JPH0993979A - ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御装置Info
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- JPH0993979A JPH0993979A JP7266496A JP26649695A JPH0993979A JP H0993979 A JPH0993979 A JP H0993979A JP 7266496 A JP7266496 A JP 7266496A JP 26649695 A JP26649695 A JP 26649695A JP H0993979 A JPH0993979 A JP H0993979A
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- brushless motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータの回転子の位置検出回路の
簡素化、低コスト化を図る。 【解決手段】 交流電源１をＡＣ／ＤＣ変換部で直流電
源に変換し、この直流電源をインバータ部３の複数のト
ランジスタでスイッチングしてブラシレスモータ４に印
加する。この場合、制御回路１０は位置検出回路１１か
らの信号（位置検出信号）をもとにしてインバータ部３
を制御する信号を発生し、ブラシレスモータ４の通電を
切り替える。このとき、位置検出回路１１は、ブラシレ
スモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧を用いて
抵抗回路１１ａで同ブラシレスモータ４の中性点電圧を
疑似的に得、この中性点電圧の直流分をコンデンサ１１
ｂで除去し、この中性点電圧をレベルシフト回路１１ｃ
で所定電圧シフトする。このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較回路１１ｅで比較し、この比較結
果を位置検出信号として制御回路１０に出力する。ま
た、上記所定電圧や位置検出回路の電源としてはインバ
ータ部３のトランジスタ駆動用の正電圧を用いている。
簡素化、低コスト化を図る。 【解決手段】 交流電源１をＡＣ／ＤＣ変換部で直流電
源に変換し、この直流電源をインバータ部３の複数のト
ランジスタでスイッチングしてブラシレスモータ４に印
加する。この場合、制御回路１０は位置検出回路１１か
らの信号（位置検出信号）をもとにしてインバータ部３
を制御する信号を発生し、ブラシレスモータ４の通電を
切り替える。このとき、位置検出回路１１は、ブラシレ
スモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧を用いて
抵抗回路１１ａで同ブラシレスモータ４の中性点電圧を
疑似的に得、この中性点電圧の直流分をコンデンサ１１
ｂで除去し、この中性点電圧をレベルシフト回路１１ｃ
で所定電圧シフトする。このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較回路１１ｅで比較し、この比較結
果を位置検出信号として制御回路１０に出力する。ま
た、上記所定電圧や位置検出回路の電源としてはインバ
ータ部３のトランジスタ駆動用の正電圧を用いている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はセンサレス直流ブ
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくはロータ位置検出回路の簡
素化、低コスト化を実現するブラシレスモータの制御装
置に関するものである。
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくはロータ位置検出回路の簡
素化、低コスト化を実現するブラシレスモータの制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブラシレスモータにおいては、
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、この位置検
出をもとにしてブラシレスモータの電機子巻線の通電を
切り替える一方、例えばブラシレスモータの回転数を制
御するために電機子巻線の通電電圧（印加電圧）をチョ
ッピングするＰＷＭ信号（チョッピング信号）のデュー
ティサイクルを可変する。
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、この位置検
出をもとにしてブラシレスモータの電機子巻線の通電を
切り替える一方、例えばブラシレスモータの回転数を制
御するために電機子巻線の通電電圧（印加電圧）をチョ
ッピングするＰＷＭ信号（チョッピング信号）のデュー
ティサイクルを可変する。
【０００３】そのため、図５に示すように、ブラシレス
モータの制御装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２
で直流に変換し、この変換直流電源をインバータ部３で
スイッチングして三相交流としてブラシレスモータ４に
