JPH06348997A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ナビゲーション装置において、渋滞箇所の関連
付けて車線別の渋滞度を表示すること。 【構成】受信した道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含
まれておれば、渋滞箇所が現在地記号Ｓが表示されてい
る地図上にかさねられた状態でＣＲＴ７０に強調表示さ
れる。このとき、道路情報中にさらに車線別の渋滞度に
係る情報が含まれておれば、ＣＲＴ７０のコーナー部に
〔詳細情報〕キー７１が表示される。〔詳細情報〕キー
７１をタッチすると、ＣＲＴ７０に表示された渋滞箇所
に係る車線別の渋滞度が表示される。 【効果】渋滞箇所の車線別渋滞情報が必要に応じて渋滞
箇所に関連付けて表示されるので、運転者はこの表示を
見ながら目的地に早く着ける道路と車線とを選択でき、
不必要な渋滞に巻き込まれるとが少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、車両
の現在地を地図上に重ねた状態で表示器に表示するナビ
ゲーション装置に関し、特にその現在地に関連付けられ
て表示される渋滞情報の表示に係る。

【０００２】

【従来の技術】近年では、車両の保有台数が大幅に増加
してきている。このため、主要道路では道路工事、交通
事故の発生等により、車両が正常に走行ができず交通渋
滞を招き、大きな社会問題の１つとなっている。そこ
で、何等かの方法で、予め車両が正常に走行できない区
間を知らせ、当該区間を迂回させる等して交通渋滞を緩
和することが考えられている。

【０００３】従来、道路工事や交通事故等により正常な
走行をすることができない渋滞区間を運転者に知らせる
手段としては、道路標識に渋滞区間を表示したり、ラジ
オ放送で渋滞区間を知らせている。道路標識による場合
は、簡易ではあるものの、標識の設置箇所が渋滞が発生
している場所付近にあることが多い。そのため、運転者
が知った時点では、渋滞区間を迂回できないことが多
い。また、道路標識が迂回可能な場所に設置されていた
としても、運転者が現在走行中の地域に不案内であれ
ば、標識から渋滞区間を地理的に把握できないという不
都合がある。さらに、大型トラック等のすぐ後ろや横を
走行している場合には、運転者が標識を見落とすことも
しばしばである。

【０００４】一方、ラジオ放送による場合には、渋滞区
間からかなり離れた地点で情報を運転者に与えることが
できるものの、運転者がラジオをつけていないと情報の
入手ができず、またラジオをつけていても道路情報だけ
が放送されているわけではない。そのため、運転者は適
切なタイミングで道路情報を入手できない。また、情報
を入手できたとしても、走行中の地域に不案内な運転者
にとっては、これから走行する先に渋滞区間があるのか
どうか分からないこともしばしばある。

【０００５】上記に対処するため、車両に搭載され、渋
滞箇所を車両の現在地と共に地図上に重ねた状態で表示
器に表示するナビゲーション装置が、特開昭６４−４４
５９９号公報、特公平４−２９９３８０号公報等で種々
開示されている。特開昭６４−４４５９９号公報で開示
されたナビゲーション装置は、本出願人が提案したもの
であって、道路上に設置された道路情報送信機からの道
路情報を受信し、この道路情報中に含まれる渋滞情報に
応じて渋滞箇所を車両の現在地と共に地図上に強調して
表示するようにしたものである。

【０００６】一方、特公平４−２９９３８０号公報で開
示されたナビゲーション装置は、通信によって得られた
道路情報中に含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞箇所を
車両の現在地と共に地図上に表示し、かつ道路情報の入
手後の時間経過に伴って渋滞箇所の表示を表示色を変え
て表示するようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６４−４４５９９号公報、特公平４−２９９３８０
号公報等で開示されたナビゲーション装置にあっては、
渋滞区間を避けて目的地までの最適経路を選択する上で
はある程度有効であるものの、単に渋滞箇所を表示する
のみで、当該渋滞箇所の詳細な情報を知らせることがで
きない。具体的には、渋滞箇所における車線別の渋滞度
が表示されない。そのため、例えば直進すべき交差点に
おいて左折車線又は右折車線が渋滞している場合に間違
って渋滞している左折車線又は右折車線に入ってしま
い、交差点を直進するのに時間を要することがある。こ
れと同様なことが、高速道路の分岐点でも発生する。

