JP2021051081A - Detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザ式の速度計測装置が照射するレーザ光を受信可能な探知機に関する。 The present invention relates to a detector capable of receiving a laser beam emitted by a laser-type speed measuring device.
探知機は、車両が速度計測装置に接近し、または速度計測装置からレーダ波を受信すると、速度遵守を直接的又は間接的に促す情報を報知する。この探知機は、速度計測装置から発信されるレーダ波を、アンテナにより受信することにより行う。また、探知機は、GPSにより特定される自車位置が、あらかじめ登録済みの速度計測装置の位置から、所定の距離まで接近したことを検知して、警告となる情報を報知する機能も有する。 When the vehicle approaches the speed measuring device or receives radar waves from the speed measuring device, the detector delivers information that directly or indirectly prompts speed compliance. This detector receives radar waves transmitted from a speed measuring device by an antenna. The detector also has a function of detecting that the position of the own vehicle specified by GPS has approached a predetermined distance from the position of the speed measuring device registered in advance, and notifies information as a warning.
近年の速度計測装置は、ループコイル式や光電管式など、非レーダ化が進んでいる。このような非レーダ化の流れの中で、レーザ光式の速度計測装置が開発されている。レーザ光式の速度計測装置は、レーザ光で所定の範囲でスキャンすることにより、走行中の車両にレーザ光を照射して、反射したレーザ光を検知することにより、速度を検出しており、設置位置が固定された固定式、及び設置及び撤去が容易な移動式がある。レーザ光は、所定の発信間隔で、所定の発信時間継続して発信される。 In recent years, speed measuring devices such as loop coil type and phototube type have been made non-radar. In such a trend of non-radarization, a laser beam type speed measuring device has been developed. The laser light type speed measuring device detects the speed by irradiating the moving vehicle with the laser light by scanning with the laser light in a predetermined range and detecting the reflected laser light. There is a fixed type with a fixed installation position and a mobile type that is easy to install and remove. The laser beam is continuously transmitted for a predetermined transmission time at a predetermined transmission interval.
旧来の探知機では、レーザ光を検知する機能がないため、レーザ光式の速度計測装置については、設置場所が既知の場合を除き、検知することができなかった。そこで、レーザ光を検知可能な探知機の開発が進展しているが、レーザ光は高指向性というレーダ波にない特性を有するため、レーザ光を受信したことを報知するタイミングが遅れてしまう虞があった。 Since the conventional detector does not have a function to detect the laser beam, the laser beam type speed measuring device cannot be detected unless the installation location is known. Therefore, the development of a detector capable of detecting laser light is progressing, but since the laser light has a characteristic of high directivity that is not found in radar waves, there is a risk that the timing of notifying that the laser light has been received may be delayed. was there.
即ち、レーダ波は拡散性が高いので、レーダ波の照射軸上に探知機のセンサが位置していなくとも、センサはレーダ波を受信可能である。これに対して、レーザ光は高指向性であるので、速度計測装置が照射したレーザ光の光軸上に探知機のセンサが位置しなくてはならず、レーザ光の受信機会が減る。 That is, since the radar wave has high diffusivity, the sensor can receive the radar wave even if the sensor of the detector is not located on the irradiation axis of the radar wave. On the other hand, since the laser beam has high directivity, the sensor of the detector must be located on the optical axis of the laser beam irradiated by the speed measuring device, which reduces the chance of receiving the laser beam.
そのため、車両が速度計測装置から遠い場合には、最初のレーザ光は受信成功であるが、次のレーザ光の受信失敗であるといった状況が発生する。また、車両と速度計測装置との間に遮蔽物が存在することにより、最初のレーザ光は受信成功であるが、次のレーザ光の受信失敗であるといった状況が発生する。最初のレーザ光の受信で速度遵守を促す報知を行う考えもあるが、この場合だと誤報が増大してしまう。 Therefore, when the vehicle is far from the speed measuring device, the reception of the first laser beam is successful, but the reception of the next laser beam is unsuccessful. Further, due to the presence of a shield between the vehicle and the speed measuring device, a situation occurs in which the first laser beam is successfully received but the next laser beam is unsuccessfully received. There is also the idea of giving a notification to encourage speed compliance when the first laser beam is received, but in this case false alarms will increase.
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、速度計測装置が照射するレーザ光の受信を迅速に報知するとともに、誤報を抑制した探知機を提供することにある。 The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to promptly notify the reception of the laser beam emitted by the speed measuring device and suppress false alarms. It is to provide a detector.
上記の目的を達成するために、本発明に係る探知機は、車両に設置される探知機であって、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、判定条件と前記検知信号との一致を判定する判定部と、前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する報知部と、を備え、前記判定条件には、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔の1倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれ、前記判定部は、前記パルス間隔条件を判定すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the detector according to the present invention is a detector installed in a vehicle, and receives light in a wavelength band including the wavelength of the laser light emitted by the speed measuring device. An optical sensor that outputs a detection signal based on the light receiving time and the light receiving interval, a determination unit that determines a match between the determination condition and the detection signal based on the detection signal output by the optical sensor, and the determination unit. When it is determined that the detection signal satisfies the determination condition, a notification unit for notifying predetermined information is provided. Under the determination condition, the pulse interval of the detection signal is 1 times the transmission interval of the laser beam. A pulse interval condition that is an integral multiple of the inclusion is included, and the determination unit determines the pulse interval condition.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の1倍を含む整数倍でもある第1のNOT条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記第1のNOT条件を判定するようにしてもよい。 The determination condition includes a first NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of a predetermined pulse interval different from the transmission interval of the laser beam, and the determination unit includes the pulse interval. In addition to the conditions, the first NOT condition may be determined.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔である第2のNOT条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記第2のNOT条件を判定するようにしてもよい。 The determination condition includes a second NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is the interval between the reception of the laser beam and the noise appearing immediately after the reception of the laser light, and the determination unit includes the pulse interval. In addition to the condition, the second NOT condition may be determined.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるAND条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記AND条件を判定するようにしてもよい。 The determination condition includes an AND condition in which the pulse width of the detection signal falls within a predetermined range including the transmission time of the laser beam, and the determination unit determines the AND condition in addition to the pulse interval condition. You may.
前記車両と前記速度計測装置との距離を算出する距離算出部を備え、前記判定部は、前記距離算出部が算出した距離に基づいて前記判定条件を変更し、前記距離算出部が算出した距離が所定距離内であれば、前記判定条件として、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定し、前記距離算出部が算出した距離が所定距離内でなければ、前記判定条件として、前記パルス間隔条件と前記パルス幅条件のAND条件を含めて判定するようにしてもよい。 A distance calculation unit for calculating the distance between the vehicle and the speed measuring device is provided, and the determination unit changes the determination condition based on the distance calculated by the distance calculation unit, and the distance calculated by the distance calculation unit. If is within a predetermined distance, as the determination condition, a pulse width condition in which the pulse width of the detection signal falls within a predetermined range including the transmission time of the laser beam is determined, and the distance calculated by the distance calculation unit is the predetermined distance. If it is not within the range, the determination may include the AND condition of the pulse interval condition and the pulse width condition as the determination condition.
前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を2以上の所定回数満たすか判定するようにしてもよい。 The determination unit may have a condition fulfillment counter and determine whether the determination condition is satisfied by two or more predetermined times.
前記判定条件は、前記パルス幅条件を含む1以上のAND条件と所定のNOT条件を含み、前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を2以上の所定連続回数満たすか判定し、前記所定のNOT条件に前記光が該当する場合には、前記条件成就カウンタの値を維持するようにしてもよい。 The determination condition includes one or more AND conditions including the pulse width condition and a predetermined NOT condition, and the determination unit has a condition fulfillment counter and determines whether the determination condition is satisfied by two or more predetermined consecutive times. When the light corresponds to the predetermined NOT condition, the value of the condition fulfillment counter may be maintained.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の1倍を含む整数倍でもある第1のNOT条件を含み、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔である第2のNOT条件を更に含み、前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を2以上の所定連続回数満たすか判定し、前記光が第1のNOT条件又は前記第2のNOT条件に該当するとき、前記条件成就カウンタの値を維持するようにしてもよい。 The determination condition includes a first NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of a predetermined pulse interval different from the transmission interval of the laser beam, and the pulse interval of the detection signal is The determination unit further includes a second NOT condition, which is an interval between the reception of the laser light and the noise appearing immediately after the reception of the laser light, and the determination unit has a condition fulfillment counter, and the determination condition is set to two or more predetermined conditions. It may be determined whether the number of consecutive times is satisfied, and when the light corresponds to the first NOT condition or the second NOT condition, the value of the condition fulfillment counter may be maintained.