供給する。
モータの制御装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２
で直流に変換し、この変換直流電源をインバータ部３で
スイッチングして三相交流としてブラシレスモータ４に
供給する。
【０００４】また、ブラシレスモータ４の電機子巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧をアナログ方式の位置検出回路５
に入力しており、この位置検出回路５は少なくともそれ
ら端子電圧を微分した後積分し、これら積分した信号
（９０度位相遅れの信号）と中性点電位とを比較し、こ
れら比較結果の信号（交点で変化する信号）を位置検出
信号として制御回路６に出力する。なお、この位置検出
回路５は既に公知であることから詳細な説明を省略す
る。
Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧をアナログ方式の位置検出回路５
に入力しており、この位置検出回路５は少なくともそれ
ら端子電圧を微分した後積分し、これら積分した信号
（９０度位相遅れの信号）と中性点電位とを比較し、こ
れら比較結果の信号（交点で変化する信号）を位置検出
信号として制御回路６に出力する。なお、この位置検出
回路５は既に公知であることから詳細な説明を省略す
る。
【０００５】制御回路６は、ブラシレスモータ４の回転
子を回転制御するために、上記位置検出信号をもとにし
てインバータ部３のスイッチング素子（トランジスタ）
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する信号を駆動回
路７に出力し、またその駆動期間をチョッピングするた
めにチョッピング信号を駆動回路７に出力する。
子を回転制御するために、上記位置検出信号をもとにし
てインバータ部３のスイッチング素子（トランジスタ）
Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する信号を駆動回
路７に出力し、またその駆動期間をチョッピングするた
めにチョッピング信号を駆動回路７に出力する。
【０００６】このとき、直流電源８はインバータ部３の
各Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するためのドラ
イブ用電源を駆動回路７に出力する。図示しないが、そ
のドライブ用電源は駆動回路７を介してインバータ部３
に供給される。
各Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するためのドラ
イブ用電源を駆動回路７に出力する。図示しないが、そ
のドライブ用電源は駆動回路７を介してインバータ部３
に供給される。
【０００７】そして、上記チョッピング信号のデューテ
ィサイクルのオン時間を長くしてブラシレスモータ４の
回転数を上昇し、デューティサイクルのオン時間を短く
してブラシレスモータ４の回転数を下降する。このよう
にしてデューティサイクルのオン時間を可変することに
より、ブラシレスモータ４の回転数を目標回転数とする
ことができる。
ィサイクルのオン時間を長くしてブラシレスモータ４の
回転数を上昇し、デューティサイクルのオン時間を短く
してブラシレスモータ４の回転数を下降する。このよう
にしてデューティサイクルのオン時間を可変することに
より、ブラシレスモータ４の回転数を目標回転数とする
ことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御装置の位置検出回路は、微分回
路、積分回路および比較回路等を必要とし、かつ三相モ
ータの場合それら回路を三系統必要とするため、回路が
複雑で、コスト高になってしまうという問題点があっ
た。
ラシレスモータの制御装置の位置検出回路は、微分回
路、積分回路および比較回路等を必要とし、かつ三相モ
ータの場合それら回路を三系統必要とするため、回路が
複雑で、コスト高になってしまうという問題点があっ
た。
【０００９】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は回転子の位置検出回路の簡素化、低コ
スト化を図ることができるようにしたブラシレスモータ
の制御装置を提供することにある。
あり、その目的は回転子の位置検出回路の簡素化、低コ
スト化を図ることができるようにしたブラシレスモータ
の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、少なくとも直流電源をインバータ手段
の複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシレ
スモータに印加する一方、前記ブラシレスモータの回転
子の位置を検出するとともに、該回転子の位置検出をも
とにして前記ブラシレスモータの通電を切り替えて同モ
ータを回転制御するブラシレスモータの制御装置におい
て、前記ブラシレスモータの中性点電圧の直流分を除去
し、該中性点電圧を所定にレベルシフトし、該レベルシ
フトした中性点電圧と所定電圧とを比較し、該比較結果
を位置検出信号として出力する位置検出手段を備え、前
