JPH0983330A - Photoelectric switch and its system - Google Patents
Photoelectric switch and its systemInfo
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- JPH0983330A JPH0983330A JP7241096A JP24109695A JPH0983330A JP H0983330 A JPH0983330 A JP H0983330A JP 7241096 A JP7241096 A JP 7241096A JP 24109695 A JP24109695 A JP 24109695A JP H0983330 A JPH0983330 A JP H0983330A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光電スイッチおよび光電
スイッチシステムに関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to photoelectric switches and photoelectric switch systems.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、物体の搬送経路に光を投射
し、その反射光または透過光の有無を検出することによ
り物体の有無を判定する光電スイッチが用いられてい
る。特に、複数の方向または複数の位置から物体の有無
を検出する場合には、複数の光電スイッチからなる光電
スイッチシステムが用いられる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been used a photoelectric switch for projecting light on a transportation path of an object and detecting the presence or absence of reflected light or transmitted light thereof to determine the presence or absence of the object. In particular, when detecting the presence or absence of an object from a plurality of directions or a plurality of positions, a photoelectric switch system including a plurality of photoelectric switches is used.
【０００３】このような光電スイッチシステムにおいて
は、各光電スイッチが他の光電スイッチの投光に基づく
反射光または透過光を受光することにより相互干渉を生
じるおそれがある。そのため、複数の光電スイッチの投
光タイミングが相互に重ならないように各光電スイッチ
の投光タイミングを制御する必要がある。In such a photoelectric switch system, mutual interference may occur due to each photoelectric switch receiving reflected light or transmitted light based on the projection of another photoelectric switch. Therefore, it is necessary to control the light emission timing of each photoelectric switch so that the light emission timings of the plurality of photoelectric switches do not overlap each other.
【０００４】図１５は相互干渉が発生しないように投光
タイミングを制御することができる従来の光電スイッチ
の一例を示すブロック図である。図１５において、光電
スイッチ２００は、投光パルス発生回路２１、投光部２
２、受光部２３、判定回路２４および遅延回路２５を含
む。光電スイッチシステムでは、図１５に示す複数の光
電スイッチ２００が複数段に順次配列されてなる。FIG. 15 is a block diagram showing an example of a conventional photoelectric switch capable of controlling the projection timing so that mutual interference does not occur. In FIG. 15, the photoelectric switch 200 includes a light projecting pulse generation circuit 21 and a light projecting unit 2.
2, a light receiving section 23, a determination circuit 24 and a delay circuit 25. In the photoelectric switch system, a plurality of photoelectric switches 200 shown in FIG. 15 are sequentially arranged in a plurality of stages.
【０００５】投光パルス発生回路２１は、他の光電スイ
ッチから与えられる外部同期信号ＳＹ１に同期して所定
の周期の投光パルス信号ＰＬＳを間欠的に発生する。投
光部２２は、投光パルス信号ＰＬＳに応答して測定位置
に光を投射する。The light projecting pulse generating circuit 21 intermittently generates a light projecting pulse signal PLS having a predetermined cycle in synchronization with an external synchronizing signal SY1 given from another photoelectric switch. The light projecting unit 22 projects light to the measurement position in response to the light projecting pulse signal PLS.
【０００６】光電スイッチ２００が反射型の場合には、
測定位置に物体が存在するときに、その反射光が受光部
２３で受光される。一方、光電スイッチ２００が透過型
の場合には、測定位置に物体が存在しないときに、投光
部２２から投射された光が受光部２３で受光される。判
定回路２４は、受光部２３から与えられる受光信号に基
づいて物体の有無を検出し、その検出結果を検出信号Ｄ
ＥＴとして出力する。When the photoelectric switch 200 is a reflection type,
When the object exists at the measurement position, the reflected light is received by the light receiving unit 23. On the other hand, when the photoelectric switch 200 is a transmissive type, the light projected from the light projecting unit 22 is received by the light receiving unit 23 when no object exists at the measurement position. The determination circuit 24 detects the presence / absence of an object based on the light receiving signal provided from the light receiving unit 23, and outputs the detection result as a detection signal D.
Output as ET.
【０００７】また、遅延回路２５は、前段の光電スイッ
チから与えられる外部同期信号ＳＹ１を所定の遅延時間
Ｄだけ遅延させ、遅延された外部同期信号ＳＹ２を後段
の光電スイッチに与える。Further, the delay circuit 25 delays the external synchronizing signal SY1 given from the preceding photoelectric switch by a predetermined delay time D and gives the delayed external synchronizing signal SY2 to the following photoelectric switch.
【０００８】図１６に図９の光電スイッチにおける各部
の信号波形を示す。図１６に示すように、前段の光電ス
イッチから与えられる外部同期信号ＳＹ１は、前段の光
電スイッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ’よりも所定
時間Ｄだけ遅延している。投光パルス信号ＰＬＳは外部
同期信号ＳＹ１に同期して発生される。また、前段の光
電スイッチから与えられる外部同期信号ＳＹ１よりも所
定の遅延時間Ｄだけ遅延した外部同期信号ＳＹ２が後段
の光電スイッチに出力される。FIG. 16 shows the signal waveform of each part in the photoelectric switch of FIG. As shown in FIG. 16, the external synchronization signal SY1 given from the photoelectric switch in the preceding stage is delayed by a predetermined time D from the light projection pulse signal PLS ′ in the photoelectric switch in the preceding stage. The light emission pulse signal PLS is generated in synchronization with the external synchronization signal SY1. Further, the external synchronization signal SY2 delayed by a predetermined delay time D from the external synchronization signal SY1 given from the photoelectric switch in the previous stage is output to the photoelectric switch in the subsequent stage.
【０００９】したがって、各光電スイッチにおいて、投
光パルス信号ＰＬＳの発生タイミングが遅延時間Ｄずつ
順次ずれることになる。それにより、複数の光電スイッ
チ間で投光タイミングが異なり、相互干渉が防止され
る。Therefore, in each photoelectric switch, the generation timing of the light projection pulse signal PLS is sequentially shifted by the delay time D. Thereby, the light emission timings are different among the plurality of photoelectric switches, and mutual interference is prevented.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光電ス
イッチの機種が異なると、投光部の光量や、受光部の増
幅器の利得、応答速度等の特性が異なるため、相互干渉
を防止するために必要な投光パルス信号の遅延時間も機
種ごとに異なってくる。However, different types of photoelectric switches have different characteristics such as the light amount of the light emitting section, the gain of the amplifier of the light receiving section, the response speed, etc., and are therefore necessary to prevent mutual interference. The delay time of various light emitting pulse signals also differs depending on the model.
【００１１】上記の従来の光電スイッチ２００では、投
光パルス信号ＰＬＳの遅延時間Ｄが前段の光電スイッチ
により定められるので、前段に異なる機種の光電スイッ
チが接続された場合には、当該光電スイッチ２００にお
いて相互干渉を防止するために必要な投光パルス信号Ｐ
ＬＳの遅延時間が与えられるとは限らない。In the above-mentioned conventional photoelectric switch 200, since the delay time D of the light projection pulse signal PLS is determined by the photoelectric switch in the preceding stage, when a photoelectric switch of a different model is connected in the preceding stage, the photoelectric switch 200 concerned. Pulse signal P necessary to prevent mutual interference in
The delay time of LS is not always given.
【００１２】したがって、異なる機種の光電スイッチを
用いて光電スイッチシステムを構成した場合、複数の光
電スイッチ間での相互干渉を確実に防止することは困難
である。Therefore, when a photoelectric switch system is constructed by using different types of photoelectric switches, it is difficult to reliably prevent mutual interference between a plurality of photoelectric switches.
【００１３】本発明の目的は、異なる機種の複数の光電
スイッチを順次配置した場合でも、複数の光電スイッチ
間での相互干渉を確実に防止することができる光電スイ
ッチおよびそれを用いた光電スイッチシステムを提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a photoelectric switch capable of reliably preventing mutual interference between a plurality of photoelectric switches even when a plurality of photoelectric switches of different models are sequentially arranged, and a photoelectric switch system using the photoelectric switch. Is to provide.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明に係る光電スイッチは、投光パルス信号に応答して
間欠的に光を投射し、その反射光または透過光を受光す
ることにより物体の有無を検出する光電スイッチにおい
て、外部から与えられる外部同期信号を受け、その外部
同期信号よりも所定時間遅延されたタイミングで投光パ
ルス信号を発生するとともに外部同期信号を外部に出力
する同期タイミング制御手段を備えたものである。The photoelectric switch according to the first aspect of the present invention intermittently projects light in response to a light-emission pulse signal and receives reflected light or transmitted light thereof. In a photoelectric switch that detects the presence or absence of an object, a synchronization that receives an external synchronization signal given from the outside, generates a light emission pulse signal at a timing delayed by a predetermined time from the external synchronization signal, and outputs the external synchronization signal to the outside. It is provided with a timing control means.
