JPH0960032A - ショベルローダのセルフレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ショベルローダのセルフレベリング装置におい
て、バケットが負荷を受けて水平状態に置かれていると
きの自然前傾量を低減でき、しかもリフトアームとバケ
ットの同時操作時の円滑な作動性を確保できるようにす
る。 【解決手段】 リフトアーム上昇時に、リフトシリンダ
３からの戻り油をコントロールバルブ７のオープンセン
タ通路１２から第１のレベリングスプール２１を経て分
流弁２２に送り、ここで分流された一部の圧油をダンプ
シリンダ６のエンド側に送り込む一方、ダンプシリンダ
のロッド側からの戻り油を第２のレベリングスプール２
５を経てタンク１１に戻すことによりバケットをレベリ
ングさせる。また、リフトアームとバケットの同時操作
時には、ダンプシリンダ６からの戻り油を通路１９と戻
り通路２０とをつなぐバイパス回路２６の逆止弁２７を
開放してタンク１１に戻す構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ショベルローダに
おいて、リフトアームの作動時にバケットを水平姿勢に
保持するための油圧式のセルフレベリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式セルフレベリング装置とし
ては、例えば米国特許第４，５６１，３４２号明細書及
び図面が知られており、図６にはそのセルフレベリング
装置の回路図が示されている。これは、リフトシリンダ
３４制御用のリフトスプール３８と、ダンプシリンダ３
６制御用のダンプスプール３９とを直列（シリーズ）回
路の形態で含む荷役用コントロールバルブ３７を有する
油圧回路において、前記リフトシリンダ３４からの戻り
油を、コントロールバルブ３７に戻る前にセルフレベリ
ングバルブ４２を介してダンプシリンダ３６へ分流させ
てセルフレベリングを行う構成であり、セルフレベリン
グバルブ４２は、戻り油の分流を受け持つ固定及び可変
の２つのオリフィスを有する分流弁４３と、２つのチェ
ックバルブ４４，４５及びアンロードスプール４６より
構成されている。

【０００３】そして、リフトアーム３３を上昇すべくリ
フトスプール３８が上昇位置へ切り換えられたとき、油
圧ポンプ４０から供給された圧油がリフトスプール３８
を通ってリフトシリンダ３４のエンド側に流入し、リフ
トアーム３３を上昇させるが、このときリフトシリンダ
３４のロッド側から押し出された油は、セルフレベリン
グバルブ４２のＡポートに流入し、分流弁４３の固定オ
リフィスと可変オリフィスとによりＢポートとＤポート
に分流され、Ｄポートから流出した油はダンプシリンダ
３６のエンド側に流入される。すると、ダンプシリンダ
３６のロッド側の圧力が上昇し、アンロードスプール４
６の図示右端圧力が高くなり、スプリング力に打ち勝つ
と、ダンプシリンダ３６のロッド側から押し出された油
がＣポートに入り、アンロードスプール４６を通ってＢ
ポートより流出し、タンク４１へ戻る。

【０００４】このように、従来のセルフレベリング装置
は、リフトシリンダ３４のロッド側より流出する戻り油
の一部をコントロールバルブ３７に戻る前にセルフレベ
リングバルブ４２を介してダンプシリンダ３６に流入さ
せることにより、リフトアーム３３の上昇に合わせてバ
ケット３５を前傾させてセルフレベリングを行う構成と
なっている。なお、リフトアーム３３の下降時にはセル
フレベリングを行わない構成となっている。

【０００５】ところで、バケット３５に荷（土砂や砂利
等）が積まれた水平状態では、バケット３５を前傾させ
る向きに負荷が作用し、ダンプシリンダ３６のロッド側
に圧力が立つ。この圧力は、セルフレベリング機能を持
たないレベリングレスの場合には、コントロールバルブ
３７におけるダンプスプール３９のロッド側ポートに作
用する。従って、このロッド側ポートからの油漏れによ
りバケット３５が自然前傾する虞があるも、油漏れ部分
が僅か一箇所であることから、その影響度は少ない。と
ころが、上述した従来のセルフレベリング装置の場合に
は、リフトシリンダ３４とダンプシリンダ３６とセルフ
レベリング４２とが相互に接続される構成であることか
ら、ダンプシリンダ３６のロッド側圧力が下記の部分に
作用して油漏れを発生する。

