JPH0939823A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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- JPH0939823A JPH0939823A JP19511195A JP19511195A JPH0939823A JP H0939823 A JPH0939823 A JP H0939823A JP 19511195 A JP19511195 A JP 19511195A JP 19511195 A JP19511195 A JP 19511195A JP H0939823 A JPH0939823 A JP H0939823A
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- JP
- Japan
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- steering
- vehicle
- eccentric pin
- steering wheel
- moving
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステアリングギヤ比をステアリングホイール
の操舵角に応じて変更できるのみならず、車両に適応し
た舵角特性を任意に設定することができ設計の自由度が
拡大する車両用操舵装置を得る。 【解決手段】 車両用操舵装置１０では、ステアリング
ホイール２４の操舵によって軸線移動するラックバー２
２及びディスク３０を備えており、ディスク３０の偏心
ピン３６は揺動リンク４２のスリット４６に入り込んで
いる。ラックバー２２が軸線移動すると、ディスク３０
が軸線移動しながら回転し、偏心ピン３６が揺動リンク
４２を揺動させて転舵棒１２が駆動される。偏心ピン３
６は軸線移動しながら回転するため、実質的な移動量が
増加し、かつ揺動リンク４２の押圧位置も変化してレバ
ー比が変更される。これにより、ステアリングギヤ比が
ステアリングホイール２４の操舵角に応じて変更され
る。
の操舵角に応じて変更できるのみならず、車両に適応し
た舵角特性を任意に設定することができ設計の自由度が
拡大する車両用操舵装置を得る。 【解決手段】 車両用操舵装置１０では、ステアリング
ホイール２４の操舵によって軸線移動するラックバー２
２及びディスク３０を備えており、ディスク３０の偏心
ピン３６は揺動リンク４２のスリット４６に入り込んで
いる。ラックバー２２が軸線移動すると、ディスク３０
が軸線移動しながら回転し、偏心ピン３６が揺動リンク
４２を揺動させて転舵棒１２が駆動される。偏心ピン３
６は軸線移動しながら回転するため、実質的な移動量が
増加し、かつ揺動リンク４２の押圧位置も変化してレバ
ー比が変更される。これにより、ステアリングギヤ比が
ステアリングホイール２４の操舵角に応じて変更され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の操舵輪を転舵
するための車両用操舵装置に関する。
するための車両用操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の操舵装置のうち、ステアリングホ
イールを持ち替えることなく、少ない操舵量（角）で低
速域から高速域までをカバーするために、ステアリング
ホイールから操舵輪までの間の操舵力伝達経路に可変ギ
ヤ比機構を設け、ステアリングギヤ比（舵角比）をステ
アリングホイールの操舵角に応じて変更できるように構
成した所謂可変ギヤ比ステアリング装置が提案されてい
る（一例として、特開平２−２１６３６５号公報）。
イールを持ち替えることなく、少ない操舵量（角）で低
速域から高速域までをカバーするために、ステアリング
ホイールから操舵輪までの間の操舵力伝達経路に可変ギ
ヤ比機構を設け、ステアリングギヤ比（舵角比）をステ
アリングホイールの操舵角に応じて変更できるように構
成した所謂可変ギヤ比ステアリング装置が提案されてい
る（一例として、特開平２−２１６３６５号公報）。
【０００３】前記公報に示された可変ギヤ比ステアリン
