JPH0943249A - 検体搬送システム - Google Patents
検体搬送システムInfo
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- JPH0943249A JPH0943249A JP7190903A JP19090395A JPH0943249A JP H0943249 A JPH0943249 A JP H0943249A JP 7190903 A JP7190903 A JP 7190903A JP 19090395 A JP19090395 A JP 19090395A JP H0943249 A JPH0943249 A JP H0943249A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検査及び再検査処理の高速化を図り，処理分
散して搬送制御及びシステム構築の柔軟性を高めた検体
搬送システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 検体１０１と，ラック１０２と，搬送ラ
イン１０３と，各種分析装置１１１ａ−１等と，接続ユ
ニット１１２ａ−１等と，ラックバッファ１１７と，検
体１０１及びラック１０２の検査項目等の依頼データ及
び分析結果データを統括し，ラック１０２の搬送制御を
行う統括制御手段１２１とを備え，ラックバッファは，
搬送ライン上のラックの選択的取込み，並びに搬送ライ
ンに搬出すべきラックが含む検体について既に得られた
分析結果に基づき該ラックの搬出方向を制御するバッフ
ァ制御手段１１８を具備し，バッファ制御手段１１８
は，統括制御手段１２１と相互にデータの授受を行うデ
ータ通信手段１６１を介して接続されされる。
散して搬送制御及びシステム構築の柔軟性を高めた検体
搬送システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 検体１０１と，ラック１０２と，搬送ラ
イン１０３と，各種分析装置１１１ａ−１等と，接続ユ
ニット１１２ａ−１等と，ラックバッファ１１７と，検
体１０１及びラック１０２の検査項目等の依頼データ及
び分析結果データを統括し，ラック１０２の搬送制御を
行う統括制御手段１２１とを備え，ラックバッファは，
搬送ライン上のラックの選択的取込み，並びに搬送ライ
ンに搬出すべきラックが含む検体について既に得られた
分析結果に基づき該ラックの搬出方向を制御するバッフ
ァ制御手段１１８を具備し，バッファ制御手段１１８
は，統括制御手段１２１と相互にデータの授受を行うデ
ータ通信手段１６１を介して接続されされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，血液，尿等の検体を分
散して設置されている各種分析装置に搬送して自動的に
検査及び再検査する検体搬送システムに係り，特に，高
度に省力化・合理化が行えると共に，正確で確実な検査
及び再検査を行うことができ，また，投入される検体に
応じて当該システムが成し得る最適の搬送経路を選択し
て検査処理及び再検査処理の高速化を図り，更には，処
理分散して搬送制御の柔軟性及びシステム構築の柔軟性
を高めた検体搬送システムに関する。
散して設置されている各種分析装置に搬送して自動的に
検査及び再検査する検体搬送システムに係り，特に，高
度に省力化・合理化が行えると共に，正確で確実な検査
及び再検査を行うことができ，また，投入される検体に
応じて当該システムが成し得る最適の搬送経路を選択し
て検査処理及び再検査処理の高速化を図り，更には，処
理分散して搬送制御の柔軟性及びシステム構築の柔軟性
を高めた検体搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の検体搬送システムとしては，例え
ば，特開昭６３−５２０６１号公報で開示された検体検
査自動化ラインシステムがある。図１５は本従来例の構
成図である。
ば，特開昭６３−５２０６１号公報で開示された検体検
査自動化ラインシステムがある。図１５は本従来例の構
成図である。
【０００３】この検体検査自動化ラインシステムでは，
自動仕分機により，載置された検体収納ラックを幹線搬
送路に投入し，投入された検体収納ラックの番号・行先
を読取装置で読み取って記憶部に記憶する。また制御装
置では，各種分析装置からの状態信号と記憶部の読取デ
ータに基づいて，自動仕分機上で待機している検体収納
ラックの内から適切なラックを選定し，幹線搬送路に投
入させる。投入された検体収納ラックは支線搬送路を介
して検査すべき各種分析装置まで自動的に到達し，検査
が自動的に行われる。
自動仕分機により，載置された検体収納ラックを幹線搬
送路に投入し，投入された検体収納ラックの番号・行先
を読取装置で読み取って記憶部に記憶する。また制御装
置では，各種分析装置からの状態信号と記憶部の読取デ
ータに基づいて，自動仕分機上で待機している検体収納
ラックの内から適切なラックを選定し，幹線搬送路に投
入させる。投入された検体収納ラックは支線搬送路を介
して検査すべき各種分析装置まで自動的に到達し，検査
が自動的に行われる。
【０００４】また，特開平４−１７２２５２号公報に
は，上記第１の従来例を改良した検体検査システムとし
て，検体の検査項目毎に検査の至急度情報を記憶し，検
体を各種分析装置に送る時に，この至急度情報に基づい
て検体をどの各種分析装置に投入させるべきかを決定す
るようにし，また，各種分析装置から自動仕分機への戻
り搬送路を設けて，複数回にわたり検体を各種分析装置
に搬送することを可能として，至急検体の待ち行列を最
小化すると共に，検体の効率の良い分配を可能とするも
のが開示されている。
は，上記第１の従来例を改良した検体検査システムとし
て，検体の検査項目毎に検査の至急度情報を記憶し，検
体を各種分析装置に送る時に，この至急度情報に基づい
て検体をどの各種分析装置に投入させるべきかを決定す
るようにし，また，各種分析装置から自動仕分機への戻
り搬送路を設けて，複数回にわたり検体を各種分析装置
に搬送することを可能として，至急検体の待ち行列を最
小化すると共に，検体の効率の良い分配を可能とするも
のが開示されている。
【０００５】一般に，検体検査システムにおいては，レ
ンジオーバーや前回値チェックによって再検査が必要と
なる場合が発生する。ここで，レンジオーバーは，例え
ば検体が重病患者のものである場合に，検査結果である
測定値が各種分析装置の通常の分析処理における測定範
囲を越えてしまうことであり，そのような場合には測定
のやり直し，即ち再検査が必要となる。
ンジオーバーや前回値チェックによって再検査が必要と
なる場合が発生する。ここで，レンジオーバーは，例え
ば検体が重病患者のものである場合に，検査結果である
測定値が各種分析装置の通常の分析処理における測定範
囲を越えてしまうことであり，そのような場合には測定
のやり直し，即ち再検査が必要となる。
【０００６】また，同一の被検者，且つ同一の検査項目
について，今回の測定値が前回の測定値に比べて大きく
変動している場合などには，各種分析装置の測定ミスや
誤差も考えられ，正確に検査を行うべく，再検査が必要
となる。
について，今回の測定値が前回の測定値に比べて大きく
変動している場合などには，各種分析装置の測定ミスや
誤差も考えられ，正確に検査を行うべく，再検査が必要
となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の第１の検体搬送システムにあっては，ラックの搬送
制御は一方向のみであって，元の投入位置にラックを自
動的に戻して再検査させることは不可能である。また，
上記従来の第２の検体搬送システムのように，各種分析
装置から自動仕分機への戻り搬送路を設けたり，或いは
搬送路をループ状に構成して，再度各種分析装置への搬
入を可能とした場合でも，再検査の必要なラックと不必
要なラックとが混在して搬送制御されることとなり，搬
送制御が複雑になると共に，再検査に至るまでにかなり
の時間を要し，検査処理及び再検査処理の高速化が図れ
ないという問題があった。
来の第１の検体搬送システムにあっては，ラックの搬送
制御は一方向のみであって，元の投入位置にラックを自
動的に戻して再検査させることは不可能である。また，
上記従来の第２の検体搬送システムのように，各種分析
装置から自動仕分機への戻り搬送路を設けたり，或いは
搬送路をループ状に構成して，再度各種分析装置への搬
入を可能とした場合でも，再検査の必要なラックと不必
要なラックとが混在して搬送制御されることとなり，搬
送制御が複雑になると共に，再検査に至るまでにかなり
の時間を要し，検査処理及び再検査処理の高速化が図れ
ないという問題があった。
【０００８】また，上記従来の第１及び第２の検体搬送
システムは，本質的にシーケンシャルな定型的処理に基
づくものであり，検体の種類が多様化し，検査すべき検
査項目も多様化している今日，処理を定型的にしか組み
込めない従来の検体搬送システムでは，その都度，サブ
的な定型処理を追加したり変更したりする必要があり，
柔軟に対処できないという問題や，システムが複雑にな
るという問題があった。
システムは，本質的にシーケンシャルな定型的処理に基
づくものであり，検体の種類が多様化し，検査すべき検
査項目も多様化している今日，処理を定型的にしか組み
込めない従来の検体搬送システムでは，その都度，サブ
的な定型処理を追加したり変更したりする必要があり，
柔軟に対処できないという問題や，システムが複雑にな
るという問題があった。
【０００９】例えば，大量の検体について，限定された
検査項目について検査する場合などでは，一部の各種分
析装置に対して検体収納ラックの投入が集中してしま
い，該各種分析装置を使用する搬送経路がボトルネック
となって，本来備えている検体搬送システムの処理能力
を十分に発揮できないという問題点が発生していた。
検査項目について検査する場合などでは，一部の各種分
析装置に対して検体収納ラックの投入が集中してしま
い，該各種分析装置を使用する搬送経路がボトルネック
となって，本来備えている検体搬送システムの処理能力
を十分に発揮できないという問題点が発生していた。
【００１０】また上記第２の従来例の検体搬送システム
において，多様な検査項目に対処するには，搬送路及び
戻り搬送路が形成するループ経路に繰り返し何回も投入
する必要があり，例えば各種分析装置が何台も設置され
た大規模システムでは１回のループ経路を搬送するだけ
でも相当の時間を要し，結果として，高速処理が実現で
きない，また緊急の要請に答えることができないという
問題点が発生していた。
において，多様な検査項目に対処するには，搬送路及び
戻り搬送路が形成するループ経路に繰り返し何回も投入
する必要があり，例えば各種分析装置が何台も設置され
た大規模システムでは１回のループ経路を搬送するだけ
でも相当の時間を要し，結果として，高速処理が実現で
きない，また緊急の要請に答えることができないという
問題点が発生していた。
【００１１】本発明は，上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって，血液，尿等の検体を分散して設置さ
れている各種分析装置に搬送して，自動的に検査する検
体搬送システムにおいて，再検査や緊急処理等の不定期
な特別処理に対しても高速な処理を実現でき，結果とし
て，高度に省力化・合理化を図り得る検体搬送システム
を提供することを目的としている。
れたものであって，血液，尿等の検体を分散して設置さ
れている各種分析装置に搬送して，自動的に検査する検
体搬送システムにおいて，再検査や緊急処理等の不定期
な特別処理に対しても高速な処理を実現でき，結果とし
て，高度に省力化・合理化を図り得る検体搬送システム
を提供することを目的としている。
【００１２】また本発明の他の目的は，多様な検体の種
類や，多様な検査項目に対しても柔軟に対応でき，不定
期な特別処理に対して，人手によらず正確で確実な検査
を行うことができる検体搬送システムを提供することで
ある。
類や，多様な検査項目に対しても柔軟に対応でき，不定
期な特別処理に対して，人手によらず正確で確実な検査
を行うことができる検体搬送システムを提供することで
ある。
【００１３】また本発明の他の目的は，投入される検体
の種類，検査項目または緊急度等に応じて，当該システ
ムが成し得る最適の搬送経路を選択して，搬送経路にボ
トルネックを生じることなく，検査処理の高速化を図り
得る検体搬送システムを提供することである。
の種類，検査項目または緊急度等に応じて，当該システ
ムが成し得る最適の搬送経路を選択して，搬送経路にボ
トルネックを生じることなく，検査処理の高速化を図り
得る検体搬送システムを提供することである。
【００１４】また本発明の他の目的は，分散処理システ
ムの概念を導入して，不定期な特別処理に対しても処理
の優先順位を設定する等，僅かなシステム設計の変更の
みで対処でき，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬送シス
テムを提供することである。
ムの概念を導入して，不定期な特別処理に対しても処理
の優先順位を設定する等，僅かなシステム設計の変更の
みで対処でき，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬送シス
テムを提供することである。
【００１５】更に本発明の他の目的は，分散処理システ
ムの概念を導入して，新たな各種分析装置の追加・変更
等に対しても，接続ユニットの付加，並びに，データベ
ース等のシステム仕様を具現している部分の追加・変更
等で対処でき，システム構築における柔軟性を高めた検
体搬送システムを提供することである。
ムの概念を導入して，新たな各種分析装置の追加・変更
等に対しても，接続ユニットの付加，並びに，データベ
ース等のシステム仕様を具現している部分の追加・変更
等で対処でき，システム構築における柔軟性を高めた検
体搬送システムを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１に係る検体搬送システムは，読み
取り可能な検体識別コードの付された検体と，所定数の
前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラッ
ク識別コードの付されたラックと，前記ラックを所定方
向に搬送する搬送ラインと，前記検体識別コードに対応
して与えられる検査項目の内，所定項目について分析を
行う各種分析装置と，前記搬送ライン上のラックを選択
的に取り込み，接続する各種分析装置に供給する接続ユ
ニットと，前記搬送ライン上のラックを選択的に取り込
んで保持するラックバッファと，当該検体搬送システム
に供給される前記検体及びまたは前記ラックの検査項目
等の依頼データ及び分析結果データを統括し，前記ラッ
クの搬送制御を行う統括制御手段とを具備し，前記接続
ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を具備し，前記ラックバッファは，
前記搬送ライン上のラックの選択的取込み，並びに前記
搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体について既に
得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方向を制御す
るバッファ制御手段を具備し，前記接続制御手段は，接
続する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達
手段を介して接続され，前記接続制御手段及び前記バッ
ファ制御手段は，前記統括制御手段と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段を介して接続され，前記各種分
析装置は，前記統括制御手段と相互にデータの授受を行
うデータ通信手段を介して接続されるものである。
に，本発明の請求項１に係る検体搬送システムは，読み
取り可能な検体識別コードの付された検体と，所定数の
前記検体をひとまとめにして含み，読み取り可能なラッ
ク識別コードの付されたラックと，前記ラックを所定方
向に搬送する搬送ラインと，前記検体識別コードに対応
して与えられる検査項目の内，所定項目について分析を
行う各種分析装置と，前記搬送ライン上のラックを選択
的に取り込み，接続する各種分析装置に供給する接続ユ
ニットと，前記搬送ライン上のラックを選択的に取り込
んで保持するラックバッファと，当該検体搬送システム
に供給される前記検体及びまたは前記ラックの検査項目
等の依頼データ及び分析結果データを統括し，前記ラッ
クの搬送制御を行う統括制御手段とを具備し，前記接続
ユニットは，前記搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制
御する接続制御手段を具備し，前記ラックバッファは，
前記搬送ライン上のラックの選択的取込み，並びに前記
搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体について既に
得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方向を制御す
るバッファ制御手段を具備し，前記接続制御手段は，接
続する各種分析装置と相互に信号の授受を行う信号伝達
手段を介して接続され，前記接続制御手段及び前記バッ
ファ制御手段は，前記統括制御手段と相互にデータの授
受を行うデータ通信手段を介して接続され，前記各種分
析装置は，前記統括制御手段と相互にデータの授受を行
うデータ通信手段を介して接続されるものである。
【００１７】また，請求項２に係る検体搬送システム
は，請求項１記載の検体搬送システムにおいて，前記搬
送ラインは，前記ラックを前後双方向に搬送可能であ
る。
は，請求項１記載の検体搬送システムにおいて，前記搬
送ラインは，前記ラックを前後双方向に搬送可能であ
る。
【００１８】また，請求項３に係る検体搬送システム
は，請求項１または２記載の検体搬送システムにおい
て，前記検体搬送システムは，前記検体識別コード及び
前記ラック識別コードを読み取る第１コード読み取り手
段を備え，当該検体搬送システムに投入すべき前記ラッ
クを複数個保持するスタートストッカーを具備し，前記
第１コード読み取り手段は，前記スタートストッカーに
保持されているラックの内，所定数のラック（以下，選
択投入対象ラック群という）について，前記検体識別コ
ード及び前記ラック識別コードを順次読み取って前記統
括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記選択投
入対象ラック群の依頼データ及び前記各種分析装置の負
荷情報に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記
搬送ラインに投入するラックを選択するものである。
は，請求項１または２記載の検体搬送システムにおい
て，前記検体搬送システムは，前記検体識別コード及び
前記ラック識別コードを読み取る第１コード読み取り手
段を備え，当該検体搬送システムに投入すべき前記ラッ
クを複数個保持するスタートストッカーを具備し，前記
第１コード読み取り手段は，前記スタートストッカーに
保持されているラックの内，所定数のラック（以下，選
択投入対象ラック群という）について，前記検体識別コ
ード及び前記ラック識別コードを順次読み取って前記統
括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，前記選択投
入対象ラック群の依頼データ及び前記各種分析装置の負
荷情報に基づいて，前記選択投入対象ラック群から前記
搬送ラインに投入するラックを選択するものである。
【００１９】また，請求項４に係る検体搬送システム
は，請求項１，２または３記載の検体搬送システムにお
いて，前記統括制御手段は，前記ラック識別コードをキ
ーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体識別コー
ド及び該検体のラック内位置情報を保持するラック情報
データベースと，前記検体識別コードをキーとし，少な
くとも該検体について行うべき検査項目の情報を保持す
る検体情報データベースと，前記検体識別コードをキー
とし，前記検査項目毎の分析結果情報を保持する分析結
果情報データベースとを具備するものである。
は，請求項１，２または３記載の検体搬送システムにお
いて，前記統括制御手段は，前記ラック識別コードをキ
ーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体識別コー
ド及び該検体のラック内位置情報を保持するラック情報
データベースと，前記検体識別コードをキーとし，少な
くとも該検体について行うべき検査項目の情報を保持す
る検体情報データベースと，前記検体識別コードをキー
とし，前記検査項目毎の分析結果情報を保持する分析結
果情報データベースとを具備するものである。
【００２０】また，請求項５に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３または４記載の検体搬送システム
において，前記接続ユニットは，前記搬送ラインから供
給されるラックのラック識別コードを読み取る第２コー
ド読み取り手段と，前記統括制御手段または前記接続制
御手段により設定された数までラックを保持するバッフ
ァ部とを具備するものである。
は，請求項１，２，３または４記載の検体搬送システム
において，前記接続ユニットは，前記搬送ラインから供
給されるラックのラック識別コードを読み取る第２コー
ド読み取り手段と，前記統括制御手段または前記接続制
御手段により設定された数までラックを保持するバッフ
ァ部とを具備するものである。
【００２１】また，請求項６に係る検体搬送システム
は，請求項５記載の検体搬送システムにおいて，前記第
２コード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コー
ドを読み取る際に，当該第２コード読み取り手段の移動
によって，前記搬送ライン上のラックを一旦停止させ，
前記接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基
づき前記ラック情報データベースを参照して，当該接続
ユニットに接続する前記各種分析装置に対して該ラック
を供給すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラ
ックを前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべき
でない場合には前記第２コード読み取り手段の元の位置
への移動によって，該ラックを前記搬送ライン上に戻す
ものである。
は，請求項５記載の検体搬送システムにおいて，前記第
２コード読み取り手段は，前記ラックのラック識別コー
ドを読み取る際に，当該第２コード読み取り手段の移動
によって，前記搬送ライン上のラックを一旦停止させ，
前記接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基
づき前記ラック情報データベースを参照して，当該接続
ユニットに接続する前記各種分析装置に対して該ラック
を供給すべきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラ
ックを前記バッファ部の最後部に取り込み，供給すべき
でない場合には前記第２コード読み取り手段の元の位置
への移動によって，該ラックを前記搬送ライン上に戻す
ものである。
【００２２】また，請求項７に係る検体搬送システム
は，請求項４，５または６記載の検体搬送システムにお
いて，前記ラックバッファは，前記搬送ラインから供給
されるラックのラック識別コードを読み取る第３コード
読み取り手段を具備し，前記第３コード読み取り手段
は，前記ラックのラック識別コードを読み取る際に，当
該第３コード読み取り手段の移動によって，前記搬送ラ
イン上のラックを一旦停止させ，前記バッファ制御手段
は，読み取ったラック識別コード及び検体識別コードに
基づき前記ラック情報データベース及び前記検体情報デ
ータベースを参照して，該ラックが再検査を必要とする
可能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には
該ラックを前記ラックバッファの最後部に取り込み，含
まない場合には前記第３コード読み取り手段の元の位置
への移動によって，該ラックを前記搬送ライン上に戻す
ものである。
は，請求項４，５または６記載の検体搬送システムにお
いて，前記ラックバッファは，前記搬送ラインから供給
されるラックのラック識別コードを読み取る第３コード
読み取り手段を具備し，前記第３コード読み取り手段
は，前記ラックのラック識別コードを読み取る際に，当
該第３コード読み取り手段の移動によって，前記搬送ラ
イン上のラックを一旦停止させ，前記バッファ制御手段
は，読み取ったラック識別コード及び検体識別コードに
基づき前記ラック情報データベース及び前記検体情報デ
ータベースを参照して，該ラックが再検査を必要とする
可能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には
該ラックを前記ラックバッファの最後部に取り込み，含
まない場合には前記第３コード読み取り手段の元の位置
への移動によって，該ラックを前記搬送ライン上に戻す
ものである。
【００２３】また，請求項８に係る検体搬送システム
は，請求項４，５，６または７記載の検体搬送システム
において，前記バッファ制御手段は，前記搬送ラインに
搬出すべきラックについて，該ラックに含まれる検体の
検体識別コードに基づき前記分析結果情報データベース
を参照して，該検体の再検査の要否を判断し，該ラック
の搬出方向を制御するものである。
は，請求項４，５，６または７記載の検体搬送システム
において，前記バッファ制御手段は，前記搬送ラインに
搬出すべきラックについて，該ラックに含まれる検体の
検体識別コードに基づき前記分析結果情報データベース
を参照して，該検体の再検査の要否を判断し，該ラック
の搬出方向を制御するものである。
【００２４】また，請求項９に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の
検体搬送システムにおいて，前記搬送ラインは，所定角
度の回転によって搬送方向を変えるターンテーブルを具
備するものである。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の
検体搬送システムにおいて，前記搬送ラインは，所定角
度の回転によって搬送方向を変えるターンテーブルを具
備するものである。
【００２５】また，請求項１０に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９記
載の検体搬送システムにおいて，前記ラックバッファ
は，前記搬送ラインと，所定角度の回転によって搬送方
向を変えるターンテーブルを介して接続されるものであ
る。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９記
載の検体搬送システムにおいて，前記ラックバッファ
は，前記搬送ラインと，所定角度の回転によって搬送方
向を変えるターンテーブルを介して接続されるものであ
る。
【００２６】また，請求項１１に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または
１０記載の検体搬送システムにおいて，前記バッファ部
は，前記搬送ラインと，所定角度の回転によって搬送方
向を変えるターンテーブルを介して接続されるものであ
る。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または
１０記載の検体搬送システムにおいて，前記バッファ部
は，前記搬送ラインと，所定角度の回転によって搬送方
向を変えるターンテーブルを介して接続されるものであ
る。
【００２７】また，請求項１２に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０
または１１記載の検体搬送システムにおいて，前記接続
ユニットは，前記統括制御手段または前記接続制御手段
により設定された数までラックを保持するバッファ部
と，前記バッファ部から供給されるラックを，前記各種
分析装置の動作に同期して移動させる第１フィード手段
と，前記各種分析装置による分析の終了したラックを前
記搬送ライン上に戻す第２フィード手段とを具備し，前
記バッファ部への搬入口は，前記搬送ラインと，第１角
度の回転によって搬送方向を変える第１ターンテーブル
を介して接続され，前記第２フィード手段の搬出口は，
前記搬送ラインと，第２角度の回転によって搬送方向を
変える第２ターンテーブルを介して接続されるものであ
