JPH11303814A - 圧油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧アクチュエータの供給流量と戻り圧油の
タンクへの流出流量を独立して変化して油圧アクチュエ
ータの動作を任意に設定できるようにする。 【解決手段】 油圧ポンプ１の吐出圧油をメータイン切
換弁３で油圧アクチュエータ１０に供給し、その戻り圧
油をメータイン切換弁１３でタンク１４に流出するよう
にし、そのメータイン切換弁３とメータアウト切換弁１
３をコントローラ３２の指令で独立して切換えてメータ
イン開口面積とメータアウト開口面積を独立して任意に
設定できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の油圧シ
ステム等に用いる油圧アクチュエータに油圧ポンプの吐
出した圧油を供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平６−４１７６４号公報に示す圧油
供給装置が提案されている。この圧油供給装置は油圧ポ
ンプと切換弁と油圧アクチュエータと制御部を備え、制
御部に入力された操作指令値等に基づいて切換弁のメー
タイン開口面積を制御するものである。この圧油供給装
置であれば、油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチ
ュエータに供給して負荷の異なる油圧アクチュエータを
同時に作動することが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の圧油供給装置の
切換弁は、ポンプポートとタンクポートと第１アクチュ
エータポートと第２アクチュエータポートを備え、ポン
プポートと第１・第２アクチュエータポートの一方及び
タンクポートと第１・第２アクチュエータポートの他方
をそれぞれ連通する形状で、ポンプポートの圧油が第１
・第２アクチュエータポートの一方から油圧アクチュエ
ータに供給されると共に、油圧アクチュエータの戻り圧
油が第１・第２アクチュエータポートの他方からタンク
ポートに流出される。

【０００４】このようであるから、ポンプポートと第１
・第２アクチュエータポートの一方の開口面積（メータ
イン開口面積）を制御するとタンクポートと第１・第２
アクチュエータポートの開口面積（メータアウト開口面
積）が一義的に決定されるから、油圧アクチュエータの
戻り圧油がタンクに流れる流量は油圧アクチュエータに
供給される圧油の流量に応じて決定される。

【０００５】例えば、メータイン開口面積を大きくして
大流量を油圧アクチュエータに供給すれば、メータアウ
ト開口面積が大きく油圧アクチュエータの戻り圧油がタ
ンクに大流量流れる。メータイン開口面積を小さくして
小流量を油圧アクチュエータに供給すれば、メータアウ
ト開口面積が小さく油圧アクチュエータの戻り圧油がタ
ンクに小流量流れる。

【０００６】このために、従来の圧油供給装置では油圧
アクチュエータの動作はメータイン開口面積で決定さ
れ、油圧アクチュエータの動作を任意に設定できない。
一方、油圧アクチュエータの好ましい動作は駆動する被
駆動体の種類や被駆動体の使い方等によって異なる。例
えば、油圧ショベルの上部車体を旋回する油圧アクチュ
エータ（旋回用油圧モータ）の場合には戻り圧油のタン
クへの流出流量を少なくして背圧を生じさせることで上
部車体が停止する際に上部車体が慣性力で旋回しないよ
うにすることが好ましいし、油圧ショベルのブームを上
下揺動する油圧アクチュエータ（ブーム用シリンダ）の
場合に、ブームを無負荷で下方に揺動する際に戻り圧油
のタンクへの流出流量を少なくして背圧を生じさせてブ
ームが自重で下方に揺動しないようにすることが好まし
い。

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、油圧ポンプ１と、この油圧ポンプ１の吐出回路に設
けられた油圧アクチュエータ１０と、油圧ポンプ１と油
圧アクチュエータ１０との間に設けられポンプ圧と負荷
圧の差圧に応じてメータイン流量を制御するメータイン
切換弁３を備えた圧油供給装置において、前記油圧アク
チュエータ１０からタンク１４への戻り回路に、前記メ
ータイン切換弁３とは独立のメータアウト流量を制御す
るメータアウト切換弁１３を設けたことを特徴とする圧
油供給装置。

