JPH0940155A - ディスクの反転処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のディスクが同じ向きで送られてくる１
つのコンベヤ上で任意のディスクをディスクを傷つける
ことなく、反転することができる。 【解決手段】 ディスクホルダ１６は、コンベヤ１４上
を搬送されるディスク１２を拾い上げ、このディスク１
２が裏返しになるように、角度変位しつつ移動され、こ
の裏返しにされたディスク１２をコンベヤ１４上に戻
す。若し、ディスクホルダ１６がディスク１２をコンベ
ヤ１４との間で挟み込まれると、ディスクホルダ１６
は、僅かの角度逆方向に戻され、ディスク１２を解放す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メモリーハードデ
ィスク等を製造する際に、板状の原材料をプレス機械等
で打ち抜いて多数のディスクを形成し、これをコンベヤ
によってスタッキング工程まで搬送する際に、ディスク
を反転処理する方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械で打ち抜かれて形成されたデ
ィスクは、打ち抜き時等に付与される反りによってその
ままスタッキングすると、積層状態で反りが累積される
ため、ディスクを交互に裏返してスタッキングし、焼鈍
するすることが行われている。

【０００３】このようにコンベヤ上を搬送されるディス
クを交互に逆向きにしてスタッキングするために、種々
の方法が提案されている。例えば、複数のディスクが表
向きに搬送されてくるコンベヤと複数のディスクが裏向
きに搬送されてくるコンベヤとの搬出口をスタッキング
位置で交差してこれらのコンベヤから交互にディスクを
搬出してディスクを裏表交互にスタッキングすることが
考えられる。

【０００４】しかし、この方法は、複数のコンベヤが設
置されるので、大きな作業空間を必要とし、また打ち抜
き工程から表向きにしてディスクをコンベヤ上に搬送す
る場合には、打ち抜かれたディスクをそのままコンベヤ
上に移せばよいが、打ち抜かれたディスクを裏向きにし
てコンベヤ上を搬送するために、打ち抜かれたディスク
を裏返しにしてコンベヤ上に乗せなければならないた
め、このようにディスクを裏返して搬送用コンベヤ上に
乗せる目的で、例えば、反転用コンベヤからその下方に
設置された搬送用コンベヤ上に落下して移行する等の複
雑なディスク移行手段を必要とするため、設備が大掛か
りとなる上にディスクが損傷を受ける傾向があって好ま
しくない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する１つの課題は、ディスクが順次同じ向きで搬送され
てくる１つのコンベヤを用いてこれらの順次に搬送され
てくる複数のディスクのうち任意のディスクを反転する
ことができるディスク反転処理方法を提供することにあ
る。

【０００６】本発明が解決しようとする他の課題は、デ
ィスクにほとんど損傷を与えることなく、複数のディス
クのうち任意のディスクを反転することができるディス
ク反転処理方法を提供することにある。

【０００７】本発明が解決しようとする他の課題は、デ
ィスクが順次同じ向きで搬送されてくる１つのコンベヤ
を用いてこのコンベヤ上を順次搬送される複数のディス
クのうち任意のディスクを反転することができるディス
ク反転処理装置を提供することにある。

【０００８】本発明が解決しようとする更に他の課題
は、ディスクに損傷を与えることなく、複数のディスク
のうち任意のディスクを反転することができるディスク
反転処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、ディスクホルダの受け口をコンベヤの上流側に
向けてコンベヤ上を搬送されるディスクを拾い上げ、こ
のようにしてディスクを拾い上げたディスクホルダをデ
ィスクが裏返しになるように移動し、ディスクホルダの
受け口をコンベヤの下流側に向けてディスクホルダ内の
ディスクをコンベヤ上に戻すことを特徴とするディスク
の反転処理方法を提供することにある。

【００１０】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段によるディスクの反転処理方法であって、コ
ンベヤ上を搬送される複数のディスクのうち選択された
任意のディスクがディスクホルダによって裏返しにされ
るディスクの反転処理方法を提供することにある。

【００１１】本発明の第３の課題解決手段は、第１の課
題解決手段によるディスクの反転処理方法であって、デ
ィスクホルダ内のディスクがディスクホルダとコンベヤ
との間で挟まれたことを検出してディスクホルダの円周
方向の移動を一時的に僅かに逆転してディスクがディス
クホルダとコンベヤとの間で挟まれた状態から解放する
ことを特徴とするディスクの反転処理方法を提供するこ
とにある。