る。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０
または１１記載の検体搬送システムにおいて，前記接続
ユニットは，前記統括制御手段または前記接続制御手段
により設定された数までラックを保持するバッファ部
と，前記バッファ部から供給されるラックを，前記各種
分析装置の動作に同期して移動させる第１フィード手段
と，前記各種分析装置による分析の終了したラックを前
記搬送ライン上に戻す第２フィード手段とを具備し，前
記バッファ部への搬入口は，前記搬送ラインと，第１角
度の回転によって搬送方向を変える第１ターンテーブル
を介して接続され，前記第２フィード手段の搬出口は，
前記搬送ラインと，第２角度の回転によって搬送方向を
変える第２ターンテーブルを介して接続されるものであ
る。
【００２８】また，請求項１３に係る検体搬送システム
は，請求項１２記載の検体搬送システムにおいて，前記
接続ユニットは，前記第２フィード手段の一部を搬入口
とし，前記バッファ部の搬入口の一部を搬出口とする前
記ラックバッファを具備するものである。
は，請求項１２記載の検体搬送システムにおいて，前記
接続ユニットは，前記第２フィード手段の一部を搬入口
とし，前記バッファ部の搬入口の一部を搬出口とする前
記ラックバッファを具備するものである。
【００２９】また，請求項１４に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２または１３記載の検体搬送システムにお
いて，前記ラックバッファへの搬入口は，前記搬送ライ
ンと，第２角度の回転によって搬送方向を変える第２タ
ーンテーブルを介して接続され，前記ラックバッファの
搬出口は，前記搬送ラインと，第１角度の回転によって
搬送方向を変える第１ターンテーブルを介して接続され
るものである。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２または１３記載の検体搬送システムにお
いて，前記ラックバッファへの搬入口は，前記搬送ライ
ンと，第２角度の回転によって搬送方向を変える第２タ
ーンテーブルを介して接続され，前記ラックバッファの
搬出口は，前記搬送ラインと，第１角度の回転によって
搬送方向を変える第１ターンテーブルを介して接続され
るものである。
【００３０】また，請求項１５に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１４記載の検体搬送システ
ムにおいて，前記バッファ部または前記ラックバッファ
は，先に取り込まれたラックの検体並び方向の側面と，
次に取り込まれたラックの検体並び方向の側面が接する
ように，ラックを保持するものである。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１４記載の検体搬送システ
ムにおいて，前記バッファ部または前記ラックバッファ
は，先に取り込まれたラックの検体並び方向の側面と，
次に取り込まれたラックの検体並び方向の側面が接する
ように，ラックを保持するものである。
【００３１】更に，請求項１６に係る検体搬送システム
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１４記載の検体搬送システ
ムにおいて，前記バッファ部または前記ラックバッファ
は，先に取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側
面と，次に取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の
側面が接するように，ラックを保持するものである。
は，請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１４記載の検体搬送システ
ムにおいて，前記バッファ部または前記ラックバッファ
は，先に取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側
面と，次に取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の
側面が接するように，ラックを保持するものである。
【００３２】
【作用】本発明の請求項１に係る検体搬送システムで
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体を搬
送するために，読み取り可能なラック識別コードの付さ
れたラックに該検体を所定数分ひとまとめに載置して行
うラック方式を採用している。また，統括制御手段は，
当該検体搬送システムに供給される検体及びまたはラッ
クの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括
すると共に，ラックの搬送制御を行い，一方で，搬送ラ
インと各種分析装置との接続手段として接続ユニットを
具備し，該接続ユニットは，搬送ライン上のラックを選
択的に取り込み，接続する各種分析装置に供給し，更に
ラックバッファでは，搬送ライン上のラックを選択的に
取り込んで時間的なバッファリングを行うようにしてい
る。
は，読み取り可能な検体識別コードの付された検体を搬
送するために，読み取り可能なラック識別コードの付さ
れたラックに該検体を所定数分ひとまとめに載置して行
うラック方式を採用している。また，統括制御手段は，
当該検体搬送システムに供給される検体及びまたはラッ
クの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括
すると共に，ラックの搬送制御を行い，一方で，搬送ラ
インと各種分析装置との接続手段として接続ユニットを
具備し，該接続ユニットは，搬送ライン上のラックを選
択的に取り込み，接続する各種分析装置に供給し，更に
ラックバッファでは，搬送ライン上のラックを選択的に
取り込んで時間的なバッファリングを行うようにしてい
る。
【００３３】また，接続ユニットには，搬送ライン上の
ラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へ
のラックの供給を制御する接続制御手段を，またラック
バッファには，搬送ライン上のラックの選択的取込み，
並びに搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体につい
て既に得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方向を
制御するバッファ制御手段を，それぞれ具備しており，
接続制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号の
授受を行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段を介し
て接続され，また接続制御手段及びバッファ制御手段
は，統括制御手段と相互にデータの授受を行う例えばイ
ーサネット等のデータ通信手段を介して接続され，更
に，各種分析装置は，統括制御手段と相互にデータの授
受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手段を介し
て接続されている。
ラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へ
のラックの供給を制御する接続制御手段を，またラック
バッファには，搬送ライン上のラックの選択的取込み，
並びに搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体につい
て既に得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方向を
制御するバッファ制御手段を，それぞれ具備しており，
接続制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号の
授受を行う例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段を介し
て接続され，また接続制御手段及びバッファ制御手段
は，統括制御手段と相互にデータの授受を行う例えばイ
ーサネット等のデータ通信手段を介して接続され，更
に，各種分析装置は，統括制御手段と相互にデータの授
受を行う例えばイーサネット等のデータ通信手段を介し
て接続されている。
【００３４】このような構成，並びに，検体識別コード
に対応して与えられる検査項目の内，所定項目について
分析を行う各種分析装置を，当該検体搬送システムの各
所に設置することにより，分析処理についての分散処理
システムを実現し，また同時に，各種分析装置に接続さ
れる接続ユニットによって，各種分析装置へのラックの
選択的な供給制御若しくはその地点における搬送制御を
行うことにより，搬送制御についての分散処理システム
をも実現している。
に対応して与えられる検査項目の内，所定項目について
分析を行う各種分析装置を，当該検体搬送システムの各
所に設置することにより，分析処理についての分散処理
システムを実現し，また同時に，各種分析装置に接続さ
れる接続ユニットによって，各種分析装置へのラックの
選択的な供給制御若しくはその地点における搬送制御を
行うことにより，搬送制御についての分散処理システム
をも実現している。
【００３５】このように，検体搬送システム全体の大ま
かなラックの搬送制御を統括制御手段によって行い，一
方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点では，
より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によって行
うこととしているので，統括制御手段にかかる処理の負
担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加した
り，或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該
各種分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送
ラインと接続すればよく，また，統括制御手段において
は，データベース等のシステム仕様を具現している部分
の追加または変更等で対処でき，システム構築における
柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが可能
となる。
かなラックの搬送制御を統括制御手段によって行い，一
方，各種分析装置が搬送ラインに接続される地点では，
より細かいラックの搬送制御を接続制御手段によって行
うこととしているので，統括制御手段にかかる処理の負
担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加した
り，或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該
各種分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送
ラインと接続すればよく，また，統括制御手段において
は，データベース等のシステム仕様を具現している部分
の追加または変更等で対処でき，システム構築における
柔軟性を高めた検体搬送システムを実現することが可能
となる。
【００３６】また，細かいラックの搬送制御を接続ユニ
ットの接続制御手段及びラックバッファのバッファ制御
手段によって局所的に行うので，再検査や緊急処理等の
不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担をかけ
ることなく，接続制御手段及びバッファ制御手段により
個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体搬送システ
ム全体として矛盾を生じることもないので，結果とし
て，高速な検査処理及び再検査処理を実現でき，また，
人手を煩わせることなく高度に省力化・合理化を図るこ
とができる。
ットの接続制御手段及びラックバッファのバッファ制御
手段によって局所的に行うので，再検査や緊急処理等の
不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担をかけ
ることなく，接続制御手段及びバッファ制御手段により
個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体搬送システ
ム全体として矛盾を生じることもないので，結果とし
て，高速な検査処理及び再検査処理を実現でき，また，
人手を煩わせることなく高度に省力化・合理化を図るこ
とができる。
【００３７】また，請求項２に係る検体搬送システムで
は，搬送ラインを，ラックを前後双方向に搬送制御でき
るように構成するのが望ましい。例えば，一方向のみの
搬送制御しかできないとすれば，ラックバッファの後段
に再検査処理用の各種分析装置を別途備えて構成する必
要があるが，前後双方向の搬送制御を可能とすることに
より，ラックバッファ前段の各種分析装置を用いて再検
査することが可能となり，検体搬送システムをより効率
よく機能的に構成することができる。
は，搬送ラインを，ラックを前後双方向に搬送制御でき
るように構成するのが望ましい。例えば，一方向のみの
搬送制御しかできないとすれば，ラックバッファの後段
に再検査処理用の各種分析装置を別途備えて構成する必
要があるが，前後双方向の搬送制御を可能とすることに
より，ラックバッファ前段の各種分析装置を用いて再検
査することが可能となり，検体搬送システムをより効率
よく機能的に構成することができる。
【００３８】また，請求項３に係る検体搬送システムで
は，第１コード読み取り手段は，スタートストッカーに
保持されているラックの内，所定数のラック（以下，選
択投入対象ラック群という）について，検体識別コード
及びラック識別コードを順次読み取って統括制御手段に
報知し，統括制御手段は，選択投入対象ラック群の依頼
データ及び各種分析装置の負荷情報に基づいて，選択投
入対象ラック群からラックを選択して，順次，搬送ライ
ンに投入するようにしている。
は，第１コード読み取り手段は，スタートストッカーに
保持されているラックの内，所定数のラック（以下，選
択投入対象ラック群という）について，検体識別コード
及びラック識別コードを順次読み取って統括制御手段に
報知し，統括制御手段は，選択投入対象ラック群の依頼
データ及び各種分析装置の負荷情報に基づいて，選択投
入対象ラック群からラックを選択して，順次，搬送ライ
ンに投入するようにしている。
【００３９】従って，偏った依頼情報を持つ検体または
ラックが一時期に集中した場合でも，依頼データ及び各
種分析装置の負荷情報に基づいて，搬送ラインに投入す
べきラックを選択するので，搬送ライン上で渋滞を引き
起こすことなく，結果として，検体処理の高速化を図る
ことができる。
ラックが一時期に集中した場合でも，依頼データ及び各
種分析装置の負荷情報に基づいて，搬送ラインに投入す
べきラックを選択するので，搬送ライン上で渋滞を引き
起こすことなく，結果として，検体処理の高速化を図る
ことができる。
【００４０】また，請求項４に係る検体搬送システムで
は，統括制御手段に，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体の検体識別コード及び該検
体のラック内位置情報を保持するラック情報データベー
スと，検体識別コードをキーとし，少なくとも該検体に
ついて行うべき検査項目の情報を保持する検体情報デー
タベースと，検体識別コードをキーとし，検査項目毎の
分析結果情報を保持する分析結果情報データベースとを
備えた構成としている。
は，統括制御手段に，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体の検体識別コード及び該検
体のラック内位置情報を保持するラック情報データベー
スと，検体識別コードをキーとし，少なくとも該検体に
ついて行うべき検査項目の情報を保持する検体情報デー
タベースと，検体識別コードをキーとし，検査項目毎の
分析結果情報を保持する分析結果情報データベースとを
備えた構成としている。
【００４１】これらラック情報データベース，検体情報
データベース及び分析結果情報データベースにより，当
該検体搬送システムが保有するラック及び検体に関する
情報について，一元的な管理が可能となり，当該検体搬
送システムの他のデータベースとのネットワーク等によ
る連携によって，システムの拡張性が保証される。
データベース及び分析結果情報データベースにより，当
該検体搬送システムが保有するラック及び検体に関する
情報について，一元的な管理が可能となり，当該検体搬
送システムの他のデータベースとのネットワーク等によ
る連携によって，システムの拡張性が保証される。
【００４２】また，不定期な期間の処理に対しても，例
えば緊急処理に対処するためには，ラック情報データベ
ースが表形式であれば，新たに項目を追加して，また接
続制御ユニットの接続制御手段が行う制御シーケンスに
新たな判断処理を追加する等によって対処でき，搬送制
御の柔軟性を高めた検体搬送システムを実現できる。
えば緊急処理に対処するためには，ラック情報データベ
ースが表形式であれば，新たに項目を追加して，また接
続制御ユニットの接続制御手段が行う制御シーケンスに
新たな判断処理を追加する等によって対処でき，搬送制
御の柔軟性を高めた検体搬送システムを実現できる。
【００４３】また，請求項５に係る検体搬送システムで
は，接続ユニットにおいて，第２コード読み取り手段に
よって，搬送ラインから供給されるラックのラック識別
コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段に
より設定された数まで，バッファ部にラックを保持する
ようにしている。
は，接続ユニットにおいて，第２コード読み取り手段に
よって，搬送ラインから供給されるラックのラック識別
コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段に
より設定された数まで，バッファ部にラックを保持する
ようにしている。
【００４４】例えば，統括制御手段により，各種分析装
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となる。また最大バッ
ファ数は，統括制御手段内に設定されるパラメータとし
て取り扱い，コンソール等の入力手段によってユーザが
設定できるようにしても良い。
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となる。また最大バッ
ファ数は，統括制御手段内に設定されるパラメータとし
て取り扱い，コンソール等の入力手段によってユーザが
設定できるようにしても良い。
【００４５】また例えば，接続ユニットの処理状況に応
じて，接続制御手段が単独で最大バッファ数を再設定す
ることとすれば，緊急処理やマニュアル投入に対応して
任意にバッファ数を設定することが可能となり，不定期
な特別の処理に柔軟に対応できると共に，当該検体搬送
システムの他の部分に対して及ぼす影響を低減でき，検
体搬送システムの全体的な処理能力を維持したまま，不
定期な特別の処理を行うことができる。
じて，接続制御手段が単独で最大バッファ数を再設定す
ることとすれば，緊急処理やマニュアル投入に対応して
任意にバッファ数を設定することが可能となり，不定期
な特別の処理に柔軟に対応できると共に，当該検体搬送
システムの他の部分に対して及ぼす影響を低減でき，検
体搬送システムの全体的な処理能力を維持したまま，不
定期な特別の処理を行うことができる。
【００４６】また，請求項６に係る検体搬送システムで
は，第２コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該第２コード読み取り手段の移
動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，接
続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づきラ
ック情報データベースを参照して，当該接続ユニットに
接続する各種分析装置に対して該ラックを供給すべきか
否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバッファ
部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合には第２
コード読み取り手段の元の位置への移動によって，該ラ
ックを搬送ライン上に戻すようにしている。
は，第２コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該第２コード読み取り手段の移
動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，接
続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基づきラ
ック情報データベースを参照して，当該接続ユニットに
接続する各種分析装置に対して該ラックを供給すべきか
否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバッファ
部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合には第２
コード読み取り手段の元の位置への移動によって，該ラ
ックを搬送ライン上に戻すようにしている。
【００４７】接続制御手段が行う供給すべきか否かの判
断は，例えば，該各種分析装置が行う分析項目について
分析することとなっている該ラック内の検体数を算出
し，該各種分析装置に固有の所定数以上であれば供給
し，所定数未満であれば供給しないようにするものであ
る。これにより，各種分析装置により測定を要しないラ
ックについては，搬送ライン上でそのまま素通りさせ
て，測定不要ラックのバイパス機能を実現でき，無駄な
迂回によって該ラックの処理時間を長引かせることな
く，また，各種分析装置に不要な負荷を課することなく
搬送制御することができ，結果として，検体搬送システ
ム全体の処理効率を向上させることができる。
断は，例えば，該各種分析装置が行う分析項目について
分析することとなっている該ラック内の検体数を算出
し，該各種分析装置に固有の所定数以上であれば供給
し，所定数未満であれば供給しないようにするものであ
る。これにより，各種分析装置により測定を要しないラ
ックについては，搬送ライン上でそのまま素通りさせ
て，測定不要ラックのバイパス機能を実現でき，無駄な
迂回によって該ラックの処理時間を長引かせることな
く，また，各種分析装置に不要な負荷を課することなく
搬送制御することができ，結果として，検体搬送システ
ム全体の処理効率を向上させることができる。
【００４８】また，請求項７に係る検体搬送システムで
は，第３コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該第３コード読み取り手段の移
動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，バ
ッファ制御手段は，読み取ったラック識別コード及び検
体識別コードに基づきラック情報データベース及び検体
情報データベースを参照して，該ラックが再検査を必要
とする可能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場
合には該ラックをラックバッファの最後部に取り込み，
含まない場合には第３コード読み取り手段の元の位置へ
の移動によって，該ラックを搬送ライン上に戻すように
している。
は，第３コード読み取り手段は，ラックのラック識別コ
ードを読み取る際に，当該第３コード読み取り手段の移
動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止させ，バ
ッファ制御手段は，読み取ったラック識別コード及び検
体識別コードに基づきラック情報データベース及び検体
情報データベースを参照して，該ラックが再検査を必要
とする可能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場
合には該ラックをラックバッファの最後部に取り込み，
含まない場合には第３コード読み取り手段の元の位置へ
の移動によって，該ラックを搬送ライン上に戻すように
している。
【００４９】このように，再検査が必要となる可能性の
ある検体を含むラックについてのみラックバッファに取
り込まれ，その後の搬送制御は主としてバッファ制御手
段に委ねられ，また，再検査の可能性の無いラックにつ
いてはそのまま搬送ライン上をスルーして，その後の搬
送制御は主として次段に続く各種分析装置の接続ユニッ
トの接続制御手段に委ねられるので，両者が明確に分類
されて，検査処理及び再検査処理がそれぞれ局所的な分
散制御に基づく搬送制御の下で行われるので，結果とし
て，検査処理及び再検査処理の高速化が図れる。
ある検体を含むラックについてのみラックバッファに取
り込まれ，その後の搬送制御は主としてバッファ制御手
段に委ねられ，また，再検査の可能性の無いラックにつ
いてはそのまま搬送ライン上をスルーして，その後の搬
送制御は主として次段に続く各種分析装置の接続ユニッ
トの接続制御手段に委ねられるので，両者が明確に分類
されて，検査処理及び再検査処理がそれぞれ局所的な分
散制御に基づく搬送制御の下で行われるので，結果とし
て，検査処理及び再検査処理の高速化が図れる。
【００５０】また，請求項８に係る検体搬送システムで
は，バッファ制御手段は，搬送ラインに搬出すべきラッ
クについて，該ラックに含まれる検体の検体識別コード
に基づき分析結果情報データベースを参照し，前段の各
種分析装置で行われた分析結果に基づいて該検体の再検
査の要否を判断して，該ラックの搬出方向を制御するよ
うにしている。
は，バッファ制御手段は，搬送ラインに搬出すべきラッ
クについて，該ラックに含まれる検体の検体識別コード
に基づき分析結果情報データベースを参照し，前段の各
種分析装置で行われた分析結果に基づいて該検体の再検
査の要否を判断して，該ラックの搬出方向を制御するよ
うにしている。
【００５１】つまり，再検査が不要であるラックについ
ては，ターミナルストッカーのある下流方向に搬送さ
れ，また再検査を要するラックについては，ラックバッ
ファの前段にある該検査項目を司る各種分析装置に向け
て搬送制御されることとなる。尚，下流方向に前段の各
種分析装置と同一の検査項目を行う各種分析装置が存在
する場合には，搬送方向の制御を統括制御手段に委ね，
統括制御手段が各種分析装置の負荷状況等に基づいて，
該ラックを何れの各種分析装置に分配するかを決定する
ようにしても良い。
ては，ターミナルストッカーのある下流方向に搬送さ
れ，また再検査を要するラックについては，ラックバッ
ファの前段にある該検査項目を司る各種分析装置に向け
て搬送制御されることとなる。尚，下流方向に前段の各
種分析装置と同一の検査項目を行う各種分析装置が存在
する場合には，搬送方向の制御を統括制御手段に委ね，
統括制御手段が各種分析装置の負荷状況等に基づいて，
該ラックを何れの各種分析装置に分配するかを決定する
ようにしても良い。
【００５２】このように，再検査を要するラックと不要
とするラックとの両者が明確に分類されて，検査処理及
び再検査処理がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送
制御の下で行われるので，結果として，検査処理及び再
検査処理の高速化が図れる。
とするラックとの両者が明確に分類されて，検査処理及
び再検査処理がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送
制御の下で行われるので，結果として，検査処理及び再
検査処理の高速化が図れる。
【００５３】また，請求項９に係る検体搬送システムで
は，搬送ラインにターンテーブルを備え，ターンテーブ
ルの所定角度の回転によって搬送方向を変えるようにし
ている。これにより，より柔軟な搬送制御が実現できる
と共に，より柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送シ
ステムの構築が可能となる。
は，搬送ラインにターンテーブルを備え，ターンテーブ
ルの所定角度の回転によって搬送方向を変えるようにし
ている。これにより，より柔軟な搬送制御が実現できる
と共に，より柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送シ
ステムの構築が可能となる。
【００５４】また，請求項１０に係る検体搬送システム
では，ラックバッファと搬送ラインとの接続をターンテ
ーブルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の回転
