JPH0985563A - 被搬送物の着脱用治具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量の大きい被搬送物をマガジン等の収納部
に着脱するに際して、被搬送物を人手によることなく迅
速に着脱することができ、かつ、安全性にも優れた簡素
な構成の被搬送物の着脱用治具装置を提供する。 【解決手段】 走行自在な架台２と、この架台に設けら
れた治具本体３と、この治具本体に設けられた移動手段
１３と、この移動手段により移動自在なスライドベース
１２と、このスライドベースの一方側に設けられ、工具
Ｔを軸線Ｃ方向に移動しないように保持する工具保持手
段２０と、この工具保持手段よりもスライドベースの他
側に設けられ、工具を載置するとともに載置した工具の
高さ位置を微調整可能にして工具の軸線を水平にする姿
勢制御手段３０と、架台による工具の搬送中に前記移動
手段により工具が移動しないように規制するストッパ１
４とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具やワークのよ
うな被搬送物、特に重量の大きい被搬送物を工作機械の
工具マガジンの工具ポットやワークマガジンのワークポ
ットのような被搬送物収納部に簡単に着脱できるように
するための被搬送物の着脱用治具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、マシニングセンタやターニング
センタのようなＮＣ（数値制御）工作機械においては、
工作機械の側面等に多数本の工具（被搬送物）を収納で
きるマガジンを備え、ＡＴＣ（自動工具交換装置）によ
り主軸とマガジンとの間で工具を自動交換しながら長時
間の連続無人加工を行えるようにしている。ところで、
前記したマガジンへの工具の装着は、作業者が工具搬送
台車に工具を載置してマガジンまで搬送し、手作業で工
具をマガジンの工具ポット（以下、工具収納部と記載）
に装着するようにしているのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、工具の
重量が大きくなるほど手作業によるマガジンへの工具の
着脱が困難になり、作業者の作業負担も大きくなるとい
う問題がある。また、落下等により作業者が怪我をする
という危険性も大きくなる。このような問題は、工具を
クレーン等の懸架装置に吊り下げて搬送し、クレーンに
懸架された工具の高さ位置等を調整して工具と工具収納
部の軸線を一致させるようにすれば解決されるが、工具
をクレーンにバランスよく懸架させるには熟練と手間が
かかるうえ、クレーンに懸架された工具の高さ位置等を
微調整して工具収納部と工具の軸線とを一致させること
は困難で、作業効率も低いという問題がある。また、ク
レーン等が設置されていない場合もある。さらに、工具
が異形でバランスよく吊り下げることができない場合も
ある。