【０００８】また、表示器に表示されている渋滞が増加
中なのか減少中なのかが表示されない。そのため、渋滞
箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの判断は、運転
者の勘に委ねられており、その結果判断を誤って目的地
に到達するのに時間を要することもある。本発明は、上
記に鑑み、単に渋滞箇所を表示するのみならず、当該渋
滞箇所の詳細な情報を表示することができるナビゲーシ
ョン装置の提供を目的とする。詳しくは、渋滞箇所にお
ける車線別の渋滞度を表示することができるナビゲーシ
ョン装置の提供を第１の目的とする。また、表示器に表
示されている渋滞が増加中なのか減少中なのかを表示で
きるナビゲーション装置の提供を第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、車両に搭載され、車両の現在地を検出
し、その現在地と、地図メモリから読み出した地図とを
表示器に表示するナビゲーション装置において、検出さ
れた現在地を地図上に表示する現在地表示手段、道路上
に設置された道路情報送信機より送信された道路情報を
受信する受信手段、上記受信手段で受信された道路情報
中に渋滞箇所に係る情報が含まれている場合には、この
情報に基づき、渋滞箇所を地図上に表示する渋滞箇所表
示手段、及び上記道路情報中にさらに車線別の渋滞度に
係る情報が含まれている場合には、この情報に基づき、
車線別の渋滞度を上記渋滞箇所表示手段により表示され
る渋滞箇所に関連付けて表示する車線別渋滞情報表示手
段を備えているものである。

【００１０】請求項２による課題解決手段は、請求項１
記載のナビゲーション装置において、さらに道路情報中
にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれている場合
には、上記渋滞箇所表示手段により渋滞箇所が表示され
ているときに、上記車線別渋滞情報表示手段による車線
別の渋滞度の表示を選択するためのタッチキーを表示す
る選択キー表示手段を備え、上記選択キー表示手段によ
り表示されたタッチキーをタッチ操作することによっ
て、車線別渋滞情報表示手段による車線別の渋滞度の表
示が行われるものである。

【００１１】請求項３による課題解決手段は、車両に搭
載され、車両の現在地を検出し、その現在地と、地図メ
モリから読み出した地図とを表示器に表示するナビゲー
ション装置において、検出された現在地を地図上に表示
する現在地表示手段、道路上に設置された道路情報送信
機より送信された道路情報を受信する受信手段、上記受
信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る情報が
含まれている場合には、渋滞箇所を地図上に表示する渋
滞箇所表示手段、並びに上記道路情報中にさらに渋滞箇
所に関しての渋滞度に係る情報、及び渋滞予測に係る情
報が含まれている場合には、これらの情報に基づき、渋
滞が増加中なのか減少中なのかを上記渋滞箇所表示手段
により表示される渋滞箇所に関連付けて表示する渋滞増
減表示手段を備えているものである。

【００１２】請求項４による課題解決手段は、請求項３
記載のナビゲーション装置において、さらに上記渋滞箇
所に関しての渋滞度の情報、及びその情報の提供時間を
渋滞箇所毎に記憶する記憶手段、上記受信手段により受
信された道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る
情報が含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれて
いない場合には、上記記憶手段に記憶されている渋滞箇
所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での渋滞が今後増
加傾向にあるのか減少傾向にあるのかを予測を行う渋滞
予測手段、並びに上記渋滞予測手段による予測結果を上
記渋滞箇所表示手段により表示される渋滞箇所に関連付
けて表示する渋滞予測表示手段を備えているものであ
る。