によって搬送方向を変えてラックバッファへの取り込み
及び搬送ラインへの搬出を行うようにしている。このタ
ーンテーブルの有無より，ラックバッファの形状につい
て様々な変形を持たせることができ，より柔軟に各種機
器の配置を行える検体搬送システムの構築が可能とな
る。
では，ラックバッファと搬送ラインとの接続をターンテ
ーブルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の回転
によって搬送方向を変えてラックバッファへの取り込み
及び搬送ラインへの搬出を行うようにしている。このタ
ーンテーブルの有無より，ラックバッファの形状につい
て様々な変形を持たせることができ，より柔軟に各種機
器の配置を行える検体搬送システムの構築が可能とな
る。
【００５５】また，請求項１１に係る検体搬送システム
では，バッファ部と搬送ラインとの接続をターンテーブ
ルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の回転によ
って搬送方向を変えて，接続ユニットにおけるバッファ
部への取り込み及び搬送ラインへの搬出を行うようにし
ている。このターンテーブルの有無より，接続ユニット
の形状について様々な変形を持たせることができ，より
柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送システムの構築
が可能となる。
では，バッファ部と搬送ラインとの接続をターンテーブ
ルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の回転によ
って搬送方向を変えて，接続ユニットにおけるバッファ
部への取り込み及び搬送ラインへの搬出を行うようにし
ている。このターンテーブルの有無より，接続ユニット
の形状について様々な変形を持たせることができ，より
柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送システムの構築
が可能となる。
【００５６】また，請求項１２に係る検体搬送システム
では，接続ユニットを，第１ターンテーブルを介して搬
送ラインと接続されるバッファ部と，第１フィード手段
と，第２ターンテーブルを介して搬送ラインと接続され
る第２フィード手段とを備えて構成し，先ず搬送ライン
上のラックについて，第１ターンテーブルの第１角度の
回転によって搬送方向を変えて，搬送ラインからバッフ
ァ部へ該ラックを取り込み，次に，バッファ部から供給
されるラックを第１フィード手段によって各種分析装置
の動作に同期して移動させて，各種分析装置により各検
体について順次分析を行い，更に，分析の終了したラッ
クを第２フィード手段によって第２ターンテーブルに移
動させ，第２ターンテーブルの第２角度の回転によって
搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻すように
している。尚，該各種分析装置に分配されないラックに
ついては第１及び第２ターンテーブルを介してそのまま
搬送ライン上をスルーすることになる。
では，接続ユニットを，第１ターンテーブルを介して搬
送ラインと接続されるバッファ部と，第１フィード手段
と，第２ターンテーブルを介して搬送ラインと接続され
る第２フィード手段とを備えて構成し，先ず搬送ライン
上のラックについて，第１ターンテーブルの第１角度の
回転によって搬送方向を変えて，搬送ラインからバッフ
ァ部へ該ラックを取り込み，次に，バッファ部から供給
されるラックを第１フィード手段によって各種分析装置
の動作に同期して移動させて，各種分析装置により各検
体について順次分析を行い，更に，分析の終了したラッ
クを第２フィード手段によって第２ターンテーブルに移
動させ，第２ターンテーブルの第２角度の回転によって
搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻すように
している。尚，該各種分析装置に分配されないラックに
ついては第１及び第２ターンテーブルを介してそのまま
搬送ライン上をスルーすることになる。
【００５７】検体搬送システムが備える各種分析装置の
構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成の
接続ユニットを組み込むことにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。
構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成の
接続ユニットを組み込むことにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。
【００５８】また，請求項１３に係る検体搬送システム
では，請求項１２に係る検体搬送システムの接続ユニッ
トにおいて，第２フィード手段の一部を搬入口とし，バ
ッファ部の搬入口の一部を搬出口とするラックバッファ
を備えて構成し，分析の終了したラックを第２フィード
手段によって移動させ，バッファ制御手段によって，再
検査を必要とする可能性のあるものはラックバッファに
取り込み，可能性の無いものは第２ターンテーブルに移
動させて，第２ターンテーブルの第２角度の回転によっ
て搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻すよう
にしている。
では，請求項１２に係る検体搬送システムの接続ユニッ
トにおいて，第２フィード手段の一部を搬入口とし，バ
ッファ部の搬入口の一部を搬出口とするラックバッファ
を備えて構成し，分析の終了したラックを第２フィード
手段によって移動させ，バッファ制御手段によって，再
検査を必要とする可能性のあるものはラックバッファに
取り込み，可能性の無いものは第２ターンテーブルに移
動させて，第２ターンテーブルの第２角度の回転によっ
て搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻すよう
にしている。
【００５９】また，ラックバッファからラックが搬出さ
れる頃には，分析結果情報データベースには分析結果情
報が書き込まれており，バッファ制御手段は，該情報，
即ち前段の各種分析装置で行われた分析結果に基づい
て，該ラックに含まれている検体について再検査の要否
を判断して，該ラックの搬出方向を制御する。つまり，
再検査が不要であるラックについては，第１ターンテー
ブルに移動させ，更に第２ターンテーブルを介して搬送
ラインに戻す。また再検査を要するラックについては，
バッファ部の搬入口に移動させ，バッファ部の最後部に
取り込まれて，各種分析装置による再検査を待つことと
なる。
れる頃には，分析結果情報データベースには分析結果情
報が書き込まれており，バッファ制御手段は，該情報，
即ち前段の各種分析装置で行われた分析結果に基づい
て，該ラックに含まれている検体について再検査の要否
を判断して，該ラックの搬出方向を制御する。つまり，
再検査が不要であるラックについては，第１ターンテー
ブルに移動させ，更に第２ターンテーブルを介して搬送
ラインに戻す。また再検査を要するラックについては，
バッファ部の搬入口に移動させ，バッファ部の最後部に
取り込まれて，各種分析装置による再検査を待つことと
なる。
【００６０】検体搬送システムが備える各種分析装置の
構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成の
接続ユニット及びラックバッファの組み合わせをシステ
ムに組み込むことにより，より柔軟なシステム設計が可
能となる。
構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成の
接続ユニット及びラックバッファの組み合わせをシステ
ムに組み込むことにより，より柔軟なシステム設計が可
能となる。
【００６１】また，請求項１４に係る検体搬送システム
では，ラックバッファへの搬入口と搬送ラインとを，第
２角度の回転によって搬送方向を変える第２ターンテー
ブルによって接続し，ラックバッファの搬出口と搬送ラ
インとを，第１角度の回転によって搬送方向を変える第
１ターンテーブルによって接続するのが望ましい。
では，ラックバッファへの搬入口と搬送ラインとを，第
２角度の回転によって搬送方向を変える第２ターンテー
ブルによって接続し，ラックバッファの搬出口と搬送ラ
インとを，第１角度の回転によって搬送方向を変える第
１ターンテーブルによって接続するのが望ましい。
【００６２】例えば，請求項１２に係る検体搬送システ
ムの接続ユニットと組み合わせた場合，各種分析装置に
よる分析の終了したラックは第２ターンテーブル上に移
動されるが，この時，バッファ制御手段によって，再検
査を必要とする可能性のあるものはラックバッファに取
り込み，可能性の無いものは，第２ターンテーブルの第
２角度の回転によって搬送方向を変えて，該ラックを搬
送ラインに戻すようにしている。
ムの接続ユニットと組み合わせた場合，各種分析装置に
よる分析の終了したラックは第２ターンテーブル上に移
動されるが，この時，バッファ制御手段によって，再検
査を必要とする可能性のあるものはラックバッファに取
り込み，可能性の無いものは，第２ターンテーブルの第
２角度の回転によって搬送方向を変えて，該ラックを搬
送ラインに戻すようにしている。
【００６３】また，ラックバッファからラックが第１タ
ーンテーブルに搬出される頃には，分析結果情報データ
ベースには分析結果情報が書き込まれており，バッファ
制御手段は，該情報，即ち前段の各種分析装置で行われ
た分析結果に基づいて，該ラックに含まれている検体に
ついて再検査の要否を判断して，該ラックの搬出方向を
制御する。つまり，再検査が不要であるラックについて
は，第１ターンテーブルの第１角度の回転によって搬送
方向を変えて，更に第２ターンテーブルを介して，該ラ
ックを搬送ラインに戻す。また再検査を要するラックに
ついては，第１ターンテーブルを介してバッファ部の搬
入口に移動させ，バッファ部の最後部に取り込まれて，
各種分析装置による再検査を待つこととなる。
ーンテーブルに搬出される頃には，分析結果情報データ
ベースには分析結果情報が書き込まれており，バッファ
制御手段は，該情報，即ち前段の各種分析装置で行われ
た分析結果に基づいて，該ラックに含まれている検体に
ついて再検査の要否を判断して，該ラックの搬出方向を
制御する。つまり，再検査が不要であるラックについて
は，第１ターンテーブルの第１角度の回転によって搬送
方向を変えて，更に第２ターンテーブルを介して，該ラ
ックを搬送ラインに戻す。また再検査を要するラックに
ついては，第１ターンテーブルを介してバッファ部の搬
入口に移動させ，バッファ部の最後部に取り込まれて，
各種分析装置による再検査を待つこととなる。
【００６４】検体搬送システムが備える各種分析装置の
構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成の
接続ユニット及びラックバッファの組み合わせをシステ
ムに組み込むことにより，より柔軟なシステム設計が可
能となる。
構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成の
接続ユニット及びラックバッファの組み合わせをシステ
ムに組み込むことにより，より柔軟なシステム設計が可
能となる。
【００６５】また，請求項１５に係る検体搬送システム
では，バッファ部またはラックバッファを，先に取り込
まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込まれ
たラックの検体並び方向の側面が接するように，ラック
を保持するように構成するのが望ましい。
では，バッファ部またはラックバッファを，先に取り込
まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込まれ
たラックの検体並び方向の側面が接するように，ラック
を保持するように構成するのが望ましい。
【００６６】更に，請求項１６に係る検体搬送システム
では，バッファ部またはラックバッファを，先に取り込
まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に取り
込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接するよ
うに，ラックを保持するように構成するのが望ましい。
システムが備える各種分析装置の構造やシステムレイア
ウトに応じて，請求項１５に係る検体搬送システムと組
み合わせることにより，より柔軟なシステム設計が可能
となる。
では，バッファ部またはラックバッファを，先に取り込
まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に取り
込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接するよ
うに，ラックを保持するように構成するのが望ましい。
システムが備える各種分析装置の構造やシステムレイア
ウトに応じて，請求項１５に係る検体搬送システムと組
み合わせることにより，より柔軟なシステム設計が可能
となる。
【００６７】
【実施例】以下，本発明の検体搬送システムの一実施例
について，図面を参照して詳細に説明する。図１は本発
明の一実施例に係る検体搬送システムの全体構成図であ
る。
について，図面を参照して詳細に説明する。図１は本発
明の一実施例に係る検体搬送システムの全体構成図であ
る。
【００６８】〔実施例の全体構成〕本実施例の検体搬送
システムは，検体識別バーコード（読み取り可能な検体
識別コード）の付された検体１０１を搬送するために，
ラック識別バーコード（読み取り可能なラック識別コー
ド）の付されたラック１０２に，例えば検体１０本をひ
とまとめに載置するラック方式を採用している。
システムは，検体識別バーコード（読み取り可能な検体
識別コード）の付された検体１０１を搬送するために，
ラック識別バーコード（読み取り可能なラック識別コー
ド）の付されたラック１０２に，例えば検体１０本をひ
とまとめに載置するラック方式を採用している。
【００６９】図１において，本実施例の検体搬送システ
ムは，搬送ライン１０３，スタートストッカー１０４，
コンソール１０５（入力手段），各種分析装置１１１ａ
−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂ，接続ユニット１１２
ａ−１〜１１２ａ−ｎ及び１１２ｂ，ラックバッファ１
１７，ターンテーブル１１４，ターミナルストッカー１
１６，並びに，ホスト計算機１２１（請求項にいう統括
制御手段）を備えて構成されている。
ムは，搬送ライン１０３，スタートストッカー１０４，
コンソール１０５（入力手段），各種分析装置１１１ａ
−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂ，接続ユニット１１２
ａ−１〜１１２ａ−ｎ及び１１２ｂ，ラックバッファ１
１７，ターンテーブル１１４，ターミナルストッカー１
１６，並びに，ホスト計算機１２１（請求項にいう統括
制御手段）を備えて構成されている。
【００７０】スタートストッカー１０４は，ＦＩＦＯ形
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１０２の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。尚，
検査項目とストッカーの対応が１対１対応とならない場
合には，検査項目のより上位の概念で予めグループ化
し，該グループ対応で投入するようにしても良い。ま
た，検査項目毎，或いはグループ毎に仕分ける方法とし
ては，人手による方法，またはスタートストッカー１０
４の前段に設置される自動仕分機（図示せず）による方
法がある。
式のストッカーを複数個具備して構成され，各ストッカ
ーへのラック１０２の投入は，当該検体搬送システムが
取り扱う検査項目に応じて行われるのが望ましい。尚，
検査項目とストッカーの対応が１対１対応とならない場
合には，検査項目のより上位の概念で予めグループ化
し，該グループ対応で投入するようにしても良い。ま
た，検査項目毎，或いはグループ毎に仕分ける方法とし
ては，人手による方法，またはスタートストッカー１０
４の前段に設置される自動仕分機（図示せず）による方
法がある。
【００７１】ターンテーブル１１４は，搬送ライン１０
３上の分岐点または方向転換点に設置され，ホスト計算
機１２１の制御指示に基づき，当該ターンテーブル１１
４上に載置されたラックを回転させて，搬送方向を転換
するものである。尚，載置されるラック１０２の識別
は，当該ターンテーブル１１４の投入口直前の搬送ライ
ン１０３上に設置されているバーコードリーダ１３４に
よって，該ラック１０２のラック識別コードを読み取る
ことにより行われる。
３上の分岐点または方向転換点に設置され，ホスト計算
機１２１の制御指示に基づき，当該ターンテーブル１１
４上に載置されたラックを回転させて，搬送方向を転換
するものである。尚，載置されるラック１０２の識別
は，当該ターンテーブル１１４の投入口直前の搬送ライ
ン１０３上に設置されているバーコードリーダ１３４に
よって，該ラック１０２のラック識別コードを読み取る
ことにより行われる。
【００７２】ターミナルストッカー１１６は，ラック１
０２内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。
０２内の全ての検体について行われるべき全検査項目の
分析が終了したラックを，順次蓄積していくストッカー
である。
【００７３】コンソール１０５は，当該検体搬送システ
ムの入力手段であって，スタートストッカー１０４にラ
ック１０２を投入する際に，緊急度（優先レベル）等の
付属情報を入力する場合などに使用されるものである。
またコンソール１０５は，当該検体搬送システムの各構
成要素（各種分析装置や分注機等）毎に，データや制御
コマンド等の入力手段として構成しても良い。
ムの入力手段であって，スタートストッカー１０４にラ
ック１０２を投入する際に，緊急度（優先レベル）等の
付属情報を入力する場合などに使用されるものである。
またコンソール１０５は，当該検体搬送システムの各構
成要素（各種分析装置や分注機等）毎に，データや制御
コマンド等の入力手段として構成しても良い。
【００７４】ホスト計算機１２１は，当該検体搬送シス
テムに供給される検体１０１及びラック１０２の検査項
目等の依頼データ及び分析結果データを統括すると共
に，ラック１０２の当該検体搬送システムにおける搬送
制御を行うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣ
Ｉ（ＵＮＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ１２
２とし，ハードディスク及び光ディスク等を具備する構
成で実現される。尚，ホスト計算機１２１は，後述する
検体情報データベース１２３，ラック情報データベース
１２４及び分析結果情報データベース１２５等の各種デ
ータベースの管理，並びにデータ通信手段１６１を通信
媒体として構成されるＬＡＮの通信制御，等の機能も果
たす。
テムに供給される検体１０１及びラック１０２の検査項
目等の依頼データ及び分析結果データを統括すると共
に，ラック１０２の当該検体搬送システムにおける搬送
制御を行うものである。例えば，ＤＥＣｐｃＸＬ ＰＣ
Ｉ（ＵＮＩＸオペレーティングシステム）をＣＰＵ１２
２とし，ハードディスク及び光ディスク等を具備する構
成で実現される。尚，ホスト計算機１２１は，後述する
検体情報データベース１２３，ラック情報データベース
１２４及び分析結果情報データベース１２５等の各種デ
ータベースの管理，並びにデータ通信手段１６１を通信
媒体として構成されるＬＡＮの通信制御，等の機能も果
たす。
【００７５】各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ
及び１１１ｂは，検体識別コードに対応して与えられる
検査項目の内，所定項目について分析を行うものであ
り，例えば，血清，血漿または尿等についてグルコー
ス，電解質または生化学項目等の分析を行うものであ
る。各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１
１ｂは，装置単独で，或いは後述する接続ユニット１１
２ａ−１〜１１２ａ−ｎ及び１１２ｂを介して，搬送ラ
イン１０３に接続される。尚，各種分析装置１１１ａ−
１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂは，ホスト計算機１２１
と相互にデータの授受を行うべく，例えばイーサネット
等のＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して接続され
ている。
及び１１１ｂは，検体識別コードに対応して与えられる
検査項目の内，所定項目について分析を行うものであ
り，例えば，血清，血漿または尿等についてグルコー
ス，電解質または生化学項目等の分析を行うものであ
る。各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１
１ｂは，装置単独で，或いは後述する接続ユニット１１
２ａ−１〜１１２ａ−ｎ及び１１２ｂを介して，搬送ラ
イン１０３に接続される。尚，各種分析装置１１１ａ−
１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂは，ホスト計算機１２１
と相互にデータの授受を行うべく，例えばイーサネット
等のＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して接続され
ている。
【００７６】接続ユニット１１２ａ−１〜１１２ａ−ｎ
及び１１２ｂは，それぞれ搬送ライン１０３と各種分析
装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂとを接続
する接続手段であって，搬送ライン１０３上のラック１
０２を選択的に取り込み，各種分析装置１１１ａ−１〜
１１１ａ−ｎ及び１１１ｂの処理状況に応じて，ラック
１０３を各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び
１１１ｂに供給するものである。
及び１１２ｂは，それぞれ搬送ライン１０３と各種分析
装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂとを接続
する接続手段であって，搬送ライン１０３上のラック１
０２を選択的に取り込み，各種分析装置１１１ａ−１〜
１１１ａ−ｎ及び１１１ｂの処理状況に応じて，ラック
１０３を各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び
１１１ｂに供給するものである。
【００７７】また接続ユニット１１２ａ−１〜１１２ａ
−ｎ及び１１２ｂは，搬送ライン１０３上のラック１０
２の選択的取込み，並びに接続する各種分析装置１１１
ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂへのラック１０２の
供給を制御する接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ−
ｎ及び１１３ｂを具備している。
−ｎ及び１１２ｂは，搬送ライン１０３上のラック１０
２の選択的取込み，並びに接続する各種分析装置１１１
ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂへのラック１０２の
供給を制御する接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ−
ｎ及び１１３ｂを具備している。
【００７８】この接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ
−ｎ及び１１３ｂは，接続する各種分析装置１１１ａ−
１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂと相互に信号の授受を行
うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段１６２ａ
−１〜１６２ａ−ｎ（図示せず）及び１６２ｂを介して
接続され，また，ホスト計算機１２１と相互にデータの
授受を行うべく，例えばイーサネット等のＬＡＮ（デー
タ通信手段１６１）を介して接続されている。従って，
接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ−ｎ及び１１３ｂ
は，後述するラック１０２のバッファ機能や移動機能を
実現する制御機構の他に，上記ＬＡＮとのインタフェー
ス及びＲＳ２３２Ｃインタフェース等も備えるものであ
る。
−ｎ及び１１３ｂは，接続する各種分析装置１１１ａ−
１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂと相互に信号の授受を行
うべく，例えばＲＳ２３２Ｃ等の信号伝達手段１６２ａ
−１〜１６２ａ−ｎ（図示せず）及び１６２ｂを介して
接続され，また，ホスト計算機１２１と相互にデータの
授受を行うべく，例えばイーサネット等のＬＡＮ（デー
タ通信手段１６１）を介して接続されている。従って，
接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ−ｎ及び１１３ｂ
は，後述するラック１０２のバッファ機能や移動機能を
実現する制御機構の他に，上記ＬＡＮとのインタフェー
ス及びＲＳ２３２Ｃインタフェース等も備えるものであ
る。
【００７９】ラックバッファ１１７は，再検査の必要の
可能性のあるラックについて，少なくとも，前段の各種
分析装置による分析結果が分析結果情報データベース１
２５に書き込まれる時間まで保持する，いわゆるタイム
バッファの役割を持つ。
可能性のあるラックについて，少なくとも，前段の各種
分析装置による分析結果が分析結果情報データベース１
２５に書き込まれる時間まで保持する，いわゆるタイム
バッファの役割を持つ。
【００８０】ラックバッファ１１７は，搬送ライン１０
３上のラック１０２の選択的取込み，並びに搬送ライン
１０３に搬出すべきラック１０２が含む検体１０１につ
いて既に得られた分析結果に基づき該ラック１０２の搬
出方向を制御するバッファ制御手段１１８を具備してい
る。このバッファ制御手段１１８は，ホスト計算機１２
１と相互にデータの授受を行うべく，例えばイーサネッ
ト等のＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して接続さ
れている。
３上のラック１０２の選択的取込み，並びに搬送ライン
１０３に搬出すべきラック１０２が含む検体１０１につ
いて既に得られた分析結果に基づき該ラック１０２の搬
出方向を制御するバッファ制御手段１１８を具備してい
る。このバッファ制御手段１１８は，ホスト計算機１２
１と相互にデータの授受を行うべく，例えばイーサネッ
ト等のＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して接続さ
れている。
【００８１】尚，本実施例の搬送ライン１０３は，ラッ
ク１０２を前後双方向に搬送できる構成となっている。
例えば，搬送ライン１０３を所定長さ毎に分割した搬送
ラインユニットを組み合わせて構成する。それぞれの搬
送ラインユニットを，正回転及び逆回転に制御可能なモ
ータ，搬送ベルト，モータの回転制御を行う制御手段等
で構成すれば実現可能である。また，制御手段は前記デ
ータ通信手段１６１を介してホスト計算機１２１と接続
されて該ホスト計算機１２１の指示を受け付け，また，
前後に連結される搬送ラインユニットの制御手段とＲＳ
２３２Ｃ等の信号伝達手段等で接続されて，該制御手段
からその搬送ラインユニットの状態情報を受信できる構
成となっている。
ク１０２を前後双方向に搬送できる構成となっている。
例えば，搬送ライン１０３を所定長さ毎に分割した搬送
ラインユニットを組み合わせて構成する。それぞれの搬
送ラインユニットを，正回転及び逆回転に制御可能なモ
ータ，搬送ベルト，モータの回転制御を行う制御手段等
で構成すれば実現可能である。また，制御手段は前記デ
ータ通信手段１６１を介してホスト計算機１２１と接続
されて該ホスト計算機１２１の指示を受け付け，また，
前後に連結される搬送ラインユニットの制御手段とＲＳ
２３２Ｃ等の信号伝達手段等で接続されて，該制御手段
からその搬送ラインユニットの状態情報を受信できる構
成となっている。
【００８２】本実施例の検体搬送システムでは，以上の
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置１１１ａ−１〜