【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、工具やワークのような被搬送物であって、特に重
量の大きい被搬送物をマガジンの工具収納部等の被搬送
物収納部に着脱するに際して、前記被搬送物と被搬送物
収納部との軸線を簡単かつ迅速に一致させることがで
き、かつ、人手によることなく着脱することができる、
作業性と安全性に優れた簡素な構成の被搬送物の着脱用
治具装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の被搬送物の着脱用治具装置は、被搬送物を載
置して被搬送物収納部の近傍まで搬送し、前記被搬送物
収納部の軸線と前記被搬送物の軸線とを一致させ、前記
被搬送物を前記軸線方向に移動させることにより前記被
搬送物収納部に着脱できるようにした被搬送物の着脱用
治具装置であって、走行自在な架台に取り付けられるス
ライドベースと、このスライドベースに設けられ、前記
被搬送物収納部の軸線と平行な方向に移動自在なスライ
ダと、このスライダの一側に設けられ、被搬送物を載置
するとともに被搬送物の一側部と係合して被搬送物が軸
線方向に移動しないように保持する被搬送物保持手段
と、前記スライダの他側に設けられ、被搬送物を載置す
るとともに前記被搬送物の他側部の位置を調整自在にし
て、前記被搬送物保持手段に載置された前記一側部を中
心に前記被搬送物を揺動させ、前記被搬送物の軸線を前
記スライダの移動方向と平行にする被搬送物の姿勢制御
手段と、前記スライドベースまたは前記スライダに設け
られ、前記スライダを前記スライドベースに対して移動
自在にする移動案内手段と、前記スライドベースと前記
スライダとを連結して、前記スライダが前記スライドベ
ースに対して移動しないように規制するストッパとから
なることを特徴とする。また、前記被搬送物保持手段
は、前記スライダの一側に取り付けられた被搬送物の載
置部材と、この載置部材に設けられ、前記被搬送物の一
側部に形成された被係合部と係合する一個または複数個
の第１係合部材と、前記スライダに回動自在に設けら
れ、前記被係合部と係脱自在であるとともに、回動動作
により前記被係合部に係合して前記被搬送物を前記係合
部材との間で保持する第２係合部材と、この第２係合部
材の回動を規制して第２係合部材と前記被係合部の係合
が解除されないように規制する規制手段とから構成して
もよい。さらに、前記姿勢制御手段は、前記被搬送物保
持手段から離間した前記スライダの他側位置に設けられ
た支持部材と、この支持部材に前記被搬送物の軸線と直
交する方向に回転自在に設けられたねじ軸と、このねじ
軸に形成され互いに逆ねじの関係にあるとともに、同一
ピッチで形成された第１おねじおよび第２おねじと、前
記第１おねじおよび第２おねじのそれぞれに螺入され、
被搬送物の他側部を載置する移動部材と、この移動部材
と係合し、前記ねじ軸の回転による前記移動部材の回転
を規制するとともに移動を案内するガイド部材と、前記
移動部材の相対向する面に形成され、被搬送物の他側部
と当接して被搬送物を載置するとともに、前記移動部材
の移動によって前記被搬送物の前記他側部を移動させる
傾斜面と、前記ねじ軸の一端に設けられ、前記ねじ軸を
回転させるハンドルとから構成してもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の被搬送物の着脱用
治具装置の一実施形態を図１および図２に従って説明す
る。図１は本発明の被搬送物の着脱用治具装置の一実施
形態にかかり、その斜視図、図２はこの実施形態におけ
る着脱用治具装置の作用の説明図で、（イ）は正面図、
（ロ）は（イ）の右側面図である。なお、この実施形態
において被搬送物は、マシニングセンタ等の工作機械に
使用される工具Ｔとして説明する。工具Ｔは、円盤状の
フランジ部Ｔｃと、このフランジ部Ｔｃの一側に突出し
て形成されたテーパシャンク部Ｔａと、フランジ部Ｔｃ
の他側に延出し、適宜位置に刃物が形成された断面円形
状の軸部Ｔｄとからなっている。

【０００７】［本発明の構成］本発明の着脱用治具装置
１は、被搬送物である工具Ｔを保持する治具本体３と、
この治具本体３を載置して取り付ける走行自在な架台２
とからなっている。架台２は、回転自在な車輪８と、垂
直軸線の回りで旋回自在でかつ回転自在なキャスタ９と
を基体７の前後に有していて、キャスタ９の旋回により
任意の方向に架台２を走行させることができるようにな
っている。また、車輪８とキャスタ９との間の基体７に
は、支柱６が垂直方向に立設され、その一側には、水平
方向に延びるフォーク状のアーム５が図２中（イ）中矢
印の方向に昇降自在に設けられている。アーム５の昇降
は、ハンドル６ａによる手動式のものであってもよい
が、モータやシリンダ等の駆動体による電動式，油圧式
のものであってもよい。さらに、架台２は図示しないモ
ータ等の駆動体による自走式のものであってもよいし、
作業者が架台２を押して移動させる手動式のものであっ
てもよい。なお、架台２は治具本体３を載置することが
できるものであれば、図１に示すようなフォーク式のも
のに限らず、テーブル式のものであってもよい。

【０００８】工具Ｔを所定の姿勢で載置して保持する治
具本体３は、アーム５の先端側に設けられている。な
お、アーム５の先端側に治具本体３と工具Ｔを載置する
ことにより、架台２の重心位置が前方側に移動して転倒
しやすくなるので、図示するように、架台２には支柱６
の他側にバランスウェイト１０を設けてもよい。治具本
体３は、アーム５の先端部にボルト等により固定される
スライドベース１１と、このスライドベース１１上に設
けられた直線ころがりガイド等の移動案内手段１３と、
この移動案内手段１３によりスライドベース１１上をマ
ガジン４の工具収納部４ａの軸線Ｓと平行な方向に移動
自在なスライダ１２と、このスライダ１２に設けられ、
フランジ部Ｔｃ側の工具Ｔの一側部を載置するとともに
前記一側部と係合して工具Ｔを軸線Ｃ方向に移動しない
ように保持する被搬送物保持手段としての工具保持手段
２０と、スライダ１２の工具保持手段２０から工具Ｔの
先端側に離間した位置に設けられ、工具Ｔのフランジ部
Ｔｃから先端寄りに設けられた他側部を載置するととも
に、この他側部の高さ位置および横方向位置を調整可能
にして、軸線Ｃがスライダ１２の移動方向Ｚと平行な所
定の姿勢にする姿勢制御手段３０と、スライダ１２とス
ライドベース１１とを連結し、搬送中においてスライダ
１２が移動しないように規制するストッパ１４とからな
っている。