前記光センサは、光の波長を所定波長帯域に制限する光学フィルタを有し、前記所定波長帯域には、速度計測装置のレーザ光以外に、道路及び道路沿線で発信される光の波長も含まれるようにしてもよい。 The optical sensor has an optical filter that limits the wavelength of light to a predetermined wavelength band, and the predetermined wavelength band includes not only the laser light of the speed measuring device but also the wavelength of light transmitted on the road and along the road. It may be possible to do so.
本発明によれば、全てのレーザ光を連続受信できなくとも、速度遵守を促す報知を行うことができ、またレーザ光を2回以上受信することで報知を行うので、誤報も抑制できる。 According to the present invention, even if all the laser beams cannot be continuously received, the notification for prompting the speed compliance can be performed, and the notification is performed by receiving the laser light twice or more, so that false alarms can be suppressed.
(構成)
本発明の実施形態に係る探知機について図面を参照しつつ詳細に説明する。探知機1は、自動車、自動二輪車、トラック及びバス等の車両に設置される。この探知機1は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。探知機1は、典型的にはダッシュボードに設置され、OBD−IIコネクタ又はシガーソケット等を介して車両側から給電される。ダッシュボードは、速度計測装置が照射するレーダ波及びレーザ光を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。レーダ波及びレーザ光を総称して電磁波という。
(Constitution)
The detector according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The
速度計測装置としては、レーダ波を照射するレーダ式、ループコイルや光電管を有する非レーダ式、及びレーザ光を照射するレーザ光式が挙げられ、レーダ式及びレーザ光式には固定式及び移動式がある。速度遵守を促すべきイベントは、設置場所が既知の速度計測装置から所定距離内に車両が到達したとき、及び速度測定装置が照射する電磁波を受信したときである。報知する情報としては、例えば速度計測装置の存在、速度計測装置の種類、速度測定装置が照射する電磁波の受信と種類、若しくは速度遵守の注意喚起等、又はこれらの複数である。 Examples of the speed measuring device include a radar type that irradiates a radar wave, a non-radar type that has a loop coil and a photoelectric tube, and a laser light type that irradiates a laser beam. There is. Events that should encourage speed compliance are when the vehicle arrives within a predetermined distance from a speed measuring device whose installation location is known, and when an electromagnetic wave emitted by the speed measuring device is received. The information to be notified includes, for example, the existence of a speed measuring device, the type of the speed measuring device, the reception and type of electromagnetic waves emitted by the speed measuring device, the warning of speed compliance, and a plurality of these.
図1及び図2に示すように、この探知機1は、筐体10の外面に画面14、スピーカ15、ランプ16を備えている。画面14は、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイ等であり、探知機1の正面12に配置され、文字、絵及び記号等の視覚に訴える形式で報知情報を表示する。スピーカ15は、報知情報を音声出力する。ランプ16は、色、点滅、点灯間隔等の規則的な発光により報知情報を知らせる。尚、正面12は、車内に向き、運転手が視認可能な面であり、反対に背面11は、フロントガラスを介して車外に向けられる面である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
探知機1の背面11は受信エリア13になっている。即ち、図3に示すように、背面11には、電波センサ2、測位信号受信部3及び光センサ4が筐体10の内部に収容されて配置されている。電波センサ2は、アンテナ及びスーパーヘテロダイン方式等の復調器を有し、レーダ式の速度計測装置が照射するXバンド及びKバンドの波長帯域のレーダ波を受信して検波する。この電波センサ2は、速度計測装置のレーダ波を受信すると、検知信号を出力する。測位信号受信部3は、測位衛星の電波信号を受信可能なアンテナと復調器とプロセッサを有し、GNSS(Global Navigation Satellite System)の測位信号を受信して復調し、現在位置の緯度及び経度により成る自車位置を算出する。
The
光センサ4は、光学フィルタ41と受光素子42と変換部43とを備えており、光を受信すると、検知信号を出力する。検知信号は、光の受光時間に合致するパルス幅を有する電圧信号であり、受光間隔に合致したパルス間隔で出力される。
The
この光学フィルタ41は、斜めからでも光を透過させ易い材料により成ることが望ましく、例えばアクリル樹脂製により成る。これにより、速度計測装置が道路沿線に設置されることにより、速度計測装置が照射するレーザ光の光軸に対して、光学フィルタ41のフィルタ表面が斜交する場合であっても、受信漏れを抑制できる。但し、光学フィルタ41としてはアクリル樹脂製に限らず、公知の材料を広く用いることができる。
The
また、この光学フィルタ41は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域を透過させるフィルタである。この波長帯域には、例えばVICS(登録商標)、Nシステム、車載の距離計測センサ、その他の道路上の施設や走行中の車両が照射する光の波長を含んでいてもよい。例えば、車両が搭載する電光掲示板が発する光を光学フィルタ41が透過させる波長帯域に含めてもよい。
Further, the
受光素子42は、光学フィルタ41が透過させる波長帯域を含んで応答し、受光によって電流を通す検出器である。この受光素子42は、光学フィルタ41の背後に設置され、光学フィルタ41を透過した光を受け取る。受光素子42は、例えばフォトトランジスタ又はフォトダイオードである。
The
変換部43は、受光素子42が出力する電流信号を電圧信号に変換して検知信号として出力する。この変換部43は、例えばオペアンプを含み構成され、受光素子42から電流信号を受けると、基準電圧から立ち下げてLo信号を出力し、受光素子42からの電流信号が途絶えると立ち上げて基準電圧に戻す。即ち、光センサ4は、受光開始に合致したタイミングで電圧をLoレベルに立ち下げ、受光時間に合致させて電圧のLoレベルを維持する。この電圧がLoレベルの期間を検知信号と呼ぶ。但し、基準電圧を含む電圧レベルの論理は逆であってもよい。
The
図3に示すように、探知機1は、更に制御部5と報知部6を備えている。電波センサ2、測位信号受信部3及び光センサ4は制御部5に信号を入力する。この制御部5は、CPU、FPGA又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成される所謂コンピュータである。
As shown in FIG. 3, the
この制御部5は、電波センサ2及び光センサ4が速度計測装置の電磁波を受信したか判定する。また制御部5は、測位信号受信部3が出力する自車位置と設置場所が既知の速度計測装置、及び過去に速度計測装置が設置されたことがある位置(以下、総じて登録速度計測装置という)との距離を判定する。そして、制御部5は、判定結果に応じて報知部6に情報を報知させる。報知部6は、筐体10の外面に配置された画面14、スピーカ15、ランプ16又はこれらの複数である。
The
図4に示すように、この制御部5は、プロセッサによるプログラム処理等によって、レーダ波処理部51、距離算出部52、記憶部53及びレーザ光判定部54を備える。レーダ波処理部51は、電波センサ2の検知信号が制御部5に入力されると、割り込み処理を行い、速度遵守を促す情報を報知部6に報知させる。特に、レーダ波処理部51は、レーダ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーダ波の受信を報知する情報を報知部6に報知させることが望ましい。
As shown in FIG. 4, the
記憶部53は、探知機1が備えるストレージ又はSDカード等の可搬記憶媒体により構成され、登録速度計測装置の緯度及び経度を記憶している。距離算出部52は、測位信号受信部3が出力する自車位置と記憶部53に記憶されている登録速度計測装置との距離を計算する。
The
更に、距離算出部52は、予め閾値を有しており、計算結果と閾値とを比較する。計算結果が閾値以下であれば、即ち自車位置が登録速度計測装置から所定距離内であれば、距離算出部52は、報知部6を制御して情報を報知させる。特に、距離算出部52は、登録速度計測装置の存在及び種類、並びに登録速度計測装置と自車位置との距離を報知する情報を報知部6に報知させることが望ましい。
Further, the
レーザ光判定部54は、光センサ4の検知信号が制御部5に入力されると、割り込み処理を行い、光センサ4が速度計測装置のレーザ光を受光したか判定する。このレーザ光判定部54は、判定条件を有しており、光センサ4が出力する検知信号と判定条件との一致を判定し、その結果としてレーザ光を受光したか判定する。
When the detection signal of the
光センサ4が出力した検知信号が判定条件と一致すると、レーザ光判定部54は、報知部6を制御して情報を報知させる。特に、レーザ光判定部54は、レーザ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーザ光の受信を報知する情報を報知部6に報知させることが望ましい。
When the detection signal output by the
(受光波の判定例1)
レーザ光判定部54の判定処理の第1の例を図5に基づき説明する。図5は、レーザ光判定部54の第1の動作例を示すフローチャートである。このレーザ光判定部54は、状況に応じて判定条件を変化させて、判定処理に伴う遅延を抑制することで、速度計測装置のレーザ光を受信したことを素早く報知させている。
(Judgment example 1 of received wave)
A first example of the determination process of the laser
即ち、レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下か判断する(ステップS01)。パルス幅は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Loレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。所定パルス幅Aは、レーザ光判定部54が予め記憶しており、レーザ光判定部54は、得られたパルス幅と所定パルス幅Aとの大小を比較する。
That is, the laser
