JPH0980700A

JPH0980700A - ラベル位置決め方法及び装置

Info

Publication number: JPH0980700A
Application number: JP23170295A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Nagasaka; 敏秀長坂
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度にラベルの位置決めを行なう。【解決手段】ラベル位置決め装置４０は、吸着ヘッド
４５，貼付用シリンダ４６，Ｘ方向位置決め用シリンダ
４７，Ｙ方向位置決め用シリンダ４８，Ｘ方向位置決め
用の基準ガイド５１〜５３及びＹ方向位置決め用センサ
５５からなる。エッジ部材４３の先端部からほぼ水平方
向に繰り出されたラベル３は、エッジ３ａ，３ｂが切欠
４５ｂ〜４５ｅから食み出すように吸着ヘッド４５に吸
着され、Ｘ方向位置決め用シリンダ４７によりＸ方向に
移動される。切欠４５ｂ〜４５ｄの底面が基準ガイド５
１〜５３に当接される間にラベル３のエッジ３ａが基準
ガイド５１〜５３に当接してラベル３のＸ方向の位置決
めが行なわれる。次に、吸着ヘッド４５はＹ方向位置決
め用シリンダ４８によりシリンダ４７ごとＹ方向に移動
される。ラベル３のＹ方向のエッジ３ｂがセンサ５５に
検出されると、コンピュータ５６によりＹ方向位置決め
用シリンダ４８の駆動が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベルの位置決めを
高精度に行なうラベル位置決め方法及び装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】カメラを携帯していないときでも簡単に
写真撮影を楽しむことができるように、本出願人からレ
ンズ付きフイルムユニット（商品名「写ルンですＨｉ」
等）が提供されている。このレンズ付きフイルムユニッ
トは、予め未露光の写真フイルムと露光付与機構とを内
蔵させたユニット本体を紙箱等のボックス状をした外装
体で被包したものである。

【０００３】ところが、このボックス状の外装体は形状
が複雑なため、材料コスト，打ち抜きコスト等がかかる
とともに、ユニット本体への装着工程が複雑となり、ま
たリサイクル時の分解が面倒である等の欠点がある。こ
のため、本出願人はボックス状の外装体の代わりに帯状
のラベルをユニット本体の外周面に巻きつける発明を提
案した（特願平７−１８２７５９号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ユニット本
体の前面には、撮影レンズやシャッタ機構を保護する隆
起部が形成されており、上記ラベルにはこれを突出させ
る開口が形成されているから、ラベルをユニット本体の
前面に貼りつける際には、ユニット本体の***部とラベ
ルの開口との位置を正確に合わせる必要がある。ラベル
を保持して貼りつけ位置まで移送するには、例えば吸着
ヘッドを備えたロボットハンドを用いるが、ラベルテー
プのラベル打ち抜き位置にばらつきがあると、ラベルが
吸着ヘッドの吸着面に吸着される位置が一定せず、ロボ
ットハンドの動作制御が高精度であっても、ラベルの位
置決めを高精度に行なうことは困難であった。このた
め、例えばラベルの開口の縁がユニット本体の***部に
接触して貼りつく等の事故が生じることがあった。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、高精度にラベルの位置決めを行なうラ
ベル位置決め方法及び装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のラベル位置決め方法は、ラベルの位
置決め位置に繰り出されたラベルを吸着ヘッドで吸着し
てワークの被貼着面と平行に保持する第１工程と、前記
ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互いに直交
する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸着ヘッド
を移動させ、Ｘ方向の所定位置に設けたＸ方向位置決め
用基準ガイドにラベルのエッジを当接させることにより
ラベルのＸ方向の位置決めを行なう第２工程と、Ｙ方向
に前記吸着ヘッドを移動させ、Ｙ方向の所定位置に設け
たＹ方向位置決め用センサがラベルのエッジを検出した
ときに吸着ヘッドの移動を停止してラベルのＹ方向の位
置決めを行なう第３工程とからなるものである。