【０００９】なお、図に示す工具収納部４ａは、軸線Ｓ
が水平になるようにマガジン４に設けられているので、
スライダ１２の移動方向Ｚおよび所定の姿勢で保持され
た工具Ｔの軸線Ｃも水平である。軸線Ｓが水平に対して
一定の傾きを有するように工具収納部４ａがマガジン４
に設けられている場合には、スライダ１２の移動方向Ｚ
がこの傾きに一致するように、スライドベース１１をア
ーム５に傾けて取り付けるか、アーム５自体を架台２に
対して傾けて設ける等する必要がある。

【００１０】前記した工具保持手段２０は、工具Ｔの一
側部、例えばフランジ部Ｔｃや、工具収納部４ａに挿入
されるＪＩＳＢ６３３９で規定されているツールシャン
ク等のテーパシャンク部Ｔａを除いた軸部Ｔｄを載置す
るとともに、フランジ部Ｔｃや軸部Ｔｄと係合または挟
持して、スライダ１２を移動させて工具Ｔを工具収納部
４ａに装着する際に、工具Ｔが軸線Ｃ方向に移動しない
ように保持することができるものであればよい。また、
姿勢制御手段３０は、工具Ｔの軸線Ｃをスライダ１２の
移動方向Ｚと平行な状態にすることができるものであれ
ば、ねじ機構によるものやジャッキ式によるものなど、
公知の機構であってもよい。さらに、スライダ１２を移
動させる移動案内手段１３は、スライダ１２またはスラ
イドベース１１の間に設ければよく、上記した直線ころ
がりガイドの他に、すべりガイドで案内するものでもよ
い。さらに、移動のための駆動力を、ラック・ピニオン
機構，ボールねじ機構等、公知のもので伝達する機構を
有し、ハンドル操作等で移動させるものであってもよ
い。

【００１１】［作用］上記構成の本発明の着脱用治具装
置の作用を、図１および図２に従って説明する。工具Ｔ
は、工具保持手段２０と姿勢制御手段３０とにより、一
側部と他側部の２点で治具本体３に載置される。工具Ｔ
の姿勢は、姿勢制御手段３０により前記他側部を上下方
向および横方向に移動させて工具保持手段２０に載置さ
れた前記一側部を支点として揺動させ、軸線Ｃがスライ
ダ１２の移動方向Ｚと平行になるように調整される。こ
の後、搬送の際や工具収納部４ａに挿入する際に工具Ｔ
が軸線Ｃ方向に移動しないように、工具保持手段２０で
工具Ｔを係合またはクランプして工具Ｔを保持する。な
お、ストッパ１４は、スライダ１２とスライドベース１
１とを連結して、工具Ｔの搬送の途中等においてスライ
ダ１２がスライドベース１１上を移動しないように規制
している。