この所定パルス幅Aは、速度計測装置のレーザ光に対して、他の幾つかの既知の光発信源の光を分別する閾値である。この所定パルス幅Aは、速度計測装置がレーザ光を1度に発信する発信時間以上の値を有し、また例えばNシステム等の他の光発信源が1度に発信する光の発信時間未満の値を有する。そして、所定パルス幅A以下は、速度計測装置のレーザ光の発信時間を含む範囲である。但し、所定パルス幅A以下には、速度計測装置と発信時間が似ているため、所定パルス幅Aでは分別できない正体不明又は既知の光発信源の発信時間を含む。 The predetermined pulse width A is a threshold value for separating the light of some other known light sources with respect to the laser light of the speed measuring device. The predetermined pulse width A has a value equal to or longer than the transmission time at which the speed measuring device transmits the laser light at one time, and is less than the transmission time of the light transmitted at one time by another light transmission source such as the N system. Has a value of. The predetermined pulse width A or less is a range including the transmission time of the laser beam of the speed measuring device. However, the predetermined pulse width A or less includes the transmission time of an unidentified or known optical transmission source that cannot be separated by the predetermined pulse width A because the transmission time is similar to that of the speed measuring device.
検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下でなければ(ステップS01,No)、光センサ4が速度計測装置のレーザ光を受光した可能性は低く、割り込み処理は終了する。即ち、報知処理(ステップS09)は実行しない。
If the pulse width of the detection signal is not equal to or less than the predetermined pulse width A (steps S01, No), it is unlikely that the
検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下であれば(ステップS01,Yes)、レーザ光判定部54は、自車位置が登録速度計測装置から距離B内であるか判定する(ステップS02)。距離Bは、レーザ光判定部54が予め記憶している。自車位置と登録速度計測装置との間の距離は、距離算出部52が測位信号受信部3の割り込みを受けて算出しており、又は定期的に算出しており、レーザ光判定部54は、この距離算出部52の算出結果と距離Bとの大小を比較する。
If the pulse width of the detection signal is equal to or less than the predetermined pulse width A (step S01, Yes), the laser
この距離Bは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。即ち、距離B内に位置し、且つ光センサ4が所定パルス幅A以下の検知信号を出力していれば、光センサ4が、正体不明な光発信源の光、又は速度計測装置のレーザ光に似た発信時間で光を照射する既知の光発信源の光を受光したのではなく、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性がより高まる。
This distance B is a distance at which a highly directional laser beam can reach the vehicle. That is, if the
従って、自車位置が登録速度計測装置から距離B内であれば(ステップS02,Yes)、レーザ光判定部54は、報知部6を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる(ステップS09)。
Therefore, if the position of the own vehicle is within the distance B from the registered speed measuring device (step S02, Yes), the laser
このように、レーザ光判定部54は、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、検知信号のパルス幅のみで報知処理を行っている。その結果、この探知機1は、1パルスの受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
As described above, when the own vehicle position exists in a known place where the laser light of the speed measuring device is likely to be received, the laser
尚、所定パルス幅A以下のパルス幅を有する光を受けてから、距離B以内に自車位置が存在するか判定する態様を説明したが、レーザ光判定部54は、距離算出部52が距離を算出する度に、算出結果と距離Bとの比較を行っておき、光センサ4が受光し、検知信号がパルス幅A以下であれば、直ちに報知処理を行うようにしてもよい。この場合、受光後の距離判定が省かれる分、更に迅速なタイミングで報知を行うことができる。
In addition, although the mode of determining whether or not the own vehicle position exists within the distance B after receiving the light having the pulse width of the predetermined pulse width A or less has been described, in the laser
ここで、自車位置が登録速度計測装置から距離B内でなければ(ステップS02,No)、パルス幅Aのみでは高い信頼性が得られないので、レーザ光判定部54は、他の条件を加えた判定条件によって、速度計測装置のレーザ光であるか判定する(ステップS03〜)。即ち、自車位置が登録速度計測装置から距離B以内であるか否かによって、判定条件が変更される。
Here, unless the position of the own vehicle is within the distance B from the registered speed measuring device (steps S02, No), high reliability cannot be obtained only with the pulse width A. Therefore, the laser
自車位置が登録速度計測装置から距離B内でなければ(ステップS02,No)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタがゼロであるか判断する(ステップS03)。また、条件成就カウンタがゼロでなくとも(ステップS03,No)、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔C以上であるか判定する(ステップS04)。条件成就カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部54が記憶しており、また所定パルス間隔Cは、レーザ光判定部54が予め記憶している。
If the vehicle position is not within the distance B from the registered speed measuring device (step S02, No), the laser
パルス間隔は、前回の検知信号の終端、即ち電圧がHiレベルに立ち上がるタイミングから、最新の検知信号の終端までの時間である。パルス間隔は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Hiレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。 The pulse interval is the time from the end of the previous detection signal, that is, the timing when the voltage rises to the Hi level to the end of the latest detection signal. The pulse interval is obtained by sampling the voltage at a sampling rate based on, for example, the clock frequency, the number of samples of the Hi level voltage, or converting the number into time.
条件成就カウンタは、判定条件を満たす受光の連続回数である。条件成就カウンタがゼロとは、所定パルス幅A以下のパルス幅を有する受光が初回であることを意味する。即ち、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす1パルス目を受光したことを意味する。また、所定パルス間隔Cは、指向性の高いレーザ光の受光失敗を考慮しても、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす1パルス目の受光と見做せる間隔である。 The condition fulfillment counter is the number of consecutive times of light reception that satisfies the determination condition. When the condition fulfillment counter is zero, it means that the light reception having a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A is the first time. That is, it means that the first pulse that satisfies the condition of the laser beam of the speed measuring device is received. Further, since the predetermined pulse interval C is too long compared to the interval at which the laser beam of the speed measuring device can be received even in consideration of the failure to receive the laser light having high directivity, the condition of the laser light of the speed measuring device is changed. It is an interval that can be regarded as the light reception of the first pulse to be satisfied.