【０００７】請求項２記載のラベル位置決め方法は、ラ
ベルの位置決め位置に繰り出されたラベルを吸着ヘッド
で吸着してワークの被貼着面と平行に保持する第１工程
と、前記ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互
いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸
着ヘッドを移動させ、Ｘ方向の所定位置に設けたＸ方向
位置決め用センサがラベルのエッジを検出したときに吸
着ヘッドの移動を停止してラベルのＸ方向の位置決めを
行なう第２工程と、Ｙ方向に前記吸着ヘッドを移動さ
せ、Ｙ方向の所定位置に設けたＹ方向位置決め用センサ
がラベルのエッジを検出したときに吸着ヘッドの移動を
停止してラベルのＹ方向の位置決めを行なう第３工程と
からなるものである。

【０００８】請求項３記載のラベル位置決め方法は、請
求項１または２において、前記吸着ヘッドを、この吸着
面にラベルを吸着した際に吸着ヘッドの周囲全体又は一
部からラベルのエッジが食み出すように、前記ラベルよ
り小さいサイズとしたものである。また、請求項４記載
のラベル位置決め方法は、請求項１ないし３いずれかに
おいて、前記ワークを、撮影レンズやシャッタ機構等の
撮影機構を設けるとともに予め写真フイルムを装填した
レンズ付きフイルムユニットのユニット本体としたもの
である。また、請求項５記載のラベル位置決め方法は、
請求項４において、前記ユニット本体の前面には、撮影
レンズやシャッタ機構を保護する***部が形成され、前
記ラベルには、この***部を突出させる開口が形成され
たものである。

【０００９】請求項６記載のラベル位置決め装置は、ラ
ベルの位置決め位置に繰り出されたラベルを吸引して、
ワークの被貼着面と平行に保持する吸着ヘッドと、前記
ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互いに直交
する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸着ヘッド
を移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方向の所定位置に設
けられ、ラベルのエッジを当接させることによりラベル
のＸ方向の位置を規制するＸ方向位置決め用基準ガイド
と、Ｙ方向に前記吸着ヘッドを移動させるＹ方向移動手
段と、Ｙ方向の所定位置に設けられ、ラベルのエッジを
検出するＹ方向位置決め用センサと、このＹ方向位置決
め用センサから出力されたエッジ検出信号に基づいてＹ
方向移動手段の駆動を制御する制御手段とから構成した
ものである。

【００１０】請求項７記載のラベル位置決め装置は、ラ
ベルの位置決め位置に繰り出されたラベルを吸引して、
ワークの被貼着面と平行に保持する吸着ヘッドと、前記
ワークの被貼着面と平行な面内で設定された互いに直交
する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向に前記吸着ヘッド
を移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方向の所定位置に設
けられ、ラベルのエッジを検出するＸ方向位置決め用セ
ンサと、Ｙ方向に前記吸着ヘッドを移動させるＹ方向移
動手段と、Ｙ方向の所定位置に設けられ、ラベルのエッ
ジを検出するＹ方向位置決め用センサと、前記Ｘ方向位
置決め用センサ，Ｙ方向位置決め用センサから出力され
た各々のエッジ検出信号に基づいて前記Ｘ方向移動手
段，Ｙ方向移動手段の駆動をそれぞれ制御する制御手段
とからなるものである。

【００１１】請求項８記載のラベル位置決め装置は、請
求項６または７において、前記吸着ヘッドを、この吸着
面にラベルを吸着した際に吸着ヘッドの周囲全体又は一
部からラベルのエッジが食み出すように、前記ラベルよ
り小さいサイズとしたものである。また、請求項９記載
のラベル位置決め装置は、請求項６ないし８いずれかに
おいて、前記ワークを、撮影レンズやシャッタ機構等の
撮影機構を設けるとともに予め写真フイルムを装填した
レンズ付きフイルムユニットのユニット本体としたもの
である。また、請求項１０記載のラベル位置決め装置
は、請求項９記載において、前記ユニット本体の前面に
は、撮影レンズやシャッタ機構を保護する***部が形成
され、前記ラベルには、この***部を突出させる開口が
形成されたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のラベル位置決め方法によ
りラベルを貼付を行なったレンズ付きフイルムユニット
を示す図２において、レンズ付きフイルムユニット１
は、ユニット本体２の中央部の縦方向に帯状のラベル３
をのり巻き状に貼りつけたものである。ユニット本体２
は、写真フイルムやパトローネを内蔵するとともに、シ
ャッタ機構や巻止め機構が組み込まれた本体基部４と、
その前面，背面にそれぞれ爪係合された前カバー５，後
カバー６とから構成されている。