記位置検出手段からの出力位置検出信号をもとにして前
記ブラシレスモータの通電を切り替えるようにしたこと
を特徴としている。
に、この発明は、少なくとも直流電源をインバータ手段
の複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシレ
スモータに印加する一方、前記ブラシレスモータの回転
子の位置を検出するとともに、該回転子の位置検出をも
とにして前記ブラシレスモータの通電を切り替えて同モ
ータを回転制御するブラシレスモータの制御装置におい
て、前記ブラシレスモータの中性点電圧の直流分を除去
し、該中性点電圧を所定にレベルシフトし、該レベルシ
フトした中性点電圧と所定電圧とを比較し、該比較結果
を位置検出信号として出力する位置検出手段を備え、前
記位置検出手段からの出力位置検出信号をもとにして前
記ブラシレスモータの通電を切り替えるようにしたこと
を特徴としている。
【００１１】前記位置検出手段は、前記ブラシレスモー
タの電機子巻線の端子電圧を加え、分圧して同ブラシレ
スモータの中性点電圧を疑似的に得る抵抗回路と、該中
性点電圧の直流成分を除去するコンデンサと、所定電圧
を発生する所定電圧発生回路と、前記直流分を除去した
中性点電圧を所定にシフトするレベルシフト回路と、該
シフトした中性点電圧と前記所定電圧とを比較する比較
回路とからなり、該比較回路の出力信号により前記ブラ
シレスモータの通電を切り替えるようにするとよい。
タの電機子巻線の端子電圧を加え、分圧して同ブラシレ
スモータの中性点電圧を疑似的に得る抵抗回路と、該中
性点電圧の直流成分を除去するコンデンサと、所定電圧
を発生する所定電圧発生回路と、前記直流分を除去した
中性点電圧を所定にシフトするレベルシフト回路と、該
シフトした中性点電圧と前記所定電圧とを比較する比較
回路とからなり、該比較回路の出力信号により前記ブラ
シレスモータの通電を切り替えるようにするとよい。
【００１２】また、前記ブラシレスモータは同ブラシレ
スモータの中性点電圧の引出し端子を有しており、前記
位置検出手段は前記引出し端子からの中性点電圧を得る
分圧回路と、該中性点電圧の直流成分を除去するコンデ
ンサと、所定電圧を発生する所定電圧発生回路と、前記
直流分を除去した中性点電圧を所定にシフトするレベル
シフト回路と、該シフトした中性点電圧と前記所定電圧
とを比較する比較回路とからなり、該比較回路の出力信
号により前記ブラシレスモータの通電を切り替えるよう
にするとよい。
スモータの中性点電圧の引出し端子を有しており、前記
位置検出手段は前記引出し端子からの中性点電圧を得る
分圧回路と、該中性点電圧の直流成分を除去するコンデ
ンサと、所定電圧を発生する所定電圧発生回路と、前記
直流分を除去した中性点電圧を所定にシフトするレベル
シフト回路と、該シフトした中性点電圧と前記所定電圧
とを比較する比較回路とからなり、該比較回路の出力信
号により前記ブラシレスモータの通電を切り替えるよう
にするとよい。
【００１３】この場合、前記中性点電圧をシフトするた
めの所定電圧を正電圧とすると好ましい。また、前記所
定電圧発生回路は前記インバータ手段のスイッチング素
子の駆動用電源を分圧して所定電圧を発生すると好まし
い。
めの所定電圧を正電圧とすると好ましい。また、前記所
定電圧発生回路は前記インバータ手段のスイッチング素
子の駆動用電源を分圧して所定電圧を発生すると好まし
い。
【００１４】また、前記レベルシフト回路は、前記イン
バータ手段のスイッチング素子の駆動用電源に接続した
第１の抵抗器と、前記駆動用電源のグランドもしくは前
記インバータ手段のスイッチング素子のグランドに接続
した第１の抵抗器とにより構成し、前記中性点電圧を所
定にシフトするようにするとよい。
バータ手段のスイッチング素子の駆動用電源に接続した
第１の抵抗器と、前記駆動用電源のグランドもしくは前
記インバータ手段のスイッチング素子のグランドに接続
した第１の抵抗器とにより構成し、前記中性点電圧を所
定にシフトするようにするとよい。
【００１５】これにより、位置検出回路の電源を単一の
正電圧で済ませることができ、回路構成がし易くなる。
正電圧で済ませることができ、回路構成がし易くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図１お
よび図４中、図５と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。
１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図１お
よび図４中、図５と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。
【００１７】図１において、この発明のブラシレスモー
タの制御装置は、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を用いてブラシレスモータ４の中性点
電圧を疑似的に得、この中性点電圧の直流分を除去して
所定にレベルシフトし、このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較し、この比較結果を位置検出信号