【０００９】第１の発明によれば、メータイン開口面積
とメータアウト面積開口を独立してそれぞれ制御し油圧
アクチュエータ１０への供給流量、タンク１４に流出す
る戻り流量を任意に変えることができるので、油圧アク
チュエータ１０の動作を任意に設定できる。例えば被駆
動体の種類や被駆動体の使い方等に適した動作をするよ
うに設定できる。

【００１０】第２の発明は、油圧ポンプ１と、この油圧
ポンプ１の吐出回路に設けられ作業機を作動する油圧ア
クチュエータと、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータと
の間に設けられメータイン流量を制御するメータイン切
換弁３と、前記油圧アクチュエータからタンク１４への
戻り回路に設けられ前記メータイン切換弁３とは独立に
メータアウト流量を制御するメータアウト切換弁１３を
備えた圧油供給装置において、前記メータイン切換弁３
のメータイン開口面積を、ポンプ圧と負荷圧の差圧及び
作業内容に応じて制御する手段と、前記メータアウト切
換弁１３のメータアウト開口面積をメータイン切換弁３
とは独立に作業内容に応じて制御する手段を設けたこと
を特徴とする圧油供給装置である。

【００１１】第２の発明によれば、メータイン切換弁３
の開口面積はポンプ圧と負荷圧の差圧及び作業内容に応
じて制御されるし、メータアウト切換弁１３の開口面積
は作業内容に応じてメータイン切換弁３とは独立に制御
される。これによって、作業機の作業内容に応じたメー
タイン流量、メータアウト流量を独立して得られるか
ら、作業機の動作を作業内容に適したものにできる。

【００１２】第３の発明は、第２の発明において、前記
作業内容は、作業の種類、油圧アクチュエータを作動す
るための信号を出力する操作レバーの操作量、作業機の
姿勢、油圧アクチュエータの負荷圧等の少なくとも１つ
である圧油供給装置である。

【００１３】第３の発明によれば、作業の種類、操作レ
バーの操作量、作業機の姿勢、油圧アクチュエータの負
荷圧に応じてメータイン流量、メータアウト流量を独立
に制御できるから、作業機の動作を作業の種類、操作レ
バーの操作量、作業機の姿勢、油圧アクチュエータの負
荷圧等に適したものにできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、油圧ポンプ１
の吐出路２にメータイン切換弁３が設けてある。このメ
ータイン切換弁３はポンプポート４と第１・第２アクチ
ュエータポート５，６を備え、各ポートを遮断する中立
位置Ａにスプリング７で保持され、第１受圧部８に作用
する圧油で第１位置Ｂに切換え作動し、第２受圧部９に
作用する圧油で第２位置Ｃに切換え作動する。

【００１５】メータイン切換弁３が第１位置Ｂの時には
ポンプポート４を第１アクチュエータポート５に連通
し、第２位置Ｃの時にはポンプポート４を第２アクチュ
エータポート６に連通する。この開口面積は第１・第２
受圧部８，９に作用する圧力に比例する。

【００１６】前記第１・第２アクチュエータポート５，
６は油圧アクチュエータ１０の第１室１１、第２室１２
にそれぞれ接続してある。この油圧アクチュエータ１０
の第１・第２室１１，１２はメータアウト切換弁１３で
タンク１４に連通される。

【００１７】前記メータアウト切換弁１３は第１・第２
戻りポート１５，１６とタンクポート１７を有し、スプ
リング１８で各ポートを遮断する中立位置Ａに保持さ
れ、第１受圧部１９の圧油で第１位置Ｂ、第２受圧部２
０の圧油で第２位置Ｃとなる。

【００１８】メータアウト切換弁１３が第１位置のＢの
時には第１戻りポート１５をタンクポート１７に連通
し、第２位置Ｃの時には第２戻りポート１６をタンクポ
ート１７に連通する。この開口面積は第１・第２受圧部
１９，２０に作用する圧力に比例する。

【００１９】前記油圧ポンプ１の吐出圧油の圧力（以下
ポンプ圧という）を検出するポンプ圧力センサ２１、第
１アクチュエータポート５の出力圧油の圧力を検出する
第１メータイン圧力センサ２２、第２アクチュエータポ
ート６の出力圧油を検出する第２メータイン圧力センサ
２３、タンクポート１７の出力圧油の圧力を検出するメ
ータアウト圧力センサ２４が設けてある。油圧ポンプ１
の吐出路２にはリリーフ弁２５、ブリード弁２６が設け
てある。