条件成就カウンタがゼロであれば(ステップS03,Yes)、またパルス間隔が所定パルス間隔C以上であれば(ステップS04,Yes)、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回の受光として、レーザ光判定部54は条件成就カウンタを「1」にする(ステップS05)。尚、条件成就カウンタの初期値はゼロである。
If the condition fulfillment counter is zero (step S03, Yes), and if the pulse interval is equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S04, Yes), the laser beam of the speed measuring device may be the first light received. The laser
条件成就カウンタがゼロでなく(ステップS03,No)、且つパルス間隔が所定パルス間隔C以上でなければ(ステップS04,NO)、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回を受光済みであることを示す。このとき、レーザ光判定部54は、パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍であるか判定する(ステップS06)。所定パルス間隔Dは、レーザ光判定部54が予め記憶している。
If the condition fulfillment counter is not zero (step S03, No) and the pulse interval is not equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S04, NO), the first possible laser beam of the speed measuring device has been received. Show that. At this time, the laser
所定パルス間隔Dは、速度計測装置のレーザ光の発信間隔である。ここで、レーザ光が高い指向性を有することに起因して、光センサ4がレーザ光の全てを受けられず、又は車両の前方にトラック等の遮蔽物があったことに起因して光センサ4がレーザ光の全てを受けられないことがある。特に、速度計測装置は、道路上の所定範囲をスキャンしているので、車両が速度計測装置に対して遠方であると、レーザ光の光路上に光センサ4が存在するタイミングが少なくなり、光センサ4が受光できないタイミングが発生し易い。
The predetermined pulse interval D is the transmission interval of the laser beam of the speed measuring device. Here, because the laser beam has high directivity, the
光センサ4が受光できないタイミングが合間に存在する場合に、所定パルス間隔Dに一致しないことによってレーザ光でないと判定すると、レーザ光を確実に受光できる位置まで自車が速度計測装置に近づかなければならず、報知が遅れてしまう。しかしながら、レーザ光判定部54は、所定パルス間隔Dの整数倍と比較することによって、受光できないタイミングの存在を考慮し、報知の迅速性を高めている。
If it is determined that the
パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍であれば(ステップS06,Yes)、条件成就カウンタを1増加させる(ステップS07)。尚、所定パルス間隔Dの整数倍には、1倍も含まれる。一方、パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍でなければ(ステップS06,No)、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性が低くなり、条件成就カウンタをゼロに初期化して(ステップS10)、判定処理を終了する。このように、増加された条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の可能性が高い受光を連続して受けた回数を示す。 If the pulse interval is an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S06, Yes), the condition fulfillment counter is incremented by 1 (step S07). It should be noted that the integral multiple of the predetermined pulse interval D includes 1 times as much. On the other hand, if the pulse interval is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S06, No), the possibility of receiving the laser beam of the speed measuring device is low, and the condition fulfillment counter is initialized to zero (step S10). , Ends the judgment process. In this way, the increased condition fulfillment counter indicates the number of times that the speed measuring device has continuously received a high possibility of receiving the laser light.
条件成就カウンタを1増加させると(ステップS07)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタが閾値Nに到達したか判定する(ステップS08)。閾値Nは、レーザ光判定部54が予め記憶している。レーザ光判定部54は、条件成就カウンタと閾値Nの大小を比較する。
When the condition fulfillment counter is increased by 1 (step S07), the laser
条件成就カウンタが閾値Nに到達していると(ステップS08,Yes)、レーザ光判定部54は、報知処理を行い(ステップS09)、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して(ステップ10)、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Nに未達である場合(ステップS08,No)、条件成就カウンタの値はそのままにして判定処理を終了する。
When the condition fulfillment counter reaches the threshold value N (step S08, Yes), the laser
図6は、このレーザ光判定部54の第1の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Nは3であるものとする。このとき、第1回目の受光において、パルス幅が所定パルス幅A以下であり、また自車位置が登録速度計測装置との距離B以内にいるときには、第1回目の受光で素早く報知を行う。
FIG. 6 is a schematic view showing the operation of the laser
自車位置が登録速度計測装置との距離B以内にいないときは、第2回目の受光が、所定パルス幅A以下であり、また所定パルス間隔Dの1倍であるので、条件成就カウンタを2にする。第3回目の受光は失敗していても、第4回目の受光が、所定のパルス幅A以下であり、また第2回目の受光を基準にパルス間隔が所定パルス間隔Dの2倍であるので、第4回目の受光で条件成就カウンタを3にできる。そして、条件成就カウンタが3に到達したので、報知を行う。 When the vehicle position is not within the distance B from the registered speed measuring device, the second light reception is equal to or less than the predetermined pulse width A and is 1 times the predetermined pulse interval D. Therefore, the condition fulfillment counter is set to 2. To. Even if the third light reception fails, the fourth light reception has a predetermined pulse width A or less, and the pulse interval is twice the predetermined pulse interval D based on the second light reception. , The condition fulfillment counter can be set to 3 by the fourth light reception. Then, since the condition fulfillment counter has reached 3, the notification is performed.
尚、光学フィルタ41は斜めの光を透過させ易いために、受光失敗の可能性は抑制されている。従って、所定パルス間隔Dの整数倍と比較することは、この光学フィルタ41と相俟って、指向性が高いレーザ光であっても、より素早く報知できる可能性を高めている。
Since the
ここで、条件成就カウンタは2以上であればよく、条件成就カウンタが2であれば、第2回目の受光で報知することができる。高い信頼性を担保するために、条件成就カウンタを2にする場合には、第2回目の受光に対して判定可能な更に他のAND条件を付加するようにしてもよい。 Here, the condition fulfillment counter may be 2 or more, and if the condition fulfillment counter is 2, notification can be made by the second light reception. In order to ensure high reliability, when the condition fulfillment counter is set to 2, another AND condition that can be determined may be added to the second light reception.
また、第2回目の受光以降も所定パルス幅A以下の条件のみを判定するようにしてもよい。但し、パルス間隔というパルス幅とは異なる観点を条件に含めることで、パルス幅が似通った他の光発信源によって誤報となってしまう虞をより低減できる。 Further, even after the second light reception, only the condition of the predetermined pulse width A or less may be determined. However, by including the pulse interval, which is a viewpoint different from the pulse width, in the condition, it is possible to further reduce the risk of false alarm due to other optical transmission sources having similar pulse widths.
このように、レーザ光判定部54は、自車位置が登録速度計測装置から距離B内でなければ、判定条件を変更して、所定パルス幅A以下の検知信号が所定パルス間隔Dの整数倍の間隔で連続してN回得られることで、速度計測装置のレーザ光であるとの高い信頼性を得て、報知処理を行っている。また、レーザ光判定部54は、所定パルス間隔Dの整数倍と光センサ4が出力する検知信号のパルス間隔とを比較することで、確実に受光可能な距離まで速度計測装置に近づかずとも、また遮蔽物が一時的に存在しようとも、速度計測装置からのレーザ光の受光を報知している。
As described above, if the position of the own vehicle is not within the distance B from the registered speed measuring device, the laser
(受光波の判定例2)
レーザ光判定部54の判定処理の第2の例を図7に基づき説明する。図7は、レーザ光判定部54の第2の動作例を示すフローチャートである。例えば所定パルス幅Dの整数倍との比較等によって、より迅速に速度計測装置からのレーザ光照射を報知することに対し、このレーザ光判定部54は、誤報対策を組み入れている。但し、このレーザ光判定部54は、所定の条件に対しては、条件成就カウンタの値をゼロに初期化するのではなく、値を維持することで、誤報対策と報知の迅速性の両立を図っている。
(Received wave determination example 2)
A second example of the determination process of the laser
即ち、レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下か判断する(ステップS21)。所定パルス幅Aは、速度計測装置のレーザ光のパルス幅を以上の値を有し、また例えばNシステム等の他の光発信源が照射する光のパルス幅未満の値を有する。検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下でなければ(ステップS21,No)、割り込み処理は終了する。即ち、報知処理(ステップS31)は実行しない。
That is, the laser
検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下であれば(ステップS21,Yes)、レーザ光判定部54は、自車位置が登録速度計測装置から距離B内であるか判定する(ステップS22)。距離Bは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。自車位置が登録速度計測装置から距離B内であれば(ステップS22,Yes)、レーザ光判定部54は、報知部6を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる(ステップS31)。
If the pulse width of the detection signal is equal to or less than the predetermined pulse width A (step S21, Yes), the laser
自車位置が登録速度計測装置から距離B内でなければ(ステップS22,No)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタがゼロであるか判断する(ステップS23)。また、条件成就カウンタがゼロでなかった場合(ステップS23,No)、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔C以上であるか判定する(ステップS24)。条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす受光の連続回数である。所定パルス間隔Cは、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす1パルス目の受光と見做せる間隔である。
If the vehicle position is not within the distance B from the registered speed measuring device (steps S22 and No), the laser
条件成就カウンタがゼロであれば(ステップS23,Yes)、又はパルス間隔が所定パルス間隔C以上であれば(ステップS24,Yes)、レーザ光判定部54は条件成就カウンタを「1」にする(ステップS25)。
If the condition fulfillment counter is zero (step S23, Yes), or if the pulse interval is equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S24, Yes), the laser
条件成就カウンタがゼロでなく(ステップS23,No)、且つパルス間隔が所定パルス間隔C以上でなければ(ステップS24,NO)、レーザ光判定部54は、パルス間隔が所定パルス間隔E未満であるか判定する(ステップS26)。所定パルス間隔Eは、レーザ光判定部54が予め記憶している。レーザ光判定部54は、得られたパルス間隔と所定パルス間隔Eとの大小を比較する。
If the condition fulfillment counter is not zero (step S23, No) and the pulse interval is not equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S24, NO), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔E未満であれば(ステップS26,Yes)、条件成就カウンタの値を維持しつつ、処理を終了する。即ち、所定パルス間隔E未満の検知信号は無視する。 If the pulse interval of the detection signal is less than the predetermined pulse interval E (step S26, Yes), the process ends while maintaining the value of the condition fulfillment counter. That is, the detection signal less than the predetermined pulse interval E is ignored.
