JPH0957993A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイピング終了後の残留インクのたれ落ちや
ワイピング終了時のインクの飛散を防止して、装置内部
や被記録体の汚染を防止したインクジェット記録装置を
提供すること。 【解決手段】 インクジェットヘッド１０と、ワイパ１
４と、インク吸収体１６とを備えるインクジェット記録
装置であって、インク吸収体１６を回動可能なアーム１
８の一端に取り付け、アーム１８をアームモータで駆動
してインク吸収体１６がインクジェットヘッド１０のノ
ズル面１０ａの端部に接触する接触状態とノズル面１０
ａの端部から離間する離間状態とを切り替えるように構
成し、ワイピング終了前にインク吸収体１６をノズル面
１０ａの端部に接触させ、ワイピング終了後に離間させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、更に詳細には、ヘッドのノズル面をワイ
ピングするときにノズル面の端部に集まるインクを吸収
体で除去するようにしたインクジェット記録装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置では、インク液
滴をインクジェットヘッドのノズルから吐出して印刷用
紙等の被記録体に付着させてドット記録を行うが、吐出
の際にインクがノズル面に付着したり、あるいはノズル
から劣化インクを吸引（パージ）した際にインクがノズ
ル面に付着することがある。この付着インクを放置すれ
ばインクの吐出方向が付着インクに引きずられて本来の
方向からはずれ記録結果が乱れる等の吐出不良が生じ
る。また紙粉等がノズル面に付着し吐出方向を曲げた
り、ノズル面に付着したインクが印刷用紙を汚すことも
ある。従って、付着インクや紙粉等を除去して正常な吐
出状態に回復させたり、印刷用紙を汚さないようにする
ための清浄化を行う必要がある。

【０００３】このため図６のように、弾性を有するワイ
パ７１でノズル面を拭き払って付着インクを除去するワ
イパ機構をインクジェットヘッド７０の記録領域の外側
に設け、定期的あるいは吸引動作後にインクジェットヘ
ッド７０がこのワイパ機構を通過することにより清浄化
を行うようにしている（この拭き払い動作を「ワイピン
グ」という）。即ち、インクジェットヘッド７０のノズ
ル面７０ａに対しワイパ７１を少し突出させておいてイ
ンクジェットヘッド７０を図５中の矢印のように移動さ
せると、ワイパ７１が撓みながらノズル面７０ａに接触
して付着インク７３を拭い取るのである。ワイパ７１は
その後、ワイパ機構に設けられている吸収体に接触して
付着したインクの除去を行い、次回のワイピングに備え
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このイ
ンクジェット記録装置におけるワイピング動作では、図
７に示すように、インクジェットヘッド７０のワイピン
グ終了側の側面の先端部にインク７３ａが残留してしま
う。このため、残留インク７３ａがたれ落ちて装置内部
や印刷用紙等を汚染するという問題があった。また、ワ
イパ７１がインクジェットヘッド７０から離れるときに
撓んでいる状態からまっすぐな状態に戻るので、反跳で
ワイパ７１上のインク７３ｂの一部が飛散して装置内部
を汚すという問題もあった。

【０００５】これに対し図８に示すように、ワイピング
終了後にインクが溜りやすい位置に吸収体７５を取り付
けて残留インクのたれ落ちを防止したものも存在したが
（特開平３−２４０５５１号公報参照）、印刷記録時に
吸収体７５も印刷用紙のすぐ近くを通ることになるの
で、吸収体７５のインク含有量が多いときには印刷用紙
を汚すことがあり、問題の真の解決にはなっていなかっ
た。