【００１５】第２の発明に係る光電スイッチは、第１の
発明に係る光電スイッチの構成において、外部同期信号
の周期が投光パルス信号の周期のほぼ整数倍に設定され
るものである。A photoelectric switch according to a second aspect of the invention is the photoelectric switch according to the first aspect of the invention, in which the cycle of the external synchronizing signal is set to be an integer multiple of the cycle of the light projecting pulse signal.
【００１６】第３の発明に係る光電スイッチは、第１ま
たは第２の発明に係る光電スイッチの構成において、所
定時間が他の光電スイッチの投光に基づく干渉光の影響
が除去されるために必要な時間よりも長くかつ投光パル
ス信号の周期よりも短く設定されるものである。In the photoelectric switch according to the third invention, in the structure of the photoelectric switch according to the first or second invention, the influence of the interference light due to the projection of another photoelectric switch for a predetermined time is eliminated. It is set to be longer than the required time and shorter than the cycle of the light emitting pulse signal.
【００１７】第４の発明に係る光電スイッチは、第１、
第２または第３の発明に係る光電スイッチの構成におい
て、当該光電スイッチが親機に設定されるか子機に設定
されるかを判定する親子判定手段をさらに備え、同期タ
イミング制御手段は、親子判定手段により親機と判定さ
れた場合に所定の周期の外部同期信号を自励出力するも
のである。The photoelectric switch according to a fourth aspect of the present invention is the first,
In the configuration of the photoelectric switch according to the second or third invention, a parent-child determination unit that determines whether the photoelectric switch is set as a master unit or a slave unit is further provided, and the synchronization timing control unit is a parent-child unit. The external synchronizing signal of a predetermined cycle is self-excited and output when the determining unit determines that the unit is the master unit.
【００１８】第５の発明に係る光電スイッチは、第４の
発明に係る光電スイッチの構成において、親子判定手段
が、外部から外部同期信号の代わりに非アクティブ状態
の期間が所定の範囲内にない信号を受けた場合に当該光
電スイッチを親機と判定するものである。A photoelectric switch according to a fifth aspect of the present invention is the photoelectric switch according to the fourth aspect of the present invention, in which the parent-child determination means does not have an inactive state from the outside instead of an external synchronization signal within a predetermined range. When the signal is received, the photoelectric switch is determined to be the master unit.
【００１９】第１〜第５の発明に係る光電スイッチにお
いては、外部から与えられる外部同期信号よりも所定時
間遅延されたタイミングで投光パルス信号が発生される
とともに外部同期信号が外部に出力される。したがっ
て、複数の光電スイッチを用いて光電スイッチシステム
を構成した場合に、各光電スイッチにおいて投光パルス
信号の発生タイミングが所定時間ずつ順次ずれることに
なる。それにより、複数の光電スイッチ間で投光タイミ
ングが異なり、相互干渉が防止される。In the photoelectric switch according to the first to fifth inventions, the light emitting pulse signal is generated at a timing delayed by a predetermined time from the external synchronizing signal given from the outside, and the external synchronizing signal is outputted to the outside. It Therefore, when a photoelectric switch system is configured using a plurality of photoelectric switches, the generation timing of the light emitting pulse signal in each photoelectric switch is sequentially shifted by a predetermined time. Thereby, the light emission timings are different among the plurality of photoelectric switches, and mutual interference is prevented.
【００２０】また、光電スイッチにおける投光タイミン
グが、当該光電スイッチの同期タイミング制御手段に設
定された所定時間により決定される。したがって、前段
に異なる機種の光電スイッチが接続された場合でも、所
定時間を干渉防止に必要な時間よりも長く確保すること
ができ、他の光電スイッチとの相互干渉を確実に防止す
ることができる。Further, the projection timing of the photoelectric switch is determined by the predetermined time set in the synchronization timing control means of the photoelectric switch. Therefore, even when different types of photoelectric switches are connected in the preceding stage, the predetermined time can be secured longer than the time required for interference prevention, and mutual interference with other photoelectric switches can be reliably prevented. .
【００２１】特に、第２の発明に係る光電スイッチにお
いては、外部同期信号の周期を投光パルス信号の周期の
ほぼ整数倍に設定することにより、投光パルス信号の周
期が常に一定となる。In particular, in the photoelectric switch according to the second aspect of the present invention, the period of the light emitting pulse signal is always constant by setting the period of the external synchronizing signal to be an integral multiple of the period of the light emitting pulse signal.
【００２２】また、第３の発明に係る光電スイッチにお
いては、所定時間を他の光電スイッチの投光に基づく干
渉光の影響を除去するために必要な時間よりも長く設定
することにより、他の光電スイッチの投光に基づく干渉
光の影響を確実に排除することができる。Further, in the photoelectric switch according to the third aspect of the present invention, the predetermined time is set longer than the time required to remove the influence of the interference light due to the light projection of the other photoelectric switch, so that the other It is possible to reliably eliminate the influence of the interference light due to the projection of the photoelectric switch.
【００２３】また、第４の発明に係る光電スイッチにお
いては、親子判定手段により当該光電スイッチが親機に
設定されるか子機に設定されるかが判定され、親機と判
定された場合には同期タイミング制御手段が所定の周期
の外部同期信号を自励出力する。それにより、同じ構成
の光電スイッチを親機および子機として使用することが
できる。Further, in the photoelectric switch according to the fourth aspect of the invention, the parent / child determination means determines whether the photoelectric switch is set to the master unit or the slave unit, and when it is determined to be the master unit. The synchronization timing control means self-excites and outputs an external synchronization signal having a predetermined cycle. Thereby, the photoelectric switch having the same configuration can be used as a master unit and a slave unit.
【００２４】また、第５の発明に係る光電スイッチにお
いては、外部から外部同期信号の代わりに非アクティブ
状態の期間が所定の範囲内にない信号を受けた場合に当
該光電スイッチが親機と判定される。したがって、簡単
な構成で光電スイッチを親機および子機に容易に設定す
ることができる。Further, in the photoelectric switch according to the fifth aspect of the invention, when the photoelectric switch receives a signal from the outside instead of the external synchronization signal and the period of the inactive state is not within the predetermined range, the photoelectric switch is determined to be the master unit. To be done. Therefore, the photoelectric switch can be easily set in the master unit and the slave unit with a simple configuration.
【００２５】第６の発明に係る光電スイッチシステム
は、第１、第２、第３、第４または第５の発明に係る光
電スイッチが複数段に配置されてなり、各光電スイッチ
が前段の光電スイッチから出力される外部同期信号を受
け、後段の光電スイッチに所定時間遅延された外部同期
信号を与えるものである。In the photoelectric switch system according to the sixth aspect of the invention, the photoelectric switch according to the first, second, third, fourth or fifth aspect of the invention is arranged in a plurality of stages, and each photoelectric switch is the photoelectric switch of the preceding stage. The external synchronization signal output from the switch is received, and the external synchronization signal delayed for a predetermined time is given to the photoelectric switch in the subsequent stage.
【００２６】第７の発明に係る光電スイッチシステム
は、第６の発明に係る光電スイッチシステムの構成にお
いて、複数の光電スイッチから出力される外部同期信号
の周期が、複数の光電スイッチにおける投光パルス信号
の周期の公倍数に設定されたものである。In the photoelectric switch system according to the seventh invention, in the configuration of the photoelectric switch system according to the sixth invention, the period of the external synchronizing signal output from the plurality of photoelectric switches is such that the light emitting pulse in the plurality of photoelectric switches is It is set to a common multiple of the signal period.
【００２７】第６および第７の発明に係る光電スイッチ
システムにおいては、各光電スイッチにおいて、前段の
光電スイッチから与えられる外部同期信号よりも所定時
間遅延されたタイミングで投光パルス信号が発生される
とともに外部同期信号が後段の光電スイッチに出力され
る。したがって、各光電スイッチにおいて投光パルス信
号の発生タイミングが所定時間ずつ順次ずれることにな
る。それにより、複数の光電スイッチ間で投光タイミン
グが異なり、相互干渉が防止される。In the photoelectric switch system according to the sixth and seventh inventions, in each photoelectric switch, the light emitting pulse signal is generated at a timing delayed by a predetermined time from the external synchronizing signal given from the preceding photoelectric switch. At the same time, an external synchronization signal is output to the photoelectric switch in the subsequent stage. Therefore, the generation timing of the light projection pulse signal in each photoelectric switch is sequentially shifted by a predetermined time. Thereby, the light emission timings are different among the plurality of photoelectric switches, and mutual interference is prevented.
【００２８】また、各光電スイッチにおける投光タイミ
ングが、当該光電スイッチの同期タイミング制御手段に
設定された所定時間により決定される。したがって、異
なる機種の光電スイッチを相互に接続した場合でも、各
光電スイッチにおいて所定時間を干渉防止に必要な時間
よりも長く確保することができ、他の光電スイッチとの
相互干渉を確実に防止することができる。Further, the projection timing of each photoelectric switch is determined by the predetermined time set in the synchronization timing control means of the photoelectric switch. Therefore, even when photoelectric switches of different models are connected to each other, the predetermined time can be secured for each photoelectric switch longer than the time required to prevent interference, and mutual interference with other photoelectric switches can be reliably prevented. be able to.