グ装置では、ステアリングホイールから操舵輪までの間
の操舵力伝達経路に、可変ギヤ比機構として一対の楕円
歯車から成る楕円歯車機構が介在されている。この楕円
歯車機構を用いることにより、ステアリングホイールの
操舵角の増大に応じてステアリングギヤ比が変化する特
性を得ることができ、さらに、ステアリングホイールの
中立位置付近では操舵応答が過敏になり過ぎることを防
止しながら、操舵輪のフル操舵までに必要なステアリン
グホイールの操舵角を減少させることができる構成であ
る。
グ装置では、ステアリングホイールから操舵輪までの間
の操舵力伝達経路に、可変ギヤ比機構として一対の楕円
歯車から成る楕円歯車機構が介在されている。この楕円
歯車機構を用いることにより、ステアリングホイールの
操舵角の増大に応じてステアリングギヤ比が変化する特
性を得ることができ、さらに、ステアリングホイールの
中立位置付近では操舵応答が過敏になり過ぎることを防
止しながら、操舵輪のフル操舵までに必要なステアリン
グホイールの操舵角を減少させることができる構成であ
る。
【０００４】ところで、前記公報に示される従来の可変
ギヤ比機構を備えたステアリング装置では、ステアリン
グホイールの操舵角に応じてステアリングギヤ比を変更
するために一対の楕円歯車から成る楕円歯車機構を用い
た構成であるが、これらの楕円歯車が特殊な形状でかつ
高精度であることが要求されるため、製造が困難であ
り、このため、車両に適応した舵角特性を満足させるた
めにはコスト高になる欠点があった。
ギヤ比機構を備えたステアリング装置では、ステアリン
グホイールの操舵角に応じてステアリングギヤ比を変更
するために一対の楕円歯車から成る楕円歯車機構を用い
た構成であるが、これらの楕円歯車が特殊な形状でかつ
高精度であることが要求されるため、製造が困難であ
り、このため、車両に適応した舵角特性を満足させるた
めにはコスト高になる欠点があった。
【０００５】換言すれば、前記公報に示されたステアリ
ング装置では、製造が困難でコスト高になる楕円歯車機
構を用いた構成であるため、車両に適応した舵角特性を
任意に設定することが困難であり、車両の適用範囲が自
ずと制限され、設計の自由度が低い欠点があった。
ング装置では、製造が困難でコスト高になる楕円歯車機
構を用いた構成であるため、車両に適応した舵角特性を
任意に設定することが困難であり、車両の適用範囲が自
ずと制限され、設計の自由度が低い欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ステアリングギヤ比をステアリングホイールの操
舵角に応じて変更できるのみならず、車両に適応した舵
角特性を任意に設定することができ設計の自由度が拡大
する車両用操舵装置を得ることが目的である。
慮し、ステアリングギヤ比をステアリングホイールの操
舵角に応じて変更できるのみならず、車両に適応した舵
角特性を任意に設定することができ設計の自由度が拡大
する車両用操舵装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の車
両用操舵装置は、左右のナックルアームを連結し操舵輪
を転舵するための出力軸と、ステアリングホイールに連
結されステアリングホイール操作に応じて軸線移動する
移動部材と、前記移動部材に回転自在に支持されて常に
前記移動部材と一体に軸線移動すると共に、回転中心か
ら変位した位置に偏心ピンが設けられた回転部材と、前
記回転部材に対応して固定的に設けられ、前記移動部材
と一体に軸線移動する前記回転部材に係合して回転部材
を回転させる係合部材と、支軸によって揺動可能に支持
され、一端部が前記出力軸に係合すると共に他端部が前
記回転部材の偏心ピンに係合し、前記回転部材の軸線移
動及び回転を揺動することによって前記出力軸へ伝達す
る揺動部材と、を備えている。
両用操舵装置は、左右のナックルアームを連結し操舵輪
を転舵するための出力軸と、ステアリングホイールに連
結されステアリングホイール操作に応じて軸線移動する
移動部材と、前記移動部材に回転自在に支持されて常に
前記移動部材と一体に軸線移動すると共に、回転中心か
ら変位した位置に偏心ピンが設けられた回転部材と、前
記回転部材に対応して固定的に設けられ、前記移動部材