【００２０】前記各受圧部には図２に示すように電磁比
例圧力制御弁３０の出力圧油が供給れる。各電磁比例圧
力制御弁３０はソレノイド３１の通電量に比例した圧力
を出力する。この各ソレノイド３１はコントローラ３２
で通電コントロールされる。

【００２１】操作レバー３３の操作方向と操作ストロー
クがポテンショメータ３４で検出され、その検出された
信号が前記コントローラ３２に操作方向指令と操作量指
令値として入力される。前記コントローラ３２には各圧
力センサの検出圧力が入力される。

【００２２】前記コントローラ３２はメータイン開口面
積制御部３５とメータアウト開口面積制御部３６を備え
ている。メータイン開口面積制御部３５は操作量指令
値、各圧力センサの検出圧力、作業内容等に基づいて所
望のメータイン開口面積を演算し、そのメータイン開口
面積に見合う通電量を演算し、その演算した通電量を操
作方向指令に基づいてメータイン切換弁３の第１又は第
２受圧部８，９に圧力を供給する電磁比例圧力制御弁３
０のソレノイド３１に通電する。

【００２３】前記メータアウト開口面積制御部３６は操
作方向指令に基づいてメータアウト切換弁１３の第１・
第２受圧部１９，２０に圧油を出力する２つの電磁比例
圧力制御弁３０のどちらに通電するかを判断し、操作量
指令値、作業内容などに応じたメータアウト開口面積を
演算し、その演算したメータアウト開口面積に見合う通
電量を演算し、その演算した通電量をソレノイド３１に
通電する。

【００２４】前記電磁比例圧力制御弁３０の出力圧はソ
レノイド３１の通電量に比例し、メータイン切換弁３、
メータアウト切換弁１３の開口面積は受圧部の圧力に比
例するから、メータイン切換弁３、メータアウト切換弁
１３の開口面積はソレノイド３１の通電量に比例する。

【００２５】前記メータイン開口面積制御部３５は複数
の制御機能を有する。次に第１の制御機能を説明する。
まず、ポンプ圧力センサ２１で検出したポンプ圧Ｐ
_０（メータイン上流側圧力）と第１又は第２メータイン
圧力センサ２２，２３で検出した油圧アクチュエータ１
０の負荷圧Ｐ_１の差圧と設定した流量Ｑに応じてＱ＝ｃ
Ａ平方根（Ｐ_０−Ｐ_１）の式からメータイン開口面積Ａ
を演算する。設定した流量Ｑはこの場合には油圧ポンプ
１の吐出量である。入力された操作量指令値が最大（操
作レバーフルストローク）の時には油圧ポンプ１の吐出
量で、操作量指令値が小さい程設定した流量を少なくす
る。

【００２６】前述のようにして演算したメータイン開口
面積に見合う通電量を演算し、演算した通電量を第１・
第２受圧部８，９の一方に圧油を供給する電磁比例圧力
制御弁３０のソレノイド３１に通電する。

【００２７】このように、第１の制御機能はメータイン
切換弁３のメータイン開口面積をポンプ圧と負荷圧の差
圧に応じて制御すると共に、操作レバー３３の操作量に
よって制御する。この第１の制御機能は操作レバー３３
を単独で操作した時に選択する。

【００２８】前記メータアウト開口面積制御部３６も複
数の制御機能を有し、メータイン開口面積制御部３５が
第１の制御機能を選択している時には第１の制御機能を
選択する。このメータアウト開口面積制御部３６の第１
の制御機能は、図３の実線で示すように操作量指令値に
比例した通電量を電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド
３１に通電し、メータアウト開口面積を操作量指令値に
見合う大きさとする。

