JP2015121562A - 検体検査自動化システム - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化・複雑化を避けるために、システム内で検体ラックをループさせて使い回す場合に搬送ライン同士が交差することで処理速度の低下が発生し、また交差を避けるためにエレベータ機構あるいはロボットハンド機構など複雑な機構を必要としていた。【解決手段】空ラック搬送ラインは主搬送ライン・緊急追越ライン・戻りラインとは独立して下段に配するようにし、収納モジュールと投入モジュールの間のラックストッカ内において傾斜する搬送ラインで空ラック搬送ラインと接続することにより、搬送ライン同士の交差を避け、連続して空ラックの供給・回収を行えるようにする。これによって装置を大型化・複雑化させることなく、シンプルな構成で搬送ライン同士の交差を回避し、かつ処理能力を低下させないように連続して空ラックの供給・回収を行うことができる。また施設規模に応じた拡張性の高い検体検査自動化システムを提供することが可能となる。【選択図】 図３

Description

本発明は検体検査自動化システム、特に多数の患者検体の臨床検査を処理する検体検査自動化システムに関する。

近年、医療分野では多様な自動化機器の導入により、検査業務の省力化が進められている。病院の検査では、入院患者や外来患者の検査検体は病院内の各課で集められ、検査室で一括して処理される。検体ごとの検査項目はオンラインの情報処理システムを利用して医師より検査室に伝えられ、検査結果はオンラインで逆に検査室より医師に報告される。血液、尿の検査項目の多くは、検査処理の前処理として遠心処理、開栓処理、分注処理等の前処理を必要とし、その作業が検査作業時間全体に占める割合は大きい。

次に一般的な検体検査自動化システムのフローについて記載する。患者から採取した血液などの体液が入った試験管を検体ラックに載せてシステムに投入する。投入された検体は、システム内においてバーコード情報を読取り、その検体の種別を認識する。前述の通り、検査処理の前処理には遠心処理、開栓処理、分注処理などがあるが、例えば尿検査では遠心処理が不要など、対象検査種別によって前処理の内容は異なる。遠心分離が必要な検査対象種別の検体は遠心分離作業後、開栓処理、分注処理を行う。分注処理は親検体から子検体を作成するための処理で、例えばシステムにオンラインで接続された複数の分析装置に小分けされた子検体を同時に搬送することができる。また、分注処理はシステムに接続されていないオフラインの分析装置で検査を行うために親検体と同じバーコードが貼り付けた子検体を仕分けトレイに搬出する役目も含んでいる。全ての処理工程が完了した検体は収納モジュールに収納される。

これらの検体検査自動化システムは比較的規模の大きな施設に導入されることが多く、数百から数千の患者検体を１日で処理しているのが実情である。また、これら規模の大きな施設においては、生化学検査・免疫検査・凝固検査・血液学検査など様々な検査を行うために１人の患者から複数本の検体を採取している。それ故、検体検査自動化システムに投入するための検体ラックの数は前記に相応した数を準備する必要があり、またこれらを設置・保管するスペースも必要であった。

従来の検体検査自動化システムの検体ラックの投入装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、検体種別に応じた処理を行うために大量の検体ラックをあらかじめ装置にセットする方式が知られている。また、特許文献２では、大量の検体ラックの設置面積を低減するため、検体ラックをある一定の数をまとめてトレイに設置し、このトレイを検体ラック供給部・回収部共に多段に配置し、上下駆動のエレベータ機構により検体ラックの供給・回収をすることが述べられている。特許文献３ではエンドレス化した搬送ラインに装置を連結し、使用する検体ラックを使い回す方式が挙げられている。

特許３６１８０６７号公報 特開２００７−３０９６７５号公報 特開平８−１２２３３７号公報

上記特許文献１および特許文献２に記載された方法は、大量の検体を処理するために検査を行う検体分だけ検体ラックを準備する必要があり、これに伴い、システムの大型化・複雑化は避けられない。また、オペレータはシステムの使用前に大量の検体ラックを補充しなければならない手間を伴っていた。

特許文献３はシステム内で検体ラックの搬送ラインをループしながら、検体ラック再利用を行うので大量の検体ラックは必要としない。ただし、空の検体ラックと検体が載った検体ラックが同じ搬送ラインを通ることになるので搬送ラインに渋滞が発生し、処理速度の高いシステムを構築することが困難である。また空の検体ラックと、検体が載った検体ラックの識別が必要であるなど、搬送制御についても複雑化が避けられない。これを回避するために検体が載った検体ラック搬送ラインとは別に空の検体ラック専用ラインを設ける方法が考えられるが、搬送ライン同士が交差することにより、やはり処理速度の低下を招くことになる。