として制御回路１０に出力する位置検出回路１１を備え
ている。
タの制御装置は、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を用いてブラシレスモータ４の中性点
電圧を疑似的に得、この中性点電圧の直流分を除去して
所定にレベルシフトし、このレベルシフトした中性点電
圧と所定電圧とを比較し、この比較結果を位置検出信号
として制御回路１０に出力する位置検出回路１１を備え
ている。
【００１８】そのため、位置検出回路１１は、抵抗回路
１１ａ、コンデンサ１１ｂ、レベルシフト回路１１ｃ、
所定電圧発生回路１１ｄおよび比較回路１１ｅからなっ
ている。なお、制御回路１０は、図５に示す制御回路６
の機能の他に、位置検出回路１１の比較回路１１ｅの出
力信号（位置検出信号）によりブラシレスモータ４の回
転子の位置を検出して同ブラシレスモータ４の通電切り
替えタイミングを得る。
１１ａ、コンデンサ１１ｂ、レベルシフト回路１１ｃ、
所定電圧発生回路１１ｄおよび比較回路１１ｅからなっ
ている。なお、制御回路１０は、図５に示す制御回路６
の機能の他に、位置検出回路１１の比較回路１１ｅの出
力信号（位置検出信号）によりブラシレスモータ４の回
転子の位置を検出して同ブラシレスモータ４の通電切り
替えタイミングを得る。
【００１９】次に、上記構成の制御装置の動作を図２の
タイムチャートを参照して具体的に説明する。なお、三
相のブラシレスモータ４は位置検出運転可能な程度まで
加速され、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
には１２０度位相のずれた３つの電圧波形が発生してい
るものとする。
タイムチャートを参照して具体的に説明する。なお、三
相のブラシレスモータ４は位置検出運転可能な程度まで
加速され、ブラシレスモータ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
には１２０度位相のずれた３つの電圧波形が発生してい
るものとする。
【００２０】まず、抵抗回路１１ａは３つの端子電圧波
形を抵抗Ｒ１，Ｒ２で加えて分圧した電圧（例えば５Ｖ
程度）を出力する（図２（ａ）参照）。この電圧はブラ
シレスモータ４の疑似的な中性点電圧である。この中性
点電圧をコンデンサ１１ｂに通すと、コンデンサ１１ｂ
はその直流分をカットしてレベルシフト回路１１ｃの入
力端子ａに出力する（図２（ｂ）参照）。
形を抵抗Ｒ１，Ｒ２で加えて分圧した電圧（例えば５Ｖ
程度）を出力する（図２（ａ）参照）。この電圧はブラ
シレスモータ４の疑似的な中性点電圧である。この中性
点電圧をコンデンサ１１ｂに通すと、コンデンサ１１ｂ
はその直流分をカットしてレベルシフト回路１１ｃの入
力端子ａに出力する（図２（ｂ）参照）。
【００２１】一方、所定電圧発生回路１１ｄは、直流電
源８からの直流電圧（例えば下アーム駆動用の正電圧）
を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧して正の所定電圧Ｖａを発生
し、この所定電圧Ｖａをオペアンプで安定化して比較回
路１１ｅに出力する。なお、従来例で説明したように、
下アーム駆動用電圧はインバータ部３のトランジスタ
Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するために用いているものである。
源８からの直流電圧（例えば下アーム駆動用の正電圧）
を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧して正の所定電圧Ｖａを発生
し、この所定電圧Ｖａをオペアンプで安定化して比較回
路１１ｅに出力する。なお、従来例で説明したように、
下アーム駆動用電圧はインバータ部３のトランジスタ
Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動するために用いているものである。
【００２２】また、レベルシフト回路１１ｃは端子ａに
入力された中性点電圧（図２（ｃ）参照）を所定電圧シ
フトし、このシフトした中性点電圧を端子ｂを介して比
較回路１１ｅに出力する。
入力された中性点電圧（図２（ｃ）参照）を所定電圧シ
フトし、このシフトした中性点電圧を端子ｂを介して比
較回路１１ｅに出力する。
【００２３】上記レベルシフト回路１１ｃの一例として
は、例えば図３に示すように、第１の抵抗器Ｒ７および
第２の抵抗器Ｒ８（抵抗比；Ｒ７：Ｒ８＝Ｒ３：Ｒ４）
で構成する。この第１および第２の抵抗器Ｒ７，Ｒ８の
一端をインバータ部３のスイッチング素子の駆動用電源
（直流電源８）に接続し、他端を直流電源８のグランド
あるいはインバータ部３のスイッチング素子のグランド
に接続する。
は、例えば図３に示すように、第１の抵抗器Ｒ７および
第２の抵抗器Ｒ８（抵抗比；Ｒ７：Ｒ８＝Ｒ３：Ｒ４）
で構成する。この第１および第２の抵抗器Ｒ７，Ｒ８の
一端をインバータ部３のスイッチング素子の駆動用電源
（直流電源８）に接続し、他端を直流電源８のグランド
あるいはインバータ部３のスイッチング素子のグランド
に接続する。
【００２４】これにより、前記中性点電圧を所定電圧発
