JP2000088860A - 検体搬送システムおよび検体搬送方法 - Google Patents
検体搬送システムおよび検体搬送方法Info
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- JP2000088860A JP2000088860A JP10258875A JP25887598A JP2000088860A JP 2000088860 A JP2000088860 A JP 2000088860A JP 10258875 A JP10258875 A JP 10258875A JP 25887598 A JP25887598 A JP 25887598A JP 2000088860 A JP2000088860 A JP 2000088860A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上流から下流にかけて複数の分析装置が搬送
ラインに接続された検体搬送システムにおいて、各分析
装置の負荷を均等化する。 【解決手段】 各分析装置１０，１２，１４の直前には
判定位置２００，２０１，２０２が設定され、その判定
位置にラックが到達すると、各分析装置の負荷などの現
状に基づいて当該ラックを直後の分析装置に投入するか
否かが判定される。この判定が各判定位置において実行
され、結果として、各分析装置ごとの負荷が平均化され
る。
ラインに接続された検体搬送システムにおいて、各分析
装置の負荷を均等化する。 【解決手段】 各分析装置１０，１２，１４の直前には
判定位置２００，２０１，２０２が設定され、その判定
位置にラックが到達すると、各分析装置の負荷などの現
状に基づいて当該ラックを直後の分析装置に投入するか
否かが判定される。この判定が各判定位置において実行
され、結果として、各分析装置ごとの負荷が平均化され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は検体搬送システム及
び検体搬送方法に関し、特に複数の分析装置に接続され
た搬送ラインにおけるラック搬送制御に関する。
び検体搬送方法に関し、特に複数の分析装置に接続され
た搬送ラインにおけるラック搬送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】検体分析システムは、例えば、遠心分離
機、自動分注装置、分析装置、搬送装置などで構成され
る。各装置間には搬送ラインが設けられ、その搬送ライ
ンを利用して複数の検体を保持したラックが搬送され
る。ここで、検体は例えば試験管に収容された血液試料
である。
機、自動分注装置、分析装置、搬送装置などで構成され
る。各装置間には搬送ラインが設けられ、その搬送ライ
ンを利用して複数の検体を保持したラックが搬送され
る。ここで、検体は例えば試験管に収容された血液試料
である。
【０００３】近年、処理検体数の増加、分析項目数の増
加に伴ってシステムが大規模になりつつあり、複数の分
析装置が搬送ラインに接続されたシステムが実用化され
ている。
加に伴ってシステムが大規模になりつつあり、複数の分
析装置が搬送ラインに接続されたシステムが実用化され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
複数の分析装置が搬送ラインに接続された検体分析シス
テムにおいては、各分析装置ごとの分析項目を相互に異
ならせる方式、各分析装置に同じ分析項目を割り当てる
方式が一般に採用されていたが、そのような方式は柔軟
性に欠け、システム全体として効率を上げることが難し
いという問題があった。すなわち、同じラック上の各検
体については、分析項目やその項目数が異なる場合も多
く、しかも複数の分析装置の相互間では処理可能な分析
項目が異なる場合もあり、そのような動的に変化する条
件に応じて能率的に検体を各分析装置へ振り分けるのが
望まれている。
複数の分析装置が搬送ラインに接続された検体分析シス
テムにおいては、各分析装置ごとの分析項目を相互に異
ならせる方式、各分析装置に同じ分析項目を割り当てる
方式が一般に採用されていたが、そのような方式は柔軟
性に欠け、システム全体として効率を上げることが難し
いという問題があった。すなわち、同じラック上の各検
体については、分析項目やその項目数が異なる場合も多
く、しかも複数の分析装置の相互間では処理可能な分析
項目が異なる場合もあり、そのような動的に変化する条
件に応じて能率的に検体を各分析装置へ振り分けるのが
望まれている。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、複数の分析装置が搬送ライン
に接続されたシステムにおいて、各種条件を考慮して効
率的な分析処理を実現することにある。
ものであり、その目的は、複数の分析装置が搬送ライン
に接続されたシステムにおいて、各種条件を考慮して効