【００２９】次に、メータイン開口面積制御部３５、メ
ータアウト開口面積制御部３６の第２の制御機能につい
て説明する。例えば、油圧アクチュエータ１０が油圧シ
ョベルのブーム用シリンダであり、メータイン切換弁３
を第１位置Ｂとして第１室１１に圧油を供給しブーム用
シリンダを縮み作動してブームを下降する際には、第１
メータイン圧力センサ２２の検出圧力（ブーム用シリン
ダの負荷圧）が設定圧力よりも低いか高いかを判断し、
低い場合にはメータイン開口面積制御部３５が第２の制
御機能を選択し、メータアウト開口面積制御部３６が第
２の制御機能を選択する。高い場合にはそれぞれ前述の
第１の制御機能を選択する。

【００３０】メータアウト開口面積制御部３６の第２の
制御機能は次のようである。操作レバー３３をフルスト
ローク操作して最大操作量指令値が入力された時の最大
通電量を図３に点線で示すように少なくし、メータアウ
ト開口面積を小さくする。メータイン開口面積制御部３
５の第２の制御機能は次のようである。操作レバー３３
をフルストローク操作して最大操作量指令値が入力され
た時の設定流量を少なくし、メータイン開口面積を小さ
くする。

【００３１】このようであるから、ブーム用シリンダを
縮小する室（第１室１１）の圧力が設定圧力よりも低い
時、つまり無負荷状態でブームを下方に揺動する時にメ
ータアウト開口面積が小さくなり、ブーム用シリンダを
伸長する室（第２室１２）に背圧が生じるので、その縮
小する室に真空が発生することを防止できる。

【００３２】また、ブーム用シリンダを縮小する室（第
１室１１）の圧力が設定圧力よりも高い時、つまりバケ
ットを地面に押しつけて掘削する状態でブームを下方に
揺動する時にはメータイン開口面積とメータアウト開口
面積がそれぞれ大きくなり、ブーム用シリンダを伸長す
る室（第２室１２）の圧油がスムーズにタンクに流出
し、その室に背圧が生じないので、その縮小する室に供
給された圧油の圧力に見合う力でブームを下方に揺動す
るから、掘削力が大きい。

【００３３】以上のようであるから、メータイン切換弁
３のメータイン開口面積とメータアウト切換弁１３のメ
ータアウト開口面積はそれぞれ独立して制御されるの
で、油圧アクチュエータに供給する流量とタンク１４に
流れる戻り圧油の流量を任意にそれぞれ独立して設定で
き、油圧アクチュエータの動作を任意に設定できる。

【００３４】次にメータイン開口面積制御部３５、メー
タアウト開口面積制御部３６の他の制御機能を油圧ショ
ベルの油圧システムに適用した場合を例として説明す
る。図４に示すように、左右の走行体４０を備えた下部
車体４１に上部車体４２が旋回用油圧モータ４３で旋回
自在に取付けてあり、この上部車体４２にブーム４４が
ブーム用シリンダ４５で上下揺動自在に取付けてある。
このブーム４４にアーム４６がアーム用シリンダ４７で
上下揺動自在に取付けてあり、このアーム４６にバケッ
ト４８がバケット用シリンダ４９で上下首振り自在に取
付けてある。前記左右の走行体４０は左右走行用油圧モ
ータ５０，５１で走行する。

【００３５】前記上部車体４２の旋回角は旋回角センサ
５２で検出され、ブーム４４の角度はブーム角センサ５
３で検出され、アーム４６の角度はアーム角センサ５４
で検出され、バケット４８の角度はバケット角センサ５
５で検出される。

【００３６】図５に示すように、ブーム用切換弁５６、
アーム用切換弁５７、バケット用切換５８、旋回用切換
弁５９、左走行用切換弁６０、右走行用切換弁６１はメ
ータイン切換弁３とメータアウト切換弁１３でそれぞれ
形成され、この各メータイン切換弁３、メータアウト切
換弁１３は図１に示すものと同様である。

【００３７】各メータイン切換弁３のポンプポート４は
油圧ポンプ１の吐出路２に並列に接続され、各メータア
ウト切換弁１３のタンクポート１７はタンク１４に並列
に接続してある。これらの各メータアウト切換弁３、メ
ータアウト切換弁１３の各受圧部には図２に示すと同様
に電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が供給される。

