JPH0373515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。

〔従来技術〕

この種の後輪操舵装置において、前記連結機構
にて後輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変
化させるようにした装置が、従来、特開昭59−
26363号公報、特開昭59−26364号公報、特開昭59
−26365号公報等にて提案されている。ところで、
同公報にて提案されている装置においては、前記
連結機構が、前記回転シヤフトによつて回転され
る入力軸と、この入力軸に自在継手を介して揺動
可能に連結された出力軸と、この出力軸を前記入
力軸に対して傾斜させる駆動手段によつて構成さ
れていて、前記出力軸の前記入力軸に対する傾斜
角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させる
ことができるようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の装置においては、前
記出力軸に前記作動ロツドが一体的に連結されて
いるため、前記出力軸が前記入力軸に対して傾斜
すると、前記入力軸が回転しないときにも前記作
動ロツドがその軸線方向へ移動され、後輪のアラ
イメント、特に、トーインが変化して操舵安定性
が悪くなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる問題に対処すべく、上記した前
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記作動ロ
ツドをその軸線回りに回動可能かつ軸線方向への
み移動可能とするとともに、この作動ロツドをそ
の軸線方向への移動を許容して回動させる駆動手
段を設け、また前記作動ロツドに同作動ロツドの
軸線に直交する方向に向けて延びる突起を一体的
に設け、この突起の先端部を前記作動ロツドの軸
線に直交する軸線回りに回動可能で前記回転シヤ
フトによつて回転される連結支持体に前記突起の
延出方向へ進退可能かつ前記作動ロツドの軸線回
りに回動可能に連結した。

〔発明の作用〕

本発明においては、前輪の操舵時にその操舵に
応じて回転シヤフトが回転すると、連結支持体が
作動ロツドの軸線に直交する軸線回りに回動す
る。しかして、このとき、突起の延出方向が連結
支持体の回動軸線に対して一方に所定角傾斜して
おれば、前輪が例えば右方（又は左方）へ操舵さ
れることによりもたらされる連結支持体の一方へ
の回動に伴つて突起が作動ロツドの軸線方向の一
方へ押動され、作動ロツドがその軸線方向の一方
へ移動されて後輪が右方（又は左方）へ操舵され
る。すなわち、後輪の前輪に対する操舵方向が同
相とされる。また、連結支持体の回動時において
突起の延出方向が連結支持体の回動軸線に対して
て傾斜していなければ（一致しておれば）、前輪
が右方又は左方のいずれかの方向へ操舵されて連
結支持体がいずれの方向へ回動されても、このと
きには連結支持体が回動するのみで突起は押動さ
れず、作動ロツドはいずれの方向へも移動しな
い。したがつて、このときには、前輪が操舵され
ても後輪は操舵されない。更に、連結支持体の回
動時において突起の延出方向が連結支持体の回動
軸線に対して他方に所定角傾斜しておけば、前輪
が例えば右方（又は左方）へ操舵されることによ
りもたらされる連結支持体の一方への回動に伴つ
て突起が作動ロツドの軸線方向の他方へ押動さ
れ、作動ロツドがその軸線方向の他方へ移動され
て後輪が左方（又は右方）へ操舵される。すなわ
ち、後輪の前輪に対する操舵方向が逆相とされ
る。

〔発明の効果〕

ところで、本発明においては、駆動手段によつ
て作動ロツドをその軸線回りに回動して突起の先
端部と連結支持体との連結位置を移動することに
より、連結支持体の回動軸線に対する突起の延出
方向を変化させることができる。したがつて、突
起の延出方向を駆動手段により車速等に応じて制
御させれば、後輪の前輪に対する操舵比を車速等
に応じて適宜変化させることができるとともに、
後輪の前輪に対する操舵方向を同相、不動、逆相
のいずれにも選択することができる。また、本発
明においては、駆動手段によつて作動ロツドをそ
の軸線回りに回動することによつて後輪の前輪に
対する操舵比及び操舵方向を変化させることがで
き、このときには作動ロツドがその軸線方向以外
には移動しない（突起の延出方向が作動ロツドの
軸線に直交する面内において変化する場合には、
軸線方向へも移動しない）ため、後輪のアライメ
ント（例えばば、トーイン）は全く変化せず操縦
安定性は全く損なわれない。