【００２９】特に、第７の発明に係る光電スイッチにお
いては、複数の光電スイッチから出力される外部同期信
号の周期を複数の光電スイッチにおける投光パルス信号
の周期の公倍数に設定することにより、各光電スイッチ
において投光パルス信号の周期を常に一定にすることが
できる。In particular, in the photoelectric switch according to the seventh aspect of the present invention, by setting the cycle of the external synchronizing signal output from the plurality of photoelectric switches to a common multiple of the cycles of the light emitting pulse signals in the plurality of photoelectric switches, In the photoelectric switch, the cycle of the light emitting pulse signal can be made constant at all times.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施例にお
ける光電スイッチの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the structure of a photoelectric switch according to a first embodiment of the present invention.
【００３１】図１の光電スイッチ１００は、干渉防止タ
イミング制御回路１、駆動回路２、発光素子３、受光素
子４、増幅回路５、コンパレータ６、検波回路７、出力
回路８およびセンサヘッド部１０を含む。センサヘッド
部１０は、一対の光ファイバ９ａ，９ｂを含む。光電ス
イッチシステムでは、図１に示す光電スイッチ１００が
複数段に順次配置されてなる。The photoelectric switch 100 shown in FIG. 1 includes an interference prevention timing control circuit 1, a drive circuit 2, a light emitting element 3, a light receiving element 4, an amplifier circuit 5, a comparator 6, a detection circuit 7, an output circuit 8 and a sensor head section 10. Including. The sensor head unit 10 includes a pair of optical fibers 9a and 9b. In the photoelectric switch system, the photoelectric switches 100 shown in FIG. 1 are sequentially arranged in a plurality of stages.
【００３２】干渉防止タイミング制御回路１００は、前
段の光電スイッチから与えられる外部同期信号ＳＹ１に
応答して、その外部同期信号ＳＹ１よりも所定の時間遅
延されたタイミングで投光パルス信号ＰＬＳを間欠的に
発生するとともに、外部同期信号ＳＹ１よりも上記所定
の時間遅延した外部同期信号ＳＹ２を出力する。外部同
期信号ＳＹ２は後段の光電スイッチに与えられる。The interference prevention timing control circuit 100 responds to the external synchronization signal SY1 provided from the photoelectric switch in the preceding stage, and intermittently outputs the light emission pulse signal PLS at a timing delayed by a predetermined time from the external synchronization signal SY1. And an external synchronization signal SY2 that is delayed by the predetermined time from the external synchronization signal SY1. The external synchronization signal SY2 is given to the photoelectric switch in the subsequent stage.
【００３３】駆動回路２は、干渉防止タイミング制御回
路１により発生される投光パルス信号ＰＬＳに応答して
発光素子３を駆動する。それにより、発光素子３から光
ファイバ９ａを介して光が投射される。The drive circuit 2 drives the light emitting element 3 in response to the light projection pulse signal PLS generated by the interference prevention timing control circuit 1. Thereby, light is projected from the light emitting element 3 through the optical fiber 9a.
【００３４】センサヘッド部１０が反射型の場合には、
測定位置に物体が存在するときに、物体からの反射光が
光ファイバ９ｂを介して受光素子４で受光される。一
方、センサヘッド部１０が透過型の場合には、測定位置
に物体が存在しないときに、発光素子３から光ファイバ
９ａを介して投射された光が光ファイバ９ｂを介して受
光素子４で受光される。If the sensor head 10 is of a reflective type,
When the object is present at the measurement position, the reflected light from the object is received by the light receiving element 4 via the optical fiber 9b. On the other hand, when the sensor head unit 10 is of a transmission type, the light projected from the light emitting element 3 via the optical fiber 9a is received by the light receiving element 4 via the optical fiber 9b when an object does not exist at the measurement position. To be done.
【００３５】受光素子４の出力信号は増幅回路５により
増幅された後、受光信号としてコンパレータ６に与えら
れる。コンパレータ６は、受光信号のレベルを所定のし
きい値と比較し、その比較結果に応じた出力信号を検波
回路７に与える。検波回路７は、投光パルス信号ＰＬＳ
に同期してコンパレータ６の検出結果に応じた検出信号
ＤＥＴを出力回路８を介して出力する。The output signal of the light receiving element 4 is amplified by the amplifier circuit 5 and then given to the comparator 6 as a light receiving signal. The comparator 6 compares the level of the received light signal with a predetermined threshold value and gives an output signal according to the comparison result to the detection circuit 7. The detection circuit 7 uses the light emission pulse signal PLS.
The detection signal DET corresponding to the detection result of the comparator 6 is output via the output circuit 8 in synchronism with.
【００３６】図２は図１の干渉防止タイミング制御回路
１の構成を示すブロック図である。また、図３は図２の
干渉防止タイミング制御回路１の各部の信号波形図であ
る。図２に示すように、干渉防止タイミング制御回路１
は、遅延回路１１、投光パルス発生回路１２およびパル
スカウンタ１３を含む。第１の遅延回路１１は、前段の
光電スイッチから与えられる外部同期信号ＳＹ１を所定
の遅延時間Ｄだけ遅延させ、遅延された信号を外部同期
信号ＳＹ２として出力する。この外部同期信号ＳＹ２は
後段の光電スイッチに与えられるとともに、投光パルス
発生回路１２に与えられる。FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the interference prevention timing control circuit 1 of FIG. 3 is a signal waveform diagram of each part of the interference prevention timing control circuit 1 of FIG. As shown in FIG. 2, the interference prevention timing control circuit 1
Includes a delay circuit 11, a light projection pulse generation circuit 12, and a pulse counter 13. The first delay circuit 11 delays the external synchronization signal SY1 given from the photoelectric switch of the previous stage by a predetermined delay time D, and outputs the delayed signal as an external synchronization signal SY2. The external synchronizing signal SY2 is applied to the photoelectric switch in the subsequent stage and the light emitting pulse generation circuit 12.
【００３７】投光パルス発生回路１２は、外部同期信号
ＳＹ２に同期して投光パルス信号ＰＬＳを発生する。投
光パルス信号ＰＬＳは間欠的な投光パルスＰを有する。
外部同期信号ＳＹ１，ＳＹ２の周期Ｔ２は投光パルス信
号ＰＬＳの周期Ｔ１の整数倍に設定されている。この投
光パルス信号ＰＬＳは、図１の駆動回路２および検波回
路７に与えられるとともに、パルスカウンタ１３に与え
られる。The light projecting pulse generation circuit 12 generates a light projecting pulse signal PLS in synchronization with the external synchronizing signal SY2. The light projection pulse signal PLS has intermittent light projection pulses P.
The cycle T2 of the external synchronization signals SY1 and SY2 is set to an integral multiple of the cycle T1 of the light projection pulse signal PLS. The light projection pulse signal PLS is given to the drive circuit 2 and the detection circuit 7 of FIG.
【００３８】パルスカウンタ１３は、外部同期信号ＳＹ
１に応答して投光パルス信号ＰＬＳの投光パルス数のカ
ウントを開始し、４つの投光パルスＰをカウントする
と、投光パルス停止信号ＳＴＰを出力する。投光パルス
発生回路１２は、投光パルス停止信号ＳＴＰに応答して
投光パルス信号ＰＬＳの発生を停止する。The pulse counter 13 has an external synchronizing signal SY.
In response to 1, counting of the number of light projection pulses of the light projection pulse signal PLS is started, and when four light projection pulses P are counted, a light projection pulse stop signal STP is output. The light projection pulse generation circuit 12 stops the generation of the light projection pulse signal PLS in response to the light projection pulse stop signal STP.
【００３９】このようにして、当該光電スイッチ１００
における投光パルス信号ＰＬＳは、前段の光電スイッチ
における投光パルス信号ＰＬＳ’よりも遅延時間Ｄだけ
遅延したタイミングで発生される。また、前段の光電ス
イッチから与えられた外部同期信号ＳＹ２よりも遅延時
間Ｄだけ遅延した外部同期信号ＳＹ１が後段の光電スイ
ッチに出力される。In this way, the photoelectric switch 100
The light-emission pulse signal PLS in is generated at a timing delayed by the delay time D from the light-emission pulse signal PLS ′ in the photoelectric switch in the preceding stage. Further, the external synchronization signal SY1 delayed by the delay time D from the external synchronization signal SY2 given from the photoelectric switch in the previous stage is output to the photoelectric switch in the subsequent stage.
【００４０】したがって、各光電スイッチにおいて、投
光パルス信号ＰＬＳの発生タイミングが遅延時間Ｄずつ
順次ずれることになる。それにより、複数の光電スイッ
チ間で投光タイミングが異なり、相互干渉が防止され
る。Therefore, in each photoelectric switch, the generation timing of the light emitting pulse signal PLS is sequentially shifted by the delay time D. Thereby, the light emission timings are different among the plurality of photoelectric switches, and mutual interference is prevented.
