JPH09327139A - 電動機用ロータ - Google Patents
電動機用ロータInfo
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- JPH09327139A JPH09327139A JP8141762A JP14176296A JPH09327139A JP H09327139 A JPH09327139 A JP H09327139A JP 8141762 A JP8141762 A JP 8141762A JP 14176296 A JP14176296 A JP 14176296A JP H09327139 A JPH09327139 A JP H09327139A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ロータの回転性能を低下させることなくロータ
マグネットの数を低減することのできる電動機用ロータ
を提供する。 【解決手段】ロータヨーク１６を磁気抵抗の小さい磁性
材で形成し、このロータヨーク１６の外周面に凸条部１
９ａ，１９ｂ，１９ｃをロータヨーク１６と一体に且つ
ロータマグネットとしての希土類磁石１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの間に位置するように設けたことを特徴とする。
マグネットの数を低減することのできる電動機用ロータ
を提供する。 【解決手段】ロータヨーク１６を磁気抵抗の小さい磁性
材で形成し、このロータヨーク１６の外周面に凸条部１
９ａ，１９ｂ，１９ｃをロータヨーク１６と一体に且つ
ロータマグネットとしての希土類磁石１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの間に位置するように設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
等に適用される電動機用ロータに関する。
等に適用される電動機用ロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にブラシレスモータはステータの内
側にロータを有するインナーロータ型式とステータの外
側にロータを有するアウターロータ型式とがあり、前者
のブラシレスモータは、ほぼ環状に形成されたステータ
コアと、このステータコアに設けられた複数のステータ
コイルとでステータを形成するとともに、ステータコア
の内側に円筒状のロータヨークを設け、このロータヨー
クの外周面に複数個のロータマグネットをロータヨーク
の周方向に等間隔に設けてロータを形成している。
側にロータを有するインナーロータ型式とステータの外
側にロータを有するアウターロータ型式とがあり、前者
のブラシレスモータは、ほぼ環状に形成されたステータ
コアと、このステータコアに設けられた複数のステータ
コイルとでステータを形成するとともに、ステータコア
の内側に円筒状のロータヨークを設け、このロータヨー
クの外周面に複数個のロータマグネットをロータヨーク
の周方向に等間隔に設けてロータを形成している。
【０００３】一方、後者のブラシレスモータは、ほぼ環
状に形成されたステータコアと、このステータコアに設
けられた複数のステータコイルとでステータを形成する
とともに、ステータコアの外側にカップ状のロータヨー
クを設け、このロータヨークの内周面に複数個のロータ
マグネットをロータヨークの周方向に等間隔に設けてロ
ータを形成している。
状に形成されたステータコアと、このステータコアに設
けられた複数のステータコイルとでステータを形成する
とともに、ステータコアの外側にカップ状のロータヨー
クを設け、このロータヨークの内周面に複数個のロータ
マグネットをロータヨークの周方向に等間隔に設けてロ
ータを形成している。
【０００４】図９はインナーロータ型ブラシレスモータ
の断面図であり、同図に示すように、樹脂等のモールド
材を円筒状に成形してなるモータハウジング１の内部に
は、ロータヨーク２が設けられている。
の断面図であり、同図に示すように、樹脂等のモールド
材を円筒状に成形してなるモータハウジング１の内部に
は、ロータヨーク２が設けられている。
【０００５】ロータヨーク２は円筒状に形成されてお
り、このロータヨーク２の外周側には、リング状のステ
ータコア４が設けられている。なお、ロータヨーク２の
中心部にはシャフト３が圧入されている。
り、このロータヨーク２の外周側には、リング状のステ
ータコア４が設けられている。なお、ロータヨーク２の
中心部にはシャフト３が圧入されている。
【０００６】ステータコア４は透磁率の高い軟質磁性材
（例えば純鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）で形成されており、
このステータコア４の内周部には、鉄心部５ａ，５ｂ，
５ｃがステータコア４の周方向に等間隔で突設されてい
る。これらの鉄心部５ａ〜５ｃはステータコア４と一体