【００１３】ユニット本体２は全体として直方体形状を
している。本体基部４に設けられているパトローネ収納
室の外壁は円筒状に突出しており、これに対応して前カ
バー５の図面左側に***部７が形成されている。この隆
起部７は撮影時にグリップとして使用される。また、前
カバー５の前部には、撮影レンズ９やシャッタ機構を保
護する***部１０が形成され、これを中心として、前カ
バー５の前面は上下縁に向けて緩やかに湾曲している。

【００１４】前カバー５の上面には、ランプ窓１１とカ
ウンタ窓２１が形成されている。ランプ窓１１からは、
本体基部４に組み込んだストロボ装置のランプ１２が露
呈しており、ストロボ装置の充電が完了したことをユー
ザーに知らせる。また、前カバー５の前面には、ファイ
ンダ対物窓とストロボ窓とが設けられ、本体基部４に組
み込んだファインダ対物レンズ１７，ストロボ発光部１
８がそれぞれ露呈している。また、前カバー５の前面及
び上面にはストロボスイッチ１９及びシャッタボタン２
０がそれぞれ一体に設けられている。また、後カバー６
にはファインダ接眼窓が設けられ、ここから本体基部４
に組み込んだファインダ接眼レンズ２２が露呈してい
る。

【００１５】ラベル３を展開して表面側から観た図３に
おいて、ラベル３は、例えば，ポリエチレンテレフタレ
ート（ＰＥＴ）あるいは合成紙等のシートから形成した
ほぼ矩形の細長い帯状をしており、ユニット本体２の外
周面にのり巻き状に巻き付けるために、底面カバー部２
３，背面カバー部２４，上面カバー部２５，前面カバー
部２６及び底面カバー部２３の裏面と接合される重畳部
２７からなる。

【００１６】前面カバー部２６には、開口３１，３２が
形成され、開口３１からは***部１０が突出され、開口
３２からはファインダ対物レンズ１７が露呈される。上
面カバー部２５には、開口３３が形成され、ここからカ
ウンタ窓２１が露呈される。また、背面カバー部２４に
は、開口３４が形成され、ここからファインダ接眼レン
ズ２２が露呈される。

【００１７】ラベル３のカバー部２３〜２６及び重畳部
２７の各境界部には、図中一点鎖線で示した山折り線３
５〜３８が形成されている。また、ラベル３は、この裏
面全体に粘着剤が塗布されており、ユニット本体２の前
面を基準として、山折り線３５〜３８に沿って折り曲げ
られながらユニット本体２の外周面に貼着される。な
お、ラベル３を柔軟なシート部材から形成し、これをし
ごきながら貼る場合には、山折り線３５〜３８は不要で
ある。

【００１８】ラベル３は、図１に示すように、ラベル供
給ステーション３９の上方に設けられたラベル位置決め
装置４０に長尺のラベルテープ４１により供給される。
このラベルテープ４１は、長尺の離型紙４２の片面に多
数のラベル３を整列接合したものである。ラベル位置決
め装置４０の側方には、エッジ部材４３がほぼ水平方向
に張り出したように設けられ、この先端部にラベルテー
プ４１が巻きつけられている。このエッジ部材４３の下
方で先端部から離れた位置には、（Ｂ）に示すように、
離型紙４２を巻き取る巻取りローラ４４が設置されてい
る。この巻取りローラ４４は、離型紙４２を一定長ずつ
間欠的に巻き取るように駆動される。巻取りローラ４４
が回転され、離型紙４２がエッジ部材４３の先端部と反
対側へ引っ張られると、ラベル３が１枚ずつ離型紙４２
から剥がされ、ラベル位置決め装置４０に向かってほぼ
水平方向に繰り出される。以下、水平面内において、ラ
ベル３の繰り出し方向と同一方向をＸ方向とし、これと
直角方向をＹ方向とする。