【００４１】図４は図９に示した従来の光電スイッチ２
００および本実施例の光電スイッチ１００における各部
の信号波形を比較して示した図である。図４（ａ）に示
すように、従来の光電スイッチ２００では、前段の光電
スイッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ’よりも遅延時
間Ｄだけ遅延した外部同期信号ＳＹ１が与えられ、その
外部同期信号ＳＹ１に同期して投光パルス信号ＰＬＳが
発生される。そのため、投光パルス信号ＰＬＳの遅延時
間Ｄは、前段の光電スイッチにより決定されている。FIG. 4 shows the conventional photoelectric switch 2 shown in FIG.
00 and a signal waveform of each part in the photoelectric switch 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4A, in the conventional photoelectric switch 200, the external synchronizing signal SY1 delayed by the delay time D from the light projecting pulse signal PLS 'in the preceding photoelectric switch is given, and the external synchronizing signal SY1 is given to the external synchronizing signal SY1. The light projection pulse signal PLS is generated in synchronization. Therefore, the delay time D of the light projection pulse signal PLS is determined by the photoelectric switch in the preceding stage.
【００４２】受光信号のピークＡは、前段の光電スイッ
チの投光による干渉光に基づくものであり、ピークＢは
当該光電スイッチ２００の投光に基づくものである。遅
延時間Ｄが短すぎると、ピークＢがピークＡの影響を受
けることになる。受光信号において前段の光電スイッチ
の投光による干渉光の影響が除去されるために必要な時
間（干渉防止に必要な時間）をＤ’とすると、遅延時間
Ｄは時間Ｄ’よりも長く設定する必要がある。The peak A of the received light signal is based on the interference light by the projection of the photoelectric switch in the preceding stage, and the peak B is based on the projection of the photoelectric switch 200. If the delay time D is too short, the peak B will be affected by the peak A. When the time required for removing the influence of the interference light due to the light projection of the photoelectric switch in the previous stage in the light reception signal (time required for interference prevention) is D ', the delay time D is set to be longer than the time D'. There is a need.
【００４３】干渉防止に必要な時間Ｄ’は投光部の光量
や増幅器の特性により光電スイッチの機種ごとに異な
る。従来の光電スイッチ２００では、遅延時間Ｄが前段
の光電スイッチにより定められるので、前段に異なる機
種の光電スイッチが接続された場合には、遅延時間Ｄが
干渉防止に必要な時間Ｄ’よりも短くなる場合が生じ
る。The time D'necessary for preventing interference varies depending on the type of photoelectric switch depending on the light quantity of the light projecting section and the characteristics of the amplifier. In the conventional photoelectric switch 200, since the delay time D is determined by the photoelectric switch in the preceding stage, when a photoelectric switch of a different model is connected in the preceding stage, the delay time D is shorter than the time D ′ required for preventing interference. It may happen.
【００４４】これに対して、本実施例の光電スイッチ１
００においては、図４（ｂ）に示すように、前段の光電
スイッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ’に同期したタ
イミングで外部同期信号ＳＹ１が与えられ、その外部同
期信号ＳＹ１よりも遅延時間Ｄだけ遅延したタイミング
で投光パルス信号ＰＬＳおよび外部同期信号ＳＹ２が発
生される。そのため、遅延時間Ｄは当該光電スイッチ１
００において定められる。なお、投光パルス信号ＰＬＳ
および外部同期信号ＳＹ２の発生タイミングおよびパル
ス幅は互いに異なっていてもよい。On the other hand, the photoelectric switch 1 of this embodiment
In 00, as shown in FIG. 4B, the external synchronization signal SY1 is given at a timing synchronized with the light projection pulse signal PLS 'in the photoelectric switch in the preceding stage, and is delayed by the delay time D from the external synchronization signal SY1. The light emitting pulse signal PLS and the external synchronization signal SY2 are generated at the timing. Therefore, the delay time D depends on the photoelectric switch 1
00. The light emitting pulse signal PLS
The generation timing and pulse width of the external synchronization signal SY2 may be different from each other.
【００４５】したがって、本実施例の光電スイッチ１０
０においては、前段に異なる機種の光電スイッチが接続
された場合でも、遅延時間Ｄを干渉防止に必要な時間
Ｄ’よりも長く確保することができ、相互干渉を確実に
防止することができる。Therefore, the photoelectric switch 10 of this embodiment is
At 0, even when photoelectric switches of different models are connected in the preceding stage, the delay time D can be secured longer than the time D ′ necessary for interference prevention, and mutual interference can be reliably prevented.
【００４６】図５は本発明の第２の実施例における光電
スイッチの干渉防止タイミング制御回路１の構成を示す
ブロック図である。また、図６は図５の干渉防止タイミ
ング制御回路１の各部の信号波形図である。第２の実施
例の光電スイッチの全体の構成は図１に示す構成と同様
である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the interference prevention timing control circuit 1 for the photoelectric switch according to the second embodiment of the present invention. 6 is a signal waveform diagram of each part of the interference prevention timing control circuit 1 of FIG. The overall configuration of the photoelectric switch of the second embodiment is similar to that shown in FIG.
【００４７】図５に示す干渉防止タイミング制御回路１
は、同期制御回路１４、投光パルス発生回路１５、パル
スカウンタ１６およびＡＮＤゲート１７を含む。同期制
御回路１４は、前段の光電スイッチから与えられる外部
同期信号ＳＹ１を受け、その外部同期信号ＳＹ１の立ち
上がりに同期して所定のパルス幅を有する内部同期信号
ＳＹを発生する。その内部同期信号ＳＹは投光パルス発
生回路１５およびパルスカウンタ１６に与えられる。Interference prevention timing control circuit 1 shown in FIG.
Includes a synchronization control circuit 14, a projection pulse generation circuit 15, a pulse counter 16 and an AND gate 17. The synchronization control circuit 14 receives the external synchronization signal SY1 given from the photoelectric switch in the previous stage, and generates the internal synchronization signal SY having a predetermined pulse width in synchronization with the rising edge of the external synchronization signal SY1. The internal synchronizing signal SY is given to the light projecting pulse generating circuit 15 and the pulse counter 16.
【００４８】投光パルス発生回路１５は、内部同期信号
ＳＹよりも所定の遅延時間Ｄだけ遅延したタイミングで
投光パルス信号ＰＬＳの発生を開始する。投光パルス信
号ＰＬＳは間欠的な投光パルスＰを有する。この投光パ
ルス信号ＰＬＳは駆動回路２（図１参照）に与えられる
とともに、パルスカウンタ１６およびＡＮＤゲート１７
一方の入力端子に与えられる。The light projecting pulse generation circuit 15 starts to generate the light projecting pulse signal PLS at a timing delayed from the internal synchronizing signal SY by a predetermined delay time D. The light projection pulse signal PLS has intermittent light projection pulses P. The light projection pulse signal PLS is given to the drive circuit 2 (see FIG. 1), and the pulse counter 16 and the AND gate 17 are also provided.
It is given to one input terminal.
【００４９】パルスカウンタ１６は、内部同期信号ＳＹ
に応答して投光パルス信号ＰＬＳの投光パルス数のカウ
ントを開始し、４つの投光パルスＰをカウントすると、
投光パルス停止信号ＳＴＰを出力する。投光パルス発生
回路１５は、投光パルス停止信号ＳＴＰに応答して投光
パルス信号ＰＬＳの発生を停止する。また、パルスカウ
ンタ１６は、内部同期信号ＳＹの立ち上がりから投光パ
ルス信号ＰＬＳの１つ目の投光パルスＰの立下がりまで
“Ｈ”レベルとなるゲート信号Ｇを出力する。ゲート信
号ＧはＡＮＤゲート１７の他方の入力端子に与えられ
る。それにより、投光パルス信号ＰＬＳの１つ目の投光
パルスＰが外部同期信号ＳＹ２としてＡＮＤゲート１７
から出力される。この外部同期信号ＳＹ２は後段の光電
スイッチに与えられる。なお、外部同期信号ＳＹ１，Ｓ
Ｙ２の周期Ｔ２は、投光パルス信号ＰＬＳの周期Ｔ１の
整数倍に設定される。The pulse counter 16 has an internal synchronizing signal SY.
In response to, the counting of the number of light emitting pulses of the light emitting pulse signal PLS is started, and when four light emitting pulses P are counted,
The light emission pulse stop signal STP is output. The light projection pulse generation circuit 15 stops the generation of the light projection pulse signal PLS in response to the light projection pulse stop signal STP. Further, the pulse counter 16 outputs the gate signal G which becomes the “H” level from the rising of the internal synchronizing signal SY to the falling of the first light projecting pulse P of the light projecting pulse signal PLS. The gate signal G is given to the other input terminal of the AND gate 17. As a result, the first light projection pulse P of the light projection pulse signal PLS is used as the external synchronization signal SY2 in the AND gate 17
Output from This external synchronization signal SY2 is given to the photoelectric switch in the subsequent stage. The external synchronization signals SY1, S
The cycle T2 of Y2 is set to an integral multiple of the cycle T1 of the light projection pulse signal PLS.