【００１２】治具本体３に保持された工具Ｔは、架台２
の移動とともにマガジン４の近傍まで搬送される。架台
２はマガジン４に横付けされる。そして、工具収納部４
ａの軸線Ｓと工具Ｔの軸線Ｃが一致するように、架台２
の停止位置およびアーム５の高さ位置を調整する。両軸
線Ｃ，Ｓが一致したら、スライドベース１１とスライダ
１２とを連結しているストッパ１４を解除して、スライ
ダ１２をマガジン４側に移動させる。スライダ１２は工
具収納部４ａの軸線Ｓと平行方向に移動自在であるの
で、スライダ１２を移動させるだけで工具収納部４ａに
工具Ｔのテーパシャンク部Ｔａを挿入することができ
る。テーパシャンク部Ｔａを工具収納部４ａに挿入した
後は、工具収納部４ａに設けられた図示しない保持部材
をプルスタッドの掴み部に係合させて工具Ｔの工具収納
部４ａの装着状態を維持する。この後、工具保持手段２
０による工具Ｔの保持を解除し、アーム５を下降させて
工具Ｔを治具本体３から離脱させるとともに、架台２を
マガジン４から遠ざける。マガジン４の工具収納部４ａ
から工具Ｔを取り外す際には、上記の逆の手順を行えば
よい。なお、マガジン４の工具収納部４ａの高さ位置を
調整することにより工具収納部４ａと工具Ｔの軸線Ｃの
高さ位置を一致させることができる場合には、架台２の
アーム５は特に昇降自在である必要はない。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の着脱用治具装置１における治
具本体３の各部の更に詳細な実施例を、図３〜図４に従
って説明する。図３は工具保持手段の詳細な説明図で、
（イ）は工具保持手段の正面図、（ロ）は一部を破断し
た工具保持手段の側面図、図４は姿勢制御手段の詳細な
説明図で、その正面図である。なお、図３においては後
述する姿勢制御手段３０のハンドルは省略して記載して
いる。また、この実施例において治具本体３の基本構成
は上述したものと同様である。すなわち、この実施例に
おける治具本体３は、工具Ｔを載置して保持する保持手
段２０と、軸線Ｃがスライダ１２の移動方向Ｚ（図１参
照）と平行になるように調整する工具Ｔの姿勢制御手段
３０と、架台２に取り付けられたスライドベース１１に
対してスライダ１２を工具収納部４ａの軸線Ｓと平行な
方向に移動自在にする直線ころがりガイド１３ａからな
る移動案内手段１３と、工具Ｔの搬送中等に移動案内手
段１３により工具Ｔが移動方向Ｚに移動しないように規
制するストッパ１４等を有している。

【００１４】［工具Ｔの構成］工具Ｔのテーパシャンク
部Ｔａ寄りの一側部には、円盤状のフランジ部Ｔｃが形
成され、このフランジ部Ｔｃの外周には、Ｖ溝Ｔｂが全
周にわたって形成されている。フランジ部Ｔｃから延出
する軸部Ｔｄには一箇所または複数箇所にバイト，工具
チップ等の切削工具が取り付けられ、切削工具が取り付
けられていない軸部Ｔｄに、姿勢制御手段３０に工具Ｔ
を載置するための他側部が設けられている。

【００１５】［工具保持手段２０の構成］次に、この実
施例における工具保持手段２０の構成を図３に従って説
明する。スライダ１２の一側寄りに、工具Ｔのフランジ
部Ｔｃを載置するブロック状の載置部材２１がボルトで
取り付けられている。この載置部材２１の上部には、図
３（イ）で示すように正面視して逆台形状の溝２１ａが
形成され、工具Ｔを載置したときにフランジ部Ｔｃが溝
２１ａの傾斜した両側壁に接するようになっている。ま
た、前記両側壁のフランジ部Ｔｃが接する部位には、フ
ランジ部Ｔｃに形成されたＶ溝Ｔｂに嵌合できる第１係
合部材としての切頭円錐状の係合突起２２，２２が取り
付けられている。

【００１６】一方、載置部材２１には、スライダ１２の
移動方向Ｚと平行に軸２６が設けられ、この軸２６にア
ーム２３が回動自在に取り付けられている。このアーム
２３は、溝２１ａに載置された工具Ｔと干渉しないよう
に、正面視してコの字状に形成されている。アーム２３
の上部には、Ｖ溝Ｔｂの上部と係脱自在な第２係合部材
である係合部材２４が取り付けられ、軸２６を中心とし
たアーム２３の回動動作とともに係合部材２４が側方側
からＶ溝Ｔｂに係脱できるようになっている。Ｖ溝Ｔｂ
に係合部材２４が係合すると、フランジ部Ｔｃは下方側
の２個の係合突起２２，２２と上方側の係合部材２４と
により３点で保持されることになるので、搬送の途中や
工具収納部４ａに工具Ｔを収納する際にも工具Ｔが軸線
Ｃ方向や上下方向に移動することがない。

【００１７】なお、係合部材２４と係合突起２２，２２
は、フランジ部Ｔｃに形成されたＶ溝Ｔｂに係脱するの
で、同一の垂直面内に配置されていなければならないこ
とはいうまでもない。また、符号２５はアーム２３に取
り付けられたレバーで、このレバー２５を把持してアー
ム２３を回動させることにより、係合部材２４をＶ溝Ｔ
ｂに係脱させることができる。ところで、アーム２３の
回動を規制して、工具Ｔの搬送の途中における振動や衝
撃等によって係合部材２４がＶ溝Ｔｂから外れてしまう
ということがないようにするために、この実施例におけ
る工具保持手段２０には回動規制手段２７が設けられて
いる。以下、この回動規制手段２７の構成および作用を
説明する。