所定パルス間隔E未満に関し、速度計測装置に車両が近づくと、レーザ光の受光と非常に近い間隔でノイズが入る可能性があるとの知見が得られた。所定パルス間隔E未満は、このノイズを分別する閾値であり、レーザ光の受光とノイズとの間隔であるかを判定するNOT条件である。但し、ノイズの存在により、条件成就カウンタをゼロに初期化してしまうと(ステップS32)、報知が遅延してしまう。そこで、検知信号間が非常に近い場合には、ノイズであるため、レーザ光判定部54は、誤報対策として条件成就カウンタを増加させず、またゼロにも初期化せず、報知の迅速性の観点から条件成就カウンタの値を維持している。
Regarding the pulse interval E less than the predetermined pulse interval E, it was found that when the vehicle approaches the speed measuring device, noise may be introduced at an interval very close to the reception of the laser beam. A pulse interval less than the predetermined pulse interval E is a threshold value for separating the noise, and is a NOT condition for determining whether the interval is the interval between the light reception of the laser beam and the noise. However, if the condition fulfillment counter is initialized to zero due to the presence of noise (step S32), the notification will be delayed. Therefore, when the detection signals are very close to each other, it is noise, so the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔E未満でなければ(ステップS26,No)、レーザ光判定部54は、パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍であるか判定する(ステップS27)。所定パルス間隔Dは、速度計測装置のレーザ光のパルス間隔である。
If the pulse interval of the detection signal is not less than the predetermined pulse interval E (step S26, No), the laser
パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍でなければ(ステップS27,No)、条件成就カウンタをゼロに初期化して(ステップS32)、判定処理を終了する。一方、パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍であれば(ステップS27,Yes)、レーザ光判定部54は、更にパルス間隔が所定パルス間隔Fの整数倍であるか判定する(ステップS28)。所定パルス間隔Fは、レーザ光判定部54が予め記憶している。
If the pulse interval is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S27, No), the condition fulfillment counter is initialized to zero (step S32), and the determination process ends. On the other hand, if the pulse interval is an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S27, Yes), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Fの整数倍でなければ(ステップS28,No)、条件成就カウンタを1増加させる(ステップS29)。一方、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Fの整数倍であれば(ステップS28,Yes)、条件成就カウンタの値を維持しつつ、処理を終了する。即ち、所定パルス間隔E未満という条件と、所定パルス間隔Dの整数倍であっても、所定パルス間隔Fの整数倍でもあるという条件の一方を満たす場合については、検知信号を無視する。 If the pulse interval of the detection signal is not an integral multiple of the predetermined pulse interval F (step S28, No), the condition fulfillment counter is incremented by 1 (step S29). On the other hand, if the pulse interval of the detection signal is an integral multiple of the predetermined pulse interval F (steps S28, Yes), the process ends while maintaining the value of the condition fulfillment counter. That is, the detection signal is ignored when either the condition of less than the predetermined pulse interval E and the condition of being an integral multiple of the predetermined pulse interval D or an integral multiple of the predetermined pulse interval F are satisfied.
所定パルス間隔Fの整数倍は、例えばNシステムが照射する光等のように、速度計測装置とは異なる光発信源の発信間隔である。従って、所定パルス間隔Dの整数倍、且つ所定パルス間隔Fの整数倍のパルス間隔は、速度計測装置のレーザ光の可能性に対して疑義が生じる。一方で、速度計測装置のレーザ光である可能性もある。そこで、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタの値を増加させないことにより誤報対策とし、且つ条件成就カウンタの値をゼロに初期化せずに維持することにより、報知の迅速性を確保している。
An integral multiple of the predetermined pulse interval F is a transmission interval of an optical source different from that of the speed measuring device, such as light emitted by the N system. Therefore, a pulse interval that is an integral multiple of the predetermined pulse interval D and an integral multiple of the predetermined pulse interval F raises doubts about the possibility of the laser beam of the speed measuring device. On the other hand, it may be the laser beam of the speed measuring device. Therefore, the laser
条件成就カウンタを1増加させると(ステップS29)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタが閾値Nに到達したか判定する(ステップS30)。条件成就カウンタが閾値Nに到達していると(ステップS30,Yes)、レーザ光判定部54は、報知処理を行い(ステップS31)、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して(ステップ32)、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Nに未達である場合(ステップS30,No)、条件成就カウンタの値はそのままにして判定処理を終了する。
When the condition fulfillment counter is increased by 1 (step S29), the laser
図8は、このレーザ光判定部54の第2の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Nは3であるものとする。速度計測装置が照射した第1回目のレーザ光を受信した後、所定パルス間隔E未満で発生している検知信号は、ノイズである。そのため、レーザ光判定部54は、この検知信号を無視する。即ち、条件成就カウンタを「1」のままに維持している。
FIG. 8 is a schematic view showing the operation of the laser
所定パルス間隔Dの整数倍でないために、このノイズである検知信号を契機に条件成就カウンタをゼロにしてしまうと、報知が少なくとも所定パルス間隔Dだけ遅延してしまう。しかしながら、このノイズである検知信号に対しては条件成就カウンタを維持しているので、誤報を抑制しつつ、報知の迅速性も保たれている。 Since it is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D, if the condition fulfillment counter is set to zero triggered by this noise detection signal, the notification is delayed by at least the predetermined pulse interval D. However, since the condition fulfillment counter is maintained for the detection signal which is noise, false alarms are suppressed and the speed of notification is maintained.
速度計測装置が発する第3回目及び第4回目のレーザ光は受光できず、第5回目のレーザ光は受光できたものとする。このとき、所定パルス間隔Dの3倍のパルス間隔で検知信号が発生する。但し、所定パルス間隔Dの3倍のパルス間隔は、所定パルス間隔Fの1倍に等しいものとする。そうすると、この第2回目と第5回目の検知信号は、速度計測装置以外の光発信源が照射した光に基づく可能性が生じる。そのため、レーザ光判定部54は、速度計測装置が発した第5回目のレーザ光に基づく検知信号を無視する。即ち、条件成就カウンタを「2」のままに維持している。そして、第6回目で条件成就カウンタを3にでき、条件成就カウンタが3に到達したので、報知を行う。
It is assumed that the third and fourth laser beams emitted by the speed measuring device cannot be received, and the fifth laser beam can be received. At this time, the detection signal is generated at a pulse interval that is three times the predetermined pulse interval D. However, it is assumed that the pulse interval of 3 times the predetermined pulse interval D is equal to 1 time of the predetermined pulse interval F. Then, the second and fifth detection signals may be based on the light emitted by the light source other than the speed measuring device. Therefore, the laser
実際は、速度計測装置の第5回目のレーザ光で間違いはなく、報知が1テンポ遅延するが、速度計測装置以外の光発信源に対して報知してしまうことは抑制でき、また条件成就カウンタを維持しているので、誤報を抑制しつつ、報知の迅速性も一定程度保たれている。 Actually, there is no mistake in the 5th laser beam of the speed measuring device, and the notification is delayed by 1 tempo, but it is possible to suppress the notification to an optical source other than the speed measuring device, and the condition fulfillment counter is set. Since it is maintained, the speed of notification is maintained to a certain extent while suppressing false reports.