１１１ａ−ｎ及び１１１ｂに接続される接続ユニット１
１２ａ−１〜１１２ａ−ｎ及び１１２ｂによって，各種
分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂへの
ラックの選択的な供給制御，若しくはその地点における
搬送制御を行うことにより，搬送制御についての分散処
理システムをも実現している。
ような構成により，分析処理についての分散処理システ
ムを実現し，また同時に，各種分析装置１１１ａ−１〜
１１１ａ−ｎ及び１１１ｂに接続される接続ユニット１
１２ａ−１〜１１２ａ−ｎ及び１１２ｂによって，各種
分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂへの
ラックの選択的な供給制御，若しくはその地点における
搬送制御を行うことにより，搬送制御についての分散処
理システムをも実現している。
【００８３】〔実施例の各構成要素の具体例〕次に，本
実施例の検体搬送システムにおける各構成要素の具体例
について，図を参照しながら詳細に説明する。
実施例の検体搬送システムにおける各構成要素の具体例
について，図を参照しながら詳細に説明する。
【００８４】先ず，検体１０１は，図２（ａ）に示す如
く，血清，血漿または尿等の入った試験管２０１であっ
て，試験管２０１には，ラベル属性２０３とバーコード
２０４とが記載されている検体ラベル２０２が貼付され
ている。バーコード２０４は検体識別コードであって，
その内容は，例えば，日付（２桁），受付番号（４
桁），容器種別（２桁）及び容器シーケンス（１桁）で
構成される９桁のコードである。また，ラベル属性２０
３としては，ＩＤ，氏名，受付番号，検体種別，緊急マ
ーク，特記事項等が記載される。
く，血清，血漿または尿等の入った試験管２０１であっ
て，試験管２０１には，ラベル属性２０３とバーコード
２０４とが記載されている検体ラベル２０２が貼付され
ている。バーコード２０４は検体識別コードであって，
その内容は，例えば，日付（２桁），受付番号（４
桁），容器種別（２桁）及び容器シーケンス（１桁）で
構成される９桁のコードである。また，ラベル属性２０
３としては，ＩＤ，氏名，受付番号，検体種別，緊急マ
ーク，特記事項等が記載される。
【００８５】またラック１０２は，例えば図２（ｂ）に
示すような東亜医用電子製のＳＹＳＭＥＸラック２１０
を使用する。試験管２０１を１０本まで搭載可能な構成
であり，当該ラックの搬送方向に対して垂直となる側面
には，ラックラベル２１１が貼付されている。
示すような東亜医用電子製のＳＹＳＭＥＸラック２１０
を使用する。試験管２０１を１０本まで搭載可能な構成
であり，当該ラックの搬送方向に対して垂直となる側面
には，ラックラベル２１１が貼付されている。
【００８６】次に，ホスト計算機１２１が具備する検体
情報データベース１２３，ラック情報データベース１２
４及び分析結果情報データベース１２５について，図３
を参照して説明する。
情報データベース１２３，ラック情報データベース１２
４及び分析結果情報データベース１２５について，図３
を参照して説明する。
【００８７】検体情報データベース１２３は，図３
（ａ）に示す如く，検体識別コードをキーとし，少なく
とも該検体の種別，行うべき検査項目，優先レベルの情
報を保持する。検体識別コードは，検体ラベル２０２に
記載されているバーコード２０４に該当するものであ
る。また優先レベルは，コンソール１０５等の入力手段
により設定されるものである。
（ａ）に示す如く，検体識別コードをキーとし，少なく
とも該検体の種別，行うべき検査項目，優先レベルの情
報を保持する。検体識別コードは，検体ラベル２０２に
記載されているバーコード２０４に該当するものであ
る。また優先レベルは，コンソール１０５等の入力手段
により設定されるものである。
【００８８】またラック情報データベース１２４は，図
３（ｂ）に示す如く，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体のラック内位置情報を，位
置１から位置１０に対応した検体識別コードとして保持
する。ラック識別コードは，ラックラベル２１１に記載
されているバーコードに該当するものである。尚，優先
レベルについて，ここでは検体情報データベース１２３
内に検体識別コード毎に付加される項目として構成した
が，ラック情報データベース１２４内でラック識別コー
ド毎に付加する構成，或いは両方のデータベース１２３
及び１２４で保持する構成としても良い。
３（ｂ）に示す如く，ラック識別コードをキーとし，少
なくとも該ラックが含む検体のラック内位置情報を，位
置１から位置１０に対応した検体識別コードとして保持
する。ラック識別コードは，ラックラベル２１１に記載
されているバーコードに該当するものである。尚，優先
レベルについて，ここでは検体情報データベース１２３
内に検体識別コード毎に付加される項目として構成した
が，ラック情報データベース１２４内でラック識別コー
ド毎に付加する構成，或いは両方のデータベース１２３
及び１２４で保持する構成としても良い。
【００８９】更に分析結果情報データベース１２５は，
図３（ｃ）に示す如く，検体識別コードをキーとし，検
査項目毎の分析結果情報を保持する。
図３（ｃ）に示す如く，検体識別コードをキーとし，検
査項目毎の分析結果情報を保持する。
【００９０】このような検体情報データベース１２３，
ラック情報データベース１２４及び分析結果情報データ
ベース１２５の構成により，本実施例の検体搬送システ
ムが取り扱う検体１０１及びラック１０２に関する情報
について，一元的な管理が可能となる。また，当該検体
搬送システムにおいて構成される他のデータベースとの
ネットワーク等による連携，或いは，リレーショナルな
データベースシステムを構築することにより，システム
の拡張性も保証されることとなる。
ラック情報データベース１２４及び分析結果情報データ
ベース１２５の構成により，本実施例の検体搬送システ
ムが取り扱う検体１０１及びラック１０２に関する情報
について，一元的な管理が可能となる。また，当該検体
搬送システムにおいて構成される他のデータベースとの
ネットワーク等による連携，或いは，リレーショナルな
データベースシステムを構築することにより，システム
の拡張性も保証されることとなる。
【００９１】また，不定期な期間の処理，例えば，緊急
処理に対しては，本実施例のように検体情報データベー
ス１２３及びラック情報データベース１２４を表形式と
した場合には，項目「優先レベル」を付加した構成とす
ることにより対処可能である。尚，優先レベルを考慮し
たラックの搬送制御及び分配制御については，後述す
る。
処理に対しては，本実施例のように検体情報データベー
ス１２３及びラック情報データベース１２４を表形式と
した場合には，項目「優先レベル」を付加した構成とす
ることにより対処可能である。尚，優先レベルを考慮し
たラックの搬送制御及び分配制御については，後述す
る。
【００９２】次に，スタートストッカー１０４について
図４を参照して説明する。図４は，本実施例で使用する
スタートストッカー１０４の構成図である。
図４を参照して説明する。図４は，本実施例で使用する
スタートストッカー１０４の構成図である。
【００９３】図４において，本実施例のスタートストッ
カー１０４は，緊急投入口１０４−１，ＦＩＦＯ形式の
ストッカー１０４−２及び１０４−３，緊急投入口１０
４−１並びに各ストッカー１０４−２及び１０４−３の
最前列のラックのラック識別コードを１３１ａ−１〜１
３１ａ−３の位置に移動して読み取るバーコードリーダ
ー１３１ａ（請求項にいう第１コード読み取り手段），
搬送ライン１０３の投入口に設置されたバーコードリー
ダー１３１ｂ，並びに，バーコードリーダー１３１ａ及
び１３１ｂで読み取りエラーの発生したラックをストッ
クする待避ストッカー１０４−４を備えて構成されてい
る。
カー１０４は，緊急投入口１０４−１，ＦＩＦＯ形式の
ストッカー１０４−２及び１０４−３，緊急投入口１０
４−１並びに各ストッカー１０４−２及び１０４−３の
最前列のラックのラック識別コードを１３１ａ−１〜１
３１ａ−３の位置に移動して読み取るバーコードリーダ
ー１３１ａ（請求項にいう第１コード読み取り手段），
搬送ライン１０３の投入口に設置されたバーコードリー
ダー１３１ｂ，並びに，バーコードリーダー１３１ａ及
び１３１ｂで読み取りエラーの発生したラックをストッ
クする待避ストッカー１０４−４を備えて構成されてい
る。
【００９４】本実施例のスタートストッカー１０４で
は，緊急投入口１０４−１並びに各ストッカー１０４−
２及び１０４−３へのラック１０２の投入は，人手によ
って行われることを前提としているが，各ストッカー１
０４−２及び１０４−３の切り分けは，当該検体搬送シ
ステムが取り扱う検査項目或いは検体の種類に応じて行
われるのが望ましい。
は，緊急投入口１０４−１並びに各ストッカー１０４−
２及び１０４−３へのラック１０２の投入は，人手によ
って行われることを前提としているが，各ストッカー１
０４−２及び１０４−３の切り分けは，当該検体搬送シ
ステムが取り扱う検査項目或いは検体の種類に応じて行
われるのが望ましい。
【００９５】例えば，電解質分析についてはストッカー
１０４−２，グルコース分析についてはストッカー１０
４−３に，或いは，血液の検体についてはストッカー１
０４−２，尿の検体の分析についてはストッカー１０４
−３に，といった具合である。尚，検体搬送システムが
取り扱う検査項目等とストッカーの対応が１対１対応と
ならない場合には，検査項目のより上位の概念で予めグ
ループ化し，該グループ対応で投入するようにしても良
い。
１０４−２，グルコース分析についてはストッカー１０
４−３に，或いは，血液の検体についてはストッカー１
０４−２，尿の検体の分析についてはストッカー１０４
−３に，といった具合である。尚，検体搬送システムが
取り扱う検査項目等とストッカーの対応が１対１対応と
ならない場合には，検査項目のより上位の概念で予めグ
ループ化し，該グループ対応で投入するようにしても良
い。
【００９６】搬送ライン１０３に投入するラック１０２
の選択方法については，各種分析装置１１１ａ等及び接
続ユニット１１２ａ等の構造に関わるので，接続ユニッ
ト１１２ａ等のバッファ部１４１のバッファ数の設定及
び再設定方法と併せて説明する。
の選択方法については，各種分析装置１１１ａ等及び接
続ユニット１１２ａ等の構造に関わるので，接続ユニッ
ト１１２ａ等のバッファ部１４１のバッファ数の設定及
び再設定方法と併せて説明する。
【００９７】次に，ターミナルストッカー１１６につい
て図５を参照して説明する。図５は，本実施例で使用す
るターミナルストッカー１１６の構成図である。
て図５を参照して説明する。図５は，本実施例で使用す
るターミナルストッカー１１６の構成図である。
【００９８】図５において，本実施例のターミナルスト
ッカー１１６は，バーコードリーダー５３４，並びに，
ストッカー１１６ａ及び１１６ｂを備えて構成されてい
る。ストッカー１１６ａ及び１１６ｂには，ラック１０
２内の全ての検体について，当該検体搬送システムによ
って行われるべき全検査項目の分析が終了したラック
を，順次蓄積していく。
ッカー１１６は，バーコードリーダー５３４，並びに，
ストッカー１１６ａ及び１１６ｂを備えて構成されてい
る。ストッカー１１６ａ及び１１６ｂには，ラック１０
２内の全ての検体について，当該検体搬送システムによ
って行われるべき全検査項目の分析が終了したラック
を，順次蓄積していく。
【００９９】バーコードリーダー５３４は，位置５３
４’に移動することによって搬送されてくるラック１０
２を停止させるストッパーの機能も有しており，該位置
５３４’において，ラック１０２のラック識別コードを
読み取り，ホスト計算機１２１の制御の下，所定の分類
法に基づいてストッカー１１６ａまたは１１６ｂに仕分
けする。尚，所定の分類法には，検査項目や検体の種類
等に基づく分類がある。
４’に移動することによって搬送されてくるラック１０
２を停止させるストッパーの機能も有しており，該位置
５３４’において，ラック１０２のラック識別コードを
読み取り，ホスト計算機１２１の制御の下，所定の分類
法に基づいてストッカー１１６ａまたは１１６ｂに仕分
けする。尚，所定の分類法には，検査項目や検体の種類
等に基づく分類がある。
【０１００】次に，接続ユニットについて図６を参照し
て説明する。図６は，第１具体例に係る接続ユニット１
１２ａ（１１２ａ−１〜１１２ａ−ｎ）の構成図であ
り，バーコードリーダー１３２（請求項にいう第２コー
ド読み取り手段），バッファ部１４１，第１フィーダ部
６４２，第２フィーダ部６４３及び接続制御手段１１３
ａを備えて構成されている。
て説明する。図６は，第１具体例に係る接続ユニット１
１２ａ（１１２ａ−１〜１１２ａ−ｎ）の構成図であ
り，バーコードリーダー１３２（請求項にいう第２コー
ド読み取り手段），バッファ部１４１，第１フィーダ部
６４２，第２フィーダ部６４３及び接続制御手段１１３
ａを備えて構成されている。
【０１０１】第１具体例の接続ユニット１１２ａの特徴
的な処はバッファ部１４１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれるラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持する構成であり，移動制御が最も簡単とされ
るＦＩＦＯ形式のバッファである。
的な処はバッファ部１４１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれるラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持する構成であり，移動制御が最も簡単とされ
るＦＩＦＯ形式のバッファである。
【０１０２】接続制御手段１１３ａは，搬送ライン１０
３上のラック１０２の選択的取込み，バッファ部１４１
の最大バッファ数の設定及び変更，並びに，接続する各
種分析装置１１１ａへのラック１０２の供給等を制御す
る。また接続制御手段１１３ａは，接続する各種分析装
置１１１ａと相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２
Ｃの信号伝達手段１６２ａを介して接続され，また，ホ
スト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，イ
ーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して
接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備える。
３上のラック１０２の選択的取込み，バッファ部１４１
の最大バッファ数の設定及び変更，並びに，接続する各
種分析装置１１１ａへのラック１０２の供給等を制御す
る。また接続制御手段１１３ａは，接続する各種分析装
置１１１ａと相互に信号の授受を行うため，ＲＳ２３２
Ｃの信号伝達手段１６２ａを介して接続され，また，ホ
スト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，イ
ーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介して
接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，Ｌ
ＡＮとのインタフェース及びＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス等も備える。
【０１０３】以上の構成を前提として，先に，搬送ライ
ン１０３に投入するラック１０２の選択方法について，
図４を参照して説明する。先ず，緊急投入口１０４−１
に設置されたラック１０２については，バーコードリー
ダー１３１ａによって該ラックのラック識別コードが読
み取られ，ホスト計算機１２１に報知される。ホスト計
算機１２１では，該ラックの依頼データ，該依頼データ
について処理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ
数或いは処理可能なラック数，検体数または分析回数の
最大値，並びに，バッファ部１４１が現時点で保持して
いるラックのラック識別コード等々に基づき，搬送先の
各種分析装置を決定して，搬送ライン１０３に該ラック
を投入する。
ン１０３に投入するラック１０２の選択方法について，
図４を参照して説明する。先ず，緊急投入口１０４−１
に設置されたラック１０２については，バーコードリー
ダー１３１ａによって該ラックのラック識別コードが読
み取られ，ホスト計算機１２１に報知される。ホスト計
算機１２１では，該ラックの依頼データ，該依頼データ
について処理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ
数或いは処理可能なラック数，検体数または分析回数の
最大値，並びに，バッファ部１４１が現時点で保持して
いるラックのラック識別コード等々に基づき，搬送先の
各種分析装置を決定して，搬送ライン１０３に該ラック
を投入する。
【０１０４】また，ストッカー１０４−２及び１０４−
３に設置されたラックについては，バーコードリーダー
１３１ａを１３１ａ−２，１３１ａ−３の位置に移動し
て，ストッカー１０４−２及び１０４−３の最前列にあ
るラックについてラック識別コードが読み取られ，ホス
ト計算機１２１に報知される。ホスト計算機１２１で
は，該ラック群の依頼データ，該依頼データについて処
理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ数或いは処
理可能なラック数，検体数または分析回数の最大値，並
びに，バッファ部１４１が現時点で保持しているラック
のラック識別コードに基づいて，該ラック群から搬送ラ
イン１０３に投入すべきラックを選択すると共に，搬送
先の各種分析装置を決定している。
３に設置されたラックについては，バーコードリーダー
１３１ａを１３１ａ−２，１３１ａ−３の位置に移動し
て，ストッカー１０４−２及び１０４−３の最前列にあ
るラックについてラック識別コードが読み取られ，ホス
ト計算機１２１に報知される。ホスト計算機１２１で
は，該ラック群の依頼データ，該依頼データについて処
理可能な各種分析装置１１１ａ等のバッファ数或いは処
理可能なラック数，検体数または分析回数の最大値，並
びに，バッファ部１４１が現時点で保持しているラック
のラック識別コードに基づいて，該ラック群から搬送ラ
イン１０３に投入すべきラックを選択すると共に，搬送
先の各種分析装置を決定している。
【０１０５】このように，投入ラックの選択及び該ラッ
クの搬送先である各種分析装置の決定は，ホスト計算機
１２１により，当該検体搬送システムの運用・稼働状況
等によって行われる。これにより，検体搬送システムが
備える各種分析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷
状況に応じた運用が可能となり，ボトルネックを回避し
て，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とができる。
クの搬送先である各種分析装置の決定は，ホスト計算機
１２１により，当該検体搬送システムの運用・稼働状況
等によって行われる。これにより，検体搬送システムが
備える各種分析装置の負荷状況及びシステム全体の負荷
状況に応じた運用が可能となり，ボトルネックを回避し
て，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とができる。
【０１０６】また，各種分析装置１１１ａ等の負荷状況
の判断は，例えば次のような方法が採られる。つまり，
図６において，該各種分析装置１１１ａの接続制御手段
１１３ａに，接続ユニット１１２ａ内のバッファ部１４
１が現時点で保持しているラックのラック識別コードを
ホスト計算機１２１に報知させ，ホスト計算機１２１が
各種分析装置１１１ａの分析所要時間を予測する方法で
ある。
の判断は，例えば次のような方法が採られる。つまり，
図６において，該各種分析装置１１１ａの接続制御手段
１１３ａに，接続ユニット１１２ａ内のバッファ部１４
１が現時点で保持しているラックのラック識別コードを
ホスト計算機１２１に報知させ，ホスト計算機１２１が
各種分析装置１１１ａの分析所要時間を予測する方法で
ある。
【０１０７】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる検体について検体情報デ
ータベース１２３を参照することにより，各種分析装置
１１１ａが処理すべき検査項目毎の検体数または分析回
数を算出し，検査項目毎に予め設定されている単位処理
時間を掛け合わせ，これらの総和をとって得られる時間
を分析所要時間とする方法がある。
は，バッファ部１４１が保持するラック群について，ラ
ック識別コードに基づきラック情報データベース１２４
を参照し，該ラックに含まれる検体について検体情報デ
ータベース１２３を参照することにより，各種分析装置
１１１ａが処理すべき検査項目毎の検体数または分析回
数を算出し，検査項目毎に予め設定されている単位処理
時間を掛け合わせ，これらの総和をとって得られる時間
を分析所要時間とする方法がある。
【０１０８】このように，ホスト計算機１２１が，各種
分析装置１１１ａ等における検査項目毎の分析すべき検
体数を算出して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，各種分析装置１１１ａにおける該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れのラ
ックを投入すべきかを適格に判断することができるの
で，検査処理の高速化を図ることが可能となる。
分析装置１１１ａ等における検査項目毎の分析すべき検
体数を算出して，あるラックを搬送ライン上に投入した
場合に，各種分析装置１１１ａにおける該ラックの検査
終了時間を予測でき，例えば，該ラックが所有する検体
の種類，検査項目，或いは，該ラックに課せられている
緊急度等に応じて，選択投入対象ラック群から何れのラ
ックを投入すべきかを適格に判断することができるの
で，検査処理の高速化を図ることが可能となる。
【０１０９】次に，接続ユニット１１２ａにおけるバッ
ファ部１４１のバッファ数の設定または再設定の方法に
ついて説明する。図６において，バッファ部１４１の最
大バッファ数の設定は，ホスト計算機１２１により，当
該検体搬送システムの運用・稼働状況等によって設定さ
れるものである。またホスト計算機１２１は，各種分析
装置の処理能力及びラック１０２の投入状況等に応じて
最大バッファ数を再設定する。これにより，搬送ライン
１０３上にラック１０２が滞ることなく，スムーズな搬
送制御が可能となる。また，この最大バッファ数を，ホ
スト計算機１２１内で設定されるパラメータとして取り
扱い，コンソール１０５によってユーザが設定できるよ
うにしても良い。
ファ部１４１のバッファ数の設定または再設定の方法に
ついて説明する。図６において，バッファ部１４１の最
大バッファ数の設定は，ホスト計算機１２１により，当
該検体搬送システムの運用・稼働状況等によって設定さ
れるものである。またホスト計算機１２１は，各種分析
装置の処理能力及びラック１０２の投入状況等に応じて
最大バッファ数を再設定する。これにより，搬送ライン
１０３上にラック１０２が滞ることなく，スムーズな搬
送制御が可能となる。また，この最大バッファ数を，ホ
スト計算機１２１内で設定されるパラメータとして取り
扱い，コンソール１０５によってユーザが設定できるよ
うにしても良い。
【０１１０】また，バッファ部１４１の最大バッファ数
の再設定は，接続ユニット１１２ａの処理状況に応じ
て，接続制御手段１１３ａが単独で行うようにすること
も可能である。例えば，緊急処理や後述のマニュアル投
入に対応して，局所的に最大バッファ数を再設定するこ
とが可能であれば，不定期な特別の処理に柔軟に対応で
きると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対して
及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な処
理能力を低下させることなく，不定期な特別の処理を行
うことができる。
の再設定は，接続ユニット１１２ａの処理状況に応じ
て，接続制御手段１１３ａが単独で行うようにすること
も可能である。例えば，緊急処理や後述のマニュアル投
入に対応して，局所的に最大バッファ数を再設定するこ
とが可能であれば，不定期な特別の処理に柔軟に対応で
きると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対して
及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な処
理能力を低下させることなく，不定期な特別の処理を行
うことができる。
【０１１１】尚，接続制御手段１１３ａ単独による最大
バッファ数の再設定は，ホスト計算機１２１の制御下で
行うべきである。つまり，ホスト計算機１２１が許可す
る場合にのみ，接続制御手段１１３ａによる再設定が行
えるよう許容／禁止フラグ等を具備するのが望ましい。
バッファ数の再設定は，ホスト計算機１２１の制御下で
行うべきである。つまり，ホスト計算機１２１が許可す
る場合にのみ，接続制御手段１１３ａによる再設定が行
えるよう許容／禁止フラグ等を具備するのが望ましい。
【０１１２】また，接続制御手段１１３ａが行う最大バ
ッファ数の再設定の方法としては，バッファ部１４１が
保持するラック群について，接続する各種分析装置１１
１ａの分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき
バッファ数を設定する方法もある。
ッファ数の再設定の方法としては，バッファ部１４１が
保持するラック群について，接続する各種分析装置１１
１ａの分析所要時間を予測し，該分析所要時間に基づき
バッファ数を設定する方法もある。
【０１１３】尚，分析所要時間を予測する方法として
は，投入ラック選択におけるものと同様に，バッファ部
１４１が保持するラック群について，ラック識別コード
に基づきラック情報データベース１２４を参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベース１２
３を参照することにより，各種分析装置１１１ａが処理
すべき検査項目毎の検体数または分析回数を算出し，検
査項目毎に予め設定されている単位処理時間を掛け合わ
せ，これらの総和をとって得られる時間を分析所要時間
とする方法がある。
は，投入ラック選択におけるものと同様に，バッファ部
１４１が保持するラック群について，ラック識別コード
に基づきラック情報データベース１２４を参照し，該ラ
ックに含まれる検体について検体情報データベース１２
３を参照することにより，各種分析装置１１１ａが処理
すべき検査項目毎の検体数または分析回数を算出し，検
査項目毎に予め設定されている単位処理時間を掛け合わ
せ，これらの総和をとって得られる時間を分析所要時間
とする方法がある。
【０１１４】このような分析所要時間の予測に基づい
て，例えば，各種分析装置１１１ａが過負荷状態にある
と判断した場合には，接続制御手段１１３ａにより，接
続ユニット１１２ａのバッファ数１４１をより少ない数
に再設定すれば，後に続くラックは，同一の検査項目を
分析する他の各種分析装置に回されて，各種分析装置１
１１ａにラックが滞ってボトルネックとなることを回避
できる。
て，例えば，各種分析装置１１１ａが過負荷状態にある
と判断した場合には，接続制御手段１１３ａにより，接
続ユニット１１２ａのバッファ数１４１をより少ない数
に再設定すれば，後に続くラックは，同一の検査項目を
分析する他の各種分析装置に回されて，各種分析装置１
１１ａにラックが滞ってボトルネックとなることを回避
できる。
【０１１５】また別の最大バッファ数の再設定の方法と
して，接続制御手段１１３ａがバッファ部１４１に保持
されているラック群のラック識別コードをホスト計算機
１２１にデータ通信手段１６１を介して報知し，ホスト
計算機１２１により再設定することとしても良い。即
ち，ホスト計算機１２１は，報知されたラック識別コー
ドに基づいて各種分析装置１１１ａにおける分析所要時
間を予測し，該分析所要時間に基づき接続ユニット１１
２ａの最大バッファ数を再設定する。
して，接続制御手段１１３ａがバッファ部１４１に保持
されているラック群のラック識別コードをホスト計算機
１２１にデータ通信手段１６１を介して報知し，ホスト
計算機１２１により再設定することとしても良い。即
ち，ホスト計算機１２１は，報知されたラック識別コー
ドに基づいて各種分析装置１１１ａにおける分析所要時
