込ん
で袋を開かせ、この状態を保持して物品を袋に入れるも
のが多くを占めているが、折畳み工程までを機械化した
ものは見当らない。そのため、予め折畳む必要のあるパ
ンツやトランクス等についての袋詰めは、今もって手作
業に頼っているのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手作業による袋詰めで
は、作業能力が高まらない。従って、折畳みから袋詰め
までの作業を一貫して自動化することが切に要望されて
いるが、片側にベルト部が存在し、裾が広がっているパ
ンツ類は、方形台紙を添えてまず側縁部を横折りし、こ
の作業を繰り返して全体の幅を整えた後、縦に２つ折り
して袋に入れる必要があることから自動化が難しかっ
た。機械作業では、縦折りが難しく、しかも、その縦折
り時に横折りが崩れ易く、これが自動化を図る上でのネ
ックとなっていた。最近では、流通の効率化の観点か
ら、折畳んだ衣類を同じ袋に正反対向きにして２枚収納
する２枚組包装が増えてきているが、機械作業ではこの
２枚組の袋詰めが特に難しく、手作業にならざるを得な
い理由がここにもあった。

【０００４】そこで、この発明は、自動袋詰めのネック
となっていた横折り後の縦折りを正確に行ってパンツ等
の衣料品を確実に袋詰めし得る方法と、この方法を利用
し、折畳み工程も含めて台紙供給から袋詰めまでを完全
に自動化した衣料品の袋詰め装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題解決策として
提供するこの発明の衣料品の袋詰め方法では、上に載せ
た方形台紙の縁辺に沿ってほぼ一定幅になるように側部
を折畳んだパンツもしくはそれと類似の衣料品を、台紙
の下辺に沿う縦折り部を宙に浮かせて下から支え、か
つ、前記縦折り部の下方に角筒の回転ケースを縦向きに
して待機させ、この状態で縦折り部を押込みプレートで
押下げて衣料品を縦に２つ折りしながら前記回転ケース
内に押込み、押込みプレート復帰後回転ケースを水平に
し、このケース内の衣料品を縦折り部が前になる向きに
してプッシャで押し出し、予め入口部に入口を方形に広
げる挿入ガイドが嵌められて開口状態で待機している包
装袋に対し、直接又は角筒の収納ケース経由で間接的に
移し入れる。

【０００６】この方法は、回転ケースの出口側に角筒の
収納ケースを配置し、さらに、この収納ケースに移した
１枚目の衣料品の縦折り部を圧縮する加圧プレートを付
加すると、２枚組包装にも利用できる。この２枚組包装
では、１枚目の衣料品を回転ケースから縦折り部が後ろ
になる姿勢にして収納ケースに移す。また、回転ケース
内に２枚目の衣料品を２つ折りにして押込み、その一方
で収納ケース内衣料品の縦折り部をケース入口部に進入
させた加圧プレートで圧縮し、押込みプレート再復帰後
回転ケースを水平にし、この回転ケース内の衣料品を１
枚目とは逆になる向きにして１枚目の衣料品が一部圧縮
状態で納まっている前記収納ケース内にプッシャで押し
て移行させ、しかる後、収納ケースをそのケースの出口
側に設ける挿入ガイドの待機点に移動させ、２枚重ねし
た収納ケース内の衣料品をプッシャで押して挿入ガイド
が入口部に嵌められている包装袋に移し入れる。

【０００７】また、この発明の袋詰め装置は、１枚組包
装、２枚組包装のどちらにも利用できるようにしたもの
であって、下記ａ）〜ｉ）の要素を具備して構成される
ものである。

