JP2021051081A - Detector - Google Patents
Detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021051081A JP2021051081A JP2020196753A JP2020196753A JP2021051081A JP 2021051081 A JP2021051081 A JP 2021051081A JP 2020196753 A JP2020196753 A JP 2020196753A JP 2020196753 A JP2020196753 A JP 2020196753A JP 2021051081 A JP2021051081 A JP 2021051081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- pulse interval
- detection signal
- condition
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 124
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 69
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 2
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、レーザ式の速度計測装置が照射するレーザ光を受信可能な探知機に関する。 The present invention relates to a detector capable of receiving a laser beam emitted by a laser-type speed measuring device.
探知機は、車両が速度計測装置に接近し、または速度計測装置からレーダ波を受信すると、速度遵守を直接的又は間接的に促す情報を報知する。この探知機は、速度計測装置から発信されるレーダ波を、アンテナにより受信することにより行う。また、探知機は、ＧＰＳにより特定される自車位置が、あらかじめ登録済みの速度計測装置の位置から、所定の距離まで接近したことを検知して、警告となる情報を報知する機能も有する。 When the vehicle approaches the speed measuring device or receives radar waves from the speed measuring device, the detector delivers information that directly or indirectly prompts speed compliance. This detector receives radar waves transmitted from a speed measuring device by an antenna. The detector also has a function of detecting that the position of the own vehicle specified by GPS has approached a predetermined distance from the position of the speed measuring device registered in advance, and notifies information as a warning.
近年の速度計測装置は、ループコイル式や光電管式など、非レーダ化が進んでいる。このような非レーダ化の流れの中で、レーザ光式の速度計測装置が開発されている。レーザ光式の速度計測装置は、レーザ光で所定の範囲でスキャンすることにより、走行中の車両にレーザ光を照射して、反射したレーザ光を検知することにより、速度を検出しており、設置位置が固定された固定式、及び設置及び撤去が容易な移動式がある。レーザ光は、所定の発信間隔で、所定の発信時間継続して発信される。 In recent years, speed measuring devices such as loop coil type and phototube type have been made non-radar. In such a trend of non-radarization, a laser beam type speed measuring device has been developed. The laser light type speed measuring device detects the speed by irradiating the moving vehicle with the laser light by scanning with the laser light in a predetermined range and detecting the reflected laser light. There is a fixed type with a fixed installation position and a mobile type that is easy to install and remove. The laser beam is continuously transmitted for a predetermined transmission time at a predetermined transmission interval.
旧来の探知機では、レーザ光を検知する機能がないため、レーザ光式の速度計測装置については、設置場所が既知の場合を除き、検知することができなかった。そこで、レーザ光を検知可能な探知機の開発が進展しているが、レーザ光は高指向性というレーダ波にない特性を有するため、レーザ光を受信したことを報知するタイミングが遅れてしまう虞があった。 Since the conventional detector does not have a function to detect the laser beam, the laser beam type speed measuring device cannot be detected unless the installation location is known. Therefore, the development of a detector capable of detecting laser light is progressing, but since the laser light has a characteristic of high directivity that is not found in radar waves, there is a risk that the timing of notifying that the laser light has been received may be delayed. was there.
即ち、レーダ波は拡散性が高いので、レーダ波の照射軸上に探知機のセンサが位置していなくとも、センサはレーダ波を受信可能である。これに対して、レーザ光は高指向性であるので、速度計測装置が照射したレーザ光の光軸上に探知機のセンサが位置しなくてはならず、レーザ光の受信機会が減る。 That is, since the radar wave has high diffusivity, the sensor can receive the radar wave even if the sensor of the detector is not located on the irradiation axis of the radar wave. On the other hand, since the laser beam has high directivity, the sensor of the detector must be located on the optical axis of the laser beam irradiated by the speed measuring device, which reduces the chance of receiving the laser beam.
そのため、車両が速度計測装置から遠い場合には、最初のレーザ光は受信成功であるが、次のレーザ光の受信失敗であるといった状況が発生する。また、車両と速度計測装置との間に遮蔽物が存在することにより、最初のレーザ光は受信成功であるが、次のレーザ光の受信失敗であるといった状況が発生する。最初のレーザ光の受信で速度遵守を促す報知を行う考えもあるが、この場合だと誤報が増大してしまう。 Therefore, when the vehicle is far from the speed measuring device, the reception of the first laser beam is successful, but the reception of the next laser beam is unsuccessful. Further, due to the presence of a shield between the vehicle and the speed measuring device, a situation occurs in which the first laser beam is successfully received but the next laser beam is unsuccessfully received. There is also the idea of giving a notification to encourage speed compliance when the first laser beam is received, but in this case false alarms will increase.
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、速度計測装置が照射するレーザ光の受信を迅速に報知するとともに、誤報を抑制した探知機を提供することにある。 The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to promptly notify the reception of the laser beam emitted by the speed measuring device and suppress false alarms. It is to provide a detector.
上記の目的を達成するために、本発明に係る探知機は、車両に設置される探知機であって、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、判定条件と前記検知信号との一致を判定する判定部と、前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する報知部と、を備え、前記判定条件には、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれ、前記判定部は、前記パルス間隔条件を判定すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the detector according to the present invention is a detector installed in a vehicle, and receives light in a wavelength band including the wavelength of the laser light emitted by the speed measuring device. An optical sensor that outputs a detection signal based on the light receiving time and the light receiving interval, a determination unit that determines a match between the determination condition and the detection signal based on the detection signal output by the optical sensor, and the determination unit. When it is determined that the detection signal satisfies the determination condition, a notification unit for notifying predetermined information is provided. Under the determination condition, the pulse interval of the detection signal is 1 times the transmission interval of the laser beam. A pulse interval condition that is an integral multiple of the inclusion is included, and the determination unit determines the pulse interval condition.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でもある第１のＮＯＴ条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記第１のＮＯＴ条件を判定するようにしてもよい。 The determination condition includes a first NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of a predetermined pulse interval different from the transmission interval of the laser beam, and the determination unit includes the pulse interval. In addition to the conditions, the first NOT condition may be determined.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔である第２のＮＯＴ条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記第２のＮＯＴ条件を判定するようにしてもよい。 The determination condition includes a second NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is the interval between the reception of the laser beam and the noise appearing immediately after the reception of the laser light, and the determination unit includes the pulse interval. In addition to the condition, the second NOT condition may be determined.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるＡＮＤ条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記ＡＮＤ条件を判定するようにしてもよい。 The determination condition includes an AND condition in which the pulse width of the detection signal falls within a predetermined range including the transmission time of the laser beam, and the determination unit determines the AND condition in addition to the pulse interval condition. You may.
前記車両と前記速度計測装置との距離を算出する距離算出部を備え、前記判定部は、前記距離算出部が算出した距離に基づいて前記判定条件を変更し、前記距離算出部が算出した距離が所定距離内であれば、前記判定条件として、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定し、前記距離算出部が算出した距離が所定距離内でなければ、前記判定条件として、前記パルス間隔条件と前記パルス幅条件のＡＮＤ条件を含めて判定するようにしてもよい。 A distance calculation unit for calculating the distance between the vehicle and the speed measuring device is provided, and the determination unit changes the determination condition based on the distance calculated by the distance calculation unit, and the distance calculated by the distance calculation unit. If is within a predetermined distance, as the determination condition, a pulse width condition in which the pulse width of the detection signal falls within a predetermined range including the transmission time of the laser beam is determined, and the distance calculated by the distance calculation unit is the predetermined distance. If it is not within the range, the determination may include the AND condition of the pulse interval condition and the pulse width condition as the determination condition.
前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定回数満たすか判定するようにしてもよい。 The determination unit may have a condition fulfillment counter and determine whether the determination condition is satisfied by two or more predetermined times.
前記判定条件は、前記パルス幅条件を含む１以上のＡＮＤ条件と所定のＮＯＴ条件を含み、前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定連続回数満たすか判定し、前記所定のＮＯＴ条件に前記光が該当する場合には、前記条件成就カウンタの値を維持するようにしてもよい。 The determination condition includes one or more AND conditions including the pulse width condition and a predetermined NOT condition, and the determination unit has a condition fulfillment counter and determines whether the determination condition is satisfied by two or more predetermined consecutive times. When the light corresponds to the predetermined NOT condition, the value of the condition fulfillment counter may be maintained.