【０００６】第１に、ダンプスプール３９のロッド側ポ
ートからの油漏れ（レベリングレスと同じ）。第２にセ
ルフレベリングバルブ４２のＣポートからＤポートを経
てダンプスプール３９のエンド側ポートからの油漏れ。
第３にセルフレベリングバルブ４２のＣポートからＢポ
ートを経てリフトスプール３８のロッド側ポートからの
油漏れ、またはリフトシリンダ３４が自然降下している
場合にあっては、リフトシリンダ３４のロッド側への流
れ込み。このように、従来のセルフレベリング装置によ
るときは、油漏れの箇所が多いことに伴い油の漏出総量
が大となり、水平状態に置かれたバケット３５がレベリ
ングレスに比べてかなり大きな自然前傾を生ずる可能性
がある。

【０００７】そこで、本出願人は、上記の問題を解決す
るものとして、リフトシリンダのロッド側より押し出さ
れた圧油をコントロールバルブに戻してからセルフレベ
リングバルブにより分流後、ダンプシリンダに送り込む
ことによりバケットのセルフレベリングを行うようにし
たショベルローダのセルフレベリング装置（特願平７−
１２８１７１号）を提案している。以下、これを先願発
明という。

【０００８】図７は先願発明を示したものであり、以下
その概略を説明する。リフトシリンダ５１制御用のリフ
トスプール５４と、ダンプシリンダ５２制御用のダンプ
スプール５５とを直列回路の形態で含むコントロールバ
ルブ５３のオープンセンタ通路５６の下流側に、リフト
シリンダ５１の上昇作動時にダンプシリンダ５２を前傾
方向に作動させてバケット（図示省略）をレベリングさ
せるためのセルフレベリングバルブ５９が設置されてい
る。

【０００９】リフトスプール５４を上昇側に切り換えて
油圧ポンプ５７からの圧油をリフトシリンダ５１のエン
ド側に送り、図示省略のリフトアームを上昇させたと
き、リフトシリンダ５１のロッド側の戻り油がコントロ
ールバルブ５３のオープンセンタ通路５６を通ってセル
フレベリングバルブ５９に流入し、分流弁６０によりタ
ンク側通路６１とシリンダ側通路６２に分流され、シリ
ンダ側通路６２に分流された油はレベリングスプール６
３へ送られる。このとき、レベリングスプール６３はリ
フトシリンダ５１のエンド側通路６４に設けた絞り６５
の前後から導入されるパイロット圧により非レベリング
位置ａからレベリング位置ｂに切り換えられるため、分
流弁６０から流入した油がダンプシリンダ５２のエンド
側に送り込まれ、ロッド側の戻り油が戻り通路７０を経
てタンクに戻される。かくして、バケットのレベリング
が行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した先
願発明によると、バケットに荷が積まれた水平状態で負
荷側となるダンプシリンダ５２のロッド側の圧力は、ダ
ンプスプール５５のロッド側ポートと、レベリングスプ
ール６３のロッド側ポートとの２箇所に作用するに止ま
るため、従来に比べれば油漏部分が減少するものの、レ
ベリングレスに比べると、その効果は未だ十分とはいえ
ず、しかもリフトアームとバケットの同時操作時、特に
リフトアーム上昇とバケット後傾時にはその作動性が損
なわれる虞があった。

【００１１】即ち、図８はリフトアーム上昇とバケット
後傾の同時操作時を示す回路図であり、矢印により圧油
の流れが示されている。この場合はリフトシリンダ５１
のエンド側通路６４の絞り６５の前後から導入されるパ
イロット圧によりレベリングスプール６３がレベリング
位置ｂへシフトされるため、ダンプスプール５５を経て
ダンプシリンダ５２のロッド側に流入すべき圧油がレベ
リングスプール６３の絞り６８から戻り通路６７を経て
タンク５８へ流出する回路が構成される。このとき、ロ
ッド側にはバケット負荷が作用し高圧となっているた
め、前記圧油はロッド側へは流れずタンク側へ流出しよ
うとする。従って、絞り６８を相当に強く設定したとき
は、同時操作が可能となるも、そのときはダンプシリン
ダ５２の作動速度、即ちバケットの後傾速度が遅くなる
とともに、リフトシリンダ５１の上昇速度をも低下する
結果となる。