【００１９】ラベル位置決め装置４０は、吸着ヘッド４
５，貼付用シリンダ４６，Ｘ方向位置決め用シリンダ４
７，Ｙ方向位置決め用シリンダ４８，Ｘ方向位置決め用
の基準ガイド５１，５２，５３及びＹ方向位置決め用セ
ンサ５５からなる。吸着ヘッド４５は、Ｙ方向に細長い
ボックス形状をしており、エッジ部材４３の先端部近傍
に設けられている。吸着ヘッド４５は、水平方向に平滑
な吸着面４５ａを有し、エッジ部材４３の先端部から繰
り出されたラベル３を吸着してこれを水平方向に保持す
る。なお、図示していないが、吸着ヘッド４５は、例え
ば弾性パイプを介してサクションブロアに接続され、吸
着面４５ａには微少な吸引用開口が多数形成されてい
る。

【００２０】吸着ヘッド４５は、吸着面４５ａに吸着し
た展開状態のラベル３のエッジ３ａ，３ｂが部分的に食
み出すように、エッジ部材４３から離れる側の長辺面に
３個の切欠４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを有し、また長辺面
と直角をなす短辺面に１個の切欠４５ｅを有する。ま
た、吸着面４５ａには、ユニット本体２の***部１０に
対応した部分に***部１０が十分に収納される大きさの
凹部４５ｆが形成されており、吸着面４５ａの他の部分
が***部１０に接触することなく、吸着面４５ａに吸着
されたラベル３がユニット本体２の前面に接触，貼着さ
れる位置まで吸着ヘッド４５が十分に降下できるように
なっている。

【００２１】貼付用シリンダ４６は、下方に位置決めさ
れたユニット本体２の前カバー５の前面にラベル３を貼
りつけるためのもので、この可動部が吸着ヘッド４５の
上部中央部に固着してあり、吸着ヘッド４５を昇降させ
る。この貼付用シリンダ４６の側面には、Ｘ方向位置決
めシリンダ４７の可動部が固着されており、吸着ヘッド
４５を貼付用シリンダ４６ごとＸ方向に移動させる。ま
た、Ｘ方向位置決めシリンダ４７には、Ｙ方向位置決め
シリンダ４８の可動部が固着されており、吸着ヘッド４
５を貼付用シリンダ４６，Ｘ方向位置決めシリンダ４７
ごとＹ方向に移動させる。

【００２２】吸着ヘッド４５のＸ方向近傍には、ラベル
３の長辺のエッジ３ａが当接されることにより、ラベル
３のＸ方向の位置決めを行なうそれぞれ直方体をした３
個の基準ガイド５１，５２，５３がＹ方向に一直線に設
置されている。吸着ヘッド４５のＹ方向近傍には、ラベ
ル３の短辺のエッジ３ｂを検出する例えば反射型のＹ方
向位置決め用センサ５５が設置されている。このＹ方向
位置決め用センサ５５からのエッジ検出信号はコンピュ
ータ５６に入力され、これによりＹ方向位置決めシリン
ダ４８の駆動が制御される。なお、ラベル供給ステーシ
ョン３９の下方には、ラベル供給ステーション３９にユ
ニット本体２を搬送するベルトコンベア６１が設置され
ており（図４参照）、ユニット本体２を両サイドから保
持する治具６２ａ，６２ｂが固定されている。