率的な分析処理を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、複数の検体が保持されたラックを
搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装置
が接続されたラック搬送路と、前記ラック搬送路上にお
いて各分析装置の手前に設定された所定位置に各ラック
が到達する都度、それより下流の各分析装置の現状に基
づいて、当該ラックをその直後の分析装置へ導入するか
否かを判定する判定手段と、を含むことを特徴とする。
るために、本発明は、複数の検体が保持されたラックを
搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装置
が接続されたラック搬送路と、前記ラック搬送路上にお
いて各分析装置の手前に設定された所定位置に各ラック
が到達する都度、それより下流の各分析装置の現状に基
づいて、当該ラックをその直後の分析装置へ導入するか
否かを判定する判定手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、搬送ライン上における
各分析装置の手前にラックが到達した時点で、それより
も下流にある分析装置の中で当該ラックを処理するのに
ふさわしい分析装置が判定される。そして、直後の分析
装置への導入判定がなされれば、速やかに当該ラックが
直後の分析装置へ導入される。一方、判定された分析装
置が直後の分析装置でない場合には直後の分析装置を通
過させる搬送制御が実行される。そして、次の分析装置
の直前で再び当該ラックを導入すべき分析装置が判定さ
れる。このように各分析装置の手前で判定を行うのは、
システム全体としての処理状況の変化に即応して、でき
るだけ負荷の分散化を図りつつ各時点で最もふさわしい
ラック分配を行うためである。
各分析装置の手前にラックが到達した時点で、それより
も下流にある分析装置の中で当該ラックを処理するのに
ふさわしい分析装置が判定される。そして、直後の分析
装置への導入判定がなされれば、速やかに当該ラックが
直後の分析装置へ導入される。一方、判定された分析装
置が直後の分析装置でない場合には直後の分析装置を通
過させる搬送制御が実行される。そして、次の分析装置
の直前で再び当該ラックを導入すべき分析装置が判定さ
れる。このように各分析装置の手前で判定を行うのは、
システム全体としての処理状況の変化に即応して、でき
るだけ負荷の分散化を図りつつ各時点で最もふさわしい
ラック分配を行うためである。
【０００８】望ましくは、前記各分析装置の現状とし
て、少なくとも、各分析装置についての分析項目及び現
状負荷が考慮される。
て、少なくとも、各分析装置についての分析項目及び現
状負荷が考慮される。
【０００９】望ましくは、前記判定手段は、前記分析項
目に基づいて、前記所定位置より下流の分析装置の中で
当該ラックを処理可能な候補装置を選定する手段と、前
記直後の分析装置のみが候補装置である場合、及び、前
記現状負荷の面から他の候補装置よりも前記直後の分析
装置が優先される場合に、前記直後の分析装置へのラッ
ク導入を決定する手段と、を含む。
目に基づいて、前記所定位置より下流の分析装置の中で
当該ラックを処理可能な候補装置を選定する手段と、前
記直後の分析装置のみが候補装置である場合、及び、前
記現状負荷の面から他の候補装置よりも前記直後の分析
装置が優先される場合に、前記直後の分析装置へのラッ
ク導入を決定する手段と、を含む。
【００１０】（２）上記目的を達成するために、本発明
は、複数の検体が保持されたラックを搬送する搬送路で
あって、上流から下流にかけて複数の分析装置が接続さ
れたラック搬送路と、前記各分析装置ごとに設けられ、
前記ラック搬送路から導入されるラックを待機ラックと
して蓄積するための蓄積ステーションと、前記各分析装
置ごとに、前記蓄積ステーション内に現在含まれる全待
機検体の分析に対応する現状負荷を算出する手段と、前
記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定され
た所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流の
各分析装置の現状負荷に基づいて、当該ラックをその直
後の分析装置の蓄積ステーションへ導入するか否かを判
定する判定手段と、を含むことを特徴とする。
は、複数の検体が保持されたラックを搬送する搬送路で
あって、上流から下流にかけて複数の分析装置が接続さ
れたラック搬送路と、前記各分析装置ごとに設けられ、
前記ラック搬送路から導入されるラックを待機ラックと
して蓄積するための蓄積ステーションと、前記各分析装
置ごとに、前記蓄積ステーション内に現在含まれる全待
機検体の分析に対応する現状負荷を算出する手段と、前
記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定され