【００１２】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、ショベルローダ
のセルフレベリング装置において、バケットが負荷を受
けて水平状態に置かれているときのバケット自然前傾量
の低減効果をより高めることができ、しかもリフトアー
ムとバケットの同時操作時における作動性を損なわない
ようにする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１
の発明は、機台と、この機台に取り付けられリフトシリ
ンダにて昇降作動されるリフトアームと、このリフトア
ームに取り付けられダンプシリンダにより前後傾作動さ
れるバケットとを備えたショベルローダのセルフレベリ
ング装置であって、前記リフトシリンダ制御用のリフト
スプール及び前記ダンプシリンダ制御用のダンプスプー
ルを直列回路の形態で含む荷役用コントロールバルブ
と、該コントロールバルブのオープンセンタ通路の下流
側に設けられるとともに流入圧油をタンクに戻す非レベ
リング位置と、ダンプシリンダ側へ送るレベリング位置
とに切換可能な第１のレベリングスプールと、該第１の
レベリングスプールから送られる圧油をタンク側とダン
プシリンダ側とに分流する分流弁と、前記ダンプスプー
ルと前記ダンプシリンダのロッド側間での圧油の流れを
許容する非レベリング位置と、前記ダンプシリンダのロ
ッド側の圧油をタンクに戻すレベリング位置とに切換可
能な第２のレベリングスプールと、前記オープンセンタ
通路内の圧力が設定圧を越えたときに該通路内の圧油が
タンクへの戻り通路に流出することを許容する圧力制御
弁とを備え、前記第１及び第２のレベリングスプール
は、前記リフトスプールがリフトアーム上昇側に単独操
作されたときにレベリング位置へ切り換えられる構成と
したことを特徴とする。

【００１４】上述のように構成された請求項１の発明に
よると、リフトアームを上昇すべくリフトスプールが切
り換えられ、油圧ポンプからの圧油がリフトシリンダの
エンド側に送り込まれると、ロッド側の戻り油はリフト
スプールに戻りオープンセンタ通路を通って第１のレベ
リングスプールへ流入する。このとき、第１及び第２の
レベリングスプールがそれぞれレベリング位置に切り換
えられているため、前記流入圧油は第１のレベリングス
プールから分流弁に送られ、タンク側とシリンダ側とに
分流され、そしてシリンダ側に分流された油がダンプシ
リンダのエンド側に送り込まれる。このとき、ダンプシ
リンダのロッド側から押し出された戻り油は第２のレベ
リングスプールを経てタンクへ流出される。かくして、
バケットはリフトアームの上昇に合わせてレベリングさ
れる。

【００１５】ところで、バケットに荷が積まれた水平状
態では、バケットを前傾する向きに負荷が作用し、ダン
プシリンダのロッド側に圧力が立つ。請求項１の発明に
よると、その圧力はセルフレベリングバルブの第２のダ
ンプスプールのロッド側ポートに作用するだけである。
即ち、バケットの水平保持時に関係する油漏れ箇所は、
第２のダンプスプールのロッド側ポートのみに限られ、
従ってその漏出量は微小なものとなる。

【００１６】また、請求項１の発明によると、リフトア
ームとバケットの同時操作には、ダンプスプールを経て
送られる圧油は、ダンプシリンダに対して直接又は第２
のレベリングスプールを経て送り込まれ、またダンプシ
リンダからの戻り油は、コントロールバルブのオープン
センタ通路に戻されたのち、セルフレベリングバルブの
圧力制御弁を経てタンクに流出される。このことによ
り、リフトアームとバケットの同時操作は円滑に実施さ
れることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】なお、本発明は下記の形態で実施
することが望ましい。 （Ａ） 請求項１記載のショベルローダのセルフレベリ
ング装置において、第１のレベリングスプールと、分流
弁と、第２のレベリングスプールと、圧力制御弁とを組
み合わせて一体化することによりセルフレベリングバル
ブを構成する。そして、このような構成を採用したとき
は、セルフコントロールバルブのコンパクト化が達成さ
れ、配管の取り回し作業を行う上で有利となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づい
て具体的に説明する。図２はショベルローダの概略側面
図である。図示のように、ショベルローダは、機台１
と、機台１後部のピラー２に取り付けられたリフトアー
ム３と、リフトアーム３の先端に取り付けられたバケッ
ト５とを備え、リフトアーム３はリフトシリンダ４によ
り昇降作動され、バケット５はダンプシリンダ６により
前後傾作動されるようになっている。

