JPH0448922Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は板状ワークの表面および裏面を自動的
に研削する表裏自動研削装置に係り、特に、設置
スペースが小さくて済むコンパクトな研削装置に
関するものである。

従来技術 板状ワークのバリ取りや面仕上げ等を目的とし
て、その板状ワークの表面や裏面を自動的に研削
する研削装置が従来から知られている。これは、
例えば実開昭55−107948号公報に記載されている
ように、板状ワークを載置して搬送する搬送コン
ベアと、その搬送コンベアの上方に設けられた研
削機とを備えて構成され、搬送コンベア上に載置
されて搬送される板状ワークの上面を研削機によ
つて自動研削するものである。

一方、かかる研削装置を２台直列に配設すると
ともに、それ等の間に板状ワークの上下を反転す
る反転装置を設けることにより、板状ワークの表
面および裏面を連続的に自動研削するようにした
表裏自動研削装置が考えられている。第５図はそ
の一例で、板状ワークＷの表面１１２を研削する
第研削装置１１４と、板状ワークＷの裏面１１
６を研削する第研削装置１１８とが一直線上に
配設されているとともに、それ等の間には板状ワ
ークＷの上下を反転させる反転装置１２０が設け
られている。研削装置１１４，１１８は全く同様
に構成されており、何れも搬送コンベア１２２と
研削機１２４とを備えている。この搬送コンベア
１２２は、一対のロールに巻き掛けられて回転駆
動されるコンベアベルト１２６上に板状ワークＷ
を載置して搬送するもので、研削機１２４は、一
対のロールに巻き掛けられて回転駆動される研削
ベルト１２８により、上記コンベアベルト１２６
上に載置されて搬送される板状ワークＷの上面を
研削するものである。

また、上記反転装置１２０は、略水平で且つ搬
送コンベア１２２の搬送方向と直角な軸１３０に
回動可能に取り付けられた一対のアーム１３２，
１３４を備えて構成され、それ等のアーム１３
２，１３４は、第研削装置１１４によつて表面
１１２が研削された板状ワークＷがアーム１３２
上に到着することにより、第６図に示されている
ようにそれぞれ上方へ回動させられる。この時、
両アーム１３２，１３４は、アーム１３４側へ僅
かに傾斜させられており、アーム１３２により表
面１１２を上にして持ち上げられた板状ワークＷ
は、その表面１１２を僅かに下向きにしてアーム
１３４により支持されるようになる。その後、両
アーム１３２，１３４がそれぞれ略水平な原位置
まで戻されることにより、板状ワークＷは裏面１
１６を上にして第研削装置１１８の搬送コンベ
ア１２２上に載置され、その第研削装置１１８
によつて裏面１１６に研削加工が施される。

なお、第７図は、板状ワークＷの上下を反転さ
せる反転装置の別の例を示したもので、この反転
装置１３６は、多数のアーム１３８が外側へ向つ
て放射状に設けられた回転軸１４０を、一つのア
ーム１３８上に板状ワークＷが到着する毎に間欠
回転させ、板状ワークＷを連続的に反転させつつ
第研削装置１１８の搬送コンベア１２２上に載
置するものである。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる従来の表裏自動研削装置
は、単に２台の研削装置を直列に配設してその間
に反転装置を設けただけであるため、片面だけの
研削装置に比較して設備が２倍になるとともに、
その長さ方向の設置スペースが非常に大きくなる
という問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、設置スペース
が小さくて済むコンパクトな表裏自動研削装置を
提供することにある。

そして、かかる目的を達成するため、本考案
は、板状ワークの表面および裏面を自動的に研削
する表裏自動研削装置であつて、(a)前記板状ワー
クを２個並列に載置し得る幅寸法を有して、第
搬送側および第搬送側の２列でその板状ワーク
を搬送する搬送コンベアと、(b)その搬送コンベア
の搬送経路に配設され、前記２列で搬送される前
記板状ワークの各々の上面を共に研削する研削機
と、(c)前記搬送コンベアの前記第搬送側を搬送
されて前記研削機により上面が研削された板状ワ
ークを、反対側の面を研削するためにその搬送コ
ンベアの前記第搬送側に載置するため、その搬
送コンベアの搬送方向において前記研削機よりも
上流側まで送り返す返送装置と、(d)前記搬送コン
ベアと前記返送装置との間において前記板状ワー
クが受け渡される２箇所の受渡し位置の一方に配
設され、その板状ワークの上下を反転する反転装
置とを有することを特徴とする。