た所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流の
各分析装置の現状負荷に基づいて、当該ラックをその直
後の分析装置の蓄積ステーションへ導入するか否かを判
定する判定手段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】望ましくは、前記判定手段は、更に、各分
析装置の分析能力、蓄積ステーションにおける空きの有
無、動作状態などを考慮する。このように各種の条件に
応じて、ラック導入先を判定すればよりシステムの状態
に適合したスケジューリングを実現でき、ひいては処理
効率を最大限引き上げることができる。
析装置の分析能力、蓄積ステーションにおける空きの有
無、動作状態などを考慮する。このように各種の条件に
応じて、ラック導入先を判定すればよりシステムの状態
に適合したスケジューリングを実現でき、ひいては処理
効率を最大限引き上げることができる。
【００１２】望ましくは、各ラックごとに各検査項目ご
との依頼テスト数を管理するためのラック管理テーブル
と、各分析装置ごとに各検査項目ごとの受付テスト数を
管理するための装置管理テーブルと、前記ラックが前記
蓄積ステーションに導入された場合に前記装置管理テー
ブルにおける当該分析装置に関する登録内容を更新する
手段と、前記ラックが前記分析装置から送り出された場
合に前記ラック管理テーブルにおける当該ラックに関す
る登録内容を更新する手段と、を含み、前記判定手段に
よって前記ラック管理テーブル及び前記装置管理テーブ
ルの内容が参照される。
との依頼テスト数を管理するためのラック管理テーブル
と、各分析装置ごとに各検査項目ごとの受付テスト数を
管理するための装置管理テーブルと、前記ラックが前記
蓄積ステーションに導入された場合に前記装置管理テー
ブルにおける当該分析装置に関する登録内容を更新する
手段と、前記ラックが前記分析装置から送り出された場
合に前記ラック管理テーブルにおける当該ラックに関す
る登録内容を更新する手段と、を含み、前記判定手段に
よって前記ラック管理テーブル及び前記装置管理テーブ
ルの内容が参照される。
【００１３】望ましくは、前記各所定位置にはラック番
号を読み取るラベルリーダーが設けられ、前記判定手段
は、前記ラベルリーダーによって読み取られたラック番
号に基づいてテーブル参照を行う。
号を読み取るラベルリーダーが設けられ、前記判定手段
は、前記ラベルリーダーによって読み取られたラック番
号に基づいてテーブル参照を行う。
【００１４】（３）上記目的を達成するために、本発明
は、検体を搭載したラックを搬送する搬送ラインに対
し、その上流から下流にかけて複数の分析装置が接続さ
れたシステムにおいて、各分析装置の直前で実行される
工程であって、ラックに保持された検体の分析項目と、
それより下流の各分析装置の分析項目及び現状負荷と、
に基づいて、当該ラックを直後の分析装置へ導入するか
否かを判定する工程と、前記導入判定がなされた場合に
当該ラックを前記直後の分析装置へ送り込む工程と、分
析終了後のラックを前記搬送ラインへ復帰させる工程
と、を含み、前記各分析装置の手前でその都度、導入要
否の判定が行われることを特徴とする。
は、検体を搭載したラックを搬送する搬送ラインに対
し、その上流から下流にかけて複数の分析装置が接続さ
れたシステムにおいて、各分析装置の直前で実行される
工程であって、ラックに保持された検体の分析項目と、
それより下流の各分析装置の分析項目及び現状負荷と、
に基づいて、当該ラックを直後の分析装置へ導入するか
否かを判定する工程と、前記導入判定がなされた場合に
当該ラックを前記直後の分析装置へ送り込む工程と、分
析終了後のラックを前記搬送ラインへ復帰させる工程
と、を含み、前記各分析装置の手前でその都度、導入要
否の判定が行われることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１６】図１には、本発明に係る検体搬送システム
の好適な実施形態が示されており、図１はシステムの全
体構成を示す概念図である。
の好適な実施形態が示されており、図１はシステムの全
体構成を示す概念図である。
【００１７】図１に示されるように、ラックを搬送する
搬送ライン１００には、その上流側から下流側にかけて
複数台の分析装置１０，１２，１４が接続されている。
例えば、搬送ライン１００には５台の分析装置が接続さ
れている。各分析装置においては、ラックに保持された
各検体に対する生化学的、免疫学的、血液学などの分析
が実行される。ここで、その検体は例えば試験管内に収
容された血液、血清、血漿、尿などである。
搬送ライン１００には、その上流側から下流側にかけて
複数台の分析装置１０，１２，１４が接続されている。
例えば、搬送ライン１００には５台の分析装置が接続さ
れている。各分析装置においては、ラックに保持された
各検体に対する生化学的、免疫学的、血液学などの分析