このように、レーザ光判定部54は、パルス間隔が所定パルス間隔Fの整数倍でもあり、またパルス間隔が所定パルス間隔E未満である場合には、速度計測装置のレーザ光であるとも、レーザ光でないとも判定せず、検知信号を無視している。これにより、誤報対策と報知の迅速性とを両立させている。
As described above, when the pulse interval is also an integral multiple of the predetermined pulse interval F and the pulse interval is less than the predetermined pulse interval E, the laser
(受光波の判定例3)
レーザ光判定部54の判定処理の第3の例を図9に基づき説明する。図9は、レーザ光判定部54の第3の動作例を示すフローチャートである。尚、本動作例では、自車位置が登録速度計測装置から距離Bであるか否かの判定を省いているが、当該判定を加えても排除しても何れでもよい。
(Received wave determination example 3)
A third example of the determination process of the laser
例えば、レーザ光判定部54は、速度計測装置のレーザ光であるともレーザ光でないとも判定できない場合、速度計測装置のレーザ光は受光しているが、他の光発信源の光も受光していると疑われる場合、そしてノイズである場合は、条件成就カウンタの値を維持し、誤報抑制と報知の迅速性を両立させた。これに対し、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合もある。このレーザ光判定部54は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合には、速度計測装置のレーザ光の可能性がある受光があっても、条件成就カウンタを増加させないようにし、報知が遅延しない範囲で、誤報対策のレベルを高めている。
For example, when the laser
即ち、レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光である条件と一致しているか判断する(ステップS41)。この条件は、例えばパルス幅が所定パルス幅A以下であること、パルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍であること、パルス間隔が所定パルス間隔E以上であること、パルス間隔が所定パルス間隔Fの整数倍ではないこと、又はこれらの複合である。
That is, the laser
光センサ4が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と不一致であり(ステップS41,No)、パルス間隔が所定パルス間隔E未満であるという不一致の理由か(ステップS42,Yes)、又はパルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍ではあるが、同時に所定パルス間隔Eの整数倍でもあるという不一致の理由の場合には(ステップS43,Yes)、検知信号を無視して判定処理を終了する。一方、不一致であった条件が、パルス間隔が所定パルス間隔E未満以外であり(ステップS42,No)、及びパルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍ではあるが、同時に所定パルス間隔Eの整数倍でもない場合(ステップS43,No)、レーザ光判定部54は、無効期間を設定し(ステップS44)、誤報防止カウンタをリセットする(ステップS45)。
Is the detection signal output by the
即ち、例えば、パルス幅が所定パルス幅A以下でなく、又はパルス間隔が所定パルス間隔Dの整数倍でない場合には、レーザ光判定部54は、無効期間を設定し(ステップS44)、誤報防止カウンタをリセットし(ステップS45)、条件成就カウンタもゼロにリセットする(ステップS46)。
That is, for example, when the pulse width is not equal to or less than the predetermined pulse width A, or the pulse interval is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D, the laser
無効期間は、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合に設定され、速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を受けても、例外を除いて条件成就カウンタを増加させない期間である。即ち、レーザ光判定部54は、一度、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合には、誤報抑制のレベルを上げている。誤報防止カウンタは、無効期間中に速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を受けた場合にカウントアップされ、無効期間中の誤報抑制レベルを調整している。
The invalid period is set when there is a possibility of receiving light that is not the laser light of the speed measuring device, and even if it receives light that may be the laser light of the speed measuring device, the condition fulfillment counter is increased with exceptions. It is a period that does not let you. That is, the laser
そして、レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していると(ステップS41,Yes)、無効期間であるか判断する(ステップS47)。無効期間でなければ(ステップS47,No)、条件成就カウンタを増加させ(ステップS50)、条件成就カウンタが閾値Nに達していれば(ステップS51,Yes)、報知処理を行い(ステップS52)、条件成就カウンタをゼロにリセットして(ステップS46)、判定処理を終了する。
Then, when the detection signal output by the
無効期間であった場合(ステップS47,Yes)、レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタを1増加させる(ステップS48)。誤報防止カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部54が記憶している。尚、レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していない場合には、誤報防止カウンタをゼロにリセットする。
If it is an invalid period (step S47, Yes), the laser
レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタを増加させた後、誤報防止カウンタが閾値Mに達しているか判定する(ステップS49)。閾値Mは、レーザ光判定部54が予め記憶している。レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタと閾値Mの大小を比較する。
After increasing the false alarm prevention counter, the laser
誤報防止カウンタが閾値Mに達していれば(ステップS49,Yes)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタを1増加させる(ステップS50)。しかし、誤報防止カウンタが閾値Mに未達であれば(ステップS49,No)、光センサ4が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していても(ステップS41,Yes)、条件成就カウンタの値は変動させず、判定処理を終了する。
If the false alarm prevention counter reaches the threshold value M (step S49, Yes), the laser
即ち、レーザ光判定部54は、無効期間中、誤報防止カウンタが閾値Mに達する連続数分だけ、光センサ4が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致するか、又は無効期間が終了しない限りは、条件成就カウンタをカウントアップしない。これにより、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合には、誤報抑制のレベルを上げている。
That is, during the invalid period, the laser
図10は、このレーザ光判定部54の第3の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Nは3であり、誤報防止カウンタの閾値Mは2であるものとする。
FIG. 10 is a schematic view showing the operation of the laser
第1回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅であるので、条件成就カウンタは「1」に増加し、第2回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅で、所定パルス間隔Dの1倍のパルス間隔で到達しているので、条件成就カウンタは「2」に増加する。しかし、第3回目の検知信号は、所定パルス幅A超のパルス幅であるので、条件成就カウンタはゼロにリセットされる。更に、条件に不一致の第3回目の検知信号が発生したため、無効期間が設定され、誤報防止カウンタがゼロにリセットされる。 Since the first detection signal has a pulse width of the predetermined pulse width A or less, the condition fulfillment counter increases to "1", and the second detection signal has a pulse width of the predetermined pulse width A or less and is predetermined. Since the pulse interval is reached at a pulse interval that is one times the pulse interval D, the condition fulfillment counter increases to "2". However, since the third detection signal has a pulse width exceeding a predetermined pulse width A, the condition fulfillment counter is reset to zero. Further, since the third detection signal that does not match the conditions is generated, the invalid period is set and the false alarm prevention counter is reset to zero.
第4回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅で、所定パルス間隔Dの1倍のパルス間隔で到達している。しかし無効期間中であるので、条件成就カウンタは値を維持し、誤報防止カウンタが「1」に増加する。第5回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅であるが、所定パルス間隔E未満のパルス間隔で到達している。従って、第5回目の検知信号は無視され、条件成就カウンタも誤報防止カウンタも変動しない。尚、所定パルス間隔Dの整数倍のパルス間隔で到達しても、検知信号は無視され、条件成就カウンタも誤報防止カウンタも変動しない。 The fourth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. However, since it is in the invalid period, the condition fulfillment counter keeps the value and the false alarm prevention counter increases to "1". The fifth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, but arrives at a pulse interval less than the predetermined pulse interval E. Therefore, the fifth detection signal is ignored, and neither the condition fulfillment counter nor the false alarm prevention counter fluctuates. Even if the pulse interval reaches an integral multiple of the predetermined pulse interval D, the detection signal is ignored and neither the condition fulfillment counter nor the false alarm prevention counter fluctuates.
第6回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅ではあるが、所定パルス間隔Dの整数倍でないパルス間隔で到達している。従って、条件成就カウンタも誤報防止カウンタもゼロにリセットされ、更に無効期間が再設定される。次の第7回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅で、所定パルス間隔Dの1倍のパルス間隔で到達している。しかし無効期間中であるので、条件成就カウンタは値を維持し、誤報防止カウンタは「1」に増加する。 The sixth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, but arrives at a pulse interval that is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D. Therefore, both the condition fulfillment counter and the false alarm prevention counter are reset to zero, and the invalid period is reset. The next seventh detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. However, since it is in the invalid period, the condition fulfillment counter keeps the value and the false alarm prevention counter increases to "1".