【００３８】図６に示すように、ブーム用操作レバー７
０、アーム用操作レバー７１、バケット用操作レバー７
２、旋回用操作レバー７３、左走行用操作レバー７４、
右走行用操作レバー７５を操作するとポテンショメータ
３４から操作方向指令と操作量指令値がコントローラ３
２に入力される。このコントローラ３２には複数の異な
るモードスイッチ７６，７７，７８から複数の作業モー
ドが入力される。

【００３９】作業モードとしては４５度積込み、９０度
積込み、１３５度積込み、１８０度積込み、深溝積込み
等である。４５度積込みとはブーム４４、アーム４６、
バケット４６を上下揺動してバケットで掘削した後にブ
ーム４４を上方に揺動しながら上部車体４２を４５度旋
回してダンプトラックの荷台等の積込み位置とし、バケ
ット内の土砂を排出してダンプトラックの荷台に積込ん
だ後に再び上部車体４２を前述と反対方向に４５度旋回
すると共にブーム４４を下方に揺動して掘削位置とする
作業モードである。９０度積込み、１３５度積込み、１
８０度積込みとは前述と同様にブーム４４を上下揺動し
ながら上部車体４２を９０度、１３５度、１８０度旋回
する作業モードである。

【００４０】４５度積込み作業モードがコントローラ３
２に入力された状態で、ブーム用操作レバー７０から上
げ信号、旋回用操作レバー７３から旋回信号がコントロ
ーラ３２にそれぞれ入力されたら、メータイン開口面積
制御部３５が第３の制御機能を選択する。この第３の制
御機能は次のようである。ブーム用切換弁５６のメータ
イン切換弁３に圧油を出力する電磁比例圧力制御弁３０
のソレノイド３１への最大通電量（操作レバーをフルス
トローク操作した時の通電量）Ｉ−１を図７に示すよう
に多く、旋回用切換弁５９のメータイン切換弁３に圧油
を出力する電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３１へ
の最大通電量（操作レバーをフルストローク操作した時
の通電量）Ｉ−２を図８に示すように少なくする。つま
り、ブーム用シリンダ４５への供給流量Ｑ_１と旋回用油
圧モータ４３への供給流量Ｑ_２の比（Ｑ_２／Ｑ_１）、す
なわち流量分配比を小さくする。

【００４１】メータアウト開口面積制御部３６は第１の
制御機能と第２の制御機能を選択し、ブーム用切換弁５
６のメータアウト切換弁１３を第１の制御機能で制御
し、旋回用切換弁５９のメータアウト切換弁１３を第２
の制御機能で制御する。

【００４２】これにより、ブーム用切換弁５６のメータ
イン開口面積が旋回用切換弁５９のメータイン開口面積
よりも大きくなり、ブーム用シリンダ４５に多量に圧油
が供給され、旋回用油圧モータ４３への供給流量は少な
くなるので、ブーム上昇速度が速く、旋回速度が遅くな
る。

【００４３】したがって、上部車体４２が９０度旋回す
る間にブーム４４が所定高さまで上昇する。

【００４４】旋回用切換弁５９のメータアウト切換弁１
３に圧油を出力する電磁比例制御弁３０のソレノイド３
１の通電量が少なく、メータアウト開口面積が小さい。
これによって、旋回用油圧モータ４３の戻り圧油がメー
タアウト切換弁１３で絞られて背圧が生じ、旋回用操作
レバー７３を中立位置に戻した時に旋回用油圧モータ４
３が直ちに停止し、慣性力で旋回することがない。バケ
ット４８内の土砂をダンプトラックの荷台に積込み、ブ
ーム用操作レバー７０、旋回用操作レバー７３を前述と
は反対方向に操作すると、コントローラ３２にブーム下
げ信号、旋回信号が入力される。これによりメータイン
開口面積制御部３５は前述と同様に第３の制御機能を選
択し、前述と同様にして通電量をコントロールしてブー
ム下降速度を速く、旋回速度を遅くする。

【００４５】メータアウト制御部は第１の制御機能を選
択する。つまり、この場合には、バケット４８内に土砂
がなく旋回体の重量が軽く慣性が小さいから、旋回用切
換弁５９のメータアウト開口面積を大きくするように電
磁比例減圧弁３０のソレノイド３１の通電量を多くす
る。