が実行される。ここで、その検体は例えば試験管内に収
容された血液、血清、血漿、尿などである。
【００１８】搬送ライン１００の上流側の端部にはラッ
ク受入部１０２が接続されている。このラック受入部１
０２には、オペレーターによって複数個のラックが投入
される。一方、搬送ライン１００の下流側の端部にはラ
ック排出部１０４が接続されている。このラック排出部
１０４には分析後の検体を収納したラックが排出され
る。
ク受入部１０２が接続されている。このラック受入部１
０２には、オペレーターによって複数個のラックが投入
される。一方、搬送ライン１００の下流側の端部にはラ
ック排出部１０４が接続されている。このラック排出部
１０４には分析後の検体を収納したラックが排出され
る。
【００１９】スケジューラー３２は、搬送ライン１００
におけるラック搬送を制御すると共に、本システム全体
の制御を行っている。搬送ライン１００上においては、
各分析装置の直前位置として判定位置２００，２０１，
２０２が設定されており、各判定位置にはラベルリーダ
ー２４，２６，３０が設けられている。それらのラベル
リーダー２４，２６，３０はラックに貼付けられたバー
コードラベルすなわちラックラベルを光学的に読み取る
装置である。また、ラック受入部１０２の出口側には、
ラベルリーダー２０が設けられており、そのラベルリー
ダー２０によってラックラベル及び各検体のラベルが読
み取られる。それらのラベルリーダー２０，２４，２
６，３０によって読み取られた情報はスケジューラー３
２に送られ、そのスケジューラー３２によるラック搬送
制御で利用される。
におけるラック搬送を制御すると共に、本システム全体
の制御を行っている。搬送ライン１００上においては、
各分析装置の直前位置として判定位置２００，２０１，
２０２が設定されており、各判定位置にはラベルリーダ
ー２４，２６，３０が設けられている。それらのラベル
リーダー２４，２６，３０はラックに貼付けられたバー
コードラベルすなわちラックラベルを光学的に読み取る
装置である。また、ラック受入部１０２の出口側には、
ラベルリーダー２０が設けられており、そのラベルリー
ダー２０によってラックラベル及び各検体のラベルが読
み取られる。それらのラベルリーダー２０，２４，２
６，３０によって読み取られた情報はスケジューラー３
２に送られ、そのスケジューラー３２によるラック搬送
制御で利用される。
【００２０】本実施形態においては、各判定位置２０
０，２０１，２０２において、各ラックごとに当該ラッ
クをいずれの分析装置に投入するかの判定が行われてお
り、その判定位置の直後の分析装置に投入すべきとの判
定がなされた場合に当該ラックがその直後の分析装置へ
投入される。具体的には、各分析装置１０，１２，１４
にはラック蓄積エリア１０Ａ，１２Ａ，１４Ａが設けら
れており、各ラックはそのラック蓄積エリア１０Ａ，１
２Ａ，１４Ａに投入されることになる。ラック蓄積エリ
ア１０Ａ，１２Ａ，１４Ａは複数のラックを蓄積するバ
ッファエリアであり、そこに待機されたラックが順番に
分析装置にかけられ、各検体の分析が実行される。分析
が全て完了したラックは、ラック蓄積エリア１０Ａ，１
２Ａ，１４Ａから搬送ライン１００へ排出される。
０，２０１，２０２において、各ラックごとに当該ラッ
クをいずれの分析装置に投入するかの判定が行われてお
り、その判定位置の直後の分析装置に投入すべきとの判
定がなされた場合に当該ラックがその直後の分析装置へ
投入される。具体的には、各分析装置１０，１２，１４
にはラック蓄積エリア１０Ａ，１２Ａ，１４Ａが設けら
れており、各ラックはそのラック蓄積エリア１０Ａ，１
２Ａ，１４Ａに投入されることになる。ラック蓄積エリ
ア１０Ａ，１２Ａ，１４Ａは複数のラックを蓄積するバ
ッファエリアであり、そこに待機されたラックが順番に
分析装置にかけられ、各検体の分析が実行される。分析
が全て完了したラックは、ラック蓄積エリア１０Ａ，１
２Ａ，１４Ａから搬送ライン１００へ排出される。
【００２１】図２及び図３には、スケジューラー３２が
有する複数の管理テーブルが示されている。図２におい
て、（Ａ）には、ラベルリーダー２０によって読み取ら
れたラックＩＤ及び検体ＩＤに基づいてデーターベース
（図示せず）から取得される分析項目のリストが表され
ている。ここで、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ異なる分析項目
を表している。各ラックごとにこのような分析項目リス
トが取得されると、スケジューラー３２上において、
（Ｂ）に示すようなラック管理テーブルが作成される。
このラック管理テーブルにおいては、各ラックごとに、
各分析項目ごとのテスト数と各分析項目ごとの残テスト
数とが管理される。テスト数は、分析処理前の依頼テス
ト数であり、残テスト数は現時点での依頼テスト数を表
している。すなわち、残テスト数はシステム動作の進行
に伴って逐次的に更新される。