【００１８】［規制手段の説明］軸２６から偏心したア
ーム２３の下方部位には、軸２６と平行に軸２７ａが設
けられ、この軸２７ａを中心に揺動自在な取付部材２７
ｂが設けられている。また、この取付部材２７ｂの先端
には、スライダ１２の上面を転動自在なローラ２７ｃが
取り付けられている。符号２８は、軸２７ａとローラ２
７ｃの間の取付部材２７ｂに取り付けられたレバーであ
る。上記構成の規制手段は、いわゆるセンタオーバロッ
ク方式によりアーム２３をロック状態にする。すなわ
ち、ローラ２７ｃはスライダ１２の上面を軸２６側に転
動し、軸２７ａの軸線の下方近傍に位置したときスライ
ダ１２の上面と当接する。このとき、アーム２３はロー
ラ２７ｃと取付部材２７ｂとにより下方側から支持され
ているので、レバー２５によりアーム２３を回動させよ
うとしても回動させることはできない。ローラ２７ｃが
転動するスライダ１２の端縁部には、スライダ１２の上
面から下方側に向かってテーパ状に切り欠かれた傾斜面
１２ａが形成されていて、この傾斜面１２ａに沿ってロ
ーラ２７ｃが転動することによりアーム２３は図３中反
時計回り方向へ回動することができるようになる。な
お、図３（イ）においてアーム２３が回動した状態を二
点鎖線で示す。

【００１９】［姿勢制御手段の構成］次に、工具Ｔの他
側部を高さ方向および横方向に移動させて軸線Ｃをスラ
イダ１２の移動方向Ｚと平行にする工具Ｔの姿勢制御手
段３０について説明する。姿勢制御手段３０は、工具保
持手段２０から離間したスライダ１２上の他側寄りに設
けられている。工具Ｔの軸部Ｔｄの両側に、一対の支持
部材３１，３１が対向配置されてスライダ１２にボルト
３７で取り付けられている。この支持部材３１，３１間
には、軸部Ｔｄと直交するように軸受３１ａ，３１ａを
介してねじ軸３２が回転自在に支持され、一方の支持部
材３１から突出するねじ軸３２の端部にはねじ軸３２を
回転させるためのハンドル３３が取り付けられている。

【００２０】ねじ軸３２には、支持部材３１，３１の中
間部位から両側に向けて互いに逆ねじの関係にある第１
おねじ３２ａおよび第２おねじ３２ｂが同一のリードで
形成されている。そして、この第１おねじ３２ａおよび
第２おねじ３２ｂに、支持部材３１，３１と同幅の移動
部材３４，３５に固定または一体的に形成されたナット
が螺合されている。移動部材３４，３５はそれぞれ同一
形状に形成され、その上部に同一角度で傾斜する傾斜面
３４ａ，３５ａが形成されている。移動部材３４，３５
は、傾斜面３４ａ，３５ａが対向するように第１おねじ
３２ａおよび第２おねじ３２ｂに螺合され、傾斜面３４
ａ，３５ａで工具Ｔの軸部Ｔｄに設けられた他側部を支
持するようになっている。

【００２１】また、両支持部材３１，３１間には、ねじ
軸３２と平行に棒状のガイド部材３６が設けられ、移動
部材３４，３５の下部に形成された逆Ｕ字状の溝がこの
ガイド部材３６に係合している。これにより、ねじ軸３
２が回転しても移動部材３４，３５は回転することな
く、ガイド部材３６に沿って移動することになる。上記
の態様により作業者がハンドル３３を時計方向または反
時計方向のいずれかの方向に回転させると、このハンド
ル３３の回転動作とともにねじ軸３２が回転する。この
ねじ軸３２の回転により、移動部材３４，３５はそれぞ
れ相接近する方向または相離間する方向に同一速度で移
動する。なお、移動部材３４，３５に形成された傾斜面
３４ａ，３５ａの傾斜角度は同一であるので、工具保持
手段２０および姿勢制御手段３０に工具Ｔを載置したと
きに、傾斜面３４ａ，３５ａに軸線Ｔｄが案内されて、
軸線Ｃの横方向（図４において紙面左右方向）の位置が
決定される。すなわち、ねじ軸３２を回転させて移動部
材３４，３５を移動させると、工具Ｔの軸線Ｃは横方向
の位置が維持されたまま鉛直上下方向に移動する。その
ため、工具保持手段２０および姿勢制御手段３０は、工
具Ｔの軸線Ｃの横方向位置が、予めスライダ１２の移動
方向Ｚと一致するように配置して設けられなければなら
ない。