【０００６】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、ワイピング終了後の残留インク
のたれ落ちやワイピング終了時のインクの飛散を防止し
て、装置内部や被記録体の汚染を防止したインクジェッ
ト記録装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（１）前記目的を達成するため本発明は、ノズルからイ
ンクを被記録体に吐出して記録を行うインクジェットヘ
ッドと、このインクジェットヘッドのノズル面をワイピ
ングして余剰インクを除去するワイパ部材と、このワイ
ピングにより除去された余剰インクを吸収するインク吸
収体とを備えたインクジェット記録装置であって、前記
インク吸収体を保持すると共に、このインク吸収体が前
記インクジェットヘッドのノズル面における前記ワイピ
ング方向の端部に接触する接触状態とノズル面の端部か
ら離間する離間状態とを切り替え可能なアーム部材と、
このアーム部材の接触状態と離間状態との切り替え駆動
を行う駆動手段とを有することを特徴とする。

【０００８】このインクジェット記録装置では、インク
ジェットヘッドのノズル面に余剰インクが溜ってインク
の吐出状態が不良になると、ワイパ部材によりノズル面
を拭き払って余剰インク及び紙粉等を除去するワイピン
グが行われ、吐出状態の回復がなされる。このワイピン
グをするとき、駆動手段によりアーム部材を駆動して接
触状態とし、インク吸収体をインクジェットヘッドのノ
ズル面の端部に接触させておくと、ワイパ部材により集
められた余剰インクがインク吸収体に吸収され、ノズル
面の端部やワイパ部材に残留しない。

【０００９】（２）また本発明は、前記（１）のインク
ジェット記録装置であって、ワイピング終了前に前記駆
動手段により前記インク吸収体を接触状態にし、ワイピ
ング終了後に前記駆動手段により前記インク吸収体を離
間状態にするアーム部材制御手段を備えたことを特徴と
する。

【００１０】このインクジェット記録装置では、ワイピ
ングをするときにはアーム部材制御手段の制御によりワ
イピング終了前に駆動手段がアーム部材を駆動して接触
状態とする。このためワイピング終了時には必ずインク
吸収体が余剰インクを吸収し、インクの飛散やたれ落ち
を防止する。そしてワイピング終了後にアーム部材制御
手段の制御により駆動手段がアーム部材を駆動して離間
状態とし、その後の記録動作が行われる。

【００１１】（３）また本発明は、前記（２）に記載す
るインクジェット記録装置において、前記インクジェッ
トヘッドが、被記録体に沿って移動可能であり、前記ア
ーム部材制御手段が、少なくとも前記ワイピング終了前
から後まで、前記インク吸収体を前記インクジェットヘ
ッドの移動に追従して移動させることを特徴とする。

【００１２】このインクジェット記録装置では、少なく
ともワイピング終了前から後まで、インクジェットヘッ
ドの移動に追従してインク吸収体も移動し、インクジェ
ットヘッドとインク吸収体の接触状態を維持する。この
ため、インク吸収体が余剰インクを確実に吸収する。

【００１３】（４）また本発明は、前記（１）乃至
（３）のいずれかに記載するインクジェット記録装置に
おいて、前記インクジェットヘッドが、被記録体への記
録領域を越えて移動可能であり、前記ワイパ部材が、前
記記録領域の外部にあって、前記インク吸収体が、この
ワイパ部材と記録領域の間において前記インクジェット
ヘッドに接触可能であることを特徴とする。

【００１４】このインクジェット記録装置では、インク
ジェットヘッドが被記録体へ記録を行い、そのまま記録
領域の外部へ移動すると、ワイパ部材によりノズル面を
拭き払って余剰インクが除去されるとともに、インク吸
収体にその余剰インクが吸収される。

【００１５】（５）また本発明は、前記（１）乃至
（３）のいずれかに記載するインクジェット記録装置に
おいて、前記インクジェットヘッドが、被記録体への記
録領域を越えて移動可能であり、この記録領域から外方
に、前記ワイパ部材、及び前記インクジェットヘッドの
ノズル面からインクを吸引する吸引手段を備え、前記イ
ンク吸収体が、前記ワイパ部材よりも前記吸引手段側か
ら前記インクジェットヘッドに接触可能であることを特
徴とする。