【０００８】ａ）パンツもしくはそれと類似の衣料品を
ベルト部を前にして広げて載せる第１ベルトコンベヤ、 ｂ）第１ベルトコンベヤ上の衣料品の上に方形台紙を載
せる台紙供給装置、 ｃ）第１ベルトコンベヤに続く第２ベルトコンベヤと、
その上方に設ける昇降機構付きの先細台形の第１板ゲー
ジと、第２コンベヤ上の衣料品を定位置に止める手段
と、第１板ゲージの側方にはみ出る衣料品の側縁を片側
から順に衣料品上に載せた第１板ゲージ上に折畳む縁折
り手段とから成る第１折畳み装置、 ｄ）第２ベルトコンベヤに続く第３ベルトコンベヤと、
その上方に設ける昇降機構を備えた定幅の第２板ゲージ
と、第３コンベヤ上の衣料品を定位置に止める手段と、
第２板ゲージの側方にはみ出る衣料品の側部を衣料品上
に載せた第２板ゲージ上に折畳む縁折り手段とから成る
第２折畳み装置、 ｅ）第３ベルトコンベヤの前方に控えるストッパ付き受
台と、この受台を水平移動させて第３ベルトコンベヤと
の間に離間部を作り出す受台駆動機構と、前記離間部の
上方に垂直に配置する昇降機構付きの押込みプレート
と、前記離間部の下方に縦向きにして待機させる角筒の
回転ケースとを有し、前記押込みプレートで台紙の下辺
に沿う縦折り部を押下げて衣料品を縦に２つ折りしなが
ら前記回転ケースに押込む第３折畳み装置、 ｆ）水平に戻した前記回転ケースの出口側に配置する角
筒の収納ケースと、回転ケース内の衣料品を収納ケース
内に押し移すプッシャとを備える第１移送機構、 ｇ）前記収納ケースを袋詰め部に移動させる駆動機構
と、袋詰め部において収納ケースの入口部に進入し、２
枚組み包装時に収納ケース入口側にあるケース内衣料品
の２つ折り部を圧縮して収納ケースの入口を広げる加圧
プレートと、包装袋の入口に嵌めて袋の入口を方形に開
口させる駆動機構付き挿入ガイドと、収納ケース内の衣
料品を挿入ガイドを嵌めた包装袋に押し移すプッシャと
を備える第２移送機構、 ｈ）包装袋を、入口を開かせて供給点から袋詰め部に１
枚づつ供給する袋供給装置、 ｉ）封緘フラップ粘着面を覆う離型紙の剥離手段を含
み、衣料品移し入れ後の包装袋の封緘フラップを離型紙
剥離後に折り曲げてフラップ連設側とは反対側の袋面に
貼着させる封緘装置。

【０００９】

【作用】１枚組包装では、幅方向に折畳んだ衣料品を、
押込みプレートで押し下げ、回転ケース内に押込みなが
ら縦に２つ折りするので、縦折り作業が単純化され、ま
た、回転ケースによる拘束がなされるため横折り状態も
崩れず、正確な２つ折りが楽に行える。

【００１０】また、２つ折りされた回転ケース内の衣料
品を、挿入ガイドで口を広げた包装袋に移し入れるの
で、保形が最後まで持続され、そのために袋詰めも正確
に、スムーズに行える。

【００１１】２枚組包装では、何らかの補助がないと収
納ケース内にある１枚目の衣料品が２枚目挿入時に押し
出されたり、形崩れしたりする。しかし、この発明で
は、収納ケースの入口側にある１枚目の衣料品の縦折り
部を加圧プレートで圧縮して収納空間の入口を広げ、こ
の状態で一枚目と逆向きにした２枚目の衣料品を１枚目
の衣料品との干渉を生じさせずに回転ケースから収納ケ
ースに移し入れるので、折畳んだ衣料品の２枚重ねをト
ラブルなく行え、これを包装袋に押し移すので、２枚組
でも袋詰めを正確にスムーズに遂行できる。

【００１２】この発明の袋詰め装置は、上記の方法の効
果が発揮されるほか、次の利点、効果も生じる。

【００１３】(1) 第１折畳み装置で衣料品を平面視テー
パ状に折畳むので、裾拡がりのパンツ等であってもベル
ト部の折重ねが体裁良く仕上る。

【００１４】(2) 挿入ガイドで包装袋の口を方形に広
げ、その口に合った形の収納ケースから衣料品を移し入
れるので、包装袋のサイズを無駄に大きくする必要がな
く、移行も正確になる。