に形成されており、各鉄心部５ａ〜５ｃには、ステータ
部の固定子磁極を形成するステータコイル６がそれぞれ
巻回されている。
（例えば純鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）で形成されており、
このステータコア４の内周部には、鉄心部５ａ，５ｂ，
５ｃがステータコア４の周方向に等間隔で突設されてい
る。これらの鉄心部５ａ〜５ｃはステータコア４と一体
に形成されており、各鉄心部５ａ〜５ｃには、ステータ
部の固定子磁極を形成するステータコイル６がそれぞれ
巻回されている。
【０００７】一方、ロータヨーク２の外周面には、複数
個（例えば４個）のロータマグネット７がロータヨーク
２の周方向に等間隔で設けられている。これらのロータ
マグネット７はロータヨーク２の外周面に接着剤にて固
定されており、ステータコア４の内周部に対してＮ極と
Ｓ極を交互に対向させている。
個（例えば４個）のロータマグネット７がロータヨーク
２の周方向に等間隔で設けられている。これらのロータ
マグネット７はロータヨーク２の外周面に接着剤にて固
定されており、ステータコア４の内周部に対してＮ極と
Ｓ極を交互に対向させている。
【０００８】このようなブラシレスモータは、例えば鉄
心部５ａ〜５ｃに巻回されたステータコイル６に位相が
１２０°異なる励磁電流を通電すると、鉄心部５ａ〜５
ｃに生じた電磁力によりロータヨーク２の外周面に設け
られたロータマグネット７がロータヨーク２と共に回転
するようになっている。
心部５ａ〜５ｃに巻回されたステータコイル６に位相が
１２０°異なる励磁電流を通電すると、鉄心部５ａ〜５
ｃに生じた電磁力によりロータヨーク２の外周面に設け
られたロータマグネット７がロータヨーク２と共に回転
するようになっている。
【０００９】ところで、上述したインナーロータ型式お
よびアウターロータ型式のブラシレスモータは、ロータ
マグネットとしてフェライト磁石が従来から用いられて
いるが、最近では、希土類磁石をロータマグネットとし
て用いたブラシレスモータも出現している。
よびアウターロータ型式のブラシレスモータは、ロータ
マグネットとしてフェライト磁石が従来から用いられて
いるが、最近では、希土類磁石をロータマグネットとし
て用いたブラシレスモータも出現している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】希土類磁石をロータマ
グネットとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石
が比較的大きな起磁力を有しているため、ロータの回転
性能を高めることができるが、次のような問題があっ
た。
グネットとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石
が比較的大きな起磁力を有しているため、ロータの回転
性能を高めることができるが、次のような問題があっ
た。
【００１１】すなわち、希土類磁石をロータマグネット
として用いたブラシレスモータは、希土類磁石が高価で
あるため、コストが上昇するという問題があり、コスト
の上昇を抑えるために、ロータマグネットの数を減らす
と、ロータの回転性能が低下するという問題があった。
として用いたブラシレスモータは、希土類磁石が高価で
あるため、コストが上昇するという問題があり、コスト
の上昇を抑えるために、ロータマグネットの数を減らす
と、ロータの回転性能が低下するという問題があった。
【００１２】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、その目的はロータの回転性能を低下させることな
くロータマグネットの数を低減することのできる電動機
用ロータを提供することにある。
ので、その目的はロータの回転性能を低下させることな
くロータマグネットの数を低減することのできる電動機
用ロータを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、ロータヨークの外周面また
は内周面に該ロータヨークの周方向に沿って複数の回転
子磁極を有する電動機用ロータにおいて、前記ロータヨ
ークは軟磁性材料にて形成されるとともに、前記複数の
回転子磁極の少なくとも１つは前記ロータヨークと一体
形成され、残りの回転子磁極はロータマグネットからな
ることを特徴とするものである。
に、請求項１に係る発明は、ロータヨークの外周面また
は内周面に該ロータヨークの周方向に沿って複数の回転
子磁極を有する電動機用ロータにおいて、前記ロータヨ
ークは軟磁性材料にて形成されるとともに、前記複数の
回転子磁極の少なくとも１つは前記ロータヨークと一体
形成され、残りの回転子磁極はロータマグネットからな
ることを特徴とするものである。
【００１４】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、前記ロータヨークと一体形成される回転子