と一体に軸線移動する前記回転部材に係合して回転部材
を回転させる係合部材と、支軸によって揺動可能に支持
され、一端部が前記出力軸に係合すると共に他端部が前
記回転部材の偏心ピンに係合し、前記回転部材の軸線移
動及び回転を揺動することによって前記出力軸へ伝達す
る揺動部材と、を備えている。
【０００８】請求項１記載の車両用操舵装置では、ステ
アリングホイールが操舵されると、移動部材が軸線移動
される。移動部材が軸線移動すると、これと一体に回転
部材が軸線移動される。この際に、回転部材に対応して
固定的に設けられた係合部材が回転部材に係合して、回
転部材が回転される。すなわち、移動部材が軸線移動さ
れると、回転部材は移動部材と一体に軸線移動しながら
かつ回転される。
アリングホイールが操舵されると、移動部材が軸線移動
される。移動部材が軸線移動すると、これと一体に回転
部材が軸線移動される。この際に、回転部材に対応して
固定的に設けられた係合部材が回転部材に係合して、回
転部材が回転される。すなわち、移動部材が軸線移動さ
れると、回転部材は移動部材と一体に軸線移動しながら
かつ回転される。
【０００９】回転部材が軸線移動しながら回転される
と、揺動部材の他端部が回転部材の偏心ピンに押圧され
て揺動部材が支軸周りに揺動され、これにより、出力軸
が揺動部材の一端部によって押圧されて駆動され、操舵
輪が転舵される。
と、揺動部材の他端部が回転部材の偏心ピンに押圧され
て揺動部材が支軸周りに揺動され、これにより、出力軸
が揺動部材の一端部によって押圧されて駆動され、操舵
輪が転舵される。
【００１０】この場合、偏心ピンによる揺動部材の押圧
位置に応じたレバー比（アーム比）によって決定される
伝達比で、出力軸が駆動される。
位置に応じたレバー比（アーム比）によって決定される
伝達比で、出力軸が駆動される。
【００１１】さらにここで、回転部材は移動部材と一体
に軸線移動しながらかつ回転されるため、回転部材の偏
心ピンの実質的な軸線移動量は、移動部材の軸線移動量
に対して、回転部材の回転量に対応する分だけ実質的に
増加される。かつさらに、回転部材は回転しながら偏心
ピンが揺動部材を押圧するため、回転部材の回転に応じ
て偏心ピンによる揺動部材の押圧位置が変化する。換言
すれば、揺動部材を揺動させる際のレバー比（アーム
比）が、回転部材の回転に応じて変化する。
に軸線移動しながらかつ回転されるため、回転部材の偏
心ピンの実質的な軸線移動量は、移動部材の軸線移動量
に対して、回転部材の回転量に対応する分だけ実質的に
増加される。かつさらに、回転部材は回転しながら偏心
ピンが揺動部材を押圧するため、回転部材の回転に応じ
て偏心ピンによる揺動部材の押圧位置が変化する。換言
すれば、揺動部材を揺動させる際のレバー比（アーム
比）が、回転部材の回転に応じて変化する。
【００１２】すなわち、回転部材は、軸線移動及び回転
しながら揺動部材を揺動させるため、移動部材の移動量
（すなわち、ステアリンギホイールの操舵角）に対する
出力軸の駆動量の比（ステアリングギヤ比の変化特性）
を非線形に設定することができる。換言すれば、ステア
リングホイールの操舵角の増大に応じてステアリングギ
ヤ比が非線形に変化する特性を得ることができる。した
がって、ステアリングホイールの中立位置付近ではステ
アリングギヤ比を大きく設定すれば、操舵応答が過敏に
なり過ぎることを防止でき、一方、操舵輪の最大舵角付
近ではステアリングギヤ比を小さく設定すれば、操舵輪
のフル操舵までに必要なステアリングホイールの操舵角
を減少させることができる。
しながら揺動部材を揺動させるため、移動部材の移動量
（すなわち、ステアリンギホイールの操舵角）に対する
出力軸の駆動量の比（ステアリングギヤ比の変化特性）
を非線形に設定することができる。換言すれば、ステア
リングホイールの操舵角の増大に応じてステアリングギ
ヤ比が非線形に変化する特性を得ることができる。した
がって、ステアリングホイールの中立位置付近ではステ
アリングギヤ比を大きく設定すれば、操舵応答が過敏に
なり過ぎることを防止でき、一方、操舵輪の最大舵角付
近ではステアリングギヤ比を小さく設定すれば、操舵輪
のフル操舵までに必要なステアリングホイールの操舵角