間を予測し，該分析所要時間に基づき接続ユニット１１
２ａの最大バッファ数を再設定する。
【０１１６】このように，各種分析装置毎に，接続制御
手段１１３ａがバッファ部１４１に保持されるラック群
のラック識別コードをホスト計算機１２１に報知すれ
ば，ホスト計算機１２１は，各種分析装置の分析所要時
間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握
することが可能となり，例えばある各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニットのバ
ッファ数をより少ない数に再設定することにより，該各
種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路における
ボトルネックとなることを回避できる。
手段１１３ａがバッファ部１４１に保持されるラック群
のラック識別コードをホスト計算機１２１に報知すれ
ば，ホスト計算機１２１は，各種分析装置の分析所要時
間を予測して，各種分析装置毎に負荷状態を的確に把握
することが可能となり，例えばある各種分析装置が過負
荷状態にあると判断した場合には，該接続ユニットのバ
ッファ数をより少ない数に再設定することにより，該各
種分析装置が当該検体搬送システムの搬送経路における
ボトルネックとなることを回避できる。
【０１１７】また，この予測した分析所要時間を，後で
詳述するラックの局所的な分配処理において考慮すれ
ば，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とが可能となる。尚，本実施例の検体搬送システムの基
調は，分散処理システムにあることから，ラック１０２
の局所的な搬送制御については，可能な限り接続ユニッ
ト１１２ａ等の接続制御手段１１３ａに分担させ，シス
テム全体の統括的な制御のみをホスト計算機１２１が司
るように構成するのが望ましい。
詳述するラックの局所的な分配処理において考慮すれ
ば，検体搬送システム全体の検査処理の高速化を図るこ
とが可能となる。尚，本実施例の検体搬送システムの基
調は，分散処理システムにあることから，ラック１０２
の局所的な搬送制御については，可能な限り接続ユニッ
ト１１２ａ等の接続制御手段１１３ａに分担させ，シス
テム全体の統括的な制御のみをホスト計算機１２１が司
るように構成するのが望ましい。
【０１１８】次に，接続ユニット１１２ａにおいて，接
続制御手段１１３ａによって，ラック１０２の移動，蓄
積及び供給等の制御がどのようにして行われるかについ
て説明する。
続制御手段１１３ａによって，ラック１０２の移動，蓄
積及び供給等の制御がどのようにして行われるかについ
て説明する。
【０１１９】先ず，バーコードリーダー１３２が位置１
３２’に移動することによって搬送ライン１０３上のラ
ック１０２を一旦停止させ，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。当該接続ユニット１１２ａが接続
する各種分析装置１１１ａが，他の各種分析装置とグル
ープ（群）を形成している場合には，該ラック１０２を
バッファ部１４１に取り込むか否かの判断は，後述する
ホスト計算機１２１の分配処理に委ねられ，グループを
形成していない場合には，接続制御手段１１３ａが該ラ
ック１０２をバッファ部１４１に取り込むか否かを判断
する。
３２’に移動することによって搬送ライン１０３上のラ
ック１０２を一旦停止させ，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。当該接続ユニット１１２ａが接続
する各種分析装置１１１ａが，他の各種分析装置とグル
ープ（群）を形成している場合には，該ラック１０２を
バッファ部１４１に取り込むか否かの判断は，後述する
ホスト計算機１２１の分配処理に委ねられ，グループを
形成していない場合には，接続制御手段１１３ａが該ラ
ック１０２をバッファ部１４１に取り込むか否かを判断
する。
【０１２０】接続制御手段１１３ａが行うラック１０２
の取込み判断は，先ず，該ラック１０２のラック識別コ
ードをキーとしてラック情報データベース１２４及び検
体情報データベース１２３にアクセスし，ラック１０２
中に各種分析装置１１１ａによって検査すべき検体が含
まれているか否かを判断し，次に，バッファ部１４１が
ホスト計算機１２１または接続制御手段１１３ａにより
設定または再設定された最大バッファ数に達しているか
否かを判断することによって行われる。
の取込み判断は，先ず，該ラック１０２のラック識別コ
ードをキーとしてラック情報データベース１２４及び検
体情報データベース１２３にアクセスし，ラック１０２
中に各種分析装置１１１ａによって検査すべき検体が含
まれているか否かを判断し，次に，バッファ部１４１が
ホスト計算機１２１または接続制御手段１１３ａにより
設定または再設定された最大バッファ数に達しているか
否かを判断することによって行われる。
【０１２１】つまり，検査すべき検体が含まれ且つ最大
バッファ数に達していないときに，バッファ部１４１に
ラック１０２が取り込まれることになる。また，そうで
ないときには，バーコードリーダーを位置１３２’から
元の位置１３２に移動することにより，ラック１０２は
そのまま搬送ライン１０３上を移動することとなる。
バッファ数に達していないときに，バッファ部１４１に
ラック１０２が取り込まれることになる。また，そうで
ないときには，バーコードリーダーを位置１３２’から
元の位置１３２に移動することにより，ラック１０２は
そのまま搬送ライン１０３上を移動することとなる。
【０１２２】これにより，各種分析装置１１１ａについ
て検査を要しないラックについては，搬送ライン１０３
上をそのまま素通りさせて，「測定不要ラックのバイパ
ス機能」を実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処
理時間を長引かせることなく，また，各種分析装置に不
要な負荷を課することなく搬送制御することができ，更
に，同一検査項目についての複数台接続による負荷配分
並行運転が可能となると同時に，相互にバックアップ運
転が可能となり，検体搬送システム全体の処理効率を向
上させることができる。
て検査を要しないラックについては，搬送ライン１０３
上をそのまま素通りさせて，「測定不要ラックのバイパ
ス機能」を実現でき，無駄な迂回によって該ラックの処
理時間を長引かせることなく，また，各種分析装置に不
要な負荷を課することなく搬送制御することができ，更
に，同一検査項目についての複数台接続による負荷配分
並行運転が可能となると同時に，相互にバックアップ運
転が可能となり，検体搬送システム全体の処理効率を向
上させることができる。
【０１２３】また，接続制御手段１１３ａが行う供給す
べきか否かの判断を，各種分析装置１１１ａが検査すべ
き検体の有無によって行うのでなく，装置に固有のラッ
ク内検体数によって行うようにしても良い。つまり，接
続制御手段１１３ａは，各種分析装置１１１ａが行う分
析項目について分析することとなっている該ラック内の
検体数を算出し，該各種分析装置１１１ａに固有の所定
数以上であれば供給せず，また所定数未満であれば供給
することとして，他の各種分析装置に委ねるようにする
ものである。これにより，例えば各種分析装置１１３ａ
の処理能力に応じた前記固有数を設定することとすれ
ば，検体搬送システム全体として適切な負荷分配が可能
となり，処理効率を向上させることができる。
べきか否かの判断を，各種分析装置１１１ａが検査すべ
き検体の有無によって行うのでなく，装置に固有のラッ
ク内検体数によって行うようにしても良い。つまり，接
続制御手段１１３ａは，各種分析装置１１１ａが行う分
析項目について分析することとなっている該ラック内の
検体数を算出し，該各種分析装置１１１ａに固有の所定
数以上であれば供給せず，また所定数未満であれば供給
することとして，他の各種分析装置に委ねるようにする
ものである。これにより，例えば各種分析装置１１３ａ
の処理能力に応じた前記固有数を設定することとすれ
ば，検体搬送システム全体として適切な負荷分配が可能
となり，処理効率を向上させることができる。
【０１２４】次に，こうしてバッファ部１４１に順次ラ
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部６４２に対してラック１０２を押し出すことによっ
て，ラック１０２を供給する。
ックが蓄積されていくと同時に，バッファ部１４１で
は，取り込まれた順に，即ちＦＩＦＯ順に，第１フィー
ダ部６４２に対してラック１０２を押し出すことによっ
て，ラック１０２を供給する。
【０１２５】第１フィーダ部６４２では，ラック１０２
を各種分析装置１１１ａの分析動作に同期して順次移動
させる。この時，接続制御手段１１１ａは，第１フィー
ダ部６４２上にあるラック１０２のラック識別コードに
基づき，ラック情報データベース１２４及び検体情報デ
ータベース１２３を参照して，各種分析装置１１１ａの
分析対象のラック１０２内の各検体について分析が必要
か否かを判断し，分析不要の検体については所定の分析
位置に停止しないようにラック１０２の移動制御を行
う。これにより，測定不要な検体について飛ばす，「測
定不要検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析
装置における分析処理を高速化できる。
を各種分析装置１１１ａの分析動作に同期して順次移動
させる。この時，接続制御手段１１１ａは，第１フィー
ダ部６４２上にあるラック１０２のラック識別コードに
基づき，ラック情報データベース１２４及び検体情報デ
ータベース１２３を参照して，各種分析装置１１１ａの
分析対象のラック１０２内の各検体について分析が必要
か否かを判断し，分析不要の検体については所定の分析
位置に停止しないようにラック１０２の移動制御を行
う。これにより，測定不要な検体について飛ばす，「測
定不要検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析
装置における分析処理を高速化できる。
【０１２６】また，第１フィーダ部６４２上のラック１
０２に含まれる検体１０１の検体識別コードを読み取る
別のバーコードリーダーを設ける場合には（図示せ
ず），第１フィーダ部６４２上のラック１０２を各種分
析装置１１１ａの動作に同期して移動させると同時に，
別のバーコードリーダーによって検体識別コードを順次
読み取るようにし，接続制御手段１１３ａにより，読み
取った検体識別コードをキーとして検体情報データベー
ス１２３を参照して，ラック１０２内の各検体について
分析が必要か否かを判断することとしても，「測定不要
検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析装置に
おける分析処理を高速化できる。
０２に含まれる検体１０１の検体識別コードを読み取る
別のバーコードリーダーを設ける場合には（図示せ
ず），第１フィーダ部６４２上のラック１０２を各種分
析装置１１１ａの動作に同期して移動させると同時に，
別のバーコードリーダーによって検体識別コードを順次
読み取るようにし，接続制御手段１１３ａにより，読み
取った検体識別コードをキーとして検体情報データベー
ス１２３を参照して，ラック１０２内の各検体について
分析が必要か否かを判断することとしても，「測定不要
検体のジャンプ機能」を実現でき，当該各種分析装置に
おける分析処理を高速化できる。
【０１２７】また，別のバーコードリーダーを設ける場
合には，第１フィーダ部６４２の移動動作を他の構成要
素部分によるラック搬送と切り放して行い得るエマージ
ェンシイ（緊急）モードを設けるようにしても良い。非
常に高い緊急度で処理を要する場合など，不測の事態は
必然的に発生するものであり，いかなる自動化を実現し
たとしても，これに対処し得ない場合が生じることもあ
り得る。通常動作を行うモードとは別のラック単位のエ
マージェンシイモードを具備することにより，このよう
な不測の事態にも的確に対処することが可能となる。
合には，第１フィーダ部６４２の移動動作を他の構成要
素部分によるラック搬送と切り放して行い得るエマージ
ェンシイ（緊急）モードを設けるようにしても良い。非
常に高い緊急度で処理を要する場合など，不測の事態は
必然的に発生するものであり，いかなる自動化を実現し
たとしても，これに対処し得ない場合が生じることもあ
り得る。通常動作を行うモードとは別のラック単位のエ
マージェンシイモードを具備することにより，このよう
な不測の事態にも的確に対処することが可能となる。
【０１２８】またバッファ部１４１は，第１フィーダ部
６４２上にラック１個分のスペースが生じると，すぐに
第１フィーダ部８４２に対してラック１０２を押し出
し，また，ラック１０２内の検体の相互間隔と，ラック
の終端に位置する検体とそれに続くラックの先端に位置
する検体の相互間隔が等しくなるようラック１０２を形
成しているので，ラックが数珠繋ぎ式に第１フィーダ部
６４２に供給される限り，間断無く各種分析装置１１１
ａは処理を行うことができ，処理効率を向上させること
ができる。
６４２上にラック１個分のスペースが生じると，すぐに
第１フィーダ部８４２に対してラック１０２を押し出
し，また，ラック１０２内の検体の相互間隔と，ラック
の終端に位置する検体とそれに続くラックの先端に位置
する検体の相互間隔が等しくなるようラック１０２を形
成しているので，ラックが数珠繋ぎ式に第１フィーダ部
６４２に供給される限り，間断無く各種分析装置１１１
ａは処理を行うことができ，処理効率を向上させること
ができる。
【０１２９】更に，各種分析装置１１１ａによる分析の
終了したラック１０２は，第２フィーダ部６４３によっ
て，搬送ライン１０３上に押し戻され，次の各種分析装
置またはターミナルストッカー１１６へと移動する。
終了したラック１０２は，第２フィーダ部６４３によっ
て，搬送ライン１０３上に押し戻され，次の各種分析装
置またはターミナルストッカー１１６へと移動する。
【０１３０】また，図６に示す具体例の構成図では，接
続ユニット１１２ａにおいて，バッファ部１４１と第２
フィーダ部６４３とを隔てる壁部に，マニュアル投入部
を設け，該マニュアル投入部の範囲も各種分析装置１１
１ａのサンプリングポイントとし得る構造となってい
る。つまり，該マニュアル投入部に人手によってラック
または検体を載置し，システムの搬送制御による検体測
定とは独立または並行して，マニュアルによる割り込み
測定を可能としている。
続ユニット１１２ａにおいて，バッファ部１４１と第２
フィーダ部６４３とを隔てる壁部に，マニュアル投入部
を設け，該マニュアル投入部の範囲も各種分析装置１１
１ａのサンプリングポイントとし得る構造となってい
る。つまり，該マニュアル投入部に人手によってラック
または検体を載置し，システムの搬送制御による検体測
定とは独立または並行して，マニュアルによる割り込み
測定を可能としている。
【０１３１】搬送ライン検体測定と独立してマニュアル
割り込み測定を行う場合には，切換スイッチ等によっ
て，第１フィーダ部６４２上のラックについて分析を行
う第１モードとは独立して，マニュアル投入部上のラッ
クについて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作
を遷移させ，システムの搬送制御による検体測定とは独
立した分析を行うこととなる。
割り込み測定を行う場合には，切換スイッチ等によっ
て，第１フィーダ部６４２上のラックについて分析を行
う第１モードとは独立して，マニュアル投入部上のラッ
クについて分析を行う第２モードに各種分析装置の動作
を遷移させ，システムの搬送制御による検体測定とは独
立した分析を行うこととなる。
【０１３２】このように，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することにより，上述のような不
測の事態に的確に対処することが可能となる。また，Ｓ
ＴＡＴ（マニュアル操作による緊急割込測定），再検処
理（検体搬送システム内で測定が終了した検体について
の再度の測定），コントロール測定（患者検体ではな
く，分析装置の精度管理のために行われる概値検体測
定），オフライン測定（システム管理外のコンピュータ
に登録されていない検体の測定）等においても有効であ
り，より柔軟な検体搬送システムの実現が可能となる。
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することにより，上述のような不
測の事態に的確に対処することが可能となる。また，Ｓ
ＴＡＴ（マニュアル操作による緊急割込測定），再検処
理（検体搬送システム内で測定が終了した検体について
の再度の測定），コントロール測定（患者検体ではな
く，分析装置の精度管理のために行われる概値検体測
定），オフライン測定（システム管理外のコンピュータ
に登録されていない検体の測定）等においても有効であ
り，より柔軟な検体搬送システムの実現が可能となる。
【０１３３】尚，各種分析装置が第２モードの間は，統
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。
括制御手段は，該各種分析装置を稼働休止状態にあると
みなして，同等の検査項目について分析し得る他の各種
分析装置に該分析を委ね，接続制御手段により，ラック
のバッファ部への取り込みを禁止して，ラックをバイパ
スさせるように制御して，第１モードに復帰後，該各種
分析装置を元の状態から再開させるようにすることも可
能である。
【０１３４】また図７は，第２具体例に係る接続ユニッ
ト１１２ｂの構成図であり，バーコードリーダー１３３
（請求項にいう第２コード読み取り手段），ターンテー
ブル１１５，バッファ部１５１，第１フィーダ部７５
２，第２フィーダ部７５３及び接続制御手段１１３ｂを
備えて構成されている。
ト１１２ｂの構成図であり，バーコードリーダー１３３
（請求項にいう第２コード読み取り手段），ターンテー
ブル１１５，バッファ部１５１，第１フィーダ部７５
２，第２フィーダ部７５３及び接続制御手段１１３ｂを
備えて構成されている。
【０１３５】第２具体例の接続ユニット１１２ｂの特徴
的な処はバッファ部１５１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接す
るように，ラックを保持する構成であり，移動制御が最
も簡単とされるＦＩＦＯ形式のバッファである。
的な処はバッファ部１５１の形状である。即ち，先に取
り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面と，次に
取り込まれたラックの検体並び方向に垂直の側面が接す
るように，ラックを保持する構成であり，移動制御が最
も簡単とされるＦＩＦＯ形式のバッファである。
【０１３６】先に説明した第１具体例の接続ユニット１
１２ａと第２具体例の接続ユニット１１２ｂの使い分け
は，当該検体搬送システムが具備すべき各種分析装置の
構造やシステムレイアウトによる制約等に従って行わ
れ，両者を組み合わせることにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。
１２ａと第２具体例の接続ユニット１１２ｂの使い分け
は，当該検体搬送システムが具備すべき各種分析装置の
構造やシステムレイアウトによる制約等に従って行わ
れ，両者を組み合わせることにより，より柔軟なシステ
ム設計が可能となる。
【０１３７】第２具体例の接続ユニット１１２ｂにおけ
る，バッファ部１５１の最大バッファ数の設定及び再設
定の方法，測定不要ラックのバイパス機能，測定不要検
体のジャンプ機能，ラック単位のエマージェンシイモー
ド等は，第１具体例の接続ユニット１１２ａと同様であ
る。
る，バッファ部１５１の最大バッファ数の設定及び再設
定の方法，測定不要ラックのバイパス機能，測定不要検
体のジャンプ機能，ラック単位のエマージェンシイモー
ド等は，第１具体例の接続ユニット１１２ａと同様であ
る。
【０１３８】第２具体例の接続ユニット１１２ｂでは，
先ずバーコードリーダー１３３の位置１３３’への移動
によってラック１０２のラック識別コードを読み取り，
次にターンテーブル１１５を介してラック１０２の取込
みまたは搬送ライン１０３上の移動が行われる。第１具
体例の接続ユニット１１２ａと同様の取込み判断によ
り，取り込む場合にはターンテーブル１１５を９０
［度］回転させて接続ユニット１１２ｂのバッファ部１
５１の方向に移動方向を転換する。また，取り込まない
場合には，ターンテーブル１１５をそのままとして搬送
ライン１０３上を移動させる。
先ずバーコードリーダー１３３の位置１３３’への移動
によってラック１０２のラック識別コードを読み取り，
次にターンテーブル１１５を介してラック１０２の取込
みまたは搬送ライン１０３上の移動が行われる。第１具
体例の接続ユニット１１２ａと同様の取込み判断によ
り，取り込む場合にはターンテーブル１１５を９０
［度］回転させて接続ユニット１１２ｂのバッファ部１
５１の方向に移動方向を転換する。また，取り込まない
場合には，ターンテーブル１１５をそのままとして搬送
ライン１０３上を移動させる。
【０１３９】尚，第２具体例の接続ユニット１１２ｂに
おいても，バッファ部１５１と第１フィーダ部７５２と
を隔てる壁部に厚みを持たせて，第１具体例と同様に，
マニュアル投入部を設け，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することも可能である。
おいても，バッファ部１５１と第１フィーダ部７５２と
を隔てる壁部に厚みを持たせて，第１具体例と同様に，
マニュアル投入部を設け，通常動作を行う第１モードと
は独立して，ラックまたは検体単位でマニュアル投入し
得る第２モードを具備することも可能である。
【０１４０】次に，ラックバッファ１１７について図８
を参照して説明する。図８は，本実施例で使用するラッ
クバッファの第１具体例の構成図であり，バーコードリ
ーダー１３５（請求項にいう第３コード読み取り手
段），ラックバッファ１１７及びバッファ制御手段１１
８を備えて構成されている。尚，図８では，ラックバッ
ファの構成を接続ユニットの第１具体例に係る構成（図
６参照）に準じた構成としているが，当該ラックバッフ
ァの設置場所によっては，接続ユニットの第２具体例に
係る構成（図７参照）に準じた構成とすることも考えら
れる。
を参照して説明する。図８は，本実施例で使用するラッ
クバッファの第１具体例の構成図であり，バーコードリ
ーダー１３５（請求項にいう第３コード読み取り手
段），ラックバッファ１１７及びバッファ制御手段１１
８を備えて構成されている。尚，図８では，ラックバッ
ファの構成を接続ユニットの第１具体例に係る構成（図
６参照）に準じた構成としているが，当該ラックバッフ
ァの設置場所によっては，接続ユニットの第２具体例に
係る構成（図７参照）に準じた構成とすることも考えら
れる。
【０１４１】バッファ制御手段１１８は，搬送ライン１
０３上のラック１０２の選択的取込み，並びに搬送ライ
ン１０３に搬出すべきラック１０２が含む検体１０１に
ついて既に得られた分析結果に基づき該ラック１０２の
搬出方向を制御する。またバッファ制御手段１１８は，
ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，
イーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介し
て接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，
ＬＡＮとのインタフェース等も備える。
０３上のラック１０２の選択的取込み，並びに搬送ライ
ン１０３に搬出すべきラック１０２が含む検体１０１に
ついて既に得られた分析結果に基づき該ラック１０２の
搬出方向を制御する。またバッファ制御手段１１８は，
ホスト計算機１２１と相互にデータの授受を行うため，
イーサネットのＬＡＮ（データ通信手段１６１）を介し
て接続されている。従って，接続制御手段１１３ａは，
ＬＡＮとのインタフェース等も備える。
【０１４２】バーコードリーダー１３５は，搬送ライン
１０３から供給されるラック１０２のラック識別コード
を読み取る。バーコードリーダー１３５は，ラック１０
２のラック識別コードを読み取る際に，当該バーコード
リーダー１３５の移動によって，搬送ライン１０３上の
ラック１０２を一旦停止させる，いわゆるラックストッ
パーの役割をも果たす。
１０３から供給されるラック１０２のラック識別コード
を読み取る。バーコードリーダー１３５は，ラック１０
２のラック識別コードを読み取る際に，当該バーコード
リーダー１３５の移動によって，搬送ライン１０３上の
ラック１０２を一旦停止させる，いわゆるラックストッ
パーの役割をも果たす。
【０１４３】バッファ制御手段１１８は，読み取ったラ
ック識別コード及び検体識別コードに基づきラック情報
データベース１２４及び検体情報データベース１２３を
参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可能性
のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には該ラッ
ク１０２をラックバッファ１１７の最後部に取り込み，
含まない場合にはバーコードリーダー１３５の元の位置
への移動によって，該ラック１０２を搬送ライン１０３
上に戻す。
ック識別コード及び検体識別コードに基づきラック情報
データベース１２４及び検体情報データベース１２３を
参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可能性
のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には該ラッ
ク１０２をラックバッファ１１７の最後部に取り込み，
含まない場合にはバーコードリーダー１３５の元の位置
への移動によって，該ラック１０２を搬送ライン１０３
上に戻す。
【０１４４】このように，再検査が必要となる可能性の
ある検体を含むラックについてのみラックバッファ１１
７に取り込まれ，その後の搬送制御は主としてバッファ
制御手段１１８に委ねられ，また，再検査の可能性の無
いラックについてはそのまま搬送ライン１０３上をスル
ーさせて，その後の搬送制御は主として次段に続く各種
分析装置の接続ユニットの接続制御手段に委ねられるの
で，両者が明確に分類されて，検査処理及び再検査処理
がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送制御の下で行
われるので，結果として，検査処理及び再検査処理の高
速化が図れる。
ある検体を含むラックについてのみラックバッファ１１
７に取り込まれ，その後の搬送制御は主としてバッファ
制御手段１１８に委ねられ，また，再検査の可能性の無
いラックについてはそのまま搬送ライン１０３上をスル
ーさせて，その後の搬送制御は主として次段に続く各種
分析装置の接続ユニットの接続制御手段に委ねられるの
で，両者が明確に分類されて，検査処理及び再検査処理
がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送制御の下で行
われるので，結果として，検査処理及び再検査処理の高
速化が図れる。
【０１４５】また，バッファ制御手段１１８は，搬送ラ
イン１０３に搬出すべきラック１０２について，該ラッ
ク１０２に含まれる検体１０１の検体識別コードに基づ
き分析結果情報データベース１２５を参照し，前段の各
種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎで行われた分析
結果に基づいて該検体の再検査の要否を判断して，該ラ
ック１０２の搬出方向を制御する。
イン１０３に搬出すべきラック１０２について，該ラッ
ク１０２に含まれる検体１０１の検体識別コードに基づ
き分析結果情報データベース１２５を参照し，前段の各
種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎで行われた分析
結果に基づいて該検体の再検査の要否を判断して，該ラ
ック１０２の搬出方向を制御する。
【０１４６】つまり，再検査が不要であるラックについ
ては，ターミナルストッカー１１６のある下流方向に搬
送され，また再検査を要するラックについては，ラック
バッファ１１７の前段にある該検査項目を司る各種分析
装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎに向けて搬送制御され
ることとなる。尚，下流方向に前段の各種分析装置１１
１ａ−１〜１１１ａ−ｎと同一の検査項目を行う各種分
析装置１１１ｂ等が存在する場合には，搬送方向の制御
を統括制御手段に委ね，ホスト計算機１２１が各種分析
装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂの負荷状