【００５０】このようにして、当該光電スイッチ１００
における投光パルス信号ＰＬＳは、前段の光電スイッチ
における投光パルス信号ＰＬＳ’よりも遅延時間Ｄだけ
遅延したタイミングで発生される。また、前段の光電ス
イッチから与えられた外部同期信号ＳＹ１よりも遅延時
間Ｄだけ遅延した外部同期信号ＳＹ２が後段の光電スイ
ッチに出力される。In this way, the photoelectric switch 100
The light-emission pulse signal PLS in is generated at a timing delayed by the delay time D from the light-emission pulse signal PLS ′ in the photoelectric switch in the preceding stage. Also, the external synchronization signal SY2 delayed by the delay time D from the external synchronization signal SY1 given from the photoelectric switch in the previous stage is output to the photoelectric switch in the subsequent stage.
【００５１】したがって、各光電スイッチ１００におい
て投光パルス信号ＰＬＳの発生タイミングが遅延時間Ｄ
ずつ順次ずれることになる。それにより、複数の光電ス
イッチ１００間で投光タイミングが異なり、相互干渉が
防止される。Therefore, the generation timing of the light projection pulse signal PLS in each photoelectric switch 100 is delayed by the delay time D.
It will be shifted one by one. Thereby, the light projecting timings are different among the plurality of photoelectric switches 100, and mutual interference is prevented.
【００５２】また、各光電スイッチ１００における投光
パルス信号ＰＬＳの発生タイミングが当該光電スイッチ
１００において決定されるので、前段に異なる機種の光
電スイッチが接続された場合でも、遅延時間Ｄを干渉防
止に必要な時間よりも長く確保することができ、相互干
渉を防止することができる。Further, since the generation timing of the light emitting pulse signal PLS in each photoelectric switch 100 is determined in the photoelectric switch 100, the delay time D can be prevented even if a photoelectric switch of a different model is connected in the preceding stage. It is possible to secure the time longer than necessary and prevent mutual interference.
【００５３】なお、第１または第２の実施例の光電スイ
ッチ１００を用いて光電スイッチシステムを構成する場
合には、各光電スイッチ１００から出力される外部同期
信号ＳＹ２の周期Ｔ２が一致していれば、各光電スイッ
チ１００における投光パルス信号ＰＬＳの遅延時間は異
なっていてもよい。When a photoelectric switch system is constructed using the photoelectric switch 100 of the first or second embodiment, the cycle T2 of the external synchronizing signal SY2 output from each photoelectric switch 100 should be the same. For example, the delay time of the light projection pulse signal PLS in each photoelectric switch 100 may be different.
【００５４】例えば、図７に示すように、第１番目の光
電スイッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ１の遅延時間
Ｄ１、第２番目の光電スイッチにおける投光パルス信号
ＰＬＳ２の遅延時間Ｄ２および第３番目の光電スイッチ
における投光パルス信号ＰＬＳ３の遅延時間Ｄ３と異な
っていてもよい。For example, as shown in FIG. 7, the delay time D1 of the light projecting pulse signal PLS1 in the first photoelectric switch, the delay time D2 of the light projecting pulse signal PLS2 in the second photoelectric switch, and the third time. It may be different from the delay time D3 of the light projection pulse signal PLS3 in the photoelectric switch.
【００５５】また、各光電スイッチ１００から出力され
る外部同期信号ＳＹ２の周期Ｔ２が一致していれば、各
光電スイッチ１００における投光パルス信号ＰＬＳの周
期は異なっていてもよい。ただし、複数の光電スイッチ
１００における投光パルス信号ＰＬＳの周期は最小の周
期の整数倍とし、各光電スイッチの外部同期信号ＳＹ
１，ＳＹ２の周期は複数の光電スイッチ１００における
投光パルス信号の周期の最小公倍数に設定する。If the period T2 of the external synchronizing signal SY2 output from each photoelectric switch 100 is the same, the period of the light emission pulse signal PLS in each photoelectric switch 100 may be different. However, the period of the light emission pulse signal PLS in the plurality of photoelectric switches 100 is an integral multiple of the minimum period, and the external synchronization signal SY of each photoelectric switch is set.
The periods of 1 and SY2 are set to the least common multiple of the periods of the light projecting pulse signals in the plurality of photoelectric switches 100.
【００５６】例えば、図８に示すように、第１番目の光
電スイッチにおける投光パルス信号ＰＬＳａの周期Ｔ
ａ、第２番目の光電スイッチにおける投光パルス信号Ｐ
ＬＳｂの周期Ｔｂ、および第３番目の光電スイッチにお
ける投光パルス信号ＰＬＳｃの周期Ｔｃが１：２：４
（例えば５０μ秒：１００μ秒：２００μ秒）であって
もよい。For example, as shown in FIG. 8, the period T of the projection pulse signal PLSa in the first photoelectric switch is
a, light projection pulse signal P in the second photoelectric switch
The period Tb of LSb and the period Tc of the light projection pulse signal PLSc in the third photoelectric switch are 1: 2: 4.
(For example, 50 μsec: 100 μsec: 200 μsec).
【００５７】図９は本発明の第３の実施例における光電
スイッチの主要部の構成を示すブロック図である。図９
において、親子判定回路３０は、インバータ３１、ロー
パスフィルタ（以下、ＬＰＦと略記する）３２、ハイパ
スフィルタ（以下、ＨＰＦと略記する）３３、ＯＲゲー
ト３４およびＤフリップフロップ３５を含む。また、処
理部４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）またはデジタ
ル回路より構成され、図１の干渉防止タイミング制御回
路１、コンパレータ６、検波回路７および出力回路８を
含む。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the main part of a photoelectric switch according to the third embodiment of the present invention. FIG.
In, the parent-child determination circuit 30 includes an inverter 31, a low-pass filter (hereinafter abbreviated as LPF) 32, a high-pass filter (hereinafter abbreviated as HPF) 33, an OR gate 34, and a D flip-flop 35. The processing unit 40 is composed of a CPU (central processing unit) or a digital circuit, and includes the interference prevention timing control circuit 1, the comparator 6, the detection circuit 7 and the output circuit 8 of FIG.
【００５８】前段の光電スイッチから外部同期信号入力
端子Ｉに与えられる外部同期信号ＳＹ１は、処理部４０
に与えられるとともに、インバータ３１を介してＬＰＦ
３２およびＨＰＦ３３に与えられる。ＬＰＦ３２は、イ
ンバータ３１の出力信号のパルス幅が所定の値Ｔｆ２以
上であるときに出力信号を“Ｈ”レベルに立ち上げる。
また、ＨＰＦ３３は、インバータ３１の出力信号のパル
ス幅が所定の値Ｔｆ１以下である場合に出力信号を
“Ｈ”レベルに立ち上げる。ここで、Ｔｆ２＞Ｔｆ１で
ある。The external synchronization signal SY1 given from the photoelectric switch in the preceding stage to the external synchronization signal input terminal I is processed by the processing section 40.
And the LPF via the inverter 31
32 and HPF33. The LPF 32 raises the output signal to the “H” level when the pulse width of the output signal of the inverter 31 is a predetermined value Tf2 or more.
Further, the HPF 33 raises the output signal to the “H” level when the pulse width of the output signal of the inverter 31 is equal to or smaller than the predetermined value Tf1. Here, Tf2> Tf1.
【００５９】ＬＰＦ３２の出力信号およびＨＰＦ３３の
出力信号はＯＲゲート３４に与えられ、ＯＲゲート３４
の出力信号はＤフリップフロップ３５のデータ入力端子
に与えられる。Ｄフリップフロップ３５の出力信号は親
機または子機を示すフラグＦＬとして処理部４０に与え
られる。ここでは、フラグＦＬが“Ｈ”レベルであると
きに親機であることを示し、フラグＦＬが“Ｌ”レベル
であるときに子機であることを示している。Ｄフリップ
フロップ３５から出力されるフラグＦＬは、処理部４０
からの制御信号ＣＴにより更新される。The output signal of the LPF 32 and the output signal of the HPF 33 are applied to the OR gate 34, and the OR gate 34
Output signal is applied to the data input terminal of the D flip-flop 35. The output signal of the D flip-flop 35 is given to the processing unit 40 as a flag FL indicating a master unit or a slave unit. Here, when the flag FL is at “H” level, it indicates that it is the master unit, and when the flag FL is at the “L” level, it indicates that it is the slave unit. The flag FL output from the D flip-flop 35 is the processing unit 40.
It is updated by the control signal CT from.