【００１２】本発明の第４の課題解決手段は、ディスク
が搬送されるコンベヤと、コンベヤの途中に設置されデ
ィスクを受け取る受け口を有する少なくとも１つのディ
スクホルダを有するディスク反転手段と、コンベヤとデ
ィスク反転手段を駆動する駆動手段とを備え、ディスク
ホルダは、コンベヤのベルトを挟んでその幅方向の両側
に配置された１対のホルダピースを具備し、駆動手段
は、ディスク反転手段のディスクホルダがコンベヤ上を
搬送されるディスクを受け口を通して拾い上げ、このよ
うにして拾い上げられたディスクを裏返しにするように
移動され、このようにして裏返しにされたディスクをコ
ンベヤ上に戻すように、ディスクホルダを駆動すること
を特徴とするディスク反転処理装置を提供することにあ
る。

【００１３】本発明の第５の課題解決手段は、第４の課
題解決手段によるディスクの反転処理装置であって、駆
動手段は、ディスクホルダ内のディスクがディスクホル
ダとコンベヤとの間で挟まれたことを検出するディスク
挟み検出器と、このディスク挟み検出器がディスクの挟
み込みを検出した時にディスクホルダの円周方向の移動
を一時的に僅かに逆転する逆転指令発生器を含んでいる
ことを特徴とするディスク反転処理装置を提供すること
にある。

【００１４】このように、コンベヤ上を搬送されるディ
スクがディスクホルダによって拾われて裏返しにされ、
その後ディスクホルダからコンベヤ上に戻すと、コンベ
ヤ上の任意のディスクを反転することができるので、１
つのコンベヤ上で表向きと裏向きとのディスクを混在さ
せることができ、従って複数のディスクが順次同じ向き
で送られてくる１つのコンベヤを用いて選択された任意
のディスクを反転することができる。典型的には、コン
ベヤ上を搬送されてくるディスクを１つ置きに反転して
ディスクを交互に表向きと裏向きとにして搬送すること
ができるが、後に詳細に述べるように、表向き、表向
き、裏向き、表向き、表向き、−−−とし、又は裏向
き、裏向き、表向き、裏向き、裏向き、−−−等任意の
枚数毎に反転することができる。

【００１５】また、ディスクは、ディスクホルダによっ
て拾われて裏返しにされるので、複数のコンベヤに段差
を設けて落下によって裏返しにする場合とは異なって、
ディスクに損傷を与える恐れが少なく、更に、ディスク
ホルダがディスクをコンベヤに戻す際に、ディスクホル
ダを一時的に逆転したり、駆動手段を適宜制御すること
によって、ディスクをディスクホルダとコンベヤとの間
で挟み込んで損傷を与えることがなく、ディスクの品質
を維持することができる。

【００１６】このように、ディスクホルダの一時的逆転
等によってディスクがディスクホルダとコンベヤとの間
で挟み込まれるのを防止すると、コンベヤ上でディスク
の流れが停止することがなく、ディスクの後処理に悪影
響を与えることがない。

【００１７】本発明は、例えば、１つのコンベヤ上を同
じ向きにして間隔をあけて搬送されてくる複数のディス
クを１つ置きにディスク反転手段を用いて裏返しにして
コンベヤ上の複数のディスクのうち選択された任意のデ
ィスクを反転してスタッキング位置に搬送する。

【００１８】ディスク反転手段は、コンベヤ上のディス
クを拾ったりコンベヤ上にディスクを戻したりする少な
くとも１つのディスクホルダを備えており、このディス
クホルダは、コンベヤの搬送面を挟んでその両側に配置
された１対のホルダピースから成っている。このディス
クホルダは、先ず、その受け口をコンベヤの上流側に向
けてコンベヤ上を搬送されるディスクを拾い上げ、この
ようにしてディスクを拾い上げたディスクホルダをディ
スクが裏返しになるように移動し、次いで受け口をコン
ベヤの下流側に向けてディスクホルダ内のディスクをコ
ンベヤ上に戻す。

【００１９】ディスクホルダは、コンベヤの搬送面付近
でコンベヤを横切る方向に延びる軸線を中心に円周方向
に移動（角度変位）すると、ディスクホルダは、コンベ
ヤの搬送面の上方で１つのディスクを拾い上げる位置か
らこのディスクを裏返してコンベヤに戻す位置に移動
し、その後引き続いてコンベヤの搬送面の下方で同方向
に移動し、コンベヤ上を後行する他のディスクを拾い上
げる位置に復帰し、従ってこの他のディスクを同様にし
て反転することができる。この場合には、複数のディス
クホルダを回転軸線を中心に角度間隔をあけて配置して
これらの複数のディスクホルダがコンベヤ上の複数のデ
ィスクのうち選択された任意のディスクを反転すること
ができる。

