JPH096061A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面印字の際、記録紙の滞留，誤給紙を防止
できる画像形成装置を提供する。 【構成】 片面印字が終って再給紙センサ３２１の位置
に先端をおいて停止している記録紙は、搬送ローラ３２
０を駆動し、続いて給紙ローラ３１０を駆動して再給紙
される。このとき再給紙センサ３２１がＯＦＦにならな
ければ、何らかの原因で記録紙カセット３０９から誤給
紙されたと判定し、誤給紙された記録紙、および装置内
に滞留している記録紙を自動排紙する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリン
タ，複写機等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現像剤すなわちトナーをプリント用紙に
定着させることで、メモリ上に記憶されているイメージ
を可視化する画像形成装置は、レーザビームプリンタや
複写機に代表され、その記録装置の静粛性から広く利用
されている。

【０００３】画像形成装置におけるプリント動作は、公
知の電子写真技術すなわち、露光，現像，転写のプロセ
スを経て、プリント用紙上にトナーで可視化し、最後に
トナーをプリント用紙に定着させることで終了する。

【０００４】このような画像形成装置の一例として図３
に“レーザビームプリンタ”の構成を示す。図３におい
て、３００は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、こ
の感光ドラム３００の上方に感光ドラム３００の表面を
一様に帯電せしめる帯電ローラ３０１がその表面に当接
している。

【０００５】帯電ローラ３０１の当接位置よりも感光ド
ラム３００の回転方向下流側の帯電された表面には、発
光手段によって光ビーム３０２が照射されるようになっ
ている。この発光手段は、光ビーム３０２を発する半導
体レーザ３０３と、半導体レーザを平行光に偏光するコ
リメータレンズ３０４と、光ビーム３０２を前記感光ド
ラム３００の表面上に走査せしめるポリゴンミラー３０
５と、光ビーム３０２を前記表面でスポットを形成する
ように調整する光学レンズ３０６から形成されており、
画像データに基づいて、光ビーム３０２を照射すること
により、前記感光ドラム３００の表面に静電潜像を形成
せしめる。この静電潜像は、光ビーム３０２の照射位置
よりもさらに感光ドラム３００の回転方向下流側で感光
ドラム３００に当接するように配設された現像装置３０
７によってトナー像として現像される。このトナー像
は、感光ドラム３００の下方で感光ドラム３００に対向
するように配設された転写ローラ３０８によって転写財
たる記録紙Ｐ上に転写される。この記録紙Ｐは感光ドラ
ム３００の下部の記録紙カセット３０９内に収納されて
いるが、手差しでも給紙が可能である。記録紙カセット
３０９端部には、給紙ローラ３１０が配設されており、
記録紙カセット３０９内の記録紙Ｐを搬送路へ送り込
む。給紙ローラ３１０と転写ローラ３０８の間の搬送路
中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ドラム３００
上の画像形成と記録紙搬送の同期をとるためのレジスト
ローラ３１１が配設されており、前述した転写位置へ所
定のタイミングで記録紙Ｐを送り込む。

【０００６】なお、レジストローラ３１１と給紙ローラ
３１０の間には、レジスト紙有無検知センサ３１２が配
設されており記録紙Ｐの先端位置を検知するようになっ
ている。

【０００７】以上のようにして、未定着トナー像を転写
された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム３００の後方（図
３において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装
置は内部にハロゲンヒータ（図示しない）を有する定着
ローラ３１３と、該定着ローラ３１３に圧接するように
配設された加圧ローラ３１４で構成されており、転写部
から搬送されてきた記録紙Ｐを定着ローラ３１３と加圧
ローラ３１４の圧接部にて加圧しながら加熱することに
より記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。圧接
部の後方には該圧接部から記録紙Ｐが排出されることを
確認する排紙紙有無検知センサ３１５が配設されてい
る。さらに、該排紙紙有無検知センサ３１５の後方には
排紙ローラ３１６が配設されており、定着された記録紙
Ｐを排出せしめる。

【０００８】また、レーザビームプリンタにラインを介
して接続されたホストコンピュータ等（図示しない）か
ら、両面プリントの指示があった場合、片面印字された
記録紙Ｐは、反転フラッパ３１７により記録紙反転部３
２２に搬送される。記録紙反転部３２２に搬送された記
録紙Ｐの後端が、反転センサ３１８を通過したことを検
出後、反転ローラ３１９は逆回転し、記録紙Ｐは搬送ロ
ーラ３２０により再給紙センサ３２１まで搬送され、反
転動作を終了する。

【０００９】記録紙Ｐが再給紙センサ３２１まで到達す
ると一旦搬送を停止し、所定のタイミング後、前述した
片面印字動作をもう一方の面に行い、両面印字動作を完
了している。