磁極は、前記ロータヨークの外周面または内周面に前記
ロータヨークと一体に形成された凸条部により形成され
ていることを特徴とするものである。
明において、前記ロータヨークと一体形成される回転子
磁極は、前記ロータヨークの外周面または内周面に前記
ロータヨークと一体に形成された凸条部により形成され
ていることを特徴とするものである。
【００１５】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明において、前記凸条部は、前記ロータマグネットの間
に位置するように前記ロータヨークの外周面または内周
面に設けられていることを特徴とするものである。
明において、前記凸条部は、前記ロータマグネットの間
に位置するように前記ロータヨークの外周面または内周
面に設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
を示すブラシレスモータの断面図である。図１におい
て、１１は樹脂等のモールド材を円筒状に成形してなる
モータハウジングであり、このモータハウジング１１の
内部には、ステータコア１２が設けられている。
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
を示すブラシレスモータの断面図である。図１におい
て、１１は樹脂等のモールド材を円筒状に成形してなる
モータハウジングであり、このモータハウジング１１の
内部には、ステータコア１２が設けられている。
【００１７】ステータコア１２は例えば鉄等の軟磁性材
からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成され
ており、このステータコア１２の内周部には、鉄心部１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３
ｇ，１３ｈ，１３ｉがステータコア２の周方向に沿って
等間隔に突設されている。
からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成され
ており、このステータコア１２の内周部には、鉄心部１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３
ｇ，１３ｈ，１３ｉがステータコア２の周方向に沿って
等間隔に突設されている。
【００１８】鉄心部１３ａ〜１３ｉはステータコア１２
と一体に形成されており、これらの鉄心部１３ａ〜１３
ｉには、それぞれステータコイル１４が巻回されてい
る。ステータコア１２の内周側には、ロータ１５が回転
自在に設けられている。このロータ１５は、図２に示す
ように、円筒状に形成されたロータヨーク１６を有して
おり、ロータヨーク１６の中心部には、モータシャフト
１７が圧入されている。
と一体に形成されており、これらの鉄心部１３ａ〜１３
ｉには、それぞれステータコイル１４が巻回されてい
る。ステータコア１２の内周側には、ロータ１５が回転
自在に設けられている。このロータ１５は、図２に示す
ように、円筒状に形成されたロータヨーク１６を有して
おり、ロータヨーク１６の中心部には、モータシャフト
１７が圧入されている。
【００１９】ロータヨーク１６の外周面には、図２に示
すように、ロータマグネットとしての希土類磁石１８
ａ，１８ｂ，１８ｃがロータヨーク１６の周方向に沿っ
て等間隔に設けられている。これらの希土類磁石１８
ａ，１８ｂ，１８ｃはロータヨーク１６の外周面に接着
剤にて取付けられており、どちらか一方の磁極（例えば
Ｎ極）をステータコア１２の内周面に対向させている。
すように、ロータマグネットとしての希土類磁石１８
ａ，１８ｂ，１８ｃがロータヨーク１６の周方向に沿っ
て等間隔に設けられている。これらの希土類磁石１８
ａ，１８ｂ，１８ｃはロータヨーク１６の外周面に接着
剤にて取付けられており、どちらか一方の磁極（例えば
Ｎ極）をステータコア１２の内周面に対向させている。
【００２０】ロータヨーク１６は磁気抵抗の小さい磁性
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）で形成されており、このロータ
ヨーク１６の外周面には、凸条部１９ａ，１９ｂ，１９
ｃがロータヨーク１６の軸方向に沿って設けられてい
る。
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）で形成されており、このロータ
ヨーク１６の外周面には、凸条部１９ａ，１９ｂ，１９
ｃがロータヨーク１６の軸方向に沿って設けられてい
る。
【００２１】凸条部１９ａ，１９ｂ，１９ｃはロータヨ
ーク１６と一体に形成されており、希土類磁石１８ａ，
１８ｂ，１８ｃの間に位置するようにロータヨーク１６
の外周面に設けられている。また、凸条部１９ａ，１９
ｂ，１９ｃはロータヨーク１６の外周面に設けられた希