【００１９】図１はリフトアーム３の上昇時にバケット
５を水平姿勢に保持するための油圧式セルフレベリング
装置の油圧回路図であり、以下、図１に基づいてセルフ
レベリング装置を説明する。図示のように、荷役用のコ
ントロールバルブ７は、リフト作動優先（上流側は位
置）の回路構成であり、リフトシリンダ４制御用のリフ
トスプール８と、ダンプシリンダ６制御用のダンプスプ
ール９を直列（シリーズ）回路の形態で含み、両スプー
ル８，９が中立位置にあるとき、油圧ポンプ１０から送
られた圧油を下流へ送るオープンセンタ通路１２を備え
ている。

【００２０】そして、コントロールバルブ７のオープン
センタ通路１２の下流にはセルフレベリングバルブ１８
が接続されており、コントロールバルブ７のＡポートか
ら流出した圧油がセルフレベリングバルブ１８のＢポー
トにに流入するようになっている。次に、セルフレベリ
ングバルブ１８について説明する。セルフレベリングバ
ルブ１８は、Ｂポートから通路１９に流入した圧油の流
れ方向を制御する第１のレベリングスプール２１と、そ
の下流側に設けられ圧油をタンク１１に通じる分流通路
２４と、ダンプシリンダ６のエンド側に通じる分流通路
２３とに分流する分流弁２２と、ダンプシリンダ６のロ
ッド側の圧油流れ方向を制御する第２のレベリングスプ
ール２５とを備えている。

【００２１】第１のレベリングスプール２１は６ポート
２位置形のパイロット制御式切換弁であり、常にはスプ
リングにて図示の非レベリング位置ａに保持され、パイ
ロット圧によりレベリング位置ｂに切り換えられる。そ
して、非レベリング位置ａでは、通路１９から流入した
圧油が戻り通路２０に送られ、レベリング位置ｂでは、
圧油が分流弁２２に送り込まれる。なお、戻り通路２０
に送られた圧油はＣポートから流出後、コントロールバ
ルブ７のＤポートに流入し、戻り通路１７を通りってタ
ンク１１へ流出される。

【００２２】また、前記通路１９は戻り通路２０とバイ
パス通路２６により接続され、このバイパス通路２６に
は通路１９内の圧力が設定値を越えたときに圧油の流出
を許容するスプリング付き逆止弁２７が設けられてい
る。この逆止弁２７が請求項１に記載の圧力制御弁の１
例を示しており、その設定圧はダンプシリンダ６を前傾
するに必要な圧力よりも高く設定される。一方、ダンプ
シリンダ６のロッド側の圧油流れ方向を制御するための
第２のレベリングスプール２５は、３ポート３位置形の
パイロット制御式切換弁であって、常にはスプリングに
て図示のレベリング位置ａに保持され、パイロット圧に
より非レベリング位置ｂ又はｃに切り換えられる。

【００２３】しかして、ダンプシリンダ６とダンプスプ
ール９を接続するエンド側及びロッド側管路１５，１６
は、それぞれセルフレベリングバルブ１８内を通ってお
り、そのうちのロッド側管路１６が第２のレベリングス
プール２５に接続されている。第２のレベリングスプー
ル２５は、レベリング位置ａにあるときにはロッド側管
路１６をタンク１１に通じる戻り系の通路２８に連通す
るが、非レベリング位置ｂ又はｃではその連通を遮断す
るようになっており、上流側と下流側のパイロット圧で
制御される。

【００２４】さらにまた、前記リフトスプール８とリフ
トシリンダ４とをつなぐエンド側及びロッド側管路１
３，１４のうち、エンド側通路１３は、その途中でセル
フレベリングバルブ１８内の第１のレベリングスプール
２１を介して接続されるとともに該レベリングスプール
２１が非レベリング位置ａにあるときは遮断されてい
る。またエンド側管路１２はバイパス通路２９にて接続
され、そのバイパス通路２９にはシリンダ側からリフト
スプール側への流れを許容するスプリング付き逆止弁３
０が設けられている。

