JPH0991589A - 可変型標識装置 - Google Patents
可変型標識装置Info
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- JPH0991589A JPH0991589A JP24575795A JP24575795A JPH0991589A JP H0991589 A JPH0991589 A JP H0991589A JP 24575795 A JP24575795 A JP 24575795A JP 24575795 A JP24575795 A JP 24575795A JP H0991589 A JPH0991589 A JP H0991589A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】交差点における交通流を円滑にすることを目的
とする。 【解決手段】レーン毎の交通流を測定する車両感知器
１，２，３と、これら車両感知器から得られるデータよ
り交通状況を算出する交通状況算出部９と、この交通状
況算出部９から算出された結果とメモリ１１に格納され
ている過去の運用履歴あるいは切り替え制御に必要な情
報に基づき交差点手前のレーン方向区分を算出する方向
区分算出部１０と、方向区分算出部１０より算出された
レーン方向区分に従い、レーン方向可変標識４，５，６
の表示を変更する表示内容切替部１２を備えている。
とする。 【解決手段】レーン毎の交通流を測定する車両感知器
１，２，３と、これら車両感知器から得られるデータよ
り交通状況を算出する交通状況算出部９と、この交通状
況算出部９から算出された結果とメモリ１１に格納され
ている過去の運用履歴あるいは切り替え制御に必要な情
報に基づき交差点手前のレーン方向区分を算出する方向
区分算出部１０と、方向区分算出部１０より算出された
レーン方向区分に従い、レーン方向可変標識４，５，６
の表示を変更する表示内容切替部１２を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーンの方向属性
を変更して交通流を制御する装置に関する。
を変更して交通流を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数レーンを有する道路におけるレーン
の方向属性を交通量に応じて変更するものとして、特開
平3−289000 号公報「高速道路自動レーン切替制御方
式」がある。これは、高速道路の複数のレーンの交通量
を計測し、その計測された交通量に応じて最適な上りレ
ーン数，下りレーン数を求めて自動的に切替制御を行
い、交通流の円滑化をはかるものである。これは高速道
路対象であるが、一般道においても中央線変移システム
に代表されるように、中央線の位置を変更することによ
り上り，下りのレーン数の比率の最適化を行っている。
の方向属性を交通量に応じて変更するものとして、特開
平3−289000 号公報「高速道路自動レーン切替制御方
式」がある。これは、高速道路の複数のレーンの交通量
を計測し、その計測された交通量に応じて最適な上りレ
ーン数，下りレーン数を求めて自動的に切替制御を行
い、交通流の円滑化をはかるものである。これは高速道
路対象であるが、一般道においても中央線変移システム
に代表されるように、中央線の位置を変更することによ
り上り，下りのレーン数の比率の最適化を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には交差点付近のレーンの方向区分については考
慮されていない。そのため、時間帯により交差点手前の
方向区分されたレーンにおける通過台数分布が大きく変
動した場合、すなわち、車両の交差点における右左折率
等が大幅に変化した場合、方向区分されたレーンのうち
車両を捌ききれないレーンができ、その結果、捌き残っ
た車両が上流側の走行レーンに対し待ち行列を形成して
後続の直進車両の走行を妨げてしまい、渋滞を引き起こ
す原因となっていた。
来技術には交差点付近のレーンの方向区分については考
慮されていない。そのため、時間帯により交差点手前の
方向区分されたレーンにおける通過台数分布が大きく変
動した場合、すなわち、車両の交差点における右左折率
等が大幅に変化した場合、方向区分されたレーンのうち
車両を捌ききれないレーンができ、その結果、捌き残っ
た車両が上流側の走行レーンに対し待ち行列を形成して
後続の直進車両の走行を妨げてしまい、渋滞を引き起こ
す原因となっていた。
【０００４】そこで本発明は、道路の拡幅工事等の新規