【００１３】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、車
両の現在地が検出されると、現在地表示手段によりその
現在地が地図上に表示される。これと並行して、受信手
段が、道路上に設置された道路情報送信機より送信され
た道路情報を受信する。このとき、受信手段で受信され
た道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれていると、
渋滞箇所表示手段により渋滞箇所が地図上に表示され
る。さらにこのとき、道路情報中にさらに車線別の渋滞
度に係る情報が含まれていると、車線別渋滞情報表示手
段により車線別の渋滞度が渋滞箇所に関連付けて表示さ
れる。

【００１４】このように、受信した道路情報に含まれる
車線別情報が解析され、この解析結果を基にした渋滞箇
所の車線別渋滞情報が表示されるので、運転者はこの表
示を見ながら目的地に早く着ける道路と車線とを選択で
きる。そのため、不必要な渋滞に巻き込まれることが少
なくなる。請求項２による課題解決手段では、道路情報
中にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれている場
合には、渋滞箇所が表示されているときに、選択キー表
示手段によって車線別渋滞情報表示手段による車線別の
渋滞度の表示を選択するためのタッチキーが表示され
る。そして、選択キー表示手段により表示されたタッチ
キーがタッチ操作されると、車線別渋滞情報表示手段に
よる車線別の渋滞度の表示が行われる。

【００１５】したがって、運転者は渋滞箇所の車線別渋
滞情報を必要に応じて知ることができる。請求項３によ
る課題解決手段において、現在地表示手段により検出さ
れた車両の現在地が地図上に表示される。このとき、受
信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る情報が
含まれていると、渋滞箇所表示手段により渋滞箇所が地
図上に表示される。さらにこのとき、道路情報中にさら
に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報、及び渋滞予測
に係る情報が含まれていると、渋滞増減表示手段によっ
て渋滞が増加中なのか減少中なのかが渋滞箇所に関連付
けて表示される。

【００１６】このように、道路情報中に渋滞予測に係る
情報が含まれておれば、その情報が表示される渋滞箇所
に関連付けて表示されるので、表示される渋滞箇所での
渋滞が増加中なのか減少中なのかが運転者に見やすくな
って、渋滞箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの運
転者の判断が正確に行えるようになる。その結果、目的
地への最適経路が選択でき、目的地に到達するのに無駄
な時間を費やすこともない。

【００１７】請求項４では、記憶手段により渋滞箇所に
関しての渋滞度の情報、及びその情報の提供時間が渋滞
箇所毎に記憶される。そして、受信手段により受信され
た道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報が
含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれていない
場合には、渋滞予測手段によって、記憶手段に記憶され
ている渋滞箇所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での
渋滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかが予
測され、渋滞予測表示手段によってその予測結果が渋滞
箇所に関連付けて表示される。

【００１８】このように、道路情報中に渋滞予測に係る
情報が含まれていない場合でも、記憶されている渋滞箇
所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での渋滞が今後増
加傾向にあるのか減少傾向にあるのかが予測され、その
予測情報が渋滞箇所に関連付けて運転者に見やすい状態
で表示されるため、運転者の目的地への最適経路の選択
が正確となる。その結果、目的地に短時間で到達できる
ようになる。

【００１９】

【実施例】まず、本発明の第１実施例を図１ないし図５
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。同図を参照して、本実施例のナビゲーション装置
は、車両の走行距離及び方位を検出する距離方位センサ
１０と、道路地図データを格納している地図メモリ２０
が装填されるＣＤドライブ３０と、道路上に設置された
ビーコン４０からの道路情報を受信するビーコン受信機
５０と、地図メモリ２０から道路情報を読み出すと共
に、走行支援用の表示データの生成を行うナビゲーショ
ンＥＣＵ６０と、ＣＲＴ７０でのグラフィック表示のプ
ログラムを作り出すグラフィックジェネレータ８０とを
備えている。