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でもある第１のＮＯＴ条件を含み、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔である第２のＮＯＴ条件を更に含み、前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定連続回数満たすか判定し、前記光が第１のＮＯＴ条件又は前記第２のＮＯＴ条件に該当するとき、前記条件成就カウンタの値を維持するようにしてもよい。 The determination condition includes a first NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of a predetermined pulse interval different from the transmission interval of the laser beam, and the pulse interval of the detection signal is The determination unit further includes a second NOT condition, which is an interval between the reception of the laser light and the noise appearing immediately after the reception of the laser light, and the determination unit has a condition fulfillment counter, and the determination condition is set to two or more predetermined conditions. It may be determined whether the number of consecutive times is satisfied, and when the light corresponds to the first NOT condition or the second NOT condition, the value of the condition fulfillment counter may be maintained.
前記光センサは、光の波長を所定波長帯域に制限する光学フィルタを有し、前記所定波長帯域には、速度計測装置のレーザ光以外に、道路及び道路沿線で発信される光の波長も含まれるようにしてもよい。 The optical sensor has an optical filter that limits the wavelength of light to a predetermined wavelength band, and the predetermined wavelength band includes not only the laser light of the speed measuring device but also the wavelength of light transmitted on the road and along the road. It may be possible to do so.
本発明によれば、全てのレーザ光を連続受信できなくとも、速度遵守を促す報知を行うことができ、またレーザ光を２回以上受信することで報知を行うので、誤報も抑制できる。 According to the present invention, even if all the laser beams cannot be continuously received, the notification for prompting the speed compliance can be performed, and the notification is performed by receiving the laser light twice or more, so that false alarms can be suppressed.
（構成）
本発明の実施形態に係る探知機について図面を参照しつつ詳細に説明する。探知機１は、自動車、自動二輪車、トラック及びバス等の車両に設置される。この探知機１は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。探知機１は、典型的にはダッシュボードに設置され、ＯＢＤ−ＩＩコネクタ又はシガーソケット等を介して車両側から給電される。ダッシュボードは、速度計測装置が照射するレーダ波及びレーザ光を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。レーダ波及びレーザ光を総称して電磁波という。
(Constitution)
The detector according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The
速度計測装置としては、レーダ波を照射するレーダ式、ループコイルや光電管を有する非レーダ式、及びレーザ光を照射するレーザ光式が挙げられ、レーダ式及びレーザ光式には固定式及び移動式がある。速度遵守を促すべきイベントは、設置場所が既知の速度計測装置から所定距離内に車両が到達したとき、及び速度測定装置が照射する電磁波を受信したときである。報知する情報としては、例えば速度計測装置の存在、速度計測装置の種類、速度測定装置が照射する電磁波の受信と種類、若しくは速度遵守の注意喚起等、又はこれらの複数である。 Examples of the speed measuring device include a radar type that irradiates a radar wave, a non-radar type that has a loop coil and a photoelectric tube, and a laser light type that irradiates a laser beam. There is. Events that should encourage speed compliance are when the vehicle arrives within a predetermined distance from a speed measuring device whose installation location is known, and when an electromagnetic wave emitted by the speed measuring device is received. The information to be notified includes, for example, the existence of a speed measuring device, the type of the speed measuring device, the reception and type of electromagnetic waves emitted by the speed measuring device, the warning of speed compliance, and a plurality of these.
図１及び図２に示すように、この探知機１は、筐体１０の外面に画面１４、スピーカ１５、ランプ１６を備えている。画面１４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であり、探知機１の正面１２に配置され、文字、絵及び記号等の視覚に訴える形式で報知情報を表示する。スピーカ１５は、報知情報を音声出力する。ランプ１６は、色、点滅、点灯間隔等の規則的な発光により報知情報を知らせる。尚、正面１２は、車内に向き、運転手が視認可能な面であり、反対に背面１１は、フロントガラスを介して車外に向けられる面である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
探知機１の背面１１は受信エリア１３になっている。即ち、図３に示すように、背面１１には、電波センサ２、測位信号受信部３及び光センサ４が筐体１０の内部に収容されて配置されている。電波センサ２は、アンテナ及びスーパーヘテロダイン方式等の復調器を有し、レーダ式の速度計測装置が照射するＸバンド及びＫバンドの波長帯域のレーダ波を受信して検波する。この電波センサ２は、速度計測装置のレーダ波を受信すると、検知信号を出力する。測位信号受信部３は、測位衛星の電波信号を受信可能なアンテナと復調器とプロセッサを有し、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位信号を受信して復調し、現在位置の緯度及び経度により成る自車位置を算出する。
The
光センサ４は、光学フィルタ４１と受光素子４２と変換部４３とを備えており、光を受信すると、検知信号を出力する。検知信号は、光の受光時間に合致するパルス幅を有する電圧信号であり、受光間隔に合致したパルス間隔で出力される。
The
この光学フィルタ４１は、斜めからでも光を透過させ易い材料により成ることが望ましく、例えばアクリル樹脂製により成る。これにより、速度計測装置が道路沿線に設置されることにより、速度計測装置が照射するレーザ光の光軸に対して、光学フィルタ４１のフィルタ表面が斜交する場合であっても、受信漏れを抑制できる。但し、光学フィルタ４１としてはアクリル樹脂製に限らず、公知の材料を広く用いることができる。
The
また、この光学フィルタ４１は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域を透過させるフィルタである。この波長帯域には、例えばＶＩＣＳ（登録商標）、Ｎシステム、車載の距離計測センサ、その他の道路上の施設や走行中の車両が照射する光の波長を含んでいてもよい。例えば、車両が搭載する電光掲示板が発する光を光学フィルタ４１が透過させる波長帯域に含めてもよい。
Further, the
受光素子４２は、光学フィルタ４１が透過させる波長帯域を含んで応答し、受光によって電流を通す検出器である。この受光素子４２は、光学フィルタ４１の背後に設置され、光学フィルタ４１を透過した光を受け取る。受光素子４２は、例えばフォトトランジスタ又はフォトダイオードである。
The
変換部４３は、受光素子４２が出力する電流信号を電圧信号に変換して検知信号として出力する。この変換部４３は、例えばオペアンプを含み構成され、受光素子４２から電流信号を受けると、基準電圧から立ち下げてＬｏ信号を出力し、受光素子４２からの電流信号が途絶えると立ち上げて基準電圧に戻す。即ち、光センサ４は、受光開始に合致したタイミングで電圧をＬｏレベルに立ち下げ、受光時間に合致させて電圧のＬｏレベルを維持する。この電圧がＬｏレベルの期間を検知信号と呼ぶ。但し、基準電圧を含む電圧レベルの論理は逆であってもよい。
The
図３に示すように、探知機１は、更に制御部５と報知部６を備えている。電波センサ２、測位信号受信部３及び光センサ４は制御部５に信号を入力する。この制御部５は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成される所謂コンピュータである。
As shown in FIG. 3, the
この制御部５は、電波センサ２及び光センサ４が速度計測装置の電磁波を受信したか判定する。また制御部５は、測位信号受信部３が出力する自車位置と設置場所が既知の速度計測装置、及び過去に速度計測装置が設置されたことがある位置（以下、総じて登録速度計測装置という）との距離を判定する。そして、制御部５は、判定結果に応じて報知部６に情報を報知させる。報知部６は、筐体１０の外面に配置された画面１４、スピーカ１５、ランプ１６又はこれらの複数である。
The
図４に示すように、この制御部５は、プロセッサによるプログラム処理等によって、レーダ波処理部５１、距離算出部５２、記憶部５３及びレーザ光判定部５４を備える。レーダ波処理部５１は、電波センサ２の検知信号が制御部５に入力されると、割り込み処理を行い、速度遵守を促す情報を報知部６に報知させる。特に、レーダ波処理部５１は、レーダ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーダ波の受信を報知する情報を報知部６に報知させることが望ましい。
As shown in FIG. 4, the
記憶部５３は、探知機１が備えるストレージ又はＳＤカード等の可搬記憶媒体により構成され、登録速度計測装置の緯度及び経度を記憶している。距離算出部５２は、測位信号受信部３が出力する自車位置と記憶部５３に記憶されている登録速度計測装置との距離を計算する。
The
更に、距離算出部５２は、予め閾値を有しており、計算結果と閾値とを比較する。計算結果が閾値以下であれば、即ち自車位置が登録速度計測装置から所定距離内であれば、距離算出部５２は、報知部６を制御して情報を報知させる。特に、距離算出部５２は、登録速度計測装置の存在及び種類、並びに登録速度計測装置と自車位置との距離を報知する情報を報知部６に報知させることが望ましい。
Further, the
レーザ光判定部５４は、光センサ４の検知信号が制御部５に入力されると、割り込み処理を行い、光センサ４が速度計測装置のレーザ光を受光したか判定する。このレーザ光判定部５４は、判定条件を有しており、光センサ４が出力する検知信号と判定条件との一致を判定し、その結果としてレーザ光を受光したか判定する。
When the detection signal of the
光センサ４が出力した検知信号が判定条件と一致すると、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御して情報を報知させる。特に、レーザ光判定部５４は、レーザ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーザ光の受信を報知する情報を報知部６に報知させることが望ましい。
When the detection signal output by the
（受光波の判定例１）
レーザ光判定部５４の判定処理の第１の例を図５に基づき説明する。図５は、レーザ光判定部５４の第１の動作例を示すフローチャートである。このレーザ光判定部５４は、状況に応じて判定条件を変化させて、判定処理に伴う遅延を抑制することで、速度計測装置のレーザ光を受信したことを素早く報知させている。
(Judgment example 1 of received wave)
A first example of the determination process of the laser
即ち、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下か判断する（ステップＳ０１）。パルス幅は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Ｌｏレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。所定パルス幅Ａは、レーザ光判定部５４が予め記憶しており、レーザ光判定部５４は、得られたパルス幅と所定パルス幅Ａとの大小を比較する。
That is, the laser
この所定パルス幅Ａは、速度計測装置のレーザ光に対して、他の幾つかの既知の光発信源の光を分別する閾値である。この所定パルス幅Ａは、速度計測装置がレーザ光を１度に発信する発信時間以上の値を有し、また例えばＮシステム等の他の光発信源が１度に発信する光の発信時間未満の値を有する。そして、所定パルス幅Ａ以下は、速度計測装置のレーザ光の発信時間を含む範囲である。但し、所定パルス幅Ａ以下には、速度計測装置と発信時間が似ているため、所定パルス幅Ａでは分別できない正体不明又は既知の光発信源の発信時間を含む。 The predetermined pulse width A is a threshold value for separating the light of some other known light sources with respect to the laser light of the speed measuring device. The predetermined pulse width A has a value equal to or longer than the transmission time at which the speed measuring device transmits the laser light at one time, and is less than the transmission time of the light transmitted at one time by another light transmission source such as the N system. Has a value of. The predetermined pulse width A or less is a range including the transmission time of the laser beam of the speed measuring device. However, the predetermined pulse width A or less includes the transmission time of an unidentified or known optical transmission source that cannot be separated by the predetermined pulse width A because the transmission time is similar to that of the speed measuring device.