【００１６】このインクジェット記録装置では、インク
ジェットヘッドのノズル面からインクを吸引した後、そ
のインクジェットヘッドが記録領域へ向けて移動すると
き、吸引後の余剰インクがワイパ部材によって除去され
るとともに、インク吸収体にそのインクが吸収される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインクジェッ
ト記録装置を具体化した実施の形態について、図面を参
照しつつ説明する。

【００１８】図１の概略斜視図において、インクジェッ
ト記録装置のケーシング６０内には印刷用紙Ｓを搬送す
るための円筒状のプラテンローラ６２が軸まわりに回転
可能に設けられている。プラテンローラ６２は、図１に
は示さないが駆動のためのＬＦモータ３０を備えてい
る。

【００１９】そしてプラテンローラ６２と平行にガイド
ロッド６４及びガイドレール６６が配置され、これらに
支持されつつキャリッジ９がプラテンローラ６２と平行
に移動できるように設けられている。キャリッジ９に
は、インクジェットヘッド１０とこれにインクを供給す
るインクタンク１２とが搭載されている。インクジェッ
トヘッド１０は、プラテンローラ６２に対向する面に多
数のノズルを有しており、このノズルからプラテンロー
ラ６２上の印刷用紙Ｓにインクを吐出して印刷記録を行
うものである。キャリッジ９は、ケーシング６０内の下
部に設けられたＣＲモータ６８によりベルト７０を介し
て駆動されるようになっている。またケーシング６０内
には、インクジェットヘッド１０のインク吐出状態が悪
化したときにこれを回復させるための機構として、ワイ
パ１４と、パージポンプ４４及びパージキャップ４６と
が設けられている。

【００２０】ワイパ１４は、インクジェットヘッド１０
のノズル面を拭き払って余剰インクを除去するワイピン
グを行うものであり、インク非吸収性の弾性部材で形成
されている。パージポンプ４４及びパージキャップ４６
は、インクジェットヘッド１０のノズル面をパージキャ
ップ４６で覆い、パージポンプ４４で負圧を発生してイ
ンクジェットヘッド１０内の劣化インク等を吸引除去す
るパージングを行うものである。ワイパ１４とパージキ
ャップ４６とは、インクジェットヘッド１０の移動範囲
中の印刷用紙への記録領域から外部へその順序で設けら
れている。また、これらは共に公知の移動機構によりイ
ンクジェットヘッド１０の移動面に対して前後に移動可
能なように設けられており、必要なときにのみワイピン
グやパージングがなされるようになっている。

【００２１】そしてワイパ１４と記録領域の間におい
て、ウレタンフォーム等の多孔質部材で形成されたイン
ク吸収体１６が備えられている。インク吸収体１６は、
円柱形状をなしており、アーム１８の一端に取り付けら
れている。アーム１８の他の一端は、ケーシング６０に
固定された駆動手段例えばアームモータ２０に取り付け
られており、従ってアーム１８はアームモータ２０の駆
動により、インクジェットヘッド１０の移動面と並行な
面内において回動可能である。アームモータ２０でアー
ム１８を回動させることにより、インク吸収体１６を、
インクジェットヘッド１０の移動面に突出した位置（図
１）とその移動面から退避した位置（図２）との間で移
動させることができ、また移動面に突出した位置におい
て、インクジェットヘッド１０に追従するようにそれと
ほぼ同方向にほぼ同速度かそれよりもやや高速度で移動
させることができるように構成したものである。

【００２２】続いて、このインクジェット記録装置の制
御系を図４のブロック図を参照して説明する。この制御
系は、公知の演算処理装置であるＣＰＵ２３を中心に構
成されている。ＣＰＵ２３は、インターフェース２２を
介してホストコンピュータ２１に接続されている。ホス
トコンピュータ２１はパソコンである。即ちこのインク
ジェット記録装置は、ホストコンピュータ２１から印刷
指令を受け、その指令に従い種々の印刷記録を実行する
ものである。