工事が必要なく、交差点手前のレーンにおける車両の待
ち行列をなくしあるいは少なくし、交通流を円滑にする
ことを目的とする。
工事が必要なく、交差点手前のレーンにおける車両の待
ち行列をなくしあるいは少なくし、交通流を円滑にする
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】少なくとも交差点手前で
複数レーンを有する道路の交通流を可変型の標識を用い
て制御する可変型標識装置において、前記交差点手前に
設置され、前記レーン毎の交通流を測定する車両感知器
と、前記車両感知器より得られるデータより交通状況を
算出する交通状況算出手段と、前記交通状況算出手段か
ら算出された交通状況に基づき交差点手前の各レーンの
方向区分情報を算出する方向区分算出手段と、前記方向
区分算出手段より算出されたレーン方向区分に従い、交
差点手前の各レーンの方向区分情報を表示するレーン方
向区分可変標識を備えたことを特徴とする。
複数レーンを有する道路の交通流を可変型の標識を用い
て制御する可変型標識装置において、前記交差点手前に
設置され、前記レーン毎の交通流を測定する車両感知器
と、前記車両感知器より得られるデータより交通状況を
算出する交通状況算出手段と、前記交通状況算出手段か
ら算出された交通状況に基づき交差点手前の各レーンの
方向区分情報を算出する方向区分算出手段と、前記方向
区分算出手段より算出されたレーン方向区分に従い、交
差点手前の各レーンの方向区分情報を表示するレーン方
向区分可変標識を備えたことを特徴とする。
【０００６】車両感知器により得られたデータを基に現
在の交通状況を算出し、その算出された交通状況に応じ
て交差点手前の各レーンの方向区分が変更されるので、
交差点手前のレーンで捌ききれない車両を少なくし、あ
るいはなくすことができる。
在の交通状況を算出し、その算出された交通状況に応じ
て交差点手前の各レーンの方向区分が変更されるので、
交差点手前のレーンで捌ききれない車両を少なくし、あ
るいはなくすことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。
いて説明する。
【０００８】図１を用いて本発明の実施例である装置の
構成を説明する。
構成を説明する。
【０００９】車両感知器１，２，３と、交通状況算出部
９と、メモリ１１と、方向区分算出部１０と、表示内容
切替部１２と、可変標識４，５，６と、予告可変標識
７，８とを備えている。
９と、メモリ１１と、方向区分算出部１０と、表示内容
切替部１２と、可変標識４，５，６と、予告可変標識
７，８とを備えている。
【００１０】車両感知器１，２，３では各レーンにおけ
る車両の存在を検知する。交通状況算出部９では、これ
ら車両感知器から得られたデータを基に交通状況を算出
している。メモリ１１には過去の交差点手前におけるレ
ーン方向区分変更の運用履歴とレーンの方向区分変更に
必要な情報が格納されている。
る車両の存在を検知する。交通状況算出部９では、これ
ら車両感知器から得られたデータを基に交通状況を算出
している。メモリ１１には過去の交差点手前におけるレ
ーン方向区分変更の運用履歴とレーンの方向区分変更に
必要な情報が格納されている。
【００１１】方向区分算出部１０では交通状況算出部９
で算出された結果（交通状況）とメモリ１１に格納され
ている運用履歴あるいはレーンの方向区分変更に必要な
データに基づいて交差点手前のレーンの方向区分を算出
する。表示内容切替部１２では方向区分算出部で算出さ
れた各レーンの方向区分に従い、可変標識４，５，６，
予告可変標識７，８の表示を変更する。予告可変標識
７，８を用いることにより運転手あるいは乗客に各レー
ンの方向区分が変更されることを予告するので、運転手
は無理なく、レーンの方向区分の変更に対応することが
できる。
で算出された結果（交通状況）とメモリ１１に格納され
ている運用履歴あるいはレーンの方向区分変更に必要な
データに基づいて交差点手前のレーンの方向区分を算出
する。表示内容切替部１２では方向区分算出部で算出さ
れた各レーンの方向区分に従い、可変標識４，５，６，
予告可変標識７，８の表示を変更する。予告可変標識
７，８を用いることにより運転手あるいは乗客に各レー
ンの方向区分が変更されることを予告するので、運転手
は無理なく、レーンの方向区分の変更に対応することが
できる。
【００１２】次に、図２を用いて可変標識によるレーン
の方向区分の切り替えについて説明する。
の方向区分の切り替えについて説明する。
【００１３】予告可変標識７，８は可変標識４，５，６
と連動して動作され、レーン数が変化する付近に設置さ