生回路１１ｄの発生所定電圧と同じだけシフトすること
ができる。すなわち、直流電源８からの直流電圧を用い
るているからである。
生回路１１ｄの発生所定電圧と同じだけシフトすること
ができる。すなわち、直流電源８からの直流電圧を用い
るているからである。
【００２５】なお、レベルシフト回路１１ｃは図３に示
す回路構成に限る必要はない。さらに、図２（ｄ）に示
すように、入力中性点電圧を零電位より高くレベルシフ
トすると好ましい。
す回路構成に限る必要はない。さらに、図２（ｄ）に示
すように、入力中性点電圧を零電位より高くレベルシフ
トすると好ましい。
【００２６】上記レベルシフト回路１１ｃの端子ｂから
の中性点電圧が比較回路（コンパレータ）１１ｅを構成
するオペアンプの非反転入力端子に入力し、所定電圧発
生回路１１ｄで発生された所定電圧Ｖａがそのオペアン
プの反転入力端子に入力する。なお、オペアンプの電源
としては直流電源８からの直流電圧（下アーム駆動用電
源）を用いている。
の中性点電圧が比較回路（コンパレータ）１１ｅを構成
するオペアンプの非反転入力端子に入力し、所定電圧発
生回路１１ｄで発生された所定電圧Ｖａがそのオペアン
プの反転入力端子に入力する。なお、オペアンプの電源
としては直流電源８からの直流電圧（下アーム駆動用電
源）を用いている。
【００２７】これにより、比較回路１１ではレベルシフ
トされた中性点電圧と所定電圧Ｖａとを比較し、この比
較結果を出力する（図２（ｅ）参照）。この比較は中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点を得るものであり、この
交点は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の中点
（誘起電圧の１／２点）である。すなわち、図２（ｃ）
の電圧波形は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧
の情報を含んでいるからである。
トされた中性点電圧と所定電圧Ｖａとを比較し、この比
較結果を出力する（図２（ｅ）参照）。この比較は中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点を得るものであり、この
交点は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の中点
（誘起電圧の１／２点）である。すなわち、図２（ｃ）
の電圧波形は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧
の情報を含んでいるからである。
【００２８】上記比較回路１１の比較結果、つまり中性
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点で変化する信号が制御回
路１０に入力し、この制御回路１０はその信号（位置検
出信号）により誘起電圧の１／２点（回転子の位置検
出）を判断する。
点電圧と所定電圧Ｖａとの交点で変化する信号が制御回
路１０に入力し、この制御回路１０はその信号（位置検
出信号）により誘起電圧の１／２点（回転子の位置検
出）を判断する。
【００２９】制御回路１０は、例えば通電切り替え後の
位置検出信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がり
エッジ）により回転子の位置を検出する（図２（ｄ）の
破線矢印参照）。この位置検出をもとにしてインバータ
部３の各トランジスタを駆動するための駆動信号を発生
し（図２（ｅ）ないし（ｊ）参照）、ブラシレスモータ
４の通電を切り替える。
位置検出信号のエッジ（立ち上がりエッジ、立ち下がり
エッジ）により回転子の位置を検出する（図２（ｄ）の
破線矢印参照）。この位置検出をもとにしてインバータ
部３の各トランジスタを駆動するための駆動信号を発生
し（図２（ｅ）ないし（ｊ）参照）、ブラシレスモータ
４の通電を切り替える。
【００３０】このように、各電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端
子電圧を加えて分圧して疑似的な中性点電圧を得、この
得られた中性点電圧の直流分を除去し、この直流分をカ
ットした中性点電圧を所定にレベルシフトし、このレベ
ルした中性点電圧と所定電圧とを比較し、各電機子巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の１／２点を含む信号
（位置検出信号）を得る。
子電圧を加えて分圧して疑似的な中性点電圧を得、この
得られた中性点電圧の直流分を除去し、この直流分をカ
ットした中性点電圧を所定にレベルシフトし、このレベ
ルした中性点電圧と所定電圧とを比較し、各電機子巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗに発生する誘起電圧の１／２点を含む信号
（位置検出信号）を得る。
【００３１】したがって、位置検出回路が１系統で済
み、かつ簡単な回路構成で済ませることができ、制御装
置の低コスト化を図ることができる。
み、かつ簡単な回路構成で済ませることができ、制御装