【００２２】［ストッパの構成］次に、工具Ｔの搬送中
にスライダ１２が移動しないように規制するストッパ１
４の構成を説明する。スライダ１２の他側には、軸線Ｃ
と直交する方向に軸１７が設けられ、この軸１７を中心
にストッパ本体１５が回動自在に取り付けられている。
また、スライドベース１１には、スライダ１２がスライ
ドベース１１上の他側位置にあるときに、ストッパ本体
１５が係脱自在な係合溝１６が形成され、この係合溝１
６の溝底部には、ストッパ本体１５を磁着可能な板状の
磁石１９が設けられている。この磁石１９は、搬送途中
等における振動や衝撃により、容易にストッパ本体１５
が係合溝１６から離脱してしまうことがないようにする
ものであるが、同様の目的を達することができるもので
あれば、磁石１９に限らずマジックテープ（商品名）の
ような面ファスナーを係合溝１６の溝底部とストッパ本
体１５に設けてもよいし、ストッパ本体１５をばねなど
の付勢手段により係合溝１６側に常時付勢するものであ
ってもよい。また、ストッパ１４は自重により係合溝１
６から離脱しないので、必ずしも磁石１９を設ける必要
はない。なお、符号１８はストッパ本体１５を回動させ
るためにストッパ本体１５に取り付けられたレバーであ
る。スライダ１２をマガジン４側に移動させるには、磁
石１９の磁着力に抗してレバー１８を持ち上げ、係合溝
１６からストッパ本体１５を抜脱させればよい。また、
工具Ｔの受け渡しが終了した後は、スライダ１２をスラ
イドベース１１に沿って他側へ移動させ、ストッパ本体
１５を係合溝１６に係合させればよい。

【００２３】［位置規制手段４０の構成］マガジン４に
横付けした架台２の位置合わせが正確でなく、架台２が
マガジン４の工具収納部４ａから遠すぎたような場合に
は、安全等のためにスライダ１２の過度の移動を規制し
て、スライダ１２がスライドベース１１より脱落したり
架台２が転倒しないように防止するスライダ１２の位置
規制手段を設ける必要がある。図３に示すように、この
実施例において治具本体３には、スライダ１２とスライ
ドベース１１の間に、スライダ１２が過度に移動したと
きにスライダ１２の移動を停止させる位置規制手段４０
が設けられている。

【００２４】以下、この位置規制手段４０の構成を図３
に従って説明する。スライドベース１１の一側寄りに
は、スライダ１２と干渉しないようにブロック体４１が
ボルトで取り付けられている。一方、スライダ１２の下
面には、スライドベース１１と干渉しないようにブロッ
ク体４２がボルトで取り付けられている。このブロック
体４１，４２は、ブロック体４１，４２からスライドベ
ース１１またはスライダ１２まで挿通する位置決めピン
４３，４４によって、スライドベース１１およびスライ
ダ１２の所定位置に、位置決めして固定されている。ま
た、ブロック体４１に面したブロック体４２の一側に
は、ゴムやプラスチック等の弾性体で形成された緩衝部
材４５が取り付けられている。さらに、スライドベース
１１の他側寄りにも図示はしないがブロック体４１がボ
ルトで取り付けられていて、このブロック体４１のブロ
ック体４２に対向した一面には、緩衝部材４５が穴４１
ａに取り付けられている。上記の態様により、マガジン
４の工具収納部４ａと架台２との距離が遠すぎて、スラ
イダ１２がスライドベース１１上を過度に移動しようと
する場合であっても、ブロック体４２がブロック体４１
に当接することにより、スライダ１２の行き過ぎを防止
することができる。また、緩衝部材４５は、ブロック体
４２にブロック体４１が当接したときの衝撃を和らげ
る。