【００２０】距離方位センサ１０には、ＧＰＳ(Global
Positioning System) 、地磁気センサ及び車速センサ等
のうちその用途に応じて適当なものが選択されている。
地図メモリ２０には、大容量記憶媒体であるＣＤ−ＲＯ
Ｍが使用されており、道路地図をメッシュ状に分割し、
各メッシュ単位で道路形態、座標位置等をグラフィック
表示するための表示地図データが記憶され、また各メッ
シュ単位で地図マッチング用の道路ネットワークデータ
が記憶されている。表示地図データとしては、道路地図
をメッシュ状に分割する場合の割合の大きさに応じて、
縮尺の異なる複数の地図が用意されており、これらの地
図には地名欄、有名施設、鉄道等の特定地点を特定する
地点データ等が入れられている。道路ネットワークデー
タは、分岐点を表すノードと道路セグメントのリンクと
の組み合わせデータ、リンクの距離データ、リンクを走
破するための所要時間データ、及び高速道路、幹線道
路、市街路等の道路種別データ、並びに道路幅データか
ら構成されている。

【００２１】ナビゲーションＥＣＵ６０には、距離方位
センサ１０、ＣＤドライブ３０及びビーコン受信機５０
が接続されている。さらに、ＥＣＵ６０には、グラフィ
ックジェネレータ８０を介してＣＲＴ７０が接続されて
いる。それゆえ、ナビゲーションＥＣＵ６０は、距離方
位センサ１０の情報を基に車両の現在地を推測し、その
現在地を地図メモリ２０から読み出した地図と共にＣＲ
Ｔ７０に表示する。また、ＥＣＵ６０は、ビーコン受信
機５０で受信したビーコン４０からの道路情報を基に各
種の道路情報をＣＲＴ７０に表示する。

【００２２】ビーコン４０は、従来公知の構造を有して
おり、道路情報中に、そのビーコンが設置されている方
向の車線につながる車線の渋滞箇所に係る情報、車線別
の渋滞度に係る情報、及び渋滞予測に係る情報等を含ま
せて送信するものである。ビーコン受信機５０は、従来
公知の構造を有しており、車両の進行車線に設置された
ビーコンの信号と、反対車線に設置されているビーコン
の信号とを識別することができる。したがって、車両の
進行車線に設置されているビーコンの道路情報であって
車両の進行方向に対応した道路情報のみを選択して受信
することができる。

【００２３】図２は、ナビゲーションＥＣＵの機能ブロ
ック図である。同図を参照して、ナビゲーションＥＣＵ
６０は、距離方位センサ１０からの出力信号から車両の
現在地を検出する現在地検出手段６１と、現在地検出手
段６１で検出された現在地に係る地図を地図メモリ２０
から読み出し、この読み出された地図上に現在地を重ね
た状態でＣＲＴ７０に表示するための現在地表示手段６
２とを備えている。また、ＥＣＵ６０は、ビーコン受信
機５０で受信した道路情報の種類を判別する道路情報種
類判別手段６３と、道路情報種類判別手段６３により道
路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれていると判別さ
れた場合には、この情報を加工処理して、渋滞箇所を地
図上に重ねた状態でＣＲＴ７０に表示するための渋滞箇
所表示手段６４と、道路情報種類判別手段６３により道
路情報中にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれて
いる場合には、この情報を加工処理して、車線別の渋滞
度を渋滞箇所表示手段６４により表示される渋滞箇所に
関連付けて表示する車線別渋滞情報表示手段６５とを備
えている。さらに、ＥＣＵ６０は、道路情報種類判別手
段６３により道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれ
ていると判別された場合には、渋滞箇所表示手段６４に
より渋滞箇所が表示されているときに、ＣＲＴ７０に
〔詳細情報〕キー７１及び〔ＮＥＸＴ〕キー７２といっ
たタッチキーを表示するための選択キー表示手段６６を
備えている。〔詳細情報〕キー７１は、車線別渋滞情報
表示手段６５による車線別の渋滞度の表示を選択するた
めのキーであり、〔ＮＥＸＴ〕キー７２は、ＣＲＴ７０
に複数表示されている渋滞箇所を順次選択するための送
りキーである。