れている。つまり、可変標識４，５，６の方向区分によ
り進行方向別（直進，左折，右折）にしぼり込む手前
で、レーンの行き先方向を表示することにより車両が交
差点付近のレーンへスムーズに進入することができる。
車両感知器１，２，３は超音波式の車両存在型の感知器
である。後で説明するが、これら車両感知器１，２，３
を直列に設置することにより、レーン毎の混雑状況を把
握することができる。
と連動して動作され、レーン数が変化する付近に設置さ
れている。つまり、可変標識４，５，６の方向区分によ
り進行方向別（直進，左折，右折）にしぼり込む手前
で、レーンの行き先方向を表示することにより車両が交
差点付近のレーンへスムーズに進入することができる。
車両感知器１，２，３は超音波式の車両存在型の感知器
である。後で説明するが、これら車両感知器１，２，３
を直列に設置することにより、レーン毎の混雑状況を把
握することができる。
【００１４】次に、図３を用いてレーン毎の交通状況を
計測し、方向区分を決定する処理手順を説明する。
計測し、方向区分を決定する処理手順を説明する。
【００１５】交差点手前における道路の各レーンの車両
の通過・存在を車両感知器１，２，３により計測する
（ステップ３０１）。次に、その計測された結果をもと
に交通状況算出部により現在の交通状況の算出を行う
（ステップ３０２）。ここで、前回の計測結果と比較
し、変化がなければ方向区分情報の変更区分情報の変更
は行わない（ステップ３０３）。
の通過・存在を車両感知器１，２，３により計測する
（ステップ３０１）。次に、その計測された結果をもと
に交通状況算出部により現在の交通状況の算出を行う
（ステップ３０２）。ここで、前回の計測結果と比較
し、変化がなければ方向区分情報の変更区分情報の変更
は行わない（ステップ３０３）。
【００１６】次に、先に求められた交通状況から、その
交通状況に対応するレーンの方向区分の情報を方向区分
算出部１０により算出する（ステップ３０４）。次にこ
の算出された方向区分情報を各可変標識４，５，６が現
在表示している情報から先に求めた方向区分情報に切り
替える（更新する）（ステップ３０５）。ここで、実際
に運用され、切り替えに使用された方向区分情報は、更
新履歴としてメモリ１１に登録される（ステップ３０
６）。この結果、算出された（選択された）方向区分情
報をもとに可変標識４，５，６に該当する方向区分情報
を表示する（ステップ３０７）。
交通状況に対応するレーンの方向区分の情報を方向区分
算出部１０により算出する（ステップ３０４）。次にこ
の算出された方向区分情報を各可変標識４，５，６が現
在表示している情報から先に求めた方向区分情報に切り
替える（更新する）（ステップ３０５）。ここで、実際
に運用され、切り替えに使用された方向区分情報は、更
新履歴としてメモリ１１に登録される（ステップ３０
６）。この結果、算出された（選択された）方向区分情
報をもとに可変標識４，５，６に該当する方向区分情報
を表示する（ステップ３０７）。
【００１７】次に、図４を用いて可変標識の方向区分切
替情報の例を説明する。
替情報の例を説明する。
【００１８】方向区分表示内容は図に示した６通り等の
種類がある。これら、幾通りかの方向区分表示内容から
選択して、交通状況に適した各レーンの方向区分表示を
行う。
種類がある。これら、幾通りかの方向区分表示内容から
選択して、交通状況に適した各レーンの方向区分表示を
行う。
【００１９】次に、図５を用いて交差点手前で３レーン
を有する道路における代表的な方向区分表示情報を説明
する。
を有する道路における代表的な方向区分表示情報を説明
する。
【００２０】方向区分５０１は直進，左折，右折の各方
向毎の交通流が均等している場合の方向区分情報を示
す。方向区分５０２は右折が、直進，左折の交通量より
もかなり多い場合の方向区分情報を示す。方向区分５０
３は、右折の交通量が比較的多い場合の方向区分情報を
示す。方向区分５０４は、左折が、直進，右折の交通量
よりもやや多い場合の方向区分情報を示す。方向区分５
０５は、直進が、右折，左折の交通量よりもやや多い場
合の方向区分情報を示す。
向毎の交通流が均等している場合の方向区分情報を示
す。方向区分５０２は右折が、直進，左折の交通量より
もかなり多い場合の方向区分情報を示す。方向区分５０
３は、右折の交通量が比較的多い場合の方向区分情報を
示す。方向区分５０４は、左折が、直進，右折の交通量
よりもやや多い場合の方向区分情報を示す。方向区分５
０５は、直進が、右折，左折の交通量よりもやや多い場
合の方向区分情報を示す。