【００１０】図５はレーザビームプリンタの制御系の概
略的構成を示すブロック図である。５１は制御部で、Ｃ
ＰＵおよび画像形成シーケンス等を記憶したＲＯＭ，画
像信号等を記憶するＲＡＭ，各種レジスタ等のメモリを
備えている。５２は各種入出力のインタフェースであ
る。５４はドットパターンに展開された画像信号に応じ
てレーザ光を変調する変調部、５５は感光ドラム３０
０，帯電ローラ３０１，現像装置３０７，転写ローラ３
０８，定着ローラ３１３等からなる画像形成部である。
５６は給紙カセット３０９，給紙ローラ３１０，搬送ロ
ーラ３２０，反転フラッパ３１７等からなる給紙・搬送
系である。これらレーザ変調部５４，画像形成部５５，
給紙・搬送系５６は、Ｉ／Ｏ・５２を介して制御部５１
により動作が制御される。

【００１１】ここで、従来の両面の連続プリントが指示
されたときの、給紙ローラ３１０，および搬送ローラ３
２０の制御方法を図４のフローチャートを用いて説明す
る。

【００１２】この制御は制御部５１のＣＰＵにより行わ
れる。

【００１３】ステップ４０１において、両面連続プリン
ト枚数がレーザビームプリンタの制御部５１内のレジス
タに設定され、ステップ４０２で、給紙ローラ３１０を
所定期間だけ駆動することで、給紙カセット３０９内の
記録紙を画像形成部５５内に送り込む。そのとき、先ほ
どレジスタに設定したプリント枚数をディクリメントす
る（ステップ４０３）。画像形成部５５に送り込まれた
記録紙が画像形成動作を終了し、さらに、反転動作を終
了した時点で搬送ローラ３２０の駆動を開始する（ステ
ップ４０４）。搬送ローラ３２０は記録紙が再給紙セン
サ３２１に到達するまで駆動し続けられ（ステップ４０
５）、再給紙センサ３２１に到達した時点で搬送ローラ
３２０の駆動を停止し（ステップ４０６）、ステップ４
０７において、プリント枚数が０になったかどうか判断
する。このとき、記録紙の先端位置は再給紙センサ３２
１と同等な位置にあり、給紙ローラ３１０までは到達し
ていない。

【００１４】ステップ４０７の判断がＹＥＳのとき、つ
まりレジスト値が０になったときは搬送ローラ３２０を
所定期間、駆動することで、記録紙を給紙ローラ３１０
まで搬送し（ステップ４０８）、ステップ４０９におい
て、給紙ローラ３１０を駆動させることで、記録紙を画
像形成部５５内に再度送り込んで終了する。

【００１５】ステップ４０７の判断がＮＯのとき、つま
りレジスト値が０でないときは、ステップ４１０で、給
紙ローラ３１０を駆動することで、次の記録紙を画像形
成部５５内に送り込む。

【００１６】そして、ステップ４１１において、搬送ロ
ーラ３２０を駆動し、反転した記録紙を給紙ローラ３１
０の位置まで搬送し、ステップ４１２において再度、画
像形成部５５内に記録紙を送り込んでいる。

【００１７】以上述べたステップ４０３〜４０７の処理
を制御部５１内のレジスト値が０になるまで行い、連続
両面プリント時の給紙ローラ３１０、および、搬送ロー
ラ３２０に制御を行っている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では以下のような問題がある。

【００１９】給紙ローラ３０１によって画像形成部５５
に給紙された記録紙が、片面印字終了後に反転された記
録紙なのか、初めて画像形成しようとしている記録紙な
のか確認する手段がない。

【００２０】このため、両面印字の際、片面印字終了後
の記録紙が搬送ローラ３２０の滑り等の原因によって給
紙ローラ３１０まで到達しなかった場合、電子写真プリ
ンタは給紙カセット３０９から記録紙を給紙してしま
い、両面印字指定にもかかわらず、片面印字しかされな
い記録紙が排出されたり、また、画像形成部５５内に片
面印字後の記録紙が残ってしまうため、ジャムの原因と
なっている。

【００２１】本発明は、このような問題を解消するため
なされたもので、両面印字の際の、記録紙の誤給紙，滞
留の問題を解消できる画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、前
記目的を達成するため、両面印字の際、片面印字終了後
の記録紙が給紙されようとしているのか、初めて画像形
成しようとしている記録紙が給紙されようとしているの
か判別し、搬送ローラの滑り等の原因によって、片面印
字終了後の記録紙が給紙ローラに到達しない場合に生じ
る、片面印字の記録紙の滞留および給紙カセットからの
誤給紙を防止する。