また、本発明においては、回転シヤフト、作動
ロツド、駆動手段、突起、連結支持体によつて後
輪操舵装置が構成されているため、当該後輪操舵
装置をシンプルに構成できて、小型・軽量化を図
ることができるとともに、コスト低減を図ること
ができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第４図は本発明に係る後輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２のタイロ
ツド１３を介して連結されている。また、後輪先
ステアリングリンク機構２０を構成する作動ロツ
ド２１は後述する連結機構Ａにて左右方向（軸線
Ｌ１方向）へ変位されるもので、その軸線Ｌ１回
りに回動可能であり、各後輪WRに舵角を与える
ナツクルアーム２２にタイロツド２３を介して連
結されている。ラツクバー１１と作動ロツド２１
とは、回転シヤフト３０と連結機構Ａを介して連
結されている。

回転シヤフト３０はメインシヤフト３１、前後
一対の中間シヤフト３２，３３及び前後一対のピ
ニオンシヤフト３４，３５の５本のシヤフトに分
割されており、メインシヤフト３１は中間シヤフ
ト３２及びピニオンシヤフト３４を介してラツク
バー１１に連結されている。このメインシヤフト
３１は車体に回動可能に支持されていて、車体の
前部から後方へ所定長さ延びている。

連結機構Ａは、第１図〜第３図にて示したよう
に、車体に組付けられるハウジング４０と、これ
に組付けられる第１支持体４１、第２支持体４
２、突起４３、スライダ４４及び駆動装置５０に
よつて構成されている。第１支持体４１は、第１
図及び第２図の図示状態にて左右に二分割可能な
第１部材４１ａ及び第２部材４１ｂとこれら両部
材４１ａ，４１ｂを結合するボルト４１ｃからな
り、第１部材４１ａに一体的に設けた一対の軸部
４１ｄ，４１ｅ（第２図、第３図参照）にて軸受
６０，６１を介してハウジング４０に作動ロツド
２１の軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２回りに回動可
能に組付けられている。また、第１支持体４１の
第１部材４１ａには軸線Ｌ２を中心とする円弧状
の歯４１ｆが一体的に設けられていて、同歯４１
ｆには回転シヤフト３０におけるピニオンシヤフ
ト３５のピニオン３５ａが噛合している。

第２支持体４２は、第１図及び第２図の図示状
態にて左右に二分割可能なリング状の第１部材４
２ａと第２部材４２ｂからなり、図示中立位置に
て第１支持体４１に一対の軸受６２，６３を介し
て作動ロツド２１の軸線Ｌ１回りに回動可能に組
付けられている。また第２支持体４２の両部材４
２ａ，４２ｂには、スライダ４４を支承するため
の一対の支持部４２ｃ，４２ｄがそれぞれ一体的
に設けられていて、同支持部４２ｃ，４２ｄは互
いに接合されて円形の支持孔を形成する。突起４
３は、作動ロツド２１に一体的に設けられてい
て、作動ロツド２１の軸線Ｌ１に直交する方向に
向けて延びている。スライダ４４は、突起４３に
その延出方向にて摺動可能に嵌合されたスリーブ
４４ａと、このスリーブ４４ａの外周に一体的に
固着された一体のピン４４ｂ，４４ｃからなり、
同ピン４４ｂ，４４ｃにて軸受６４，６５を介し
て第２支持体４２に回動可能に組付けられてい
る。