【００２０】１つのディスクホルダがコンベヤの搬送面
付近でコンベヤを横切る方向に延びる軸線を中心に揺動
するようにディクス反転手段を駆動してもよい。この場
合には、ディスクホルダは、コンベヤの搬送面の上方で
受け口がコンベヤの上流側に向いてディスクを拾い上げ
る位置と受け口がコンベヤの下流側に向いてディスクを
コンベヤ上に戻す位置との間を往復運動する。

【００２１】ディスクホルダは、コンベヤの搬送面付近
でコンベヤを横切る方向に延びる軸線を中心に円周方向
に移動すると、ディスクホルダがその受け口をコンベヤ
の上流側に向けてディスクをコンベヤ上に戻す際に、デ
ィスクをコンベヤの搬送面とディスクホルダとの間で挟
み込むことがある。このように、ディスクがコンベヤの
搬送面とディスクホルダとの間に挟み込まれたことを検
出してディスク反転手段を一時的に僅かに逆転すること
によってコンベヤ上に戻されようとするディスクがディ
スクディスクホルダとコンベヤとの間で挟まれた状態か
ら解放される。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、図１は本発明の方法を実施するデ
ィスク反転処理装置１０を示し、このディスク反転処理
装置１０は、複数のディスク１２が１つづつ間隔をあけ
て順次搬送されるコンベヤ１４と、このコンベヤ１４の
途中に設置されディスク１２を出し入れする受け口１６
ａを有する少なくとも１つのディスクホルダ１６を含む
ディスク反転手段１８と、コンベヤ１４とディスク反転
手段１６とを駆動する駆動手段２０とを備えている。

【００２３】図示の実施の形態では、ディスク反転手段
１８は、図２及び図３に示すように、１対のフレーム２
２、２２’に円周方向に角度間隔をあけて取付けられた
複数のディスクホルダ１６、図示の例では、４つのディ
スクホルダ１６を有し、１対のフレーム２２、２２’
は、スタンド２４、２４’の間に回転自在に支持されコ
ンベヤ１４の搬送面１４Ａの直下を配置された回転軸２
６に固定されている。従って、ディスクホルダ１６は、
１対のフレーム２２、２２’と共に、コンベヤ１４の搬
送面１４Ａ付近でこのコンベヤ１４を横切って延びる軸
線（回転軸２６の中心軸線）を中心に円周方向に移動
（回転）することができる。

【００２４】各ディスクホルダ１６は、特に図２に示す
ように、コンベヤ１４のベルトを挟んでその幅方向の両
側に配置された１対のホルダピース２８、２８’から成
り、これらのホルダピース２８、２８’は、例えば、溝
型鋼から作られ、その一端は開口してディスク１２が出
入りする受け口１６ａを形成し、他端は閉じられていて
受け口１６ａを通して拾い上げられたディスク１２を保
持している。

【００２５】駆動手段２０は、コンベヤ１４を所定の速
度で駆動し、またディスク反転手段１８のディスクホル
ダ１６がコンベヤ１４上を搬送されるディスク１２を受
け口１６ａを通して拾い上げ、このようにして拾い上げ
られたディスク１２を裏返しにするように角度変位（移
動）され、このようにして裏返しにされたディスク１２
をコンベヤ１４の搬送面１４Ａ上に戻すように、コンベ
ヤ１４の搬送速度に合わせてディスク反転手段１８を駆
動する。

【００２６】図示の実施の形態では、駆動手段２０は、
図１に示すように、コンベヤ１４の駆動側プーリ２１を
回転駆動するプーリ駆動用モータ３２と、図２及び図３
に示すように、機台３０に搭載されてディスク反転手段
１８を回転駆動する反転用サーボモータ３４とを備え、
サーボモータ３４は、減速機３６を介して回転軸２６に
接続されている。従って、コンベヤ１４がモータ３２に
よって駆動されてディスク１２を所定の速度で搬送する
につれて、ディスク反転手段１８の各ディスクホルダ１
６は、回転軸２６の軸線を中心にしてディスク１２をコ
ンベヤ１４から拾い上げてからコンベヤ１４に戻すまで
の作業領域（コンベヤ１４の搬送面１４Ａのほぼ上方で
の回転領域）とこの作業領域の最終の位置（ディスク１
２をコンベヤ１４上に戻す位置）から次の作業領域の最
初の位置（ディスク１２をコンベヤ１４から拾い上げる
位置）までの非作業領域（コンベヤ１４の搬送面１４Ａ
のほぼ下方での回転領域）とに渡って連続して円周方向
に移動（回転）される。

【００２７】駆動手段２０の電気的制御系統が図４に示
されている。この制御系統は、コンベヤ駆動用モータ３
２を駆動するモータドライブユニット３８と、反転用サ
ーボモータ３４を駆動するサーボモータドライブユニッ
ト４０と、これらのドライブユニット３８、４０を制御
するプログラムコントローラ４２とを備えている。