土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの厚みをＬｍｍとする
と、ロータヨーク１６の外周面からほぼＬｍｍだけ突出
している。
ーク１６と一体に形成されており、希土類磁石１８ａ，
１８ｂ，１８ｃの間に位置するようにロータヨーク１６
の外周面に設けられている。また、凸条部１９ａ，１９
ｂ，１９ｃはロータヨーク１６の外周面に設けられた希
土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの厚みをＬｍｍとする
と、ロータヨーク１６の外周面からほぼＬｍｍだけ突出
している。
【００２２】上述した第１の実施形態では、ロータヨー
ク１６を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは透磁率の
大きい軟質磁性材）で形成し、このロータヨーク１６の
外周面に凸条部１９ａ，１９ｂ，１９ｃをロータヨーク
１６と一体に且つ希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの
間に位置するように設けることにより、凸条部１９ａ，
１９ｂ，１９ｃが希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃと
磁気回路を形成する。そして、ロータヨーク１６の内部
磁気抵抗をＲ、希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの起
磁力をＦとすると、例えば希土類磁石１８ａと凸条部１
９ａとにより形成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
ク１６を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは透磁率の
大きい軟質磁性材）で形成し、このロータヨーク１６の
外周面に凸条部１９ａ，１９ｂ，１９ｃをロータヨーク
１６と一体に且つ希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの
間に位置するように設けることにより、凸条部１９ａ，
１９ｂ，１９ｃが希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃと
磁気回路を形成する。そして、ロータヨーク１６の内部
磁気抵抗をＲ、希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの起
磁力をＦとすると、例えば希土類磁石１８ａと凸条部１
９ａとにより形成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
【００２３】したがって、上述した第１の実施形態で
は、ロータヨーク１６を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど希土類磁石と凸条部とにより形成される磁気回
路の磁束Φを希土類磁石の起磁力Ｆに近付けることがで
き、これによりロータヨーク１６の外周面に６個の希土
類磁石を設けた場合と同等の回転性能が得られることに
なるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
は、ロータヨーク１６を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど希土類磁石と凸条部とにより形成される磁気回
路の磁束Φを希土類磁石の起磁力Ｆに近付けることがで
き、これによりロータヨーク１６の外周面に６個の希土
類磁石を設けた場合と同等の回転性能が得られることに
なるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
【００２４】図３はロータヨークの外周面に６個のロー
タマグネットを設けたロータの回転特性を示す線図であ
り、（ａ）はＵ相とＶ相間の誘起電圧を示し、（ｂ）は
Ｕ相と中性点間の誘起電圧を示している。また、図４は
磁気抵抗の小さい軟磁性材からなるロータヨークの外周
面に３個のロータマグネットと３つの凸条部を交互に設
けたロータ（第１の実施形態に相当）の回転特性を示す
線図であり、（ａ）はＵ相とＶ相間の誘起電圧を示し、
（ｂ）はＵ相と中性点間の誘起電圧を示している。
タマグネットを設けたロータの回転特性を示す線図であ
り、（ａ）はＵ相とＶ相間の誘起電圧を示し、（ｂ）は
Ｕ相と中性点間の誘起電圧を示している。また、図４は
磁気抵抗の小さい軟磁性材からなるロータヨークの外周
面に３個のロータマグネットと３つの凸条部を交互に設
けたロータ（第１の実施形態に相当）の回転特性を示す
線図であり、（ａ）はＵ相とＶ相間の誘起電圧を示し、
（ｂ）はＵ相と中性点間の誘起電圧を示している。
【００２５】図３に示すように、ロータヨークの外周面
に６個のロータマグネットを設けた場合の誘起電圧は、
Ｕ相とＶ相間でｐｋｐｋ＝６．１６Ｖ、Ｕ相と中性点間