作用および考案の効果 このような表裏自動研削装置においては、先
ず、搬送コンベアの第搬送側に板状ワークが載
置されて搬送されることにより、研削機によつて
その上面に研削加工が施される。その後、その板
状ワークは、返送装置により搬送コンベアの搬送
方向において研削機よりも上流側まで送り返さ
れ、搬送コンベアの第搬送側に載置されるが、
第搬送側から返送装置への受渡し時或いは返送
装置から第搬送側への受渡し時に、板状ワーク
は反転装置によつてその上下が反転させられる。
したがつて、搬送コンベアの第搬送側に載置さ
れる際には、板状ワークは第搬送側に載置され
た時とはその上下が反対とされており、その第
搬送側を搬送される際に研削機によつてその時の
上面が研削加工されることにより、板状ワークは
その表面および裏面が共に研削加工されることと
なる。

このように、かかる本考案の表裏自動研削装置
は、片面に研削加工が施された板状ワークを返送
装置によつて研削機よりも上流側まで送り返すこ
とにより、共通の搬送コンベアおよび研削機を用
いて表裏両面を研削するようになつているため、
返送装置や反転装置を必要とするものの、片面だ
けの研削装置と略同じ設備で表裏両面の研削加工
を行うことができ、２台の研削装置を並べていた
従来装置に比較して、装置がコンパクトに構成さ
れるとともに設置スペースが小さくで済む。

なお、上記反転装置としては、前記第６図、第
７図に示されている従来の反転装置１２０，１３
６等をそのまま採用することもできるが、板状ワ
ークが磁石に吸着する鉄鋼材料などの場合には、
例えば、略水平に設けられた一対のロールと、そ
の一対のロールに巻き掛けられて回転駆動される
無端ベルトとを有するとともに、その一対のロー
ルのうち無端ベルトが下方へ向かつて回転する側
のロールを磁石にて構成した反転装置を用いて、
無端ベルト上に載置された板状ワークを磁石によ
つて吸着しつつ反転させるようにすることもでき
る。その場合には、板状ワークは無端ベルトの連
続回転によつて連続的に反転させられるため、上
記反転装置１２０，１３６のように板状ワークの
到着を待つて間欠的に反転する場合に比較して、
板状ワークを検出するためのセンサ等が不要にな
るとともに、板状ワークの流れがスムーズになつ
て研削装置全体としての処理能力を向上させるこ
とができる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図乃至第３図において、１０は板状ワーク
（以下、単にワークという）Ｗを載置して搬送す
る搬送コンベアである。この搬送コンベア１０
は、略水平に設けられた一対の駆動ロール１２お
よび従動ロール１４と、それ等のロール１２，１
４に跨がつて巻き掛けられたコンベアベルト１６
とから構成されており、駆動ロール１２が回転駆
動されることによつて、第１図の左側からコンベ
アベルト１６上に供給されたワークＷを右方向へ
搬送する。コンベアベルト１６は、ワークＷより
も充分に大きな幅寸法を有しているとともに、ワ
ークＷの供給側、すなわち第１図の左側の部分は
仕切板１８によつて第搬送側２０と第搬送側
２２とに２分されており、ワークＷを２個並列に
載置して２列で搬送するようになつている。ま
た、研削すべきワークＷは、図示しない供給装置
によつて先ず第搬送側２０上へ供給されるよう
になつている。

