JPH05232873A - 車両走行案内装置 - Google Patents
車両走行案内装置Info
- Publication number
- JPH05232873A JPH05232873A JP8134392A JP8134392A JPH05232873A JP H05232873 A JPH05232873 A JP H05232873A JP 8134392 A JP8134392 A JP 8134392A JP 8134392 A JP8134392 A JP 8134392A JP H05232873 A JPH05232873 A JP H05232873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- intersection
- distance
- road map
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
点から目的地に到るまでの経路を設定し、車両の走行に
ともなう2次元座標上の位置を逐次求めて、その道路地
図上に車両の現在位置を更新的に表示していくことによ
り所定の経路にしたがう車両の走行案内を行わせるもの
にあって、所定の経路上における交差点の手前で、その
交差点を通過するときの直進または右,左折などの案内
情報を出力させるに際して、運転者の技量や不案内地域
か否かなどの状況に応じた最適なタイミングでその案内
情報を出力することができるようにする。 [構成] 道路地図データにもとづいて車両の現在位置
からその経路上における交差点までの到達距離または到
達時間をわり出して、それが予め設定された距離または
時間になったときに前記経路上を走行するのに必要なそ
の交差点での通過の案内情報を出力するとともに、その
距離または時間を可変に設定することができる手段をと
るようにしている。
Description
上に表示しながらその走行案内を行わせる車両走行案内
装置に関する。
車両の出発点から目的地に到るまでの経路を設定したう
えで、車両の走行にともなう2次元座標上の位置を逐次
求めながらその道路地図上に車両の現在位置を更新的に
表示して、その経路にしたがう車両の走行案内を行わせ
る車載用の車両走行案内装置が開発されている。
は、出発点から目的地に到るまでの経路上における交差
点で右,左折などをするべく前もって減速したり走行レ
ーンを変更したりすることができるように、車両の現在
位置が予め設定された経路上における交差点の手前一定
の距離にさしかかったときに、車両がその経路上を走行
するのに必要な予め入力された交差点での直進または
右,左折などの通過の案内情報を音声などによって出力
するようにしている。
点は、右,左折などの案内情報を交差点の手前で先がけ
て運転者に与える最適なタイミングが運転者の技量や不
案内地域か否かなどによって異なるものであるため、従
来のように交差点の手前で案内情報が出されるタイミン
グを一率に固定したのでは適応性に欠けてしまい、例え
ば、未熟な運転者にとっては右,左折などの案内情報が
出されるタイミングが遅すぎて、その対応がとりにくく
なってしまうことである。
された道路地図上における出発点から目的地に到るまで
の経路を設定し、車両の走行にともなう2次元座標上の
位置を逐次求めて、その道路地図上に車両の現在位置を
更新表示することにより所定の経路にしたがう車両の走
行案内を行わせる際、道路地図データにもとづいて車両
の現在位置からその経路上における交差点までの到達距
離または到達時間をわり出して、それが予め設定された
距離または時間になったときに前記経路上を走行するの
に必要なその交差点での通過の案内情報を出力するよう
にするとともに、そのときの運転者の技量や不案内地域
か否かなどの状況に応じて、予めその案内情報を出力す
るタイミングとなる距離または時間を入力操作により可
変に設定できるようにしている。
すように、例えば車両のタイヤの回転に応じて単位走行
距離ごとのパルス信号を出力する距離センサ1と、例え
ばヨー方向の角速度の変化を検出する車両の走行にとも
なう方向変化量に比例した信号を出力する方向センサ2
と、距離センサ1からのパルス信号数をカウントして車
両の走行距離を計測するとともに、方向センサ2の出力
信号にしたがってその進行方向の変化をわり出すことに
より車両の一定走行距離ごとにおけるX−Y座標上の現
在位置を逐次演算によって求め、かつこの車両走行案内
装置全体の制御を行わせるマイクロコンピュータからな
る信号処理装置3と、その信号処理装置3によって求め
られた刻々変化するX−Y座標上の位置の現在位置のデ
ータを順次格納し、車両の有限の連続位置情報としてそ
れを記憶保持する走行軌跡記憶装置4と、予めデジタル
化された道路地図データが記憶されている地図情報記憶
媒体5と、その記憶媒体5から必要なエリアの道路地図
データを選択的に読み出す記憶媒体再生装置6と、その
読み出された道路地図データにもとづいて所定の道路地
図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出された
道路地図上に、車両の現在位置を、必要に応じて走行軌
跡および現在位置における車両の進行方向などととも
に、車両の走行にしたがって更新的に表示させる表示装
置7と、信号処理装置3へ動作指令を与えるとともに、
表示装置7に表示させる地図の選択指定およびその表示
された地図上における車両の出発点,目的地などの設定
を行わせ、また走行軌跡などの表示指令を選択的に与
え、表示される地図および走行軌跡の方向変換,その表
示位置のシフト,地図および走行軌跡の部分拡大表示,
表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更などを適宜
行わせることのできる操作装置8とによって構成されて
いる。
読み出された道路地図が表示装置7の画面に映し出され
るとともに、その地図上において設定された出発点から
の車両の走行にしたがって信号処理装置3により予め設
定された地図の縮尺率に応じてX−Y座標上における現
在位置が刻々と演算によって求められ、その演算結果が
走行軌跡記憶装置4に逐次送られてその記憶内容が更新
されていくとともに、その記憶内容が読み出されて表示
装置7に送られる。
に示すように、その画面に表示された地図上に車両の現
在位置を示す表示マークM1,その現在位置における車
両の進行方向を示す表示マークM2および出発点Sから
現在位置に至るまでの走行軌跡表示マークM3が車両の
走行状態に追従して模擬的に表示される。
て、地図情報記憶媒体5から読み出した道路地図データ
にもとづいて、画面に写し出される道路地図上に設定さ
れた出発点から目的地に到るまでの経路における、例え
ば、距離、平均走行時間またはそれらの組合せなどのコ
ストを最小にする経路探索を行って、道路地図データに
書き込まれている補助情報にしたがって一方通行などの
交通事情を加味した最適経路の決定を行い、画面に写し
出される道路地図上における最適経路を特別な色で示す
などして、その最適経路上に車両の現在位置が更新表示
されていくように車両の走行案内を行わせることができ
るようにしている。
および最適経路の決定そのものについては、公知の種々
の手法が広く適用される。