【００１５】(3) 包装袋の供給装置に離型紙の剥離手段
が含まれているので、封緘フラップに粘着剤層を設けて
その層を離型紙で保護してある完成品の包装袋を利用で
き、包装工程で袋を作ったり、封緘フラップに接着剤を
塗布したりする必要がなく、設備が簡素になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１及び図２に、実施形態の袋詰
め装置の全体の概要を示す。図の１は第１ベルトコンベ
ヤ、２は第２ベルトコンベヤ、３は第３ベルトコンベヤ
であり、これ等が縦一列に並べて配置されている。

【００１７】４は、第１ベルトコンベヤ１の近辺に配置
した台紙供給装置、５は第２ベルトコンベヤ２の部分に
設けた第１折畳み装置、６は第３ベルトコンベヤ３の部
分に設けた第２折畳み装置、７は第３ベルトコンベヤ３
の出口近くに設けた第３折畳み装置、図２の８は第３折
畳み装置７の後段に設けた第１移送機構、９は（図１及
び図７（ｃ））第１移送機構の後段に配置した第２移送
機構、図１の１０は包装袋の供給装置、１１は封緘装置
である。なお、以下では、各ベルトコンベヤを単にコン
ベヤと云う。

【００１８】コンベヤ１上には、衣料品（図のそれはパ
ンツＡ）が、袋詰め状態で前身頃が透けて見え、詰め方
向も揃うように、前身頃を下にし、ベルト部（縦縞を入
れた部分）を前にして広げて置かれる。この後、袋詰め
装置の運転をスタートさせると、台紙供給装置４が先ず
作動する。

【００１９】この台紙供給装置４は、図３に示すよう
に、シリンダ４ａでレベル調整を行うテーブル４ｂ上に
方形台紙Ｂを積層して載せ、上方に控えるクランパ４ｃ
で台紙Ｂを掴んでベルトコンベヤ１上に置かれたパンツ
Ａ上に供給する。クランパ４ｃは、昇降用シリンダ４ｄ
を有し、降下点でクッションゴム付き爪４ｅがシリンダ
４ｆに閉じられて台紙Ｂを掴む。爪４ｅは、台紙を余分
に掴まないように、下広がりになる傾斜をつけてある。
また、クランパ４ｃは、揺動リンク４ｇの自由端に吊る
されており、リンク４ｇをシリンダ４ｈで揺動させてリ
ンク先端をパンツＡ上に移動させ、その後、クランパ４
ｃを降下させてアンクランプにし、台紙Ｂの供給を終え
る。この供給装置４は、台紙ＢをパンツＡ上の定点に供
給し得るものであればよく、図示のものに限定されな
い。クランパに代えて真空吸着パッドで台紙を吸引して
移送するもの、揺動リンクに代えて旋回アームを用いる
ものなど、種々の形態のものが考えられる。

【００２０】台紙Ｂの供給完了後、コンベヤ１、２が作
動してパンツＡがコンベヤ２上に移り、定位置にて停止
する。この定位置停止のために、ここでは図２に示すス
トッパ１２を採用したが、センサで位置検出を行ってコ
ンベヤ２を精度良く停止させると云った方法でも定位置
停止は可能である。

【００２１】この停止点には、第１折畳み装置５が待機
している。図の折畳み装置５は、コンベヤ２の上方に設
ける先細台形の板ゲージ５ａ、そのゲージを昇降させる
シリンダ５ｂ、図１、図４に示す左右一対の水平な折り
板５ｃ、対の折り板５ｃをそれぞれに横移動させ、か
つ、昇降させる駆動手段５ｄ（図のそれは２つのシリン
ダから成る）、及び、図１、図５に示す複数のエアーノ
ズル５ｅと各ノズルを昇降させるシリンダ５ｆとから成
る。