【００２１】次に、図６を用いて直進交通量が右折交通
量に比べて少ない場合の交通状況を例とし、交通状況を
検出する方法を説明する。
量に比べて少ない場合の交通状況を例とし、交通状況を
検出する方法を説明する。
【００２２】図２の感知器１，２，３から得られる車両
の情報としては図に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ情報であ
り、車両が車両感知器１，２，３の真下にいる場合、つ
まり、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の真下にいる場合は超音
波のパルスがＯＮになり、いない場合にはＯＦＦになる
ような仕様になっている。この原理を利用すると、右折
レーンＬ３が混雑していて直進レーンＬ２が空きレーン
になっているような状況のとき、各レーンにおける感知
器パルスのＯＮ／ＯＦＦ情報は６０１，602,６０３のよ
うになる。つまり、直進レーンＬ２の感知器パルスのＯ
Ｎ／ＯＦＦ情報はすべてＯＦＦとなり、これより直進レ
ーンＬ２は空きレーンになっていることがわかる。
の情報としては図に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ情報であ
り、車両が車両感知器１，２，３の真下にいる場合、つ
まり、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の真下にいる場合は超音
波のパルスがＯＮになり、いない場合にはＯＦＦになる
ような仕様になっている。この原理を利用すると、右折
レーンＬ３が混雑していて直進レーンＬ２が空きレーン
になっているような状況のとき、各レーンにおける感知
器パルスのＯＮ／ＯＦＦ情報は６０１，602,６０３のよ
うになる。つまり、直進レーンＬ２の感知器パルスのＯ
Ｎ／ＯＦＦ情報はすべてＯＦＦとなり、これより直進レ
ーンＬ２は空きレーンになっていることがわかる。
【００２３】以上のように感知器パルスのＯＮ／ＯＦＦ
情報から交差点手前の現在の交通状況を読み取ることが
できる。このような状況下では、方向区分標識を変更し
て、方向区分５０２のようにレーンＬ１を左折車，右折
車専用レーンに、レーンＬ２，Ｌ３を右折車専用に変更
することによって直進交通流及び右折交通流を円滑化す
ることができる。ここで、感知パルスのパターンと実際
に運用する方向区分情報を関連づけて登録しておくこと
により、再利用することができる。使い方としては、実
際の交通流から検知される感知パルスのパターンを入力
して、予め登録されているパターンから該当する方向区
分情報を探索し運用する方法と、予め登録されている時
間帯毎の代表的な方向区分情報を使って切り替え制御を
行う。
情報から交差点手前の現在の交通状況を読み取ることが
できる。このような状況下では、方向区分標識を変更し
て、方向区分５０２のようにレーンＬ１を左折車，右折
車専用レーンに、レーンＬ２，Ｌ３を右折車専用に変更
することによって直進交通流及び右折交通流を円滑化す
ることができる。ここで、感知パルスのパターンと実際
に運用する方向区分情報を関連づけて登録しておくこと
により、再利用することができる。使い方としては、実
際の交通流から検知される感知パルスのパターンを入力
して、予め登録されているパターンから該当する方向区
分情報を探索し運用する方法と、予め登録されている時
間帯毎の代表的な方向区分情報を使って切り替え制御を
行う。
【００２４】次に、図７を用いて直進交通流が右折交通
流に比べて多い場合の交通状況を検出する方法を説明す
る。
流に比べて多い場合の交通状況を検出する方法を説明す
る。
【００２５】図６での説明と同様に、レーンＬ３の感知
器パルス情報７０３から右折レーンが空きレーンにな
り、かつ、レーンＬ２の感知器パルス情報７０２から直
進レーンが満レーンになっていることから直進交通流が
多いことがわかる。このような状況下では、方向区分標
識を変更して、方向区分５０５のようにレーンＬ１を左
折車，直進車専用レーンに、レーンＬ２を直進車専用レ
ーンに変更することによって右折交通流を円滑化するこ
とができる。
器パルス情報７０３から右折レーンが空きレーンにな
り、かつ、レーンＬ２の感知器パルス情報７０２から直
進レーンが満レーンになっていることから直進交通流が
多いことがわかる。このような状況下では、方向区分標
識を変更して、方向区分５０５のようにレーンＬ１を左
折車，直進車専用レーンに、レーンＬ２を直進車専用レ
ーンに変更することによって右折交通流を円滑化するこ
とができる。