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなければ（ステップＳ０１，Ｎｏ）、光センサ４が速度計測装置のレーザ光を受光した可能性は低く、割り込み処理は終了する。即ち、報知処理（ステップＳ０９）は実行しない。
If the pulse width of the detection signal is not equal to or less than the predetermined pulse width A (steps S01, No), it is unlikely that the
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であれば（ステップＳ０１，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であるか判定する（ステップＳ０２）。距離Ｂは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。自車位置と登録速度計測装置との間の距離は、距離算出部５２が測位信号受信部３の割り込みを受けて算出しており、又は定期的に算出しており、レーザ光判定部５４は、この距離算出部５２の算出結果と距離Ｂとの大小を比較する。
If the pulse width of the detection signal is equal to or less than the predetermined pulse width A (step S01, Yes), the laser
この距離Ｂは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。即ち、距離Ｂ内に位置し、且つ光センサ４が所定パルス幅Ａ以下の検知信号を出力していれば、光センサ４が、正体不明な光発信源の光、又は速度計測装置のレーザ光に似た発信時間で光を照射する既知の光発信源の光を受光したのではなく、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性がより高まる。
This distance B is a distance at which a highly directional laser beam can reach the vehicle. That is, if the
従って、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であれば（ステップＳ０２，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（ステップＳ０９）。
Therefore, if the position of the own vehicle is within the distance B from the registered speed measuring device (step S02, Yes), the laser
このように、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、検知信号のパルス幅のみで報知処理を行っている。その結果、この探知機１は、１パルスの受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
As described above, when the own vehicle position exists in a known place where the laser light of the speed measuring device is likely to be received, the laser
尚、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅を有する光を受けてから、距離Ｂ以内に自車位置が存在するか判定する態様を説明したが、レーザ光判定部５４は、距離算出部５２が距離を算出する度に、算出結果と距離Ｂとの比較を行っておき、光センサ４が受光し、検知信号がパルス幅Ａ以下であれば、直ちに報知処理を行うようにしてもよい。この場合、受光後の距離判定が省かれる分、更に迅速なタイミングで報知を行うことができる。
In addition, although the mode of determining whether or not the own vehicle position exists within the distance B after receiving the light having the pulse width of the predetermined pulse width A or less has been described, in the laser
ここで、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ（ステップＳ０２，Ｎｏ）、パルス幅Ａのみでは高い信頼性が得られないので、レーザ光判定部５４は、他の条件を加えた判定条件によって、速度計測装置のレーザ光であるか判定する（ステップＳ０３〜）。即ち、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ以内であるか否かによって、判定条件が変更される。
Here, unless the position of the own vehicle is within the distance B from the registered speed measuring device (steps S02, No), high reliability cannot be obtained only with the pulse width A. Therefore, the laser
自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ（ステップＳ０２，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタがゼロであるか判断する（ステップＳ０３）。また、条件成就カウンタがゼロでなくとも（ステップＳ０３，Ｎｏ）、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であるか判定する（ステップＳ０４）。条件成就カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部５４が記憶しており、また所定パルス間隔Ｃは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。
If the vehicle position is not within the distance B from the registered speed measuring device (step S02, No), the laser
パルス間隔は、前回の検知信号の終端、即ち電圧がＨｉレベルに立ち上がるタイミングから、最新の検知信号の終端までの時間である。パルス間隔は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Ｈｉレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。 The pulse interval is the time from the end of the previous detection signal, that is, the timing when the voltage rises to the Hi level to the end of the latest detection signal. The pulse interval is obtained by sampling the voltage at a sampling rate based on, for example, the clock frequency, the number of samples of the Hi level voltage, or converting the number into time.
条件成就カウンタは、判定条件を満たす受光の連続回数である。条件成就カウンタがゼロとは、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅を有する受光が初回であることを意味する。即ち、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目を受光したことを意味する。また、所定パルス間隔Ｃは、指向性の高いレーザ光の受光失敗を考慮しても、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目の受光と見做せる間隔である。 The condition fulfillment counter is the number of consecutive times of light reception that satisfies the determination condition. When the condition fulfillment counter is zero, it means that the light reception having a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A is the first time. That is, it means that the first pulse that satisfies the condition of the laser beam of the speed measuring device is received. Further, since the predetermined pulse interval C is too long compared to the interval at which the laser beam of the speed measuring device can be received even in consideration of the failure to receive the laser light having high directivity, the condition of the laser light of the speed measuring device is changed. It is an interval that can be regarded as the light reception of the first pulse to be satisfied.
条件成就カウンタがゼロであれば（ステップＳ０３，Ｙｅｓ）、またパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であれば（ステップＳ０４，Ｙｅｓ）、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回の受光として、レーザ光判定部５４は条件成就カウンタを「１」にする（ステップＳ０５）。尚、条件成就カウンタの初期値はゼロである。
If the condition fulfillment counter is zero (step S03, Yes), and if the pulse interval is equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S04, Yes), the laser beam of the speed measuring device may be the first light received. The laser
条件成就カウンタがゼロでなく（ステップＳ０３，Ｎｏ）、且つパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でなければ（ステップＳ０４，ＮＯ）、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回を受光済みであることを示す。このとき、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であるか判定する（ステップＳ０６）。所定パルス間隔Ｄは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。
If the condition fulfillment counter is not zero (step S03, No) and the pulse interval is not equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S04, NO), the first possible laser beam of the speed measuring device has been received. Show that. At this time, the laser
所定パルス間隔Ｄは、速度計測装置のレーザ光の発信間隔である。ここで、レーザ光が高い指向性を有することに起因して、光センサ４がレーザ光の全てを受けられず、又は車両の前方にトラック等の遮蔽物があったことに起因して光センサ４がレーザ光の全てを受けられないことがある。特に、速度計測装置は、道路上の所定範囲をスキャンしているので、車両が速度計測装置に対して遠方であると、レーザ光の光路上に光センサ４が存在するタイミングが少なくなり、光センサ４が受光できないタイミングが発生し易い。
The predetermined pulse interval D is the transmission interval of the laser beam of the speed measuring device. Here, because the laser beam has high directivity, the
光センサ４が受光できないタイミングが合間に存在する場合に、所定パルス間隔Ｄに一致しないことによってレーザ光でないと判定すると、レーザ光を確実に受光できる位置まで自車が速度計測装置に近づかなければならず、報知が遅れてしまう。しかしながら、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と比較することによって、受光できないタイミングの存在を考慮し、報知の迅速性を高めている。
If it is determined that the
パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であれば（ステップＳ０６，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタを１増加させる（ステップＳ０７）。尚、所定パルス間隔Ｄの整数倍には、１倍も含まれる。一方、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でなければ（ステップＳ０６，Ｎｏ）、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性が低くなり、条件成就カウンタをゼロに初期化して（ステップＳ１０）、判定処理を終了する。このように、増加された条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の可能性が高い受光を連続して受けた回数を示す。 If the pulse interval is an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S06, Yes), the condition fulfillment counter is incremented by 1 (step S07). It should be noted that the integral multiple of the predetermined pulse interval D includes 1 times as much. On the other hand, if the pulse interval is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S06, No), the possibility of receiving the laser beam of the speed measuring device is low, and the condition fulfillment counter is initialized to zero (step S10). , Ends the judgment process. In this way, the increased condition fulfillment counter indicates the number of times that the speed measuring device has continuously received a high possibility of receiving the laser light.