を減少させることができる。
【００１３】また、回転部材の偏心ピンの偏心量や揺動
部材のレバー比（アーム比）を適宜設定することによ
り、車両に適応した舵角特性を容易に得ることが可能で
あり、設計の自由度が拡大する。
部材のレバー比（アーム比）を適宜設定することによ
り、車両に適応した舵角特性を容易に得ることが可能で
あり、設計の自由度が拡大する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
る車両用操舵装置１０の全体構成が正面図にて示されて
いる。また、図２には車両用操舵装置１０の作動状態が
正面図にて示されている。
る車両用操舵装置１０の全体構成が正面図にて示されて
いる。また、図２には車両用操舵装置１０の作動状態が
正面図にて示されている。
【００１５】車両用操舵装置１０では、出力軸としての
転舵棒１２を備えている。この転舵棒１２は、ナックル
アーム１４に連結されたタイロッド１６を介して操舵輪
１８に連結されており、軸線方向に移動することによっ
て操舵輪１８を転舵することができる。また、転舵棒１
２にはラック２０が形成されている。
転舵棒１２を備えている。この転舵棒１２は、ナックル
アーム１４に連結されたタイロッド１６を介して操舵輪
１８に連結されており、軸線方向に移動することによっ
て操舵輪１８を転舵することができる。また、転舵棒１
２にはラック２０が形成されている。
【００１６】転舵棒１２の近傍には、移動部材としての
ラックバー２２が配置されている。このラックバー２２
は転舵棒１２と平行に配置されており、さらに、ステア
リングホイール２４に連結された操舵軸２６のピニオン
２８が噛み合っている。このため、ステアリングホイー
ル２４の操舵によってラックバー２２が軸線移動される
ようになっている。
ラックバー２２が配置されている。このラックバー２２
は転舵棒１２と平行に配置されており、さらに、ステア
リングホイール２４に連結された操舵軸２６のピニオン
２８が噛み合っている。このため、ステアリングホイー
ル２４の操舵によってラックバー２２が軸線移動される
ようになっている。
【００１７】ラックバー２２の先端部には、回転部材と
してのディスク３０が配置されている。図３に詳細に示
す如く、ディスク３０は軸受３２によってラックバー２
２に回転可能に支持されており、このためディスク３０
と一体的に軸線移動する。また、ディスク３０の外周一
部にはギヤ部３４が形成されており、さらに、軸受３２
（すなわち、回転中心）から偏心した位置には、偏心ピ
ン３６が固着されている。このディスク３０は、ギヤ部
３４が係合部材としてのラックバー３８に噛み合ってい
る。
してのディスク３０が配置されている。図３に詳細に示
す如く、ディスク３０は軸受３２によってラックバー２
２に回転可能に支持されており、このためディスク３０
と一体的に軸線移動する。また、ディスク３０の外周一
部にはギヤ部３４が形成されており、さらに、軸受３２
（すなわち、回転中心）から偏心した位置には、偏心ピ
ン３６が固着されている。このディスク３０は、ギヤ部
３４が係合部材としてのラックバー３８に噛み合ってい
る。
【００１８】ラックバー３８は、転舵棒１２とラックバ
ー２２との間に位置しラックバー２２と同様に転舵棒１
２と平行に配置されており、両端の支持部４０が車両に
固定されている。これにより、ディスク３０はラックバ
ー３８に沿って回転移動可能である。
ー２２との間に位置しラックバー２２と同様に転舵棒１
２と平行に配置されており、両端の支持部４０が車両に
固定されている。これにより、ディスク３０はラックバ
ー３８に沿って回転移動可能である。
【００１９】一方、ディスク３０と転舵棒１２との間に
は、揺動部材としての揺動リンク４２が支軸４４によっ
て回転可能に支持されている。揺動リンク４２の長手方
向一端部にはスリット４６が形成されており、ディスク
３０に固着された偏心ピン３６がスライド可能に入り込
んでいる。一方、揺動リンク４２の長手方向他端部には
ギヤ部４８が形成されており、転舵棒１２のラック２０
に噛み合っている。このため、揺動リンク４２が揺動す
ることにより転舵棒１２を駆動させることができる構成
である。
は、揺動部材としての揺動リンク４２が支軸４４によっ
て回転可能に支持されている。揺動リンク４２の長手方
向一端部にはスリット４６が形成されており、ディスク
３０に固着された偏心ピン３６がスライド可能に入り込
んでいる。一方、揺動リンク４２の長手方向他端部には
ギヤ部４８が形成されており、転舵棒１２のラック２０
に噛み合っている。このため、揺動リンク４２が揺動す
ることにより転舵棒１２を駆動させることができる構成
である。
【００２０】上記構成の車両用操舵装置１０では、ステ
アリングホイール２４が操舵されると、ピニオン２８が
回転されてラックバー２２が軸線移動される。ラックバ
ー２２が軸線移動されると、これと一体にディスク３０
が軸線移動される。この際に、ディスク３０に対応して
固定的に設けられたラックバー３８とディスク３０のギ
ヤ部３４との噛み合いによって、ディスク３０が回転さ
れる。すなわち、ラックバー２２が軸線移動されると、
ディスク３０はラックバー２２と一体に軸線移動しなが
らかつ回転される。
アリングホイール２４が操舵されると、ピニオン２８が
回転されてラックバー２２が軸線移動される。ラックバ
ー２２が軸線移動されると、これと一体にディスク３０
が軸線移動される。この際に、ディスク３０に対応して
固定的に設けられたラックバー３８とディスク３０のギ
ヤ部３４との噛み合いによって、ディスク３０が回転さ
れる。すなわち、ラックバー２２が軸線移動されると、
ディスク３０はラックバー２２と一体に軸線移動しなが
らかつ回転される。
【００２１】ディスク３０が軸線移動しながら回転され
ると、揺動リンク４２のスリット４６がディスク３０の
偏心ピン３６に押圧されて揺動リンク４２が支軸４４を
支点として揺動され、これにより、揺動リンク４２のギ
ヤ部４８と転舵棒１２のラック２０との噛み合いによっ
て転舵棒１２が駆動されて、操舵輪１８が転舵される。
ると、揺動リンク４２のスリット４６がディスク３０の
偏心ピン３６に押圧されて揺動リンク４２が支軸４４を
支点として揺動され、これにより、揺動リンク４２のギ
ヤ部４８と転舵棒１２のラック２０との噛み合いによっ
て転舵棒１２が駆動されて、操舵輪１８が転舵される。
【００２２】この場合、偏心ピン３６による揺動リンク
４２の押圧位置に応じたレバー比（アーム比）によって
決定される伝達比で、転舵棒１２が駆動される。
４２の押圧位置に応じたレバー比（アーム比）によって
決定される伝達比で、転舵棒１２が駆動される。
【００２３】さらにここで、ディスク３０はラックバー
２２と一体に軸線移動しながらかつ回転されるため、デ
ィスク３０の偏心ピン３６の実質的な軸線移動量は、ラ
ックバー２２の軸線移動量に対して、ディスク３０の回
転量に対応する分だけ実質的に増加される。かつさら
に、ディスク３０は回転しながら偏心ピン３６が揺動リ
ンク４２を押圧するため、ディスク３０の回転に応じて
偏心ピン３６による揺動リンク４２の押圧位置が変化す
る。換言すれば、揺動リンク４２を揺動させる際のレバ
ー比（アーム比）が、ディスク３０の回転に応じて変化
する。
２２と一体に軸線移動しながらかつ回転されるため、デ
ィスク３０の偏心ピン３６の実質的な軸線移動量は、ラ
ックバー２２の軸線移動量に対して、ディスク３０の回
転量に対応する分だけ実質的に増加される。かつさら
に、ディスク３０は回転しながら偏心ピン３６が揺動リ
ンク４２を押圧するため、ディスク３０の回転に応じて
偏心ピン３６による揺動リンク４２の押圧位置が変化す
る。換言すれば、揺動リンク４２を揺動させる際のレバ
ー比（アーム比）が、ディスク３０の回転に応じて変化
する。
【００２４】例えば、図３に示す如く、ディスク３０が
ラックバー２２と一体にＬ1 軸線移動すると、ディスク
３０は矢印Ｘ方向へ回転されるため、ディスク３０の偏
心ピン３６の実質的な軸線移動量は、ラックバー２２の
軸線移動量Ｌ1 に対して、ディスク３０の回転量に対応
する移動分Ｌ2 だけ実質的に増加される。かつさらに、
ディスク３０は回転しながら偏心ピン３６が揺動リンク
４２を押圧するため、ディスク３０の回転に応じて偏心
ピン３６による揺動リンク４２の押圧位置がＡ位置から
Ｂ位置へ変化する。すなわち、揺動リンク４２を揺動さ
せる際のアーム長さ（偏心ピン３６と支軸４４との距
離）が、（Ｌ3 −Ｌ4 ）だけ減少する。
ラックバー２２と一体にＬ1 軸線移動すると、ディスク
３０は矢印Ｘ方向へ回転されるため、ディスク３０の偏
心ピン３６の実質的な軸線移動量は、ラックバー２２の
軸線移動量Ｌ1 に対して、ディスク３０の回転量に対応
する移動分Ｌ2 だけ実質的に増加される。かつさらに、
ディスク３０は回転しながら偏心ピン３６が揺動リンク
４２を押圧するため、ディスク３０の回転に応じて偏心
ピン３６による揺動リンク４２の押圧位置がＡ位置から
Ｂ位置へ変化する。すなわち、揺動リンク４２を揺動さ
せる際のアーム長さ（偏心ピン３６と支軸４４との距
離）が、（Ｌ3 −Ｌ4 ）だけ減少する。
【００２５】すなわち、ディスク３０は、軸線移動及び
回転しながら揺動リンク４２を揺動させるため、ラック
バー２２の移動量Ｌ1 （すなわち、ステアリングホイー
ル２４の操舵角）に対する転舵棒１２の駆動量の比（ス
テアリングギヤ比の変化特性）を非線形に設定すること
ができる。換言すれば、ステアリングホイール２４の操
舵角の増大に応じてステアリングギヤ比が非線形に変化
する特性を得ることができる。
回転しながら揺動リンク４２を揺動させるため、ラック
バー２２の移動量Ｌ1 （すなわち、ステアリングホイー
ル２４の操舵角）に対する転舵棒１２の駆動量の比（ス
テアリングギヤ比の変化特性）を非線形に設定すること
ができる。換言すれば、ステアリングホイール２４の操
舵角の増大に応じてステアリングギヤ比が非線形に変化
する特性を得ることができる。
【００２６】したがって、ステアリングホイール２４の
中立位置付近ではステアリングギヤ比を大きく設定すれ
ば、操舵応答が過敏になり過ぎることを防止でき、一
方、操舵輪１８の最大舵角付近ではステアリングギヤ比
を小さく設定すれば、操舵輪１８のフル操舵までに必要
なステアリングホイール２４の操舵角を減少させること
ができる。
中立位置付近ではステアリングギヤ比を大きく設定すれ
ば、操舵応答が過敏になり過ぎることを防止でき、一
方、操舵輪１８の最大舵角付近ではステアリングギヤ比
を小さく設定すれば、操舵輪１８のフル操舵までに必要
なステアリングホイール２４の操舵角を減少させること
ができる。
【００２７】また、ディスク３０の偏心ピン３６の偏心
量や揺動リンク４２のレバー比（アーム比）を適宜設定
することにより、車両に適応した舵角特性を容易に得る
ことが可能であり、設計の自由度が拡大する。
量や揺動リンク４２のレバー比（アーム比）を適宜設定
することにより、車両に適応した舵角特性を容易に得る
ことが可能であり、設計の自由度が拡大する。
【００２８】このように、本実施の形態に係る車両用操
舵装置１０では、ステアリングギヤ比をステアリングホ
イール２４の操舵角に応じて変更できるのみならず、車
両に適応した舵角特性を任意に設定することができ、大
幅に設計の自由度が拡大する。
舵装置１０では、ステアリングギヤ比をステアリングホ
イール２４の操舵角に応じて変更できるのみならず、車
両に適応した舵角特性を任意に設定することができ、大
幅に設計の自由度が拡大する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る車両用操
舵装置は、ステアリングギヤ比をステアリングホイール
の操舵角に応じて変更できるのみならず、車両に適応し
た舵角特性を任意に設定することができ設計の自由度が
拡大するという優れた効果を有している。
舵装置は、ステアリングギヤ比をステアリングホイール
の操舵角に応じて変更できるのみならず、車両に適応し
た舵角特性を任意に設定することができ設計の自由度が
拡大するという優れた効果を有している。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の全
体構成を示す正面図である。
体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置の作
動状態を示す正面図である。
動状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用操舵装置のラ
ックバー及びディスクの偏心ピンの関係を示す正面図で
ある。
ックバー及びディスクの偏心ピンの関係を示す正面図で
ある。
１０ 車両用操舵装置 １２ 転舵棒（出力軸） １８ 操舵輪 ２２ ラックバー（移動部材） ２４ ステアリングホイール ３０ ディスク（回転部材） ３６ 偏心ピン ３８ ラックバー（係合部材） ４２ 揺動リンク（揺動部材） ４４ 支軸
Claims (1)
- 【請求項１】左右のナックルアームを連結し操舵輪を転
舵するための出力軸と、 ステアリングホイールに連結されステアリングホイール
操作に応じて軸線移動する移動部材と、 前記移動部材に回転自在に支持されて常に前記移動部材
と一体に軸線移動すると共に、回転中心から変位した位
置に偏心ピンが設けられた回転部材と、 前記回転部材に対応して固定的に設けられ、前記移動部
材と一体に軸線移動する前記回転部材に係合して回転部
材を回転させる係合部材と、 支軸によって揺動可能に支持され、一端部が前記出力軸
に係合すると共に他端部が前記回転部材の偏心ピンに係
合し、前記回転部材の軸線移動及び回転を揺動すること
によって前記出力軸へ伝達する揺動部材と、 を備えた車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19511195A JPH0939823A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19511195A JPH0939823A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 車両用操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939823A true JPH0939823A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16335686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19511195A Pending JPH0939823A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0939823A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021562A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵制御装置 |
| JP2009208611A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mazda Motor Corp | 車両用舵角比可変操舵装置 |
| CN102642199A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-08-22 | 上海电机学院 | 仓库搬运机器人 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19511195A patent/JPH0939823A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021562A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵制御装置 |
| JP4492230B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-06-30 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
| JP2009208611A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mazda Motor Corp | 車両用舵角比可変操舵装置 |
| CN102642199A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-08-22 | 上海电机学院 | 仓库搬运机器人 |
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