【００２６】次に、図８を用いて左折交通流が直進と右
折交通流に比べて多い場合の交通状況を検出する方法を
説明する。
折交通流に比べて多い場合の交通状況を検出する方法を
説明する。
【００２７】図６での説明と同様に、レーンＬ２の感知
器パルス情報８０２と、レーンＬ３の感知器パルス情報
８０３から直進レーン及び、右折レーンが空きレーンに
なり、かつ、レーンＬ１の感知器パルス情報８０１から
左折レーンが満レーンになっていることから左折交通量
が多いことがわかる。このような状況下では、方向区分
標識を変更して、方向区分５０４のようにレーンＬ１を
左折車専用レーンに、レーンＬ２を左折車，直進車専用
レーンに変更することによって左折交通流を円滑化する
ことができる。
器パルス情報８０２と、レーンＬ３の感知器パルス情報
８０３から直進レーン及び、右折レーンが空きレーンに
なり、かつ、レーンＬ１の感知器パルス情報８０１から
左折レーンが満レーンになっていることから左折交通量
が多いことがわかる。このような状況下では、方向区分
標識を変更して、方向区分５０４のようにレーンＬ１を
左折車専用レーンに、レーンＬ２を左折車，直進車専用
レーンに変更することによって左折交通流を円滑化する
ことができる。
【００２８】次に、図９を用いて各レーン毎の通過台数
計測により方向区分情報を算出する方法を説明する。こ
れは、超音波感知器の通過台数を計測する機能を使用し
て、レーン方向区分の切り替え制御を行う方式であり、
例えば、朝／昼／夕の各時間帯においてレーン毎の通過
台数を計測し、例えば、３０分間当りの平均通過台数９
０１〜９０３を求め、この通過割合に応じてレーン毎の
方向区分を決定する。この情報は、交通量と実際に運用
された方向区分情報とを関連づけて予め登録しておき実
交通量から方向区分情報を算出し切り替え制御を行う。
計測により方向区分情報を算出する方法を説明する。こ
れは、超音波感知器の通過台数を計測する機能を使用し
て、レーン方向区分の切り替え制御を行う方式であり、
例えば、朝／昼／夕の各時間帯においてレーン毎の通過
台数を計測し、例えば、３０分間当りの平均通過台数９
０１〜９０３を求め、この通過割合に応じてレーン毎の
方向区分を決定する。この情報は、交通量と実際に運用
された方向区分情報とを関連づけて予め登録しておき実
交通量から方向区分情報を算出し切り替え制御を行う。
【００２９】以上、超音波式の車両感知器を用いた本発
明の実施例を説明してきたが、図１０に示すように、カ
メラを全レーンで１台あるいは、レーン毎に１台設置し
てレーン毎の交通状況を画像処理により、空間的に把握
してもよい。
明の実施例を説明してきたが、図１０に示すように、カ
メラを全レーンで１台あるいは、レーン毎に１台設置し
てレーン毎の交通状況を画像処理により、空間的に把握
してもよい。
【００３０】次に、図１１を用いて、可変標識の表示内
容を基本的パターンに分解して表示する方法を説明す
る。
容を基本的パターンに分解して表示する方法を説明す
る。
【００３１】進行方向を示す矢印パターンを基本エレメ
ント１１０４，１１０３とし、左折エレメント１１０
５，直進エレメント１１０１，右折エレメント１１０２
より構成する。実際の表示は、この各エレメントの組合
せにより表示することになる。表示素子としては発行ダ
イオード等を用いることが考えられる。
ント１１０４，１１０３とし、左折エレメント１１０
５，直進エレメント１１０１，右折エレメント１１０２
より構成する。実際の表示は、この各エレメントの組合
せにより表示することになる。表示素子としては発行ダ
イオード等を用いることが考えられる。
【００３２】次に、図１２を用いて、基本パターンに分
解して表示する方法について説明する。
解して表示する方法について説明する。
【００３３】例えば、１２０１のように全方向に対し通
行権を与える場合には、１２０１〜１２０５の全てのエ
レメントを表示することにより実現できる。また、１２
０２のように、左折と直進方向に対し、通行権を与える
場合には、１２０１，1204，１２０３，１２０５のエレ
メントを表示することにより実現できる。
行権を与える場合には、１２０１〜１２０５の全てのエ
レメントを表示することにより実現できる。また、１２
０２のように、左折と直進方向に対し、通行権を与える
場合には、１２０１，1204，１２０３，１２０５のエレ
メントを表示することにより実現できる。
【００３４】以上のように、レーン毎の方向区分を交通
状況に応じて切り替えることが可能になるため時間帯に
より交通特性が変動するような道路に対し効率良く車両
を流すことができる。