【００４６】９０度積込み作業モードがコントローラ３
２に入力されたらメータイン開口面積制御部３５は第４
の制御機能を選択し、ブーム用切換弁５６のメータイン
切換弁３に圧油を出力する電磁比例圧力制御弁３０のソ
レノイド３１への最大通電量Ｉ−１を図９に示すように
若干小さくしてメータイン開口面積を若干小さくし、旋
回用切換弁５９のメータイン切換弁３に圧油を出力する
電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３１への最大通電
量Ｉ−２を図１０に示すように若干大きくしてメータイ
ン開口面積を若干大きくする。つまり、前述の流量分配
比を若干大きくする。これによりブーム上昇速度が若干
遅く、旋回速度が若干速くなる。

【００４７】１３５度積込み作業モードがコントローラ
３２に入力されたらメータイン開口面積制御部３５は第
５の制御機能を選択し、両方の電磁比例圧力制御弁３０
のソレノイド３１への最大通電量を同一として前述の流
量分配比を１とする。これによってブーム上げ速度を中
速で旋回速度を中速とするように各電磁比例圧力制御弁
３０のソレノイド３１の通電量が決定される。

【００４８】１８０度積込み作業モードがコントローラ
３２に入力された状態で、ブーム用操作レバー７０から
上げ信号、旋回用操作レバー７３から旋回信号がコント
ローラ３２にそれぞれ入力されたら、メータイン開口面
積制御部３５は第６の制御機能を選択し、ブーム用切換
弁５６のメータイン切換弁３に圧油を出力する電磁比例
圧力制御弁３０のソレノイド３１の最大通電量Ｉ−１を
図１１に示すように少なく、旋回用切換弁５９のメータ
イン切換弁３に圧油を出力する電磁比例圧力制御弁３０
のソレノイド３１への最大通電量Ｉ−２を図１２に示す
ように多くする。

【００４９】これにより、旋回用切換弁５９のメータイ
ン開口面積がブーム用切換弁５６のメータイン開口面積
よりも大きくなり、ブーム用シリンダ４５に少量の圧油
が供給され、旋回用油圧モータ４３への供給流量が多く
なるので、ブーム上昇速度が遅く、旋回速度が速くな
る。

【００５０】したがって、上部車体４２が短時間に１８
０度旋回するし、その旋回する間にブーム４４が所定高
さまで上昇する。なお、反対方向に旋回する場合も同様
とする。

【００５１】深溝積込み作業は、ブーム４４、アーム４
６を下方に揺動して走行体４０の接地面よりも下方部分
をバケット４８で掘削した後にブーム４４、アーム４６
を上方に揺動しながら上部車体４２を旋回して前述の積
込み位置までバケット４８を移動する作業モードであ
り、この場合にはメータイン開口面積制御部３５は第７
の制御機能を選択し、次のようにする。つまりこの作業
の場合にはブーム４４、アーム４６の上昇、下降距離が
長いのでブーム用切換弁５６、アーム用切換弁５７のメ
ータイン切換弁３に圧油を供給する電磁比例圧力制御弁
３０のソレノイド３１への最大通電量を大きくし、それ
らのメータイン開口面積を大きくしてブーム用シリンダ
４５、アームシリンダ４７を速く伸縮作動させると共
に、旋回用切換弁５９のメータイン切換弁３に圧油を供
給する電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３１への最
大通電量を小さくし、そのメータイン開口面積を小さく
して旋回用油圧モータ４３の回転速度を遅くする。つま
り、ブーム用シリンダ４５への供給流量Ｑ_１＋アーム用
シリンダ４７への供給流量Ｑ_２と旋回用油圧モータ４３
への供給流量Ｑ_３の流量分配比（Ｑ_１＋Ｑ_２）／Ｑ_３を
大きくする。

【００５２】具体的には、ブーム角センサ５３、アーム
角センサ５４の検出角度でブーム４４、アーム４６の下
方への揺動角よりブーム、アーム、バケット等の作業機
の姿勢、つまりバケット４８の掘削位置（溝の深さ）を
演算し、溝の深さに応じて前述の流量分配比（Ｑ_１＋Ｑ
_２）／Ｑ_３を選択してブーム用切換弁５６、アーム用切
換弁５７、旋回用切換５９のメータイン開口面積を設定
する。