有する複数の管理テーブルが示されている。図２におい
て、（Ａ）には、ラベルリーダー２０によって読み取ら
れたラックＩＤ及び検体ＩＤに基づいてデーターベース
（図示せず）から取得される分析項目のリストが表され
ている。ここで、Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ異なる分析項目
を表している。各ラックごとにこのような分析項目リス
トが取得されると、スケジューラー３２上において、
（Ｂ）に示すようなラック管理テーブルが作成される。
このラック管理テーブルにおいては、各ラックごとに、
各分析項目ごとのテスト数と各分析項目ごとの残テスト
数とが管理される。テスト数は、分析処理前の依頼テス
ト数であり、残テスト数は現時点での依頼テスト数を表
している。すなわち、残テスト数はシステム動作の進行
に伴って逐次的に更新される。
【００２２】図３には、スケジューラー３２が有する装
置管理テーブルが示されている。このテーブルおいて、
各分析装置ごとに、設定された分析項目、蓄積ラック
数、総テスト数、動作状況、空き有無、処理能力などの
各種のパラメータが管理される。分析項目は当該分析装
置で処理可能な分析項目であり、蓄積ラック数はラック
蓄積エリアに含まれる現在のラック数を表している。総
テスト数はラック蓄積エリアに存在する蓄積検体に対す
る当該分析装置における総負荷を表すものである。動作
状況は当該分析装置が動作中であるか中断中であるかを
表すものである。空き有無は、ラック蓄積エリアにおけ
る空き状況を表すものである。処理能力は、各分析装置
の処理能力を相対的に比較するためのパラメータであ
る。スケジューラー３２は、このような各分析装置ごと
のパラメータを考慮しつつ、各判定位置において各ラッ
クを投入すべき分析装置を逐次的に判定する。
置管理テーブルが示されている。このテーブルおいて、
各分析装置ごとに、設定された分析項目、蓄積ラック
数、総テスト数、動作状況、空き有無、処理能力などの
各種のパラメータが管理される。分析項目は当該分析装
置で処理可能な分析項目であり、蓄積ラック数はラック
蓄積エリアに含まれる現在のラック数を表している。総
テスト数はラック蓄積エリアに存在する蓄積検体に対す
る当該分析装置における総負荷を表すものである。動作
状況は当該分析装置が動作中であるか中断中であるかを
表すものである。空き有無は、ラック蓄積エリアにおけ
る空き状況を表すものである。処理能力は、各分析装置
の処理能力を相対的に比較するためのパラメータであ
る。スケジューラー３２は、このような各分析装置ごと
のパラメータを考慮しつつ、各判定位置において各ラッ
クを投入すべき分析装置を逐次的に判定する。
【００２３】以下に、この判定処理について説明する。
【００２４】図４には、１番目の判定位置からｎ−１番
目の判定位置で実行される判定処理がフローチャートと
して示されている。ちなみに、本実施形態では、ｎ号機
に対応するｎ番目の判定位置においては、この処理とは
別の処理が実行され、すなわちそのｎ号機にラックを導
入すべきか否かだけが判定される。
目の判定位置で実行される判定処理がフローチャートと
して示されている。ちなみに、本実施形態では、ｎ号機
に対応するｎ番目の判定位置においては、この処理とは
別の処理が実行され、すなわちそのｎ号機にラックを導
入すべきか否かだけが判定される。
【００２５】この図４に示す処理は、上記のように各判
定位置ごとに実行されるが、以下の説明においては１号
機の直前に設定された判定位置２００にラックが到達し
た場合の動作について例示する。
定位置ごとに実行されるが、以下の説明においては１号
機の直前に設定された判定位置２００にラックが到達し
た場合の動作について例示する。
【００２６】Ｓ１０１では、判定位置２００にラックが
到達したか否かが判断され、ラックが到達したと判断さ
れた場合、Ｓ１０２においてラベルリーダー２４により
ラックラベルが読み取られる。Ｓ１０３では、図２
（Ｂ）に示したラック管理テーブルが参照され、当該ラ
ックについての全ての分析項目が認識される。
到達したか否かが判断され、ラックが到達したと判断さ
れた場合、Ｓ１０２においてラベルリーダー２４により
ラックラベルが読み取られる。Ｓ１０３では、図２
（Ｂ）に示したラック管理テーブルが参照され、当該ラ
ックについての全ての分析項目が認識される。
【００２７】Ｓ１０４では、当該ラックについての分析
項目に基づいて、そのラックを処理可能な分析装置が候
補装置として選定される。この場合、当該ラックに分析
項目としてＡ、Ｂ、Ｃが設定され、一方、分析装置１０
の分析項目がＡのみであってもその分析装置１０はその
ラック上のいずれかの検体を処理可能であるので候補装
置の１つとして選定されることになる。Ｓ１０５では、
Ｓ１０４で選定された複数の候補装置の中で、中断中あ
るいは停止中の装置が除外される。また、Ｓ１０６で
は、複数の候補装置の中でラック蓄積エリアに空きのな