状況に応じて切り替えることが可能になるため時間帯に
より交通特性が変動するような道路に対し効率良く車両
を流すことができる。
【００３５】
【発明の効果】上述のように本発明は、一度道路を建設
した後で交通流の変動が生じた場合、道路の拡幅工事等
の道路構造の変更無しで交通流を円滑にすることができ
る。また、時間帯毎にレーン毎の交通流が変化するよう
な状況に対しても運用後に生じる交通流の変動に対して
適切に対応することができ、交通流を円滑にすることが
できる。
した後で交通流の変動が生じた場合、道路の拡幅工事等
の道路構造の変更無しで交通流を円滑にすることができ
る。また、時間帯毎にレーン毎の交通流が変化するよう
な状況に対しても運用後に生じる交通流の変動に対して
適切に対応することができ、交通流を円滑にすることが
できる。
【図１】本発明の実施例である装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施例の全体構成を示す図。
【図３】本発明に係る装置の処理フローを示す図。
【図４】方向区分標識の種類を示す図。
【図５】方向区分情報表示パターンの分類を示す図。
【図６】変更パターン算出条件を示す図（１）。
【図７】変更パターン算出条件を示す図（２）。
【図８】変更パターン算出条件を示す図（３）。
【図９】変更パターン算出条件を示す図（４）。
【図１０】カメラを用いた交通流計測装置を備えた本発
明の実施例の全体構成を示す図。
明の実施例の全体構成を示す図。
【図１１】可変標識の表示方式を示す図（１）。
【図１２】可変標識の表示方式を示す図（２）。
１〜３…車両感知器、４〜６…可変標識、７，８…予告
可変標識、９…交通状況算出部、１０…方向区分算出
部、１１…メモリ、１２…表示内容切替部、Ｓ１〜Ｓ３
…センサ。
可変標識、９…交通状況算出部、１０…方向区分算出
部、１１…メモリ、１２…表示内容切替部、Ｓ１〜Ｓ３
…センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 豊 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも交差点手前で複数レーンを有す
る道路の交通流を可変型の標識を用いて制御する可変型
標識装置において、 前記交差点手前に設置され、前記レーン毎の交通流を測
定する車両感知器と、前記車両感知器より得られるデー
タより交通状況を算出する交通状況算出手段と、前記交
通状況算出手段から算出された交通状況に基づき交差点
手前の各レーンの方向区分情報を算出する方向区分算出
手段と、前記方向区分算出手段より算出されたレーン方
向区分に従い、交差点手前の各レーンの方向区分情報を
表示するレーン方向区分可変標識を備えたことを特徴と
する可変型標識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24575795A JP3656291B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 可変型標識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24575795A JP3656291B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 可変型標識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991589A true JPH0991589A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3656291B2 JP3656291B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=17138352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24575795A Expired - Fee Related JP3656291B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 可変型標識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3656291B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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