一方、大量の空の検体を一箇所に溜めておき、そこを起点として空の検体ラックの供給・回収を行う方式も考えられるが、施設規模に見合った最適なラックストック数とすることは困難であり、施設によっては過剰に大きなシステムとなってしまう欠点が考えられる。

本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、システムを大型化することなく、かつ搬送ラインの交差による処理速度低下と搬送制御の複雑化を避け、高速処理に適した拡張性の高いシステムを容易に構築できる検体検査自動化システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る検体検査自動化システムは少なくとも１本の検体を保持する検体保持具を搬送する主搬送ラインと、主搬送ラインと平行かつ異なる平面上に配置される空ラック搬送ラインと、主搬送ラインと空ラック搬送ラインを接続する傾斜供給ラインおよび傾斜回収ラインと、を備え、空ラック搬送ラインは主搬送ラインと独立したループ形状を形成し配置されたことを特徴としている。

また、本発明の請求項２に係る検体検査自動化システムの空ラック搬送ラインは平行に配置された往路ライン及び復路ライン、並びにそれらを接続する搬送ラインからなることを特徴としている。

また、本発明の請求項３に係る検体検査自動化システムの主搬送ラインは、空ラック搬送ラインと独立したループ形状を形成し、平行に配置された往路ライン及び復路ライン、並びにそれらを接続する搬送ラインからなることを特徴としている。

また、本発明の請求項４に係る検体検査自動化システムの空ラック搬送ラインは、主搬送ラインと略同じ長さを有することを特徴としている。

また、本発明の請求項５に係る検体検査自動化システムは複数のホルダを保持するマニュアル搬送ラインと、マニュアル搬送ライン上に保持されたホルダに挿入された検体の搬送を指示する指示手段を備えたことを特徴としている。

また、本発明の請求項６に係る検体検査自動化システムの複数の検体処理ユニットは、投入された検体容器を空の検体保持具に移載する検体投入モジュール、処理が終了した検体を検体保持具から抜き出して収納する検体収納モジュール、および、主搬送ラインに沿って配置され、主搬送ラインに搬送すべき空の検体保持具を供給及び回収するためのラックストッカと、を含み、検体保持具が搬送される進行方向に対して、収納モジュール、ラックストッカ、投入モジュールの順番に配置されたことを特徴としている。

また、本発明の請求項７に係る検体検査自動化システムの傾斜供給ラインおよび傾斜回収ラインは主搬送ラインに対してほぼ直交していることを特徴としている。

以上説明したように、本発明によれば、装置を大型化・複雑化させることなく、シンプルな構成で搬送ライン同士の交差を回避し、かつ処理能力を低下させないように連続して空ラックの供給・回収を行うことができ、また施設規模に応じた拡張性の高い検体検査自動化システムを提供することが可能となる。

本発明に係る検体ラックの搬送ライン部を含むシステム全体構成を示す斜視図である。 本発明に係るシステム後方から見た全体構成を示す斜視図である。 本発明に係るシステム内の検体ラック搬送ライン部に関わる模式図である。 本発明に係るラックストッカ内の搬送ライン部のみを抽出した斜視図である。 本発明に係る各処理モジュールの結合を説明するための斜視図である。

本発明に係る検体ラックの搬送ライン部を含むシステム全体構成斜視図を図１に、同じくシステム後方から見た全体構成斜視図を図２に示す。本実施例では、５つの処理モジュールのみを記載しているが、規模の大きな施設においては１０モジュール以上接続することもある。

図３はシステム内の検体ラック搬送ライン部に関わる模式図を示している。検体ラック３１は患者から採取した血液などの体液が注入された検体３２を起立保持した状態でライン上を搬送可能な構造となっており、またこの検体ラック３１はそれぞれ固有のＩＤ番号を付与されている。検体ラック３１はそれぞれの用途を受け持つ複数の搬送ラインにより各処理モジュール間の搬送を行う。次にシステム内での検体フローについて記載する。