【００２８】モータドライブユニット３８にはディスク
１２を打ち抜いてコンベヤ１４に供給する供給速度信号
Ｓｓが入力され、モータドライブユニット３８は、この
供給速度信号Ｓｓに基づいてモータ３２に所定の駆動信
号Ｄｓ３２を供給し、コンベヤ駆動用モータ３２をディ
スク１２の供給速度に基づいた所定の速度で駆動する。
尚、モータドライブユニット３８にはモータ３２の速度
検出器４４からのフィードバック信号Ｆｓ３２がフィー
ドバックされてモータ３２の回転速度が所定の回転速度
に達しているか否かを監視し、若しモータ３２の回転速
度が供給速度に相応していなければ、モータ３２が所定
の回転速度に達するまで、回転速度を上昇するように制
御する。

【００２９】また、サーボモータドライブユニット４０
にも同様にコンベヤ１４にディスク１２を供給する供給
速度信号Ｓｓが入力され、サーボモータドライブユニッ
ト４０は、この供給速度信号Ｓｓに基づいてサーボモー
タ３４に所定の駆動信号Ｄｓ３４を供給し、サーボモー
タ３４をディスク１２の供給速度に基づいた所定の速度
で駆動する。尚、同様にして、サーボモータドライブユ
ニット４０にはサーボモータ３４の速度検出器４６から
のフィードバック信号Ｆｓ３４がフィードバックされて
サーボモータ３４の回転速度が所定の回転速度になるよ
うにサーボモータ３４を制御している。

【００３０】駆動手段２０は、図１に示すように、ディ
スク１２をコンベヤ１４から拾い上げる位置からディス
ク１２をコンベヤ１４に戻す位置までの作業領域に配置
された第１乃至第３の３つの光センサ４８Ａ、４８Ｂ、
４８Ｃとこの作業領域のディスク戻し位置からコンベヤ
１４の搬送面１４Ａの上方でやや下流側の位置に対応し
て配置された第４の光センサ４８Ｄとを含み、これらの
光センサ４８Ａ乃至４８Ｄからの信号はプログラムコン
トローラ４２に入力されてモータドライブユニット３８
とサーボモータドライブユニット４０とを制御するが、
その詳細については本発明の方法の動作説明と共に後に
説明する。

【００３１】この制御系統は、プログラムコントローラ
４２によって制御される３つのリレーＲ１乃至Ｒ３を有
し、第１のリレーＲ１は、モータドライブユニット３８
の入力経路に設けられた常開リレー接点ｒ１を開閉する
スコンベヤ用タート・ストップリレーＲ１であり、第２
のリレーＲ２は、サーボモータドライブユニット４０の
入力経路に設けられた常開リレー接点ｒ２を開閉する反
転用スタート・ストップリレーであり、また第３のリレ
ーＲ３は、サーボモータ３４を逆転する後に述べる逆転
指令発生器を構成する逆転用常開リレー接点ｒ３を開閉
する逆転リレーである。スタート・ストップリレーＲ１
及びＲ２は、図示しない手動スイッチによって励磁又は
消磁され、また逆転リレーＲ３は、後に述べるように、
ディスク１２が挟まれた時に励磁される。

【００３２】本発明に用いられる駆動手段２０は、図８
に示すように、ディスクホルダ１６内のディスク１２が
ディスクホルダ１６とコンベヤ１４の搬送面１４Ａとの
間で挟まれたことを検出するディスク挟み検出器５０
と、このディスク挟み検出器４４がディスク１２の挟み
込みを検出した時にディスク反転手段１８の回転を一時
的に僅かに逆転する逆転指令発生器５２とを含んでい
る。尚、ディスク挟み検出器５０は、後に述べるよう
に、サーボモータ３４の負荷電流Ｉを検出する検流器５
６に応じて動作される。

【００３３】図示の例では、ディスク挟み検出器５０
は、図４に示すように、サーボモータドライブユニット
４０のトルク設定器５４の設定トルクを越えた時、ディ
スク１２がディスクホルダ１６とコンベヤ１４との間に
挟まれたと判断して常開接点５０ａを閉じてディスク挟
み信号Ｓｈを発生するリレーから成っている。このディ
スク挟み信号Ｓｈは、プログラムコントローラ４２に入
力され、このコントローラ４２は、サーボモータドライ
ブユニット４０の逆転指令発生器５２を一時的に起動し
て逆転信号Ｒｓを発生する。図示の実施例では、逆転指
令発生器５２は、先に述べた逆転リレーＲ３によって閉
じられる逆転リレー接点ｒ３から成っている。