駆動装置５０は、駆動ギヤ５１とピニオンシヤ
フト５２と電動モータ５３からなり、作動ロツド
２１をその軸線Ｌ１方向への移動を許容してその
軸線Ｌ１回りに回動させる機能を備えている。駆
動ギヤ５１は、内スプライン５１ａを有してハウ
ジング４０に軸受６６，６７を介して作動ロツド
２１の軸線Ｌ１回りに回動可能に組付けられてい
て、内スプライン５１ａにて作動ロツド２１に設
けた外スプライン２１ａに軸方向へ相対移動可能
に嵌合している。ピニオンシヤフト５２は、駆動
ギヤ５１に噛合するピニオン５２ａを有してハウ
ジング４０に軸受６８，６９を介して回転可能に
組付けられていて、シール部材７０の貫通する端
部に設けた二面巾部５２ｂにて電動モータ５３の
回転軸５３ａに動力伝達可能に連結されている。
電動モータ５３は、ハウジング４０に組付けられ
ていて、その正転・停止・逆転が車速に応じて制
御されるように構成されている。

このように構成した本実施例においては、ステ
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト３０が回転され、連結機構Ａにおける
第１支持体４１がその軸線Ｌ２回り（第１図の時
計・反時計方向）に回動する。

しかして、この第１支持体４１の回動時、突起
４３の延出方向が第１支持体４１の回動軸線Ｌ２
に対して図示のごとく車両前方に向けて90度傾斜
しておけば、前輪WFが右方（又は左方）へ操舵
されることによりもたらされる第１支持体４１の
第１図図図示反時計方向（又は時計方向）への回
動に伴つて突起４３が第２支持体４２及びスライ
ダ４４を介して左方（又は右方）へ押動され、作
動ロツド２１がその軸線Ｌ１方向の左方（又は右
方）へ移動されて後輪WRが右方（又は左方）へ
操舵される。すなわち、後輪WRの前輪WFに対
する操舵方向が同相とされる。上記作動におい
て、突起４３がスライダ４４を介して押動される
ときには、スライダ４４がそのピン４４ｂ，４４
ｃにて回動しかつスリーブ４４ａにて突起４３上
をその延出方向にて摺動する。以上の作動は、第
１支持体４１の回動時において突起４３の延出方
向が第１支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して車両
前方へ傾斜しておれば、後輪WRの前輪WFに対
する舵角比に差は生じるものの、同様に得られる
（後輪WRの前輪WFに対する舵角比は図示のとき
最大である）。

また、作動ロツド２１が駆動装置５０によつて
図示位置から90度回動されていて、第１支持体４
１の回動時において突起４３の延出方向が第１支
持体４１の回転軸線Ｌ２に対して傾斜していなけ
れば（一致しておれば）、前輪WFが右方又は左
方のいずれかの方向へ操舵されて第１の支持体４
１がいずれの方向へ回動されても、第１支持体４
１，第２支持体４２及びスライダ４４が一体とな
つて回動するのみで突起４は押動されず、作動ロ
ツド２１はいずれの方向へも移動しない。したが
つて、このときには、前輪WFが操舵されても後
輪WRは操舵されない。

更に、作動ロツド２１が駆動装置５０によつて
図示位置から180度回動されていて、第１支持体
４１の回動時において突起４３の延出方向が第１
支持体４１の回動軸線Ｌ２に対して車両後方に向
けて90度傾斜しておれば、前輪WFが右方（又は
左方）へ操舵されることによりもたらされる第１
支持体４１の回動に伴なつて突起４３が第２支持
体４２及びスライダ４４を介して右方（又は左
方）へ押動され、作動ロツド２１がその軸線Ｌ１
方向の右方（又は左方）へ移動されて後輪WRが
左方（又は右方）へ操舵される。すなわち、後輪
WRの前輪WFに対する操舵方向が逆相とされる。
上記作動において、突起４３がスライダ４４を介
して押動されるときには、スライダ４４がそのピ
ン４４ｂ，４４ｃにて回動しかつスリーブ４４ａ
にて突起４３上をその延出方向にて摺動する。以
上の作動は、第１の支持体４１の回動時において
突起４３の延出方向が第１支持体４１の回動軸線
Ｌ２に対して車両後方へ傾斜しておれば、後輪
WRの前輪WFに対する舵角比に差は生じるもの
の、同様に得られる（後輪WRの前輪WFに対す
る舵角比は、突起４３の延出方向が第１支持体４
１の回動軸線Ｌ２に対して車両後方に向けて90度
傾斜しているとき最大である）。