上記搬送コンベア１０によるワークＷの搬送経
路の中間部には、そのワークＷの上面に研削加工
を行うための研削機２４が設けられている。この
研削機２４は、搬送コンベア１０によつて２列で
搬送されて来るワークＷの各々の上面を共に研削
するもので、前記コンベアベルト１６の幅寸法と
略同じ幅寸法を備えている。また、かかる研削機
２４は、コンタクトロール２６と図示しないテン
シヨンロールとに跨がつて巻き掛けられた研削ベ
ルト２８を、第２図に矢印で示されているように
ワークＷの搬送方向と逆方向へ移動するように回
転させつつそのワークＷの上面に押圧することに
より、バリ取りや表面仕上げ等の研削加工を行う
ようになつている。この研削時におけるワークＷ
と前記コンベアベルト１６との間のスリツプを防
止するため、コンベアベルト１６の表面には研削
粒等の滑止め粒子が付着されているとともに、コ
ンベアベルト１６の内周部にはワークＷを吸着し
てコンベアベルト１６と共に移動させるマグネツ
トチヤツク３０が設けられている。コンベアベル
ト１６は磁力を通し易い材料製であるとともに、
本実施例のワークＷは鉄鋼材料等の磁石に吸着さ
れるものである。

また、搬送コンベア１０の下流側の端部、すな
わち図の右側に端部には、搬送されて来たワーク
Ｗを滑り落とすシユート３２，３４が設けられて
いる。シユート３２は第搬送側２０の端部に配
置されていて、前記研削機２４により研削加工さ
れつつ第搬送側２０を搬送されて来たワークＷ
を反転コンベア３６上へ滑り落とすものである。
また、シユート３４は第搬送側２２の端部に配
置されていて、研削機２４により研削加工されつ
つ第搬送側２２を搬送されて来たワークＷを、
装置外に排出して後工程へ送り出したり収容箱等
に収容したりするものである。なお、これ等のシ
ユート３２，３４には、ワークＷとの摩擦を軽減
するために複数の溝が設けられている。

上記反転コンベア３６は反転装置を成すもの
で、第４図に拡大して示されているように、略水
平に設けられた一対の駆動ロール３８および従動
ロール４０と、それ等のロール３８，４０に巻き
掛けられた無端の反転ベルト４２とを備えてお
り、シユート３２から反転ベルト４２上に滑り落
とされたワークＷは、駆動ロール３８が回転駆動
されることによつて図の右方向、すなわち従動ロ
ール４０側へ搬送される。従動ロール４０は、少
なくともその外周部が磁石にて構成されており、
反転ベルト４２上に載置されて搬送されて来たワ
ークＷは、その従動ロール４０に吸着されてその
従動ロール４０のまわりを下方へ向つて回転させ
られる。これにより、ワークＷはその上下が反転
させられ、反転ベルト４２の移動を伴つて従動ロ
ール４０から離間させられることにより、その反
転した姿勢のまま横流しコンベア４４上に落下さ
せられる。反転ベルト４２の表面には複数の桟４
６が設けられ、ワークＷと係合することによつて
そのワークＷを従動ロール４０から強制的に離間
させるようになつている。また、従動ロール４０
の外周部にはワークＷの飛出しを防止するカバー
４８が設けられている。

上記横流しコンベア４４は搬送コンベア１０に
対して略直角に配設されており、駆動ロール５０
および従動ロール５２に巻き掛けられたコンベア
ベルト５４上に落下したワークＷは、前記シユー
ト３４の下を通つて搬送コンベア１０の手前側、
すなわち第１図の下側へ搬送される。横流しコン
ベア４４の下流側部分には、搬送されて来たワー
クＷと係合する案内板５６が搬送方向に対して傾
斜する姿勢で設けられており、ワークＷはその案
内板５６によつてコンベアベルト５４上からシユ
ート５８上へ払い落とされ、逆送コンベア６０上
に移載される。このシユート５８にも、前記シユ
ート３２，３４と同様にワークＷとの摩擦を軽減
するために複数の溝が設けられている。