号処理装置3において、道路地図データにもとづいて、
所定の経路上における車両の現在位置に最近の交差点の
位置を抽出し、その交差点と車両の現在位置との間の距
離をわり出して交差点までの到達距離を監視するととも
に、その交差点における車両の所定経路にしたがう進路
を判定し、交差点までの到達距離が予め設定された距離
になったときに、進路の判定結果から所定経路上を走行
するのに必要なその交差点での直進または右,左折など
の予め登録されている通過の案内情報を内部メモリから
適宜読み出して、その旨の報知を行わせるようにしてい
る。
例えば、図3に示すように、視界のさまたげにならない
ように車両のフロントガラスの下部に設けられたヘッド
アップディスプレイ(半透明のディスプレイ)9に、1
00m前方の交差点を右折する旨の指示マークを表示さ
せる。あるいは、音声発生装置を通して、「100m前
方の交差点を右折して下さい」などの音声出力を生じさ
せる。
は、交差点の通過の案内情報を出力するタイミングとな
る距離を入力操作により可変に設定する手段をとるよう
にしたことを特徴としている。
いて、例えば、図4に示すように、操作装置8に設けら
れている表示部10の表示内容をみながらUP方向のタ
ッチスイッチ11またはDOWN方向のタッチスイッチ
12を操作することにより、標準的に設定された100
mの距離をそれ以上またはそれ以下に適宜設定変更でき
るようにする。
置8に任意の距離を設定することのできる複数のタッチ
スイッチ13〜15を設けて、そのタッチスイッチのう
ちの何れかを選択的に操作することによって距離を所定
に設定することができるようにする。
号処理装置3において、道路地図データにもとづいて、
所定の経路上における車両の現在位置に最近の交差点の
位置を抽出して、その交差点と車両の現在位置との間の
距離(L)を求めて、車両の走行速度(v)から交差点
までの到達時間(t=L/v)をわり出してそれを監視
するとともに、その交差点における車両の所定経路にし
たがう進路を判定し、交差点までの到達時間が予め設定
された時間になったときに、進路の判定結果から所定経
路上を走行するのに必要なその交差点での直進または
右,左折などの予め登録されている通過の案内情報を内
部メモリから適宜読み出して、その旨の報知を前述と同
様にディスプレイ表示または音声出力によって行わせる
ようにしている。
案内情報を出力するタイミングとなる時間を入力操作に
より可変に設定する手段をとるようにしたことを特徴と
している。
いて、例えば、図6に示すように、操作装置8に設けら
れている表示部16の表示内容をみながらUP方向のタ
ッチスイッチ17またはDOWN方向のタッチスイッチ
18を操作することにより、標準的に設定された10秒
の時間をそれ以上またはそれ以下に適宜設定変更できる
ようにする。
置8に任意の時間を設定することのできる複数のタッチ
スイッチ19〜21を設けて、そのスイッチのうちの何
れかを選択的に操作することによって時間を所定に設定
することができるようにする。
を出力するに際して、距離と時間とを組合せた可変タイ
ミングで案内情報を出力させるようにしてもよいことは
いうまでもない。
びその進行方向の変化を検出しながら2次元座標上の位
置を算出して車両の現在位置を求めていく自立慣性航法
によることなく、その他人工衛星を用いたGPSやサイ
ンポストなどを用いた電波航法によって車両の現在位置
を測定して道路地図上に表示させるようにしてもよい。
路を自動的に探索させることなく、画面に写し出された
道路地図上に出発点と目的地との間の通過の目標となる
各交差点を指定させることにより、その経路を入力操作
によって設定するようにしてもよい。
れた道路地図上における出発点から目的地に到るまでの
経路を設定し、車両の走行にともなう2次元座標上の位
置を逐次求めて、その道路地図上に車両の現在位置を更
新的に表示していくことにより所定の経路にしたがう車
両の走行案内を行わせるものにあって、所定の経路上に
おける交差点の手前で、その交差点を通過するときの直
進または右,左折などの案内情報を先がけて出力させる
に際して、その案内情報を出力するタイミングとなる距
離または時間を運転者の技量や不案内地域か否かなどの
状況に応じて可変に設定することができ、その案内情報
に応じて先の交差点で右,左折などをするべく減速した
り走行レーンを変更したりする対応を最適に行わせるこ
とができるようになる。
すブロック構成図である。
す図である。
を示す図である。
段の一例を示す図である。
段の他の例を示す図である。
段の一例を示す図である。
段の他の例を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 車両の2次元座標上の位置を求めて、画
面に写し出された道路地図上に車両の現在位置を表示す
る手段と、その道路地図上における出発点から目的地に
到るまでの経路を設定する手段と、道路地図データにも
とづいて車両の現在位置からその経路上における交差点
までの到達距離または到達時間をわり出して、それが予
め設定された距離または時間になったときに前記経路上
を走行するのに必要なその交差点での通過の案内情報を
出力する手段と、その案内情報を出力するタイミングと
なる距離または時間を入力操作により可変に設定する手
段とをとるようにした車両走行案内装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8134392A JP2715214B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 車両走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8134392A JP2715214B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 車両走行案内装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05232873A true JPH05232873A (ja) | 1993-09-10 |
JP2715214B2 JP2715214B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=13743726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8134392A Expired - Lifetime JP2715214B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 車両走行案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2715214B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07160996A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 経路案内装置 |
JPH08190696A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-07-23 | Nippondenso Co Ltd | 経路誘導データ表示装置 |