ところで、本実施例においては、車速に応じて
制御される駆動装置５０によつて作動ロツド２１
がその軸線Ｌ１回りに回動され突起４３、スライ
ダ４４及び第２支持体４２が第１支持体４１に対
して回動されることにより、上記した第１支持体
４１の回動軸線Ｌ２に対する突起４３の延出方向
が変化するため、後輪WRの前輪WFに対する舵
角比及び操舵方向が車速に応じて適宜変化する。
また、本実施例においては、駆動装置５０によつ
て作動ロツド２１がその軸線Ｌ１回りに回動され
ることによつて後輪WRの前輪WFに対する舵角
比及び操舵方向が変化され、このときには作動ロ
ツド２１がその軸線Ｌ１方向以外には移動しない
（突起４３の延出方向が作動ロツド２１の軸線Ｌ
１に直交する面内において変化する場合には、軸
線Ｌ１方向へも移動しない）ため、後輪WRのア
ライメント（例えば、トーイン）は全く変化せず
操縦安定性は全く損なわれない。また、回転シヤ
フト３０、作動ロツド２１、駆動装置５０、突起
４３、支持体４１，４２によつて後輪操舵装置が
構成されているため、当該後輪操舵装置をシンプ
ルに構成できて、小型・軽量化を図ることができ
るとともにコスト低減を図ることができる。

〔変形例〕

上記実施例においては、スライダ４４と突起４
３を直接連結したが、第５図及び第６図にて示し
たように、スライダ４４と突起４３間にスライダ
４４のスリーブ４４ａとによりボールジヨイント
を構成するブツシユ４５を介装して本発明を実施
することも可能である。

また、上記実施例においては、第２支持体４２
の回動可能に組付けられかつ突起４３にその延出
方向にて摺動可能に係合するスライダとしてスリ
ーブ４４ａと一対のピン４４ｂ，４４ｃからなる
スライダ４４を採用したが、同スライダとして第
７図及び第８図にて示したスライダ４４Ａを採用
することも可能である。このスライダ４４Ａは円
筒内周部にて突起４３にその延出方向にて摺動可
能に嵌合されまた球状外周部にて第２支持体４２
Ａに回動可能に組付けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る後輪操舵装置の要部横断
平面図、第２図は同縦断正面図、第３図は第１支
持体、第２支持体、突起及びスライダの関係を示
す部分断面図、第４図は本発明に係る後輪操舵装
置を備えた車両の一例を概略的に示す平面図、第
５図は本発明に係る後輪操舵装置の変形例を示す
要部横断平面図、第６図は同変形例の第１支持
体、第２支持体、突起及びスライダ等の関係を示
す部分断面図、第７図は本発明に係る後輪操舵装
置の他の変形例を示す部分横断平面図、第８図は
同変形例の第２支持体、突起及びスライダの関係
を示す部分断面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……後輪側ステアリングリンク機
構、２１……作動ロツド、３０……回転シヤフ
ト、WF……前輪、WR……後輪、Ｌ１……作動
ロツドの軸線、Ａ……連結機構、４０……ハウジ
ング、４１……第１支持体、４２……第２支持
体、４３……突起、４４……スライダ、５０……
駆動装置（手段）、Ｌ２……第１支持体の回動軸
線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部
   を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて
   回転する回転シヤフトの回転に応じて作動ロツド
   をその軸線方向へ変位させて後輪を操舵するよう
   にした前後輪操舵車の後輪操舵装置において、前
   記作動ロツドをその軸線回りに回動可能かつ軸線
   方向へのみ移動可能とするとともに、この作動ロ
   ツドをその軸線方向への移動を許容して回動させ
   る駆動装置を設け、また前記作動ロツドに同作動
   ロツドの軸線に直交する方向に向けて延びる突起
   を一体的に設け、この突起の先端部を前記作動ロ
   ツドの軸線に直交する軸線回りに回動可能で前記
   回転シヤフトによつて回転される連結支持体に前
   記突起の延出方向へ進退可能かつ前記作動ロツド
   の軸線回りに回動可能に連結したことを特徴とす
   る前後輪操舵車の後輪操舵装置。