検体３２を５０〜１００本架設可能なトレイ３３を投入モジュール１０２に架設する。投入モジュール１０２では、トレイ３３内の検体３２を図示しない試験管チャック機構により検体ラック３１に移載する。検体ラック３１は予め、ラックストッカ１０１の出口近傍に蓄えられており、投入モジュール１０２からの通信による搬送要求に従い、順次検体ラック３１を投入モジュール１０２に搬送する。検体３２が検体ラック３１に移載された後、投入モジュール１０２内で検体３２に貼り付けられたバーコード情報を読み取る。読み取られたバーコード情報はホストコンピュータ５１に転送され、ホストコンピュータ５１に登録されている該当検体の種別情報がシステムに返信される。システムでは返信された種別情報に基づき、どの処理モジュールに立ち寄るかあるいはどの処理モジュールをスキップするかを決定する。この情報に基づき、検体ラック３１に載せられた検体３２を各処理モジュールへと搬送する。全ての処理が終わった検体３２は最終的に収納モジュール１０３へと搬送され、図示しない試験管チャック機構により、検体ラック３１から検体３２を抜き取り、トレイ３３に収納される。検体３２が抜き取られた空の検体ラック３１はラックストッカ１０１へと搬送される。

主搬送ライン１１はシステムに投入された検体３２を各処理モジュールに搬送するためのラインである。緊急追越ライン１２は、緊急検体の追越しをするためのラインであり、また、このライン１２は、処理モジュールに立ち寄る必要の無い検体（例えば遠心する必要の無い検体など）を各処理モジュールに配置されている分岐ライン１６，１７を使用してバイパスすることにも可能である。戻りライン１３は検体３２をシステム内でループさせるための搬送ラインであり、例えば、再検査のための再分注などの場合には、この戻りライン１３を使用してシステム内をループさせている。空ラック搬送ライン１４ａ，１４ｂは主搬送ライン１１と平行にかつ同じライン長さで併設しており、戻りライン１３と主搬送ライン１１の間に配置する構造としている。空ラック搬送ライン１４ａ，１４ｂを主搬送ライン１１、戻りライン１３と同じライン長さとしている目的はシステムの拡張性（処理モジュールの追加あるいは削減）を容易に行うことにある。具体的には、空ラックの数をシステム規模に応じて最適数を提供することにある。そもそもシステムで処理に必要な空ラックの数は、ライン上を全てラック３１により埋め尽くされた数である。言い換えればライン上を全て埋め尽くす以上のラックは不要のものとなる。緊急追越ライン１２はその特性上、基本的に検体ラック３１を停滞させずに通過のみと定義した場合、主搬送ライン１１と戻りライン１３を足したライン長が、空ラック搬送ライン１４ａ，１４ｂの和と同じ長さであり、システムに必要な空ラックを空ラック搬送ライン１４ａ，１４ｂ内に蓄えることが可能である。これにより、システム規模に応じて常に最適な空ラックの数を提供することが可能となる。

また、この空ラック搬送ライン１４ａは収納モジュール１０３から連続して搬送されてくる空ラックをラックストッカ１０１内でライン交差させずに、効率良く回収するために主搬送ラインとは逆方向に搬送している。同様に空ラック搬送ライン１４ｂも戻りライン１３とは逆の方向に搬送を行っている。

図４はラックストッカ１０１内の搬送ライン部のみを抽出した斜視図である。以下図４を用いてラックストッカ１０１内のラックフローを説明する。処理が完了し、収納モジュール１０３にて検体を抜き取られた空ラックは主搬送ライン１１を経てライン２１およびライン２２へと搬送される。供給ライン２５には常時複数個の空ラックを保持しており、投入モジュール１０２からの空ラック搬送要求に従い、空ラックを搬送する。供給ライン２５が空ラックで満杯の時には収納モジュール１０３から搬送された空ラックは傾斜回収ライン２３を経て空ラック搬送ライン１４ａへと搬送される。また同様に、収納モジュール１０３から搬送される空ラックが無く、かつ供給ライン２５のラックが残りわずかとなった時は、空ラック搬送ライン１４ａから傾斜供給ライン２４およびライン２２を経て供給ライン２５に空ラックが供給される。図４に示した通り、空ラック搬送ライン１４ａ，１４ｂは主搬送ライン１１・緊急追越ライン１２・戻りライン１３より低い位置に配しており、これを傾斜回収ライン２３および傾斜供給ライン２４により接続することで、搬送ライン同士の交差を排除し、かつエレベータ方式・ロボットハンド方式に比べ、効率良くシンプルな構成で空ラックの回収・供給が可能となる。