【００２４】上記ナビゲーション装置では、距離方位セ
ンサ１０の情報を基に車両の現在地が推測され、その現
在地に係る地図がＣＤドライブ３０を駆動させて地図メ
モリ２０から読み出される。そして、現在地記号Ｓ（図
３参照）が読み出された地図上に重ねられた状態でＣＲ
Ｔ７０に表示される。これと並行して、ビーコン受信機
５０でビーコン４０からの道路情報が受信される。

【００２５】このとき、受信した道路情報中に渋滞箇所
に係る情報が含まれておれば、図３に示すように、渋滞
箇所が地図上に重ねられた状態でＣＲＴ７０に強調表示
される。さらにこのとき、道路情報中にさらに車線別の
渋滞度に係る情報が含まれておれば、ＣＲＴ７０のコー
ナー部に〔詳細情報〕キー７１及び〔ＮＥＸＴ〕キー７
２が表示される。

【００２６】〔詳細情報〕キー７１及び〔ＮＥＸＴ〕キ
ー７２が画面上に現れたときには、現在地に最も近い渋
滞箇所が点滅している。この点滅している現在地に最も
近い渋滞箇所の詳細な情報を得たいときには、〔詳細情
報〕キー７１をタッチすると、図４に示すように、ＣＲ
Ｔ７０の所定位置（図において右側）に車線別の渋滞度
が表示される。

【００２７】また、別の渋滞箇所の詳細な情報を得たい
ときには、〔ＮＥＸＴ〕キー７２をタッチすることによ
って、図５に示すように、詳細情報を持つ渋滞箇所が順
次点滅していく。つまり、点滅表示が渋滞箇所→渋滞
箇所→渋滞箇所→渋滞箇所→渋滞箇所・・・と
遷移する。そして、詳細な渋滞情報が知りたい渋滞箇所
が点滅しているときに、〔詳細情報〕キー７１をタッチ
すると、図４に示すように、ＣＲＴ７０に車線別の渋滞
度が表示される。なお、車線別渋滞情報表示について
は、〔詳細情報〕キー７１が押されたときに、表示画面
を変えて選択された渋滞箇所の車線別情報が表示される
ようにしてもよい。

【００２８】このように、上記ナビゲーション装置にお
いては、受信した道路情報に含まれる車線別情報が解析
され、この解析結果を基にした渋滞箇所の車線別渋滞情
報が必要に応じて表示されるので、運転者はこの表示を
見ながら目的地に早く着ける道路と車線とを選択でき、
不必要な渋滞に巻き込まれるとが少なくなる。次に、本
発明の第２実施例を図６ないし図９に基づき詳述する。

【００２９】図６は、本発明の第２実施例に係るナビゲ
ーション装置のナビゲーションＥＣＵの機能ブロック図
である。同図を参照して、本実施例に係るナビゲーショ
ン装置のナビゲーションＥＣＵ６０は、ＣＲＴ７０に表
示されている渋滞が増加中なのか減少中なのかを表示で
きるように構成されている。つまり、ナビゲーションＥ
ＣＵ６０は、現在地表示手段６２、渋滞箇所表示手段６
４の他に、道路情報種類判別手段６３により道路情報中
にさらに渋滞箇所に係る渋滞度、及び渋滞予測に係る情
報が含まれている場合には、この情報を加工処理して、
渋滞箇所表示手段６４により表示される渋滞箇所での渋
滞が増加中なのか減少中なのかを渋滞箇所に関連付けて
ＣＲＴ７０に表示するための渋滞増減表示手段６７を備
えている。さらに、ＥＣＵ６０は、渋滞箇所に関しての
渋滞度の情報、及びその情報の提供時間を渋滞箇所毎に
記憶する記憶手段６８と、道路情報種類判別手段６３に
より道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報
が含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれていな
いいと判別された場合には、記憶手段６８に記憶されて
いる渋滞箇所に過去に履歴により、当該渋滞箇所での渋
滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかを予測
を行う渋滞予測手段６９Ａと、渋滞予測手段６９Ａによ
る予測結果を渋滞箇所表示手段６４により表示される渋
滞箇所に関連付けてＣＲＴ７０に表示するための渋滞予
測表示手段６９Ｂとを備えている。なお、その他の構成
は第１実施例と同様である。