【００２３】詳しくは、本発明では、画像形成装置を次
の（１），（２）のとおりに構成する。

【００２４】（１）記録紙を画像形成部に送り込む給紙
手段と、両面印字時に、片面印字した記録紙を反転する
反転手段と、この反転手段で反転した記録紙を前記給紙
手段まで搬送する搬送手段と、反転した記録紙が前記給
紙手段の近傍まで搬送されたことを検知する検知手段と
を備え、かつ、前記給紙手段が、給紙カセットからの給
紙と反転した記録紙の再給紙を兼用している画像形成装
置であって、両面印字の再給紙の際、前記検知手段の出
力が所定の値にならないとき、自動排紙を行わせる制御
手段を備えた画像形成装置。

【００２５】（２）記録紙を画像形成部に送り込む給紙
手段と、両面印字時に、片面印字した記録紙を反転する
反転手段と、この反転手段で反転した記録紙を給紙手段
まで搬送する搬送手段と、反転した記録紙が前記給紙手
段の近傍まで搬送されたことを検知する検知手段を備
え、かつ、前記給紙手段が、給紙カセットからの給紙と
反転した記録紙の再給紙を兼用している画像形成装置で
あって、両面印字の再給紙の際、前記検知手段の出力が
変化しないとき、自動排紙を行わせる制御手段を備えた
画像形成装置。

【００２６】

【実施例】以下、本発明を実施例により詳しく説明す
る。

【００２７】（実施例１）実施例１である“レーザビー
ムプリンタ”の動作を図１のフローチャートに基づいて
説明する。なお、ハードウエアの構成は図３，図５と同
じであり、以下の制御は制御部５１のＣＵＰにより行わ
れる。

【００２８】図１のフローにおいて、図４のフローと変
わっているところはステップ１０１〜１０４である。ス
テップ４０８までにユーザが設定した両面プリント枚数
の最後の記録紙が片面印字動作を終了し、さらに、反転
動作を終了させて、再給紙センサ３２１の位置で停止し
ている。

【００２９】この状態から、ステップ４０８において、
搬送ローラ３２０によって、停止していた記録紙は給紙
ローラ３１０の位置まで搬送され、給紙ローラ３１０に
よって、さらに画像形成部５５内に送り込まれる（ステ
ップ４０９）。

【００３０】ステップ１０１において、再給紙センサ３
２１の状態を所定期間後に監視し、再給紙センサ３２１
がＯＦＦになっていたら（ＹＥＳのとき）、反転された
記録紙が給紙されたことを確認し、終了する。このとき
の所定期間とは記録紙が再給紙センサ３２１から完全に
抜け切るまでの時間である。

【００３１】また、反転された記録紙を給紙するように
したにもかかわらず、給紙ローラ駆動後の再給紙センサ
３２１がＯＮになっているときは（ステップ１０１の判
定がＮＯのとき）、給紙カセット３０９内の記録紙が誤
って給紙されてしまったと判断し、給紙した記録紙、お
よび画像形成部５５に滞留した記録紙を自動排紙し（ス
テップ１０２）終了する。

【００３２】ステップ１０３，１０４も今まで述べた処
理と同様である。

【００３３】以上説明したように、本実施例では、両面
印字における再給紙の際、所定期間後に再給紙センサ３
２１の出力がＯＦＦにならないことにより、給紙カセッ
ト３０９内の記録紙が誤って給紙されたと判定し、この
誤って給紙された記録紙は記録することなくそのまま排
紙し、また画像形成部５５内に滞留している記録紙も排
紙することにより、記録紙の誤給紙，画像形成部５５内
への滞留の問題を解消することができる。

【００３４】なお、実施例１では、反転動作終了後の記
録紙を給紙した後に、所定期間後の再給紙センサ３２１
の状態を読み取り、再給紙センサ３２１がＯＦＦのとき
に、反転後の記録紙が確実に給紙されたと判断した。

【００３５】反転した記録紙の先端が再給紙センサ３２
１の位置にある状態で、給紙カセット３１０より記録紙
を給紙する場合、給紙後の所定期間後に再給紙センサ３
２１のＯＮ／ＯＦＦ情報を読み取り、再給紙センサ３２
１がＯＮのときに、給紙カセットより記録紙が確実に給
紙されたと判断できることは言うまでもない。

【００３６】（実施例２）実施例２である“レーザビー
ムプリンタ”の動作を図２のフローチャートに基づいて
説明する。なおハードウエアの構成は図３，図５と同じ
であり、以下の制御は制御部５１のＣＰＵにより行われ
る。

【００３７】実施例１では、反転動作終了後の記録紙が
給紙されたかどうかを、反転動作終了後の記録紙を給紙
した後に、再給紙センサ３２１の状態を監視することで
判断した。これに対し本実施例では、再給紙時の再給紙
センサ３２１の状態が、再給紙前の再給紙センサ３２１
の状態に対して、反転したかどうかで、反転動作終了後
の記録紙が給紙されたかどうかを判断するものである。