【００２５】［作用］上記構成のこの実施例における治
具装置の作用を説明する。フランジ部ＴｃのＶ溝Ｔｂ
に、係合突起２２，２２が係合するように工具Ｔを載置
部材２１の溝２１ａに載置する。次いで、姿勢制御手段
３０のハンドル３３を回して移動部材３４，３５を移動
させ、テーパ面３４ａ，３５ａに沿って工具Ｔの他側部
を鉛直上下方向に上昇または下降させる。これにより、
軸線Ｃがスライダ１２の移動方向Ｚと平行になる。この
後、工具保持手段２０のアーム２３を回動させて係合部
材２４をＶ溝Ｔｂに係合させ、レバー２８によりローラ
２７ｃを載置部材２１側に押し込んでアーム２３をロッ
クする。

【００２６】このように治具本体３上に載置，保持され
た工具Ｔは、架台２を押して移動させることによりマガ
ジン４の近傍まで搬送される。そして、架台２の停止位
置調整とアーム５の高さ位置調整とにより、軸線Ｃをマ
ガジン４の工具収納部４ａの軸線Ｓに一致させる。軸線
Ｃ，Ｓが一致したら、スライダ１２を止めているストッ
パ１４を解除してスライダ１２をマガジン４側に移動さ
せ、工具Ｔのテーパシャンク部Ｔａを工具収納部４ａに
挿入する。この際、マガジン４と架台２との距離が遠す
ぎると、スライダ１２のブロック体４２に設けられた緩
衝部材４５がスライドベース１１側のブロック体４１に
当接してスライダ１２の移動を規制するので、架台２が
転倒するという不慮の事故を防止することができる。こ
の場合は、スライダ１２を他側位置まで戻して再び架台
２の停止位置調整を行えばよい。工具収納部４ａに工具
Ｔを装着させた後、工具保持手段２０による工具Ｔの保
持を解除し、アーム５とともに治具本体３を工具Ｔと干
渉しない位置まで下降させて架台２をマガジン４から遠
ざける。マガジン４の工具収納部４ａから工具Ｔを受け
取るときには、上記の逆の動作を行えばよい。

【００２７】本発明の好適な実施例を説明してきたが、
本発明は上記の実施例に限定されるものではない。例え
ば、工具保持手段２０や姿勢制御手段３０，位置規制手
段４０は、工具Ｔの種類や形状等の変化に応じてスライ
ダ１２における取付位置を変更できるようにすれば、一
つの着脱用治具装置１で多数種類の工具Ｔに対応するこ
とが可能になり、着脱用治具装置１の汎用性が向上する
という効果が生じる。また、上記の実施例では被搬送物
を工具Ｔとして説明したが、本発明は他の被搬送物にも
適用が可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、以下のような効果を生じる。 被搬送物の重量が大きいような場合でも、被搬送物
を被搬送物収納部まで搬送して被搬送物収納部と被搬送
物の軸線とを一致させることが容易かつ迅速にできるよ
うになり、作業者の作業負担を軽減するとともに作業効
率を向上させることができる。 作業者が被搬送物に直接触れることなく被搬送物収
納部に着脱することができるので、被搬送物の落下等に
より作業者がけがをしたり、無理な姿勢で作業をするこ
とにより被搬送物の重量で腰を傷めるといった危険性が
低下する。 姿勢制御手段により、重量の大きい被搬送物の軸線
を容易かつ迅速に被搬送物収納部の軸線と平行な所定の
姿勢にすることができるので、被搬送物収納部に無理な
く、かつ、迅速に装着することができ、作業負担の軽減
と作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被搬送物の着脱用治具装置の一実施形
態にかかり、治具装置の斜視図である。

【図２】この実施形態における着脱用治具装置の作用の
説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は（イ）の右側面図
である。