【００２２】コンベヤ２上の定点にパンツＡが供給され
ると、図４に示すように、折りガイドとなる板ゲージ５
ａがパンツ上に降下する。次に、片方の折り板５ｃが上
昇しながら前進してベルト部の片端を板ゲージ５ａ上に
折畳む。このとき、同じ側のエアーノズル５ｅは、図５
に示すように、徐々に上昇しながらパンツの裾を吹き上
げてゲージ５ａ上に折畳む。その後、もう一方の折り板
５ｃとエアーノズルが同様の動作をして反対側のベルト
部と裾部を折畳んで上に重ねる。この段階では、両側が
ほぼ一定幅横折りされるので、ベルト部の重なりにずれ
が生じず、体裁が悪くならない。しかし、パンツの裾の
部分はまだ台紙Ｂの側縁からはみ出たままになってい
る。

【００２３】そこで、ストッパ１２が下方に退避し、コ
ンベヤ２、３が作動し、第２折畳み装置６が待機してい
るコンベヤ３上の定点にパンツＡが運ばれる。ここでの
定位置停止は、前段の工程での停止と同様の方法で行わ
れる。

【００２４】第２折畳み装置６は、図１、図６に示す方
形の板ゲージ６ａ、そのゲージを昇降させるシリンダ６
ｂ、縦長の左右一対の折り板６ｃ、各折り板６ｃをそれ
ぞれに横移動させ、かつ、昇降させる駆動手段６ｄ（こ
れも２つのシリンダを用いた）から成り、板ゲージ６ａ
をパンツ上に載せた後、折り板６ｃが片方ずつ作動して
パンツの裾の台紙からのはみ出し部を再度、折畳む。こ
の際の動作は、折り板５ｃによるものと同じである。

【００２５】以上で横折りが完了し、パンツＡの幅がほ
ぼ一定になる。そこで、コンベヤ３が作動し、パンツＡ
の先端側を第３折畳み装置７の受台７ａ上に移す。

【００２６】第３折畳み装置７は、シリンダ７ｃ等で進
退させるストッパ７ｂ付きの受台７ａ（図２）を有して
おり、この受台７ａが図２の鎖線位置でコンベヤ３から
送り込まれるパンツＡを迎える。そして、パンツＡを受
けたら図２の実線位置に移動し、これにより、パンツＡ
は、内側に包み込まれた台紙の下辺に沿う縦折り部の部
分が不支持の状態になる。コンベヤ３と移動後の受台７
ａとの間に生じる離間部の上方には、下縁を横に向けた
垂直配置の押込みプレート７ｄと、モータを駆動源とす
るプレート７ｄの駆動機構７ｅを設けてある。また、離
間部の下方には、水平軸１３ａを支点にしてモータ等
（図示せず）で回転させる扁平角筒の回転ケース１３を
設けてある。

【００２７】回転ケース１３は、図２のように、縦向き
にして待機させてあり、このケースに向かって押込みプ
レート７ｄを突き降ろすと、図７（ａ）に示すように、
パンツＡが縦に２つに折れて回転ケース１３内に押し込
まれる。押込みプレート復帰後、回転ケース１３は回転
して水平になり、ケース出口に配置される第１移送機構
８の収納ケース１４と向き合う。

【００２８】第１移送機構８は、回転ケース１３内のパ
ンツを収納ケース１４内に押し移すプッシャ８ａ（図２
及び図７（ｂ）のそれはロッド先端に押し板を付けたシ
リンダ）を備えている。また、この機構８の後段に設け
る第２移送機構９は、収納ケース１４を昇降させるシリ
ンダ９ａ、横移動させるシリンダ９ｂ（図１）、横移動
のスライドガイド９ｃ、挿入ガイド９ｄ（図１）、挿入
ガイドの開閉機構９ｅ（図９（ｃ））、このガイドの横
移動用シリンダ９ｆ（図１）、図７（ｂ）と図８
（ａ）、（ｂ）に示す加圧プレート９ｇ及び図１と図７
（ｃ）に示すプッシャ９ｈ（これはプッシャ８と同様の
もの）を備えている。