【００２３】このように構成されたラベル位置決め装置
４０の作用を説明する。別の組立ラインにて組み立てら
れたユニット本体２がベルトコンベア６１の端まで搬送
されてくると、ベルトコンベア６１の端近傍に設置され
たロボットアームにより治具６２ａ，６２ｂに固定され
る。ベルトコンベア６１が駆動されてユニット本体２が
ラベル供給ステーション３９に到着すると、巻取りロー
ラ４４によって離型紙４２が一定長巻き取られ、１枚の
ラベル３がほぼ水平方向に繰り出される。このとき、Ｘ
方向位置決め用シリンダ４７の可動部が延ばされてお
り、予め図１に二点鎖線で示すように、吸着ヘッド４５
はエッジ部材４３の先端部近傍まで移動されている。

【００２４】ラベル３が吸着ヘッド４５の吸着面４５ａ
の下方に繰り出されると、図示しないセンサスイッチ等
によりラベル３の繰り出し位置が検出されて吸着ヘッド
４５の駆動が開始され、ラベル３が吸着面４５ａに吸着
される。このとき、ラベル３のエッジ３ａが吸着ヘッド
４５の切欠４５ｂ〜４５ｅから食み出す。続いて、Ｘ方
向位置決め用シリンダ４７が駆動され、吸着ヘッド４５
がエッジ部材４３から離れる方向（Ｘ方向）に水平に移
動される。この移動は、吸着ヘッド４５の切欠４５ｂ〜
４５ｄの底面が基準ガイド５１〜５３に当接する所定位
置まで行なわれ、この間に切欠４５ｂ〜４５ｄから食み
出たラベル３のエッジ３ａが基準ガイド５１〜５３に当
接してラベル３のＸ方向の位置決めが行なわれる。これ
により、例えばラベルテープ４１にラベル３の打ち抜き
位置のばらつきがあってラベル３が吸着ヘッド４５の吸
着面４５ａに吸着される位置が一定してなくとも、ラベ
ル３のＸ方向の位置が所定の正しい位置に修正される。

【００２５】続いて、Ｙ方向位置決め用シリンダ４８が
駆動され、Ｘ方向位置決め用シリンダ４７ごと吸着ヘッ
ド４５がＹ方向に移動される。Ｙ方向位置決め用センサ
５５が切欠４５ｅから食み出たラベル３のエッジ３ｂを
検出すると、この検出信号がコンピュータ５６に入力さ
れる。これにより、Ｙ方向位置決め用シリンダ４８の駆
動が停止され、ラベル３のＹ方向の位置決めが行なわれ
る。このＹ方向の位置決めに際しても、ラベル３のエッ
ジ位置を検出することにより吸着ヘッド４５の停止位置
を決めているので、ラベル３の吸着位置にばらつきがあ
ってもラベル３のＹ方向の位置が正しく修正される。

【００２６】この後、貼付用シリンダ４６が駆動され、
吸着ヘッド４５が下方のユニット本体２に向かって降下
される。このとき、ラベル位置決め装置４０によりラベ
ル３のＸ，Ｙ両方向の位置決めが正確に行なわれている
から、ラベル３の開口３１とユニット本体２の***部１
０との位置が一致しており、***部１０にラベル３の一
部が接触して貼りつくようなことがない。吸着ヘッド４
５の降下が進むにつれて開口３１から***部１０が突出
して凹部４５ｆに入り込み、吸着ヘッド４５の吸着面４
５ａに貼着されたラベル３の前面カバー部２６がユニッ
ト本体２の前面に接触すると、ラベル３の裏面に塗布さ
れた粘着財により前面カバー部２６がユニット本体２の
前面に貼着される。

【００２７】次に、ベルトコンベア６１が駆動されてラ
ベル３の前面カバー部２６が仮貼着されたユニット本体
２が第１押圧ローラステーション６５に搬送される。図
４（Ｂ）に示すように、ユニット本体２が第１押圧ロー
ラステーション６５に到着すると、押圧ローラ６６が降
下してユニット本体２の前面及び底面にラベル３の前面
カバー部２６及び底面カバー部２７を押しつける。この
押圧ローラ６６はラベル３のカバー部２６，２７をユニ
ット本体２の前面及び底面に押しつけながら複数回往復
運動を行なう。この後、ベルトコンベア６１が駆動され
てユニット本体２は更に第２押圧ローラステーション６
７（図４参照）に搬送される。