置の低コスト化を図ることができる。
【００３２】なお、上記実施の形態においては、抵抗回
路１１ａを用いてブラシレスモータ４の中性点電圧を外
部で疑似的に得ているが、図４に示すように、ブラシレ
スモータ４が中性点電圧を外部に引き出す端子ｃを備え
ている場合この端子（引出し端子）ｃを利用する。な
お、図４中、図１と同一部分および相当部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。
路１１ａを用いてブラシレスモータ４の中性点電圧を外
部で疑似的に得ているが、図４に示すように、ブラシレ
スモータ４が中性点電圧を外部に引き出す端子ｃを備え
ている場合この端子（引出し端子）ｃを利用する。な
お、図４中、図１と同一部分および相当部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。
【００３３】この場合、位置検出回路１２は、抵抗回路
１１ａに代えてブラシレモータ４の引出し端子ｃからの
中性点電圧をＲ５，Ｒ６で分圧する分圧回路１２ａを用
い、この分圧された中性点電圧（例えば５Ｖ程度）をコ
ンデンサ１１ｂに通す。したがって、上記位置検出回路
１１の回路構成がより簡素化され、より低コスト化を図
ることができる。
１１ａに代えてブラシレモータ４の引出し端子ｃからの
中性点電圧をＲ５，Ｒ６で分圧する分圧回路１２ａを用
い、この分圧された中性点電圧（例えば５Ｖ程度）をコ
ンデンサ１１ｂに通す。したがって、上記位置検出回路
１１の回路構成がより簡素化され、より低コスト化を図
ることができる。
【００３４】また、図１および図４の回路図から明かな
ように、直流電源８の直流電源を所定電圧発生回路１１
ｄに用い、また図３に示すレベルシフト回路１１ｃに用
い、さらに比較回路１１ｅの比較電圧に用いており、つ
まり位置検出回路１１，１２の電源を単一の正電圧で済
ませていることから、位置検出回路１１，１２の回路構
成が容易であり、新たな電源を設ける必要がなく、コス
ト的に有利である。
ように、直流電源８の直流電源を所定電圧発生回路１１
ｄに用い、また図３に示すレベルシフト回路１１ｃに用
い、さらに比較回路１１ｅの比較電圧に用いており、つ
まり位置検出回路１１，１２の電源を単一の正電圧で済
ませていることから、位置検出回路１１，１２の回路構
成が容易であり、新たな電源を設ける必要がなく、コス
ト的に有利である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御装置の請求項１によれば、ブラシレス
モータの中性点電圧を用いて同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、この位置検出をもとにしてブラシレ
スモータの通電を切り替えるようにしたので、１系統の
位置検出回路で済み、回転子の位置検出回路の簡素化、
低コスト化を図ることができるという効果がある。
レスモータの制御装置の請求項１によれば、ブラシレス
モータの中性点電圧を用いて同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、この位置検出をもとにしてブラシレ
スモータの通電を切り替えるようにしたので、１系統の
位置検出回路で済み、回転子の位置検出回路の簡素化、
低コスト化を図ることができるという効果がある。
【００３６】この発明の請求項２によれば、ブラシレス
モータの中性点電圧を抵抗回路で疑似的に得、この中性
点電圧を用いて同ブラシレスモータの回転子の位置を検
出し、この位置検出をもとにしてブラシレスモータの通
電を切り替えるようにしたので、請求項１と同じく、回
転子の位置検出回路の簡素化、低コスト化を図ることが
できるという効果がある。
モータの中性点電圧を抵抗回路で疑似的に得、この中性
点電圧を用いて同ブラシレスモータの回転子の位置を検
出し、この位置検出をもとにしてブラシレスモータの通
電を切り替えるようにしたので、請求項１と同じく、回
転子の位置検出回路の簡素化、低コスト化を図ることが
できるという効果がある。
【００３７】この発明の請求項３によれば、中性点電圧
の引出し端子を有するブラシレスモータを用い、この引
出し端子の出力電圧を分圧して中性点電圧を得るように
したので、回転子の位置検出回路をより簡素化すること
ができ、より低コスト化を図ることができるという効果
がある。
の引出し端子を有するブラシレスモータを用い、この引
出し端子の出力電圧を分圧して中性点電圧を得るように
したので、回転子の位置検出回路をより簡素化すること
ができ、より低コスト化を図ることができるという効果
がある。
【００３８】この発明の請求項４によれば、上記中性点
電圧を所定電圧シフトし、このシフトした中性点電圧と
所定電圧とを比較し、この比較結果により回転子の位置
を検出するが、上記所定電圧を正電圧としたので、上記
請求項１ないし３の効果に加え、位置検出回路の構成が
容易であるという効果がある。
電圧を所定電圧シフトし、このシフトした中性点電圧と
所定電圧とを比較し、この比較結果により回転子の位置
を検出するが、上記所定電圧を正電圧としたので、上記
請求項１ないし３の効果に加え、位置検出回路の構成が
容易であるという効果がある。