況等に基づいて，該ラックを何れの各種分析装置に分配
するかを決定するようにしても良い。
ては，ターミナルストッカー１１６のある下流方向に搬
送され，また再検査を要するラックについては，ラック
バッファ１１７の前段にある該検査項目を司る各種分析
装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎに向けて搬送制御され
ることとなる。尚，下流方向に前段の各種分析装置１１
１ａ−１〜１１１ａ−ｎと同一の検査項目を行う各種分
析装置１１１ｂ等が存在する場合には，搬送方向の制御
を統括制御手段に委ね，ホスト計算機１２１が各種分析
装置１１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ及び１１１ｂの負荷状
況等に基づいて，該ラックを何れの各種分析装置に分配
するかを決定するようにしても良い。
【０１４７】このように，再検査を要するラックと不要
とするラックとの両者が明確に分類されて，検査処理及
び再検査処理がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送
制御の下で行われるので，結果として，検査処理及び再
検査処理の高速化が図れる。
とするラックとの両者が明確に分類されて，検査処理及
び再検査処理がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送
制御の下で行われるので，結果として，検査処理及び再
検査処理の高速化が図れる。
【０１４８】次に，ターンテーブル１１４について図９
及び図１０を参照して説明する。図９は，４方向に搬入
及び搬出口を備えたターンテーブル１１４の構成図であ
り，図１０はターンテーブルの斜視図である。図９にお
いて，ターンテーブルは，バーコードリーダー１３４を
具備して構成されている。
及び図１０を参照して説明する。図９は，４方向に搬入
及び搬出口を備えたターンテーブル１１４の構成図であ
り，図１０はターンテーブルの斜視図である。図９にお
いて，ターンテーブルは，バーコードリーダー１３４を
具備して構成されている。
【０１４９】尚，本実施例の搬送ライン１０３は双方向
に搬送可能であるが，バーコードリーダー１３４は，当
該ターンテーブル１１４の搬入口となる搬送ライン１０
３側に具備される。また，バーコードリーダー１３４
は，搬送ライン１０３上に設置せず，ターンテーブル１
１４内の回転するラック載置具上に設置して構成しても
良い。
に搬送可能であるが，バーコードリーダー１３４は，当
該ターンテーブル１１４の搬入口となる搬送ライン１０
３側に具備される。また，バーコードリーダー１３４
は，搬送ライン１０３上に設置せず，ターンテーブル１
１４内の回転するラック載置具上に設置して構成しても
良い。
【０１５０】ターンテーブル１１４の回転制御は次のよ
うにして行われる。先ず，バーコードリーダー１３４に
よってラック１０２のラック識別コードが読み取られる
と，データ通信手段１６１を介してホスト計算機１２１
に通知される。ホスト計算機１２１は，各種データベー
スを参照して該ラック１０２の搬送先を認識し，ターン
テーブル１１４に対して回転角の指示を与える。そし
て，ターンテーブル１１４は，ホスト計算機１２１から
の回転角の指示に基づきラック載置具を回転させて，ラ
ック１０２を所望の搬送ライン上に移動する。
うにして行われる。先ず，バーコードリーダー１３４に
よってラック１０２のラック識別コードが読み取られる
と，データ通信手段１６１を介してホスト計算機１２１
に通知される。ホスト計算機１２１は，各種データベー
スを参照して該ラック１０２の搬送先を認識し，ターン
テーブル１１４に対して回転角の指示を与える。そし
て，ターンテーブル１１４は，ホスト計算機１２１から
の回転角の指示に基づきラック載置具を回転させて，ラ
ック１０２を所望の搬送ライン上に移動する。
【０１５１】〔実施例における局所的なラック分配処
理〕次に，ホスト計算機１２１が行うラック１０２の局
所的な分配処理について説明する。図１１は，ホスト計
算機１２１が１グループ（１群）とみなす３台の各種分
析装置に対して行われるラックの局所的な分配処理の説
明図である。
理〕次に，ホスト計算機１２１が行うラック１０２の局
所的な分配処理について説明する。図１１は，ホスト計
算機１２１が１グループ（１群）とみなす３台の各種分
析装置に対して行われるラックの局所的な分配処理の説
明図である。
【０１５２】この場合，ホスト計算機１２１は，３台の
各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３を，任意の共
通の検査項目について分析を行う１グループ（１群）と
みなしていると仮定する。
各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３を，任意の共
通の検査項目について分析を行う１グループ（１群）と
みなしていると仮定する。
【０１５３】第１のラック分配処理方法は，各種分析装
置１１１ａ−１〜１１１ａ−３それぞれの分析すべき検
体数に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御
手段１１１ａ−１〜１１１ａ−３は，接続ユニット１１
２ａ−１〜１１２ａ−３内のバッファ部１１４ａ−１〜
１１４ａ−３が保持しているラックのラック識別コード
を，ホスト計算機１２１に報知する。次に，ホスト計算
機１２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３
毎に報知されたラック識別コードに基づき，各種分析装
置１１１ａ−１〜１１１ａ−３における検査項目毎の分
析すべき検体数を算出する。
置１１１ａ−１〜１１１ａ−３それぞれの分析すべき検
体数に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御
手段１１１ａ−１〜１１１ａ−３は，接続ユニット１１
２ａ−１〜１１２ａ−３内のバッファ部１１４ａ−１〜
１１４ａ−３が保持しているラックのラック識別コード
を，ホスト計算機１２１に報知する。次に，ホスト計算
機１２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３
毎に報知されたラック識別コードに基づき，各種分析装
置１１１ａ−１〜１１１ａ−３における検査項目毎の分
析すべき検体数を算出する。
【０１５４】また第２のラック分配処理方法は，各種分
析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３それぞれの分析回数
に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段
１１３ａ−１〜１１３ａ−３は，接続ユニット１１２ａ
−１〜１１２ａ−３内のバッファ部１１４ａ−１〜１１
４ａ−３が保持しているラックのラック識別コードを，
ホスト計算機１２１に報知する。次に，ホスト計算機１
２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３毎に
報知されたラック識別コード及び該各種分析装置の仕様
に基づき，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３に
おける検査項目毎の分析回数を算出する。
析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３それぞれの分析回数
に基づいて分配する方法である。先ず，各接続制御手段
１１３ａ−１〜１１３ａ−３は，接続ユニット１１２ａ
−１〜１１２ａ−３内のバッファ部１１４ａ−１〜１１
４ａ−３が保持しているラックのラック識別コードを，
ホスト計算機１２１に報知する。次に，ホスト計算機１
２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３毎に
報知されたラック識別コード及び該各種分析装置の仕様
に基づき，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３に
おける検査項目毎の分析回数を算出する。
【０１５５】以上の報知，並びに検体数または分析回数
の算出処理は，例えば接続制御手段１１３ａ−１〜１１
３ａ−３またはホスト計算機１２１が保持するタイマに
よるタイマ割り込み等によって所定時間おきに行われて
いるものとする。当該１グループとみなされている各種
分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３の共通検査項目に
ついて分析を要するラック１０２を認識した際には，ホ
スト計算機１２１は，その時点での各種分析装置１１１
ａ−１〜１１１ａ−３それぞれの分析すべき検体数また
は分析回数に基づいて，該ラック１０２の搬送先を決定
して分配を行うようにしている。
の算出処理は，例えば接続制御手段１１３ａ−１〜１１
３ａ−３またはホスト計算機１２１が保持するタイマに
よるタイマ割り込み等によって所定時間おきに行われて
いるものとする。当該１グループとみなされている各種
分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３の共通検査項目に
ついて分析を要するラック１０２を認識した際には，ホ
スト計算機１２１は，その時点での各種分析装置１１１
ａ−１〜１１１ａ−３それぞれの分析すべき検体数また
は分析回数に基づいて，該ラック１０２の搬送先を決定
して分配を行うようにしている。
【０１５６】また，第２のラック分配処理方法は，各種
分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３それぞれにおいて
予測される分析所要時間に基づいて分配する方法であ
る。先ず，各接続制御手段１１１ａ−１〜１１１ａ−３
は，第１の方法と同様に，バッファ部１１４ａ−１〜１
１４ａ−３が保持しているラックのラック識別コードを
ホスト計算機１２１に報知する。次に，ホスト計算機１
２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３毎に
報知されたラック識別コードに基づき，各種分析装置１
１１ａ−１〜１１１ａ−３における分析所要時間を予測
する。
分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３それぞれにおいて
予測される分析所要時間に基づいて分配する方法であ
る。先ず，各接続制御手段１１１ａ−１〜１１１ａ−３
は，第１の方法と同様に，バッファ部１１４ａ−１〜１
１４ａ−３が保持しているラックのラック識別コードを
ホスト計算機１２１に報知する。次に，ホスト計算機１
２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３毎に
報知されたラック識別コードに基づき，各種分析装置１
１１ａ−１〜１１１ａ−３における分析所要時間を予測
する。
【０１５７】以上の報知及び分析所要時間予測の処理
は，例えば接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ−３ま
たはホスト計算機１２１が保持するタイマによるタイマ
割り込み等によって所定時間おきに行われているものと
する。当該１グループとみなされている各種分析装置１
１１ａ−１〜１１１ａ−３の共通検査項目について分析
を要するラック１０２を認識した際には，ホスト計算機
１２１は，その時点で各種分析装置１１１ａ−１〜１１
１ａ−３において予測される分析所要時間に基づいて，
該ラック１０２の搬送先を決定して分配を行うようにし
ている。
は，例えば接続制御手段１１３ａ−１〜１１３ａ−３ま
たはホスト計算機１２１が保持するタイマによるタイマ
割り込み等によって所定時間おきに行われているものと
する。当該１グループとみなされている各種分析装置１
１１ａ−１〜１１１ａ−３の共通検査項目について分析
を要するラック１０２を認識した際には，ホスト計算機
１２１は，その時点で各種分析装置１１１ａ−１〜１１
１ａ−３において予測される分析所要時間に基づいて，
該ラック１０２の搬送先を決定して分配を行うようにし
ている。
【０１５８】尚，第１及び第２のラック分配方法におい
て，接続ユニット１１２ａ−１〜１１２ａ−３が行うラ
ック１０２の取り込みに際しては，先に述べた判断処理
を伴うが，構築される検体搬送システムの特性に応じ
て，分配または判断処理の何れかを優先させるように構
成してもよい。
て，接続ユニット１１２ａ−１〜１１２ａ−３が行うラ
ック１０２の取り込みに際しては，先に述べた判断処理
を伴うが，構築される検体搬送システムの特性に応じ
て，分配または判断処理の何れかを優先させるように構
成してもよい。
【０１５９】このように，バッファ部１１４ａ−１〜１
１４ａ−３が保持するラックのラック識別コードをホス
ト計算機１２１に報知することにより，ホスト計算機１
２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３にお
ける検査項目毎の分析すべき検体数または分析回数を算
出，或いは分析所要時間を予測して，搬送ライン１０３
上にあるラック１０２を各種分析装置１１１ａ−１〜１
１１ａ−３に投入した場合の該ラック１０２の検査終了
時間を予測でき，例えば，ラック１０２が所有する検体
１０１の種類，検査項目等に応じて，該１群の各種分析
装置の内何れの各種分析装置に供給すべきかを判断する
ことができるので，当該検体搬送システムが採り得る最
適の搬送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生
じることなく検査処理の高速化を図ることが可能とな
る。
１４ａ−３が保持するラックのラック識別コードをホス
ト計算機１２１に報知することにより，ホスト計算機１
２１は，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３にお
ける検査項目毎の分析すべき検体数または分析回数を算
出，或いは分析所要時間を予測して，搬送ライン１０３
上にあるラック１０２を各種分析装置１１１ａ−１〜１
１１ａ−３に投入した場合の該ラック１０２の検査終了
時間を予測でき，例えば，ラック１０２が所有する検体
１０１の種類，検査項目等に応じて，該１群の各種分析
装置の内何れの各種分析装置に供給すべきかを判断する
ことができるので，当該検体搬送システムが採り得る最
適の搬送経路を選択して，搬送経路にボトルネックを生
じることなく検査処理の高速化を図ることが可能とな
る。
【０１６０】また，ラック情報データベース１２４にラ
ック識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持する
場合には，ホスト計算機１２１によるラックの分配処理
においてラックの処理優先順位情報を考慮して行われ
る。
ック識別コードに応じた処理の優先順位情報を保持する
場合には，ホスト計算機１２１によるラックの分配処理
においてラックの処理優先順位情報を考慮して行われ
る。
【０１６１】例えば，ラック投入時にコンソール等の入
力手段１０５によって，ラック１０２が「緊急であ
る」，「何時までに分析結果を入手したい」，或いは
「通常処理で可である」等の処理時間に関する情報を入
力すれば，それに応じた優先順位情報が自動的に登録さ
れる。例えば，緊急処理に応じた優先順位情報を保持す
るラック１０２であれば，ホスト計算機１２１は，その
ラック１０２が保持する依頼データ，並びに搬送ライン
１０３上でそのラック１０２より下流にある各種分析装
置１１１ａ−１〜１１１ａ−３毎に算出された検体数，
分析回数または予測された分析所要時間に基づいて，最
速処理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行うこと
ができることとなる。
力手段１０５によって，ラック１０２が「緊急であ
る」，「何時までに分析結果を入手したい」，或いは
「通常処理で可である」等の処理時間に関する情報を入
力すれば，それに応じた優先順位情報が自動的に登録さ
れる。例えば，緊急処理に応じた優先順位情報を保持す
るラック１０２であれば，ホスト計算機１２１は，その
ラック１０２が保持する依頼データ，並びに搬送ライン
１０３上でそのラック１０２より下流にある各種分析装
置１１１ａ−１〜１１１ａ−３毎に算出された検体数，
分析回数または予測された分析所要時間に基づいて，最
速処理可能な搬送経路を選択して，搬送制御を行うこと
ができることとなる。
【０１６２】〔実施例におけるラックの再検処理〕次
に，ホスト計算機１２１が行うラック１０２の再検処理
について説明する。３台の各種分析装置１１１ａ−１〜
１１１ａ−３と図８を参照して説明した第１具体例のラ
ックバッファ１１７とを組み合わせた構成におけるラッ
クの再検処理について，図１１を参照して説明する。
に，ホスト計算機１２１が行うラック１０２の再検処理
について説明する。３台の各種分析装置１１１ａ−１〜
１１１ａ−３と図８を参照して説明した第１具体例のラ
ックバッファ１１７とを組み合わせた構成におけるラッ
クの再検処理について，図１１を参照して説明する。
【０１６３】各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３
において所定の検査項目について分析の終了したラック
１０２は，順次，搬送ライン１０３上を右方向に搬送さ
れて，ラックバッファ１１７におけるバーコードリーダ
ー１３５のストップ機能によって停止する。ここで，バ
ーコードリーダー１３５は，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。
において所定の検査項目について分析の終了したラック
１０２は，順次，搬送ライン１０３上を右方向に搬送さ
れて，ラックバッファ１１７におけるバーコードリーダ
ー１３５のストップ機能によって停止する。ここで，バ
ーコードリーダー１３５は，該ラック１０２のラック識
別コードを読み取る。
【０１６４】バッファ制御手段１１８は，読み取ったラ
ック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック情
報データベース１２４及び検体情報データベース１２３
を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可能
性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には該ラ
ック１０２をラックバッファ１１７の最後部に取り込
み，含まない場合にはバーコードリーダー１３５の元の
位置への移動によって，該ラック１０２を搬送ライン１
０３上に戻す。
ック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック情
報データベース１２４及び検体情報データベース１２３
を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可能
性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には該ラ
ック１０２をラックバッファ１１７の最後部に取り込
み，含まない場合にはバーコードリーダー１３５の元の
位置への移動によって，該ラック１０２を搬送ライン１
０３上に戻す。
【０１６５】順次，ラックバッファー１１７に分析の終
了したラックの一部が投入されて，例えばＦＩＦＯ形式
に，あるラックがラックバッファ１１７から搬送ライン
１０３に押し出されることとなる。この時，バッファ制
御手段１１８は，搬送ライン１０３に搬出すべきラック
１０２について，該ラック１０２に含まれる検体１０１
の検体識別コードに基づき分析結果情報データベース１
２５を参照し，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−
３で行われた分析結果に基づいて該検体の再検査の要否
を判断して，該ラック１０２の搬出方向を制御する。
了したラックの一部が投入されて，例えばＦＩＦＯ形式
に，あるラックがラックバッファ１１７から搬送ライン
１０３に押し出されることとなる。この時，バッファ制
御手段１１８は，搬送ライン１０３に搬出すべきラック
１０２について，該ラック１０２に含まれる検体１０１
の検体識別コードに基づき分析結果情報データベース１
２５を参照し，各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−
３で行われた分析結果に基づいて該検体の再検査の要否
を判断して，該ラック１０２の搬出方向を制御する。
【０１６６】つまり，レンジオーバーや前回値チェック
によって再検査が必要となるラックについては，各種分
析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３に向けて，搬送ライ
ン１０３上を左方向に搬送制御されることとなる。尚，
各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３へのラックの
再分配については，先に説明した分配方法に準じて行え
ば良く，また，より制御を簡単にする場合には，先に分
析を行った各種分析装置に再分配することとすれば良
い。
によって再検査が必要となるラックについては，各種分
析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３に向けて，搬送ライ
ン１０３上を左方向に搬送制御されることとなる。尚，
各種分析装置１１１ａ−１〜１１１ａ−３へのラックの
再分配については，先に説明した分配方法に準じて行え
ば良く，また，より制御を簡単にする場合には，先に分
析を行った各種分析装置に再分配することとすれば良
い。
【０１６７】〔ラックの再検処理（その２）〕次に，図
１２に示す，各種分析装置及びラックバッファの別の構
成例におけるラックの再検処理について説明する。図１
２の構成は，第２の具体例に係る各種分析装置及び接続
ユニット（図７参照）と，第１の具体例に係るラックバ
ッファ（図８参照）とを，連結した構成である。
１２に示す，各種分析装置及びラックバッファの別の構
成例におけるラックの再検処理について説明する。図１
２の構成は，第２の具体例に係る各種分析装置及び接続
ユニット（図７参照）と，第１の具体例に係るラックバ
ッファ（図８参照）とを，連結した構成である。
【０１６８】図１２において，１２０３ａ〜１２０３ｃ
は搬送ライン，１２１７はラックバッファ，１２１８は
バッファ制御手段，１２３３ａはバーコードリーダー，
１２５１はラックバッファのバッファ部，１２５２は第
１フィード部，１２５３は第２フィード部である。
は搬送ライン，１２１７はラックバッファ，１２１８は
バッファ制御手段，１２３３ａはバーコードリーダー，
１２５１はラックバッファのバッファ部，１２５２は第
１フィード部，１２５３は第２フィード部である。
【０１６９】各種分析装置１１１ｂにおいて所定の検査
項目について分析の終了したラック１０２は，順次，タ
ーンテーブル１１５を介して搬送ライン１２０３ｂ上を
右方向に搬送されて，ラックバッファ１２１７における
バーコードリーダー１３５のストップ機能によって停止
する。ここで，バーコードリーダー１３５は，該ラック
１０２のラック識別コードを読み取る。
項目について分析の終了したラック１０２は，順次，タ
ーンテーブル１１５を介して搬送ライン１２０３ｂ上を
右方向に搬送されて，ラックバッファ１２１７における
バーコードリーダー１３５のストップ機能によって停止
する。ここで，バーコードリーダー１３５は，該ラック
１０２のラック識別コードを読み取る。
【０１７０】バッファ制御手段１２１８は，読み取った
ラック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック
情報データベース１２４及び検体情報データベース１２
３を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可
能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には該
ラック１０２をラックバッファ１２１７のバッファ部１
２５１の最後部に取り込み，含まない場合にはバーコー
ドリーダー１３５の元の位置への移動によって，該ラッ
ク１０２を搬送ライン１２０３ｃ上に戻す。
ラック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック
情報データベース１２４及び検体情報データベース１２
３を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可
能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には該
ラック１０２をラックバッファ１２１７のバッファ部１
２５１の最後部に取り込み，含まない場合にはバーコー
ドリーダー１３５の元の位置への移動によって，該ラッ
ク１０２を搬送ライン１２０３ｃ上に戻す。
【０１７１】順次，ラックバッファー１２１７に分析の
終了したラックの一部が投入され，ＦＩＦＯ形式で第１
フィーダ部１２５２及び第２フィーダ部１２５３により
移動して，あるラックがラックバッファ１２１７から搬
送ライン１２０３ｃに押し出されることとなる。この
時，バッファ制御手段１２１８は，搬送ライン１２０３
ｃに搬出すべきラック１０２について，該ラック１０２
に含まれる検体１０１の検体識別コードに基づき分析結
果情報データベース１２５を参照し，各種分析装置１１
１ｂで行われた分析結果に基づいて該検体の再検査の要
否を判断して，該ラック１０２の搬出方向を制御する。
終了したラックの一部が投入され，ＦＩＦＯ形式で第１
フィーダ部１２５２及び第２フィーダ部１２５３により
移動して，あるラックがラックバッファ１２１７から搬
送ライン１２０３ｃに押し出されることとなる。この
時，バッファ制御手段１２１８は，搬送ライン１２０３
ｃに搬出すべきラック１０２について，該ラック１０２
に含まれる検体１０１の検体識別コードに基づき分析結
果情報データベース１２５を参照し，各種分析装置１１
１ｂで行われた分析結果に基づいて該検体の再検査の要
否を判断して，該ラック１０２の搬出方向を制御する。
【０１７２】つまり，レンジオーバーや前回値チェック
によって再検査が必要となるラックについては，各種分
析装置１１１ｂに向けて，搬送ライン１２０３ｂ上を左
方向に搬送制御され，ターンテーブル１１５を介して接
続ユニット１１２ｂのバッファ部１５１に供給されるこ
ととなる。また，再検査が不要なラックについては，搬
送ライン１２０３ｃ上をターミナルストッカー１１６の
ある下流方向に搬送されることとなる。
によって再検査が必要となるラックについては，各種分
析装置１１１ｂに向けて，搬送ライン１２０３ｂ上を左
方向に搬送制御され，ターンテーブル１１５を介して接
続ユニット１１２ｂのバッファ部１５１に供給されるこ
ととなる。また，再検査が不要なラックについては，搬
送ライン１２０３ｃ上をターミナルストッカー１１６の
ある下流方向に搬送されることとなる。
【０１７３】〔ラックの再検処理（その３）〕次に，図
１３に示す，各種分析装置及びラックバッファの別の構
成例におけるラックの再検処理について説明する。図１
３の構成は，各種分析装置及び接続ユニット，並びに，
ラックバッファを，搬送ラインと２つのターンテーブル
を介して接続した構成である。
１３に示す，各種分析装置及びラックバッファの別の構
成例におけるラックの再検処理について説明する。図１
３の構成は，各種分析装置及び接続ユニット，並びに，
ラックバッファを，搬送ラインと２つのターンテーブル
を介して接続した構成である。
【０１７４】図１３において，１３０３ａ〜１３０３ｃ
は搬送ライン，１３１１ｃは各種分析装置，１３１２ｃ
は接続ユニット，１３１３ｃは接続制御手段，１３１４
ａ及び１３１４ｂはそれぞれ第１及び第２ターンテーブ
ル，１３１７はラックバッファ，１３１８はバッファ制
御手段，１３３３ａ〜１３３３ｄはバーコードリーダ
ー，１３４１は接続ユニット１３１２ｃのバッファ部，
１３４２は第１フィード部，１３４３は第２フィード
部，１３５１はラックバッファ１３１７のバッファ部，
１３５２は第１フィード部，１３５３は第２フィード部
である。
は搬送ライン，１３１１ｃは各種分析装置，１３１２ｃ
は接続ユニット，１３１３ｃは接続制御手段，１３１４
ａ及び１３１４ｂはそれぞれ第１及び第２ターンテーブ
ル，１３１７はラックバッファ，１３１８はバッファ制
御手段，１３３３ａ〜１３３３ｄはバーコードリーダ
ー，１３４１は接続ユニット１３１２ｃのバッファ部，
１３４２は第１フィード部，１３４３は第２フィード
部，１３５１はラックバッファ１３１７のバッファ部，
１３５２は第１フィード部，１３５３は第２フィード部