【図３】工具保持手段の詳細な説明図で、（イ）は工具
保持手段の正面図、（ロ）は一部を破断した工具保持手
段の側面図である。

【図４】姿勢制御手段の詳細な説明図で、その正面図で
ある。

【符号の説明】

Ｔ 工具（被搬送物） Ｔａ
テーパシャンク部 Ｔｂ Ｖ溝 Ｔｃ
フランジ部 Ｔｄ 軸部 Ｃ 工具の軸線 Ｓ 工具収納部の軸線 １ 治具装置 ２ 架台 ３ 治具本体 ４ マガジン ４ａ 工具収納部（被搬送物収納部） ５ アーム ６ 支柱 ７ 基体 ８ 車輪 ９ キャスタ １０ バランスウェイト １１ スライドベース １２ スライダ １２ａ
傾斜面 １３ 移動案内手段 １４ ストッパ １５ ストッパ本体 １６ 係合溝 １７ 軸 １８ レバー １９ 磁石 ２０ 工具保持手段（被搬送物保持手段） ２１ 載置部材 ２１ａ
溝 ２２ 係合突起（第１係合部材） ２３ アーム ２３ａ
溝 ２４ 係合部材（第２係合部材） ２５ レバー ２６ 軸 ２７ 回転規制手段 ３０ 姿勢制御手段 ３１ 支持部材 ３２ ねじ軸 ３２ａ
第１おねじ ３２ｂ 第２おねじ ３３ ハンドル ３４，３５ 移動部材 ３６ ガイド部材 ４０ 位置規制手段 ４１，４２ ブロック体 ４３，４４ 位置決めピン ４５ 緩衝部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を載置して被搬送物収納部の近
   傍まで搬送し、前記被搬送物収納部の軸線を前記被搬送
   物の軸線に一致させ、前記被搬送物を前記軸線方向に移
   動させることにより前記被搬送物収納部に着脱できるよ
   うにした被搬送物の着脱用治具装置であって、 走行自在な架台に取り付けられるスライドベース（１
   １）と、 このスライドベースに設けられ、前記被搬送物収納部
   （４ａ）の軸線（Ｓ）と平行な方向に移動自在なスライ
   ダ（１２）と、 このスライダの一側に設けられ、被搬送物（Ｔ）を載置
   するとともに被搬送物の一側部と係合して被搬送物が軸
   線（Ｃ）方向に移動しないように保持する被搬送物保持
   手段（２０）と、 前記スライダの他側に設けられ、被搬送物を載置すると
   ともに前記被搬送物の他側部の位置を調整自在にして、
   前記被搬送物保持手段に載置された前記一側部を中心に
   前記被搬送物を揺動させ、前記被搬送物の軸線（Ｃ）が
   前記スライダの移動方向（Ｚ）に平行な所定の姿勢にす
   る被搬送物の姿勢制御手段（３０）と、 前記スライドベースまたは前記スライダに設けられ、前
   記スライダを前記スライドベースに対して移動自在にす
   る直線案内手段（１３）と、 前記スライドベースと前記スライダとを連結して、前記
   スライダが前記スライドベースに対して移動しないよう
   に規制するストッパ（１４）と、 からなることを特徴とする被搬送物の着脱用治具装置。
2. 【請求項２】 前記被搬送物保持手段（２０）は、 前記スライダの一側に取り付けられた被搬送物の載置部
   材（２１）と、 この載置部材に設けられ、前記被搬送物の一側部（Ｔ
   ｃ）に形成された被係合部（Ｔｂ）と係合する一個また
   は複数個の第１係合部材（２２）と、 前記スライダに回動自在に設けられ、前記被係合部と係
   脱自在であるとともに、回動動作により前記被係合部に
   係合して前記被搬送物を前記係合部材との間で保持する
   第２係合部材（２４）と、 この第２係合部材の回動を規制して第２係合部材と前記
   被係合部の係合が解除されないように規制する回動規制
   手段（２７）と、 からなることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物の
   着脱用治具装置。
3. 【請求項３】 前記姿勢制御手段（３０）は、 前記被搬送物保持手段から離間した前記スライダの他側
   位置に設けられた支持部材（３１，３１）と、 この支持部材に前記被搬送物の軸線（Ｃ）と直交する方
   向に回転自在に設けられたねじ軸（３２）と、 このねじ軸に形成され互いに逆ねじの関係にあるととも
   に、同一ピッチで形成された第１おねじ（３２ａ）およ
   び第２おねじ（３２ｂ）と、 前記第１おねじおよび第２おねじのそれぞれに螺合さ
   れ、被搬送物の前記他側部を載置する移動部材（３４，
   ３５）と、 この移動部材と係合し、前記ねじ軸の回転による前記移
   動部材の回転を規制するとともに移動を案内するガイド
   部材（３６）と、 前記移動部材の相対向する面に形成され、被搬送物の他
   側部と当接して被搬送物を載置するとともに、前記移動
   部材の移動によって前記被搬送物の前記他側部を移動さ
   せる傾斜面（３４ａ，３５ａ）と、 前記ねじ軸の一端に設けられ、前記ねじ軸を回転させる
   ハンドル（３３）と、 からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載の被搬送物の着脱用治具装置。