JP2004325255A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
US7197395B2 (en) | 2003-04-03 | 2007-03-27 | Mitsubhishi Denki Kabushiki Kaisha | Route guidance learning device |
JP2008191055A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2008224676A (ja) * | 2008-04-09 | 2008-09-25 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2010261747A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Denso Corp | 警報装置 |
JP2014228550A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | クラリオン株式会社 | 車載装置、ナビゲーション情報出力方法、携帯電話、及びカーナビゲーションシステム |
WO2019240070A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 動作確認システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102364550B (zh) * | 2011-10-12 | 2013-09-18 | 北京世纪高通科技有限公司 | 一种信息触发位置选取的方法及装置 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP8134392A patent/JP2715214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07160996A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 経路案内装置 |
JPH08190696A (ja) * | 1994-11-07 | 1996-07-23 | Nippondenso Co Ltd | 経路誘導データ表示装置 |
US7197395B2 (en) | 2003-04-03 | 2007-03-27 | Mitsubhishi Denki Kabushiki Kaisha | Route guidance learning device |
JP2004325255A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2008191055A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2008224676A (ja) * | 2008-04-09 | 2008-09-25 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2010261747A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Denso Corp | 警報装置 |
JP2014228550A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | クラリオン株式会社 | 車載装置、ナビゲーション情報出力方法、携帯電話、及びカーナビゲーションシステム |
WO2019240070A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 動作確認システム |
JPWO2019240070A1 (ja) * | 2018-06-11 | 2021-07-29 | 本田技研工業株式会社 | 動作確認システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2715214B2 (ja) | 1998-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3488969B2 (ja) | 車両誘導装置 | |
JPH08233589A (ja) | 車両用走行案内装置 | |
JPH0248210A (ja) | 車両のエンジン特性切換装置 | |
JP2000146604A (ja) | 車両用ナビゲ―ション・システム及び方法 | |
JP4014201B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2715214B2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
JPH07113649A (ja) | 車両用ナビゲーション方法および装置 | |
JPH07129889A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH06147909A (ja) | 車両走行案内装置 | |
JPH0326917A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
JPH02130412A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
JP3757104B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH0414400B2 (ja) | ||
JPH02151715A (ja) | オーディオ機能付経路誘導装置 | |
JPH0632159B2 (ja) | 車両用走行径路表示装置 | |
JPH08128848A (ja) | 経路案内装置 | |
JP2008256623A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3163833B2 (ja) | 車両用経路表示装置 | |
JPS62289721A (ja) | 車載用ナビゲ−シヨン装置 | |
JP3033358B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2002090170A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JPS63167214A (ja) | 車両のナビゲ−シヨンシステム | |
JP2623394B2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
JPH0668386A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH11325938A (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 15 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 15 |