【００２３】ＣＰＵ２３には、スイッチパネル２４、Ｒ
ＯＭ２５、ＲＡＭ２６が接続されている。スイッチパネ
ル２４は、用紙サイズその他の各種記録パラメータを設
定し、また表示するものである。ＲＯＭ２５は、インク
ジェット記録装置の制御上必要な種々のプログラム類を
格納するものである。後述するインクジェットヘッド１
０のワイピングの際のインク吸収体１６の動作も、この
ＲＯＭ２５に格納された専用プログラム（アーム部材制
御手段）に基づいて行われる。ＲＡＭ２６は、ホスト２
１から転送された記録データや、インクジェット記録装
置の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものであ
る。

【００２４】ＣＰＵ２３の基本機能は、アーム駆動回路
１９、ＬＦ駆動回路２９、ＣＲ駆動回路２８、ヘッド駆
動回路２７を介して行うアームモータ２０、ＬＦモータ
３０、ＣＲモータ６８、インクジェットヘッド１０の駆
動制御である。アームモータ２０は、前記のようにアー
ム１８を駆動してインク吸収体１６を移動させるもので
ある。ＬＦモータ３０は、プラテンローラ６２や給紙ギ
ヤ等を含む紙送り機構３１を駆動するものである。ＣＲ
モータ６８は、前記のようにベルト７０を介してキャリ
ッジ９を駆動するものである。

【００２５】次に、インクジェット記録装置の動作を説
明する。

【００２６】インクジェット記録装置の基本的な動作
は、インクジェットヘッド１０によるプラテンローラ６
２上の印刷用紙Ｓへの印刷記録である。即ち、プラテン
ローラ６２の回転により印刷用紙Ｓが搬送され、記録さ
れる行がインクジェットヘッド１０に対面する位置とさ
れる。そしてＣＲモータ６８によりキャリッジ９を移動
しつつインクジェットヘッド１０が記録データに従いイ
ンクを吐出して印刷記録が行われる。１行分の記録が終
了するとプラテンローラ６２により印刷用紙Ｓが１行分
送られ、後続する行について記録が続行される。かかる
一連の記録動作は、ホスト２１からの指令に従いＣＰＵ
２３が統括制御して行う。

【００２７】そして、印刷記録を行うことによりインク
ジェットヘッド１０のノズル面にインクが付着してこの
付着インクが溜ってくると、ワイピングによりこれを除
去してインク吐出状態を回復させる。このため、印刷記
録はいったん中止され、ＣＲモータ６８によりキャリッ
ジ９が移動して、インクジェットヘッド１０がプラテン
ローラ６２上の印刷用紙Ｓと対面する記録領域から外へ
出される。

【００２８】そしてこのとき、公知の移動機構により、
ワイパ１４が前進してその先端がインクジェットヘッド
１０の移動面に突出する。このためキャリッジ９が記録
領域の外方へ移動するのに伴い、図３の（ａ）に示すよ
うにインクジェットヘッド１０がワイパ１４に接触し、
弾力性のあるワイパ１４は少し撓む。従ってキャリッジ
９が更に移動すると、ワイパ１４によりインクジェット
ヘッド１０のノズル面１０ａ上に付着しているインク７
３が拭き取られる。

【００２９】そしてこのとき、アームモータ２０により
アーム１８がキャリッジ９の移動と同方向に回動されそ
の先端のインク吸収体１６がインクジェットヘッド１０
の移動面に突出する位置に移動する。このときインク吸
収体１６は、図３の（ｂ）に示すようにキャリッジ９と
共に移動するインクジェットヘッド１０の先端部分の端
部に側面から接触し、少しへこむ。この状態で、インク
吸収体１６は、図３の（ｂ）から（ｃ）までインクジェ
ットヘッド１０の移動に追従して移動する。