【００６０】処理部４０には、投光パルス信号の周期
（以下、投光周期と呼ぶ）、外部同期信号に応答して発
生される投光パルス信号の投光パルス数（以下、投光繰
り返し回数と呼ぶ）等が設定されている。この処理部４
０は、投光パルス信号ＰＬＳ、外部同期信号ＳＹ２およ
び検出信号ＤＥＴを出力する。The processing section 40 includes a cycle of the light projection pulse signal (hereinafter referred to as a light projection cycle) and a number of light projection pulses of the light projection pulse signal generated in response to an external synchronization signal (hereinafter, light projection repetition). The number of times) is set. This processing unit 4
0 outputs the light projection pulse signal PLS, the external synchronization signal SY2, and the detection signal DET.
【００６１】図１０は図９の親子判定回路３０の親子判
定処理を示すフローチャートである。まず、フラグＦＬ
を「子機」に設定する（ステップＳ１）。次に、外部同
期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間がＴｆ１以下または
Ｔｆ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
外部同期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間がＴｆ１より
も長くかつＴｆ２よりも短いときには、ステップＳ１に
戻る。FIG. 10 is a flow chart showing the parent-child determination processing of the parent-child determination circuit 30 of FIG. First, the flag FL
Is set as a "child device" (step S1). Next, it is determined whether the "L" level period of the external synchronizing signal SY1 is Tf1 or less or Tf2 or more (step S2).
When the "L" level period of the external synchronization signal SY1 is longer than Tf1 and shorter than Tf2, the process returns to step S1.
【００６２】外部同期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間
がＴｆ１以下またはＴｆ２以上の場合には、フラグＦＬ
を「親機」に設定する（ステップＳ３）。次に、外部同
期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間がＴｆ１以下または
Ｔｆ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
外部同期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間がＴｆ１より
も長くかつＴｆ２よりも短い場合には、ステップＳ１に
戻る。外部同期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間がＴｆ
１以下またはＴｆ２以上である場合には、ステップＳ３
に戻る。When the "L" level period of the external synchronizing signal SY1 is Tf1 or less or Tf2 or more, the flag FL is set.
Is set as the "master" (step S3). Next, it is determined whether or not the "L" level period of the external synchronization signal SY1 is Tf1 or less or Tf2 or more (step S4).
If the "L" level period of the external synchronization signal SY1 is longer than Tf1 and shorter than Tf2, the process returns to step S1. The period of the "L" level of the external synchronization signal SY1 is Tf
If 1 or less or Tf2 or more, step S3
Return to
【００６３】本実施例では、外部同期信号ＳＹ１の
“Ｈ”レベルがアクティブ状態に相当し、“Ｌ”レベル
が非アクティブ状態に相当する。このようにして、外部
同期信号ＳＹ１の非アクティブ状態の期間がＴｆ１以下
またはＴｆ２以上である場合には、フラグＦＬが「親
機」に設定され、外部同期信号ＳＹ１の非アクティブ状
態の期間がＴｆ１よりも長くかつＴｆ２よりも短い場合
には、フラグＦＬが「子機」に設定される。In this embodiment, the "H" level of the external synchronizing signal SY1 corresponds to the active state, and the "L" level corresponds to the inactive state. In this way, when the period of the external synchronization signal SY1 in the inactive state is Tf1 or less or Tf2 or more, the flag FL is set to “master unit”, and the period of the external synchronization signal SY1 in the inactive state is Tf1. When it is longer than Tf2 and shorter than Tf2, the flag FL is set to "slave unit".
【００６４】すなわち、所定の外部同期信号ＳＹ１を与
えずに外部同期信号入力端子Ｉをアクティブ状態にプル
アップ（またはプルダウン）すると、当該光電スイッチ
が親機に自動的に設定され、外部同期信号入力端子Ｉに
非アクティブ状態の期間がＴｆ１よりも長くかつＴｆ２
よりも短い外部同期信号ＳＹ１を与えると、当該光電ス
イッチが子機に設定される。That is, when the external synchronization signal input terminal I is pulled up (or pulled down) to the active state without applying the predetermined external synchronization signal SY1, the photoelectric switch is automatically set in the master unit and the external synchronization signal input is performed. The period in which the terminal I is in the inactive state is longer than Tf1 and Tf2
When a shorter external synchronization signal SY1 is given, the photoelectric switch is set in the slave unit.
【００６５】なお、外部同期信号入力端子Ｉの電位をア
クティブ状態に固定した場合、パルス幅がＴｆ１以下の
非アクティブ状態の雑音が発生しても、当該光電スイッ
チが親機と認識される。また、前段の光電スイッチが故
障したり、外部同期信号入力端子Ｉが接地電位に短絡さ
れて非アクティブ状態がＴｆ２以上続くと、当該光電ス
イッチは親機として働く。When the potential of the external synchronizing signal input terminal I is fixed in the active state, the photoelectric switch is recognized as the master unit even if noise in the inactive state with a pulse width of Tf1 or less occurs. Further, if the photoelectric switch in the preceding stage fails or the external synchronization signal input terminal I is short-circuited to the ground potential and the inactive state continues for Tf2 or more, the photoelectric switch acts as a master unit.
【００６６】本実施例の光電スイッチでは、親子判定回
路３０により親機と判定されると、外部同期信号ＳＹ１
が非アクティブ状態であっても、処理部４０が投光プロ
セスおよび検出プロセスを開始し、親子判定回路３０に
より子機と判定されると、外部同期信号ＳＹ１に応答し
て、処理部４０が投光プロセスおよび検出プロセスを開
始する。In the photoelectric switch of this embodiment, when the parent / child determination circuit 30 determines that the device is the parent device, the external synchronization signal SY1
Even when is inactive, the processing unit 40 starts the light projecting process and the detecting process, and when the parent-child determination circuit 30 determines that the device is a slave unit, the processing unit 40 responds to the external synchronization signal SY1. Initiate the light and detection processes.
【００６７】図１１および図１２は図９の処理部４０の
動作を示すフローチャートである。まず、外部同期信号
ＳＹ１が“Ｈ”レベルであるかまたはフラグＦＬが「親
機」に設定されているか否かを判別する（図１１のステ
ップＳ１１）。外部同期信号ＳＹ１が“Ｈ”レベルであ
るかまたはフラグＦＬが「親機」に設定されている場合
には、繰り返しカウンタおよびタイマのリセットを行う
（ステップＳ１２）。ここで、親機／子機の区別は、フ
ラグＦＬの状態の読み込みにより設定する。タイマは投
光周期を計時するために用いられ、繰り返しカウンタは
投光繰り返し回数をカウントするために用いられる。11 and 12 are flowcharts showing the operation of the processing section 40 of FIG. First, it is determined whether the external synchronization signal SY1 is at "H" level or the flag FL is set to "master" (step S11 in FIG. 11). If the external synchronization signal SY1 is at "H" level or the flag FL is set to "master", the repeat counter and the timer are reset (step S12). Here, the distinction between the master unit and the slave unit is set by reading the state of the flag FL. The timer is used to count the light emitting period, and the repeat counter is used to count the number of times of light emitting.
【００６８】次に、干渉防止に必要な時間が経過した否
かを判別する（ステップＳ１５）。干渉防止に必要な時
間が経過した場合には、投光パルスを発生する（ステッ
プＳ１６）。その後、繰り返しカウンタをカウントアッ
プする（ステップＳ１７）。Next, it is determined whether or not the time required to prevent interference has elapsed (step S15). When the time required for interference prevention has elapsed, a light projection pulse is generated (step S16). Then, the repeat counter is counted up (step S17).
【００６９】次に、繰り返しカウンタの値が設定された
繰り返し回数に達したか否かを判別する（図１２のステ
ップＳ１８）。繰り返しカウンタの値が設定された繰り
返し回数に達していない場合には、設定された投光周期
が経過するまで待機し（ステップＳ１９）、タイマが終
了すると（ステップＳ２０）、図１１のステップＳ１５
に戻る。Next, it is determined whether or not the value of the repeat counter has reached the set number of repeats (step S18 in FIG. 12). If the value of the repeat counter has not reached the set number of repeats, the process stands by until the set light projection cycle elapses (step S19), and when the timer ends (step S20), step S15 of FIG.
Return to
【００７０】ステップＳ１８で繰り返しカウンタの値が
設定された繰り返し回数に達した場合には、当該光電ス
イッチが子機に設定されているか否かを判別する（ステ
ップＳ２１）。当該光電スイッチが子機に設定されてい
る場合には、設定された投光周期より一定時間だけ短い
時間が経過するまで待機し（ステップＳ２２）、タイマ
が終了すると（ステップＳ２３）、図１１のステップＳ
１１に戻る。When the value of the repeat counter reaches the set number of repeats in step S18, it is determined whether or not the photoelectric switch is set in the slave unit (step S21). When the photoelectric switch is set to the slave unit, the electronic device waits until a time period shorter than the set light projecting period by a fixed time period (step S22), and when the timer ends (step S23), the process shown in FIG. Step S
Return to 11.
【００７１】一方、当該光電スイッチが親機に設定され
ている場合には、設定された投光周期が経過するまで待
機し（ステップＳ２４）、タイマが終了すると（ステッ
プＳ２５）、図１１のステップＳ１１に戻る。On the other hand, when the photoelectric switch is set as the master unit, the system waits until the set light emitting cycle elapses (step S24), and when the timer ends (step S25), the step of FIG. Return to S11.