【００５３】以上の説明において、油圧ポンプ１の容量
（１回転当り吐出量）は各油圧アクチュエータの負荷圧
における最も高い負荷圧に基づいて制御しても良い。各
操作レバーの操作量を合計し、その合計した操作量に基
づいて制御しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図２】コントローラの説明図である。

【図３】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図表
である。

【図４】油圧ショベルの側面図である。

【図５】油圧ショベルの油圧回路図である。

【図６】コントローラの説明図である。

【図７】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図表
である。

【図８】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図表
である。

【図９】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図表
である。

【図１０】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図
表である。

【図１１】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図
表である。

【図１２】操作レバーの操作量と通電量の関係を示す図
表である。

【符号の説明】

１…油圧ポンプ ３…メータイン切換弁 ４…ポンプポート ５…第１アクチュエータポート ６…第２アクチュエータポート １０…油圧アクチュエータ １３…メータアウト切換弁 １５…第１戻りポート １６…第２戻りポート １７…タンクポート ３０…電磁比例圧力制御弁 ３１…ソレノイド ３２…コントローラ ３３…操作レバー ３４…ポテンショメータ ３５…メータイン開口面積制御部 ３６…メータアウト開口面積制御部 ４２…上部車体 ４３…旋回用油圧モータ ４４…ブーム ４５…ブーム用シリンダ ４６…アーム ４７…アーム用シリンダ ４８…バケット ４９…バケット用シリンダ ５０…左走行用油圧モータ ５１…右走行用油圧モータ ５２…旋回角センサ ５３…ブーム角センサ ５４…アーム角センサ ５５…バケット角センサ ５６…ブーム用切換弁 ５７…アーム用切換弁 ５８…バケット用切換弁 ５９…旋回用切換弁 ６０…左走行用切換弁 ６１…右走行用切換弁 ７０…ブーム用操作レバー ７１…アーム用操作レバー ７２…バケット用操作レバー ７３…旋回用操作レバー ７４…左走行用操作レバー ７５…右走行用操作レバー ７６…モードスイッチ ７７…モードスイッチ ７８…モードスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ（１）と、この油圧ポンプ
   （１）の吐出回路に設けられた油圧アクチュエータ（１
   ０）と、油圧ポンプ（１）と油圧アクチュエータ（１
   ０）との間に設けられポンプ圧と負荷圧の差圧に応じて
   メータイン流量を制御するメータイン切換弁（３）を備
   えた圧油供給装置において、 前記油圧アクチュエータ（１０）からタンク（１４）へ
   の戻り回路に、前記メータイン切換弁（３）とは独立の
   メータアウト流量を制御するメータアウト切換弁（１
   ３）を設けたことを特徴とする圧油供給装置。
2. 【請求項２】 油圧ポンプ（１）と、この油圧ポンプ
   （１）の吐出回路に設けられ作業機を作動する油圧アク
   チュエータと、油圧ポンプ（１）と油圧アクチュエータ
   との間に設けられメータイン流量を制御するメータイン
   切換弁（３）と、前記油圧アクチュエータからタンク
   （１４）への戻り回路に設けられ前記メータイン切換弁
   （３）とは独立にメータアウト流量を制御するメータア
   ウト切換弁（１３）を備えた圧油供給装置において、 前記メータイン切換弁（３）のメータイン開口面積を、
   ポンプ圧と負荷圧の差圧及び作業内容に応じて制御する
   手段と、前記メータアウト切換弁（１３）のメータアウ
   ト開口面積をメータイン切換弁（３）とは独立に作業内
   容に応じて制御する手段を設けたことを特徴とする圧油
   供給装置。
3. 【請求項３】 前記作業内容は、作業の種類、油圧アク
   チュエータを作動するための信号を出力する操作レバー
   の操作量、作業機の姿勢、油圧アクチュエータの負荷圧
   等の少なくとも１つである請求項２記載の圧油供給装
   置。