である。
【０１７５】先ず，搬送ライン１３０３ａ上のラック１
０２の内選ばれたもの（各種分析装置１３１１ｃに分配
されたもの）は，第１ターンテーブル１３１４ａ及び第
１フィーダ部１３４２を介してバッファ部１３４１に供
給され，第２フィーダ部１３４３の各種分析装置１３１
１ｃに同期した移動によって各検体について分析が行わ
れる。
０２の内選ばれたもの（各種分析装置１３１１ｃに分配
されたもの）は，第１ターンテーブル１３１４ａ及び第
１フィーダ部１３４２を介してバッファ部１３４１に供
給され，第２フィーダ部１３４３の各種分析装置１３１
１ｃに同期した移動によって各検体について分析が行わ
れる。
【０１７６】各種分析装置１３１１ｃにおいて所定の検
査項目について分析の終了したラック１０２は，バーコ
ードリーダー１３３３ｂのストップ機能によって停止す
る。ここで，該ラック１０２のラック識別コードがバー
コードリーダー１３３３ｂによって読み取られた後，ラ
ック１０２は第２ターンテーブル１３１４ｂに移動す
る。
査項目について分析の終了したラック１０２は，バーコ
ードリーダー１３３３ｂのストップ機能によって停止す
る。ここで，該ラック１０２のラック識別コードがバー
コードリーダー１３３３ｂによって読み取られた後，ラ
ック１０２は第２ターンテーブル１３１４ｂに移動す
る。
【０１７７】バッファ制御手段１３１８は，読み取った
ラック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック
情報データベース１２４及び検体情報データベース１２
３を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可
能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には，
第２ターンテーブル１３１４ｂを回転制御してラックバ
ッファ１３１７の第１フィード部１３５２に取り込み，
更にバッファ部１３５１の最後部に取り込む。また含ま
ない場合には，第２ターンテーブル１３１４ｂを回転制
御して，該ラック１０２を搬送ライン１３０３ｃ上に戻
す。
ラック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック
情報データベース１２４及び検体情報データベース１２
３を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可
能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には，
第２ターンテーブル１３１４ｂを回転制御してラックバ
ッファ１３１７の第１フィード部１３５２に取り込み，
更にバッファ部１３５１の最後部に取り込む。また含ま
ない場合には，第２ターンテーブル１３１４ｂを回転制
御して，該ラック１０２を搬送ライン１３０３ｃ上に戻
す。
【０１７８】順次，ラックバッファー１３１７のバッフ
ァ部１３５１に分析の終了したラックの一部が投入さ
れ，ＦＩＦＯ形式で第２フィーダ部１３５３により移動
して，あるラックがラックバッファ１３１７から第１タ
ーンテーブル１３１４ａに押し出されることとなる。こ
の時，該ラックのラック識別コードをバーコードリーダ
ー１３３３ｃによって読み取り，バッファ制御手段１３
１８は，該ラック１０２に含まれる検体１０１の検体識
別コードに基づき分析結果情報データベース１２５を参
照し，各種分析装置１３１１ｃで行われた分析結果に基
づいて該検体の再検査の要否を判断して，第１ターンテ
ーブル１３１４ａの回転制御によって，該ラック１０２
の搬出方向を制御する。
ァ部１３５１に分析の終了したラックの一部が投入さ
れ，ＦＩＦＯ形式で第２フィーダ部１３５３により移動
して，あるラックがラックバッファ１３１７から第１タ
ーンテーブル１３１４ａに押し出されることとなる。こ
の時，該ラックのラック識別コードをバーコードリーダ
ー１３３３ｃによって読み取り，バッファ制御手段１３
１８は，該ラック１０２に含まれる検体１０１の検体識
別コードに基づき分析結果情報データベース１２５を参
照し，各種分析装置１３１１ｃで行われた分析結果に基
づいて該検体の再検査の要否を判断して，第１ターンテ
ーブル１３１４ａの回転制御によって，該ラック１０２
の搬出方向を制御する。
【０１７９】つまり，レンジオーバーや前回値チェック
によって再検査が必要となるラックについては，各種分
析装置１３１１ｃの接続ユニット１３１２ｃに向けて回
転制御され，第１フィード部１３４２を介して接続ユニ
ット１３１２ｃのバッファ部１３４１に供給されること
となる。また，再検査が不要なラックについては，搬送
ライン１３０３ｂ上に搬出され，第２ターンテーブル１
３１４ｂを介してターミナルストッカー１１６のある下
流方向に搬送されることとなる。
によって再検査が必要となるラックについては，各種分
析装置１３１１ｃの接続ユニット１３１２ｃに向けて回
転制御され，第１フィード部１３４２を介して接続ユニ
ット１３１２ｃのバッファ部１３４１に供給されること
となる。また，再検査が不要なラックについては，搬送
ライン１３０３ｂ上に搬出され，第２ターンテーブル１
３１４ｂを介してターミナルストッカー１１６のある下
流方向に搬送されることとなる。
【０１８０】〔ラックの再検処理（その４）〕次に，図
１４に示す，各種分析装置及びラックバッファの別の構
成例におけるラックの再検処理について説明する。図１
４の構成は，各種分析装置及び接続ユニットとラックバ
ッファとを結合して構成し，更に搬送ラインと２つのタ
ーンテーブルを介して接続した構成である。
１４に示す，各種分析装置及びラックバッファの別の構
成例におけるラックの再検処理について説明する。図１
４の構成は，各種分析装置及び接続ユニットとラックバ
ッファとを結合して構成し，更に搬送ラインと２つのタ
ーンテーブルを介して接続した構成である。
【０１８１】図１４において，１４０３ａ〜１４０３ｃ
は搬送ライン，１４１１ｃは各種分析装置，１４１２ｃ
は接続ユニット，１４１３ｃは接続制御手段，１４１４
ａ及び１４１４ｂはそれぞれ第１及び第２ターンテーブ
ル，１４１８はバッファ制御手段，１４３３ａ〜１４３
３ｄはバーコードリーダー，１４４１は接続ユニット１
４１２ｃのバッファ部，１４４２は第１フィード部，１
４４３は第２フィード部，１４５１はラックバッファの
バッファ部である。
は搬送ライン，１４１１ｃは各種分析装置，１４１２ｃ
は接続ユニット，１４１３ｃは接続制御手段，１４１４
ａ及び１４１４ｂはそれぞれ第１及び第２ターンテーブ
ル，１４１８はバッファ制御手段，１４３３ａ〜１４３
３ｄはバーコードリーダー，１４４１は接続ユニット１
４１２ｃのバッファ部，１４４２は第１フィード部，１
４４３は第２フィード部，１４５１はラックバッファの
バッファ部である。
【０１８２】先ず，搬送ライン１４０３ａ上のラック１
０２の内選ばれたもの（各種分析装置１４１１ｃに分配
されたもの）は，第１ターンテーブル１４１４ａ及び第
１フィーダ部１４４２を介してバッファ部１４４１に供
給され，第２フィーダ部１４４３の各種分析装置１４１
１ｃに同期した移動によって各検体について分析が行わ
れる。
０２の内選ばれたもの（各種分析装置１４１１ｃに分配
されたもの）は，第１ターンテーブル１４１４ａ及び第
１フィーダ部１４４２を介してバッファ部１４４１に供
給され，第２フィーダ部１４４３の各種分析装置１４１
１ｃに同期した移動によって各検体について分析が行わ
れる。
【０１８３】各種分析装置１４１１ｃにおいて所定の検
査項目について分析の終了したラック１０２は，バーコ
ードリーダー１４３３ｂのストップ機能によって停止す
る。ここで，該ラック１０２のラック識別コードがバー
コードリーダー１４３３ｂによって読み取られる。
査項目について分析の終了したラック１０２は，バーコ
ードリーダー１４３３ｂのストップ機能によって停止す
る。ここで，該ラック１０２のラック識別コードがバー
コードリーダー１４３３ｂによって読み取られる。
【０１８４】バッファ制御手段１４１８は，読み取った
ラック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック
情報データベース１２４及び検体情報データベース１２
３を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可
能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には，
ラックバッファのバッファ部１４５１の最後部に取り込
む。また含まない場合には，第２ターンテーブル１４１
４ｂの回転制御を介して，該ラック１０２を搬送ライン
１４０３ｃ上に戻す。
ラック識別コード及び検体識別コードに基づき，ラック
情報データベース１２４及び検体情報データベース１２
３を参照して，該ラック１０２が再検査を必要とする可
能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場合には，
ラックバッファのバッファ部１４５１の最後部に取り込
む。また含まない場合には，第２ターンテーブル１４１
４ｂの回転制御を介して，該ラック１０２を搬送ライン
１４０３ｃ上に戻す。
【０１８５】順次，ラックバッファーのバッファ部１４
５１に分析の終了したラックの一部が投入され，ＦＩＦ
Ｏ形式で移動して，あるラックがバッファ部１４５１か
ら第１フィード部１４４２に押し出されることとなる。
この時，バッファ制御手段１４１８は，該ラック１０２
に含まれる検体１０１の検体識別コードに基づき分析結
果情報データベース１２５を参照し，各種分析装置１４
１１ｃで行われた分析結果に基づいて該検体の再検査の
要否を判断して，該ラック１０２の搬出方向を制御す
る。
５１に分析の終了したラックの一部が投入され，ＦＩＦ
Ｏ形式で移動して，あるラックがバッファ部１４５１か
ら第１フィード部１４４２に押し出されることとなる。
この時，バッファ制御手段１４１８は，該ラック１０２
に含まれる検体１０１の検体識別コードに基づき分析結
果情報データベース１２５を参照し，各種分析装置１４
１１ｃで行われた分析結果に基づいて該検体の再検査の
要否を判断して，該ラック１０２の搬出方向を制御す
る。
【０１８６】つまり，レンジオーバーや前回値チェック
によって再検査が必要となるラックについては，接続ユ
ニット１４１２ｃのバッファ部１４４１に供給されるこ
ととなる。また，再検査が不要なラックについては，第
１ターンテーブル１４１４ａの回転制御を介して搬送ラ
イン１４０３ｂ上に搬出され，更に，第２ターンテーブ
ル１３１４ｂを介してターミナルストッカー１１６のあ
る下流方向に搬送されることとなる。
によって再検査が必要となるラックについては，接続ユ
ニット１４１２ｃのバッファ部１４４１に供給されるこ
ととなる。また，再検査が不要なラックについては，第
１ターンテーブル１４１４ａの回転制御を介して搬送ラ
イン１４０３ｂ上に搬出され，更に，第２ターンテーブ
ル１３１４ｂを介してターミナルストッカー１１６のあ
る下流方向に搬送されることとなる。
【０１８７】〔実施例の検体搬送システムによる効果〕
以上，本実施例の検体搬送システムについて，構成要素
等の特徴的説明に付随してそれぞれの効果を述べたが，
検体搬送システム全体としても以下のような効果を奏す
る。つまり，検体搬送システム全体の大まかなラック１
０２の搬送制御をホスト計算機１２１によって行い，一
方，各種分析装置１１１ａ−１等が搬送ライン１０３に
接続される地点では，より細かいラック１０２の搬送制
御を接続制御手段１１３ａ−１等によって行うこととし
ているので，ホスト計算機１２１にかかる処理の負担が
軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加したり，
或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該各種
分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送ライ
ン１０３と接続すればよく，また，ホスト計算機１２１
においては，データベース等のシステム仕様を具現して
いる部分の追加または変更等で対処でき，システム構築
における柔軟性を高めた検体搬送システムを実現するこ
とが可能となる。
以上，本実施例の検体搬送システムについて，構成要素
等の特徴的説明に付随してそれぞれの効果を述べたが，
検体搬送システム全体としても以下のような効果を奏す
る。つまり，検体搬送システム全体の大まかなラック１
０２の搬送制御をホスト計算機１２１によって行い，一
方，各種分析装置１１１ａ−１等が搬送ライン１０３に
接続される地点では，より細かいラック１０２の搬送制
御を接続制御手段１１３ａ−１等によって行うこととし
ているので，ホスト計算機１２１にかかる処理の負担が
軽減され，例えば，新たに各種分析装置を追加したり，
或いは，各種分析装置を変更する等の場合には，該各種
分析装置に接続ユニットを付加または変更して搬送ライ
ン１０３と接続すればよく，また，ホスト計算機１２１
においては，データベース等のシステム仕様を具現して
いる部分の追加または変更等で対処でき，システム構築
における柔軟性を高めた検体搬送システムを実現するこ
とが可能となる。
【０１８８】また，細かいラック１０２の搬送制御を接
続ユニット１１２ａ−１等の接続制御手段１１３ａ−１
等によって局所的に行うので，緊急処理等の不定期な特
別処理に対してもホスト計算機１２１に負担をかけるこ
となく，接続制御手段１１３ａ−１等により個別に，柔
軟に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体とし
て矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処
理を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省
力化・合理化を図ることができる。
続ユニット１１２ａ−１等の接続制御手段１１３ａ−１
等によって局所的に行うので，緊急処理等の不定期な特
別処理に対してもホスト計算機１２１に負担をかけるこ
となく，接続制御手段１１３ａ−１等により個別に，柔
軟に，また的確に処理でき，検体搬送システム全体とし
て矛盾を生じることもないので，結果として，高速な処
理を実現でき，また，人手を煩わせることなく高度に省
力化・合理化を図ることができる。
【０１８９】
【発明の効果】以上説明したように，本発明の請求項１
に係る検体搬送システムによれば，ラック方式を採用
し，統括制御手段は，当該検体搬送システムに供給され
る検体及びまたはラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックの搬送制御を
行い，一方で，搬送ラインと各種分析装置との接続手段
として接続ユニットを具備し，該接続ユニットは，搬送
ライン上のラックを選択的に取り込み，接続する各種分
析装置に供給し，更にラックバッファでは，搬送ライン
上のラックを選択的に取り込んで時間的なバッファリン
グを行うこととし，また接続ユニットには，搬送ライン
上のラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装
置へのラックの供給を制御する接続制御手段を，またラ
ックバッファには，搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体に
ついて既に得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方
向を制御するバッファ制御手段をそれぞれ具備して，分
析処理についての分散処理システム並びに搬送制御につ
いての分散処理システムをも実現し，検体搬送システム
全体の大まかなラックの搬送制御を統括制御手段によっ
て行い，一方，各種分析装置が搬送ラインに接続される
地点では，より細かいラックの搬送制御を接続制御手段
によって行うこととしているので，統括制御手段にかか
る処理の負担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置
を追加したり，或いは，各種分析装置を変更する等の場
合には，該各種分析装置に接続ユニットを付加または変
更して搬送ラインと接続すればよく，また，統括制御手
段においては，データベース等のシステム仕様を具現し
ている部分の追加または変更等で対処でき，システム構
築における柔軟性を高めた検体搬送システムを提供する
ことができる。
に係る検体搬送システムによれば，ラック方式を採用
し，統括制御手段は，当該検体搬送システムに供給され
る検体及びまたはラックの検査項目等の依頼データ及び
分析結果データを統括すると共に，ラックの搬送制御を
行い，一方で，搬送ラインと各種分析装置との接続手段
として接続ユニットを具備し，該接続ユニットは，搬送
ライン上のラックを選択的に取り込み，接続する各種分
析装置に供給し，更にラックバッファでは，搬送ライン
上のラックを選択的に取り込んで時間的なバッファリン
グを行うこととし，また接続ユニットには，搬送ライン
上のラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装
置へのラックの供給を制御する接続制御手段を，またラ
ックバッファには，搬送ライン上のラックの選択的取込
み，並びに搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体に
ついて既に得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方
向を制御するバッファ制御手段をそれぞれ具備して，分
析処理についての分散処理システム並びに搬送制御につ
いての分散処理システムをも実現し，検体搬送システム
全体の大まかなラックの搬送制御を統括制御手段によっ
て行い，一方，各種分析装置が搬送ラインに接続される
地点では，より細かいラックの搬送制御を接続制御手段
によって行うこととしているので，統括制御手段にかか
る処理の負担が軽減され，例えば，新たに各種分析装置
を追加したり，或いは，各種分析装置を変更する等の場
合には，該各種分析装置に接続ユニットを付加または変
更して搬送ラインと接続すればよく，また，統括制御手
段においては，データベース等のシステム仕様を具現し
ている部分の追加または変更等で対処でき，システム構
築における柔軟性を高めた検体搬送システムを提供する
ことができる。
【０１９０】また，細かいラックの搬送制御を接続ユニ
ットの接続制御手段及びラックバッファのバッファ制御
手段によって局所的に行うので，再検査や緊急処理等の
不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担をかけ
ることなく，接続制御手段及びバッファ制御手段により
個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体搬送システ
ム全体として矛盾を生じることもないので，結果とし
て，高速な検査処理及び再検査処理を実現でき，また，
人手を煩わせることなく高度に省力化・合理化を図るこ
とができる。
ットの接続制御手段及びラックバッファのバッファ制御
手段によって局所的に行うので，再検査や緊急処理等の
不定期な特別処理に対しても総括制御手段に負担をかけ
ることなく，接続制御手段及びバッファ制御手段により
個別に，柔軟に，また的確に処理でき，検体搬送システ
ム全体として矛盾を生じることもないので，結果とし
て，高速な検査処理及び再検査処理を実現でき，また，
人手を煩わせることなく高度に省力化・合理化を図るこ
とができる。
【０１９１】また，請求項２に係る検体搬送システムに
よれば，搬送ラインを，ラックを前後双方向に搬送制御
できるように構成したので，ラックバッファ前段の各種
分析装置を用いて再検査することが可能となり，検体搬
送システムをより効率よく機能的に構成することができ
る。
よれば，搬送ラインを，ラックを前後双方向に搬送制御
できるように構成したので，ラックバッファ前段の各種
分析装置を用いて再検査することが可能となり，検体搬
送システムをより効率よく機能的に構成することができ
る。
【０１９２】また，請求項３に係る検体搬送システムに
よれば，第１コード読み取り手段は，スタートストッカ
ーに保持されている選択投入対象ラック群について，検
体識別コード及びラック識別コードを順次読み取って統
括制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象ラ
ック群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づ
いて，選択投入対象ラック群からラックを選択して，順
次，搬送ラインに投入することとしたので，偏った依頼
情報を持つ検体またはラックが一時期に集中した場合で
も，依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づい
て，搬送ラインに投入すべきラックを選択するので，搬
送ライン上で渋滞を引き起こすことなく，結果として，
検体処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供す
ることができる。
よれば，第１コード読み取り手段は，スタートストッカ
ーに保持されている選択投入対象ラック群について，検
体識別コード及びラック識別コードを順次読み取って統
括制御手段に報知し，統括制御手段は，選択投入対象ラ
ック群の依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づ
いて，選択投入対象ラック群からラックを選択して，順
次，搬送ラインに投入することとしたので，偏った依頼
情報を持つ検体またはラックが一時期に集中した場合で
も，依頼データ及び各種分析装置の負荷情報に基づい
て，搬送ラインに投入すべきラックを選択するので，搬
送ライン上で渋滞を引き起こすことなく，結果として，
検体処理の高速化を図り得る検体搬送システムを提供す
ることができる。
【０１９３】また，請求項４に係る検体搬送システムに
よれば，統括制御手段に，ラック情報データベース，検
体情報データベース及び分析結果情報データベースを備
えた構成としたので，当該検体搬送システムが保有する
ラック及び検体に関する情報について，一元的な管理が
可能となり，当該検体搬送システムの他のデータベース
とのネットワーク等による連携によって，システムの拡
張性を保証し，更に，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬
送システムを提供することができる。
よれば，統括制御手段に，ラック情報データベース，検
体情報データベース及び分析結果情報データベースを備
えた構成としたので，当該検体搬送システムが保有する
ラック及び検体に関する情報について，一元的な管理が
可能となり，当該検体搬送システムの他のデータベース
とのネットワーク等による連携によって，システムの拡
張性を保証し，更に，搬送制御の柔軟性を高めた検体搬
送システムを提供することができる。
【０１９４】また，請求項５に係る検体搬送システムに
よれば，接続ユニットにおいて，第２コード読み取り手
段によって搬送ラインから供給されるラックのラック識
別コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段
により設定された数まで，バッファ部にラックを保持す
ることとし，例えば，統括制御手段により，各種分析装
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となり，また例えば，
接続ユニットの処理状況に応じて，接続制御手段が単独
で最大バッファ数を再設定することとすれば，緊急処理
やマニュアル投入に対応して任意にバッファ数を設定す
ることが可能となり，不定期な特別の処理に柔軟に対応
できると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対し
て及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な
処理能力を維持したまま，不定期な特別の処理を行い得
る検体搬送システムを提供することができる。
よれば，接続ユニットにおいて，第２コード読み取り手
段によって搬送ラインから供給されるラックのラック識
別コードを読み取り，統括制御手段または接続制御手段
により設定された数まで，バッファ部にラックを保持す
ることとし，例えば，統括制御手段により，各種分析装
置の処理能力及びラックの投入状況等に応じて最大バッ
ファ数を設定すれば，搬送ライン上にラックが滞ること
なく，スムーズな搬送制御が可能となり，また例えば，
接続ユニットの処理状況に応じて，接続制御手段が単独
で最大バッファ数を再設定することとすれば，緊急処理
やマニュアル投入に対応して任意にバッファ数を設定す
ることが可能となり，不定期な特別の処理に柔軟に対応
できると共に，当該検体搬送システムの他の部分に対し
て及ぼす影響を低減でき，検体搬送システムの全体的な
処理能力を維持したまま，不定期な特別の処理を行い得
る検体搬送システムを提供することができる。
【０１９５】また，請求項６に係る検体搬送システムに
よれば，第２コード読み取り手段は，ラックのラック識
別コードを読み取る際に，当該第２コード読み取り手段
の移動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基
づきラック情報データベースを参照して，当該接続ユニ
ットに接続する各種分析装置に対して該ラックを供給す
べきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバ
ッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合に
は第２コード読み取り手段の元の位置への移動によっ
て，該ラックを搬送ライン上に戻すこととし，接続制御
手段が行う供給すべきか否かの判断を，例えば，該各種
分析装置が行う分析項目について分析することとなって
いる該ラック内の検体数を算出し，該各種分析装置に固
有の所定数以上であれば供給し，所定数未満であれば供
給しないようにすることとすれば，各種分析装置により
測定を要しないラックについては，搬送ライン上でその
まま素通りさせて，測定不要ラックのバイパス機能を実
現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理時間を長引
かせることなく，また，各種分析装置に不要な負荷を課
することなく搬送制御することができ，結果として，検
体搬送システム全体の処理効率を向上させ得る検体搬送
システムを提供することができる。
よれば，第２コード読み取り手段は，ラックのラック識
別コードを読み取る際に，当該第２コード読み取り手段
の移動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，接続制御手段は，読み取ったラック識別コードに基
づきラック情報データベースを参照して，当該接続ユニ
ットに接続する各種分析装置に対して該ラックを供給す
べきか否かを判断し，供給すべき場合には該ラックをバ
ッファ部の最後部に取り込み，供給すべきでない場合に
は第２コード読み取り手段の元の位置への移動によっ
て，該ラックを搬送ライン上に戻すこととし，接続制御
手段が行う供給すべきか否かの判断を，例えば，該各種
分析装置が行う分析項目について分析することとなって
いる該ラック内の検体数を算出し，該各種分析装置に固
有の所定数以上であれば供給し，所定数未満であれば供
給しないようにすることとすれば，各種分析装置により
測定を要しないラックについては，搬送ライン上でその
まま素通りさせて，測定不要ラックのバイパス機能を実
現でき，無駄な迂回によって該ラックの処理時間を長引
かせることなく，また，各種分析装置に不要な負荷を課
することなく搬送制御することができ，結果として，検
体搬送システム全体の処理効率を向上させ得る検体搬送
システムを提供することができる。
【０１９６】また，請求項７に係る検体搬送システムに
よれば，第３コード読み取り手段は，ラックのラック識
別コードを読み取る際に，当該第３コード読み取り手段
の移動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，バッファ制御手段は，読み取ったラック識別コード
及び検体識別コードに基づきラック情報データベース及
び検体情報データベースを参照して，該ラックが再検査
を必要とする可能性のある検体を含むか否かを判断し，
含む場合には該ラックをラックバッファの最後部に取り
込み，含まない場合には第３コード読み取り手段の元の
位置への移動によって，該ラックを搬送ライン上に戻す
こととしたので，再検査が必要となる可能性のある検体
を含むラックについてのみラックバッファに取り込ま