【００２８】第２押圧ローラステーション６７では、図
５に示すように、Ｌ字形アーム６８に支持された押圧ロ
ーラ６９がユニット本体２の上面にラベル３の上面カバ
ー部２５を押しつけて貼着し（Ａ）、更にユニット本体
２の背面に背面カバー部２４を押しつけ貼着する
（Ｂ）。そして、押圧ローラ６９は最後にユニット本体
２の底面に貼着された底面カバー部２７の表面に重畳部
２３を押しつけて貼着する。この押圧ローラ６９も押圧
ローラ６６と同様に複数回往復運動される。

【００２９】次に、別の実施形態を示す図６において、
ラベル位置決め装置７０は、前記基準ガイド５１〜５３
の代わりにＸ方向位置決め用センサ７３，７４を用いた
ものである。これは、ラベル３が腰のない柔軟な材料か
ら形成されている場合には、ラベル３のエッジを基準ガ
イドに当接させてもラベル３の位置が決まらないため、
特に有効である。また、前記Ｘ方向位置決め用シリンダ
４７，Ｙ方向位置決め用シリンダ４８の代わりに、図の
ような２軸ロボット７５を用いている。この２軸ロボッ
ト７５は、貼付用シリンダ４６の側面に可動部が固着さ
れ、吸着ヘッド７２を貼付用シリンダ４６ごとＹ方向に
移動させるＹ方向位置決め用装置７７と、このＹ方向位
置決め用装置７７をＸ方向に移動させるＸ方向位置決め
用装置７８とからなる。また、この２軸ロボット７５
は、コンピュータ８０によって制御される。

【００３０】吸着ヘッド７２のエッジ部材４３から離れ
る側の下方縁部には２個の切欠７２ａ，７２ｂが形成さ
れ、またＸ方向位置決め用装置７８側の下方縁部には切
欠７２ｃが形成されている。吸着ヘッド７２がラベル３
を吸着すると、ラベル３のエッジ３ａが切欠７２ａ，７
２ｂから、またエッジ３ｂが切欠７２ｃからそれぞれ食
み出す。吸着ヘッド７２がラベル３を吸着した後、Ｘ方
向位置決め用装置７８は、貼付用シリンダ４６及びＹ方
向位置決め用装置７７ごと吸着ヘッド７２をＸ方向に移
動する。Ｘ方向位置決め用センサ７３，７４が切欠７２
ａ，７２ｂに入り込み、ラベル３のエッジ３ａを検出す
ると、コンピュータ８０によりＸ方向位置決め用装置７
８の駆動が停止され、続いてＹ方向位置決め用装置７７
が貼付用シリンダ４６ごと吸着ヘッド７２をＹ方向に移
動させる。Ｙ方向位置決め用センサ５５が切欠７２ｃに
入り込んでラベル３のエッジ３ｂを検出すると、コンピ
ュータ８０によりＹ方向位置決め用装置７７の駆動が停
止される。

【００３１】以上説明した実施形態では、ラベルのエッ
ジが吸着ヘッドの切欠から部分的に食み出すようにした
が、例えば吸着ヘッドのサイズをラベルよりわずかに小
さくしてラベルのエッジが吸着ヘッドの周囲全体から食
み出すようにしてもよい。また、吸着ヘッドをＸ−Ｙ方
向に移動させる手段として２個のシリンダを用いたもの
（第１実施形態）や２軸ロボットを用いたもの（第２実
施形態）を例示したが、吸着ヘッドをＸ−Ｙ方向に移動
制御できれば別の手段，例えば汎用のロボットハンドを
用いたものでもよい。また、第１実施形態において、吸
着ヘッドのＸ方向への移動を切欠の底面が基準ガイドに
当接する所定位置まで行なうようにしたが、吸着ヘッド
の停止位置は切欠の底面が基準ガイドに当接する手前の
所定位置に設定してもよい。