い装置が除外される。このような処理は上述した装置管
理テーブル（図３）を参照して実行される。
項目に基づいて、そのラックを処理可能な分析装置が候
補装置として選定される。この場合、当該ラックに分析
項目としてＡ、Ｂ、Ｃが設定され、一方、分析装置１０
の分析項目がＡのみであってもその分析装置１０はその
ラック上のいずれかの検体を処理可能であるので候補装
置の１つとして選定されることになる。Ｓ１０５では、
Ｓ１０４で選定された複数の候補装置の中で、中断中あ
るいは停止中の装置が除外される。また、Ｓ１０６で
は、複数の候補装置の中でラック蓄積エリアに空きのな
い装置が除外される。このような処理は上述した装置管
理テーブル（図３）を参照して実行される。
【００２８】Ｓ１０７では、残された候補装置の間で互
いに総テスト数が比較される。この場合に、各分析項目
ごとに重み付けを行ってもよく、あるいは各分析装置ご
とに処理能力の重み付けを行ってもよい。すなわち、そ
のような重み付けにより、各分析装置間における総負荷
の平均化をより図るものである。Ｓ１０８では、上記の
ような総テスト数の比較結果に基づき、当該ラックを導
入するのに最もふさわしい最適装置が判定される。この
場合に、例えば総テスト数が全く同じ分析装置が複数あ
った場合には、それらの中で上流の装置が優先される。
いに総テスト数が比較される。この場合に、各分析項目
ごとに重み付けを行ってもよく、あるいは各分析装置ご
とに処理能力の重み付けを行ってもよい。すなわち、そ
のような重み付けにより、各分析装置間における総負荷
の平均化をより図るものである。Ｓ１０８では、上記の
ような総テスト数の比較結果に基づき、当該ラックを導
入するのに最もふさわしい最適装置が判定される。この
場合に、例えば総テスト数が全く同じ分析装置が複数あ
った場合には、それらの中で上流の装置が優先される。
【００２９】Ｓ１０９では、判定位置２００上にあるラ
ックについて、その直後の分析装置１０が最適装置とし
て判定されたか否かが判断される。この場合に、直後の
分析装置１０が最適装置ではないと判断された場合に
は、Ｓ１１２において当該分析装置１０を通過させるラ
ック搬送制御が実行される。一方、Ｓ１０９において、
直後の分析装置１０が最適装置であると判定された場合
には、当該分析装置１０のラック蓄積エリア１０Ａにラ
ックが投入される。そして、Ｓ１１１では、図３に示し
た装置管理テーブルにおける蓄積ラック数及び総テスト
数のパラメータが更新される。この場合に、空きの有無
に変化があれば、そのパラメータについても更新され
る。なお、ラック管理テーブル（図２（Ｂ））について
は、分析装置からラックが搬出されるタイミングでその
登録内容が更新される。
ックについて、その直後の分析装置１０が最適装置とし
て判定されたか否かが判断される。この場合に、直後の
分析装置１０が最適装置ではないと判断された場合に
は、Ｓ１１２において当該分析装置１０を通過させるラ
ック搬送制御が実行される。一方、Ｓ１０９において、
直後の分析装置１０が最適装置であると判定された場合
には、当該分析装置１０のラック蓄積エリア１０Ａにラ
ックが投入される。そして、Ｓ１１１では、図３に示し
た装置管理テーブルにおける蓄積ラック数及び総テスト
数のパラメータが更新される。この場合に、空きの有無
に変化があれば、そのパラメータについても更新され
る。なお、ラック管理テーブル（図２（Ｂ））について
は、分析装置からラックが搬出されるタイミングでその
登録内容が更新される。
【００３０】Ｓ１１３では、そのラックが最終ラックで
あるか否かが判断され、最終ラックであればこの処理が
終了し、一方、最終ラックでなければ、Ｓ１０１からの
各工程が繰り返し実行されることになる。
あるか否かが判断され、最終ラックであればこの処理が
終了し、一方、最終ラックでなければ、Ｓ１０１からの
各工程が繰り返し実行されることになる。
【００３１】したがって、上記のＳ１１２において、分
析装置１０を通過したラックは、次の判定位置２０１に
おいて再度上述同様の判定が実行される。この場合にお
いて、もちろん前回判定された最適装置とは別の分析装
置が最適装置として判定される可能性もある。すなわ
ち、刻々と変化するシステム内の状況に即応して常に最
適な分配条件を自動的に設定することができる。
析装置１０を通過したラックは、次の判定位置２０１に
おいて再度上述同様の判定が実行される。この場合にお
いて、もちろん前回判定された最適装置とは別の分析装
置が最適装置として判定される可能性もある。すなわ
ち、刻々と変化するシステム内の状況に即応して常に最
適な分配条件を自動的に設定することができる。
【００３２】ちなみに、Ｓ１０４において候補装置がな
いと判定された場合、あるいはＳ１０５及びＳ１０６の
工程の後、候補装置がなくなった場合には、当該ラック
は直後の分析装置に導入されることなくそのまま下流に
流される。そして、次の判定位置において上述同様の判