【００３０】上記ナビゲーション装置では、図７に示す
ように、現在地記号Ｓが読み出された地図上に重ねられ
た状態でＣＲＴ７０に表示される。このとき、ビーコン
受信機５０でビーコン４０からの道路情報が受信すれ
ば、受信内容が解析されると共に加工され、表示すべき
項目があればその内容がＣＲＴ７０に表示される。受信
した道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれておれ
ば、図７に示すように、渋滞箇所が地図上に重ねられた
状態でＣＲＴ７０に強調して表示される。このとき、道
路情報中にさらに渋滞箇所に関しての渋滞度の情報、及
び渋滞予測に係る情報が含まれておれば、図８（ａ）
（ｂ）に示すように、ＣＲＴ７０に表示されている渋滞
箇所での渋滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にある
のかが表示される。

【００３１】図８は、図７中円で囲むＲ部分の拡大図で
あって、同図（ａ）は渋滞が増加中であることを示す表
示パターンの遷移を示しており、同図（ｂ）は渋滞が減
少中であることを示す表示パターンの遷移を示してい
る。同図を参照して、渋滞の増減に応じて、ＣＲＴ７０
に表示されている渋滞箇所の最後尾に続く渋滞度を示す
表示ブロックＢの数が段階的に変化を付けて表示され
る。渋滞が増加傾向にある場合には、図８（ａ）に示す
ように、表示パターンを→→→・・・といった
具合に遷移させてることによって、渋滞度表示ブロック
Ｂの数を順次増加させて表示される。一方、渋滞が減少
傾向にある場合には、図８（ｂ）に示すように、表示パ
ターンを→→→・・・といった具合に遷移させ
ることによって、渋滞度表示ブロックＢの数を順次減少
させて表示される。

【００３２】また、渋滞情報を持つ道路に関してその渋
滞度及び情報提供時間が渋滞箇所毎に記憶される。そし
て、道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報
が含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれていな
い場合には、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ナ
ビゲーションＥＣＵ６０内部でビーコン４０から情報か
ら記憶した渋滞箇所の過去の履歴により、当該渋滞箇所
の今後の渋滞予測が推測され、その推測結果が図８
（ａ）（ｂ）のようにＣＲＴ７０に表示される。

【００３３】図９は、渋滞度の予測に関連するヒストグ
ラムを示しており、同図（ａ）は渋滞増加が予測される
ヒストグラム、同図（ｂ）は渋滞減少が予測されるヒス
トグラム、同図（ｃ）は渋滞変化なしが予測されるヒス
トグラムである。同図を参照して、現在時刻から予め定
める時間Ｔ（例えば４０分）だけ遡り、Ｔ₀ 〜Ｔ₁ まで
の単位時間ｔ（例えば５分）当たりの渋滞度の分布状態
から今後の渋滞度が予測される。図９（ａ）に示すよう
に、Ｔ₀ 〜Ｔ₁ までの渋滞度の分布状態が増加傾向にあ
れば、渋滞が増加中であると判断され、この分布の傾き
等から今後の渋滞度が予測される。その結果、図８
（ａ）に示すように、表示された渋滞箇所の渋滞が増加
中であることが表示される。図９（ｂ）に示すように、
Ｔ₀ 〜Ｔ₁ までの渋滞度の分布状態が減少傾向にあれ
ば、渋滞が減少中であると判断され、この分布の傾き等
から今後の渋滞度が予測される。その結果、図８（ｂ）
に示すように、表示された渋滞箇所の渋滞が減少中であ
ることが表示される。図９（ｃ）に示すように、Ｔ₀ 〜
Ｔ₁ までの各渋滞度が最も最近の渋滞度を基準とする偏
差ΔＸの範囲内で分布しておれば、表示された渋滞箇所
での渋滞に変化がないと判断される。