第8回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅で、所定パルス間隔Dの1倍のパルス間隔で到達している。従って、無効期間中であるので誤報防止カウンタは「2」に増加する。ここで、無効期間中に誤報防止カウンタは「2」に達したので、第8回目の検知信号に対し、条件成就カウンタは1増加し、値が「1」になる。更に第9回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅で、所定パルス間隔Dの1倍のパルス間隔で到達している。誤報防止カウンタは増加させても「2」以上なので、条件成就カウンタは1増加し、値が「2」になる。 The eighth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. Therefore, since it is in the invalid period, the false alarm prevention counter increases to "2". Here, since the false alarm prevention counter reaches "2" during the invalid period, the condition fulfillment counter is incremented by 1 and the value becomes "1" with respect to the eighth detection signal. Further, the ninth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. Even if the false alarm prevention counter is increased, it is "2" or more, so the condition fulfillment counter is increased by 1 and the value becomes "2".
そして、第10回目の検知信号は、所定パルス幅A以下のパルス幅で、所定パルス間隔Dの1倍のパルス間隔で到達している。しかも無効期間は終了しているので、誤報防止カウンタの値に関係なく、条件成就カウンタは1増加し、値が「3」になる。条件成就カウンタが「3」に達したので、レーザ判定部54は、報知部6を制御し、報知部6に速度遵守を直接的に又は間接的に促す情報を報知させる。
The tenth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. Moreover, since the invalid period has expired, the condition fulfillment counter is incremented by 1 and the value becomes "3" regardless of the value of the false alarm prevention counter. Since the condition fulfillment counter has reached "3", the
このように、レーザ光判定部54は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合、無効期間を設定する。そして、レーザ光判定部54は、無効期間中は、速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を連続して所定数受けない限り、条件成就カウンタを増加させないようにする。即ち、レーザ光判定部54は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い光を受けた場合には、誤報抑制のレベルを上げている。
As described above, the laser
(受光波の判定例4)
以上の各種判定処理を統合した典型的な動作例を図11乃至13に基づき説明する。図11乃至13は、レーザ光判定部54の典型的動作例を示すフローチャートである。
(Received wave determination example 4)
A typical operation example in which the above various determination processes are integrated will be described with reference to FIGS. 11 to 13. 11 to 13 are flowcharts showing a typical operation example of the laser
レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下であり(図11:ステップS61,Yes)、自車位置が登録速度計測装置から距離B内であれば(図11:ステップS62,Yes)、報知部6を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる(図12:ステップS63)。また、レーザ光判定部54は、無効期間をゼロに初期化し(図12:ステップS64)、条件成就カウンタを「1」に初期化し(ステップS65)、判定処理を終了する。
In the laser
検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下でなければ(図11:ステップS61,No)、レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし(図13:ステップS70)、無効期間を設定する(図13:ステップS71)。
If the pulse width of the detection signal is not equal to or less than the predetermined pulse width A (FIG. 11: steps S61, No), the laser
レーザ光判定部54は、光センサ4が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅A以下であるが(図11:ステップS61,Yes)、自車位置が登録速度計測装置から距離B内でない場合(図11:ステップS62,No)、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔C以上か判定する(図11:ステップS66)。所定パルス間隔C以上には、検知信号を受け取っておらず、従ってパルス間隔が計算できない場合も含む。
In the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔C以上であれば(図11:ステップS66,Yes)、レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし(図12:ステップS67)、無効期間をゼロに初期化し(図12:ステップS64)、条件成就カウンタを「1」に初期化し(ステップS65)、判定処理を終了する。
If the pulse interval of the detection signal is equal to or greater than the predetermined pulse interval C (FIG. 11: step S66, Yes), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔C以上でなければ(図11:ステップS66,No)、レーザ光判定部54は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔E未満であるか判定する(図11:ステップS68)。検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔E未満であれば(図11:ステップS68,Yes)、レーザ光判定部54は、検知信号を無視して判定を終了する(図12)。
If the pulse interval of the detection signal is not equal to or greater than the predetermined pulse interval C (FIG. 11: steps S66, No), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔E未満でなければ(図11:ステップS68,No)、レーザ光判定部54は、検知信号のパルス間隔がDの整数倍であるか判定する(図11:ステップS69)。検知信号のパルス間隔がDの整数倍でなければ(図11:ステップS69、No)、レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし(図13:ステップS70)、無効期間を設定する(図13:ステップS71)。
If the pulse interval of the detection signal is not less than the predetermined pulse interval E (FIG. 11: steps S68, No), the laser
一方、検知信号のパルス間隔がDの整数倍であれば(図11:ステップS69、Yes)、レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタが閾値M以上であるか判定する(図11:ステップS72)。誤報防止カウンタが閾値M以上でなければ(図11:ステップS72,No)、レーザ光判定部54は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Fの整数倍であるか判定する(図11:ステップS73)。
On the other hand, if the pulse interval of the detection signal is an integral multiple of D (FIG. 11: step S69, Yes), the laser
所定パルス間隔Fの整数倍でなければ(図11:ステップS73,No)、レーザ光判定部54は、誤報防止カウンタを1増加させ(図11:ステップS74)、再び誤報防止カウンタと閾値Mとを比較する。誤報防止カウンタが閾値M以上であれば(図11:ステップS75,Yes)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタを1増加させる(図11:ステップS77)。
Unless it is an integral multiple of the predetermined pulse interval F (FIG. 11: step S73, No), the laser
一方、誤報防止カウンタがM以上でなくとも(図11:ステップS75,No)、無効期間でなければ(図11:ステップS76,No)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタを1増加させる(図11:ステップS77)。但し、無効期間であれば(図11:ステップS76,Yes)、無効期間を再設定し(図13:ステップS71)、条件成就カウンタを「1」にする(図12:ステップS65)。
On the other hand, even if the false alarm prevention counter is not M or more (FIG. 11: step S75, No) and not during the invalid period (FIG. 11: step S76, No), the laser
条件成就カウンタを1増加させた後は(図11:ステップS77)、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタが閾値Nに達しているか判定し(図12:ステップS78)、条件成就カウンタが閾値Nに未達であれば(図12:ステップS78,No)、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Nに達していれば(図12:ステップS78,Yes)、報知部6を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる(図12:ステップS63)。また、レーザ光判定部54は、無効期間をゼロに初期化し(図12:ステップS64)、条件成就カウンタを「1」に初期化し(ステップS65)、判定処理を終了する。
After increasing the condition fulfillment counter by 1 (FIG. 11: step S77), the laser
(効果)
以上のように、この探知機1は、光センサ4とレーザ光判定部54と報知部6を備えるようにした。光センサ4は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する。レーザ光判定部54は、光センサ4が出力する検知信号に基づき、判定条件と検知信号との一致を判定する。報知部6は、レーザ光判定部54によって検知信号が判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する。そして、レーザ光判定部54は、所定パルス間隔Dの整数倍と検知信号のパルス間隔を比較することにより、判定条件には、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の1倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれるようにした。
(effect)
As described above, the
これにより、レーザ光が高い指向性を有することに起因する受光失敗や、遮蔽物があったことに起因する受光失敗が起こり、全てのレーザ光を連続受信できなくとも、報知の迅速性を高めることができる。一方で、レーザ光を2回以上受信することで報知を行うことになるので、誤報も抑制できる。 As a result, light reception failure due to the high directivity of the laser light and light reception failure due to the presence of a shield occur, and even if all the laser light cannot be continuously received, the speed of notification is improved. be able to. On the other hand, since notification is performed by receiving the laser beam twice or more, false alarms can be suppressed.