【００３０】そしてキャリッジ９が更に移動してワイパ
１４によるノズル面１０ａのワイピングが終了するとき
に、図３の（ｃ）に示すようにワイパ１４に集められた
インク７３は残らずインク吸収体１６に吸収される。こ
のため、ワイパ１４の反跳によりインク７３が周囲に飛
散したり、またはインクジェットヘッド１０の側面等に
残ってその後たれ落ちしたりすることはない。また、ワ
イパ１４にもインク７３が残らないので、ワイパ１４は
清浄な状態に維持される。

【００３１】そしてキャリッジ９が更に移動してワイパ
１４とインクジェットヘッド１０とが離間すると、アー
ムモータ２０によりアーム１８が反対方向に回動されイ
ンク吸収体１６がインクジェットヘッド１０の移動面か
ら退避する（図３の（ｄ））。このときのノズル面１０
ａには、もはやインクは残留しておらず、インクの吐出
状態は良好な状態に回復している。

【００３２】このワイピング動作は、インクジェットヘ
ッド１０が予め定められた所定量の印刷記録を行ったと
きに自動的に行われる。またユーザーがワイピングの必
要を感じたときにはスイッチパネル２４からその旨を指
令してワイピング動作をさせることもできる。かかる一
連のワイピング動作は、ＣＰＵ２３がＣＲ駆動回路２８
やアーム駆動回路１９を統括制御して行う。

【００３３】また、長期間、装置の非記録状態が続いた
後に記録動作を開始する際には、インクジェットヘッド
１０をパージキャッ４６と対面する位置へ移動させ、パ
ージポンプ４４でノズル面からインクを吸引する。この
ときノズル面１０ａ上に残っているインクは、キャリッ
ジ９を上記と同方向に移動させてワイパ１４で拭き払
い、インク吸収体１６に吸収させる。

【００３４】図５は、他の実施の形態を示す要部平面図
である。この実施の形態では、インク吸収体１６が吸引
手段のパージキャップ４６側からインクジェットヘッド
１０に接触するようにしている。

【００３５】つまり、インクジェットヘッド１０が、上
記のように吸引手段で吸引後、プラテン６２へ向けて移
動する途中で、ワイパ１４を前進してワイピングすると
ともに、インク吸収体１６を同方向に移動して、インク
をインク吸収体に吸収させる。所定量の印刷記録を行な
った後のワイピング動作（吸引動作を伴わない）は、イ
ンクジェットヘッド１０を記録領域から一旦ワイパ１４
を越えて外方へ移動し、記録領域へ戻す途中で行う。

【００３６】上記両実施の形態において、インクがイン
ク吸収体１６に吸収される際に、インク吸収体１６がイ
ンクジェットヘッド１０に接触する圧力を「強」から
「弱」へゆるめることで、インク吸収力を高めることが
できる。それは、例えばインクジェットヘッド１０の移
動速度に対するアームモータ２０の回転速度を「高」か
ら「低」へ切り替えることで実現できる。

【００３７】以上詳細に説明したように、両実施の形態
にかかるインクジェット記録装置では、インク吸収体１
６をワイパ１４に近接した位置に移動可能に設け、ワイ
ピングを行うときにインク吸収体１６をインクジェット
ヘッド１０に接触させ、ワイピング終了後にインクジェ
ットヘッド１０の移動面から退避させるようにしたの
で、ワイピングの際にワイパ１４により集められたイン
ク７３は、残らずインク吸収体１６に吸収され、インク
ジェットヘッド１０やワイパ１４に残留しない。このた
め、インクジェットヘッド１０からインクがその後たれ
落ちたり、ワイパ１４がインクジェットヘッド１０から
離れるときの反跳でインクが飛散したりすることがな
く、インクジェット記録装置内部や印刷用紙Ｓの汚染が
防止されている。