【００７２】一方、ステップＳ１５〜Ｓ２５の処理と並
行してステップＳ１３，Ｓ１４の処理が行われる。ま
ず、設定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ
１３）。ここで、設定時間とは、親機の場合には外部同
期信号ＳＹ２の周期であり、子機の場合には、外部同期
信号ＳＹ１の入力から外部同期信号ＳＹ２の出力までの
時間である。設定時間が経過した場合には、外部同期信
号ＳＹ２を発生する（ステップＳ１４）。その後、ステ
ップＳ１１に戻る。On the other hand, the processes of steps S13 and S14 are performed in parallel with the processes of steps S15 to S25. First, it is determined whether or not the set time has elapsed (step S
13). Here, the set time is the period of the external synchronization signal SY2 in the case of the master unit, and the time from the input of the external synchronization signal SY1 to the output of the external synchronization signal SY2 in the case of the slave unit. When the set time has elapsed, the external synchronization signal SY2 is generated (step S14). Then, it returns to step S11.
【００７３】なお、本実施例では、光電スイッチが子機
に設定された場合に、ステップＳ１５における干渉防止
に必要な時間とステップＳ１３における設定時間とを同
じ時間に設定しているが、これらを異なる時間に設定し
てもよい。In this embodiment, when the photoelectric switch is set to the slave unit, the time required for interference prevention in step S15 and the set time in step S13 are set to the same time. It may be set at different times.
【００７４】このようにして、光電スイッチが親機に設
定されている場合には、設定時間ごとに外部同期信号Ｓ
Ｙ２が自励出力されるとともに、投光パルスが設定され
た投光周期で繰り返し発生される。一方、光電スイッチ
が子機に設定されている場合には、外部同期信号ＳＹ１
に応答して設定時間だけ遅延されたタイミングで外部同
期信号ＳＹ２が出力されるとともに、外部同期信号ＳＹ
１に応答して干渉防止に必要な時間だけ遅延されたタイ
ミングで投光パルスが設定された投光周期で設定された
繰り返し回数発生される。In this way, when the photoelectric switch is set in the master unit, the external synchronization signal S is set every set time.
Y2 is self-excited and a light emitting pulse is repeatedly generated at a set light emitting cycle. On the other hand, when the photoelectric switch is set to the slave unit, the external synchronization signal SY1
In response to the output of the external synchronization signal SY2 at a timing delayed by a set time.
In response to 1, the light emitting pulse is generated at the timing delayed by the time required for interference prevention, the number of times of repetition set in the set light emitting cycle.
【００７５】なお、ステップＳ２２に示すように、設定
された繰り返し回数の最後の周期では設定された投光周
期よりも一定時間だけ短い時間が経過した時点で待機状
態となるので、一定の余裕をもって次の外部同期信号Ｓ
Ｙ１の入力を待つことができ、前段の光電スイッチから
出力される外部同期信号ＳＹ１のタイミングがずれても
その外部同期信号ＳＹ１に同期することができる。それ
により、光電スイッチ間での発振周波数のばらつきを吸
収することができる。As shown in step S22, in the last cycle of the set number of repetitions, the standby state is reached when a time shorter than the set projection cycle by a certain time has elapsed, so that there is a certain margin. Next external sync signal S
It is possible to wait for the input of Y1, and even if the timing of the external synchronization signal SY1 output from the photoelectric switch in the preceding stage is deviated, it is possible to synchronize with the external synchronization signal SY1. This makes it possible to absorb variations in the oscillation frequency between photoelectric switches.
【００７６】図１３は図９の光電スイッチの各部の信号
波形図である。図１３の例では、投光繰り返し回数が２
回に設定されている。図１３（ａ）に示すように、外部
同期信号ＳＹ１の“Ｌ”レベル（非アクティブ状態）の
期間ｔ１がＴｆ１以下の場合には、当該光電スイッチは
親機として働く。この場合、投光パルス信号ＰＬＳの投
光パルスが設定された投光周期で発生されるとともに、
２回の投光パルスの発生ごとに外部同期信号ＳＹ２が出
力される。FIG. 13 is a signal waveform diagram of each part of the photoelectric switch of FIG. In the example of FIG. 13, the number of repetitions of light emission is 2
Set to times. As shown in FIG. 13A, when the period t1 of the “L” level (inactive state) of the external synchronization signal SY1 is Tf1 or less, the photoelectric switch functions as a master unit. In this case, the light emitting pulse of the light emitting pulse signal PLS is generated at the set light emitting cycle, and
The external synchronization signal SY2 is output every time the light emitting pulse is generated twice.
【００７７】図１３（ｂ）に示すように、外部同期信号
ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間ｔ２がＴｆ１よりも長くか
つＴｆ２よりも短い場合には、当該光電スイッチは子機
として働く。この場合、外部同期信号ＳＹ１に応答して
投光パルス信号ＰＬＳの投光パルスが設定された投光周
期で２回ずつ発生されるとともに、２回の投光パルスの
発生ごとに外部同期信号ＳＹ２が出力される。上記のよ
うに、２つ目の投光パルスの発生後には、設定された投
光周期よりも一定時間だけ短い時間が経過した時点で待
機状態となっている。As shown in FIG. 13B, when the "L" level period t2 of the external synchronization signal SY1 is longer than Tf1 and shorter than Tf2, the photoelectric switch functions as a slave unit. In this case, the light-emission pulse of the light-emission pulse signal PLS is generated twice in response to the external synchronization signal SY1 at the set light-emission cycle, and the external synchronization signal SY2 is generated each time the light-emission pulse is generated twice. Is output. As described above, after the second light projecting pulse is generated, the standby state is reached when a time shorter than the set light projecting period by a predetermined time has elapsed.
【００７８】図１３（ｃ）に示すように、外部同期信号
ＳＹ１の“Ｌ”レベルの期間ｔ３がＴｆ２以上となった
時点で、当該光電スイッチは親機として働く。この場
合、投光パルス信号ＰＬＳの投光パルスが設定された投
光周期で発生されるとともに、２回の投光パルスの発生
ごとに外部同期信号ＳＹ２が出力される。As shown in FIG. 13C, at the time when the period t3 of the "L" level of the external synchronizing signal SY1 becomes equal to or more than Tf2, the photoelectric switch acts as a master unit. In this case, the light emitting pulse of the light emitting pulse signal PLS is generated at the set light emitting cycle, and the external synchronization signal SY2 is output every time the light emitting pulse is generated twice.
【００７９】図１４は４台の光電スイッチを接続した場
合における信号波形図である。ＳＹ０は１台目の光電ス
イッチに入力される外部同期信号であり、ＳＹ１〜ＳＹ
４はそれぞれ１台目〜４台目の光電スイッチから出力さ
れる外部同期信号である。また、ＰＬＳ１〜ＰＬＳ４は
それぞれ１台目〜４台目の光電スイッチにおける投光パ
ルス信号である。FIG. 14 is a signal waveform diagram when four photoelectric switches are connected. SY0 is an external synchronization signal input to the first photoelectric switch, and is SY1 to SY.
Reference numeral 4 is an external synchronization signal output from each of the first to fourth photoelectric switches. PLS1 to PLS4 are light emitting pulse signals in the first to fourth photoelectric switches, respectively.
【００８０】１台目の光電スイッチにおける投光パルス
信号ＰＬＳ１の投光周期ＴＰ１および２台目の光電スイ
ッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ２の投光周期ＴＰ２
は基本周期Ｔｕに設定されている。また、３台目の光電
スイッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ３の投光周期Ｔ
Ｐ３は基本周期Ｔｕの４倍に設定され、４台目の光電ス
イッチにおける投光パルス信号ＰＬＳ４の投光周期ＴＰ
４は基本周期Ｔｕの２倍に設定されている。このよう
に、各光電スイッチの投光周期は、基本周期Ｔｕの自然
数倍に設定されている。The projection cycle TP1 of the projection pulse signal PLS1 in the first photoelectric switch and the projection cycle TP2 of the projection pulse signal PLS2 in the second photoelectric switch.
Is set to the basic cycle Tu. In addition, the light projection period T of the light projection pulse signal PLS3 in the third photoelectric switch
P3 is set to 4 times the basic cycle Tu, and the projection cycle TP of the projection pulse signal PLS4 in the fourth photoelectric switch is set.
4 is set to twice the basic period Tu. In this way, the light projecting period of each photoelectric switch is set to be a natural multiple of the basic period Tu.