【００３２】また、Ｘ方向位置決め用の基準ガイドとし
て３個の直方体をＹ方向に一直線状に配列したものを用
いたが、本発明はこれに限定されないのは勿論で、例え
ばラベルのエッジが当接される面が平面の１本の棒状部
材としてもよい。また、ラベルの供給方向をそのままＸ
方向としたが、Ｘ−Ｙ方向は自由に設定することができ
る。すなわち、例えばラベルの供給方向から４５°傾け
た方向をＸ方向としてもよい。

【００３３】また、ラベルのエッジ検出用の各センサは
反射型としたが、透過型でもよい。また、ラベルを貼り
つけるワークとしてレンズ付きフイルムユニットを選択
したが、本発明はラベル貼付精度が要求されるあらゆる
ラベル使用分野に適用することができる。なお、吸着ヘ
ッドの吸着面は、ラベルの表面やユニット本体を傷つけ
ないようにゴム等で被覆するのが好ましい。また、ラベ
ルの材料としては、ＰＥＴや合成紙の他に、ポリスチレ
ン（ＰＳ），ポリプロピレン（ＰＰ）等を使用すること
ができる。

【００３４】

【発明の効果】上述したように、本発明のラベル位置決
め方法及び装置によれば、ラベルを吸着してワークの被
貼着面と平行に保持し、ラベルのＸ−Ｙ方向の各エッジ
を基準ガイドに当接または各エッジの位置をセンサで検
出することによりラベルのＸ−Ｙ方向の各位置決めを行
なうようにしたので、吸着ヘッドの吸着面とラベルとの
吸着位置のばらつきがあっても、高精度にラベルの位置
決めを行なうことができる。また、吸着ヘッドは、ラベ
ルを吸着した際にラベルのエッジが食み出るように全体
又は部分的にラベルより小さいサイズとすると、ラベル
のエッジを基準ガイドに当接またはセンサで検出させる
ことが確実にできる。また、ワークをレンズ付きフイル
ムユニットとし、***部が形成されたユニット本体の前
面に***部に対応した開口を形成したラベルを貼りつけ
る場合にも、ラベルが***部に接触することなく、精度
良くラベルの貼付を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル位置決め装置を示す説明図であ
る。