尚、レーザ光判定部54としては、距離算出部52が算出した距離が所定距離B内であるか否かを問わず、レーザ光の発信時間を含む所定範囲の閾値を規定する所定パルス幅Aと検知信号のパルス幅との比較を省くようにしてもよく、この態様であっても、レーザ光が高い指向性を有することに起因する受光失敗や、遮蔽物があったことに起因する受光失敗に対しても、報知の迅速性を高めることができる。
The laser
但し、この探知機1においては、距離算出部52が算出した距離が所定距離B内であれば、レーザ光判定部54は、検知信号のパルス幅と所定パルス幅Aと比較するようにした。即ち、距離算出部52が算出した距離が所定距離B内であれば、判定条件として、検知信号のパルス幅がレーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定するようにした。
However, in this
そして、距離算出部52が算出した距離が所定距離B内でなければ、レーザ光判定部54は、所定パルス幅Aと所定パルス間隔Dに対して検知信号のパルス幅とパルス間隔を比較するようにした。即ち、距離算出部52が算出した距離が所定距離B内でなければ、判定条件として、検知信号のパルス幅がレーザ光の発信時間であるパルス幅条件と、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の1倍を含む整数倍であるパルス間隔条件とをAND条件として含むようにした。これにより、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、1度の受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
Then, if the distance calculated by the
また、判定条件は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Fの1倍を含む整数倍でもあるNOT条件を含み、レーザ光判定部54は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の1倍を含む整数倍であるパルス間隔条件に加えて、このNOT条件を判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、速度計測装置とは異なる光発信源の存在による誤報を抑制することができる。
Further, the determination condition includes a NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of a predetermined pulse interval F different from the transmission interval of the laser light, and the laser
また、判定条件は、所定パルス間隔E未満というNOT条件、即ち検知信号のパルス間隔が、レーザ光の受光と当該レーザ光の直後に現われるノイズとの間隔であるNOT条件を含み、レーザ光判定部54は、このNOT条件も判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、検知信号に混じるノイズによる誤報を抑制することができる。 Further, the determination condition includes a NOT condition that the pulse interval E is less than a predetermined pulse interval, that is, a NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is the interval between the reception of the laser light and the noise that appears immediately after the laser light. 54 also determines this NOT condition. As a result, it is possible to suppress false alarms due to noise mixed in the detection signal while ensuring the speed of notification regarding the laser light type speed measuring device.
レーザ光判定部54は、条件成就カウンタを有し、判定条件を2以上の所定回数満たすか判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、誤報を更に抑制することができる。
The laser
また、判定条件は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔Dの1倍を含む整数倍であるパルス間隔条件を含む1以上のAND条件と所定のNOT条件を含み、レーザ光判定部54は、条件成就カウンタを有し、判定条件を2以上の所定連続回数満たすか判定するようにした。そして、レーザ光判定部54は、所定のNOT条件に光センサ4が出力する検知信号が該当する場合には、条件成就カウンタの値を維持するようにした。所定のNOT条件は、レーザ光を受光していることに疑義はあるが、レーザ光を受光している可能性も十分に残っている場合であり、この報知器1は、報知の迅速性と誤報の抑制とを両立できる。
Further, the determination condition includes one or more AND conditions including a pulse interval condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of the laser beam transmission interval D and a predetermined NOT condition, and the laser
例えば、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Fの1倍を含む整数倍でもあることが、所定のNOT条件の一つであり、また、検知信号のパルス間隔が、レーザ光の受光と当該レーザ光の直後に現われるノイズとの間隔であることが、所定のNOT条件の他の一つである。 For example, one of the predetermined NOT conditions is that the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including 1 times the predetermined pulse interval F, which is different from the transmission interval of the laser beam, and the pulse interval of the detection signal. However, it is one of the other predetermined NOT conditions that the interval between the reception of the laser beam and the noise appearing immediately after the laser beam is.
以上のようにレーザ光判定部54は、所定パルス間隔C,D,E及びF等のように、各種のパルス間隔を比較対象としているが、光センサ4が出力する検知信号が厳密に比較対象のパルス間隔と一致していなくともよい。即ち、典型的には、レーザ光判定部54は、光センサ4が出力する検知信号が、各種パルス間隔の前後、所定のパルス間隔の範囲内であるか、当該範囲以上若しくは当該範囲超であるか、又は当該範囲以下若しくは未満であるかを判定すればよい。即ち、検知信号のパルス間隔がレーザ光のパルス間隔の1倍を含む整数倍であるとは、所定の誤差を許容するものである。検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の1倍を含む整数倍でもあるとは、所定の誤差を許容するものである。
As described above, the laser
また、ノイズに起因する所定パルス間隔Eはパルス間隔が短い。従って、パルス間隔の比較において所定の誤差を許容する場合、次回の受光に対するパルス間隔は、ノイズの終端を始期としてもよいし、ノイズの直前の検知信号の終端を始期としてもよい。検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Fの整数倍でもある場合、この条件に一致した検知信号の終端を始期としてもよいし、その直前の検知信号の終端を始期としてもよい。 Further, the predetermined pulse interval E due to noise has a short pulse interval. Therefore, if a predetermined error is allowed in the comparison of pulse intervals, the end of the noise may be the start of the pulse interval for the next light reception, or the end of the detection signal immediately before the noise may be the start. When the pulse interval of the detection signal is also an integral multiple of the predetermined pulse interval F different from the transmission interval of the laser beam, the end of the detection signal that matches this condition may be the start, or the end of the detection signal immediately before that may be the start. It may be the beginning.
このような探知機1は、道路上で発信される光の波長も透過させてしまう光学フィルタ41を用いる場合に特に有用である。一般的には、光学フィルタ41の透過可能波長帯域を絞れば絞るほど、斜めから入射する光の反射率の低減が難しくなる。しかしながら、光学フィルタ41は、広波長帯域を透過させるので、斜めからの反射率の低減が容易であり、受光素子42がレーザ光を受光する確率が高まる。従って、報知の迅速性がより向上する。一方、レーザ光判定部54による各種の誤報対策によって、報知の迅速性と誤報抑制とが両立する。
Such a
(他の実施形態)
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
例えば、報知する情報には、レーザ光の発信間隔に対して、検知信号のパルス間隔が何倍であったかを示す情報を含んでいてもよい。即ち、検知信号のパルス間隔を所定パルス間隔Dで除して、商の整数部を報知するようにしてもよい。自車と速度計測装置との距離が遠いほど、レーザ光を受信し難いという点を踏まえると、自車と速度計測装置との距離と、この商の整数部とは大凡の目安として比例関係にある。従って、この探知機1は、速度計測装置と自車との大凡の距離を報知することができる。尚、探知機1は、商の整数部を「レーザ強」又は「レーザ弱」等の区分に分類して報知するようにしてもよい。
For example, the information to be notified may include information indicating how many times the pulse interval of the detection signal is with respect to the transmission interval of the laser beam. That is, the pulse interval of the detection signal may be divided by the predetermined pulse interval D to notify the integer part of the quotient. Considering that the farther the distance between the vehicle and the speed measuring device is, the more difficult it is to receive the laser beam, the distance between the vehicle and the speed measuring device and the integer part of this quotient are in a proportional relationship as a rough guide. is there. Therefore, the
1 探知機
10 筐体
11 背面
12 正面
13 受信エリア
14 画面
15 スピーカ
16 ランプ
2 電波センサ
3 測位信号受信部
4 光センサ
41 光学フィルタ
42 受光素子
43 変換部
5 制御部
51 レーダ波処理部
52 距離算出部
53 記憶部
54 レーザ光判定部
6 報知部
1
Claims (2)
速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、
前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、判定条件と前記検知信号との一致を判定する判定部と、
前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、前記レーザ光の発信間隔に対する前記検知信号のパルス間隔の倍率に応じた情報を報知する報知部と、
を備えること、
を特徴とする探知機。 A detector installed in a vehicle
An optical sensor that receives light in the wavelength band including the wavelength of the laser light emitted by the speed measuring device and outputs a detection signal based on the light reception time and light reception interval of the light.
A determination unit that determines a match between the determination condition and the detection signal based on the detection signal output by the optical sensor.
When the determination unit determines that the detection signal satisfies the determination condition, the notification unit that notifies information according to the magnification of the pulse interval of the detection signal with respect to the transmission interval of the laser beam.
To prepare
A detector featuring.
を特徴とする請求項1記載の探知機。 The notification unit divides the magnification and notifies the reception intensity of the laser beam according to the classification to which the magnification belongs.
The detector according to claim 1.
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