【００８１】なお、外部同期信号ＳＹ１〜ＳＹ４の周期
Ｔｓはいずれも基本周期Ｔｕの４倍に設定され、機種に
よらず一定とされている。また、Ｔｄ１〜Ｔｄ４は、そ
れぞれ１台目〜４台目の光電スイッチにおける干渉防止
に必要な時間を示している。本実施例では、外部同期信
号ＳＹ１に対する外部同期信号ＳＹ２の遅延時間Ｄ２、
外部同期信号ＳＹ２に対する外部同期信号ＳＹ３の遅延
時間Ｄ３および外部同期信号ＳＹ３に対する外部同期信
号ＳＹ４の遅延時間Ｄ４は、それぞれ干渉防止に必要な
時間Ｔｄ２，Ｔｄ３，Ｔｄ４と等しく設定されている。The cycle Ts of the external synchronizing signals SY1 to SY4 is set to four times the basic cycle Tu and is constant regardless of the model. Further, Td1 to Td4 indicate the time required for preventing interference in the first to fourth photoelectric switches, respectively. In this embodiment, the delay time D2 of the external synchronization signal SY2 with respect to the external synchronization signal SY1,
The delay time D3 of the external synchronization signal SY3 with respect to the external synchronization signal SY2 and the delay time D4 of the external synchronization signal SY4 with respect to the external synchronization signal SY3 are set equal to the times Td2, Td3, Td4 required for interference prevention.
【００８２】以上のように、本実施例の光電スイッチを
用いて光電スイッチシステムを構成した場合には、同じ
構成で各光電スイッチを親機または子機として使用する
ことができ、すべての光電スイッチを共通化することが
できる。As described above, when a photoelectric switch system is constructed using the photoelectric switches of this embodiment, each photoelectric switch can be used as a master unit or a slave unit with the same configuration, and all photoelectric switches can be used. Can be shared.
【００８３】なお、上記第１〜第３の実施例において、
光電スイッチ間で外部同期信号を信号線を用いて伝達し
てもよく、外部同期信号を光信号に変換して伝達しても
よく、あるいは外部同期信号を磁気信号に変換して伝達
してもよい。In the above first to third embodiments,
The external synchronization signal may be transmitted between the photoelectric switches using a signal line, the external synchronization signal may be converted into an optical signal and transmitted, or the external synchronization signal may be converted into a magnetic signal and transmitted. Good.
【図１】本発明の第１の実施例における光電スイッチの
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photoelectric switch according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の干渉防止タイミング制御回路の構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an interference prevention timing control circuit of FIG.
【図３】図２の干渉防止タイミング制御回路の各部の信
号波形図である。FIG. 3 is a signal waveform diagram of each part of the interference prevention timing control circuit of FIG.
【図４】従来の光電スイッチおよび第１の実施例の光電
スイッチにおける信号のタイミングを比較して示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram comparing and comparing signal timings in the conventional photoelectric switch and the photoelectric switch of the first embodiment.
【図５】本発明の第２の実施例における光電スイッチの
干渉防止タイミング制御回路の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an interference prevention timing control circuit for a photoelectric switch according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図５の干渉防止タイミング制御回路における各
部の信号波形図である。6 is a signal waveform diagram of each part in the interference prevention timing control circuit of FIG.
【図７】投光パルス信号の遅延時間が異なる複数の光電
スイッチの接続例を示す信号波形図である。FIG. 7 is a signal waveform diagram showing a connection example of a plurality of photoelectric switches having different light emitting pulse signal delay times.
【図８】投光パルス信号の周期が異なる複数の光電スイ
ッチの接続例を示す信号波形図である。FIG. 8 is a signal waveform diagram showing a connection example of a plurality of photoelectric switches having different periods of a light projection pulse signal.
【図９】本発明の第３の実施例における光電スイッチの
主要部の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a main part of a photoelectric switch according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】図９の親子判定回路の親子判定処理を示すフ
ローチャートである。10 is a flowchart showing a parent-child determination process of the parent-child determination circuit of FIG.
【図１１】図９の処理部の動作を示すフローチャートで
ある。11 is a flowchart showing the operation of the processing unit in FIG.
【図１２】図９の処理部の動作を示すフローチャートで
ある。12 is a flowchart showing the operation of the processing unit in FIG.
【図１３】図９の各部の信号波形図である。13 is a signal waveform diagram of each part of FIG.
【図１４】４台の光電スイッチを接続した場合の各部の
信号波形図である。FIG. 14 is a signal waveform diagram of each part when four photoelectric switches are connected.
【図１５】従来の光電スイッチの構成を示すブロック図
である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional photoelectric switch.
【図１６】図１５の光電スイッチにおける各部の信号波
形図である。16 is a signal waveform diagram of each part in the photoelectric switch of FIG.
１ 干渉防止タイミング制御回路 ２ 駆動回路 ３ 発光素子 ４ 受光素子 ５ 増幅回路 ６ コンパレータ ７ 検波回路 ８ 出力回路 ９ａ，９ｂ 光ファイバ １０ センサヘッド部 １１ 遅延回路 １２ 投光パルス発生回路 １３ パルスカウンタ １４ 同期制御回路 １５ 投光パルス発生回路 １６ パルスカウンタ １７ ＡＮＤゲート ３０ 親子判定回路 ４０ 処理部 1 Interference prevention timing control circuit 2 Drive circuit 3 Light emitting element 4 Light receiving element 5 Amplifying circuit 6 Comparator 7 Detection circuit 8 Output circuit 9a, 9b Optical fiber 10 Sensor head part 11 Delay circuit 12 Light emitting pulse generating circuit 13 Pulse counter 14 Synchronous control Circuit 15 Light projection pulse generation circuit 16 Pulse counter 17 AND gate 30 Parent-child determination circuit 40 Processing unit
Claims (7)
投射し、その反射光または透過光を受光することにより
物体の有無を検出する光電スイッチにおいて、外部から
与えられる外部同期信号を受け、前記外部同期信号より
も所定時間遅延されたタイミングで投光パルス信号を発
生するとともに外部同期信号を外部に出力する同期タイ
ミング制御手段を備えたことを特徴とする光電スイッ
チ。1. A photoelectric switch for detecting the presence or absence of an object by intermittently projecting light in response to a light-emission pulse signal and receiving the reflected light or transmitted light thereof, an external synchronizing signal supplied from the outside. A photoelectric switch provided with a synchronization timing control means for receiving and generating a light projection pulse signal at a timing delayed by a predetermined time from the external synchronization signal and outputting the external synchronization signal to the outside.
ス信号の周期のほぼ整数倍であることを特徴とする請求
項１記載の光電スイッチ。2. The photoelectric switch according to claim 1, wherein the cycle of the external synchronizing signal is approximately an integral multiple of the cycle of the light projecting pulse signal.
光に基づく干渉光の影響が除去されるために必要な時間
よりも長くかつ前記投光パルス信号の周期よりも短く設
定されることを特徴とする請求項１または２記載の光電
スイッチ。3. The predetermined time is set to be longer than a time required for removing an influence of interference light caused by light projection of another photoelectric switch and shorter than a cycle of the light projection pulse signal. The photoelectric switch according to claim 1 or 2, characterized in that.
子機に設定されるかを判定する親子判定手段をさらに備
え、 前記同期タイミング制御手段は、前記親子判定手段によ
り親機と判定された場合に所定の周期の外部同期信号を
自励出力することを特徴とする請求項１、２または３記
載の光電スイッチ。4. A parent-child determination unit that determines whether the photoelectric switch is set to a parent device or a child device, wherein the synchronization timing control unit is determined to be a parent device by the parent-child determination unit. The photoelectric switch according to claim 1, 2 or 3, wherein an external synchronization signal having a predetermined cycle is self-excited and output.
同期信号の代わりに非アクティブ状態の期間が所定の範
囲内にない信号を受けた場合に当該光電スイッチを親機
と判定することを特徴とする請求項４記載の光電スイッ
チ。5. The parent-child determination unit determines that the photoelectric switch is a parent device when an externally received signal, which is not in a predetermined inactive period, is received instead of the external synchronization signal. The photoelectric switch according to claim 4.
イッチが複数段に配置されてなり、各光電スイッチは前
段の光電スイッチから出力される外部同期信号を受け、
後段の光電スイッチに前記所定時間遅延された外部同期
信号を与えることを特徴とする光電スイッチシステム。6. The photoelectric switch according to any one of claims 1 to 5 is arranged in a plurality of stages, each photoelectric switch receiving an external synchronization signal output from the photoelectric switch in the preceding stage,
A photoelectric switch system, wherein an external synchronization signal delayed by the predetermined time is applied to a photoelectric switch in a subsequent stage.
外部同期信号の周期は、前記複数の光電スイッチにおけ
る投光パルス信号の周期の公倍数に設定されることを特
徴とする請求項６記載の光電スイッチシステム。7. The photoelectric conversion device according to claim 6, wherein the period of the external synchronization signal output from the plurality of photoelectric switches is set to a common multiple of the period of the light emitting pulse signals in the plurality of photoelectric switches. Switch system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24109695A JP3478646B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Photoelectric switch and photoelectric switch system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24109695A JP3478646B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Photoelectric switch and photoelectric switch system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0983330A true JPH0983330A (en) | 1997-03-28 |
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Family
ID=17069235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP3478646B2 (en) | 2003-12-15 |
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