【００３４】このように、道路情報中に渋滞予測に係る
情報が含まれておれば、その情報が表示される渋滞箇所
に関連付けて表示されるので、表示される渋滞箇所での
渋滞が増加中なのか減少中なのかが運転者に見やすくな
って、渋滞箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの運
転者の判断が正確に行えるようになる。その結果、目的
地への最適経路の選択が正確となり、目的地に到達する
のに無駄な時間を費やすこともない。

【００３５】また、渋滞箇所に関しての渋滞度の情報、
及びその情報の提供時間が渋滞箇所毎に記憶されるの
で、道路情報中に渋滞予測に係る情報が含まれていない
場合でも、記憶されている渋滞箇所の過去の履歴によ
り、当該渋滞箇所での渋滞が今後増加傾向にあるのか減
少傾向にあるのかが予測され、その予測情報が渋滞箇所
に関連付けて運転者に見やすい状態で表示される。その
ため、運転者の目的地への最適経路の選択が正確でき
る。その結果、目的地に短時間で到達できるようにな
る。

【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を加
え得ることは勿論である。上記実施例において、ビーコ
ンに限らず、ＦＭ多重方式、テレターミナル方式等でも
同様の情報を取得することができる。但し、これらの情
報は、車両の進行方向に係る情報と反対方向に係る情報
の区分は必ずしも明らかでないため、何等かの手段によ
り区分しなければならない。例えば、ナビゲーション装
置の位置、方向識別機能を活用することにより可能とな
る。

【００３７】また、上記第１実施例と第２実施例とを組
み合わせて、車線別渋滞情報及び渋滞増減情報を表示す
る構成としてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、受信した道路情報に含まれる車線別情
報が解析され、この解析結果を基にした渋滞箇所の車線
別渋滞情報が表示されるので、運転者はこの表示を見な
がら目的地に早く着ける道路と車線とを選択でき、不必
要な渋滞に巻き込まれるとが少なくなる。

【００３９】請求項２では、運転者は渋滞箇所の車線別
渋滞情報を必要に応じて知ることができる。請求項３に
よると、道路情報中に渋滞予測に係る情報が含まれてお
れば、その情報が表示される渋滞箇所に関連付けて表示
されるので、表示される渋滞箇所での渋滞が増加中なの
か減少中なのかが運転者に見やすくなる。よって、渋滞
箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの運転者の判断
が正確に行えるようになる結果、目的地への最適経路の
選択が正確にでき、目的地に到達するのに無駄な時間を
費やすこともない。

【００４０】請求項４では、道路情報中に渋滞予測に係
る情報が含まれていない場合でも、記憶されている渋滞
箇所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での渋滞が今後
増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかが予測され、そ
の予測情報が渋滞箇所に関連付けて運転者に見やすい状
態で表示されるため、運転者の目的地への最適経路の選
択が正確にでき、目的地に短時間で到達できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】ナビゲーションＥＣＵの機能ブロック図であ
る。

【図３】渋滞箇所の表示を示す図である。

【図４】車線別渋滞情報の表示を示す図である。

【図５】渋滞箇所表示の遷移パターンを示す図である。

【図６】本発明の第２実施例に係るナビゲーション装置
のナビゲーションＥＣＵの機能ブロック図である。

【図７】渋滞箇所の表示を示す図である。

【図８】図７中円で囲むＲ部分の拡大図であって、同図
（ａ）は渋滞が増加中であることを示す表示パターンの
遷移を示しており、同図（ｂ）は渋滞が減少中であるこ
とを示す表示パターンの遷移を示している。