条件成就カウンタを１増加させると（ステップＳ０７）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達したか判定する（ステップＳ０８）。閾値Ｎは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタと閾値Ｎの大小を比較する。
When the condition fulfillment counter is increased by 1 (step S07), the laser
条件成就カウンタが閾値Ｎに到達していると（ステップＳ０８，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知処理を行い（ステップＳ０９）、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して（ステップ１０）、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Ｎに未達である場合（ステップＳ０８，Ｎｏ）、条件成就カウンタの値はそのままにして判定処理を終了する。
When the condition fulfillment counter reaches the threshold value N (step S08, Yes), the laser
図６は、このレーザ光判定部５４の第１の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であるものとする。このとき、第１回目の受光において、パルス幅が所定パルス幅Ａ以下であり、また自車位置が登録速度計測装置との距離Ｂ以内にいるときには、第１回目の受光で素早く報知を行う。
FIG. 6 is a schematic view showing the operation of the laser
自車位置が登録速度計測装置との距離Ｂ以内にいないときは、第２回目の受光が、所定パルス幅Ａ以下であり、また所定パルス間隔Ｄの１倍であるので、条件成就カウンタを２にする。第３回目の受光は失敗していても、第４回目の受光が、所定のパルス幅Ａ以下であり、また第２回目の受光を基準にパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの２倍であるので、第４回目の受光で条件成就カウンタを３にできる。そして、条件成就カウンタが３に到達したので、報知を行う。 When the vehicle position is not within the distance B from the registered speed measuring device, the second light reception is equal to or less than the predetermined pulse width A and is 1 times the predetermined pulse interval D. Therefore, the condition fulfillment counter is set to 2. To. Even if the third light reception fails, the fourth light reception has a predetermined pulse width A or less, and the pulse interval is twice the predetermined pulse interval D based on the second light reception. , The condition fulfillment counter can be set to 3 by the fourth light reception. Then, since the condition fulfillment counter has reached 3, the notification is performed.
尚、光学フィルタ４１は斜めの光を透過させ易いために、受光失敗の可能性は抑制されている。従って、所定パルス間隔Ｄの整数倍と比較することは、この光学フィルタ４１と相俟って、指向性が高いレーザ光であっても、より素早く報知できる可能性を高めている。
Since the
ここで、条件成就カウンタは２以上であればよく、条件成就カウンタが２であれば、第２回目の受光で報知することができる。高い信頼性を担保するために、条件成就カウンタを２にする場合には、第２回目の受光に対して判定可能な更に他のＡＮＤ条件を付加するようにしてもよい。 Here, the condition fulfillment counter may be 2 or more, and if the condition fulfillment counter is 2, notification can be made by the second light reception. In order to ensure high reliability, when the condition fulfillment counter is set to 2, another AND condition that can be determined may be added to the second light reception.
また、第２回目の受光以降も所定パルス幅Ａ以下の条件のみを判定するようにしてもよい。但し、パルス間隔というパルス幅とは異なる観点を条件に含めることで、パルス幅が似通った他の光発信源によって誤報となってしまう虞をより低減できる。 Further, even after the second light reception, only the condition of the predetermined pulse width A or less may be determined. However, by including the pulse interval, which is a viewpoint different from the pulse width, in the condition, it is possible to further reduce the risk of false alarm due to other optical transmission sources having similar pulse widths.
このように、レーザ光判定部５４は、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ、判定条件を変更して、所定パルス幅Ａ以下の検知信号が所定パルス間隔Ｄの整数倍の間隔で連続してＮ回得られることで、速度計測装置のレーザ光であるとの高い信頼性を得て、報知処理を行っている。また、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と光センサ４が出力する検知信号のパルス間隔とを比較することで、確実に受光可能な距離まで速度計測装置に近づかずとも、また遮蔽物が一時的に存在しようとも、速度計測装置からのレーザ光の受光を報知している。
As described above, if the position of the own vehicle is not within the distance B from the registered speed measuring device, the laser
（受光波の判定例２）
レーザ光判定部５４の判定処理の第２の例を図７に基づき説明する。図７は、レーザ光判定部５４の第２の動作例を示すフローチャートである。例えば所定パルス幅Ｄの整数倍との比較等によって、より迅速に速度計測装置からのレーザ光照射を報知することに対し、このレーザ光判定部５４は、誤報対策を組み入れている。但し、このレーザ光判定部５４は、所定の条件に対しては、条件成就カウンタの値をゼロに初期化するのではなく、値を維持することで、誤報対策と報知の迅速性の両立を図っている。
(Received wave determination example 2)
A second example of the determination process of the laser
即ち、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下か判断する（ステップＳ２１）。所定パルス幅Ａは、速度計測装置のレーザ光のパルス幅を以上の値を有し、また例えばＮシステム等の他の光発信源が照射する光のパルス幅未満の値を有する。検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなければ（ステップＳ２１，Ｎｏ）、割り込み処理は終了する。即ち、報知処理（ステップＳ３１）は実行しない。
That is, the laser
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であれば（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であるか判定する（ステップＳ２２）。距離Ｂは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であれば（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（ステップＳ３１）。
If the pulse width of the detection signal is equal to or less than the predetermined pulse width A (step S21, Yes), the laser
自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ（ステップＳ２２，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタがゼロであるか判断する（ステップＳ２３）。また、条件成就カウンタがゼロでなかった場合（ステップＳ２３，Ｎｏ）、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であるか判定する（ステップＳ２４）。条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす受光の連続回数である。所定パルス間隔Ｃは、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目の受光と見做せる間隔である。
If the vehicle position is not within the distance B from the registered speed measuring device (steps S22 and No), the laser
条件成就カウンタがゼロであれば（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、又はパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であれば（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は条件成就カウンタを「１」にする（ステップＳ２５）。
If the condition fulfillment counter is zero (step S23, Yes), or if the pulse interval is equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S24, Yes), the laser
条件成就カウンタがゼロでなく（ステップＳ２３，Ｎｏ）、且つパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でなければ（ステップＳ２４，ＮＯ）、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であるか判定する（ステップＳ２６）。所定パルス間隔Ｅは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。レーザ光判定部５４は、得られたパルス間隔と所定パルス間隔Ｅとの大小を比較する。
If the condition fulfillment counter is not zero (step S23, No) and the pulse interval is not equal to or greater than the predetermined pulse interval C (step S24, NO), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であれば（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタの値を維持しつつ、処理を終了する。即ち、所定パルス間隔Ｅ未満の検知信号は無視する。 If the pulse interval of the detection signal is less than the predetermined pulse interval E (step S26, Yes), the process ends while maintaining the value of the condition fulfillment counter. That is, the detection signal less than the predetermined pulse interval E is ignored.