逆送コンベア６０は、平面視において前記搬送
コンベア１０の側部に略平行に配設されており、
駆動ロール６２および従動ロール６４に巻き掛け
られたコンベアベルト６６上に載置されたワーク
Ｗは、搬送コンベア１０の搬送方向と逆向きに前
記研削機２４よりも搬送コンベア１０の搬送方向
における上流側、すなわち左側まで搬送される。
この逆送コンベア６０の駆動ロール６２は搬送コ
ンベア１０よりも高い位置に設けられており、搬
送されて来たワークＷは、その先端部に設けられ
たシユート６８から回転円板７０上へ滑り落とさ
れた後、搬送コンベア１０の第搬送側２２上へ
移載される。回転円板７０はモータ７２により第
１図において右まわりに回転駆動されるようにな
つているとともに、その回転円板７０の上方に
は、回転円板７０上に載置されて回転させられる
ワークＷと係合して、そのワークＷを搬送コンベ
ア１０上へ払い出す案内板７４が設けられてい
る。回転円板７０の周囲にはワークＷの飛出しを
防止するカバー７６が設けられており、上記案内
板７４はそのカバー７６に取り付けられている。

次に、以上のように構成された表裏自動研削装
置の作動を説明する。

バリ取りや表面仕上げ等を施すべきワークＷ
は、図示しない供給装置によつて搬送コンベア１
０の第搬送側２０上へ供給され、その搬送コン
ベア１０によつて搬送される過程で研削機２４に
よりその上面が研削される。片面が研削されたワ
ークＷは、その後第搬送側２０の先端からシユ
ート３２上を滑り落ちて反転コンベア３６上に移
載され、従動ロール４０の磁石の作用で上下が反
転された後横流しコンベア４４上に載置される。
横流しコンベア４４により搬送コンベア１０の手
前側へ搬送されたワークＷは、案内板５６および
シユート５８によつて逆送コンベア６０上に移載
され、搬送コンベア１０の搬送方向において研削
機２４よりも上流側まで逆送される。そして、そ
の逆送コンベア６０の先端からシユート６８上を
滑り落ちたワークＷは、回転円板７０上に載置さ
れるとともに案内板７４によつて搬送コンベア１
０の第搬送側２２上に移載され、その搬送コン
ベア１０によつて搬送される過程で前記研削機２
４により上面が研削される。この時のワークＷ
は、前記第搬送側２０を搬送された時に比較し
て反転コンベア３６により上下が反転させられて
いるため、第搬送側２０の搬送過程で研削され
た面と反対側の面が研削されることとなる。これ
により、ワークＷはその表面および裏面が共に研
削され、第搬送側２２の先端からシユート３４
上を滑り落ちて装置外に排出される。第１図にお
ける白抜きの矢印は、このようなワークＷの一連
の流れを示したものである。

ここで、かかる本実施例の表裏自動研削装置
は、片面に研削加工が施されたワークＷを逆送コ
ンベア６０等によつて研削機２４よりも上流側ま
で送り返すことにより、共通の搬送コンベア１０
および研削機２４を用いて表裏両面を研削するよ
うになつているため、逆送コンベア６０や反転コ
ンベア３６等を必要とするものの、片面だけの研
削装置と略同じ設備で表裏両面の研削加工を行う
ことができるようになり、２台の研削装置を並べ
て使用していた従来の場合に比較して、装置がコ
ンパクトに構成されるとともに設置スペースが大
幅に減縮される。

また、本実施例では反転コンベア３６によつて
ワークＷの上下を反転するようになつているた
め、反転コンベア３６を連続回転させることによ
り、ワークＷを連続かつ効率的に反転させること
ができ、前述した反転装置１２０，１３６のよう
にワークＷの到着を待つて間欠的に反転する場合
に比較して、ワークＷを検出するためのセンサ等
が不要になつて制御が容易になるとともに、ワー
クＷの流れがスムースになる。特に、本実施例で
は、横流しコンベア４４、逆送コンベア６０、回
転円板７０によつてワークＷが連続送りされるよ
うになつているため、反転コンベア３６によつて
ワークＷの反転処理が円滑に行われることによ
り、研削装置全体としての処理能力が大幅に向上
するのである。