【００２９】パンツ挿入後の回転ケース１３は、１枚組
包装の場合、図７（ｂ）に示すように、縦折り部が前に
なる向きにし、内部のパンツＡを、出口前方に移動させ
た収納ケース１４内にプッシャ８ａで押し移す。

【００３０】一方、２枚組包装の場合は、図８（ａ）に
示すように、縦折り部が後方になる向きにして１枚目の
パンツを収納ケース１４内に先ず移す。次に、図７
（ａ）の行程に戻って回転ケース１３内に２枚目のパン
ツを縦に２つ折りにして入れ、今度は、図８（ｂ）に示
すように、縦折り部が前になる方向に回転ケース１３を
回転させる。収納ケース１４の入口部には、ケース１４
を回転ケース１３の前方に横移動させたときに加圧プレ
ート９ｇがケース側壁の切欠部から進入しており、この
プレート９ｇで図のように１枚目のパンツの縦折り部を
圧縮し、この状態でケース１４を少し下げて２枚目のパ
ンツＡをプッシャ８ａで収納ケース１４内に押し移す。
加圧プレート９ｇは、退避手段を含めて１枚組包装のと
きには逃がすようにしてもよいが、１枚組包装時に収納
ケース１４内に進入していても、ケースの上壁近くにあ
るのでパンツ挿入の支障にはならない。

【００３１】この後、収納ケース１４を、プッシャ９の
前方（袋詰め部）に移動させる。そこには、袋供給装置
１０から供給された包装袋Ｃが口を開けて待機してい
る。

【００３２】袋供給装置１０は、図９に示すように、包
装袋Ｃを積み重ねて載せるテーブル１０ａ、そのテーブ
ルのレベル調整用シリンダ１０ｂ、袋を開口させる上部
吸着パッド１０ｃ、このパッド１０ｃを前方に送り、か
つ、昇降させる手段１０ｄ（図のそれは２つのシリンダ
から成る）、パッド１０ｃの進路途中の下方に控える下
部吸着パッド１０ｅ、このパッド１０ｅの昇降手段（こ
れもシリンダ）１０ｄから成る。吸着パッドは２つとも
真空吸引式のものである。この装置１０の吸着パッド１
０ｃが下降してテーブル１０ａ上に置かれた包装袋Ｃの
入口側上面を吸引し、その後、上昇し、吸着した袋を少
し口を開かせた状態で前方にスライドさせる。その途中
に下部吸着パッド１０ｅが袋の下面を吸引し（図９
（ｂ）参照）、袋の口を更に開かせる。これにより、前
方に待機している挿入ガイド９ｄがスムーズに袋Ｃの口
に嵌まる。

【００３３】挿入ガイド９ｄは、この後、図９（ｃ）に
示すように、開閉機構９ｅにより外側に開き、そのため
に、包装袋Ｃの口が四角い形に突っ張ってしっかりと開
き、挿入ガイド９ｄによる袋の支持も併せて行われる。
そこで吸着パッドによる吸着を止める。

【００３４】この状態で挿入ガイド９ｄが図７（ｃ）に
示すように収納ケース１４の前方に移動して待機してお
り、ここで、プッシャ９ｈによる収納ケース１４からの
包装袋Ｃへのパンツの移し変えが行われる。

【００３５】プッシャ９ｈは、パンツ移行後、包装袋Ｃ
が挿入ガイド９ｄから外れて図１０（ａ）のテーブル１
１ａ上に移り、ストッパ１１ｂで位置決めされるところ
まで押込みを行って復帰する。挿入ガイド９ｄは、パン
ツ移行後、突っ張りが解除されており、袋からスムーズ
に外れる。

