CN111703643B - 一种产品收拢入袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品收拢入袋设备，包括：入袋机构，包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板；张袋机构，设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位；收拢机构，位于平板后部两侧，进行产品的收拢；推送机构，悬置在平板上方，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋。通过上述方式，本发明所述的产品收拢入袋设备，通过收拢机构进行产品垛叠成组后的收拢，平板进入包装袋口部后利用张袋机构进行包装袋张开后的撑开限位，最后通过推送机构将收拢好的产品推入包装袋，实现快速入袋。

Description

一种产品收拢入袋设备

技术领域

本发明涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品收拢入袋设备。

背景技术

为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。

产品的结构种类繁多，其中膨化食品的自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如雪饼类产品，每一大包雪饼要求从下到上装入多排雪饼，每一排雪饼又包括3层平面叠加的小包装雪饼，顶部一排雪饼只安排2层叠加的小包装雪饼，再加上小包装的膨胀效应，给雪饼的排列入袋带来了难度，目前仍采用人工入袋的方式将小包装雪饼一一装入大包，工作效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品收拢入袋设备，进行产品成组后的收拢限位，实现快速入袋。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品收拢入袋设备，包括：入袋机构，包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板，所述第一挡板顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板，两侧的第一盖板之间留有间隙；

张袋机构，设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位；

收拢机构，位于平板后部两侧，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙；

推送机构，悬置在平板上方，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上纵向设置有第一导轨，所述滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，所述滑座上设置有位于平板底部的支撑条。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑座底部设置有与固定座相连接的第一位移驱动装置，所述第一位移驱动装置采用气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在两个第一挡板的外侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且延伸至平板与第一盖板之间，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的第一伸缩驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述张袋机构还包括第二导轨，第二导轨横向架设在滑座上并位于平板下方，所述安装座底部设置有与第二导轨对应的第二滑块，所述安装座底部还设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的导向块，所述导向块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于导向块两侧的挡圈。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一伸缩驱动装置采用气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述收拢机构包括垫块、第二挡板、第二盖板和第二伸缩驱动装置，所述垫块对称设置在滑座后部边缘并向后延伸，所述第二伸缩驱动装置分别设置在垫块上并指向外侧，所述第二挡板竖向设置在第二伸缩驱动装置的端部并位于第一挡板的外侧的后方，所述第二盖板水平设置在第二挡板的顶部并向内延伸，两侧的第二盖板之间留有间隙。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二伸缩驱动装置采用气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述推送机构包括第二位移驱动装置、升降驱动装置、推板连接座和第一推板，所述升降驱动装置设置在第二位移驱动装置上并指向下方，所述推板连接座设置在升降驱动装置的底部，所述第一推板设置在推板连接座的下部并位于两块第二挡板之间，所述第一推板顶部设置弯折设置有延伸至第二盖板下方的第二推板。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二位移驱动装置采用电动滑台，所述升降驱动装置采用气缸。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种产品收拢入袋设备，通过收拢机构进行产品垛叠成组后的收拢，以减少小包装带来的相邻产品的空隙，平板进入包装袋口部后利用张袋机构进行包装袋张开后的撑开限位，最后通过推送机构将收拢好的产品推入包装袋，实现快速入袋，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种产品收拢入袋设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1立体图；

图3是图2另一角度视图；

图4是图2中去到推送机构和平板等部件后的结构示意图；

图5是产品的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图5，本发明实施例包括：

如图1~3所示的产品收拢入袋设备，包括：入袋机构42、张袋机构44、收拢机构43和推送机构41，进行产品的收拢并推入包装袋。

入袋机构42包括固定座421、滑座422和平板427，滑座422设置在固定座421上方，固定座421上纵向设置有第一导轨424，滑座422底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，确保滑座422的移动稳定性。如图1所示，滑座422底部设置有与固定座421相连接的第一位移驱动装置423，在本实施例中，第一位移驱动装置423采用气缸，通过PLC控制器及电磁阀进行控制，驱动滑座422前后移动。

平板427水平设置在滑座422上方并向前后延伸，滑座422上采用螺丝固定有位于平板427底部的支撑条426，如图4所示，在本实施例中，支撑条426采用L形弯板，结构牢固，占用的安装空间小。

平板247前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板425，进行产品两侧的限位和导向，第一挡板425顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板428，两侧的第一盖板428之间留有间隙，及能进行产品顶部的限位，又方便了后续推送机构41对产品的推动。平板247和第一盖板428前端两侧设置有倒角，随滑座422前移后可以进入包装袋的口部，包装袋的口部可以利用吸盘结构打开，但是包装袋打开后两侧较小，不规则，还需要张袋机构44进行两侧的撑开。

如图3所示，张袋机构44设置在滑座422的前端，进行包装袋口部的撑开限位。具体的，张袋机构44包括安装座445、摆臂443、撑板442和第二导轨444，安装座445对称分布在两个第一挡板425的外侧，第二导轨444横向架设在滑座422上并位于平板247下方，安装座445底部设置有与第二导轨444对应的第二滑块448，方便两侧安装座445的间距调节，以适应不同尺寸的包装袋。

安装座445底部还设置有丝母447，滑座422上固定有位于丝母447外侧的导向块449，如图4所示，导向块449中贯穿设置有延伸至丝母447中的螺杆446，螺杆446上设置有位于导向块449两侧的挡圈4462，进行螺杆446的轴向限位，螺杆446外端设置有手拧把手4461，方便进行螺杆446的旋转，通过螺杆446的旋转与丝母447的配合，实现安装座445的横向调节。