また、上記のように、反転コンベア３６により
ワークＷを吸着して反転するとともに、横流しコ
ンベア４４、逆送コンベア６０、回転円板７０に
よりワークＷを載置して搬送するようになつてい
るところから、ワークＷの形状や板厚等による制
約が少なく、１台の装置で複数種類のワークＷに
研削加工できる利点がある。

なお、本実施例では、上記横流しコンベア４
４、逆送コンベア６０、および回転円板７０を含
んで返送装置が構成されている。また、第１図で
は１つのワークＷが図示されているのみである
が、実際には多数のワークＷが連続送りされる。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本考案は他の態様で実施すること
もできる。

例えば、前記実施例では搬送コンベア１０の下
流側の端部に反転コンベア３６が配設されてワー
クＷを反転するようになつているが、逆送コンベ
ア６０から搬送コンベア１０の第搬送側２２へ
ワークＷを移載する部分に反転装置を配設するこ
とも可能である。なお、反転装置としては、上記
反転コンベア３６のみならず、前記第６図、第７
図に示されている従来の反転装置１２０，１３６
など、他の形式のものを採用することもできる。

また、前記実施例では横流しコンベア４４、逆
送コンベア６０、回転円板７０によりワークＷを
載置して搬送コンベア１０の上流側まで送り返す
ようになつてるが、例えば電磁石等の吸着具を利
用した返送装置を用いてワークＷを送り返すよう
にすることも可能である。

また、前記実施例の研削機２４は研削ベルト２
８によつてワークＷの上面を研削するようになつ
ているが、回転砥石を用いて研削するものなど他
の形式の研削機を採用することもできる。

また、前記実施例の搬送コンベア１０の上流側
には仕切板１８が設けられており、シユート３
２，３４，５８には溝が形成されているが、これ
等はあつた方が望ましいが必ずしも必要なもので
はない。

その他一々例示はしないが、本考案はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を加えた態様で実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である板状ワークの
表裏自動研削装置の概略を示す平面図である。第
２図は第１図の装置の正面図である。第３図は第
１図における−断面図である。第４図は第３
図における反転コンベア部分の拡大図である。第
５図は従来の表裏自動研削装置の一例を説明する
図である。第６図は第５図の反転装置の作動を説
明する図である。第７図は従来の表裏自動研削装
置における反転装置の別の例を説明する図であ
る。 １０……搬送コンベア、２０……第搬送側、
２２……第搬送側、２４……研削機、３６……
反転コンベア（反転装置）、４４……横流しコン
ベア、６０……逆送コンベア、７０……回転円
板、Ｗ……板状ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 板状ワークの表面および裏面を自動的に研削
   する表裏自動研削装置であつて、 前記板状ワークを２個並列に載置し得る幅寸
   法を有して、第搬送側および第搬送側の２
   列で該板状ワークを搬送する搬送コンベアと、 該搬送コンベアの搬送経路に配設され、前記
   ２列で搬送される前記板状ワークの各々の上面
   を共に研削する研削機と、 前記搬送コンベアの前記第搬送側を搬送さ
   れて前記研削機により上面が研削された板状ワ
   ークを、反対側の面を研削するために該搬送コ
   ンベアの前記第搬送側に載置するため、該搬
   送コンベアの搬送方向において前記研削機より
   も上流側まで送り返す返送装置と、 前記搬送コンベアと前記返送装置との間にお
   いて前記板状ワークが受け渡される２箇所の受
   渡し位置の一方に配設され、該板状ワークの上
   下を反転する反転装置と を有することを特徴とする板状ワークの表裏自
   動研削装置。 (2) 前記反転装置は、略水平に設けられた一対の
   ロールと、該一対のロールに巻き掛けられて回
   転駆動される無端ベルトとを有するとともに、
   該一対のロールのうち該無端ベルトが下方へ向
   かつて回転する側のロールが磁石にて構成され
   ているものであり、前記板状ワークは、前記磁
   石にて構成されたロールに吸着される材料製
   で、前記無端ベルト上に載置されて該磁石のま
   わりを回転させられることにより上下が反転さ
   せられるものである実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の板状ワークの表裏自動研削装置。