【００３６】この後、封緘装置１１が作動する。この封
緘装置１１は、図１０（ａ）に示すように、ストッパ１
１ｂを有する前述のテーブル１１ａ、離型紙剥離手段１
１ｃ、その剥離手段の退避機構１１ｄ、図１０（ｄ）の
しわ伸ばし機１１ｅ、図１０（ｃ）の当て板１１ｆ、封
緘フラップの折曲げガイド１１ｇ及び図１０（ｃ）、
（ｅ）の接着機構１１ｈによって構成されている。

【００３７】しわ伸ばし機１１ｅ、当て板１１ｆ、折曲
げガイド１１ｇは、シリンダ等で動かしてパンツの袋詰
め、その後の袋移動や接着機構の作動が妨げられない位
置に退避させておくのがよく、例示の装置はそのような
構成にしてある。

【００３８】ここでは、離型紙剥離手段１１ｅとして、
図１０（ｂ）に示すように、対のあごをシリンダで開閉
させて離型紙をつまみ取るものを用いた。

【００３９】また、接着機構１１ｈとして、図１０
（ｃ）に示すように、水平、垂直の２つのシリンダでプ
レート１１ｉを動かすものを用いた。プレート１１ｉの
上下面には、封緘フラップ押圧用及び離型紙剥離時の滑
り止め用ゴムパッド１１ｊを取付けてある。さらに、し
わ伸ばし機１１ｅは、図１０（ｄ）に示すように、先端
にゴムパッド１１ｊを付けた左右一対のリンクをシリン
ダで押し動かし、ゴムパッド１１ｊを左右に滑らせるも
のを用いた。このしわ伸ばし機１１ｅは、封緘フラップ
をきれいに貼るための好ましい要素である。

【００４０】さて、図１０（ａ）のように、テーブル１
１ａ上にパンツＡを入れた包装袋Ｃが送り込まれると、
接着機構１１ｈが作動し、プレート１１ｉが図１０
（ａ）、（ｃ）の位置に移される。その後、剥離手段１
１が図１０（ａ）の鎖線位置から実線位置に移動する。

【００４１】包装袋Ｃは、粘着面を離型紙で保護した封
緘フラップを備えている。この袋の封緘フラップをプレ
ート１１ｉの裏面のゴムパッドで受けて滑り止めし、剥
離手段１１ｅで離型紙をつまんで剥す。このときの滑り
止めは、プレート１１ｉとは別の滑り止めパッド付きプ
レートを設けて行ってもよいが、図のようにプレート１
１ｉを兼用すると（当て板１１ｆを兼用してもよい）、
構成要素が少なくて済む。

【００４２】次に、当て板１１ｆ、折曲げガイド１１ｇ
が包装袋Ｃの入口部の上下に移動し、プレート１１ｉが
下降して封緘フラップを下に折曲げる。更に、プレート
１１ｉは折曲げガイド１１ｇの下方にくると、ここから
後退し、フラップをコ字状に曲げる。ここでしわ伸ばし
機１１ｅが図１０（ｄ）の位置に移動し、折曲げガイド
１１ｇに添ったフラップ２をそのガイドに押し当てて左
右に引き伸ばし、フラップのしわを取る。次いで、プレ
ート１１ｉを図１０（ｅ）のように押上げ、袋の浮き上
りを当て板１１ｆで止めてフラップを袋の他面側に貼り
付ける。その後、当て板１１ｆと折曲げガイド１１ｇが
抜き取られ、以上で袋詰めが完了する。

【００４３】なお、封緘装置１１は、テーブル１１ａに
代えて横向きに搬送するベルトコンベヤを設け、このコ
ンベヤで衣料品移し入れ後の包装袋を搬送しながら、封
緘フラップをガイド溝で案内してコ字状に折曲げ、その
後、溝内に待機させたスクレーパで離型紙を剥ぎ取りつ
つフラップを袋の他面に貼り付けると云った構成ものも
考えられる。

【００４４】また、一枚組み袋詰めの専用装置について
は、収納ケース１４を省いて回転ケース１３から包装袋
に衣料品を移し入れるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の袋詰め方
法によれば、袋詰め作業の全自動化を図る上でのネック
となっていた横折り後の縦折りと袋入れを簡単に確実に
行うことができる。