【００２５】本実施例に係るショベルローダのセルフレ
ベリング装置は、上述の如く構成したものであり、以下
その作用効果について説明する。図１はコントロールバ
ルブ７のリフトスプール８及びダンプスプール９が中立
位置にある中立状態を示しており、セルフレベリングバ
ルブ１８の第１のレベリングスプール２１が非レベリン
グ位置ａに保持され、第２のレベリングスプール２５が
レベリング位置ａに保持されている。この状態では、油
圧ポンプ１０から送られる圧油は、コントロールバルブ
７のオープンセンタ通路１２を通ってセルフレベリング
バルブ１８に流入後、通路１９から戻り通路２０を経て
コントロールバルブ７に戻り、戻り通路１７を通ってタ
ンク１１に流出されている。

【００２６】図３はリフトアーム３の上昇時の態様を示
し、圧油流れが矢印で示されている。リフトスプール８
が上昇位置ａに切り換えられると、油圧ポンプ１０から
の圧油はリフトスプール８からエンド側管路１３に送ら
れる。このとき、第１のレベリングスプール２１が非レ
ベリング位置ａにあってエンド側管路１３を閉じている
が、上流側の圧力が上昇するに伴いパイロット圧により
レベリング位置ｂに切り換えられてエンド側管路１３を
連通する。そのため、圧油がリフトシリンダ４のエンド
側に送り込まれ、リフトアーム３を上昇させる。この場
合、第１のレベリングスプール２１は、該スプール内通
路に設けた絞りの上流側と下流側の圧力差によりレベリ
ング位置ｂに保持される。

【００２７】一方、リフトシリンダ３のロッド側から押
し出された戻り油は、ロッド側管路１４、リフトスプー
ル８、オープンセンタ通路１２を経てセルフレベリング
バルブ１８に流入する。そして、レベリング位置ｂに切
り換えられている第１のレベリングプール２１を経て分
流弁２２内に流入し、タンク側の分流通路２４とシリン
ダ側の分流通路２３に分流され、分流通路２３の圧油は
エンド側管路１５を経てダンプシリンダ６のエンド側に
送られ、バケット５を前傾させる。

【００２８】なお、分流通路２４の圧油は通路２８、第
１のレベリングスプール２１、戻り通路２０及びコント
ロールバルブ７の戻り通路１７を経てタンク１１に流出
され、また、ダンプシリンダ６のロッド側から押し出さ
れた戻り油は、レベリング位置ａに保持されている第２
のレベリングスプール２５から通路２８を経て前記タン
ク側の分流通路２４の圧油と合流してタンク１１に戻
る。このように、本実施例によると、リフトスプール８
を上昇側へ単独操作したときは、リフトアーム３の上昇
に合わせてバケット５をレベリングすることができる。

【００２９】一方、リフトアーム３を下降すべく、リフ
トスプール８が下降位置ｂに切り換えられたときは、油
圧ポンプ１０からの圧油はロッド側管路１４を経てリフ
トシリンダ４のロッド側に送り込まれ、エンド側からエ
ンド側管路１３に押し出された戻り油は、バイパス通路
２９の逆止弁３０を押し開いて流れリフトスプール８に
戻る。その後は上昇時と同様にセルフレベリングバルブ
１８を経由してタンク１１に流出する。従って、リフト
アーム３の下降時にはバケット５のセルフレベリングは
行われない。

【００３０】次に、バケット５単独の前後傾作動につい
て説明する。図４はバケット５前傾状態を示し、圧油流
れが矢印で示されている。ダンプスプール９が前傾位置
ａに切り換えられると、油圧ポンプ１０からの圧油がエ
ンド側管路１５を経てダンプシリンダ６のエンド側に送
られ、バケット５が前傾される。このとき、ロッド側管
路１６に接続されている第２のレベリングスプール２５
が上流側のパイロット圧により非レベリング位置ｃに切
り換えられるため、ロッド側の戻り油はロッド側管路１
６を通ってダンプスプール９に戻り、その後はオープン
センタ通路１２を経てセルフレベリングバルブ１８に流
入後、通路１９、戻り通路２０及びコントロールバルブ
７の戻り通路１７を経てタンク１１に戻る。この場合、
第２のレベリングスプール２５は、該スプール内通路に
設けた絞りの上流側と下流側の圧力差により非レベリン
グ位置ｃに保持される。

【００３１】また、ダンプスプール９が後傾位置ｂに切
り換えられると、油圧ポンプ１０からの圧油がロッド側
管路１６に送られ、そのパイロット圧により第２のレベ
リングスプール２５が非レベリング位置ｂに切り換えら
れる。そのため、圧油がダンプシリンダ６のロッド側に
送られ、バケット５が後傾される。エンド側から押し出
された戻り油は、エンド側管路１５を経てダンプスプー
ル９に戻りその後は上記と同様の戻り経路を通ってタン
ク１１に戻る。