定が繰り返され、最終的に候補装置が存在しなければラ
ック排出部１０４に排出されることになる。この場合、
例えばオペレータにその旨のメッセージを報知してもよ
く、あるいは当該ラックに対してまだ処理できる可能性
があればそれを判定して自動的にラック排出部１０４か
らラック受入部１０２へ当該ラックを搬送させる制御を
行ってもよい。すなわち、分析が全て完了していないラ
ックを再度搬送ライン１００の上流に投入するものであ
る。
いと判定された場合、あるいはＳ１０５及びＳ１０６の
工程の後、候補装置がなくなった場合には、当該ラック
は直後の分析装置に導入されることなくそのまま下流に
流される。そして、次の判定位置において上述同様の判
定が繰り返され、最終的に候補装置が存在しなければラ
ック排出部１０４に排出されることになる。この場合、
例えばオペレータにその旨のメッセージを報知してもよ
く、あるいは当該ラックに対してまだ処理できる可能性
があればそれを判定して自動的にラック排出部１０４か
らラック受入部１０２へ当該ラックを搬送させる制御を
行ってもよい。すなわち、分析が全て完了していないラ
ックを再度搬送ライン１００の上流に投入するものであ
る。
【００３３】なお、上述した実施形態は一例であって、
本発明に関しては各種の変形例が考えられる。しかしな
がら、いずれの場合においても各分析装置の手前位置に
おいてその分析装置へのラック投入の可否を判定するこ
とにより、効率的なスケジューリングができ、かつシス
テムの状況に即応したラック搬送制御を実現できる。ち
なみに、図３に示したパラメータは一例であって、この
他に各種のパラメータを考慮することができる。
本発明に関しては各種の変形例が考えられる。しかしな
がら、いずれの場合においても各分析装置の手前位置に
おいてその分析装置へのラック投入の可否を判定するこ
とにより、効率的なスケジューリングができ、かつシス
テムの状況に即応したラック搬送制御を実現できる。ち
なみに、図３に示したパラメータは一例であって、この
他に各種のパラメータを考慮することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の分析装置が搬送ラインに接続されたシステムにお
いて、各種の条件を考慮しつつ効率的なラック搬送を実
現でき、かつ各分析装置における負荷を均等化すること
ができる。
複数の分析装置が搬送ラインに接続されたシステムにお
いて、各種の条件を考慮しつつ効率的なラック搬送を実
現でき、かつ各分析装置における負荷を均等化すること
ができる。
【００３５】また、本発明によれば、搬送ライン上に接
続される分析装置の台数が変化したような場合において
も基本的なラック搬送制御の手法をそのまま維持するこ
とができ、このためシステム設計の自由度を高められ
る。
続される分析装置の台数が変化したような場合において
も基本的なラック搬送制御の手法をそのまま維持するこ
とができ、このためシステム設計の自由度を高められ
る。
【図１】 本発明に係る検体搬送システムの好適な実施
形態を示す概念図である。
形態を示す概念図である。
【図２】 スケジューラーにおけるラック管理テーブル
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 スケジューラーにおける装置管理テーブルを
示す図である。
示す図である。
【図４】 判定位置における動作例を示すフローチャー
トである。
トである。
１０，１２，１４ 分析装置、２０，２４，２６，３０
ラベルリーダー、３２ スケジューラー、１００ 搬
送ライン、１０２ ラック受入部、１０４ ラック排出
部。
ラベルリーダー、３２ スケジューラー、１００ 搬
送ライン、１０２ ラック受入部、１０４ ラック排出
部。
Claims (10)
- 【請求項１】 複数の検体が保持されたラックを搬送す
る搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装
置が接続されたラック搬送路と、 前記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定さ
れた所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流
の各分析装置の現状に基づいて、当該ラックをその直後
の分析装置へ導入するか否かを判定する判定手段と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のシステムにおいて、 前記各分析装置の現状として、少なくとも、各分析装置
についての分析項目及び現状負荷が考慮されることを特
徴とする検体搬送システム。 - 【請求項３】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記判定手段は、 前記分析項目に基づいて、前記所定位置より下流の分析
装置の中で当該ラックを処理可能な候補装置を選定する