【００４６】特に、収納ケースを設けて回転ケース内の
衣料品を一旦その収納ケースに移す方法では、２枚組包
装も支障無く正確に行うことができる。

【００４７】また、この方法を利用したこの発明の袋詰
め装置は、前段の２度の横折り、包装袋の供給、袋詰め
後の封緘フラップ粘着面の離型紙剥離、封緘も含めた全
作業を自動化したので、袋詰めの省力化、効率化が図れ
る。加えて、機械作業であるので、手作業で不可避の袋
詰め状態のバラツキも少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋詰め装置の概略構成を示す平面図

【図２】同上の装置の側面図

【図３】台紙供給装置の正面図

【図４】図１のIV−IV線部の断面図

【図５】図１のＶ−Ｖ線部の断面図

【図６】図１のVI−VI線部の断面図

【図７】（ａ）：パンツの縦折り工程を示す図 （ｂ）：１枚組包装での回転ケースから収納ケースへの
移し変えを示す図 （ｃ）：収納ケースから袋への移し入れを示す図

【図８】（ａ）：２枚組包装での収納ケースへの１枚目
パンツの移し入れを示す図 （ｂ）：２枚組包装での収納ケースへの２枚目パンツの
移し入れを示す図

【図９】（ａ）〜（ｃ）：袋供給装置の構成と動作を示
す図

【図１０】（ａ）：封緘装置に含まれる離型紙剥離手段
の動作を示す図 （ｂ）：同上の剥離手段の駆動部を示す図 （ｃ）〜（ｅ）：離型紙剥離後の封緘手順を示す図

【符号の説明】

１、２、３ ベルトコンベヤ ４ 台紙供給装置 ５ 第１折畳み装置 ５ａ 板ゲージ ５ｃ 折り板 ５ｅ エアーノズル ６ 第２折畳み装置 ６ａ 板ゲージ ６ｃ 折り板 ７ 第３折畳み装置 ７ａ 受台 ７ｄ 押込みプレート ８ 第１移送機構 ８ａ プッシャ ９ 第２移送機構 ９ａ 挿入ガイド １０ 袋供給装置 １０ｃ、１０ｄ 吸着パッド １１ 封緘装置 １１ｃ 離型紙剥離手段 １１ｅ しわ伸ばし機 １１ｆ 当て板 １１ｇ 折曲げガイド １１ｈ 接着機構 １３ 回転ケース １４ 収納ケース Ａ パンツ Ｂ 台紙 Ｃ 包装袋