【００３２】次に、リフトアーム３とバケット５の同時
操作について説明する。図５はリフトアーム上昇・バケ
ット後傾時を示し、圧油流れが矢印で示されている。リ
フトスプール８が上昇位置ａに、ダンプスプール９が後
傾位置ｂにそれぞれ切り換えられると、油圧ポンプ１０
からの圧油はエンド側管路１３及び第１のレベリングス
プール２１を経てリフトシリンダ４のエンド側に送り込
まれてリフトアーム３が上昇する。このとき、第１のレ
ベリングスプール２１がレベリング位置ｂに切り換えら
れることについては前述のリフトアーム上昇時と同様で
ある。

【００３３】リフトシリンダ４のロッド側から押し出さ
れた戻り油は、リフトスプール８からダンプスプール９
へ送られたのち、ロッド側管路１６及び第２のレベリン
グスプール２５を経てダンプシリンダ６のロッド側に送
り込まれ、バケット５が後傾する。このとき、第２のレ
ベリングスプール２５が非レベリング位置ｂに切り換え
られることについては前述のバケット後傾時と同様であ
る。しかして、ダンプシリンダ６のエンド側から押し出
された戻り油はエンド側管路１５を通りダンプスプール
９を経由後、セルフレベリングバルブ１８の通路１９に
流入する。

【００３４】このとき、第１のレベリングスプール２１
がレベリング位置ｂに保持されているが、該通路１９内
の圧力が設定圧まで上昇するので、圧油はバイパス通路
２６の逆止弁２７をスプリングに抗して押し開き戻り通
路２０へ流出し、コントロールバルブ７の戻り通路１７
を経てタンク１１に戻る。即ち、リフトアーム３の上昇
及びバケット５の後傾動作は何の障害もなく行われるこ
とになる。なお、リフトアーム上昇・バケット前傾の同
時操作時には、ダンプシリンダ６に関する圧油の流れ方
向が上記のリフトアーム上昇・バケット後傾時と逆向き
となるだけであり、その他については全く同様である。

【００３５】また、リフトアーム下降・バケット前傾時
には、油圧ポンプ１０からの圧油がリフトシリンダ４の
ロッド側に送られ、エンド側から押し出された戻り油が
リフトスプール８に戻るまでのリフトシリンダ４に関す
る圧油流れは、前述のリフトアーム３の単独下降時と同
様に行われる。そして、リフトスプール８に戻った圧油
がダンプスプール９からエンド側管路１５を経てダンプ
シリンダ６のエンド側に送られ、ロッド側の戻り油が第
２のレベリングスプール２５を経てダンプスプール９に
戻ったのち、セルフレベリングバルブ１８の通路１９へ
流入する。またレベリングスプール２１は非レベリング
位置ａに保持されているため、油は戻り通路２０、コン
トロールバルブ７の戻り通路１７を経てタンク１１に流
出される。かくして、リフトアーム３の下降動作とバケ
ット５の前傾動作が同時に行われる。

【００３６】一方、リフトアーム下降・バケット後傾時
には、ダンプシリンダ６に関する圧油の流れ方向が上記
のリフトアーム下降、バケット前傾時と逆の流れとな
り、それを除いては全く同様である。従って、本実施例
によれば、リフトアーム３とバケット５の同時操作は、
その全てに関して何ら支障なく円滑に実施することがで
きる。

【００３７】ところで、バケット５に土砂や砂利等の荷
が積まれた水平状態では、バケット５を前傾させる方向
に負荷が作用するため、ダンプシリンダ６のロッド側に
は圧力が立つ。従って、ダンプシリンダ６のロッド側に
通じる摺動部分からは油漏れが生ずる可能性があるが、
本実施例のセルフレベリング装置によると、ダンプシリ
ンダ６のロッド側は第２のレベリングスプール２５のシ
リンダポートに通じているだけであるから、図６に示し
た従来のセルフレベリング装置の場合は勿論のこと、図
７に示した先願発明の場合に比べても、油漏れが減少さ
れる。そのため、バケット５の自然前傾量を著しく減少
することができる。