【００３４】次に、本発明の方法を図１、図４及び図５
以下を参照して詳細に述べると、コンベヤ１４上には図
示しないプレス機で所定の打抜き速度で打ち抜かれた複
数のディスク１２が１つづつ間欠的に供給される。コン
ベヤ１４は、コンベヤ駆動用モータ３２によって所定の
速度で移動してディスク１２をディスク反転手段１８に
向けて搬送し、ディスク反転手段１８は、後に述べるよ
うに、光センサ４８Ａ乃至４８Ｄがディスク１２を順次
検出することによって所定角度づつ図５等の時計方向に
間欠的に回転してディスク１２の反転動作を行うが、そ
の詳細は図５以下を参照して説明する。

【００３５】図示の例では、ディスク反転手段１８は、
１対のフレーム２２、２２’上に４つのディスクホルダ
１６を４５度間隔で取付けて構成されているので、１つ
のディスクホルダ、例えば図５のディスクホルダ１６Ａ
がディスク１２をコンベヤ１４から拾い上げる位置にあ
ると、２つ前の先行するディスクホルダ１６Ｃがコンベ
ヤ１４にディスク１２を戻す位置となる。尚、図５に示
すように、ディスクホルダ１６がディスク１２をコンベ
ヤ１４から拾い上げる位置にある時、その受け口１６ａ
はコンベヤ１４の上流側を向いて搬送面１４Ａに対応し
ており、またディスクホルダ１６がディスク１２をコン
ベヤ１４に戻す位置にある時、その受け口１６ａはコン
ベヤ１４の下流側を向いて搬送面１４Ａに対応してい
る。

【００３６】この状態で、図５に示すように、１つのデ
ィスク１２Ａが光センサ４８Ａを通過してこのディスク
１２がディスク反転手段１８の１つのディスクホルダ１
６Ａの受け口１６ａを通してこのディスクホルダ１６Ａ
内に入り込むと、第１の光センサ４８Ａは、ディスク１
２がディスクホルダ１６Ａに入り込んだことを検出し、
この検出信号がプログラムコントローラ４２に入力され
る。尚、図１において符号１２Ａ、１２Ｃが付されて破
線で示されたディスクは、それぞれディスクホルダ１２
Ａに拾われようとするディスク及びディスクイホルダ１
６Ｃからコンベヤ１４の搬送面に戻されたディスクを示
す。

【００３７】従って、コントローラ４２は、サーボモー
タドライブユニット４０を制御して駆動信号Ｄｓ３４を
サーボモータ３４に供給し、サーボモータ３４が正転
し、ディスク反転手段１８全体が回転軸２６の軸線を中
心にして図５の時計方向に移動する。このようにしてデ
ィスク反転手段１８が円周方向に移動（回転）し、図６
に示すように、第２の光センサ４８Ｂがこのディスクホ
ルダ１６Ａ内のディスク１２Ａを検出すると、この検出
信号がプログラムコントローラ４２に入力され、コント
ローラ４２は、サーボモータドライブユニット４０を制
御してサーボモータ３４の回転を停止し、ディスク反転
手段３４を停止する。

【００３８】このようにしてディスク反転手段１８が停
止している間、ディスクホルダ１６Ａによって拾われた
ディスク１２Ａの後続のディスク１２Ｓは、ディスク反
転手段１８のディスクホルダ１６に拾われることなくデ
ィスク反転手段１８より下流側に搬送されるが、このデ
ィスク１２Ｓが光センサ４８Ｄを通過してこの光センサ
４８Ｄが検出信号をコントローラ４２に入力すると、コ
ントローラ４２は、サーボモータドライブユニット４０
を制御してサーボモータ３４が正転する。

【００３９】サーボモータ３４の正転によってディスク
ホルダ１６Ａが図６の位置から時計方向に移動し、第３
の光センサ４８Ｃがこのディスクホルダ１６Ａ内のディ
スク１２Ａを検出すると、コントローラ４２は、サーボ
モータ３４を停止するように、サーボモータドライブユ
ニット４０を制御する。従って、図７に示すように、デ
ィスクホルダ１６Ａは、図５の当初の位置から９０度角
度変位した位置に停止する。ディスクホルダ１６Ａがこ
の位置で停止していると、その直後のディスクホルダ１
６Ｄがディスク１２Ｄをコンベヤ１４から拾い上げる位
置にあり、また直前のディスクホルダ１６Ｂが裏返しの
状態で相応するディスク１２Ｂをコンベヤ１４上に戻す
位置にある。従って、コンベヤ１４の駆動によってディ
スクホルダ１６Ｄがディスク１２Ｓに続いてコンベヤ１
４上を搬送されてきたディスク１２Ｄを拾い上げ、また
ディスクホルダ１６Ｂからディスク１２Ｂがコンベヤ１
４に裏返しにして戻される。