摆臂443销接在安装座445上，撑板442采用螺丝固定在摆臂443的前端且延伸至平板247与第一盖板428之间，并斜指向前方，安装座445上设置有与摆臂443的尾端销接的第一伸缩驱动装置441，在本实施例中，第一伸缩驱动装置441采用气缸，通过收缩进行摆臂443的驱动，进行撑板442的外摆，实现包装袋口部两侧的外撑限位，形成规则的入口，有利于产品推入包装袋。

收拢机构43位于平板247后部两侧，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙。具体的，收拢机构43包括垫块433、第二挡板434、第二盖板432和第二伸缩驱动装置431，垫块433对称固定在滑座422后部边缘并向后延伸，第二伸缩驱动装置431分别安装在垫块433上并指向外侧，在本实施例中，第二伸缩驱动装置431采用气缸，控制灵活。

第二挡板434竖向设置在第二伸缩驱动装置431的端部并位于第一挡板425的外侧的后方，两个第一挡板425的间距大于产品的宽幅，使得产品容易进入两个第一挡板425之间，通过第二伸缩驱动装置431的伸长，进行两个第一挡板425的内移，实现产品的收拢，减少相邻产品的间隙，使得产品垛叠的更加紧实。第二盖板432水平设置在第二挡板434的顶部并向内延伸，避免产品在收拢时向上翘起而出现混乱，两侧的第二盖板432之间留有间隙，有利于后续的推送。

推送机构41，通过设备的支架悬置在平板247上方，将收拢机构43中的产品经入袋机构42和张袋机构44推入包装袋。如图1和3所示，推送机构41包括第二位移驱动装置411、升降驱动装置412、推板连接座413和第一推板415，升降驱动装置412设置在第二位移驱动装置411上并指向下方，第二位移驱动装置411采用电动滑台，通过电动滑台进行升降驱动装置412的前后移动。

推板连接座413设置在升降驱动装置412的底部，升降驱动装置412采用气缸，通过升降驱动装置412的伸缩进行推板连接座413的高度调节。第一推板415设置在推板连接座413的下部并位于两块第二挡板434之间，第一推板415顶部设置弯折设置有延伸至第二盖板432下方的第二推板414。如图5所示的产品进入收拢机构43后，在第二挡板434的作用下进行收拢，第一推板415下降至产品后方后，进行下部2层产品的推送，第二推板414进行上层产品的推送，并进行下部2层产品的顶面限位，实现3层产品的同步推动，将产品组件一次推入包装袋。

综上，本发明指出的一种产品收拢入袋设备，实现了产品的收拢和推送，实现了与包装袋的对接及撑开限位，提升了产品入袋的效率和准确性，有利于提升包装的自动化水平。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种产品收拢入袋设备，将产品收拢后推入包装袋，其特征在于，包括：

入袋机构，包括固定座、滑座和平板，所述滑座设置在固定座上，所述平板设置在滑座上方并向前后延伸，所述平板前部两侧分别设置有向上延伸的第一挡板，所述第一挡板顶部分别设置有向内弯折延伸的第一盖板，两侧的第一盖板之间留有间隙；

张袋机构，设置在滑座的前端，进行包装袋口部的撑开限位，所述张袋机构包括安装座、摆臂和撑板，所述安装座对称分布在两个第一挡板的外侧，所述摆臂销接在安装座上，所述撑板设置在摆臂的前端且延伸至平板与第一盖板之间，所述安装座上设置有与摆臂的尾端销接的第一伸缩驱动装置；

收拢机构，位于平板后部两侧，进行产品的收拢，以减少相邻产品的空隙，所述收拢机构包括垫块、第二挡板、第二盖板和第二伸缩驱动装置，所述垫块对称设置在滑座后部边缘并向后延伸，所述第二伸缩驱动装置分别设置在垫块上并指向外侧，所述第二挡板竖向设置在第二伸缩驱动装置的端部并位于第一挡板的外侧的后方，所述第二盖板水平设置在第二挡板的顶部并向内延伸，两侧的第二盖板之间留有间隙；

推送机构，悬置在平板上方，将收拢机构中的产品经入袋机构和张袋机构推入包装袋；

所述固定座上纵向设置有第一导轨，所述滑座底部设置有与第一导轨对应的第一滑块，所述滑座上设置有位于平板底部的支撑条；

所述张袋机构还包括第二导轨，第二导轨横向架设在滑座上并位于平板下方，所述安装座底部设置有与第二导轨对应的第二滑块，所述安装座底部还设置有丝母，所述滑座上设置有位于丝母外侧的导向块，所述导向块中贯穿设置有延伸至丝母中的螺杆，所述螺杆外端设置有手拧把手，所述螺杆上设置有位于导向块两侧的挡圈；

所述推送机构包括第二位移驱动装置、升降驱动装置、推板连接座和第一推板，所述升降驱动装置设置在第二位移驱动装置上并指向下方，所述推板连接座设置在升降驱动装置的底部，所述第一推板设置在推板连接座的下部并位于两块第二挡板之间，所述第一推板顶部设置弯折设置有延伸至第二盖板下方的第二推板。

2.根据权利要求1所述的产品收拢入袋设备，其特征在于，所述滑座底部设置有与固定座相连接的第一位移驱动装置，所述第一位移驱动装置采用气缸。

3.根据权利要求1所述的产品收拢入袋设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置采用气缸。

4.根据权利要求1所述的产品收拢入袋设备，其特征在于，所述第二伸缩驱动装置采用气缸。

5.根据权利要求1所述的产品收拢入袋设备，其特征在于，所述第二位移驱动装置采用电动滑台，所述升降驱动装置采用气缸。