JPH07317366A - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークステージの２本の支持レバーの一端
を、２本のガイドレールに装着していて構造が簡単で製
作施工が容易であり、横行レールには各１本の支持レバ
ーを通過させる各１個の通過間隙が設けられ、台車に設
置された横行モータで回転される歯付ホイールが横行レ
ールに設けた歯付杆に係合して、台車の移動が正確かつ
円滑に行われるフォーク式立体駐車装置を提供する。 【構成】 上下複数の格納棚とリフト昇降路とに横行レ
ールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォーク
ステージの２本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇
降杆を、昇降手段によってガイドレールに沿って上下動
し、横行レールには支持レバーの通過間隙が設けられ、
リフトとの間で車両を移載する台車を移動可能に載置
し、台車の通過間隙を通過しない方の側部に設けた横行
モータの回転軸に歯付ホイールを取付け、横行レールに
歯付ホイールが係合する歯付杆を取付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、フォーク式立体駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォーク式立体駐車装置として、
特開昭62-86272号公報に開示されているようなものが公
知となっており、その要部が図８〜10に示すようになっ
ており、これについて説明する。これは上下方向に複数
の格納区画が設置され、この格納区画の端部にリフト51
が設けられているリフト昇降路52が設けられていて、格
納棚とリフト昇降路52に横行レール53が設けられ、リフ
ト51は上下動する左右の２ブロックに分割されたフォー
クステージ54を有し、このフォークステージ54は、車両
の車輪が載置される第１フォークアーム56の基端がそれ
ぞれ取付けられた２本の支持レバー57を具備し、この支
持レバー57の端部が縦向きの４本のガイドレール58に上
下動可能となっており、各横行レール53に第１フォーク
アーム56との間に車両を移載する第２フォークアーム59
を具備した台車61を移動可能に載置し、横行レール53に
は２本の支持レバー57が通過することができる２個の通
過間隙62が設けられている。なお63は支持レバー57の両
端にそれぞれ縦向きに取付けられた昇降杆、64はこの昇
降杆63の上部に取付けられた吊動用条体を示す。

【０００３】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口16から乗り入れた自動車を、リ
フト51を図示しない駆動手段の作動によって、リフト昇
降路52中を２本の支持レバー57をガイドレール58に沿っ
て上下動し、車両の車輪をその位置に移動したフォーク
ステージ54の第１フォークアーム56に乗せ、リフト51を
上下動させて所望の格納区画位置まで移動し、該格納区
画にある台車51を横行レール53上を移動させて、フォー
クステージ54の上又は下にあるリフト昇降路52の横行レ
ール53上に移動して停止し、リフト51をその支持レバー
57を通過間隙62を通過させて、下降又は上昇させて車両
を第１フォークアーム56から台車61の第２フォークアー
ム59に移載し、台車61を横行レール53上を移動させるこ
とによって所定の格納場所まで移行することとし、車両
を格納区画から外部に搬出するに際しては、これと反対
の操作をすることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなフォーク式
立体駐車装置は、前記のようであって、フォークステー
ジ54の２本の支持レバー57の両端を、４本のガイドレー
ル58に装着していることから構造が複雑であって、製作
施工が困難となるのに加えて高価となり、また横行レー
ル53には２本の支持レバー57を通過させる各２個の通過
間隙62が設けられていることから、台車61の移動が円滑
に行われにくい等の問題がある。

【０００５】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のフォーク式立体駐車装置のもつ問題を解消し、フォ
ークステージの２本の支持レバーの一端を、２本のガイ
ドレールに装着していることから構造が簡単であって、
製作施工が容易となって安価であり、また横行レールに
は各１本の支持レバーを通過させる各１個の通過間隙が
設けられており、さらに台車に横行モータが設置され、
この横行モータで回転される歯付ホイールが横行レール
に設けられた歯付杆に係合して、台車を移動することか
ら台車の移動が正確かつ円滑に行われるフォーク式立体
駐車装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、リフト昇
降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格
納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフト
の左右の２ブロックのフォークステージの第１フォーク
アームの基端が取付けられた２本の支持レバーの対角線
端部に取付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に
装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行
レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、
第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォー
クアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置
し、台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に台車走
行用の横行モータを設け、この横行モータの回転軸に歯
付ホイールを取付け、前記横行レールにこの歯付ホイー
ルが係合する歯付杆を取付け、この横行モータに建屋側
に設けられた給電操作部から給電することを特徴とする
ものである。請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、台車の歯付ホイールの前後に横行車輪が、また台車
にはこれと同側に横行レールの両側面に当接するガイド
ローラが取付けられていることを特徴とするものであ
る。請求項３の発明は、請求項１又は２の発明におい
て、台車の歯付ホイールの反対側の側部の前部と後部に
それぞれ複数の横行車輪が取付けられていることを特徴
とするものである。請求項４の発明は、請求項１ないし
３のいずれかの発明において、リフトの各昇降杆の上下
部に両端が取付けられた無端状条体を有し、この無端状
条体は昇降手段の駆動輪、上下部に回転可能に設けられ
た案内輪に巻装されていて、昇降手段はリフト昇降路の
下部に設けられていることを特徴とするものである。請
求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に
おいて、リフトの各昇降杆には、ガイドレールの上部に
設けられた昇降手段の駆動輪に巻着された条体の一端が
連結されていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】このような駐車装置において、車両を搬入する
に際しては、車両を乗入口からリフトに乗り入れ、昇降
手段を作動して駆動輪を回動し、これによって両無端状
条体を数個の案内輪で誘導して同期してリフトを同方向
に移動させ、所望の格納棚のところに到達したら、昇降
手段の作動を停止する。そして当該格納棚の台車に対応
する給電操作部を操作して、該台車の横行モータを作動
して歯付ホイールを回転し、この歯付ホイールが係合し
ている横行レールに取付けられた歯付杆に沿って、台車
の両側に取付けられた横行車輪を横行レール上を走行さ
せるとともに、ガイドローラが横行レールの両側面に当
接して回転することによって、台車を前進させてリフト
のところで停止し、従来と同様の要領でリフトから台車
へ自動車を移載した後、再度給電操作部を操作して、台
車を横行レール上を後退させて所定の位置に格納する。
自動車を格納棚から外部に搬出するに際しては、これと
反対の操作をすることとなる。このような台車の移動の
際給電操作部と台車の主駆動モータを接続する給電ケー
ブルは、横行モータが台車の通過間隙を通過しない方の
側部に設けられていることから、ガイドレールに妨害さ
れることなく変位して給電が継続され、また歯付杆が通
過間隙を有しない横行レールに設けられていることか
ら、台車の移動中にこれに取付けられている歯付ホイー
ルと歯付杆との係合にがたつきを生ずることがない。

【０００８】

【実施例】図１〜４に示すこの発明の第１実施例におい
て、リフト昇降路２の両側に上下方向に複数の格納棚が
設置され、リフト昇降路２にリフト１が設けられてい
て、格納棚とリフト昇降路２とに横行レール３が設けら
れ、リフト１は上下動する左右の２ブロックに分割され
たフォークステージ４を有し、このフォークステージ４
は、車両の車輪が載置される第１フォークアーム６の基
端がそれぞれ取付けられた２本の支持レバー７を具備
し、この支持レバー７の対角線上の端部にそれぞれ縦向
きの昇降杆13を取付け、支持レバー７の下方または上方
において、昇降杆13に支持レバー７と同方向に平行に延
伸する昇降レバー５の一端が取付けられ、各昇降レバー
５が連結ロッド10で対向する他方の昇降レバー５に連結
されており、各横行レール３には第１フォークアーム６
との間に車両を移載する第２フォークアーム９を具備し
た台車11を移動可能に載置し、またリフト昇降路２の近
くに昇降レバー５及び支持レバー７が通過することがで
きる１個の通過間隙12が設けられている。

【０００９】台車11には前記通過間隙12を通過しない方
の側部に、図４に示すように台車横行用の横行モータ31
を設け、この横行モータ31に減速機32を介して歯付ホイ
ール33を取付け、横行レール３にこの歯付ホイール33の
歯が係合する歯を有する歯付杆34を取付け、横行車輪39
は歯付ホイール33の前後において台車11の一側の搬送部
20に取付けられて横行レール３の上面に載置され、さら
に搬送部20には横行レール３の両側面に当接するガイド
ローラ40が取付けられており、台車11の歯付ホイール33
の反対側の搬送部20に複数の横行車輪39が取付けられて
いる。歯付ホイール33と歯付杆34はスプロケットと直線
状チェーンベルト、又はピニオンとラック等によって構
成され、図５には歯付杆34の１例が示されており、この
歯付杆３４は両側板３７間に歯付ホイール33の歯と同じ
ピッチをもってローラ38が取付けられたものからなって
いる。そして横行モータ31には建屋側に設けられた給電
操作部36から給電ケーブル35で給電するようになってい
る。必要に応じて横行モータ31の反対側の搬送部20に図
示しない副横行モータを設け、この副横行モータと横行
モータ31とは図示しない副給電ケーブルで接続し、副横
行モータに前記と同様にして図示しない歯付ホイールを
取付け、対応する横行レールにこの歯付ホイールの歯が
係合する歯を有する歯付杆を取付けてもよい。

【００１０】昇降杆13の上下部には図示しないガイドロ
ーラを取付け、このガイドローラによって昇降杆13を縦
向きの２本のガイドレール８に上下動可能に装着し、ま
た昇降杆13の上下部に無端状条体14，15の両端が取付け
られ、この無端状条体14，15は各ガイドレール８の基部
に対応して設けられた１対の第１，２昇降手段17，18の
第１，２駆動輪19，21、ガイドレール８の上下部にほぼ
縦長の矩形位置に回転可能に設けられた数個の案内輪22
に巻装されていて、これにガイドレール８から離れたと
ころにバランスウェイト23が取付けられており、第１，
２昇降手段17，18のいずれか一方、この実施例では第１
昇降手段17がブレーキ付昇降モータ24を有していて、こ
の昇降モータ24により第１駆動輪19を回転するようにな
っており、第１昇降手段17の第１駆動輪19と第２昇降手
段18の従動輪26とが伝動軸25によって連結されており、
従動輪26と第２駆動輪21とは図示しない中間歯車機構に
よって連結されており、昇降モータ24の作動によって第
１，２駆動輪19，21は両無端状条体14，15を矢印に示す
ように同方向に移動させることとなる。なお地下に格納
する形式のものの場合には、昇降レバー５を支持レバー
７の上方に設けることとなり、また第１，２駆動手段1
7，18は上部に設けてもよく、また第１駆動輪19から第
２駆動輪21への運動伝達は他の機構を採用してもよい。

【００１１】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口16から乗り入れた車両を、リフ
ト１を第１昇降手段17の昇降モータ24を作動して、第１
昇降手段17の第１駆動輪19と第２昇降手段18の従動輪26
とを伝動軸25を介して回動し、これによって第１，２駆
動輪19，21はバランスウェイト23と協動して、両無端状
条体14，15を数個の案内輪22で誘導して同期して矢印に
示すように同方向に移動させ、所望の格納棚のところに
到達したら駆動モータ24を停止し、第１，２昇降手段1
7，18の作動を停止してリフト１を停止する。

【００１２】そして当該格納棚の台車11に対応する給電
操作部36を操作して、該台車11の横行モータ31を作動し
て歯付ホイール33を回動し、この歯付ホイール33が係合
している横行レール３に取付けられた歯付杆34に沿っ
て、台車11の両側搬送部20に取付けられた横行車輪39を
横行レール３上を走行させるとともに、ガイドローラ40
が横行レール３の両側面に当接して回転することによっ
て、台車11を横行レール３上を前進させてリフト昇降路
２の所定位置に到達したら、再度給電操作部36を操作し
て横行モータ31の作動を停止して台車11を停止させる。
そしてその後従来と同様の要領でリフト１から台車11へ
自動車を移載した後、台車11を横行レール３上を後退さ
せて所定の位置に格納する。自動車を格納棚から外部に
搬出するに際しては、これと反対の操作をすることとな
る。このような台車11の移動の際給電操作部36と台車11
の横行モータ31を接続する給電ワイヤ35は、横行モータ
31が台車11の通過間隙12を通過しない方の搬送部20に設
けられていることから、ガイドレール８に妨害されるこ
となく、図１に示す実線位置と鎖線位置との間を往復移
動することができ、また歯付杆34が通過間隙12を有しな
い横行レール３に設けられていることから、台車11の移
動中にこれに取付けられている歯付ホイール33と歯付杆
34との係合にがたつきを生ずることがない。前記の際台
車11の移動の開始及び停止は、リフト昇降路２及び横行
レール３の所要位置に設けられた図示しない位置センサ
等が発信する信号によって、給電操作部36を自動的に制
御するようにしてもよい。

【００１３】図６に示すこの発明の第２実施例は、多く
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。第１，２昇降手段
27，28はそれぞれサーボモータ29を有していて、互いに
独立してしかも同期して両無端状条体14，15を移動さ
せ、したがって第１実施例における伝動軸25を必要とし
ない点で第１実施例と相違するだけであり、その作用は
格別異なるところがないので説明を省略する。

【００１４】図７に示すこの発明の第３実施例は、多く
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。２本のガイドレー
ル８の上方に昇降モータ41を設け、この昇降モータ41の
駆動ローラ42とガイドローラ43に、昇降杆13の上端に一
端が連結された条体44を巻き付け、この条体44の他端に
バランスウェイト46を装着した点で第１実施例と相違す
るだけであり、その作用は格別異なるところがないので
説明を省略する。

【００１５】前記の各実施例はリフト昇降路２の両側に
上下複数の格納棚が設けられたものとなっているが、片
側だけに設けられていてもよよい。

【００１６】

【発明の効果】この発明は、前記のようであって、請求
項１，２，３の発明は、リフト昇降路の片側又は両側に
上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路と
に横行レールが設けられ、リフトの左右の２ブロックの
フォークステージの第１フォークアームの基端が取付け
られた２本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇降杆
を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を
上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバ
ーの通過間隙が設けられていて、第１フォークアームと
の間に車両を移載する第２フォークアームを具備した台
車の横行車輪を移動可能に載置し、台車の前記通過間隙
を通過しない方の側部に台車走行用の横行モータを設
け、この横行モータの回転軸に歯付ホイールを取付け、
前記横行レールにこの歯付ホイールの歯が係合する歯を
有する歯付杆を取付け、この横行モータに建屋側に設け
られた給電操作部から給電するようになっており、台車
の歯付ホイールの前後に横行車輪が、また台車にはこれ
と同側に横行レールの両側面に当接するガイドローラが
取付けられ、さらに台車の歯付ホイールの反対側の側部
の前部と後部にそれぞれ複数の横行車輪が取付けられて
いるたので、フォークステージの２本の支持レバーの一
端を、２本のガイドレールに装着していることから構造
が簡単であって、製作施工が容易となって安価であり、
また横行レールには各１本の支持レバーを通過させる各
１個の通過間隙が設けられているだけで、台車の移動が
円滑に行われ、さらに給電操作部から横行モータへの給
電が、いずれの部材からも妨害されることなく確実に行
われるという効果がある。請求項４，５の発明は、請求
項１ないし３のいずれかの発明において、リフトの各昇
降杆の上下部に両端が取付けられた無端状条体を有し、
この無端状条体は昇降手段の駆動輪、上下部に回転可能
に設けられた案内輪に巻装されていて、昇降手段はリフ
ト昇降路の下部に設けられており、またリフトの各昇降
杆には、ガイドレールの上部に設けられた昇降手段の駆
動輪に巻着された条体の一端が連結されているので、リ
フトの昇降が正確かつ円滑に行われるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の要部の斜面図である。

【図２】同上のリフトの斜面図である。

【図３】同上の各部の配置概略図である。

【図４】同上の台車の駆動部の一部断面図である。

【図５】同上の歯付杆の斜面図である。

【図６】この発明の第２実施例のリフトの斜面図であ
る。

【図７】この発明の第３実施例のリフトの斜面図であ
る。

【図８】この発明と同種の従来の駐車装置のリフトの斜
面図である。

【図９】同上の台車の斜面図である。

【図１０】同上の各部の配置概略図である。

【符号の説明】

１ リフト ２ リフト昇降路 ３ 横行レール ４ フォークステージ ５ 昇降レバー ６ 第１フォークアーム ７ 支持レバー ８ ガイドレール ９ 第２フォークアーム 10 連結ロッド 11 台車 12 通過間隙 13 昇降杆 14 無端状条体 15 無端状条体 16 乗入口 17 第１昇降手段 18 第２昇降手段 19 第１駆動輪 20 搬送部 21 第２駆動輪 22 案内輪 24 昇降モータ 25 伝動軸 27 第１昇降手段 28 第２昇降手段 29 サーボモータ 31 横行モータ 33 歯付ホイール 34 歯付杆 35 給電ケーブル 36 給電操作部 39 横行車輪 40 ガイドローラ 41 昇降モータ 42 駆動ローラ 43 ガイドローラ 44 条体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフト昇降路の片側又は両側に上下複数
   の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レ
   ールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォーク
   ステージの第１フォークアームの基端が取付けられた２
   本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇降杆を、ガイ
   ドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動す
   る昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過
   間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車
   両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行
   車輪を移動可能に載置し、台車の前記通過間隙を通過し
   ない方の側部に台車走行用の横行モータを設け、この横
   行モータの回転軸に歯付ホイールを取付け、前記横行レ
   ールにこの歯付ホイールが係合する歯付杆を取付け、こ
   の横行モータに建屋側に設けられた給電操作部から給電
   することを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 台車の歯付ホイールの前後に横行車輪
   が、また台車にはこれと同側に横行レールの両側面に当
   接するガイドローラが取付けられていることを特徴とす
   る請求項１のフォーク式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 台車の歯付ホイールの反対側の側部の前
   部と後部にそれぞれ複数の横行車輪が取付けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２のフォーク式立体駐車
   装置。
4. 【請求項４】 リフトの各昇降杆の上下部に両端が取付
   けられた無端状条体を有し、この無端状条体は昇降手段
   の駆動輪、上下部に回転可能に設けられた案内輪に巻装
   されていて、昇降手段はリフト昇降路の下部に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの
   フォーク式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 リフトの各昇降杆には、ガイドレールの
   上部に設けられた昇降手段の駆動輪に巻着された条体の
   一端が連結されていることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかのフォーク式立体駐車装置。