手段と、 前記直後の分析装置のみが候補装置である場合、及び、
前記現状負荷の面から他の候補装置よりも前記直後の分
析装置が優先される場合に、前記直後の分析装置へのラ
ック導入を決定する手段と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項４】 複数の検体が保持されたラックを搬送す
る搬送路であって、上流から下流にかけて複数の分析装
置が接続されたラック搬送路と、 前記各分析装置ごとに設けられ、前記ラック搬送路から
導入されるラックを待機ラックとして蓄積するための蓄
積ステーションと、 前記各分析装置ごとに、前記蓄積ステーション内に現在
含まれる全待機検体の分析に対応する現状負荷を算出す
る手段と、 前記ラック搬送路上において各分析装置の手前に設定さ
れた所定位置に各ラックが到達する都度、それより下流
の各分析装置の現状負荷に基づいて、当該ラックをその
直後の分析装置の蓄積ステーションへ導入するか否かを
判定する判定手段と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項５】 請求項４記載のシステムにおいて、 前記判定手段は、更に各分析装置の処理能力を考慮する
ことを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項６】 請求項４記載のシステムにおいて、 前記判定手段は、更に各分析装置の蓄積ステーションに
おける空きの有無を考慮することを特徴とする検体搬送
システム。 - 【請求項７】 請求項４記載のシステムにおいて、 前記判定手段は、更に各分析装置における動作状態を考
慮することを特徴とする検体搬送システム。 - 【請求項８】 請求項４記載のシステムにおいて、 各ラックごとに各分析項目ごとの依頼テスト数を管理す
るためのラック管理テーブルと、 各分析装置ごとに各分析項目ごとの受付テスト数を管理
するための装置管理テーブルと、 前記ラックが前記蓄積ステーションに導入された場合に
前記装置管理テーブルにおける当該分析装置に関する登
録内容を更新する手段と、 前記ラックが前記分析装置から送り出された場合に前記
ラック管理テーブルにおける当該ラックに関する登録内
容を更新する手段と、 を含み、 前記判定手段によって前記ラック管理テーブル及び前記
装置管理テーブルの内容が参照されることを特徴とする
検体搬送システム。 - 【請求項９】 請求項８記載の装置において、 前記各所定位置にはラック番号を読み取るラベルリーダ
ーが設けられ、 前記判定手段は、前記ラベルリーダーによって読み取ら
れたラック番号に基づいてテーブル参照を行うことを特
徴とする検体搬送システム。 - 【請求項１０】 検体を搭載したラックを搬送する搬送
ラインに対し、その上流から下流にかけて複数の分析装
置が接続されたシステムにおいて、 各分析装置の直前で実行される工程であって、ラックに
保持された検体の分析項目と、それより下流の各分析装
置の分析項目及び現状負荷と、に基づいて、当該ラック
を直後の分析装置へ導入するか否かを判定する工程と、 前記導入判定がなされた場合に当該ラックを前記直後の
分析装置へ送り込む工程と、 分析終了後のラックを前記搬送ラインへ復帰させる工程
と、 を含み、 前記各分析装置の手前でその都度、導入要否の判定が行
われることを特徴とする検体搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25887598A JP3470048B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 検体搬送システムおよび検体搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25887598A JP3470048B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 検体搬送システムおよび検体搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088860A true JP2000088860A (ja) | 2000-03-31 |
| JP3470048B2 JP3470048B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=17326259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25887598A Expired - Fee Related JP3470048B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 検体搬送システムおよび検体搬送方法 |
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