【００４０】このようにして、サーボモータ３４の間欠
的な正転によって、ディスク反転手段１８の各ディスク
ホルダ１６は、回転軸２６の軸線を中心として間欠的に
角度変位するが、当初のディスク拾い上げ位置（図５の
符号１６Ａ参照）、この拾い上げ位置から約４５度角度
変位した位置（４５度変位位置）と、この４５度の角度
変位位置から更に４５度角度変位した位置、即ち当初の
拾い上げ位置から９０度角度変位した位置（９０度変位
位置）と、この９０度変位位置から更に９０度角度変位
したディクク戻し位置とに順次間欠移動する。

【００４１】尚、図５に示すように、ディスクホルダ１
６Ａがディスク１２Ａを拾っている間、２つ前に先行す
るディスクホルダ１６Ｃからコンベヤ１４上に裏返しに
して戻されたディスク１２Ｃがコンベヤ１４によって搬
送され、この裏返しのディスク１２Ｃが第４の光センサ
４８Ｄを通過するが、この場合、第４の光センサ４８Ｄ
がディスク１２Ｃの通過を検出しても、この時、既に、
第１の光センサ４８Ａからの検出信号に応じてサーボモ
ータ３４が正転しているので、この第４の光センサ４８
Ｄからの検出信号がサーボモータドライブユニット４０
に悪影響を与えることはない。

【００４２】このようにして、コンベヤ１４に順次供給
されるディスク１２は、１つ置きにディスク反転手段１
８によって拾われて裏返しにされるので、コンベヤ１４
の下流側では裏向きのディスク１２と表向きのディスク
１２Ｓとが交互に搬送され、従ってスタッキング工程で
これらの交互に裏表のディスク１２が積層される。

【００４３】一方、何らかの原因でコンベヤ１４の搬送
速度とディスク反転手段１８の移動速度（角度変位速
度）とが合わない事態が生じ、図８に示すように、裏返
しにされたディクス１２がコンベヤ１４に戻されて相応
するディスクホルダ１６から抜け出される前に、このデ
ィスクホルダ１６がディスク１２をコンベヤ１４の搬送
面１４Ａとの間で挟み込むことが生ずることがある。

【００４４】サーボモータドライブユニット４０のトル
ク設定器５４は、サーボモータ３４の回転トルクをＦｋ
ｇ・ｃｍに設定しており、ディスク１２が上記のように
コンベヤ１４の搬送面１４Ａとディスクホルダ１６との
間に挟み込まれ、サーボモータ３４の回転トルクがこの
値Ｆｋｇ・ｃｍを越えると、検流器５６はこの大きなト
ルクに相応する負荷電流Ｉを検出し、ディスク挟み検出
器５０のリレーが励磁され、常開リレー接点５０ａが閉
じ、プログラムコントローラ４２が逆転リレーＲ３を励
磁する。

【００４５】逆転リレーＲ３が励磁されると、逆転指令
発生器５２である逆転リレー接点ｒ３が閉じ、サーボモ
ータドライブユニット４０は、反転用のサーボモータ３
４を一時的に僅かの角度逆転する。このように、サーボ
モータ３４を逆転し、その状態が維持される時間は、プ
ログラムコントローラ４２内のタイマーによって設定さ
れ、その時間は、０．２〜０．３秒程度であり、またサ
ーボモータ３４によるディスクホルダ１６の逆転角度
は、２〜３度程度が好ましい（図９参照）。

【００４６】このように、サーボモータ３４が一時的に
僅かに逆転すると、図９に示すように、ディスクホルダ
１６の中のディスク１２がディスクホルダ１６とコンベ
ヤ１４の搬送面１４Ａとの間で挟み込まれる状態から解
放される。コンベヤ１４は、引き続き移動しているの
で、ディスク１２が解放されると、このディスク１２
は、コンベヤ１４によってディスクホルダ１６から繰り
出されてコンベヤ１４上に戻る。

【００４７】既に述べたように、モータドライブユニッ
ト３８及びサーボモータドライブユニット４０は、ディ
スク１２の打抜き速度である供給速度に相応する信号Ｓ
ｓを受けてこの供給速度に比例した速度でコンベヤ駆動
用モータ３２及びディスク反転用サーボモータ３４を駆
動するので、ディスク１２がコンベヤ１４上を搬送され
る時間及びその途中で裏返しにされる時間を制御してデ
ィスク１２をスタッキング工程に送る間隔にばらつきを
生ずることがなく、ディスクのスタッキングを良好に行
うことができる。