【００３８】ステップ４０８までに片面印字動作を終了
し、さらに反転動作を終了した記録紙が再給紙センサ３
２１の位置で停止している。ステップ４０８において反
転された記録紙を給紙ローラ３１０の位置まで搬送し、
そのときの再給紙センサ３２１のＯＮ／ＯＦＦ情報を制
御部５１内のレジスタに記憶する（ステップ２０１）。
そして、ステップ４０９において給紙ローラ３１０を一
定期間駆動し、片面印字された記録紙を再度、画像形成
部５５内に給紙する。次に、ステップ２０２において、
レジスタの内容Ａと、給紙ローラ３１０が駆動し始めて
から所定期間後の再給紙センサ３２１のＯＮ／ＯＦＦ情
報をで比較判断する。このときの所定期間とは、記録紙
が再給紙センサ３２１から完全に抜け切るまでの時間で
ある。

【００３９】ステップ２０２の判断がＹＥＳのとき、す
なわちレジスタの再給紙センサ３２１のＯＮ／ＯＦＦ情
報と、再給紙されてから所定期間後の再給紙センサ３２
１のＯＮ／ＯＦＦ情報が異なるときは、正常動作してい
ると判断し、終了する。

【００４０】ステップ２０２の判断がＮＯのとき、すな
わちレジスタの再給紙センサ３２１のＯＮ／ＯＦＦ情報
と、再給紙されてから所定期間後の再給紙センサのＯＮ
／ＯＦＦ情報が等しいときは、搬送ローラの滑り等の原
因によって、反転された記録紙が再給紙されず、給紙カ
セット３０９から給紙されたと判断して、ステップ２０
３において、給紙された記録紙および画像形成部５５内
の滞留紙を自動排紙し終了する。

【００４１】ステップ２０４〜２０６も今まで述べたス
テップ２０１〜２０３の処理と同様である。

【００４２】以上説明したように、本実施例では、両面
印字の際、再給紙前の再給紙センサの状態と、再給紙さ
れてから所定期間後の再給紙センサの状態を比較し、状
態が変わらないことにより、給紙カセット内の記録紙が
誤って給紙されたと判定し、この誤って給紙された記録
紙、および画像形成部５５内に滞留している記録紙を自
動排紙することにより、記録紙の誤給紙，画像形成部５
５への滞留による問題を解消することができる。

【００４３】なお、本発明は、記録媒体に紙以外の合成
紙，フィルム等を用いる形で同様に実施することができ
る。請求項の「給紙」，「記録紙」の“紙”は、この合
成紙，フィルム等を含む意味で用いている。

【００４４】また、各実施例は電子写真方式のものであ
るが、本発明はこれに限定されるものではなく、静電記
録方式，インクジェット記録方式の装置においても同様
に実施することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
両面印字の際、搬送ローラの滑り等の原因によって、片
面印字終了後の記録紙が給紙ローラに到達しない場合に
生じる、記録紙の誤給紙，滞留による問題を解消するこ
とができる。このため、ユーザが画像形成装置内に滞留
してしまった記録紙を取り除く手間が省かれ、操作性の
向上につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の動作を示すフローチャート

【図２】 実施例２の動作を示すフローチャート

【図３】 レーザビームプリンタの構成を示す図

【図４】 従来例の動作を示すフローチャート

【図５】 レーザービームプリンタの制御系の概略的構
成を示すブロック図

【符号の説明】

５１ 制御部 ５５ 画像形成部 ３００ 感光ドラム ３０９ 記録紙カセット ３１０ 給紙ローラ ３１７ 反転フラッパ ３２０ 搬送ローラ ３２１ 再給紙センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙を画像形成部に送り込む給紙手段
   と、両面印字時に、片面印字した記録紙を反転する反転
   手段と、この反転手段で反転した記録紙を前記給紙手段
   まで搬送する搬送手段と、反転した記録紙が前記給紙手
   段の近傍まで搬送されたことを検知する検知手段とを備
   え、かつ、前記給紙手段が、給紙カセットからの給紙と
   反転した記録紙の再給紙を兼用している画像形成装置で
   あって、両面印字の再給紙の際、前記検知手段の出力が
   所定の値にならないとき、自動排紙を行わせる制御手段
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 記録紙を画像形成部に送り込む給紙手段
   と、両面印字時に、片面印字した記録紙を反転する反転
   手段と、この反転手段で反転した記録紙を給紙手段まで
   搬送する搬送手段と、反転した記録紙が前記給紙手段の
   近傍まで搬送されたことを検知する検知手段を備え、か
   つ、前記給紙手段が、給紙カセットからの給紙と反転し
   た記録紙の再給紙を兼用している画像形成装置であっ
   て、両面印字の再給紙の際、前記検知手段の出力が変化
   しないとき、自動排紙を行わせる制御手段を備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。