所定パルス間隔Ｅ未満に関し、速度計測装置に車両が近づくと、レーザ光の受光と非常に近い間隔でノイズが入る可能性があるとの知見が得られた。所定パルス間隔Ｅ未満は、このノイズを分別する閾値であり、レーザ光の受光とノイズとの間隔であるかを判定するＮＯＴ条件である。但し、ノイズの存在により、条件成就カウンタをゼロに初期化してしまうと（ステップＳ３２）、報知が遅延してしまう。そこで、検知信号間が非常に近い場合には、ノイズであるため、レーザ光判定部５４は、誤報対策として条件成就カウンタを増加させず、またゼロにも初期化せず、報知の迅速性の観点から条件成就カウンタの値を維持している。
Regarding the pulse interval E less than the predetermined pulse interval E, it was found that when the vehicle approaches the speed measuring device, noise may be introduced at an interval very close to the reception of the laser beam. A pulse interval less than the predetermined pulse interval E is a threshold value for separating the noise, and is a NOT condition for determining whether the interval is the interval between the light reception of the laser beam and the noise. However, if the condition fulfillment counter is initialized to zero due to the presence of noise (step S32), the notification will be delayed. Therefore, when the detection signals are very close to each other, it is noise, so the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満でなければ（ステップＳ２６，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であるか判定する（ステップＳ２７）。所定パルス間隔Ｄは、速度計測装置のレーザ光のパルス間隔である。
If the pulse interval of the detection signal is not less than the predetermined pulse interval E (step S26, No), the laser
パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でなければ（ステップＳ２７，Ｎｏ）、条件成就カウンタをゼロに初期化して（ステップＳ３２）、判定処理を終了する。一方、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であれば（ステップＳ２７，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、更にパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍であるか判定する（ステップＳ２８）。所定パルス間隔Ｆは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。
If the pulse interval is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S27, No), the condition fulfillment counter is initialized to zero (step S32), and the determination process ends. On the other hand, if the pulse interval is an integral multiple of the predetermined pulse interval D (step S27, Yes), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍でなければ（ステップＳ２８，Ｎｏ）、条件成就カウンタを１増加させる（ステップＳ２９）。一方、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍であれば（ステップＳ２８，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタの値を維持しつつ、処理を終了する。即ち、所定パルス間隔Ｅ未満という条件と、所定パルス間隔Ｄの整数倍であっても、所定パルス間隔Ｆの整数倍でもあるという条件の一方を満たす場合については、検知信号を無視する。 If the pulse interval of the detection signal is not an integral multiple of the predetermined pulse interval F (step S28, No), the condition fulfillment counter is incremented by 1 (step S29). On the other hand, if the pulse interval of the detection signal is an integral multiple of the predetermined pulse interval F (steps S28, Yes), the process ends while maintaining the value of the condition fulfillment counter. That is, the detection signal is ignored when either the condition of less than the predetermined pulse interval E and the condition of being an integral multiple of the predetermined pulse interval D or an integral multiple of the predetermined pulse interval F are satisfied.
所定パルス間隔Ｆの整数倍は、例えばＮシステムが照射する光等のように、速度計測装置とは異なる光発信源の発信間隔である。従って、所定パルス間隔Ｄの整数倍、且つ所定パルス間隔Ｆの整数倍のパルス間隔は、速度計測装置のレーザ光の可能性に対して疑義が生じる。一方で、速度計測装置のレーザ光である可能性もある。そこで、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタの値を増加させないことにより誤報対策とし、且つ条件成就カウンタの値をゼロに初期化せずに維持することにより、報知の迅速性を確保している。
An integral multiple of the predetermined pulse interval F is a transmission interval of an optical source different from that of the speed measuring device, such as light emitted by the N system. Therefore, a pulse interval that is an integral multiple of the predetermined pulse interval D and an integral multiple of the predetermined pulse interval F raises doubts about the possibility of the laser beam of the speed measuring device. On the other hand, it may be the laser beam of the speed measuring device. Therefore, the laser
条件成就カウンタを１増加させると（ステップＳ２９）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達したか判定する（ステップＳ３０）。条件成就カウンタが閾値Ｎに到達していると（ステップＳ３０，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知処理を行い（ステップＳ３１）、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して（ステップ３２）、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Ｎに未達である場合（ステップＳ３０，Ｎｏ）、条件成就カウンタの値はそのままにして判定処理を終了する。
When the condition fulfillment counter is increased by 1 (step S29), the laser
図８は、このレーザ光判定部５４の第２の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であるものとする。速度計測装置が照射した第１回目のレーザ光を受信した後、所定パルス間隔Ｅ未満で発生している検知信号は、ノイズである。そのため、レーザ光判定部５４は、この検知信号を無視する。即ち、条件成就カウンタを「１」のままに維持している。
FIG. 8 is a schematic view showing the operation of the laser
所定パルス間隔Ｄの整数倍でないために、このノイズである検知信号を契機に条件成就カウンタをゼロにしてしまうと、報知が少なくとも所定パルス間隔Ｄだけ遅延してしまう。しかしながら、このノイズである検知信号に対しては条件成就カウンタを維持しているので、誤報を抑制しつつ、報知の迅速性も保たれている。 Since it is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D, if the condition fulfillment counter is set to zero triggered by this noise detection signal, the notification is delayed by at least the predetermined pulse interval D. However, since the condition fulfillment counter is maintained for the detection signal which is noise, false alarms are suppressed and the speed of notification is maintained.
速度計測装置が発する第３回目及び第４回目のレーザ光は受光できず、第５回目のレーザ光は受光できたものとする。このとき、所定パルス間隔Ｄの３倍のパルス間隔で検知信号が発生する。但し、所定パルス間隔Ｄの３倍のパルス間隔は、所定パルス間隔Ｆの１倍に等しいものとする。そうすると、この第２回目と第５回目の検知信号は、速度計測装置以外の光発信源が照射した光に基づく可能性が生じる。そのため、レーザ光判定部５４は、速度計測装置が発した第５回目のレーザ光に基づく検知信号を無視する。即ち、条件成就カウンタを「２」のままに維持している。そして、第６回目で条件成就カウンタを３にでき、条件成就カウンタが３に到達したので、報知を行う。
It is assumed that the third and fourth laser beams emitted by the speed measuring device cannot be received, and the fifth laser beam can be received. At this time, the detection signal is generated at a pulse interval that is three times the predetermined pulse interval D. However, it is assumed that the pulse interval of 3 times the predetermined pulse interval D is equal to 1 time of the predetermined pulse interval F. Then, the second and fifth detection signals may be based on the light emitted by the light source other than the speed measuring device. Therefore, the laser
実際は、速度計測装置の第５回目のレーザ光で間違いはなく、報知が１テンポ遅延するが、速度計測装置以外の光発信源に対して報知してしまうことは抑制でき、また条件成就カウンタを維持しているので、誤報を抑制しつつ、報知の迅速性も一定程度保たれている。 Actually, there is no mistake in the 5th laser beam of the speed measuring device, and the notification is delayed by 1 tempo, but it is possible to suppress the notification to an optical source other than the speed measuring device, and the condition fulfillment counter is set. Since it is maintained, the speed of notification is maintained to a certain extent while suppressing false reports.