なお、本実施例では直線的な傾斜ラインを図示しているが、上段に設けられたラックストッカと下段に設けられた空ラック搬送ラインをつなぐ搬送ラインは、上下段を接続できれば良く、らせん状の搬送ラインとして空ラックのバッファ量を増やすことも可能である。

マニュアル投入ライン２６は、ラックストッカ１０１の空ラックを常時ストックしているという特性を利用するもので、ここから検体３２を直接検体ラック３１に手動で挿入し、図示しないＳＴＡＲＴスイッチを押下することにより、投入モジュール１０２へと搬送することができる。このマニュアル投入ライン２６は供給ライン２５と同様、常に空ラックを一定に保持するように制御しており、空ラックの数が少なくなった場合は空ラック供給ラインから供給するようになっている。

図５は各処理モジュールの結合を説明するための斜視図であり、システムの拡張性（処理モジュールの追加あるいは削減）を極めて良くするために、各処理モジュールのインターフェースを標準化し、システム内の搬送ラインプラットフォームを共通化している。これにより、施設規模に応じて処理モジュールを任意にかつ容易に組合せすることが可能となる。なお、モジュールの配列は空ラックの供給・回収を連続して行えるように、ラック進行方向に対して、収納モジュール１０３・ラックストッカ１０１・投入モジュール１０２の順に配することが望ましい。また、処理モジュールを連続して結合することにより、処理モジュール間での搬送時間は最小化され、トータルの処理時間も少なくすることが望ましい。また、装置前面は検体の架設・消耗品のセットなど、オペレータがアクセスしやすいように、搬送ラインは装置後方に集約させることが望ましい。

１１ 主搬送ライン
１２ 緊急追越ライン
１３ 戻りライン
１４ａ，１４ｂ 空ラック搬送ライン
１６，１７ 分岐ライン
２１，２２ 搬送ライン
２３ 傾斜回収ライン
２４ 傾斜供給ライン
２５ 供給ライン
２６ マニュアル投入ライン
３１ 検体ラック
３２ 検体
３３ トレイ
５１ ホストコンピュータ
１０１ ラックストッカ
１０２ 投入モジュール
１０３ 収納モジュール
１０４，１０５ 処理モジュール

Claims (7)

1. 少なくとも１本の検体を保持する検体保持具を搬送する主搬送ラインと、
   該主搬送ラインと平行かつ異なる平面上に配置される空ラック搬送ラインと、
   該主搬送ラインと空ラック搬送ラインを接続する傾斜供給ラインおよび傾斜回収ラインと、を備え、
   前記空ラック搬送ラインは前記主搬送ラインと独立したループ形状を形成し配置されたことを特徴とする検体検査自動化システム。
2. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
   前記空ラック搬送ラインは、平行に配置された往路ライン及び復路ライン、並びにそれらを接続する搬送ラインからなることを特徴とする検体検査自動化システム。
3. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
   前記主搬送ラインは、前記空ラック搬送ラインと独立したループ形状を形成し、平行に配置された往路ライン及び復路ライン、並びにそれらを接続する搬送ラインからなることを特徴とする検体検査自動化システム。
4. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
   前記空ラック搬送ラインは、前記主搬送ラインと略同じ長さを有することを特徴とする検体検査自動化システム。
5. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
   複数のホルダを保持するマニュアル搬送ラインと、
   前記マニュアル搬送ライン上に保持されたホルダに挿入された検体の搬送を指示する指示手段を備えたことを特徴とする検体検査自動化システム。
6. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
   前記複数の検体処理ユニットは、投入された検体容器を前記空の検体保持具に移載する検体投入モジュール、処理が終了した検体を検体保持具から抜き出して収納する検体収納モジュール、および、前記主搬送ラインに沿って配置され、該主搬送ラインに搬送すべき空の検体保持具を供給及び回収するためのラックストッカと、を含み、
   前記検体保持具が搬送される進行方向に対して、前記収納モジュール、前記ラックストッカ、前記投入モジュールの順番に配置されたことを特徴とする検体検査自動化システム。
7. 請求項１記載の検体検査自動化システムにおいて、
   前記傾斜供給ラインおよび傾斜回収ラインは前記主搬送ラインに対してほぼ直交していることを特徴とする検体検査自動化システム。

Images