【００４８】上記実施例では、ディスクホルダ１６のデ
ィスク戻し位置で、ディスク１２がディスクホルダ１６
とコンベヤ１４の搬送面１４Ａとの間で挟み込まれた場
合にこれを解放するために、駆動手段２０は、ディスク
挟み検出器５０と、サーボモータ３４の逆転指令発生器
５２を含んでいるが、例えば、ディスクホルダ１６が受
け口１６ａに向けて末広がり状に構成されていたり、デ
ィスクホルダ１６がディスク１２の厚みに比し充分に大
きな間口を有すれば、ディスクホルダ１６がディスクを
挟み込むことがなく、この場合には、駆動手段２０は、
ディスク挟み検出器５０と逆転指令発生器５２とを必要
としない。

【００４９】上記実施の形態では、ディクス反転手段１
８は、４つのディスクホルダ１６を備えているが、ディ
スクホルダの数は、４つに限定されることはなく、１つ
又は４つ以外の複数であってもよい。また、図示の実施
例では、ディスク反転手段１８は、４つのディスクホル
ダ１６がコンベヤ１４の搬送面１４Ａの上方で順次ディ
スク拾い上げ位置からディスク戻し位置までの作業領域
内で一方向に搬送面１４Ａ付近を横切って延びる回転軸
線（回転軸２６の中心軸線）を中心に円周方向に移動
（回転又は角度変位）し、引き続いてコンベヤ１４の搬
送面１４Ａの下方で非作業領域内を同じ方向に移動し、
再び作業領域内に戻ってディスク拾い上げ位置に達する
ように、構成されている。しかし、例えば、ディスク反
転手段１８が１つのディスクホルダ１６を備えているに
すぎない場合には、このディスク反転手段１８は、ディ
スクホルダ１６がコンベヤ１４の搬送面１４Ａの上方で
作業領域内で搬送面１４Ａ付近を横切って延びる回転軸
線を中心に揺動（往復運動）するように、構成されてい
てもよい。この場合、作業領域の両端でディスクホルダ
１６がそれを越えて揺動することがないようにストッパ
手段を備えると、ディスク戻し位置でディスクホルダ１
６がディスク１２をコンベヤ１４の搬送面１４Ａとの間
で挟み込み込んだり、ディスク拾い上げ位置でディスク
１２を拾い上げるのを失敗したりすることがない。

【００５０】更に、上記実施の形態では、コンベヤ１４
上を搬送されてくる複数のディスクを交互に裏返しにし
てコンベヤ１４の下流側でディスク１２を表向きと裏向
きとに交互に搬送するようにしたが、２つ置きのディス
ク１２を裏返しにしてディスク１２を表向き、表向き、
裏向きの順に搬送してもよく、また逆にディスク１２を
表向き、裏向き、裏向きの順に搬送してもよい。後者の
場合には、ディスク反転手段１８のディスクホルダ１６
の位置関係は、このような反転処理方法に合わせて設定
される。

【００５１】また、上記実施例では、表向きのディスク
１２を反転することなくコンベヤ１４上を搬送するため
に、ディスク反転手段１８を間欠駆動してディスク反転
手段１８の停止中に表向きのディスク１２を通過させた
が、ディスク反転手段１８を連続駆動しつつ表向きのデ
ィスクを拾い上げて反転することなく通過させてもよ
い。これは、ディスク反転手段１８の隣り合うディスク
ホルダ１６の間隔又はディスク反転手段１８の角度変位
速度を適宜設定して行うことができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、コンベ
ヤ上を搬送されるディスクがディスクホルダによって拾
われて裏返しにされ、その後ディスクホルダからコンベ
ヤ上に戻すので、コンベヤ上の任意のディスクを反転し
てコンベヤ上で表向きと裏向きとのディスクを混在させ
ることができ、従って多数のディスクを同じ向きで送ら
れてくる１つのコンベヤを用いてディスクを表向きと裏
向きとに適宜配置することができる。

【００５３】また、ディスクは、ディスクホルダによっ
て拾われて裏返しにされるので、複数のコンベヤに段差
を設けて落下によって裏返しにする場合と異なり、ディ
スクに損傷を与える恐れが少なく、更に、ディスクホル
ダの一時的な逆転作用等によって、ディスクホルダがデ
ィスクをコンベヤに戻す際に、ディスクをディスクホル
ダとコンベヤとの間で挟み込んで損傷を与えることがな
く、ディスクの品質を維持することができる上にディス
クの流れを妨げることがなくディスクを効率よく処理す
ることができる実益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク反転処理方法に用いられる装
置の概略側面図である。