このように、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍でもあり、またパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満である場合には、速度計測装置のレーザ光であるとも、レーザ光でないとも判定せず、検知信号を無視している。これにより、誤報対策と報知の迅速性とを両立させている。
As described above, when the pulse interval is also an integral multiple of the predetermined pulse interval F and the pulse interval is less than the predetermined pulse interval E, the laser
（受光波の判定例３）
レーザ光判定部５４の判定処理の第３の例を図９に基づき説明する。図９は、レーザ光判定部５４の第３の動作例を示すフローチャートである。尚、本動作例では、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂであるか否かの判定を省いているが、当該判定を加えても排除しても何れでもよい。
(Received wave determination example 3)
A third example of the determination process of the laser
例えば、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光であるともレーザ光でないとも判定できない場合、速度計測装置のレーザ光は受光しているが、他の光発信源の光も受光していると疑われる場合、そしてノイズである場合は、条件成就カウンタの値を維持し、誤報抑制と報知の迅速性を両立させた。これに対し、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合もある。このレーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合には、速度計測装置のレーザ光の可能性がある受光があっても、条件成就カウンタを増加させないようにし、報知が遅延しない範囲で、誤報対策のレベルを高めている。
For example, when the laser
即ち、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光である条件と一致しているか判断する（ステップＳ４１）。この条件は、例えばパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であること、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であること、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ以上であること、パルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍ではないこと、又はこれらの複合である。
That is, the laser
光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と不一致であり（ステップＳ４１，Ｎｏ）、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であるという不一致の理由か（ステップＳ４２，Ｙｅｓ）、又はパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍ではあるが、同時に所定パルス間隔Ｅの整数倍でもあるという不一致の理由の場合には（ステップＳ４３，Ｙｅｓ）、検知信号を無視して判定処理を終了する。一方、不一致であった条件が、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満以外であり（ステップＳ４２，Ｎｏ）、及びパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍ではあるが、同時に所定パルス間隔Ｅの整数倍でもない場合（ステップＳ４３，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、無効期間を設定し（ステップＳ４４）、誤報防止カウンタをリセットする（ステップＳ４５）。
Is the detection signal output by the
即ち、例えば、パルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなく、又はパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でない場合には、レーザ光判定部５４は、無効期間を設定し（ステップＳ４４）、誤報防止カウンタをリセットし（ステップＳ４５）、条件成就カウンタもゼロにリセットする（ステップＳ４６）。
That is, for example, when the pulse width is not equal to or less than the predetermined pulse width A, or the pulse interval is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D, the laser
無効期間は、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合に設定され、速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を受けても、例外を除いて条件成就カウンタを増加させない期間である。即ち、レーザ光判定部５４は、一度、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合には、誤報抑制のレベルを上げている。誤報防止カウンタは、無効期間中に速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を受けた場合にカウントアップされ、無効期間中の誤報抑制レベルを調整している。
The invalid period is set when there is a possibility of receiving light that is not the laser light of the speed measuring device, and even if it receives light that may be the laser light of the speed measuring device, the condition fulfillment counter is increased with exceptions. It is a period that does not let you. That is, the laser
そして、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していると（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、無効期間であるか判断する（ステップＳ４７）。無効期間でなければ（ステップＳ４７，Ｎｏ）、条件成就カウンタを増加させ（ステップＳ５０）、条件成就カウンタが閾値Ｎに達していれば（ステップＳ５１，Ｙｅｓ）、報知処理を行い（ステップＳ５２）、条件成就カウンタをゼロにリセットして（ステップＳ４６）、判定処理を終了する。
Then, when the detection signal output by the
無効期間であった場合（ステップＳ４７，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタを１増加させる（ステップＳ４８）。誤報防止カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部５４が記憶している。尚、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していない場合には、誤報防止カウンタをゼロにリセットする。
If it is an invalid period (step S47, Yes), the laser
レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタを増加させた後、誤報防止カウンタが閾値Ｍに達しているか判定する（ステップＳ４９）。閾値Ｍは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタと閾値Ｍの大小を比較する。
After increasing the false alarm prevention counter, the laser
誤報防止カウンタが閾値Ｍに達していれば（ステップＳ４９，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを１増加させる（ステップＳ５０）。しかし、誤報防止カウンタが閾値Ｍに未達であれば（ステップＳ４９，Ｎｏ）、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していても（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタの値は変動させず、判定処理を終了する。
If the false alarm prevention counter reaches the threshold value M (step S49, Yes), the laser
即ち、レーザ光判定部５４は、無効期間中、誤報防止カウンタが閾値Ｍに達する連続数分だけ、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致するか、又は無効期間が終了しない限りは、条件成就カウンタをカウントアップしない。これにより、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合には、誤報抑制のレベルを上げている。
That is, during the invalid period, the laser
図１０は、このレーザ光判定部５４の第３の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であり、誤報防止カウンタの閾値Ｍは２であるものとする。
FIG. 10 is a schematic view showing the operation of the laser
第１回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅であるので、条件成就カウンタは「１」に増加し、第２回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達しているので、条件成就カウンタは「２」に増加する。しかし、第３回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ超のパルス幅であるので、条件成就カウンタはゼロにリセットされる。更に、条件に不一致の第３回目の検知信号が発生したため、無効期間が設定され、誤報防止カウンタがゼロにリセットされる。 Since the first detection signal has a pulse width of the predetermined pulse width A or less, the condition fulfillment counter increases to "1", and the second detection signal has a pulse width of the predetermined pulse width A or less and is predetermined. Since the pulse interval is reached at a pulse interval that is one times the pulse interval D, the condition fulfillment counter increases to "2". However, since the third detection signal has a pulse width exceeding a predetermined pulse width A, the condition fulfillment counter is reset to zero. Further, since the third detection signal that does not match the conditions is generated, the invalid period is set and the false alarm prevention counter is reset to zero.
第４回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。しかし無効期間中であるので、条件成就カウンタは値を維持し、誤報防止カウンタが「１」に増加する。第５回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅であるが、所定パルス間隔Ｅ未満のパルス間隔で到達している。従って、第５回目の検知信号は無視され、条件成就カウンタも誤報防止カウンタも変動しない。尚、所定パルス間隔Ｄの整数倍のパルス間隔で到達しても、検知信号は無視され、条件成就カウンタも誤報防止カウンタも変動しない。 The fourth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. However, since it is in the invalid period, the condition fulfillment counter keeps the value and the false alarm prevention counter increases to "1". The fifth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, but arrives at a pulse interval less than the predetermined pulse interval E. Therefore, the fifth detection signal is ignored, and neither the condition fulfillment counter nor the false alarm prevention counter fluctuates. Even if the pulse interval reaches an integral multiple of the predetermined pulse interval D, the detection signal is ignored and neither the condition fulfillment counter nor the false alarm prevention counter fluctuates.
第６回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅ではあるが、所定パルス間隔Ｄの整数倍でないパルス間隔で到達している。従って、条件成就カウンタも誤報防止カウンタもゼロにリセットされ、更に無効期間が再設定される。次の第７回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。しかし無効期間中であるので、条件成就カウンタは値を維持し、誤報防止カウンタは「１」に増加する。 The sixth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, but arrives at a pulse interval that is not an integral multiple of the predetermined pulse interval D. Therefore, both the condition fulfillment counter and the false alarm prevention counter are reset to zero, and the invalid period is reset. The next seventh detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. However, since it is in the invalid period, the condition fulfillment counter keeps the value and the false alarm prevention counter increases to "1".
第８回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。従って、無効期間中であるので誤報防止カウンタは「２」に増加する。ここで、無効期間中に誤報防止カウンタは「２」に達したので、第８回目の検知信号に対し、条件成就カウンタは１増加し、値が「１」になる。更に第９回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。誤報防止カウンタは増加させても「２」以上なので、条件成就カウンタは１増加し、値が「２」になる。 The eighth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. Therefore, since it is in the invalid period, the false alarm prevention counter increases to "2". Here, since the false alarm prevention counter reaches "2" during the invalid period, the condition fulfillment counter is incremented by 1 and the value becomes "1" with respect to the eighth detection signal. Further, the ninth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. Even if the false alarm prevention counter is increased, it is "2" or more, so the condition fulfillment counter is increased by 1 and the value becomes "2".
そして、第１０回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。しかも無効期間は終了しているので、誤報防止カウンタの値に関係なく、条件成就カウンタは１増加し、値が「３」になる。条件成就カウンタが「３」に達したので、レーザ判定部５４は、報知部６を制御し、報知部６に速度遵守を直接的に又は間接的に促す情報を報知させる。
The tenth detection signal has a pulse width equal to or less than the predetermined pulse width A, and arrives at a pulse interval that is one times the predetermined pulse interval D. Moreover, since the invalid period has expired, the condition fulfillment counter is incremented by 1 and the value becomes "3" regardless of the value of the false alarm prevention counter. Since the condition fulfillment counter has reached "3", the
このように、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合、無効期間を設定する。そして、レーザ光判定部５４は、無効期間中は、速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を連続して所定数受けない限り、条件成就カウンタを増加させないようにする。即ち、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い光を受けた場合には、誤報抑制のレベルを上げている。
As described above, the laser
（受光波の判定例４）
以上の各種判定処理を統合した典型的な動作例を図１１乃至１３に基づき説明する。図１１乃至１３は、レーザ光判定部５４の典型的動作例を示すフローチャートである。
(Received wave determination example 4)
A typical operation example in which the above various determination processes are integrated will be described with reference to FIGS. 11 to 13. 11 to 13 are flowcharts showing a typical operation example of the laser
レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であり（図１１：ステップＳ６１，Ｙｅｓ）、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であれば（図１１：ステップＳ６２，Ｙｅｓ）、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（図１２：ステップＳ６３）。また、レーザ光判定部５４は、無効期間をゼロに初期化し（図１２：ステップＳ６４）、条件成就カウンタを「１」に初期化し（ステップＳ６５）、判定処理を終了する。
In the laser
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなければ（図１１：ステップＳ６１，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし（図１３：ステップＳ７０）、無効期間を設定する（図１３：ステップＳ７１）。
If the pulse width of the detection signal is not equal to or less than the predetermined pulse width A (FIG. 11: steps S61, No), the laser
レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であるが（図１１：ステップＳ６１，Ｙｅｓ）、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でない場合（図１１：ステップＳ６２，Ｎｏ）、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上か判定する（図１１：ステップＳ６６）。所定パルス間隔Ｃ以上には、検知信号を受け取っておらず、従ってパルス間隔が計算できない場合も含む。
In the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であれば（図１１：ステップＳ６６，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし（図１２：ステップＳ６７）、無効期間をゼロに初期化し（図１２：ステップＳ６４）、条件成就カウンタを「１」に初期化し（ステップＳ６５）、判定処理を終了する。
If the pulse interval of the detection signal is equal to or greater than the predetermined pulse interval C (FIG. 11: step S66, Yes), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でなければ（図１１：ステップＳ６６，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であるか判定する（図１１：ステップＳ６８）。検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であれば（図１１：ステップＳ６８，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、検知信号を無視して判定を終了する（図１２）。
If the pulse interval of the detection signal is not equal to or greater than the predetermined pulse interval C (FIG. 11: steps S66, No), the laser
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満でなければ（図１１：ステップＳ６８，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔がＤの整数倍であるか判定する（図１１：ステップＳ６９）。検知信号のパルス間隔がＤの整数倍でなければ（図１１：ステップＳ６９、Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし（図１３：ステップＳ７０）、無効期間を設定する（図１３：ステップＳ７１）。
If the pulse interval of the detection signal is not less than the predetermined pulse interval E (FIG. 11: steps S68, No), the laser
一方、検知信号のパルス間隔がＤの整数倍であれば（図１１：ステップＳ６９、Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタが閾値Ｍ以上であるか判定する（図１１：ステップＳ７２）。誤報防止カウンタが閾値Ｍ以上でなければ（図１１：ステップＳ７２，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍であるか判定する（図１１：ステップＳ７３）。
On the other hand, if the pulse interval of the detection signal is an integral multiple of D (FIG. 11: step S69, Yes), the laser
所定パルス間隔Ｆの整数倍でなければ（図１１：ステップＳ７３，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタを１増加させ（図１１：ステップＳ７４）、再び誤報防止カウンタと閾値Ｍとを比較する。誤報防止カウンタが閾値Ｍ以上であれば（図１１：ステップＳ７５，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを１増加させる（図１１：ステップＳ７７）。
Unless it is an integral multiple of the predetermined pulse interval F (FIG. 11: step S73, No), the laser
一方、誤報防止カウンタがＭ以上でなくとも（図１１：ステップＳ７５，Ｎｏ）、無効期間でなければ（図１１：ステップＳ７６，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを１増加させる（図１１：ステップＳ７７）。但し、無効期間であれば（図１１：ステップＳ７６，Ｙｅｓ）、無効期間を再設定し（図１３：ステップＳ７１）、条件成就カウンタを「１」にする（図１２：ステップＳ６５）。
On the other hand, even if the false alarm prevention counter is not M or more (FIG. 11: step S75, No) and not during the invalid period (FIG. 11: step S76, No), the laser
条件成就カウンタを１増加させた後は（図１１：ステップＳ７７）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに達しているか判定し（図１２：ステップＳ７８）、条件成就カウンタが閾値Ｎに未達であれば（図１２：ステップＳ７８，Ｎｏ）、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Ｎに達していれば（図１２：ステップＳ７８，Ｙｅｓ）、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（図１２：ステップＳ６３）。また、レーザ光判定部５４は、無効期間をゼロに初期化し（図１２：ステップＳ６４）、条件成就カウンタを「１」に初期化し（ステップＳ６５）、判定処理を終了する。
After increasing the condition fulfillment counter by 1 (FIG. 11: step S77), the laser
（効果）
以上のように、この探知機１は、光センサ４とレーザ光判定部５４と報知部６を備えるようにした。光センサ４は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する。レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力する検知信号に基づき、判定条件と検知信号との一致を判定する。報知部６は、レーザ光判定部５４によって検知信号が判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する。そして、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と検知信号のパルス間隔を比較することにより、判定条件には、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれるようにした。
(effect)
As described above, the
これにより、レーザ光が高い指向性を有することに起因する受光失敗や、遮蔽物があったことに起因する受光失敗が起こり、全てのレーザ光を連続受信できなくとも、報知の迅速性を高めることができる。一方で、レーザ光を２回以上受信することで報知を行うことになるので、誤報も抑制できる。 As a result, light reception failure due to the high directivity of the laser light and light reception failure due to the presence of a shield occur, and even if all the laser light cannot be continuously received, the speed of notification is improved. be able to. On the other hand, since notification is performed by receiving the laser beam twice or more, false alarms can be suppressed.
尚、レーザ光判定部５４としては、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内であるか否かを問わず、レーザ光の発信時間を含む所定範囲の閾値を規定する所定パルス幅Ａと検知信号のパルス幅との比較を省くようにしてもよく、この態様であっても、レーザ光が高い指向性を有することに起因する受光失敗や、遮蔽物があったことに起因する受光失敗に対しても、報知の迅速性を高めることができる。
The laser
但し、この探知機１においては、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内であれば、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス幅と所定パルス幅Ａと比較するようにした。即ち、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内であれば、判定条件として、検知信号のパルス幅がレーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定するようにした。
However, in this
そして、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内でなければ、レーザ光判定部５４は、所定パルス幅Ａと所定パルス間隔Ｄに対して検知信号のパルス幅とパルス間隔を比較するようにした。即ち、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内でなければ、判定条件として、検知信号のパルス幅がレーザ光の発信時間であるパルス幅条件と、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件とをＡＮＤ条件として含むようにした。これにより、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、１度の受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
Then, if the distance calculated by the
また、判定条件は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Ｆの１倍を含む整数倍でもあるＮＯＴ条件を含み、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件に加えて、このＮＯＴ条件を判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、速度計測装置とは異なる光発信源の存在による誤報を抑制することができる。
Further, the determination condition includes a NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of a predetermined pulse interval F different from the transmission interval of the laser light, and the laser
また、判定条件は、所定パルス間隔Ｅ未満というＮＯＴ条件、即ち検知信号のパルス間隔が、レーザ光の受光と当該レーザ光の直後に現われるノイズとの間隔であるＮＯＴ条件を含み、レーザ光判定部５４は、このＮＯＴ条件も判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、検知信号に混じるノイズによる誤報を抑制することができる。 Further, the determination condition includes a NOT condition that the pulse interval E is less than a predetermined pulse interval, that is, a NOT condition in which the pulse interval of the detection signal is the interval between the reception of the laser light and the noise that appears immediately after the laser light. 54 also determines this NOT condition. As a result, it is possible to suppress false alarms due to noise mixed in the detection signal while ensuring the speed of notification regarding the laser light type speed measuring device.
レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを有し、判定条件を２以上の所定回数満たすか判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、誤報を更に抑制することができる。
The laser
また、判定条件は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔Ｄの１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件を含む１以上のＡＮＤ条件と所定のＮＯＴ条件を含み、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを有し、判定条件を２以上の所定連続回数満たすか判定するようにした。そして、レーザ光判定部５４は、所定のＮＯＴ条件に光センサ４が出力する検知信号が該当する場合には、条件成就カウンタの値を維持するようにした。所定のＮＯＴ条件は、レーザ光を受光していることに疑義はあるが、レーザ光を受光している可能性も十分に残っている場合であり、この報知器１は、報知の迅速性と誤報の抑制とを両立できる。
Further, the determination condition includes one or more AND conditions including a pulse interval condition in which the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including one time of the laser beam transmission interval D and a predetermined NOT condition, and the laser
例えば、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Ｆの１倍を含む整数倍でもあることが、所定のＮＯＴ条件の一つであり、また、検知信号のパルス間隔が、レーザ光の受光と当該レーザ光の直後に現われるノイズとの間隔であることが、所定のＮＯＴ条件の他の一つである。 For example, one of the predetermined NOT conditions is that the pulse interval of the detection signal is an integral multiple including 1 times the predetermined pulse interval F, which is different from the transmission interval of the laser beam, and the pulse interval of the detection signal. However, it is one of the other predetermined NOT conditions that the interval between the reception of the laser beam and the noise appearing immediately after the laser beam is.
以上のようにレーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦ等のように、各種のパルス間隔を比較対象としているが、光センサ４が出力する検知信号が厳密に比較対象のパルス間隔と一致していなくともよい。即ち、典型的には、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力する検知信号が、各種パルス間隔の前後、所定のパルス間隔の範囲内であるか、当該範囲以上若しくは当該範囲超であるか、又は当該範囲以下若しくは未満であるかを判定すればよい。即ち、検知信号のパルス間隔がレーザ光のパルス間隔の１倍を含む整数倍であるとは、所定の誤差を許容するものである。検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でもあるとは、所定の誤差を許容するものである。
As described above, the laser
また、ノイズに起因する所定パルス間隔Ｅはパルス間隔が短い。従って、パルス間隔の比較において所定の誤差を許容する場合、次回の受光に対するパルス間隔は、ノイズの終端を始期としてもよいし、ノイズの直前の検知信号の終端を始期としてもよい。検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Ｆの整数倍でもある場合、この条件に一致した検知信号の終端を始期としてもよいし、その直前の検知信号の終端を始期としてもよい。 Further, the predetermined pulse interval E due to noise has a short pulse interval. Therefore, if a predetermined error is allowed in the comparison of pulse intervals, the end of the noise may be the start of the pulse interval for the next light reception, or the end of the detection signal immediately before the noise may be the start. When the pulse interval of the detection signal is also an integral multiple of the predetermined pulse interval F different from the transmission interval of the laser beam, the end of the detection signal that matches this condition may be the start, or the end of the detection signal immediately before that may be the start. It may be the beginning.