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上に載せた方形台紙の縁辺に沿ってほぼ
   一定幅になるように側部を折畳んだパンツもしくはそれ
   と類似の衣料品を、台紙の下辺に沿う縦折り部を宙に浮
   かせて下から支え、かつ、前記縦折り部の下方に角筒の
   回転ケースを縦向きにして待機させ、この状態で縦折り
   部を押込みプレートで押下げて衣料品を縦に２つ折りし
   ながら前記回転ケース内に押込み、押込みプレート復帰
   後回転ケースを水平にし、このケース内の衣料品を縦折
   り部が前になる向きにしてプッシャで押し出し、予め入
   口部に入口を方形に広げる挿入ガイドが嵌められて開口
   状態で待機している包装袋に対し、直接又は角筒の収納
   ケース経由で間接的に移し入れることを特徴とする衣料
   品の袋詰め方法。
2. 【請求項２】 上に載せた方形台紙の縁辺に沿ってほぼ
   一定幅になるように側部を折畳んだパンツもしくはそれ
   と類似の衣料品を、台紙の下辺に沿う縦折り部を宙に浮
   かせて下から支え、かつ、前記縦折り部の下方に角筒の
   回転ケースを縦向きにして待機させ、この状態で縦折り
   部を押込みプレートで押下げて衣料品を縦に２つ折りし
   ながら前記回転ケース内に押込み、押込みプレート復帰
   後回転ケースを水平にし、このケース内の衣料品を縦折
   り部が後ろになる向きにして回転ケースの出口側に待機
   させた角筒の収納ケースにプッシャで押して移行させ、
   その後、回転ケース内に２枚目の衣料品を２つ折りにし
   て押込み、その一方で収納ケース内衣料品の縦折り部を
   ケース入口部に進入させた加圧プレートで圧縮し、押込
   みプレート再復帰後回転ケースを水平にし、この回転ケ
   ース内の衣料品を１枚目とは逆になる向きにして１枚目
   の衣料品が一部圧縮状態で納まっている前記収納ケース
   内にプッシャで押して移行させ、しかる後、収納ケース
   をそのケースの出口側に設ける挿入ガイドの待機点に移
   動させ、予め入口部に入口を方形に広げる挿入ガイドが
   嵌められて開口状態で待機している包装袋に対し、２枚
   重ねした収納ケース内の衣料品をプッシャで押して移し
   入れることを特徴とする衣料品の袋詰め方法。
3. 【請求項３】 ａ）パンツもしくはそれと類似の衣料品
   をベルト部を前にして広げて載せる第１ベルトコンベ
   ヤ、 ｂ）第１ベルトコンベヤ上の衣料品の上に方形台紙を載
   せる台紙供給装置、 ｃ）第１ベルトコンベヤに続く第２ベルトコンベヤと、
   その上方に設ける昇降機構付きの先細台形の第１板ゲー
   ジと、第２コンベヤ上の衣料品を定位置に止める手段
   と、第１板ゲージの側方にはみ出る衣料品の側縁を片側
   から順に衣料品上に載せた第１板ゲージ上に折畳む縁折
   り手段とから成る第１折畳み装置、 ｄ）第２ベルトコンベヤに続く第３ベルトコンベヤと、
   その上方に設ける昇降機構を備えた定幅の第２板ゲージ
   と、第３コンベヤ上の衣料品を定位置に止める手段と、
   第２板ゲージの側方にはみ出る衣料品の側部を衣料品上
   に載せた第２板ゲージ上に折畳む縁折り手段とから成る
   第２折畳み装置、 ｅ）第３ベルトコンベヤの前方に控えるストッパ付き受
   台と、この受台を水平移動させて第３ベルトコンベヤと
   の間に離間部を作り出す受台駆動機構と、前記離間部の
   上方に垂直に配置する昇降機構付きの押込みプレート
   と、前記離間部の下方に縦向きにして待機させる角筒の
   回転ケースとを有し、前記押込みプレートで台紙の下辺
   に沿う縦折り部を押下げて衣料品を縦に２つ折りしなが
   ら前記回転ケースに押込む第３折畳み装置、 ｆ）水平に戻した前記回転ケースの出口側に配置する角
   筒の収納ケースと、回転ケース内の衣料品を収納ケース
   内に押し移すプッシャとを備える第１移送機構、 ｇ）前記収納ケースを袋詰め部に移動させる駆動機構
   と、袋詰め部において収納ケースの入口部に進入し、２
   枚組み包装時に収納ケース入口側にあるケース内衣料品
   の２つ折り部を圧縮して収納ケースの入口を広げる加圧
   プレートと、包装袋の入口に嵌めて袋の入口を方形に開
   口させる駆動機構付き挿入ガイドと、収納ケース内の衣
   料品を挿入ガイドを嵌めた包装袋に押し移すプッシャと
   を備える第２移送機構、 ｈ）包装袋を、入口を開かせて供給点から袋詰め部に１
   枚づつ供給する袋供給装置、 ｉ）封緘フラップ粘着面を覆う離型紙の剥離手段を含
   み、衣料品移し入れ後の包装袋の封緘フラップを離型紙
   剥離後に折り曲げてフラップ連設側とは反対側の袋面に
   貼着させる封緘装置、 前記ａ）〜ｉ）の各要素を具備して構成される衣料品の
   袋詰め装置。