【図２】図１の装置のコンベヤとディスク反転手段とコ
ンベヤとの関係を示す上面図である。

【図３】図１の装置のコンベヤとディスク反転手段とコ
ンベヤとの関係をコンベヤを断面にして示す正面図であ
る。

【図４】図１の装置に用いられる駆動手段の制御系統を
示す系統図である。

【図５】ディクス反転手段の１つのディスクホルダがデ
ィスク拾い上げ位置にあり、２つ前のディスクホルダが
ディスク戻し位置にある状態の装置の概略側面図であ
る。

【図６】図５の状態からディクス反転手段が４５度回転
して停止している状態の装置の概略側面図である。

【図７】ディスク反転手段が図５の状態からほぼ９０度
移動して２つのディスクホルダがディスク拾い上げ位置
とディスク戻し位置とにある状態を示す装置の概略側面
図である。

【図８】ディクス反転手段のディスク戻し位置にあるデ
ィスクホルダがその中のディスクをコンベヤの搬送面と
の間で挟んでいる状態の装置の概略側面図である。

【図９】図７の状態からディスク反転手段を僅かに逆転
してディスクの挟み込みを解放した状態の装置の概略側
面図である。

【符号の説明】

１０ ディスク反転処理装置 １２ ディスク １４ コンベヤ １４Ａ 搬送面 １６ ディスクホルダ １６ａ 受け口 １８ ディスク反転手段 ２０ 駆動手段 ２２ ディスク反転手段１８の一方のフレーム ２２’ ディスク反転手段１８の他方のフレーム ２４ 一方のスタンド ２４’ 他方のスタンド ２６ 回転軸 ２８ ディスクホルダ１６の一方のホルダピース ２８’ ディスクホルダ１６の他方のホルダピース ３０ 機台 ３２ プーリ駆動用モータ ３４ 反転用サーボモータ ３６ 減速機 ３８ モータドライブユニット ４０ サーボモータドライブユニット ４２ プログラムコントローラ ４４ モータ３２の速度検出器 ４６ サーボモータ３４の速度検出器 ４８Ａ 第１の光センサ ４８Ｂ 第２の光センサ ４８Ｃ 第３の光センサ ４８Ｄ 第４の光センサ ５０ ディスク挟み検出器 ５２ 逆転指令発生器 ５４ トルク設定器 ５６ 検流器 Ｒ１ ディスク反転手段用スタート・ストップリレー ｒ１ 常開リレー接点 Ｒ２ コンベヤ用スタート・ストップリレー ｒ２ 常開リレー接点 Ｒ３ 逆転リレー ｒ３ 常開リレー接点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクホルダの受け口をコンベヤの上
   流側に向けて前記コンベヤ上を搬送されるディスクを拾
   い上げ、前記ディスクを拾い上げたディスクホルダを前
   記ディスクが裏返しになるように移動し、前記ディスク
   ホルダの受け口を前記コンベヤの下流側に向けて前記デ
   ィスクホルダ内のディスクを前記コンベヤ上に戻すこと
   を特徴とするディスクの反転処理方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のディスクの反転処理方
   法であって、前記コンベヤ上を搬送される複数のディス
   クのうち選択された任意のディスクが前記ディスクホル
   ダによって裏返しにされるディスクの反転処理方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のディスクの反転処理方
   法であって、前記ディスクホルダ内のディスクが前記デ
   ィスクホルダと前記コンベヤとの間で挟まれたことを検
   出して前記ディスクホルダの円周方向の移動を一時的に
   僅かに逆転して前記ディスクが前記ディスクホルダと前
   記コンベヤとの間で挟まれた状態から解放することを特
   徴とするディスクの反転処理方法。
4. 【請求項４】 ディスクが搬送されるコンベヤと、前記
   コンベヤの途中に設置され前記ディスクを受け取る受け
   口を有する少なくとも１つのディスクホルダを有するデ
   ィスク反転手段と、前記コンベヤと前記ディスク反転手
   段を駆動する駆動手段とを備え、前記ディスクホルダ
   は、前記コンベヤのベルトを挟んでその幅方向の両側に
   配置された１対のホルダピースを具備し、前記駆動手段
   は、前記ディスク反転手段のディスクホルダが前記コン
   ベヤ上を搬送されるディスクを前記受け口を通して拾い
   上げ、前記拾い上げられたディスクを裏返しにするよう
   に移動され、前記裏返しにされたディスクを前記コンベ
   ヤ上に戻すように、前記ディスクホルダを駆動すること
   を特徴とするディスク反転処理装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のディスクの反転処理装
   置であって、前記駆動手段は、前記ディスクホルダ内の
   ディスクが前記ディスクホルダと前記コンベヤとの間で
   挟まれたことを検出するディスク挟み検出器と、前記デ
   ィスク挟み検出器が前記ディスクの挟み込みを検出した
   時に前記ディスクホルダの円周方向の移動を一時的に僅
   かに逆転する逆転指令発生器を含んでいることを特徴と
   するディスク反転処理装置。