【００３９】この発明の請求項５によれば、上記請求項
４における正の所定電圧をインバータ手段のスイッチン
グ手段の駆動用電源から得るようにしたので、新たな電
源を設ける必要がなく、請求項４の効果に加え、よりコ
スト低下を図ることができるという効果がある。
４における正の所定電圧をインバータ手段のスイッチン
グ手段の駆動用電源から得るようにしたので、新たな電
源を設ける必要がなく、請求項４の効果に加え、よりコ
スト低下を図ることができるという効果がある。
【００４０】この発明の請求項６によれば、上記請求項
１ないし３に加え、上記中性点電圧を２つの抵抗で所定
にレベルし、その２つの抵抗回路の電源をスイッチング
手段の駆動電源から得るようにしたので、簡単な回路で
済ませることがで、新たな電源を設けるる必要がなく、
上記請求項１ないし３の効果に加え、より安価に済ませ
られるという効果がある。
１ないし３に加え、上記中性点電圧を２つの抵抗で所定
にレベルし、その２つの抵抗回路の電源をスイッチング
手段の駆動電源から得るようにしたので、簡単な回路で
済ませることがで、新たな電源を設けるる必要がなく、
上記請求項１ないし３の効果に加え、より安価に済ませ
られるという効果がある。
【図１】この発明の一実施の形態を説明するブラシレス
モータの制御装置の概略的ブロック線図。
モータの制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的フローチャート図。
略的フローチャート図。
【図３】図１に示す制御装置の概略的部分回路図。
【図４】この発明の変形実施の形態を説明するブラシレ
スモータの制御装置の概略的ブロック線図。
スモータの制御装置の概略的ブロック線図。
【図５】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
１ 交流電源 ２ ＡＣ／ＤＣ変換部 ３ インバータ部 ４ ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ） ８ 直流電源 １０ 制御回路 １１，１２ 位置検出回路 １１ａ 抵抗回路 １１ｂ コンデンサ １１ｃ レベルシフト回路 １１ｄ 所定電圧発生回路 １１ｅ 比較回路 １２ａ 分圧回路 ｃ 引出し端子 Ｒ７ 第１の抵抗器 Ｒ８ 第２の抵抗器
タ） ８ 直流電源 １０ 制御回路 １１，１２ 位置検出回路 １１ａ 抵抗回路 １１ｂ コンデンサ １１ｃ レベルシフト回路 １１ｄ 所定電圧発生回路 １１ｅ 比較回路 １２ａ 分圧回路 ｃ 引出し端子 Ｒ７ 第１の抵抗器 Ｒ８ 第２の抵抗器
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも直流電源をインバータ手段の
複数のスイッチング手段でスイッチングしてブラシレス
モータに印加する一方、前記ブラシレスモータの回転子
の位置を検出するとともに、該回転子の位置検出をもと
にして前記ブラシレスモータの通電を切り替えて同モー
タを回転制御するブラシレスモータの制御装置におい
て、前記ブラシレスモータの中性点電圧の直流分を除去
し、該中性点電圧を所定にレベルシフトし、該レベルシ
フトした中性点電圧と所定電圧とを比較し、該比較結果
を位置検出信号として出力する位置検出手段を備え、前
記位置検出手段からの出力位置検出信号をもとにして前
記ブラシレスモータの通電を切り替えるようにしたこと
を特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項２】 前記位置検出手段は、前記ブラシレスモ
ータの電機子巻線の端子電圧を加え、分圧して同ブラシ
レスモータの中性点電圧を疑似的に得る抵抗回路と、該
中性点電圧の直流成分を除去するコンデンサと、所定電
圧を発生する所定電圧発生回路と、該発生所定電圧によ
り前記直流分を除去した中性点電圧を所定にシフトする
レベルシフト回路と、該シフトした中性点電圧と前記所
定電圧とを比較する比較回路とからなり、該比較回路の
出力信号により前記ブラシレスモータの通電を切り替え
るようにした請求項１記載のブラシレスモータの制御装
置。 - 【請求項３】 前記ブラシレスモータは同ブラシレスモ
ータの中性点電圧の引出し端子を有しており、前記位置
検出手段は前記引出し端子からの中性点電圧を得る分圧
回路と、該中性点電圧の直流成分を除去するコンデンサ
と、所定電圧を発生する所定電圧発生回路と、該発生所
定電圧により前記直流分を除去した中性点電圧を所定に
シフトするレベルシフト回路と、該シフトした中性点電
圧と前記所定電圧とを比較する比較回路とからなり、該
比較回路の出力信号により前記ブラシレスモータの通電
を切り替えるようにした請求項１記載のブラシレスモー
タの制御装置。 - 【請求項４】 前記中性点電圧をシフトするための所定
電圧は正電圧である請求項１ないし３記載のブラシレス
モータの制御装置。 - 【請求項５】 前記所定電圧発生回路は、前記インバー
タ手段のスイッチング素子の駆動用電源を分圧して所定
電圧を発生する請求項１ないし３記載のブラシレスモー
タの制御装置。 - 【請求項６】 前記レベルシフト回路は、前記インバー
タ手段のスイッチング素子の駆動用電源に接続した第１