【００３８】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、例えば、第１及び第２のレベリングスプ
ール２１，２５の制御方式をパイロット式に変えて、リ
フトスプール８又はダンプスプール９の切り換え操作を
スイッチ等の検出器により検出した上で、その検出信号
に基づいて電磁的に行うように変更してもよい。また、
セルフレベリングバルブ１８の戻り通路２０からの戻り
油はコントロールバルブ７の戻り通路１７を経由せず直
接タンク１１に流出させてもよい。また、圧力制御弁と
しての逆止弁２７はリリーフ弁であってもよい。

【００３９】また、本実施例では第１のレベリングスプ
ール２１と、分流弁２２と、第２のレベリングスプール
２５と、逆止弁２７とを組み合わせて一体化することに
より１つのユニット化されたセルフレベリングバルブ１
８を構成してあるため、セルフコントロールバルブ１８
のコンパクト化が達成され、配管の取り回し作業を行う
上で有利となるものである。しかし、上記各バルブは個
々に形成される構成であっても、その実施には何ら問題
はない。さらにまた、ダンプスプール９をリフトスプー
ル８の上流側に配置してダンプ優先の回路構成とするこ
とも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のセルフレ
ベリング装置によれば、バケットに荷が積まれた水平状
態で高圧となるダンプシリンダのロッド側に通じる油漏
れの可能性のある箇所が僅か一箇所となるため、従来及
び先願発明のセルフレベリング装置に比べてバケットの
自然前傾量を低減し、荷の不測の滑落を防止することが
できる。また、本発明によれば、セルフレベリング装置
の本来の機能である、リフトアーム上昇時におけるバケ
ットのレベリング機能を確保した上で、リフトアームと
バケットの同時操作時における円滑な作動性を確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るセルフレベリング装置の
油圧回路図であり、中立時を示す。

【図２】ショベルローダの概略側面図である。

【図３】セルフレベリング装置の油圧回路図であり、リ
フトアーム上昇時を示す。

【図４】セルフレベリング装置の油圧回路図であり、バ
ケット前傾時を示す。

【図５】セルフレベリング装置の油圧回路図であり、リ
フトアーム上昇・バケット後傾の同時操作時を示す。

【図６】従来のセルフレベリング装置の油圧回路図であ
る。

【図７】先願発明のセルフレベリング装置の油圧回路図
である。

【図８】先願発明のセルフレベリング装置の油圧回路図
であり、同時操作時（アーム上昇・バケット後傾）を示
す。

【符号の説明】

１…機台 ３…リフトアーム ４…リフトシリンダ ５…バケット ６…ダンプシリンダ ７…荷役用コントロールバルブ ８…リフトスプール ９…ダンプスプール １２…オープンセンタ通路 １８…セルフレベリングバルブ ２１…第１のレベリングスプール ２２…分流弁 ２５…第２のレベリングスプール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 滋人 長野県更埴市大字稲荷山1782−10

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台と、この機台に取り付けられリフト
   シリンダにて昇降作動されるリフトアームと、このリフ
   トアームに取り付けられダンプシリンダにより前後傾作
   動されるバケットとを備えたショベルローダのセルフレ
   ベリング装置であって、 前記リフトシリンダ制御用のリフトスプール及び前記ダ
   ンプシリンダ制御用のダンプスプールを直列回路の形態
   で含む荷役用コントロールバルブと、 該コントロールバルブのオープンセンタ通路の下流側に
   設けられるとともに流入圧油をタンクに戻す非レベリン
   グ位置と、ダンプシリンダ側へ送るレベリング位置とに
   切換可能な第１のレベリングスプールと、 該第１のレベリングスプールから送られる圧油をタンク
   側とダンプシリンダ側とに分流する分流弁と、 前記ダンプスプールと前記ダンプシリンダのロッド側間
   での圧油の流れを許容する非レベリング位置と、前記ダ
   ンプシリンダのロッド側の圧油をタンクに戻すレベリン
   グ位置とに切換可能な第２のレベリングスプールと、 前記オープンセンタ通路内の圧力が設定圧を越えたとき
   に該通路内の圧油がタンクへの戻り通路に流出すること
   を許容する圧力制御弁とを備え、 前記第１及び第２のレベリングスプールは、前記リフト
   スプールがリフトアーム上昇側に単独操作されたときに
   レベリング位置へ切り換えられる構成としたショベルロ
   ーダのセルフレベリング装置。