【図９】渋滞度の予測に関連するヒストグラムを示して
おり、同図（ａ）は渋滞増加が予測されるヒストグラ
ム、同図（ｂ）は渋滞減少が予測されるヒストグラム、
同図（ｃ）は渋滞変化なしが予測されるヒストグラムで
ある。

【符号の説明】

１０ 距離方位センサ ２０ 地図メモリ ３０ ＣＤドライブ ４０ ビーコン ５０ ビーコン受信機 ６０ ナビゲーションＥＣＵ ６１ 現在地検出手段 ６２ 現在地表示手段 ６３ 道路情報種類判別手段 ６４ 渋滞箇所表示手段 ６５ 車線別情報表示手段 ６６ 選択キー表示手段 ６７ 渋滞増減表示手段 ６８ 記憶手段 ６９Ａ 渋滞予測手段 ６９Ｂ 渋滞予測表示手段 ７０ ＣＲＴ ７１ 〔詳細情報〕キー ７２ 〔ＮＥＸＴ〕キー ８０ グラフィックジェネレータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載され、車両の現在地を検出し、
   その現在地と、地図メモリから読み出した地図とを表示
   器に表示するナビゲーション装置において、 検出された現在地を地図上に表示する現在地表示手段、 道路上に設置された道路情報送信機より送信された道路
   情報を受信する受信手段、 上記受信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る
   情報が含まれている場合には、この情報に基づき、渋滞
   箇所を地図上に表示する渋滞箇所表示手段、及び上記道
   路情報中にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれて
   いる場合には、この情報に基づき、車線別の渋滞度を上
   記渋滞箇所表示手段により表示される渋滞箇所に関連付
   けて表示する車線別渋滞情報表示手段を備えていること
   を特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、さらに道路情報中にさらに車線別の渋滞度に係る情
   報が含まれている場合には、上記渋滞箇所表示手段によ
   り渋滞箇所が表示されているときに、上記車線別渋滞情
   報表示手段による車線別の渋滞度の表示を選択するため
   のタッチキーを表示する選択キー表示手段を備え、 上記選択キー表示手段により表示されたタッチキーをタ
   ッチ操作することによって、車線別渋滞情報表示手段に
   よる車線別の渋滞度の表示が行われることを特徴とする
   ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】車両に搭載され、車両の現在地を検出し、
   その現在地と、地図メモリから読み出した地図とを表示
   器に表示するナビゲーション装置において、 検出された現在地を地図上に表示する現在地表示手段、 道路上に設置された道路情報送信機より送信された道路
   情報を受信する受信手段、 上記受信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る
   情報が含まれている場合には、渋滞箇所を地図上に表示
   する渋滞箇所表示手段、並びに上記道路情報中にさらに
   渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報、及び渋滞予測に
   係る情報が含まれている場合には、これらの情報に基づ
   き、渋滞が増加中なのか減少中なのかを上記渋滞箇所表
   示手段により表示される渋滞箇所に関連付けて表示する
   渋滞増減表示手段を備えていることを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のナビゲーション装置におい
   て、さらに上記渋滞箇所に関しての渋滞度の情報、及び
   その情報の提供時間を渋滞箇所毎に記憶する記憶手段、 上記受信手段により受信された道路情報中に渋滞箇所に
   関しての渋滞度に係る情報が含まれているが、渋滞予測
   に係る情報が含まれていない場合には、上記記憶手段に
   記憶されている渋滞箇所の過去の履歴により、当該渋滞
   箇所での渋滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にある
   のかを予測を行う渋滞予測手段、並びに上記渋滞予測手
   段による予測結果を上記渋滞箇所表示手段により表示さ
   れる渋滞箇所に関連付けて表示する渋滞予測表示手段を
   備えていることを特徴とするナビゲーション装置。