の抵抗器と、前記駆動用電源のグランドもしくは前記イ
ンバータ手段のスイッチング素子のグランドに接続した
第１の抵抗器とにより構成し、前記中性点電圧を所定に
レベルシフトするようにした請求項１ないし３記載のブ
ラシレスモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26649695A JP3305173B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ブラシレスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26649695A JP3305173B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ブラシレスモータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993979A true JPH0993979A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3305173B2 JP3305173B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=17431740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26649695A Expired - Fee Related JP3305173B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ブラシレスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305173B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010200468A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Hitachi Ltd | 誘起電圧検出回路とそれを有するモータ駆動用半導体装置及びモータ並びに空調機 |
| WO2013153656A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 株式会社 日立製作所 | 電動機駆動装置 |
| WO2014162579A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | 株式会社 日立製作所 | 交流電動機の駆動システム並びに動力システム |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP26649695A patent/JP3305173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010200468A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Hitachi Ltd | 誘起電圧検出回路とそれを有するモータ駆動用半導体装置及びモータ並びに空調機 |
| WO2013153656A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 株式会社 日立製作所 | 電動機駆動装置 |
| CN104221273A (zh) * | 2012-04-12 | 2014-12-17 | 株式会社日立制作所 | 电动机驱动装置 |
| JPWO2013153656A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2015-12-17 | 株式会社日立製作所 | 電動機駆動装置 |
| US9325264B2 (en) | 2012-04-12 | 2016-04-26 | Hitachi, Ltd. | Electric motor drive device |
| WO2014162579A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | 株式会社 日立製作所 | 交流電動機の駆動システム並びに動力システム |
| JP6077108B2 (ja) * | 2013-04-05 | 2017-02-08 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の駆動システム並びに動力システム |
| JPWO2014162579A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2017-02-16 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機の駆動システム並びに動力システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3305173B2 (ja) | 2002-07-22 |
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