【００３８】また、インク吸収体１６は記録領域の外側
のワイパ１４に近接して設けられているので、印刷記録
時にインクジェットヘッド１０とともに記録領域に移動
することはない。このため、インク吸収体１６にインク
が溜ってきたときであってもインク吸収体１６が印刷用
紙Ｓに接近して汚染させることはない。

【００３９】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
の改良、変形が可能であることは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、余剰
インクを吸収するインク吸収体をアーム部材に保持して
インクジェットヘッドのノズル面の端部に接触する接触
状態とノズル面の端部から離間する離間状態とを切り替
え可能とし、駆動手段の駆動によりこの切り替えを行う
ようにしたので、少なくともワイピング終了時にインク
吸収体を接触状態とすることにより、ワイピングで集め
られた余剰インクをインク吸収体に残らず吸収させ、イ
ンクのインクジェットヘッドやワイパ部材への残留や周
囲への飛散を防止することができる。これにより、残留
インクのたれ落ちや飛散による装置内部や被記録体の汚
染を防止し、かつインク吸収体が被記録体に接近するこ
とによる汚染のおそれも排除した優れたインクジェット
記録装置が実現されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の概略構
成を、インク吸収体が突出している状態で示す図であ
る。

【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の概略構
成を、インク吸収体が退避している状態で示す図であ
る。

【図３】本発明に係るインクジェット記録装置における
ワイピング動作を説明する図である。

【図４】インクジェット記録装置の制御系を説明するブ
ロック図である。

【図５】他の実施の形態を示す要部平面図である。

【図６】従来のインクジェット記録装置におけるワイピ
ング動作を説明する図である。

【図７】従来のインクジェット記録装置におけるワイピ
ング動作を説明する図である。

【図８】別の従来のインクジェット記録装置の要部を示
す図である。

【符号の説明】

１０ インクジェットヘッド １４ ワイパ １６ インク吸収体 １８ アーム ２０ アームモータ ２３ ＣＰＵ ２５ ＲＯＭ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルからインクを被記録体に吐出して
   記録を行うインクジェットヘッドと、このインクジェッ
   トヘッドのノズル面をワイピングして余剰インクを除去
   するワイパ部材と、このワイピングにより除去された余
   剰インクを吸収するインク吸収体とを備えたインクジェ
   ット記録装置において、 前記インク吸収体を保持すると共に、このインク吸収体
   が前記インクジェットヘッドのノズル面における前記ワ
   イピング方向の端部に接触する接触状態とノズル面の端
   部から離間する離間状態とを切り替え可能なアーム部材
   と、 このアーム部材の接触状態と離間状態との切り替え駆動
   を行う駆動手段とを有することを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するインクジェット記録
   装置において、 ワイピング終了前に前記駆動手段により前記インク吸収
   体を接触状態にし、ワイピング終了後に前記駆動手段に
   より前記インク吸収体を離間状態にするアーム部材制御
   手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載するインクジェット記録
   装置において、 前記インクジェットヘッドが、被記録体に沿って移動可
   能であり、 前記アーム部材制御手段が、少なくとも前記ワイピング
   終了前から後まで、前記インク吸収体を前記インクジェ
   ットヘッドの移動に追従して移動させることを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載するイ
   ンクジェット記録装置において、 前記インクジェットヘッドが、被記録体への記録領域を
   越えて移動可能であり、 前記ワイパ部材が、前記記録領域の外部にあって、前記
   インク吸収体が、このワイパ部材と記録領域の間におい
   て前記インクジェットヘッドに接触可能であることを特
   徴とするインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれかに記載するイ
   ンクジェット記録装置において、 前記インクジェットヘッドが、被記録体への記録領域を
   越えて移動可能であり、 この記録領域から外方に、前記ワイパ部材、及び前記イ
   ンクジェットヘッドのノズル面からインクを吸引する吸
   引手段を備え、 前記インク吸収体が、前記ワイパ部材よりも前記吸引手
   段側から前記インクジェットヘッドに接触可能であるこ
   とを特徴とするインクジェット記録装置。