【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観図である。

【図３】ラベルの表面側展開図である。

【図４】ユニット本体にラベルを貼りつけるラベル貼付
工程を示す説明図である。

【図５】図４に示した後のラベル貼付工程を示す説明図
である。

【図６】ラベル位置決め装置の別の実施形態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１レンズ付きフイルムユニット２ユニット本体３ラベル３ａ，３ｂエッジ１０ ***部３１開口４０，７０ラベル位置決め装置４１ラベルテープ４２離型紙４３エッジ部材４５，７２吸着ヘッド４５ａ吸着面４５ｂ〜４５ｅ，７２ａ〜７２ｃ切欠４５ｆ凹部４６貼付用シリンダ４７Ｘ方向位置決め用シリンダ４８Ｙ方向位置決め用シリンダ５１，５２，５３基準ガイド５５Ｙ方向位置決め用センサ５６，８０コンピュータ７３，７４Ｘ方向位置決め用センサ７５２軸ロボット７７Ｙ方向位置決め用装置７８Ｘ方向位置決め用装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
ベルを吸着ヘッドで吸着してワークの被貼着面と平行に
保持する第１工程と、前記ワークの被貼着面と平行な面
内で設定された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうち
のＸ方向に前記吸着ヘッドを移動させ、Ｘ方向の所定位
置に設けたＸ方向位置決め用基準ガイドにラベルのエッ
ジを当接させることによりラベルのＸ方向の位置決めを
行なう第２工程と、Ｙ方向に前記吸着ヘッドを移動さ
せ、Ｙ方向の所定位置に設けたＹ方向位置決め用センサ
がラベルのエッジを検出したときに吸着ヘッドの移動を
停止してラベルのＹ方向の位置決めを行なう第３工程と
からなることを特徴とするラベル位置決め方法。
【請求項２】ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
ベルを吸着ヘッドで吸着してワークの被貼着面と平行に
保持する第１工程と、前記ワークの被貼着面と平行な面
内で設定された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうち
のＸ方向に前記吸着ヘッドを移動させ、Ｘ方向の所定位
置に設けたＸ方向位置決め用センサがラベルのエッジを
検出したときに吸着ヘッドの移動を停止してラベルのＸ
方向の位置決めを行なう第２工程と、Ｙ方向に前記吸着
ヘッドを移動させ、Ｙ方向の所定位置に設けたＹ方向位
置決め用センサがラベルのエッジを検出したときに吸着
ヘッドの移動を停止してラベルのＹ方向の位置決めを行
なう第３工程とからなることを特徴とするラベル位置決
め方法。
【請求項３】前記吸着ヘッドは、この吸着面にラベル
を吸着した際に吸着ヘッドの周囲全体又は一部からラベ
ルのエッジが食み出すように、前記ラベルより小さいサ
イズであることを特徴とする請求項１または２記載のラ
ベル位置決め方法。
【請求項４】前記ワークは、撮影レンズやシャッタ機
構等の撮影機構を設けるとともに予め写真フイルムを装
填したレンズ付きフイルムユニットのユニット本体であ
ることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のラ
ベル位置決め方法。
【請求項５】前記ユニット本体の前面には、撮影レン
ズやシャッタ機構を保護する***部が形成され、前記ラ
ベルには、この***部を突出させる開口が形成されてい
ることを特徴とする請求項４記載のラベル位置決め方
法。
【請求項６】ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
ベルを吸引して、ワークの被貼着面と平行に保持する吸
着ヘッドと、前記ワークの被貼着面と平行な面内で設定
された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向
に前記吸着ヘッドを移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方
向の所定位置に設けられ、ラベルのエッジを当接させる
ことによりラベルのＸ方向の位置を規制するＸ方向位置
決め用基準ガイドと、Ｙ方向に前記吸着ヘッドを移動さ
せるＹ方向移動手段と、Ｙ方向の所定位置に設けられ、
ラベルのエッジを検出するＹ方向位置決め用センサと、
このＹ方向位置決め用センサから出力されたエッジ検出
信号に基づいてＹ方向移動手段の駆動を制御する制御手
段とからなることを特徴とするラベル位置決め装置。
【請求項７】ラベルの位置決め位置に繰り出されたラ
ベルを吸引して、ワークの被貼着面と平行に保持する吸
着ヘッドと、前記ワークの被貼着面と平行な面内で設定
された互いに直交する所定のＸ−Ｙ方向のうちのＸ方向
に前記吸着ヘッドを移動させるＸ方向移動手段と、Ｘ方
向の所定位置に設けられ、ラベルのエッジを検出するＸ
方向位置決め用センサと、Ｙ方向に前記吸着ヘッドを移
動させるＹ方向移動手段と、Ｙ方向の所定位置に設けら
れ、ラベルのエッジを検出するＹ方向位置決め用センサ
と、前記Ｘ方向位置決め用センサ，Ｙ方向位置決め用セ
ンサから出力された各々のエッジ検出信号に基づいて前
記Ｘ方向移動手段，Ｙ方向移動手段の駆動をそれぞれ制
御する制御手段とからなることを特徴とするラベル位置
決め装置。
【請求項８】前記吸着ヘッドは、この吸着面にラベル
を吸着した際に吸着ヘッドの周囲全体又は一部からラベ
ルのエッジが食み出すように、前記ラベルより少なくと
も部分的に小さいサイズであることを特徴とする請求項
６または７記載のラベル位置決め装置。
【請求項９】前記ワークは、撮影レンズやシャッタ機
構等の撮影機構を設けるとともに予め写真フイルムを装
填したレンズ付きフイルムユニットのユニット本体であ
ることを特徴とする請求項６ないし８いずれか記載のラ
ベル位置決め装置。
【請求項１０】前記ユニット本体の前面には、撮影レ
ンズやシャッタ機構を保護する***部が形成され、前記
ラベルには、この***部を突出させる開口が形成されて
いることを特徴とする請求項９記載のラベル位置決め装
置。