でｐｋｐｋ＝３．４４Ｖとなり、また１周波に対する平
均自乗の平方根実効値はＵ相とＶ相間でｒｍｓ＝１．９
７９８Ｖ、Ｕ相と中性点間でｒｍｓ＝１．１４７１Ｖと
なる。
に６個のロータマグネットを設けた場合の誘起電圧は、
Ｕ相とＶ相間でｐｋｐｋ＝６．１６Ｖ、Ｕ相と中性点間
でｐｋｐｋ＝３．４４Ｖとなり、また１周波に対する平
均自乗の平方根実効値はＵ相とＶ相間でｒｍｓ＝１．９
７９８Ｖ、Ｕ相と中性点間でｒｍｓ＝１．１４７１Ｖと
なる。
【００２６】一方、磁気抵抗の小さい軟磁性材からなる
ロータヨークの外周面に３個のロータマグネットと３つ
の凸条部を交互に設けた場合の誘起電圧は、図４に示す
ように、Ｕ相とＶ相間でｐｋｐｋ＝５．３１Ｖ、Ｕ相と
中性点間でｐｋｐｋ＝３．１２Ｖとなる。また。１周波
に対する平均自乗の平方根実効値は、Ｕ相とＶ相間でｒ
ｍｓ＝１．８７０６Ｖ、Ｕ相と中性点間でｒｍｓ＝１．
０８２Ｖとなり、ロータヨークの外周面に６個のロータ
マグネットを設けた場合とほぼ同等の値となる。
ロータヨークの外周面に３個のロータマグネットと３つ
の凸条部を交互に設けた場合の誘起電圧は、図４に示す
ように、Ｕ相とＶ相間でｐｋｐｋ＝５．３１Ｖ、Ｕ相と
中性点間でｐｋｐｋ＝３．１２Ｖとなる。また。１周波
に対する平均自乗の平方根実効値は、Ｕ相とＶ相間でｒ
ｍｓ＝１．８７０６Ｖ、Ｕ相と中性点間でｒｍｓ＝１．
０８２Ｖとなり、ロータヨークの外周面に６個のロータ
マグネットを設けた場合とほぼ同等の値となる。
【００２７】したがって、第１の実施形態では、ロータ
ヨークの外周面に６個のロータマグネットを設けたロー
タと同等の回転性能が得られることになるので、ロータ
の回転性能を低下させることなくロータマグネットを６
個から３個に低減することができる。
ヨークの外周面に６個のロータマグネットを設けたロー
タと同等の回転性能が得られることになるので、ロータ
の回転性能を低下させることなくロータマグネットを６
個から３個に低減することができる。
【００２８】また、上述した第１の実施形態では、ステ
ータコア１２とロータヨーク１６とのエアギャップを
ｇ、希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの起磁力をＦ、
希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの厚さをＬ、凸条部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃの高さをｈとすると、例えば凸
条部１９ａと希土類磁石１８ａとによって磁気回路の磁
束Φ1 は、 Φ1 ＝Ｆ／（Ｌ＋ｈ＋２ｇ）＝Ｆ／Ｌ ……（２） で表される。
ータコア１２とロータヨーク１６とのエアギャップを
ｇ、希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの起磁力をＦ、
希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの厚さをＬ、凸条部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃの高さをｈとすると、例えば凸
条部１９ａと希土類磁石１８ａとによって磁気回路の磁
束Φ1 は、 Φ1 ＝Ｆ／（Ｌ＋ｈ＋２ｇ）＝Ｆ／Ｌ ……（２） で表される。
【００２９】一方、ロータヨークの外周面に６個の希土
類磁石を設けた場合は、隣り合う希土類磁石によって形
成される磁気回路の磁束Φ2 は、 Φ2 ＝Ｆ／（Ｌ＋２ｇ）＝Ｆ／Ｌ ……（３） で表される。
類磁石を設けた場合は、隣り合う希土類磁石によって形
成される磁気回路の磁束Φ2 は、 Φ2 ＝Ｆ／（Ｌ＋２ｇ）＝Ｆ／Ｌ ……（３） で表される。
【００３０】式（２）及び式（３）からも明らかなよう
に、第１の実施形態では、ロータヨーク１６を磁気抵抗
の小さい磁性材で形成し、このロータヨーク１６の外周
面に凸条部１９ａ，１９ｂ，１９ｃをロータヨーク１６
と一体に且つ希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの間に
位置するように設けることにより、ロータヨーク１６の
外周面に６個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転
性能が得られることになるので、ロータの回転性能を低
下させることなくロータマグネットとしての希土類磁石
の数を６個から３個に低減することができる。
に、第１の実施形態では、ロータヨーク１６を磁気抵抗
の小さい磁性材で形成し、このロータヨーク１６の外周
面に凸条部１９ａ，１９ｂ，１９ｃをロータヨーク１６
と一体に且つ希土類磁石１８ａ，１８ｂ，１８ｃの間に
位置するように設けることにより、ロータヨーク１６の
外周面に６個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転
性能が得られることになるので、ロータの回転性能を低
下させることなくロータマグネットとしての希土類磁石
の数を６個から３個に低減することができる。
【００３１】なお、上述した第１の実施形態では、ロー
タマグネットの数を６個から３個に低減するために、ロ
ータヨーク１６の外周面に３つの凸条部１９ａ，１９
ｂ，１９ｃをロータヨーク１６と一体に且つ希土類磁石
１８ａ，１８ｂ，１８ｃの間に位置するように設けた
が、ロータマグネットの数を４個から２個に低減する場
合には、図５に示すように、ロータヨーク１２の外周面
に２つの凸条部１９ａ，１９ｂをロータヨーク１６と一
体に且つ希土類磁石１８ａ，１８ｂの間に位置するよう
に設ければ良い。また、ロータマグネットの数を２個か
ら１個に低減する場合には、図６に示すように、ロータ
ヨーク１２の外周面に１つの凸条部１９ａをロータヨー
ク１６と一体に設ければ良い。
タマグネットの数を６個から３個に低減するために、ロ
ータヨーク１６の外周面に３つの凸条部１９ａ，１９
ｂ，１９ｃをロータヨーク１６と一体に且つ希土類磁石
１８ａ，１８ｂ，１８ｃの間に位置するように設けた
が、ロータマグネットの数を４個から２個に低減する場
合には、図５に示すように、ロータヨーク１２の外周面
に２つの凸条部１９ａ，１９ｂをロータヨーク１６と一
体に且つ希土類磁石１８ａ，１８ｂの間に位置するよう
に設ければ良い。また、ロータマグネットの数を２個か
ら１個に低減する場合には、図６に示すように、ロータ
ヨーク１２の外周面に１つの凸条部１９ａをロータヨー
ク１６と一体に設ければ良い。
【００３２】次に、本発明の第４の実施形態を図７およ
び図８を参照して説明する。図７において、２１は樹脂
等のモールド材を円筒状に成形してなるモータハウジン
グであり、このモータハウジング２１の内部には、モー
タシャフト２２が設けられている。このモータシャフト
２２は一対のベアリング２３ａ，２３ｂにより回転自在
に支持されており、これらのベアリング２３ａ，２３ｂ
を保持するベアリングブラケット２４の外周部には、ス
テータコア２５が固設されている。
び図８を参照して説明する。図７において、２１は樹脂
等のモールド材を円筒状に成形してなるモータハウジン
グであり、このモータハウジング２１の内部には、モー
タシャフト２２が設けられている。このモータシャフト
２２は一対のベアリング２３ａ，２３ｂにより回転自在
に支持されており、これらのベアリング２３ａ，２３ｂ
を保持するベアリングブラケット２４の外周部には、ス
テータコア２５が固設されている。
【００３３】ステータコア２５は例えば鉄等の軟磁性材
料からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成さ
れており、このステータコア２５の外周部には、図８に
示すように、鉄心部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉがステータコ
ア２５の周方向に沿って等間隔に突設されている。
料からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成さ
れており、このステータコア２５の外周部には、図８に
示すように、鉄心部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉがステータコ
ア２５の周方向に沿って等間隔に突設されている。
【００３４】鉄心部２６ａ〜２６ｉはステータコア２５
と一体に形成されており、これらの鉄心部２６ａ〜２６
ｉには、それぞれステータコイル２７が巻回されてい
る。ステータコア２５の外周側には、ロータヨーク２８
が設けられている。このロータヨーク２８はカップ状に
形成されており、その中心部には、モータシャフト２２
が圧入されるボス部２９が設けられている。
と一体に形成されており、これらの鉄心部２６ａ〜２６
ｉには、それぞれステータコイル２７が巻回されてい
る。ステータコア２５の外周側には、ロータヨーク２８
が設けられている。このロータヨーク２８はカップ状に
形成されており、その中心部には、モータシャフト２２
が圧入されるボス部２９が設けられている。
【００３５】ロータヨーク２８の内周面には、図８に示
すように、ロータマグネットとしての希土類磁石３０
ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８の周方向に沿っ
て等間隔に設けられている。これらの希土類磁石３０
ａ，３０ｂ，３０ｃはロータヨーク２８の内周面に接着
剤にて取付けられており、どちらか一方の磁極（例えば
Ｎ極）をステータコア２５の外周面に対向させている。
すように、ロータマグネットとしての希土類磁石３０
ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８の周方向に沿っ
て等間隔に設けられている。これらの希土類磁石３０
ａ，３０ｂ，３０ｃはロータヨーク２８の内周面に接着
剤にて取付けられており、どちらか一方の磁極（例えば
Ｎ極）をステータコア２５の外周面に対向させている。
【００３６】ロータヨーク２８は磁気抵抗の小さい磁性
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）にて形成されており、このロー
タヨーク２８の内周面には、図８に示すように、凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃがロータヨーク２８の軸方向に
沿って設けられている。
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）にて形成されており、このロー
タヨーク２８の内周面には、図８に示すように、凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃがロータヨーク２８の軸方向に
沿って設けられている。
【００３７】凸条部３１ａ〜３１ｃはロータヨーク２８
と一体に形成されており、希土類磁石３０ａ，３０ｂ，
３０ｃの間に位置するようにロータヨーク２８の内周面
に設けられている。そして、凸条部３１ａ〜３１ｃは希
土類磁石３０ａ，３０ｂ，３１ｃの厚みをＬｍｍとする
と、ロータヨーク２８の内周面からほぼＬｍｍだけ突出
している。
と一体に形成されており、希土類磁石３０ａ，３０ｂ，
３０ｃの間に位置するようにロータヨーク２８の内周面
に設けられている。そして、凸条部３１ａ〜３１ｃは希
土類磁石３０ａ，３０ｂ，３１ｃの厚みをＬｍｍとする
と、ロータヨーク２８の内周面からほぼＬｍｍだけ突出
している。
【００３８】上述した第４の実施形態では、ロータヨー
ク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成し、このロータ
ヨーク２８の内周面に凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃを
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３１ｃの間に位置するよう
に設けることにより、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃが
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃと磁気回路を形成す
る。そして、ロータヨーク２８の内部磁気抵抗をＲ、希
土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの起磁力をＦとする
と、例えば希土類磁石３０ａと凸条部３１ａとにより形
成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
ク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成し、このロータ
ヨーク２８の内周面に凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃを
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３１ｃの間に位置するよう
に設けることにより、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃが
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃと磁気回路を形成す
る。そして、ロータヨーク２８の内部磁気抵抗をＲ、希
土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの起磁力をＦとする
と、例えば希土類磁石３０ａと凸条部３１ａとにより形
成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
【００３９】したがって、上述した第４の実施形態で
は、ロータヨーク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど希土類磁石と凸条部とにより形成される磁気回
路の磁束Φを希土類磁石の起磁力Ｆに近付けることがで
き、これによりロータヨーク２８の内周面に６個の希土
類磁石を設けた場合と同等の回転性能が得られることに
なるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
は、ロータヨーク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど希土類磁石と凸条部とにより形成される磁気回
路の磁束Φを希土類磁石の起磁力Ｆに近付けることがで
き、これによりロータヨーク２８の内周面に６個の希土
類磁石を設けた場合と同等の回転性能が得られることに
なるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
【００４０】なお、上述した第１及び第４の実施形態で
は、希土類磁石をロータマグネットとして用いたブラシ
レスモータに本発明を適用したが、本発明は上述した実
施形態に限定されるものではなく、例えばフェライト磁
石をロータマグネットとして用いたブラシレスモータに
も適用することができる。
は、希土類磁石をロータマグネットとして用いたブラシ
レスモータに本発明を適用したが、本発明は上述した実
施形態に限定されるものではなく、例えばフェライト磁
石をロータマグネットとして用いたブラシレスモータに
も適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロータの回転性能を低下させることなくロータマグネッ
トの数及び使用量を低減することができる。
ロータの回転性能を低下させることなくロータマグネッ
トの数及び使用量を低減することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブラシレスモー
タの断面図。
タの断面図。
【図２】図１に示すロータの正面図。
【図３】ロータヨークの外周面に６個のロータマグネッ
トを設けたロータの回転特性を示す線図。
トを設けたロータの回転特性を示す線図。
【図４】ロータヨークの外周面に３個のロータマグネッ
トと３つの凸条部を設けたロータの回転特性を示す線
図。
トと３つの凸条部を設けたロータの回転特性を示す線
図。
【図５】本発明の第２の実施形態を示すロータの正面
図。
図。
【図６】本発明の第３の実施形態を示すロータの正面
図。
図。
【図７】本発明の第４の実施形態を示すブラシレスモー
タの断面図。
タの断面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図９】従来のブラシレスモータの断面図。
１１，２１…モータハウジング １２，２５…ステータコア １４，２７…ステータコイル １５…ロータ １６，２８…ロータヨーク １７，２２…モータシャフト １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…希
土類磁石 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…凸
条部
土類磁石 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…凸
条部
Claims (3)
- 【請求項１】ロータヨークの外周面または内周面に該ロ
ータヨークの周方向に沿って複数の回転子磁極を有する
電動機用ロータにおいて、 前記ロータヨークは軟磁性材料にて形成されるととも
に、前記複数の回転子磁極の少なくとも１つは前記ロー
タヨークと一体形成され、残りの回転子磁極はロータマ
グネットからなることを特徴とする電動機用ロータ。 - 【請求項２】前記ロータヨークと一体形成される回転子
磁極は、前記ロータヨークの外周面または内周面に前記
ロータヨークと一体に形成された凸条部により形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の電動機用ロー
タ。 - 【請求項３】前記凸条部は、前記ロータマグネットの間
に位置するように前記ロータヨークの外周面または内周
面に設けられていることを特徴とする請求項２記載の電
動機用ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141762A JPH09327139A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 電動機用ロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8141762A JPH09327139A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 電動機用ロータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09327139A true JPH09327139A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15299601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8141762A Pending JPH09327139A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 電動機用ロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09327139A (ja) |
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-
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