れ，再検査の可能性の無いラックについてはそのまま搬
送ライン上をスルーするので，両者が明確に分類され
て，検査処理及び再検査処理がそれぞれ局所的な分散制
御に基づく搬送制御の下で行われるので，結果として，
検査処理及び再検査処理の高速化を図り得る検体搬送シ
ステムを提供することができる。
よれば，第３コード読み取り手段は，ラックのラック識
別コードを読み取る際に，当該第３コード読み取り手段
の移動によって，搬送ライン上のラックを一旦停止さ
せ，バッファ制御手段は，読み取ったラック識別コード
及び検体識別コードに基づきラック情報データベース及
び検体情報データベースを参照して，該ラックが再検査
を必要とする可能性のある検体を含むか否かを判断し，
含む場合には該ラックをラックバッファの最後部に取り
込み，含まない場合には第３コード読み取り手段の元の
位置への移動によって，該ラックを搬送ライン上に戻す
こととしたので，再検査が必要となる可能性のある検体
を含むラックについてのみラックバッファに取り込ま
れ，再検査の可能性の無いラックについてはそのまま搬
送ライン上をスルーするので，両者が明確に分類され
て，検査処理及び再検査処理がそれぞれ局所的な分散制
御に基づく搬送制御の下で行われるので，結果として，
検査処理及び再検査処理の高速化を図り得る検体搬送シ
ステムを提供することができる。
【０１９７】また，請求項８に係る検体搬送システムに
よれば，バッファ制御手段は，搬送ラインに搬出すべき
ラックについて，該ラックに含まれる検体の検体識別コ
ードに基づき分析結果情報データベースを参照し，前段
の各種分析装置で行われた分析結果に基づいて該検体の
再検査の要否を判断して，該ラックの搬出方向を制御す
ることとしたので，再検査を要するラックと不要とする
ラックとの両者が明確に分類されて，検査処理及び再検
査処理がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送制御の
下で行われるので，結果として，検査処理及び再検査処
理の高速化が図り得る検体搬送システムを提供すること
ができる。
よれば，バッファ制御手段は，搬送ラインに搬出すべき
ラックについて，該ラックに含まれる検体の検体識別コ
ードに基づき分析結果情報データベースを参照し，前段
の各種分析装置で行われた分析結果に基づいて該検体の
再検査の要否を判断して，該ラックの搬出方向を制御す
ることとしたので，再検査を要するラックと不要とする
ラックとの両者が明確に分類されて，検査処理及び再検
査処理がそれぞれ局所的な分散制御に基づく搬送制御の
下で行われるので，結果として，検査処理及び再検査処
理の高速化が図り得る検体搬送システムを提供すること
ができる。
【０１９８】また，請求項９に係る検体搬送システムに
よれば，搬送ラインにターンテーブルを備え，ターンテ
ーブルの所定角度の回転によって搬送方向を変えること
としたので，より柔軟な搬送制御が実現できると共に，
より柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送システムの
構築が可能となる。
よれば，搬送ラインにターンテーブルを備え，ターンテ
ーブルの所定角度の回転によって搬送方向を変えること
としたので，より柔軟な搬送制御が実現できると共に，
より柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送システムの
構築が可能となる。
【０１９９】また，請求項１０に係る検体搬送システム
によれば，ラックバッファと搬送ラインとの接続をター
ンテーブルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の
回転によって搬送方向を変えてラックバッファへの取り
込み及び搬送ラインへの搬出を行うこととしたので，タ
ーンテーブルの有無より，ラックバッファの形状につい
て様々な変形を持たせることができ，より柔軟に各種機
器の配置を行える検体搬送システムの構築が可能とな
る。
によれば，ラックバッファと搬送ラインとの接続をター
ンテーブルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の
回転によって搬送方向を変えてラックバッファへの取り
込み及び搬送ラインへの搬出を行うこととしたので，タ
ーンテーブルの有無より，ラックバッファの形状につい
て様々な変形を持たせることができ，より柔軟に各種機
器の配置を行える検体搬送システムの構築が可能とな
る。
【０２００】また，請求項１１に係る検体搬送システム
によれば，バッファ部と搬送ラインとの接続をターンテ
ーブルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の回転
によって搬送方向を変えて，接続ユニットにおけるバッ
ファ部への取り込み及び搬送ラインへの搬出を行うこと
としたので，ターンテーブルの有無より，接続ユニット
の形状について様々な変形を持たせることができ，より
柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送システムの構築
が可能となる。
によれば，バッファ部と搬送ラインとの接続をターンテ
ーブルを介して行い，ターンテーブルの所定角度の回転
によって搬送方向を変えて，接続ユニットにおけるバッ
ファ部への取り込み及び搬送ラインへの搬出を行うこと
としたので，ターンテーブルの有無より，接続ユニット
の形状について様々な変形を持たせることができ，より
柔軟に各種機器の配置を行える検体搬送システムの構築
が可能となる。
【０２０１】また，請求項１２に係る検体搬送システム
によれば，接続ユニットを，第１ターンテーブルを介し
て搬送ラインと接続されるバッファ部と，第１フィード
手段と，第２ターンテーブルを介して搬送ラインと接続
される第２フィード手段とを備えて構成し，先ず搬送ラ
イン上のラックについて，第１ターンテーブルの第１角
度の回転によって搬送方向を変えて，搬送ラインからバ
ッファ部へ該ラックを取り込み，次に，バッファ部から
供給されるラックを第１フィード手段によって各種分析
装置の動作に同期して移動させて，各種分析装置により
各検体について順次分析を行い，更に，分析の終了した
ラックを第２フィード手段によって第２ターンテーブル
に移動させ，第２ターンテーブルの第２角度の回転によ
って搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻すこ
ととしたので，検体搬送システムが備える各種分析装置
の構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成
の接続ユニットを組み込むことにより，より柔軟なシス
テム設計が可能となる。
によれば，接続ユニットを，第１ターンテーブルを介し
て搬送ラインと接続されるバッファ部と，第１フィード
手段と，第２ターンテーブルを介して搬送ラインと接続
される第２フィード手段とを備えて構成し，先ず搬送ラ
イン上のラックについて，第１ターンテーブルの第１角
度の回転によって搬送方向を変えて，搬送ラインからバ
ッファ部へ該ラックを取り込み，次に，バッファ部から
供給されるラックを第１フィード手段によって各種分析
装置の動作に同期して移動させて，各種分析装置により
各検体について順次分析を行い，更に，分析の終了した
ラックを第２フィード手段によって第２ターンテーブル
に移動させ，第２ターンテーブルの第２角度の回転によ
って搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻すこ
ととしたので，検体搬送システムが備える各種分析装置
の構造やシステムレイアウトに応じて，このような構成
の接続ユニットを組み込むことにより，より柔軟なシス
テム設計が可能となる。
【０２０２】また，請求項１３に係る検体搬送システム
によれば，請求項１２に係る検体搬送システムの接続ユ
ニットにおいて，第２フィード手段の一部を搬入口と
し，バッファ部の搬入口の一部を搬出口とするラックバ
ッファを備えて構成し，分析の終了したラックを第２フ
ィード手段によって移動させ，バッファ制御手段によっ
て，再検査を必要とする可能性のあるものはラックバッ
ファに取り込み，可能性の無いものは第２ターンテーブ
ルに移動させて，第２ターンテーブルの第２角度の回転
によって搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻
すこととしたので，検体搬送システムが備える各種分析
装置の構造やシステムレイアウトに応じて，このような
構成の接続ユニット及びラックバッファの組み合わせを
システムに組み込むことにより，より柔軟なシステム設
計が可能となる。
によれば，請求項１２に係る検体搬送システムの接続ユ
ニットにおいて，第２フィード手段の一部を搬入口と
し，バッファ部の搬入口の一部を搬出口とするラックバ
ッファを備えて構成し，分析の終了したラックを第２フ
ィード手段によって移動させ，バッファ制御手段によっ
て，再検査を必要とする可能性のあるものはラックバッ
ファに取り込み，可能性の無いものは第２ターンテーブ
ルに移動させて，第２ターンテーブルの第２角度の回転
によって搬送方向を変えて，該ラックを搬送ラインに戻
すこととしたので，検体搬送システムが備える各種分析
装置の構造やシステムレイアウトに応じて，このような
構成の接続ユニット及びラックバッファの組み合わせを
システムに組み込むことにより，より柔軟なシステム設
計が可能となる。
【０２０３】また，請求項１４に係る検体搬送システム
によれば，ラックバッファへの搬入口と搬送ラインと
を，第２角度の回転によって搬送方向を変える第２ター
ンテーブルによって接続し，ラックバッファの搬出口と
搬送ラインとを，第１角度の回転によって搬送方向を変
える第１ターンテーブルによって接続することとしたの
で，検体搬送システムが備える各種分析装置の構造やシ
ステムレイアウトに応じて，このような構成の接続ユニ
ット及びラックバッファの組み合わせをシステムに組み
込むことにより，より柔軟なシステム設計が可能とな
る。
によれば，ラックバッファへの搬入口と搬送ラインと
を，第２角度の回転によって搬送方向を変える第２ター
ンテーブルによって接続し，ラックバッファの搬出口と
搬送ラインとを，第１角度の回転によって搬送方向を変
える第１ターンテーブルによって接続することとしたの
で，検体搬送システムが備える各種分析装置の構造やシ
ステムレイアウトに応じて，このような構成の接続ユニ
ット及びラックバッファの組み合わせをシステムに組み
込むことにより，より柔軟なシステム設計が可能とな
る。
【０２０４】また，請求項１５に係る検体搬送システム
によれば，バッファ部またはラックバッファを，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれたラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持するように構成することとし，更に，請求項
１６に係る検体搬送システムによれば，バッファ部また
はラックバッファを，先に取り込まれたラックの検体並
び方向に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体
並び方向に垂直の側面が接するように，ラックを保持す
るように構成することとしたので，システムが備える各
種分析装置の構造やシステムレイアウトに応じて，請求
項１５に係る検体搬送システムと請求項１６に係る検体
搬送システムとを組み合わせることにより，より柔軟な
システム設計が可能となる。
によれば，バッファ部またはラックバッファを，先に取
り込まれたラックの検体並び方向の側面と，次に取り込
まれたラックの検体並び方向の側面が接するように，ラ
ックを保持するように構成することとし，更に，請求項
１６に係る検体搬送システムによれば，バッファ部また
はラックバッファを，先に取り込まれたラックの検体並
び方向に垂直の側面と，次に取り込まれたラックの検体
並び方向に垂直の側面が接するように，ラックを保持す
るように構成することとしたので，システムが備える各
種分析装置の構造やシステムレイアウトに応じて，請求
項１５に係る検体搬送システムと請求項１６に係る検体
搬送システムとを組み合わせることにより，より柔軟な
システム設計が可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る検体搬送システムの全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】図２（ａ）は検体の外観図であり，図２（ｂ）
はラックの斜視図である。
はラックの斜視図である。
【図３】図３（ａ）は検体情報データベースの構成説明
図であり，図３（ｂ）はラック情報データベースの構成
説明図であり，図３（ｃ）は分析結果情報データベース
の構成説明図である。
図であり，図３（ｂ）はラック情報データベースの構成
説明図であり，図３（ｃ）は分析結果情報データベース
の構成説明図である。
【図４】実施例で使用するスタートストッカーの構成図
である。
である。
【図５】実施例で使用するターミナルストッカーの構成
図である。
図である。
【図６】第１具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。
る。
【図７】第２具体例に係る接続ユニットの構成図であ
る。
る。
【図８】第１具体例に係るラックバッファの構成図であ
る。
る。
【図９】実施例で使用するターンテーブルの構成図であ
る。
る。
【図１０】ターンテーブルの斜視図である。
【図１１】ホスト計算機が１グループ（１群）とみなす
３台の各種分析装置に対して行われるラックの分配処
理，並びに，ラックの再検処理の説明図である。
３台の各種分析装置に対して行われるラックの分配処
理，並びに，ラックの再検処理の説明図である。
【図１２】第２の具体例に係る各種分析装置及び接続ユ
ニットと第１の具体例に係るラックバッファとを連結し
た構成におけるラックの再検処理の説明図である。
ニットと第１の具体例に係るラックバッファとを連結し
た構成におけるラックの再検処理の説明図である。
【図１３】各種分析装置及び接続ユニット並びにラック
バッファを搬送ラインと２つのターンテーブルを介して
接続した構成におけるラックの再検処理の説明図であ
る。
バッファを搬送ラインと２つのターンテーブルを介して
接続した構成におけるラックの再検処理の説明図であ
る。
【図１４】各種分析装置及び接続ユニットとラックバッ
ファとを結合して搬送ラインと２つのターンテーブルを
介して接続した構成におけるラックの再検処理の説明図
である。
ファとを結合して搬送ラインと２つのターンテーブルを
介して接続した構成におけるラックの再検処理の説明図
である。
【図１５】従来の検体搬送システムの構成図である。
１０１ 検体 １０２ ラック １０３ 搬送ライン １０４ スタートストッカー １０５ コンソール（入力手段） １１１ａ−１〜１１１ａ−ｎ，１１１ｂ 各種分析装置 １１２ａ−１〜１１２ａ−ｎ，１１２ｂ 接続ユニット １１３ａ−１〜１１３ａ−ｎ，１１３ｂ 接続制御手段 １１４ａ−１〜１１４ａ−ｎ バッファ部 １１５ａ−１〜１１５ａ−ｎ 第１フィーダ部 １１６ａ−１〜１１６ａ−ｎ 第２フィーダ部 １１４，１１５ ターンテーブル １１６ ターミナルストッカー １１７，１１１７ ラックバッファ １１８，１１１８ バッファ制御手段 １２１ ホスト計算機（統括制御手段） １２２ ＣＰＵ １２３ 検体情報データベース １２４ ラック情報データベース １２５ 分析結果情報データベース １３１ａ，１３１ｂ，１３２−１〜１３２−ｎ，１３３
〜１３５，５３４バーコードリーダー（コード読み取り
手段） １４１，１５１ バッファ部 １６１ データ通信手段 １６２ａ，１６２ｂ 信号伝達手段 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２０３ ラベル属性 ２０４ バーコード ２１０ ＳＹＳＭＥＸラック ２１１ ラックラベル １０４ａ 緊急投入口 １０４−１〜１０４−４ ストッカー ６４２，７５２ 第１フィーダ部 ６４３，７５３ 第２フィーダ部 １１５１ ラックバッファのバッファ部 １１５２ ラックバッファの第１フィード部 １１５３ ラックバッファの第２フィード部 １２０３ａ〜１２０３ｃ 搬送ライン １２１７ ラックバッファ １２１８ バッファ制御手段 １２３３ａ バーコードリーダー １２５１ ラックバッファのバッファ部 １２５２ 第１フィード部 １２５３ 第２フィード部 １３０３ａ〜１３０３ｃ，１４０３ａ〜１４０３ｃ 搬
送ライン １３１１ｃ，１４１１ｃ 各種分析装置 １３１２ｃ，１４１２ｃ 接続ユニット １３１３ｃ，１４１２ｃ 接続制御手段 １３１４ａ，１４１４ａ 第１ターンテーブル １３１４ｂ，１４１４ｂ 第２ターンテーブル １３１７ ラックバッファ １３１８，１４１８ バッファ制御手段 １３３３ａ〜１３３３ｄ，１４３３ａ〜１４３３ｄ バ
ーコードリーダー １３４１，１４４１ 接続ユニットのバッファ部 １３４２，１４４２ 第１フィード部 １３４３，１４４３ 第２フィード部 １３５１，１４５１ ラックバッファ１３１７のバッフ
ァ部 １３５２ 第１フィード部 １３５３ 第２フィード部
〜１３５，５３４バーコードリーダー（コード読み取り
手段） １４１，１５１ バッファ部 １６１ データ通信手段 １６２ａ，１６２ｂ 信号伝達手段 ２０１ 試験管 ２０２ 検体ラベル ２０３ ラベル属性 ２０４ バーコード ２１０ ＳＹＳＭＥＸラック ２１１ ラックラベル １０４ａ 緊急投入口 １０４−１〜１０４−４ ストッカー ６４２，７５２ 第１フィーダ部 ６４３，７５３ 第２フィーダ部 １１５１ ラックバッファのバッファ部 １１５２ ラックバッファの第１フィード部 １１５３ ラックバッファの第２フィード部 １２０３ａ〜１２０３ｃ 搬送ライン １２１７ ラックバッファ １２１８ バッファ制御手段 １２３３ａ バーコードリーダー １２５１ ラックバッファのバッファ部 １２５２ 第１フィード部 １２５３ 第２フィード部 １３０３ａ〜１３０３ｃ，１４０３ａ〜１４０３ｃ 搬
送ライン １３１１ｃ，１４１１ｃ 各種分析装置 １３１２ｃ，１４１２ｃ 接続ユニット １３１３ｃ，１４１２ｃ 接続制御手段 １３１４ａ，１４１４ａ 第１ターンテーブル １３１４ｂ，１４１４ｂ 第２ターンテーブル １３１７ ラックバッファ １３１８，１４１８ バッファ制御手段 １３３３ａ〜１３３３ｄ，１４３３ａ〜１４３３ｄ バ
ーコードリーダー １３４１，１４４１ 接続ユニットのバッファ部 １３４２，１４４２ 第１フィード部 １３４３，１４４３ 第２フィード部 １３５１，１４５１ ラックバッファ１３１７のバッフ
ァ部 １３５２ 第１フィード部 １３５３ 第２フィード部
Claims (16)
- 【請求項１】 読み取り可能な検体識別コードの付され
た検体と，所定数の前記検体をひとまとめにして含み，
読み取り可能なラック識別コードの付されたラックと，
前記ラックを所定方向に搬送する搬送ラインと，前記検
体識別コードに対応して与えられる検査項目の内，所定
項目について分析を行う各種分析装置と，前記搬送ライ
ン上のラックを選択的に取り込み，接続する各種分析装
置に供給する接続ユニットと，前記搬送ライン上のラッ
クを選択的に取り込んで保持するラックバッファと，当
該検体搬送システムに供給される前記検体及びまたは前
記ラックの検査項目等の依頼データ及び分析結果データ
を統括し，前記ラックの搬送制御を行う統括制御手段
と，を有し，前記接続ユニットは，前記搬送ライン上の
ラックの選択的取込み，並びに接続する各種分析装置へ
のラックの供給を制御する接続制御手段を有し，前記ラ
ックバッファは，前記搬送ライン上のラックの選択的取
込み，並びに前記搬送ラインに搬出すべきラックが含む
検体について既に得られた分析結果に基づき該ラックの
搬出方向を制御するバッファ制御手段を有し，前記接続
制御手段は，接続する各種分析装置と相互に信号の授受
を行う信号伝達手段を介して接続され，前記接続制御手
段及び前記バッファ制御手段は，前記統括制御手段と相
互にデータの授受を行うデータ通信手段を介して接続さ
れ，前記各種分析装置は，前記統括制御手段と相互にデ
ータの授受を行うデータ通信手段を介して接続されるこ
とを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項２】 前記搬送ラインは，前記ラックを前後双
方向に搬送可能であることを特徴とする請求項１記載の
検体搬送システム。 - 【請求項３】 前記検体搬送システムは，前記検体識別
コード及び前記ラック識別コードを読み取る第１コード
読み取り手段を備え，当該検体搬送システムに投入すべ
き前記ラックを複数個保持するスタートストッカーを有
し，前記第１コード読み取り手段は，前記スタートスト
ッカーに保持されているラックの内，所定数のラック
（以下，選択投入対象ラック群という）について，前記
検体識別コード及び前記ラック識別コードを順次読み取
って前記統括制御手段に報知し，前記統括制御手段は，
前記選択投入対象ラック群の依頼データ及び前記各種分
析装置の負荷情報に基づいて，前記選択投入対象ラック
群から前記搬送ラインに投入するラックを選択すること
を特徴とする請求項１または２記載の検体搬送システ
ム。 - 【請求項４】 前記統括制御手段は，前記ラック識別コ
ードをキーとし，少なくとも該ラックが含む検体の検体
識別コード及び該検体のラック内位置情報を保持するラ
ック情報データベースと，前記検体識別コードをキーと
し，少なくとも該検体について行うべき検査項目の情報
を保持する検体情報データベースと，前記検体識別コー
ドをキーとし，前記検査項目毎の分析結果情報を保持す
る分析結果情報データベースと，を有することを特徴と
する請求項１，２または３記載の検体搬送システム。 - 【請求項５】 前記接続ユニットは，前記搬送ラインか
ら供給されるラックのラック識別コードを読み取る第２
コード読み取り手段と，前記統括制御手段または前記接
続制御手段により設定された数までラックを保持するバ
ッファ部と，を有することを特徴とする請求項１，２，
３または４記載の検体搬送システム。 - 【請求項６】 前記第２コード読み取り手段は，前記ラ
ックのラック識別コードを読み取る際に，当該第２コー
ド読み取り手段の移動によって，前記搬送ライン上のラ
ックを一旦停止させ，前記接続制御手段は，読み取った
ラック識別コードに基づき前記ラック情報データベース
を参照して，当該接続ユニットに接続する前記各種分析
装置に対して該ラックを供給すべきか否かを判断し，供
給すべき場合には該ラックを前記バッファ部の最後部に
取り込み，供給すべきでない場合には前記第２コード読
み取り手段の元の位置への移動によって，該ラックを前
記搬送ライン上に戻すことを特徴とする請求項５記載の
検体搬送システム。 - 【請求項７】 前記ラックバッファは，前記搬送ライン
から供給されるラックのラック識別コードを読み取る第
３コード読み取り手段を有し，前記第３コード読み取り
手段は，前記ラックのラック識別コードを読み取る際
に，当該第３コード読み取り手段の移動によって，前記
搬送ライン上のラックを一旦停止させ，前記バッファ制
御手段は，読み取ったラック識別コード及び検体識別コ
ードに基づき前記ラック情報データベース及び前記検体
情報データベースを参照して，該ラックが再検査を必要
とする可能性のある検体を含むか否かを判断し，含む場
合には該ラックを前記ラックバッファの最後部に取り込
み，含まない場合には前記第３コード読み取り手段の元
の位置への移動によって，該ラックを前記搬送ライン上
に戻すことを特徴とする請求項４，５または６記載の検
体搬送システム。 - 【請求項８】 前記バッファ制御手段は，前記搬送ライ
ンに搬出すべきラックについて，該ラックに含まれる検
体の検体識別コードに基づき前記分析結果情報データベ
ースを参照して，該検体の再検査の要否を判断し，該ラ
ックの搬出方向を制御することを特徴とする請求項４，
５，６または７記載の検体搬送システム。 - 【請求項９】 前記搬送ラインは，所定角度の回転によ
って搬送方向を変えるターンテーブルを有することを特
徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記
載の検体搬送システム。 - 【請求項１０】 前記ラックバッファは，前記搬送ライ
ンと，所定角度の回転によって搬送方向を変えるターン
テーブルを介して接続されることを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６，７，８または９記載の検体搬
送システム。 - 【請求項１１】 前記バッファ部は，前記搬送ライン
と，所定角度の回転によって搬送方向を変えるターンテ
ーブルを介して接続されることを特徴とする請求項５，
６，７，８，９または１０記載の検体搬送システム。 - 【請求項１２】 前記接続ユニットは，前記統括制御手
段または前記接続制御手段により設定された数までラッ
クを保持するバッファ部と，前記バッファ部から供給さ
れるラックを，前記各種分析装置の動作に同期して移動
させる第１フィード手段と，前記各種分析装置による分
析の終了したラックを前記搬送ライン上に戻す第２フィ
ード手段と，を有し，前記バッファ部への搬入口は，前
記搬送ラインと，第１角度の回転によって搬送方向を変
える第１ターンテーブルを介して接続され，前記第２フ
ィード手段の搬出口は，前記搬送ラインと，第２角度の
回転によって搬送方向を変える第２ターンテーブルを介
して接続されることを特徴とする請求項１，２，３，
４，５，６，７，８，９，１０または１１記載の検体搬
送システム。 - 【請求項１３】 前記接続ユニットは，前記第２フィー
ド手段の一部を搬入口とし，前記バッファ部の搬入口の
一部を搬出口とする前記ラックバッファを有することを
特徴とする請求項１２記載の検体搬送システム。 - 【請求項１４】 前記ラックバッファへの搬入口は，前
記搬送ラインと，第２角度の回転によって搬送方向を変
える第２ターンテーブルを介して接続され，前記ラック
バッファの搬出口は，前記搬送ラインと，第１角度の回
転によって搬送方向を変える第１ターンテーブルを介し
て接続されることを特徴とする請求項１，２，３，４，
５，６，７，８，９，１０，１１，１２または１３記載
の検体搬送システム。 - 【請求項１５】 前記バッファ部または前記ラックバッ
ファは，先に取り込まれたラックの検体並び方向の側面
と，次に取り込まれたラックの検体並び方向の側面が接
するように，ラックを保持することを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１
２，１３または１４記載の検体搬送システム。 - 【請求項１６】 前記バッファ部または前記ラックバッ
ファは，先に取り込まれたラックの検体並び方向に垂直
の側面と，次に取り込まれたラックの検体並び方向に垂
直の側面が接するように，ラックを保持することを特徴
とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１４記載の検体搬送システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19090395A JP3579516B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 検体搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19090395A JP3579516B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 検体搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943249A true JPH0943249A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3579516B2 JP3579516B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=16265643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19090395A Expired - Fee Related JP3579516B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 検体搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579516B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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