このような探知機１は、道路上で発信される光の波長も透過させてしまう光学フィルタ４１を用いる場合に特に有用である。一般的には、光学フィルタ４１の透過可能波長帯域を絞れば絞るほど、斜めから入射する光の反射率の低減が難しくなる。しかしながら、光学フィルタ４１は、広波長帯域を透過させるので、斜めからの反射率の低減が容易であり、受光素子４２がレーザ光を受光する確率が高まる。従って、報知の迅速性がより向上する。一方、レーザ光判定部５４による各種の誤報対策によって、報知の迅速性と誤報抑制とが両立する。
Such a
（他の実施形態）
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
例えば、報知する情報には、レーザ光の発信間隔に対して、検知信号のパルス間隔が何倍であったかを示す情報を含んでいてもよい。即ち、検知信号のパルス間隔を所定パルス間隔Ｄで除して、商の整数部を報知するようにしてもよい。自車と速度計測装置との距離が遠いほど、レーザ光を受信し難いという点を踏まえると、自車と速度計測装置との距離と、この商の整数部とは大凡の目安として比例関係にある。従って、この探知機１は、速度計測装置と自車との大凡の距離を報知することができる。尚、探知機１は、商の整数部を「レーザ強」又は「レーザ弱」等の区分に分類して報知するようにしてもよい。
For example, the information to be notified may include information indicating how many times the pulse interval of the detection signal is with respect to the transmission interval of the laser beam. That is, the pulse interval of the detection signal may be divided by the predetermined pulse interval D to notify the integer part of the quotient. Considering that the farther the distance between the vehicle and the speed measuring device is, the more difficult it is to receive the laser beam, the distance between the vehicle and the speed measuring device and the integer part of this quotient are in a proportional relationship as a rough guide. is there. Therefore, the
１ 探知機
１０ 筐体
１１ 背面
１２ 正面
１３ 受信エリア
１４ 画面
１５ スピーカ
１６ ランプ
２ 電波センサ
３ 測位信号受信部
４ 光センサ
４１ 光学フィルタ
４２ 受光素子
４３ 変換部
５ 制御部
５１ レーダ波処理部
５２ 距離算出部
５３ 記憶部
５４ レーザ光判定部
６ 報知部
1
Claims (2)
速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、
前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、判定条件と前記検知信号との一致を判定する判定部と、
前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、前記レーザ光の発信間隔に対する前記検知信号のパルス間隔の倍率に応じた情報を報知する報知部と、
を備えること、
を特徴とする探知機。 A detector installed in a vehicle
An optical sensor that receives light in the wavelength band including the wavelength of the laser light emitted by the speed measuring device and outputs a detection signal based on the light reception time and light reception interval of the light.
A determination unit that determines a match between the determination condition and the detection signal based on the detection signal output by the optical sensor.
When the determination unit determines that the detection signal satisfies the determination condition, the notification unit that notifies information according to the magnification of the pulse interval of the detection signal with respect to the transmission interval of the laser beam.
To prepare
A detector featuring.
を特徴とする請求項１記載の探知機。 The notification unit divides the magnification and notifies the reception intensity of the laser beam according to the classification to which the magnification belongs.
The detector according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020196753A JP7426717B2 (en) | 2019-09-12 | 2020-11-27 | Finder |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019166620A JP7470955B2 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | Finder |
| JP2020196753A JP7426717B2 (en) | 2019-09-12 | 2020-11-27 | Finder |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019166620A Division JP7470955B2 (en) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | Finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021051081A true JP2021051081A (en) | 2021-04-01 |
| JP7426717B2 JP7426717B2 (en) | 2024-02-02 |
Family
ID=89718115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020196753A Active JP7426717B2 (en) | 2019-09-12 | 2020-11-27 | Finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7426717B2 (en) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4066878A (en) * | 1976-03-29 | 1978-01-03 | Miller Raymond M | Time-domain filter for recursive type signals |
| JPH04157374A (en) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nec Corp | Measuring circuit of pulse repetition interval |
| US5239296A (en) * | 1991-10-23 | 1993-08-24 | Black Box Technologies | Method and apparatus for receiving optical signals used to determine vehicle velocity |
| JPH0983330A (en) * | 1995-09-20 | 1997-03-28 | Keyence Corp | Photoelectric switch and its system |
| JPH10186020A (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Nec Corp | Pulse detecting circuit |
| JP2001077677A (en) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | Device and method for separating pulse train |
| JP2001147264A (en) * | 1999-09-09 | 2001-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Radar pulse sorting device and radar pulse sorting method |
| JP2005114629A (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Fujitsu Ltd | Pulse radar system |
| JP2007225377A (en) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | Radar |
| US7397415B1 (en) * | 2006-02-02 | 2008-07-08 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | System and method for detecting and de-interleaving radar emitters |
| US20100238026A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Michael Batten | Mobile Electronic Detection Device With User Selectable Alerts |
| JP2011128157A (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Samsung Electronics Co Ltd | Method of detecting radar signal |
| US20120313804A1 (en) * | 2011-06-12 | 2012-12-13 | John Martin Belcea | Method for detecting radar signals affected by interference |
| US20140328286A1 (en) * | 2012-01-19 | 2014-11-06 | Cambium Networks Limited | Radar detection in a broadband radio communication system |
-
2020
- 2020-11-27 JP JP2020196753A patent/JP7426717B2/en active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4066878A (en) * | 1976-03-29 | 1978-01-03 | Miller Raymond M | Time-domain filter for recursive type signals |
| JPH04157374A (en) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nec Corp | Measuring circuit of pulse repetition interval |
| US5239296A (en) * | 1991-10-23 | 1993-08-24 | Black Box Technologies | Method and apparatus for receiving optical signals used to determine vehicle velocity |
| JPH0983330A (en) * | 1995-09-20 | 1997-03-28 | Keyence Corp | Photoelectric switch and its system |
| JPH10186020A (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Nec Corp | Pulse detecting circuit |
| JP2001077677A (en) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | Device and method for separating pulse train |
| JP2001147264A (en) * | 1999-09-09 | 2001-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Radar pulse sorting device and radar pulse sorting method |
| JP2005114629A (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Fujitsu Ltd | Pulse radar system |
| US7397415B1 (en) * | 2006-02-02 | 2008-07-08 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | System and method for detecting and de-interleaving radar emitters |
| JP2007225377A (en) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | Radar |
| US20100238026A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Michael Batten | Mobile Electronic Detection Device With User Selectable Alerts |
| JP2011128157A (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Samsung Electronics Co Ltd | Method of detecting radar signal |
| US20120313804A1 (en) * | 2011-06-12 | 2012-12-13 | John Martin Belcea | Method for detecting radar signals affected by interference |
| US20140328286A1 (en) * | 2012-01-19 | 2014-11-06 | Cambium Networks Limited | Radar detection in a broadband radio communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7426717B2 (en) | 2024-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3994941B2 (en) | Radar equipment for vehicles | |
| US10197665B2 (en) | Radar false alert reduction | |
| US20090027180A1 (en) | Forward Object Sensor | |
| US11961306B2 (en) | Object detection device | |
| KR20160084804A (en) | Object detecting apparatus and vehicle collision avoidance control apparatus | |
| JP2015212705A (en) | Obstacle detection device for vehicle | |
| US10823601B2 (en) | Water level measuring system, information processing apparatus, and water level measuring method | |
| JP5968494B2 (en) | Vehicle detection system and vehicle detection method | |
| JP5632352B2 (en) | Object detection device | |
| JP2010162975A (en) | Vehicle control system | |
| JP2006256372A (en) | Security device for vehicle | |
| US7236234B2 (en) | Optical sensor arrangement | |
| JP2021051081A (en) | Detector | |
| US20220176984A1 (en) | Detection device and detection method | |
| JP2021043119A (en) | Detector | |
| JP7409631B2 (en) | Finder | |
| JP2005069739A (en) | On-vehicle obstacle detection device | |
| JP2789437B2 (en) | Inter-vehicle distance alarm | |
| JP2006292679A (en) | Radar apparatus for vehicle | |
| Eom et al. | Assessment of mutual interference potential and impact with off-the-shelf mobile LIDAR | |
| JP2022136528A (en) | Detector | |
| JP2006071499A (en) | Sensing means and approach warning system | |
| JP2001056377A (en) | On-vehicle detecting apparatus for obstacle | |
| JP3134275B2 (en) | Distance measuring device and collision warning system | |
| KR20200107489A (en) | Blind spot detection device and blind spot detection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220907 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230801 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230921 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240116 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7426717 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |