JP2002227447A

JP2002227447A - トレーの縦横送り機構

Info

Publication number: JP2002227447A
Application number: JP2001020547A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Takahashi; 知之高橋
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-01-29
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を削減して、コストダウンを図る。【解決手段】トレー横行ガイドは連続レールと複数の
分割レールとを備え、トレー横送りレールの前側一方の
レールの前側に、平行に設置され、トレー５下面のガイ
ド５３対に係合される。トレー縦行ガイド２６０Ａは第
１、第２のガイド２６０、２７０を備え、第２のガイド
２７０が複数のローラ２７１、２７２からなり、トレー
縦送りレール２３０の始端側と終端側との中間に設置さ
れ、トレー５下面のガイド５４に係合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
使用するトレー縦横送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のトレー縦横送り機構は、従来、
例えば水平循環方式の機械式駐車装置に用いられてい
る。その一例を図１９に示す。この方式の機械式駐車装
置の場合、トレー縦横送り機構８０は、自動車の格納部
８に設けられていて、このトレー縦横送り機構８０上に
自動車を載せる複数のトレーТが配置されている。この
トレー縦横送り機構８０は、第１、第２のトレー横行手
段８１、８２と、第１、第２のトレー縦行手段８３、８
４とにより構成される。第１、第２のトレー横行手段８
１、８２は、複数のトレーТを横行可能に支持するトレ
ー横行路を形成する第１、第２のトレー横送りレール８
１１、８２１と、これらのトレー横行路上に設置され、
トレーТを横送りする第１、第２のトレー横送り装置８
１２、８２２とを備える。第１、第２のトレー縦行手段
８３、８４は、第１、第２のトレー横送りレール８１
１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８
１１、８２１に直角に交差して配置され、トレーТを縦
行可能に支持するトレー縦行路を形成する第１、第２の
トレー縦送りレール８３１、８４１と、これらトレー縦
行路上に設置され、トレーТを縦送りする第１、第２の
トレー縦送り装置８３２、８４２とを備える。トレーТ
は、その下面側に第１、第２のトレー横送りレール８１
１、８２１上を転動可能な複数の横行車輪と、第１、第
２のトレー縦送りレール８３１、８４１上を転動可能な
縦行車輪とを備える。このようにして第１、第２のトレ
ー横行路間において一方の対角線上の端部にそれぞれト
レー１台分の空きスペースが形成され、第１、第２のト
レー横行路の第１、第２のトレー横送りレール８１１、
８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣接する
各トレーТ間がトレーТの縦方向の移動により係脱可能
な図示されないカップラにより連結されて配置され、第
１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。第１、第
２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２のト
レー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２の
トレー横送りレール８１１、８２１間における一方の対
角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、
第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横
送りにより第１、第２のトレー横送りレール８１１、８
２１における他方の対角線上の端部に形成された空きス
ペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返
すことにより、各トレーТをトレー縦横送り機構８０上
で循環移動する。このようなトレー横行手段８１、８２
とトレー縦行手段８３、８４とにより、自動車の格納部
８にトレーТの移送路が形成される。

【０００３】このトレー縦横送り機構８０においては、
図２０に示すように、第１、第２のトレー横送りレール
８１１、８２１と第１、第２のトレー縦送りレール８３
１、８４１が同一レベルに敷設されていて、これらのレ
ール８１１、８２１、８３１、８４１に、その外側又は
内側に隣接してトレー横送りガイド８５、トレー縦送り
ガイド８６が、トレーТの横行車輪、縦行車輪に係合可
能に、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２
１、第１、第２のトレー縦送りレール８３１、８４１の
走行面に対して段差を付けて設置されている。また、こ
れらトレー横送りレール８１１、８２１とトレー縦送り
レール８３１、８４１の交差部近傍に、トレーТの横行
車輪をトレー横送りレール８１１、８２１上に案内可能
な補助ローラ（担持部材）８７と、トレーТの縦行車輪
をトレー縦送りレール８３１、８４１上に案内可能な補
助ローラ（担持部材）８８が設置されている。なお、こ
れらのガイド、補助ローラは本願出願人の特許出願であ
る特開平４−６８１７８号公報に開示されている。

【０００４】このようなレール構造により、トレーТの
横送りに際して、トレーТの横行車輪が第１、第２のト
レー横送りレール８１１、８２１上をトレー横送りガイ
ド８５の案内により脱輪することなしに確実に転動され
る。トレーТを横送りしている間、トレーТの縦行車輪
はフリーになっていて、トレーТが第１、第２のトレー
縦行路上に移動されると、フリーの縦行車輪が補助ロー
ラ８８に乗って第１、第２のトレー縦送りレール８３
１、８４１上に確実に案内される。また、トレーТの縦
送りに際して、トレーТの縦行車輪が第１、第２のトレ
ー縦送りレール８３１、８４１上をトレー縦送りガイド
８６の案内により脱輪することなしに確実に転動され
る。トレーТを縦送りしている間、トレーТの横行車輪
はフリーになっていて、トレーТが第１、第２のトレー
横行路上に移動されると、フリーの横行車輪が補助ロー
ラ８７に乗って第１、第２のトレー横送りレール８１
１、８２１上に確実に案内される。

【０００５】このようにしてトレーТを案内することに
より、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１
上、第１、第２のトレー縦送りレール８３１、８４１上
で確実に水平循環させることができる。

【０００６】また、このトレー縦横送り機構８０におい
ては、第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２
が、図２１に示すように、駆動側及び従動側の一対のス
プロケット９１、９２、一対のエンドレスチェーン９
３、一対の係合ピン９４などにより構成されている。こ
のトレー縦送り装置８３２、８４２の場合、第１、第２
のトレー縦行路上にトレーТの縦送りストロークを取っ
て設定された所定の２地点Ｐ１、Ｐ２に近接して、駆動
側の一対のスプロケット９１と、従動側の一対のスプロ
ケット９２がそれぞれ水平方向に回転可能に設置され
る。これらスプロケット９１、９２間に一対のエンドレ
スチェーン９３が回転可能に巻き掛けられて、これらエ
ンドレスチェーン９３に一対の係合ピン９４が固定され
る。さらに、駆動側のスプロケット９１と同軸上に従原
動スプロケット９５が取り付けられ、併せて駆動側のス
プロケット９１に近接してギヤードモータ９６が設置さ
れるとともに、このギヤードモータ９６にベベルギヤ対
９７が直結され、このベベルギヤ対９７に主原動スプロ
ケット９８が作動連結されて、主原動スプロケット９
８、従原動スプロケット９５間にエンドレスチェーン９
９が巻き掛けられる。また、トレーТには、図２０に示
すように、一方の横方向縁部に横方向に向けて溝形のガ
イドＧが具備される。なお、これらのトレー縦送り装置
８３２、８４２は本願出願人の特許出願である特開平４
−５３７４号公報に開示されている。

【０００７】このようなトレー縦送り装置８３２、８４
２の構造により、各係合ピン９４が所定の２地点Ｐ１、
Ｐ２間で周回運動されると、係合ピン９４が一方の地点
Ｐ１又はＰ２でトレーТのガイドＧに係合され、この状
態で係合ピン９４が他方の地点Ｐ２又はＰ１まで直線的
に移動されて、トレーТが縦送りされる。

【０００８】このようにしてトレーТを縦送りすること
により、トレー縦送り装置８３２、８４２をトレー縦行
路内に（トレー縦行路から外側に突出することなしに）
設置することができ、空間効率の向上を図ることができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトレー縦横送り機構では、次のような問題が
ある。（１）トレーの横行車輪、縦横車輪をトレー横送りレー
ル、トレー縦送りレールに沿って案内するために、すべ
てのトレー横送りレール、トレー縦送りレールにトレー
横行ガイド、トレー縦行ガイドを取り付けているため、
これらトレー横行ガイド、トレー縦行ガイドの部品点数
が多く、コスト高になっている。（２）各トレー横送りレールのトレー横行ガイド、各ト
レー縦送りレールのトレー縦行ガイドは、これらトレー
横送りレール、トレー縦送りレールの交差部の近傍で中
断されるため、トレーの縦送りにより、トレーがトレー
列から切り離されると、この中断部分でトレーの横行車
輪、縦行車輪はフリーになる。また、トレーがトレー横
送りレールからトレー縦送りレールへ案内されたとき
に、トレーの縦行車輪は補助ローラに乗っているため、
トレーが不安定になっていて、トレー縦送りレール上の
縦行車輪の走行中心から少し外れた位置に片寄ることが
ある。特に各トレー上に比較的重量のある自動車が載せ
られている場合には、トレーの各カップラの連結部分に
若干のクリアランスが存在するためこのクリアランスの
影響により、補助ローラ上でトレーが片寄りやすい。こ
のような状態でトレーが縦送りされると、トレーの縦行
車輪はフリーのままトレー縦送りレール上をその走行面
から少し外れて転動していくため、トレー縦行ガイドに
衝突しながら係合し、このときに大きな衝撃音が発生す
る。この衝突を緩和してトレーを円滑に案内することが
望まれる。（３）トレー縦送り装置は、その構成上、既述のように
部品点数が多く、コスト高になっている。また、トレー
縦送り装置の部品を現場で組み立てて設置するために、
作業工数も多く、作業が容易でない。

【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、この種のトレー縦横送り機構において、
トレー横行ガイド、トレー縦行ガイドの部品点数を削減
してコストダウンを図り、併せてトレーをフリーにする
ことなく、その横行及び縦行を確実、かつ円滑に案内す
ること、トレー縦送り装置の部品点数を削減してコスト
ダウンを図り、併せて現場での作業工数を減らし、設置
作業を容易にすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトレー縦横送り機構は、自動車を載置する
複数のトレーからなるトレー列を横行可能に支持するト
レー横行路と、トレー列の横行を案内するトレー横行ガ
イドと、トレー列を横行駆動するトレー横行駆動手段と
を有し、トレー列を横送りするトレー横行手段と、トレ
ー横行路上の所定の位置でトレー列のトレーを縦行可能
に支持するトレー縦行路と、トレーの縦行を案内するト
レー縦行ガイドと、トレーを縦行駆動するトレー縦行駆
動手段とを有し、トレーを縦送りするトレー縦行手段と
を備え、トレーの移送路を形成するトレー縦横送り機構
において、トレーに、トレー横行駆動手段に係合可能な
第１のトレー送りガイドと、トレー縦行駆動手段に係合
可能な第２のトレー送りガイドとを備え、トレー横行ガ
イドがトレーの第２のトレー送りガイドに係合可能に形
成され、トレー縦行ガイドがトレーの第１のトレー送り
ガイドに係合可能に形成される。これにより、トレー横
行ガイド、トレー縦行ガイドの部品点数を削減してコス
トダウンを図り、併せてトレーをフリーにすることな
く、その横行及び縦行を確実、かつ円滑に案内すること
ができる。

【００１２】また、本発明のトレー縦横送り機構は、次
のように具体化する。第１に、第１のトレー送りガイド
はトレー下面の中心にトレーの縦方向に向けて溝形に形
成されている。これにより、簡単な構造で、コストの低
減を図ることができる。このトレー送りガイドに、既存
のガイドを利用することもできる。第２に、第２のトレ
ー送りガイドはトレー下面の一方の横方向縁部に複数に
分割して、トレーの横方向に向けて溝形に形成されてい
る。これにより、簡単な構造で、コストの低減を図るこ
とができる。このトレー送りガイドに、既存のガイドを
利用することもできる。第３に、トレー横行路、トレー
縦行路はそれぞれ、一対のトレー横送りレール、一対の
トレー縦送りレールにより形成され、トレーに、一対の
トレー横送りレール上を転動可能な複数の横行車輪と、
一対のトレー縦送りレール上を転動可能な複数の縦行車
輪とを備える。第４に、複数の横行車輪と縦行車輪はト
レーの下面にトレーの下面から外周に突出することなく
軸支されて、トレー横送りレールのレールゲージがトレ
ーの縦方向よりも短く設定され、トレー縦送りレールの
レールゲージがトレーの横方向よりも短く設定される。
これらにより、トレーの移送経路を最小限にして形成す
ることができ、空間効率の向上を図ることができる。第
５に、トレー横行ガイドは連続レールと複数の分割レー
ルとを備え、連続レールはトレー横行路上に片側一方の
トレー横行レールに沿って平行に、一対のトレー縦行レ
ールに対して外側に配置され、複数の分割レールは連続
レールと同一直線上に、一対のトレー縦行レールに対し
て内側に所定の間隔に配置される。これにより、トレー
横行ガイドの部品点数を大幅に削減することができ、コ
ストを大幅に低減することができる。併せてトレーをフ
リーにすることなく、その横行を確実に案内することが
できる。第６に、トレー縦行ガイドは第１、第２のガイ
ドを備え、第１のガイドは一対のレールからなり、一対
のトレー縦送りレールの始端側及び終端側に、これらト
レー縦送りレールに隣接して、かつトレーの進行方向後
側の各縦行車輪が係合可能にこれらトレー縦送りレール
の走行面に対して段差を付けて配置され、第２のガイド
は複数のローラからなり、一対のトレー縦送りレールの
始端側と終端側の中間に、これらトレー縦送りレールと
平行に配置される。これにより、トレー縦行ガイドの部
品点数を大幅に削減することができ、コストを大幅に低
減することができる。併せてトレーをフリーにすること
なく、その縦行を確実に案内することができる。第７
に、トレー横行駆動手段は、両端に係合部材を有するア
ームと、アームを水平方向に旋回駆動する旋回駆動手段
とを備える。第８に、トレー横行駆動手段は、一対のト
レー横送りレール間に対にして設置される。これらによ
り、簡単な装置構成で、トレーを確実に横送りすること
ができる。第９に、トレー縦行駆動手段は、トレー縦行
路上にトレーの縦送りストロークを取って設定された所
定の２地点間に配置される駆動側及び従動側のスプロケ
ットと、これらスプロケット間に回転可能に巻き掛けら
れるエンドレスチェーンと、駆動側のスプロケットを回
転駆動する駆動装置と、エンドレスチェーンに固定さ
れ、前記２地点間を周回可能な係合ピンとを備える。第
１０に、２地点はそれぞれ、トレー縦行路においてトレ
ー横行ガイドの延長上に設定される。これらにより、簡
単な装置構成で、トレーを確実に縦送りすることができ
る。第１１に、駆動装置に減速機付きの駆動モータを備
え、その出力軸上にスプロケットの回転軸が直結され
る。これにより、トレー縦行駆動手段の部品点数を削減
してコストの低減を図ることができる。第１２に、トレ
ー縦行駆動手段の各部が一つのベースフレーム上に一体
的に組み立てられてユニット化されている。これによ
り、現場での作業工数を減らし、設置作業を容易にする
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１、図２に本発明の一実施の形
態が示されている。なお、この実施の形態では、多層形
の水平循環方式の機械式駐車装置に適用するトレー縦横
送り機構が例示されている。図１において、１は地上１
階に設置された自動車の乗入部であり、２１、２２は地
下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納部
であり、３は自動車の乗入部１と自動車の格納部２１、
２２とを連絡する昇降路４に設置された自動車移送用の
リフトである。

【００１４】自動車の乗入部１は中間部乗入方式になっ
ている。すなわち、この自動車の乗入部１は自動車の格
納部２１、２２において形成される第１のトレー横行路
２０１の中間部の上方に設置され、自動車の乗入部１と
第１のトレー横行路２０１の中間部との間にリフト３が
据え付けられる。また、この自動車の乗入部１は、９０
度乗り込み方式になっていて、自動車の入出庫口１０が
自動車の格納方向に対して９０度の方向に向けて設けら
れている。なお、自動車の入出庫口１０には自動開閉ド
ア１１が設けられている。

【００１５】自動車の乗入部１の内部には、その床面に
円形の凹部１２が設けられ、その中央部にリフトの昇降
路４に連通する開口１３が形成されている。この凹部１
２の内周に沿って複数の支持ローラ１４が固定され、こ
の凹部１２にターンテーブル１５が各支持ローラ１４に
支持されて回転可能に設置されている。なお、このター
ンテーブル１５においては、その旋回駆動装置にラック
駆動方式が用いられている。すなわち、ターンテーブル
１５の周面にラックが設けられ、ターンテーブル１５の
周囲に設置されたモータ駆動のピニオンにより、ターン
テーブル１５が回転駆動される。ここでターンテーブル
１５は１作動毎に９０度正逆回転される。また、このタ
ーンテーブル１５には、その円形の平面の中心に昇降路
４を昇降するトレー５を通過させるための開口部１６が
穿たれている。またターンテーブル１５の下面側に、特
に図示されていないが、開口部１６の両側から開口部１
６に向けて進退可能な一対のトレー支持アームと、これ
らトレー支持アームを進退駆動する進退駆動機構とを備
える。

【００１６】２階層からなる自動車の格納部２１、２２
にそれぞれ、図２に示すように、トレー縦横送り機構２
００が設置されていて、トレー縦横送り機構２００上に
自動車を載せる複数のトレー５が配置されている。この
トレー縦横送り機構２００は、第１、第２のトレー横行
手段２Ａ、２Ｂと、第１、第２のトレー縦行手段２Ｃ、
２Ｄとにより構成される。

【００１７】第１、第２のトレー横行手段２Ａ、２Ｂは
それぞれ、トレー列を横行可能な第１、第２のトレー横
行路２０１、２０２と、トレー列の横行を案内する第
１、第２のトレー横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂと、ト
レー列を横行駆動する第１、第２のトレー横送り装置
（トレー横行駆動手段）２１３、２２３とを備える。第
１、第２のトレー縦行手段２Ｃ、２Ｄは、トレーを縦行
可能な第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４と、ト
レーの縦行を案内する第１、第２のトレー縦行ガイド２
６０Ａ、２６０Ｂと、トレーを横行駆動する第１、第２
のトレー縦送り装置（トレー縦行駆動手段）２３３、２
４３とを備える。一方、図１５に示すように、各トレー
５に、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３
と、第１、第２のトレー縦行ガイド２６０Ａ、２６０Ｂ
に共通に係合可能な縦方向に溝形の第１のトレー送りガ
イド５４と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３と、第１、第２のトレー横行ガイド２５０Ａ、２５
０Ｂに共通に係合可能な横方向に溝形の第２のトレー送
りガイド５３対とを備える。

【００１８】ここで第１、第２のトレー横行路２０１、
２０２は第１、第２の一対のトレー横送りレール２１
０、２２０により形成され、これら一対のトレー横送り
レール２１０、２２０が自動車の格納部２１、２２の水
平面上に前後２列に横方向に向けて平行に配置される。
これらトレー横送りレール２１０、２２０のレールゲー
ジは、図１５に示すトレー５の下面前後に横行車輪５１
がそれぞれトレー５の下面から外周方向に突出しない内
方の位置に取り付けられていることにより、トレー５の
縦方向よりも短く設定されている。また第１のトレー横
送りレール２１０にあっては、その中央部にリフトの昇
降路４が設定されているため、一対のレール２１１、２
１２がリフトの昇降路４の両側（左右両側）に分割され
て配置されている。したがって、第１のトレー横送りレ
ール２１０はリフトの昇降路４上で切り欠かれている。

【００１９】第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４
は第１、第２の一対のトレー縦送りレール２３０、２４
０により形成され、これら一対のトレー縦送りレール２
３０、２４０は自動車の格納部２１、２２の水平面上、
左右両側に縦方向に向けて、すなわち第１、第２のトレ
ー横送りレール２１０、２２０の両端部間に、これらト
レー横送りレール２１０、２２０と直角に交差して配置
される。これらトレー縦送りレール２３０、２４０のレ
ールゲージは、図１５に示すトレー５の下面前後に縦行
車輪５２がそれぞれトレー５の下面から外周方向に突出
しない内方の位置に取り付けられていることにより、ト
レー５の横方向よりも短く設定されている。

【００２０】また、第１、第２のトレー横送りレール２
１０、２２０と第１、第２のトレー縦送りレール２３
０、２４０との交差部近傍に、トレー５の担持部材とし
てガイドローラ２１０Ｒ、２３０Ｒが設置されている。
図３に示すように、第１、第２のトレー横送りレール２
１０、２２０には、第１、第２のトレー縦送りレール２
３０、２４０に近接する位置（第１、第２のトレー縦送
りレール２３０、２４０上を移動するトレー５の前後の
横行車輪５１に対応する位置）に、トレー５の横行車輪
５１のガイドローラ２１０Ｒがその回転軸を第１、第２
のトレー横送りレール２１０、２２０が延びる方向に向
けて軸支されている。また、第１、第２のトレー縦送り
レール２３０、２４０には、第１、第２のトレー横送り
レール２１０、２２０に近接する位置（第１、第２のト
レー横送りレール２１０、２２０上を移動するトレー５
の左右の縦行車輪５２に対応する位置）に、トレー５の
縦行車輪５２のガイドローラ２３０Ｒがその回転軸を第
１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０が延びる
方向に向けて軸支されている。

【００２１】第１、第２のトレー横行ガイド２５０Ａ、
２５０Ｂは、図４及び図６に示すように、連続レール２
５１と複数の分割レール２５２とにより形成され、第
１、第２のトレー横行路２０１、２０２において第１、
第２のトレー横送りレール２１０、２２０の前側一方の
レール２１１の外側（すなわち前側）に、平行に設置さ
れる。連続レール２５１は、図５に示すように、断面が
矩形状の長いレールで、図４及び図６に示すように、第
１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の前側一
方のレール２１１の前側で、第１、第２のトレー縦送り
レール２３０、２４０の外側に配置される。複数の分割
レール２５２はそれぞれ断面が矩形状の短いレールで、
連続レール２５１と同一直線上に、すなわち連続レール
２５１の両端、第１、第２のトレー縦送りレール２３
０、２４０の内側に断続的に配置される。この場合、図
６に示すように、各一対のトレー縦送りレール２３０
間、２４０間にそれぞれ２つの分割レール２５２が所定
の間隔で配置される。ここで、第１のトレー横行ガイド
２５０Ａにあっては、第１のトレー横行路２０１上にリ
フトの昇降路４が設定されているために、連続レール２
５１がリフトの昇降路４の両側に分割して配置される。
したがって、この連続レール２５１はリフトの昇降路４
上で切り欠かれている。このようにして連続レール２５
１、分割レール２５２が横方向に一線上に一列に配置さ
れ、トレー５下面の第２のトレー送りガイド５３対に係
合可能になっている。

【００２２】第１、第２のトレー縦行ガイド２６０Ａ、
２６０Ｂはそれぞれ、さらに第１、第２のガイド２６
０、２７０を備える。図６乃至図８に示すように、第１
のガイド２６０はトレー５の縦行車輪５２を案内可能な
一対のレール２６１からなり、第１、第２のトレー縦行
路２０３、２０４において第１、第２のトレー縦送りレ
ール２３０、２４０の始端側及び終端側に設置される。
すなわち、これらのガイド２６０は、第１、第２のトレ
ー縦送りレール２３０、２４０の前後両端側で、これら
トレー縦送りレール２３０、２４０の内側に隣接する所
定の位置に、トレー５下面の左右の各縦行車輪５２に係
合可能に各トレー縦送りレール２３０、２４０の走行面
より上方所定の高さに段差を付けて取り付けられてい
る。第２のガイド２７０は、複数のローラ２７１、２７
２（ここでは２組の一対のローラ２７１、２７２）から
なり、第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４におい
て第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の始
端側と終端側との中間に設置される。すなわち、図６に
示すように、第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４
において第１のトレー横送りレール２１０の前側一方の
レール２１１と第２のトレー横送りレール２２０の後側
一方のレール２１２の両側（つまり、第１のトレー横送
りレール２１０の前側一方のレール２１１の後側と第２
のトレー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２
の前側）で、かつ各トレー縦送りレール２３０、２４０
の各一対のレール２３１、２３２の中間（中央）にそれ
ぞれ、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０
と平行に、所定の長さのローラ支持フレーム２７３が設
置され、各一対のローラ２７１、２７２は水平方向に回
転可能に、各ローラ支持フレーム２７３の前後両端に軸
支されている。このようにして合計４個のガイドローラ
２７１、２７２が縦方向に所定の間隔で配置され、トレ
ー５下面の第１のトレー送りガイド５４に係合可能にな
っている。

【００２３】第１のトレー横送り装置２１３は、図９に
概略的に例示しているが、両端に各トレー５の第１のト
レー送りガイド５４に係合可能なローラ２１４を有する
一対のクランクアーム２１５と、これらクランクアーム
２１５を水平方向に旋回駆動する旋回駆動装置２１６と
を備え、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２
１１、２１２間に設置される。一対のクランクアーム２
１５の旋回運動により、各クランクアーム２１５両端の
ローラ２１４が交互に各トレー５の第１のトレー送りガ
イド５４に係合、離脱可能になっている。このようにし
て各クランクアーム２１５のローラ２１４が各トレー５
の第１のトレー送りガイド５４に係合、離脱する毎に、
各トレー５が横方向に１ピッチ（トレー１枚分）押し出
され、第１のトレー横行路２０１上の第１のトレー列５
０１全体が（図２中、左方向又は右方向へ）横送りされ
るようになっている。第２のトレー横送り装置２２３
は、第１のトレー横送り装置２１３と同様の構成を備
え、第２のトレー横送りレール２２０の各レール２１
１、２１２間に設置され、同様の動作を行う。

【００２４】第１のトレー縦送り装置２３３は、図１０
乃至図１３に示すように、減速付きの駆動モータ２３
４、駆動側の上下一対のスプロケット２３５、従動側の
上下一対のスプロケット２３６、上下一対のエンドレス
チェーン２３７、一対の係合ピン２３８などがベースフ
レーム２３９上に組み立てられてユニット化されてい
て、図６に示すように、第１のトレー縦行路２０３にお
いて第１のトレー縦送りレール２３０の外側に沿って、
トレー５の縦送りストロークを取った所定の２地点Ｐ
１、Ｐ２間に設置される。図１０に示すように、ベース
フレーム２３９は角パイプなどから形成され、その一端
の上下面が切り欠かれて駆動モータ２３４の取付部が形
成され、この取付部に駆動側の上下一対のスプロケット
２３５を一体的に連結された減速付きの駆動モータ２３
４が取り付けられる。このトレー縦送り装置２３３の場
合、図１１に示すように、駆動モータ２３４に中空軸形
のギヤードモータが用いられ、その中空軸に駆動側のス
プロケット２３５の回転軸が直結されて一体化されてい
る。また、図１２に示すように、ベースフレーム２３９
の他端に従動側のスプロケット２３６の取付部が形成さ
れ、図１３に示すように、この取付部に軸受を介して従
動側の上下の一対のスプロケット２３６が軸支される。
これら駆動側の上下のスプロケット２３５と従動側の上
下のスプロケット２３６との間に上下のエンドレスチェ
ーン２３７が巻き掛けられる。これらエンドレスチェー
ン２３７の全周上等間隔の２箇所に、その外周方向に所
定量だけ突出するアタッチメントが固定され、これらア
タッチメントにそれぞれ係合ピン２３８が上下方向に向
けて取り付けられる。つまり、これらの係合ピン２３８
は、エンドレスチェーン２３７の周回軌道上において対
称的な周回位置を取るように、両者間に同じ間隔、距離
をおいて取り付けられる。これらの係合ピン２３８はそ
の上部に水平方向に回転可能なローラを備え、各トレー
５の第２のトレー送りガイド５３対に係合、離脱可能に
なっている。なお、ここでは図示を省略しているが、上
下のエンドレスチェーン２３７にそれぞれ等間隔に複数
のガイドローラを備えるとともに、ベースフレーム２３
９の両側にこれらエンドレスチェーン２３７のガイドロ
ーラが水平方向に転動可能なレール状のガイドを備え、
これらエンドレスチェーン２３７がその弛みを防止され
て周回可能になっている。

【００２５】このようにしてトレー縦送り装置２３３は
ユニット化され、第１のトレー縦行路２０３において第
１のトレー縦送りレール２３０の外側に沿って、トレー
５の縦送りストロークを取った所定の２地点Ｐ１、Ｐ２
間に設置される。図６に示すように、ここで２地点Ｐ
１、Ｐ２は各係合ピン２３８の周回端であり、第１、第
２のトレー横行路２０１、２０２側の第１、第２のトレ
ー横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂ（の分割レール２５
２）の延長上に設定される。したがって、駆動側のスプ
ロケット２３５は、第２のトレー横行路２０２の第２の
トレー横送りレール２２０の前側一方のレール２１１の
端部の後側に、水平方向に回転可能に配置され、このス
プロケット２３５側の係合ピン２３８の周回端が第２の
トレー横行路２０２側の第２のトレー横行ガイド２５０
Ｂ（の分割レール２５２）の延長上に位置決めされる。
同様に、従動側のスプロケット２３６は、第１のトレー
横行路２０１の第１のトレー横送りレール２１０の前側
一方のレール２１１の端部の前側に、水平方向に回転可
能に配置され、このスプロケット２３６側の係合ピン２
３８の周回端が第１のトレー横行路２０１側の第１のト
レー横行ガイド２５０Ａ（の分割レール２５２）の延長
上に位置決めされる。通常、各係合ピン２３８は第１の
トレー縦行路２０３上の各周回端に停止待機され、第１
のトレー縦送り装置２３３の１動作毎に各係合ピン２３
８が一方の周回端から他方の周回端まで周回移動され
る。このようにして第１のトレー列５０１の横送りによ
りその移動方向先頭のトレー５が第１のトレー縦行路２
０３に移動されると、トレー５下面の第２のトレー送り
ガイド５３対の一方に係合ピン２３８が係合され、この
係合状態から係合ピン２３８の周回運動により、第１の
トレー送りガイド５３対の一方が縦方向に押圧されて、
トレー５が縦送りされるようになっている。第２のトレ
ー縦送り装置２４３は、第１のトレー縦送り装置２３３
と同様の構成を備え、第２のトレー縦行路２０４上の第
２のトレー縦送りレール２４０の外側に同様に設置さ
れ、同様の動作を行う。

【００２６】なお、このトレー縦横送り機構２００にお
いては、図４に示すように、リフトの昇降路４が第１の
トレー横行路２０１の中間部上に設定され、この昇降路
４上で第１のトレー横送りレール２１０及びその前側の
横行ガイド２５０Ａが切り欠かれている。このようにし
てリフトの昇降路４がレールなど干渉物が取り除かれた
完全に貫通された空間に形成され、この昇降路４上にリ
フト３が設置される。ここでリフト３は、図１４に示す
ように、合計４本のリフト柱３１と、これらのリフト柱
３１に固定された昇降ガイド３２と、この昇降ガイド３
２に沿って移動するガイドローラ３３により昇降案内さ
れる昇降フレーム３４と、昇降フレーム３４を昇降駆動
する昇降駆動装置３５とを備える。図４に示すように、
４本のリフト柱３１は昇降路４の四隅で、昇降路４の両
側の第１のトレー横送りレール２１０及び横行ガイド２
５０Ａの外側に立ち上げて設置され、図１４に示すよう
に、これらのリフト柱３１間に昇降フレーム３４がガイ
ドローラ３３と昇降ガイド３２とを組み付けて配置され
る。この昇降フレーム３４は、図４に示すように、全体
が略矩形状に形成されていて、その前後両側に第１のト
レー横送りレール２１０に一体的に連結可能な一対のト
レーレール３４１と、さらにその前側一方にトレーの横
行ガイド２５０Ａの延長上に配置可能なトレーガイド３
４２が取り付けられている。また昇降フレーム３４に
は、各トレーレール３４１の内側所定の位置２箇所（さ
らに詳しくは、その幅方向中心で、かつ長手方向中心か
ら所定寸法だけ前側及び後側の位置）にそれぞれ、トレ
ー固定装置３４３が据え付けられている。これらのトレ
ー固定装置３４３はそれぞれ、図１４に示すように、上
部に水平方向に回転可能なローラを有する固定ピン３４
４と、固定ピン３４４を上下方向に向けて変位するモー
タ駆動の送り機構３４５とを備え、昇降フレーム３４上
に上方に向けて取り付けられている。リフトの昇降駆動
装置３５は、モータ駆動の駆動側のスプロケット３７、
従動側のスプロケット３８、駆動チェーン３９、カウン
タウェイト４０などにより構成される。図１に示すよう
に、駆動モータ３６はリフトの昇降路４の下部に設けら
れたピット上に設置される。図１４に示すように、駆動
側のスプロケット３７はリフト柱３１の下部側に取り付
けられて、駆動モータ３６に作動連結され、従動側のス
プロケット３８はリフト柱３１の上部側に取り付けられ
る。これらのスプロケット３７、３８間に駆動チェーン
３９が巻き掛けられ、この駆動チェーン３９にカウンタ
ウェイト４０が連結されて、昇降フレーム３４が吊り下
げられる。このようにして駆動モータ３６によりスプロ
ケット３７、３８が回転され、駆動チェーン３９が回転
駆動されることにより、昇降フレーム３４が昇降可能に
なっている。

【００２７】また、このようなリフト３が第１のトレー
横行路２０１上に設置されたことに伴い、図４に示すよ
うに、各階層（全階層）の第１のトレー横行路２０１上
のリフトの昇降路４の両側に、トレー固定装置４１が設
置されている。なお、この実施の形態では、リフトの昇
降路４の片側一方（右側）に第１のトレー横送り装置２
１３が近接して設置されているため、このトレー横送り
装置２１３がトレー５の移動を規制するトレー固定装置
として兼用される。したがってリフトの昇降路４の片側
他方（左側）にのみトレー固定装置４１が備え付けられ
る。このトレー固定装置４１は、上部に水平方向に回転
可能なローラを有するロックアーム４２と、ロックアー
ム４２を起立してローラをトレー５の第１のトレー送り
ガイド５４の係脱端５４０に嵌合係止するロック位置と
ロックアーム４２をその起立位置からトレー横行路２０
１上に倒伏してローラを第１のトレー送りガイド５４の
係脱端５４０から離脱するアンロック位置とを取り得る
傾動機構４３とを備え、リフトの昇降路４（の左側）に
隣接する位置に移動されたトレー５の移動規制とその解
除とを行う。なお、リフトの昇降路４の両側に第１のト
レー横送り装置２１３が近接して設置される場合は、こ
のトレー固定装置４１は不要である。また、リフトの昇
降路４の両側に第１のトレー横送り装置４１が近接して
設置されない場合は、この昇降路４の両側にトレー固定
装置４１が対にして備え付けられる。

【００２８】このトレー縦横送り機構で使用されるトレ
ー５はすべて同一の構成になっている。図１５、図１６
に示すように、トレー５の下面の前側及び後側にそれぞ
れ、横向きに軸支され、各トレー横送りレール２１０、
２２０上を走行可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横
行車輪５１の内側に近接して縦向きに軸支され、各トレ
ー縦送りレール２３０、２４０上を走行可能な４輪構成
の縦行車輪５２とを備える。さらにこの下面の中心に所
定の長さで、トレー５の縦方向に向けて配置され、第
１、第２のトレー縦行ガイド２６０Ａ、２６０Ｂの第２
のガイド２７０と第１、第２のトレー横送り装置２１
３、２２３のクランクアーム２１５（のローラ２１４）
に共通に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第１のト
レー送りガイド５４と、この下面の前側で各横行車輪５
１及び縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでト
レー５の横方向に向けて配置され、第１、第２のトレー
横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂと第１、第２のトレー縦
送り装置２３３、２４３の係合ピン２３８に共通に係合
可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第２のトレー送りガイ
ド５３対とを備える。

【００２９】このトレー５においては、既述のとおり、
前後の横行車輪５１間の間隔がトレー５の縦方向の寸法
より小さく設定されて、すべての横行車輪５１がトレー
５の下面にこのトレー５の下面から外周方向に突出しな
いように取り付けられていて、第１、第２のトレー横送
りレール２１０（２１１、２１２）、２２０（２１１、
２１２）のレールゲージがトレー５の縦方向よりも小さ
く設定されている。同様に、左右の縦行車輪５２間の間
隔がトレー５の横方向の寸法より小さく設定されて、す
べての縦行車輪５２がトレー５の下面にこのトレー５の
下面から外周方向に突出しないように取り付けられてい
て、第１、第２のトレー縦送りレール２３０（２３１、
２３２）、２４０（２３１、２３２）のレールゲージが
トレー５の横方向よりも小さく設定されている。

【００３０】また、第１のトレー送りガイド５４と、第
２のトレー送りガイド５３対とは大きさが異なり、第１
のトレー送りガイド５４が大形に、第２のトレー送りガ
イド５３対がそれぞれ小形に形成されているが、その基
本的な構成は同じであり、トレー５の下面に一対のアン
グル材が平行に取り付けられて形成され、その両端は係
脱端５４０、５３０としてハの字形に拡開されている。

【００３１】また、このトレー５の場合、左右両側部
に、トレー列として横方向に隣接する各トレー５同士を
連結するために、カップラ６が設けられている。このカ
ップラ６は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連
結金具６０と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄
連結金具６１とを備える。各トレー５の左側部の前側及
び後側に雌連結金具６０が取り付けられていて、右側部
の前側及び後側に雄連結金具６１が取り付けられてい
る。

【００３２】このトレー縦横送り機構２００上に、複数
のトレー５は、図１、図２に示すように、２階層の各自
動車の格納部２１、２２にそれぞれ少し異なるレイアウ
トにより配置される。２階層の自動車の格納部２１、２
２のいずれか一方は、図４に示すように、第１のトレー
横送りレール２１０とリフト３の昇降フレーム３４上の
トレーレール３４１との連結によりトレー縦横送り機構
２００が形成される。この自動車の格納部２１又は２２
には、図２に示すように、第１、第２のトレー横行路２
０１、２０２上にそれぞれ、その端部にトレー１台分の
空きスペースＳが設けられて、複数のトレー５が横列
に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ６を介して
係脱可能に連結されて配置される。このようにして第
１、第２のトレー列５０１、５０２が形成される。ま
た、２階層の自動車の格納部２１、２２のいずれか他方
は、第１のトレー横送りレール２１０上のリフトの昇降
路４が開通されていてトレー縦横送り機構２００が中断
される。この自動車の格納部２２又は２１には、第１の
トレー横行路２０１の端部にトレー１台分の空きスペー
スＳが設けられて、このトレー横行路２０１上、リフト
の昇降路４の両側に複数のトレー５が横列に、相互に隣
接する各トレー５間がカップラ６を介して係脱可能に連
結されて配置される。このようにして第１のトレー列５
０１がリフトの昇降路４の両側に分割される。また、第
２のトレー横行路２０２の端部にトレー１台分の空きス
ペースＳが設けられて、このトレー横行路２０２上に複
数のトレー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間が
カップラ６を介して係脱可能に連結されて配置される。
このようにして第２のトレー列５０２が形成される。な
お、トレー列の初期レイアウトとして、下の階層の自動
車の格納部２２で第１のトレー横送りレール２１０とリ
フト３のトレーレール３４１とを連結されて、トレー縦
横送り機構２００が形成され、第１のトレー列５０１が
連続される一方、上の階層の自動車の格納部２１でリフ
トの昇降路４が開通され、トレー縦横送り機構２００が
中断されるとともに、第１のトレー列５０１が分割され
る。

【００３３】なお、この実施の形態では、図１に示すよ
うに、上階層の自動車の格納部２１にトレーの引き込み
部７がトレー縦横送り機構２００に近接して増設され、
トレー５が配置されている。この引き込み部７は、第１
のトレー横行路２０１の一方端（図中、左端）に近接し
て設定され、図１７に示すように、そこにトレー引込装
置７１が設置されている。トレー引込装置７１は、トレ
ーの引き込み部７上に縦方向に向けて設置されたガイド
レール７２と、このガイドレール７２上に配置され、縦
方向に変位可能な車輪付きのガイドフレーム７３と、こ
のガイドフレーム７３上に設置され、第１のトレー横送
りレール２１０に連続的に連結可能なトレー引込レール
７４と、ガイドフレーム７３を駆動するパワーシリンダ
などの駆動装置７５とを備える。このトレー引き込み部
７のトレー引込装置７１上にトレー５が配置され、必要
に応じて、第１のトレー列５０１端のトレー５（のカッ
プラ６）に連結され、トレー縦横送り機構２００上に循
環可能になっている。

【００３４】次に、このトレー縦横送り機構２００によ
る自動車の入出庫動作について説明する。なおここで
は、２階層の各自動車の格納部２１、２２に自動車を載
せた実トレーと自動車を載せていない空トレーが混在さ
れているものとする。（入庫運転）自動車の入庫に際して、まず入庫の準備運
転が行われる。図１、図２において、空トレー５の取り
出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１（２
２）にリフト３の昇降フレーム３４がトレー５を載せて
移動される。当該階層に昇降フレーム３４が停止される
と、（図４に示すように）当該階層の第１のトレー横送
りレール２１０と昇降フレーム３４のトレーレール３４
１が連続的に連結され、さらにトレーの横行ガイド２５
０Ａとトレーガイド３４２が同一直線上に連続的に配列
されてトレー縦横送り機構２００によるトレーの移送路
が形成されるとともに第１のトレー列５０１が循環可能
に連続される。すなわち、第１、第２のトレー横行路２
０１、２０２の第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０上にこれらトレー横送りレール２１０、２２
０間の一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の
空きスペースＳが形成され、第１、第２のトレー列５０
１、５０２がそれぞれ連続される。なお、（図４に示す
ように）第１のトレー横行路２０１において各トレー５
は各トレー５の横行車輪５１が第１のトレー横送りレー
ル２１０又はトレーレール３４１に乗り、各トレー５の
第２のトレー送りガイド５３対が第１のトレー横行ガイ
ド２５０Ａ又はトレーガイド３４２に係合されている。
各トレー５はカップラ６を介して連結され、第１のトレ
ー列５０１全体が連結されている。またリフトの昇降路
４の片側一方（以下、右側という。）の、２つのトレー
５の各第１のトレー送りガイド５４（の両係脱端５４
０）に第１のトレー横送り装置２１３の一対のクランク
アーム２１５の各ローラ２１４が係合され、さらにリフ
トの昇降路４の片側他方（以下、左側という。）の、１
つのトレー５が下面の第１のトレー送りガイド５４にト
レー固定装置４１のロックアーム４２が係合されて、第
１のトレー列５０１が移動規制されている。また、第２
のトレー横行路２０２において各トレー５は各トレー５
の横行車輪５１が第２のトレー横送りレール２２０に乗
り、各トレー５の第２のトレー送りガイド５３対が第２
のトレー横行ガイド２５０Ｂに係合されている。各トレ
ー５はカップラ６を介して連結され、第２のトレー列５
０２全体が連結されている。また同様にして、２つのト
レー５の各第１のトレー送りガイド５４（の両係脱端５
４０）に第２のトレー横送り装置２２３の一対のクラン
クアーム２１５の各ローラ２１４が係合されて第２のト
レー列５０２が移動規制されている。

【００３５】ここでリフトの昇降路４の左側のトレー固
定装置４１が作動され、そのロックアーム４２が、その
傾動機構４３により、トレー５のロック位置からアンロ
ック位置に傾動されて、トレー５の移動規制が解除され
る。続いて、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２
２３が作動され、各クランクアーム２１５の旋回運動に
より、第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、第
２のトレー横行路２０１、２０２上の空きスペースＳに
向けて横送りされる。このとき各トレー５の第２のトレ
ー送りガイド５３対が第１、第２のトレー横行ガイド２
５０Ａ、２５０Ｂに沿って摺動され、この案内により各
横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０上を転動する。この横送りにより第１、第２
のトレー列５０１、５０２端のトレー５が第１、第２の
トレー縦行路２０３、２０４に進入すると、トレー５下
面の各縦行車輪５２が第１、第２のトレー縦送りレール
２３０、２４０の一部に第１、第２のトレー横送りレー
ル２１０、２２０に近接して配置されたガイドローラ２
３０Ｒに当接し、このガイドローラ２３０Ｒの回転によ
り各縦行車輪５２がガイドローラ２３０Ｒの頂部に乗り
上げられ、各トレー縦送りレール２３０、２４０上に位
置決めされる。同時に、トレー５下面の第２のトレー送
りガイド５３対の一方の係脱端５３０に第１、第２のト
レー縦送り装置２３３、２４３の各係合ピン２３８が係
合される。この第１、第２のトレー列５０１、５０２の
横送りにより第１、第２のトレー横送りレール２１０、
２２０間の他方の対角線上の端部にそれぞれ空きスペー
スＳが形成される。

【００３６】これに続いて、第１、第２のトレー縦送り
装置２３３、２４３が作動され、（図１８に示すよう
に）係合ピン２３８がその停止位置（周回端）からスプ
ロケット２３５に沿って９０度回転されて係合ピン２３
８とトレー５下面の第２のトレー送りガイド５３対の一
方が完全に係合され、この係合ピン２３８の周回運動と
ともにトレー５が縦方向に押し出される。各トレー５は
各トレー列５０１、５０２にカップラ６を介して連続さ
れた状態から縦送りされ、その始動直後に後側又は前側
の各縦行車輪５２が第１、第２のトレー縦行ガイド２６
０Ａ、２６０Ｂの第１のガイド２６０に係合され、この
ガイド２６０に案内されて第１のトレー縦送りレール２
３０、２４０上を転動される。続いて、各トレー５の第
１のトレー送りガイド５４の係脱端５４０に第１のトレ
ー縦行ガイド２６０Ａ、２６０Ｂの第２のガイド２７０
が係合され、この第１のトレー送りガイド５４と第２の
ガイド２７０との係合案内により、各トレー５の各縦行
車輪５２が第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２
４０上を移動されていく。また、各トレー５と各トレー
列５０１、５０２との間のカップラ６が切り離される。
このようにして各トレー５は第１、第２のトレー縦行路
２０３、２０４上を空きスペースＳに向けて縦送りされ
る。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面
の第１のトレー送りガイド５４はそれぞれ、第１、第２
のトレー縦行路２０３、２０４上の第１、第２のトレー
横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂの分割レール２５２の間
を通り抜けていき、また、第２のトレー送りガイド５３
対は分割レール２５２の両側を通過していき、第１、第
２のトレー横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂとトレー５の
第１のトレー送りガイド５４、第２のトレー送りガイド
５３対が干渉することなく、トレー５が確実に縦送りさ
れる。各トレー５が各トレー縦行路２０３、２０４の中
間部に移動すると、トレー５下面の第１のトレー送りガ
イド５４が各トレー縦行路２０３、２０４上の第２のガ
イド２７０、すなわち合計４個のガイドローラ２７１、
２７２に係合されて縦方向に移動案内されながら、後側
又は前側の各縦行車輪５２が第２のトレー横行路２０２
側又は第１のトレー横行路２０１側の第１のガイド２６
０から離されていくとともに、前側又は後側の各縦行車
輪５２が第１のトレー横行路２０１側又は第２のトレー
横行路２０２側の第１のガイド２６０に係合されてい
く。このとき各トレー５は第１のトレー送りガイド５４
と各トレー縦行ガイド２６０Ａ、２６０Ｂの第２のガイ
ド２７０に係合されている状態で、前側又は後側の各縦
行車輪５２が第１のガイド２６０に係合されていくの
で、両者が衝突することなく又は衝突が著しく緩和され
て係合される。このようにして各トレー５が第１、第２
のトレー横行路２０１、２０２に進入すると、トレー５
下面の各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレー
ル２１０、２２０の一部に第１、第２のトレー縦送りレ
ール２３０、２４０に近接して配置されたガイドローラ
２１０Ｒに当接し、このガイドローラ２１０Ｒの回転に
より各横行車輪５１がガイドローラ２１０Ｒの頂部に乗
り上げられ、各トレー横送りレール２１０、２２０上に
位置決めされ、第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０上のトレー列５０１、５０２（のカップラ
６）に連結される。同時に、第１、第２のトレー縦送り
装置２３３、２４３の各係合ピン２３８がスプロケット
２３５、２３６に沿って９０度回り込み、トレー５下面
の第１のトレー送りガイド５３対の一方の係脱端５３０
に係合されたまま停止される。

【００３７】このように第１、第２のトレー横送り装置
２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３
３、２４３とにより、第１、第２のトレー横行路２０
１、２０２における一方の対角線上の端部に形成された
トレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のト
レー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送り
により第１、第２のトレー横行路２０１、２０２におけ
る他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに
向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことによ
り、トレー５がトレー縦横送り機構２００上で循環さ
れ、リフトの昇降路４上に空トレー５が移動される。

【００３８】ここで第１、第２のトレー横送り装置２１
３、２２３、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３がそれぞれ停止される。これに続いて、昇降フレー
ム３４上のトレー固定装置３４３が作動され、各固定ピ
ン３４４がその送り機構３４５により上昇変位され、空
トレー５下面の第１のトレー送りガイド５４に挿入され
て係合される。これにより、トレー５は昇降フレーム３
４上でその幅方向（左右方向）の移動を規制される。な
お、トレー５は前後の各横行車輪５１が昇降フレーム３
４上のトレーレール３４１に乗せられるとともに第１の
トレー送りガイド５３対とトレーガイド３４２が係合さ
れていて、トレー５は昇降フレーム３４上でその長手方
向(前後方向)の移動を規制されている。このようにして
トレー５が昇降フレーム３４上に固定される。これに併
せて、リフトの昇降路４の両側のトレー５はその一方が
第１のトレー横送り装置２１３に係合されていてその移
動を規制され、その他方がトレー固定装置４１の作動に
より、ロックアーム４２がその傾動機構４３によりトレ
ーのロック位置に傾動され、そのローラがトレー５下面
の第１のトレー送りガイド５４の係脱端５４０に係合
（嵌合）されてその移動を規制される。

【００３９】続いて、リフト３の昇降駆動装置３５の作
動により、各スプロケット３７、３８が回転され、駆動
チェーン３９の回転駆動により昇降フレーム３４が昇降
ガイド３２の案内によりリフトの昇降路４上を上昇し、
空トレー５が自動車の乗入部１へ移送される。なお、こ
の時点で空トレー５を取り出した一方の階層の自動車の
格納部２１又は２２は、他方の階層の自動車の格納部２
２又は２１と同様に、リフトの昇降路４が開通され、ト
レー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割される。
昇降フレーム３４は、空トレー５が自動車の乗入部１に
設置されたターンテーブル１５の開口部１６よりも少し
高い位置に上げられたところで停止される。続いて、開
口部１６両側の一対のトレー支持アームがその進退駆動
機構により開口部１６に向けて前進される。すなわち、
各トレー支持アームが開口部１６上に停止中のトレー５
の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動によ
り昇降フレーム３４が下降されて、トレー５が下降さ
れ、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同時
にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離れ
て、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受け
渡しされる。続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆
動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方向が
自動車の入出庫口１０に向けられる。このようにして入
庫の準備運転が完了する。

【００４０】このようにして自動車の乗入部１に空トレ
ー５が待機されると、ここで、自動車の入出庫口１０の
自動開閉ドア１１が開動される。入庫の自動車はそのま
ま前進で入庫する。自動車がトレー５上に乗り込み、乗
員が庫外に出ると、入出庫口１０はその自動開閉ドア１
１により閉じられて、ターンテーブル１５の旋回駆動装
置が作動され、ターンテーブル１５が回転される。ター
ンテーブル１５が９０度回転したところで停止され、自
動車が自動車の格納部２１、２２における自動車の格納
方向に向けられる。

【００４１】続いて、リフト３が作動される。昇降フレ
ーム３４が上昇されて、トレー５が昇降フレーム３４に
支持されると同時に、ターンテーブル１５の開口部１６
上に持ち上げられる。所定の高さまで持ち上げられたと
ころでリフト３が停止される。続いて、一対のトレー支
持アームがその進退駆動装置により、開口部１６から後
退される。このトレー支持アームが後退された状態で、
リフト３の作動が再開され、入庫車搭載のトレー５を載
せた昇降フレーム３４が昇降ガイド３２に沿って下降さ
れていく。

【００４２】リフト３の昇降フレーム３４が上階層又は
下階層の任意の自動車の格納部２１又は２２に下降さ
れ、昇降フレーム３４上のトレーレール３４１と第１の
トレー横送りレール２１０が接続されて当該階層の自動
車の格納部２１又は２２にトレー縦横送り機構２００が
形成されるとともに、昇降フレーム３４上のトレー５が
リフトの昇降路４の両側に分割されていたトレー列５０
１に相互のカップラ６を介して連結される。必要に応じ
て、トレー縦横送り機構２００上でトレー列５０１が同
様にして循環される。このようにして入庫の自動車が格
納され、入庫が完了する。

【００４３】（出庫運転）図１、図２において、自動車
の出庫に際して、まず、出庫の自動車を載せた実トレー
５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２
１又は２２にリフトの昇降フレーム３４が（昇降フレー
ム３４上にトレー５が載せられた状態で）移動されて、
当該階層にトレー縦横送り機構２００が形成されるとと
もにトレー列５０１が循環可能に連続される。入庫の準
備運転と同様に、第１、第２のトレー横送り装置２１
３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、
２４３とにより、第１、第２のトレー横行路２０１、２
０２における一方の対角線上の端部に形成されたトレー
１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列
５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより
第１、第２のトレー横行路２０１、２０２における他方
の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに向けて
トレー５を縦送りする工程とを繰り返すことにより、実
トレー５がトレー縦横送り機構２００上で循環され、リ
フトの昇降路４上に移動される。この実トレー５が昇降
フレーム３４上のトレー固定装置３４３により固定され
るとともに、リフトの昇降路４の両側の各トレー５が第
１のトレー横送り装置２１３とトレー固定装置４１とに
より固定された後、リフト３の昇降駆動装置３５が作動
される。昇降フレーム３４がリフトの昇降路４上を上昇
し、出庫の自動車を載せたトレー５を自動車の乗入部１
へ移送する。昇降フレーム３４は、実トレー５が自動車
の乗入部１に設置されたターンテーブル５の開口部１６
よりも少し高い位置に上げられたところで停止される。
続いて、開口部１６両側の一対のトレー支持アームがそ
の駆動機構により開口部１６に向けて前進され、トレー
５の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動に
より、昇降フレーム３４が下降され、トレー５が下降さ
れて、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同
時にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離
れて、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受
け渡しされる。これに続いて、ターンテーブル１５はそ
の旋回駆動装置により９０度回転されて、トレー５の長
手方向が自動車の入出庫口１０に向けられる。ここで自
動車の入出庫口１０の自動開閉ドア１１が開動される。
乗員が庫内に入り、乗車すると、出庫車は、そのまま前
進により出庫される。このようにして出庫が完了する。

【００４４】このように上記実施の形態のトレー縦横送
り機構２００においては、第１、第２のトレー縦行ガイ
ド２６０Ａ、２６０Ｂをそれぞれ、さらに第１、第２の
ガイド２６０、２７０により構成し、第１のガイド２６
０を一対のレール２６１により形成して、一対のトレー
縦送りレール２３０、２４０の始端側及び終端側に、こ
れらトレー縦送りレール２３０、２４０に隣接して、か
つトレー５の進行方向後側の各縦行車輪５２の側面が当
接（係合）可能にこれらトレー縦送りレール２３０、２
４０の走行面に対して段差を付けて設置し、併せて第２
のガイド２７０を複数のローラ２７１、２７２により形
成し、一対のトレー縦送りレール２３０、２４０の始端
側と終端側の中間に、これらトレー縦送りレール２３
０、２４０と平行に設置するとともに、第１、第２のト
レー横送り装置２１３、２２３をそれぞれ、両端にロー
ラ２１４を有する一対のクランクアーム２１５と、これ
らのクランクアーム２１５を水平方向に旋回駆動する旋
回駆動装置２１６とにより構成し、第１、第２のトレー
横送りレール２１０間、２２０間に設置し、第１、第２
のトレー縦行ガイド２６０Ａ、２６０Ｂの第２のガイド
２７０と第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３
とをトレー５の共通の第１のトレー送りガイド５４に係
合させるようにしているので、第１、第２のトレー縦行
ガイド２６０Ａ、２６０Ｂの第１のガイド２６０を従来
のようにすべてのトレー縦送りレール２３０、２４０に
備え付ける必要をなくし、部品点数を大幅に削減するこ
とができ、コストを大幅に低減することができる。併せ
て、第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４において
第１、第２のガイド２６０、２７０によりトレー５を縦
方向に連続して案内できるので、従来のようにトレー５
の縦行車輪５２をフリーにすることがなく、第１、第２
のトレー縦送りレール２３０、２４０に確実、かつ円滑
に案内して、トレー５を有効に縦送りすることができ
る。したがって、従来と異なり、トレーの縦行車輪５２
又は第１のトレー送りガイド５４と第１、第２のトレー
縦行ガイド２６０Ａ、２６０Ｂとの衝接による衝撃を著
しく緩和して大きな衝撃音の発生を防止することができ
る。また、第１、第２のトレー横行ガイド２５０Ａ、２
５０Ｂをそれぞれ、連続レール２５１と分割レール２５
２とにより構成し、これらのレール２５１、２５２を第
１、第２のトレー横行路２０１、２０２に片側一方のト
レー横送りレール２１０、２２０の外側（前側）に平行
に設置するとともに、第１、第２のトレー縦行路２０
３、２０４の第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２
４３を駆動側及び従動側のスプロケット２３５、２３６
と、これらスプロケット２３５、２３６間に回転可能に
巻き掛けられるエンドレスチェーン２３７と、駆動側の
スプロケット２３５を回転駆動する駆動モータ２３４
と、エンドレスチェーン２３７に固定された係合ピン２
３８とにより構成し、第１、第２のトレー縦送りレール
２３０、２４０の外側所定の位置に設置して、係合ピン
２３８を第１、第２のトレー縦行路２０３、２０４にお
いて第１、第２のトレー横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂ
の延長上に設定されたトレー５の縦送りストロークの２
地点Ｐ１、Ｐ２間を周回可能に配置し、第１、第２のト
レー横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂと第１、第２のトレ
ー縦送り装置２３３、２４３とをトレー５の共通の第２
のトレー送りガイド５３対に係合させるようにしている
ので、各トレー横行ガイド２５０Ａ、２５０Ｂの部品点
数を大幅に削減することができ、コストを大幅に低減す
ることができる。併せて、第１、第２のトレー横行路２
０１、２０２において第１、第２のトレー横行ガイド２
５０Ａ、２５０Ｂの連続レール２５１と分割レール２５
２とによりトレー５を横方向に連続して案内できるの
で、従来のようにトレー５の横行車輪５１をフリーにす
ることがなく、第１、第２のトレー横送りレール２１
０、２２０に確実、かつ円滑に案内して、トレー５を有
効に縦送りすることができる。したがって、従来と異な
り、トレー５の横行車輪５１と第１、第２のトレー横行
ガイド２５０Ａ、２５０Ｂとの衝接をなくし、その衝撃
による大きな衝撃音の発生を防止することができる。

【００４５】また、このトレー縦横送り機構２００の場
合、トレー５の下面前後に、４輪構成の横行車輪５１と
４輪構成の縦行車輪５２とを備え、各横行車輪５１の間
隔、各縦行車輪５２の間隔をトレー５の縦方向の寸法と
横方向の寸法よりも短く設定し、トレー横行路２０１、
２０２を形成するトレー横送りレール２１０、２２０、
トレー縦行路２０３、２０４を形成するトレー縦送りレ
ール２３０、２４０の各レールゲージをトレー５の縦方
向の寸法と横方向の寸法よりも短く設定しているので、
トレー５の移送経路を最小限にして形成することがで
き、空間効率の向上を図ることができる。さらに、トレ
ー横送り装置２１３、２２３を、両端にローラ２１４を
有する一対のクランクアーム２１５と、これらクランク
アーム２１５を水平方向に旋回駆動する旋回駆動装置２
１６とにより構成し、これを一対のトレー横送りレール
２１０間、２２０間に設置しているので、簡単な装置構
成で、トレー５を確実に横送りすることができる。

【００４６】また、このトレー縦横送り機構２００にお
いては、トレー縦送り装置２３３、２４３を、駆動側及
び従動側の一対のスプロケット２３５、２３６と、一対
のエンドレスチェーン２３７と、駆動側のスプロケット
２３５を回転駆動する駆動モータ２３４と、一対の係合
ピン２３８とを備え、駆動モータ２３４に中空軸形のギ
ヤードモータを採用し、その出力軸上に駆動側のスプロ
ケット２３５の回転軸を直結して駆動モータ２３４と駆
動側のスプロケット２３５とを一体化しているので、部
品点数を削減してコストの低減を図ることができる。さ
らに、これらの部品を一つのベースフレーム２３９上に
一体的に組み立ててトレー縦送り装置２３３、２４３を
ユニット化しているので、現場での組み立て作業を省略
することができ、据付作業を軽減することができる。

【００４７】また、トレー５の第１のトレー送りガイド
５４をトレー５下面の中心にトレー５の縦方向に向けて
溝形に形成しているので、簡単な構造により、コストの
低減を図ることができる。また、第２のトレー送りガイ
ド５３対をトレー５下面の前側一方の横方向縁部にその
両端に２分割して、トレー５の横方向に向けて溝形に形
成しているので、簡単な構造により、コストの低減を図
ることができる。これらのトレー送りガイド５３、５４
に、（従来例に示す）既存のガイドを利用することがで
き、コストを大幅に低減できる。

【００４８】なお、上記実施の形態では、トレー５に車
輪を備え、トレー横送りレール上、トレー縦送りレール
上を移動するようにしているが、車輪のないトレーをロ
ーラ付きのレール上で移動するように代えることもでき
る。また、上記実施の形態では、２階層構造の自動車の
格納部を例示しているが、３階層以上の自動車の格納部
にも同様に適用することができ、上記実施の形態と同様
の作用効果を奏することができる。また、上記実施の形
態では、各階層の自動車の格納部に２列のトレー横行路
を例示しているが、３列以上のトレー横行路を形成する
こともでき、このようにしても上記実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。また、上記実施の形態
では地下設置型の駐車設備として例示しているが、地上
設置型の駐車装置にも同様に適用することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトレー縦
横送り機構においては、トレーの縦行を案内するトレー
縦行ガイドをトレーを横行駆動するトレー横行駆動手段
と共通のトレーの第１のトレー送りガイドに係合可能に
形成しているので、トレー縦行ガイドの部品点数を減少
させてコストダウンを図ることができ、トレーの横行を
案内するトレー横行ガイドをトレーを縦行駆動するトレ
ー縦行駆動手段と共通のトレーの第２のトレー送りガイ
ドに係合可能に形成しているので、トレー横行ガイドの
部品点数を減少させてコストダウンを図ることができ
る。

【００５０】この場合に、トレーの第１のトレー送りガ
イドをトレー下面の中心にトレーの縦方向に向けて溝形
に形成し、第２のトレー送りガイドをトレー下面の一方
の横方向縁部にその両端に分割して、トレーの横方向に
向けて溝形に形成することにより、簡単な構造で、コス
トの低減を図ることができ、また、これらのトレー送り
ガイドに従来の既存のガイドを利用することもでき、こ
の場合に、大幅なコストダウンを実現することができ
る。このようなトレー送りガイドを用いて、トレー横行
ガイドを連続レールと複数の分割レールとにより形成
し、連続レールをトレー横行路上に片側一方のトレー横
行レールに沿って平行に、一対のトレー縦行レールに対
して外側に配置するとともに、複数の分割レールを連続
レールと同一直線上に、一対のトレー縦行レールに対し
て内側に所定の間隔に配置することにより、従来のトレ
ー横行ガイドと比べて部品点数を大幅に削減することが
でき、コストを大幅に低減することができる。また、こ
のトレー横行ガイドによれば、トレーをフリーにするこ
となく、トレーを横方向に確実、かつ円滑に案内するこ
とができる。また、トレー縦行ガイドに第１、第２のガ
イドを備え、第１のガイドを一対のレールにより形成
し、一対のトレー縦送りレールの始端側及び終端側に、
これらトレー縦送りレールに隣接して、かつトレーの進
行方向後側の各縦行車輪が係合可能にこれらトレー縦送
りレールの走行面に対して段差を付けて配置するととも
に、第２のガイドを複数のローラにより形成し、一対の
トレー縦送りレールの始端側と終端側の中間に、これら
トレー縦送りレールと平行に配置することにより、従来
のトレー縦行ガイドと比べて部品点数を大幅に削減する
ことができ、コストを大幅に低減することができる。ま
た、このトレー縦行ガイドによれば、トレーをフリーに
することなく、トレーを縦方向に確実、かつ円滑に案内
することができる。

【００５１】また、特に、トレー縦行駆動手段を、駆動
側及び従動側のスプロケット、エンドレスチェーン、駆
動側のスプロケットを回転駆動する駆動装置、係合ピン
により構成し、駆動装置に中空軸形のギヤードモータを
採用して、その出力軸上に駆動側のスプロケットの回転
軸を直結してギヤードモータと駆動側のスプロケットと
を一体化しているので、部品点数を削減してコストの低
減を図ることができる。さらに、これらの部品を一つの
ベースフレーム上に一体的に組み立ててトレー縦送り装
置をユニット化しているので、現場での作業工数を削減
して、設置作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー縦横送り
機構を備えた水平循環式駐車装置全体の正面縦断面図

【図２】同トレー縦横送り機構を備えた水平循環式駐車
装置の自動車の格納部の平面図

【図３】同トレー縦横送り機構に備えたトレー横送りレ
ール、トレー縦送りレール、ガイドローラの斜視図

【図４】同トレー縦横送り機構の部分拡大平面図

【図５】同トレー縦横送り機構に備えたトレー横送りレ
ール、トレー横行ガイド、トレーの部分縦断面図

【図６】同トレー縦横送り機構に備えたトレー縦送りレ
ール、トレー縦行ガイド、トレー縦送り装置、トレーの
平面図

【図７】同トレー縦横送り機構に備えたトレー縦送りレ
ール、トレー縦行ガイド、トレー縦送り装置、トレーの
側面図

【図８】同トレー縦横送り機構に備えたトレー縦送りレ
ール、トレー縦行ガイド、トレーの正面図

【図９】同トレー縦横送り機構に備えたトレー横送り装
置の平面図

【図１０】（ａ）同トレー縦横送り機構に備えたトレー
縦送り装置の部分平面図（ｂ）同トレー縦横送り機構に備えたトレー縦送り装置
の部分側面図

【図１１】同トレー縦横送り機構のトレー縦送り装置に
備えた駆動モータ、駆動側のスプロケットの拡大側面図

【図１２】同トレー縦横送り機構に備えたトレー縦送り
装置の部分側面図

【図１３】同トレー縦横送り機構のトレー縦送り装置に
備えた従動側のスプロケットの拡大側面図

【図１４】同トレー縦横送り機構に備えたリフトの拡大
縦断面図

【図１５】同駐車装置に備えたトレーの下面側の平面図

【図１６】同トレー縦横送り機構に備えたトレーの縦断
面図

【図１７】同トレー縦横送り機構に備えたトレーの引き
込み部のトレー引込装置の平面図

【図１８】（ａ）同トレー縦横送り機構において、トレ
ーがトレー横行路上のトレー横送りレールからトレー縦
行路上のトレー縦送りレールへ移動された状態を示す部
分平面図（ｂ）同トレー縦横送り機構において、トレーがトレー
縦行路上のトレー横送りレール上を移動する状態を示す
部分平面図

【図１９】従来のトレー縦横送り機構を備えた水平循環
式駐車装置の平面図

【図２０】従来のトレー縦横送り機構に備えたトレー横
送りレール、トレー縦送りレール、トレー横行ガイド、
トレー縦行ガイドの平面図

【図２１】従来のトレー縦横送り機構に備えたトレー縦
送り装置の平面図

【符号の説明】

１自動車の乗入部１０自動車の入出庫口１１自動開閉ドア１２凹部１３開口１４支持ローラ１５ターンテーブル１６開口部２１、２２自動車の格納部２００トレー縦横送り機構２Ａ第１のトレー横行手段２Ｂ第２のトレー横行手段２Ｃ第１のトレー縦行手段２Ｄ第２のトレー縦行手段２０１第１のトレー横行路２０２第２のトレー横行路２０３第１のトレー縦行路２０４第２のトレー縦行路２１０第１のトレー横送りレール２１１、２１２レール２１０Ｒガイドローラ２１３第１のトレー横送り装置２１４ローラ２１５クランクアーム２１６旋回駆動装置２２０第２のトレー横送りレール２２３第２のトレー横送り装置２３０第１のトレー縦送りレール２３１、２３２レール２３０Ｒガイドローラ２３３第１のトレー縦送り装置２３４減速機付きの駆動モータ２３５駆動側のスプロケット２３６従動側のスプロケット２３７エンドレスチェーン２３８係合ピン２３９ベースフレーム２４０第２のトレー縦送りレール２４３第２のトレー縦送り装置２５０Ａ第１のトレー横行ガイド２５０Ｂ第２のトレー横行ガイド２５１連続レール２５２分割レール２６０Ａ第１のトレー縦行ガイド２６０Ｂ第２のトレー縦行ガイド２６０第１のガイド２６１レール２７０第２のガイド２７１、２７２ローラ２７３ローラ支持フレーム３リフト３１リフト柱３２昇降ガイド３３ガイドローラ３４昇降フレーム３４１トレーレール３４２トレーガイド３４３トレー固定装置３４４固定ピン３４５送り機構３５昇降駆動装置３６駆動モータ３７駆動側のスプロケット３８従動側のスプロケット３９駆動チェーン４０カウンタウェイト４１トレー固定装置４２ロックアーム４３傾動機構４リフトの昇降路５トレー５１横行車輪５２縦行車輪５４第１のトレー送りガイド５４０係脱端５３第２のトレー送りガイド５３０係脱端５０１第１のトレー列５０２第２のトレー列６カップラ６０雌連結金具６１雄連結金具７トレーの引き込み部７１トレー引込装置７２ガイドレール７３ガイドフレーム７４トレー引込レール７５駆動装置Ｓトレーの空きスペース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を載置する複数のトレーからなる
トレー列を横行可能に支持するトレー横行路と、トレー
列の横行を案内するトレー横行ガイドと、トレー列を横
行駆動するトレー横行駆動手段とを有し、トレー列を横
送りするトレー横行手段と、トレー横行路上の所定の位
置でトレー列のトレーを縦行可能に支持するトレー縦行
路と、トレーの縦行を案内するトレー縦行ガイドと、ト
レーを縦行駆動するトレー縦行駆動手段とを有し、トレ
ーを縦送りするトレー縦行手段とを備え、トレーの移送
路を形成するトレー縦横送り機構において、トレーに、トレー横行駆動手段に係合可能な第１のトレ
ー送りガイドと、トレー縦行駆動手段に係合可能な第２
のトレー送りガイドとを備え、トレー横行ガイドがトレーの第２のトレー送りガイドに
係合可能に形成され、トレー縦行ガイドがトレーの第１のトレー送りガイドに
係合可能に形成されたことを特徴とするトレー縦横送り
機構。
【請求項２】第１のトレー送りガイドはトレー下面の
中心にトレーの縦方向に向けて溝形に形成されている請
求項１に記載のトレー縦横送り機構。
【請求項３】第２のトレー送りガイドはトレー下面の
一方の横方向縁部に複数に分割して、トレーの横方向に
向けて溝形に形成されている請求項１又は２に記載のト
レー縦横送り機構。
【請求項４】トレー横行路、トレー縦行路はそれぞ
れ、一対のトレー横送りレール、一対のトレー縦送りレ
ールにより形成され、トレーに、一対のトレー横送りレ
ール上を転動可能な複数の横行車輪と、一対のトレー縦
送りレール上を転動可能な複数の縦行車輪とを備える請
求項１乃至３のいずれかに記載のトレー縦横送り機構。
【請求項５】複数の横行車輪と縦行車輪はトレーの下
面にトレーの下面から外周に突出することなく軸支され
て、トレー横送りレールのレールゲージがトレーの縦方
向よりも短く設定され、トレー縦送りレールのレールゲ
ージがトレーの横方向よりも短く設定される請求項４に
記載のトレー縦横送り機構。
【請求項６】トレー横行ガイドは連続レールと複数の
分割レールとを備え、連続レールはトレー横行路上に片
側一方のトレー横行レールに沿って平行に、一対のトレ
ー縦行レールに対して外側に配置され、複数の分割レー
ルは連続レールと同一直線上に、一対のトレー縦行レー
ルに対して内側に所定の間隔に配置される請求項４又は
５に記載のトレー縦横送り機構。
【請求項７】トレー縦行ガイドは第１、第２のガイド
を備え、第１のガイドは一対のレールからなり、一対の
トレー縦送りレールの始端側及び終端側に、これらトレ
ー縦送りレールに隣接して、かつトレーの進行方向後側
の各縦行車輪が係合可能にこれらトレー縦送りレールの
走行面に対して段差を付けて配置され、第２のガイドは
複数のローラからなり、一対のトレー縦送りレールの始
端側と終端側の中間に、これらトレー縦送りレールと平
行に配置される請求項４乃至６のいずれかに記載のトレ
ー縦横送り機構。
【請求項８】トレー横行駆動手段は、両端に係合部材
を有するアームと、アームを水平方向に旋回駆動する旋
回駆動手段とを備える請求項１乃至７のいずれかに記載
のトレー縦横送り機構。
【請求項９】トレー横行駆動手段は、一対のトレー横
送りレール間に対にして設置される請求項８に記載のト
レー縦横送り機構。
【請求項１０】トレー縦行駆動手段は、トレー縦行路
上にトレーの縦送りストロークを取って設定された所定
の２地点間に配置される駆動側及び従動側のスプロケッ
トと、これらスプロケット間に回転可能に巻き掛けられ
るエンドレスチェーンと、駆動側のスプロケットを回転
駆動する駆動装置と、エンドレスチェーンに固定され、
前記２地点間を周回可能な係合ピンとを備える請求項１
乃至９のいずれかに記載のトレー縦横送り機構。
【請求項１１】２地点はそれぞれ、トレー縦行路にお
いてトレー横行ガイドの延長上に設定される請求項１０
に記載のトレー縦横送り機構。
【請求項１２】駆動装置に減速機付きの駆動モータを
備え、その出力軸上にスプロケットの回転軸が直結され
る請求項１０又は１１に記載のトレー縦横送り機構。
【請求項１３】トレー縦行駆動手段の各部が一つのベ
ースフレーム上に一体的に組み立てられてユニット化さ
れている請求項１０乃至１２のいずれかに記載のトレー
縦横送り機構。