JPH09320070A - 光ディスク装置のフォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来はフォーカスエラー信号にバイアスを印加
するとフォーカスずれが発生し、クロストークが減少し
つつもトラッキングエラー信号の振幅も低下しトラック
カウントや速度検出の誤動作を防ぐのは困難であった。
特にサンプリング制御では、補正後に残ったクロストー
ク成分でフォーカス制御が不安定となる。 【解決手段】本発明は、レーザ光の光ディスクに対する
焦点ずれ量を示すフォーカスエラー信号を帰還しレーザ
光の焦点状態を制御する光ディスク装置において、帰還
ループ中にフォーカスエラー信号を任意のサンプリング
周期（Ｔ）毎にサンプリングするエラー信号検出回路８
と、周波数１／(2T)にゲインの極小点を持つノッチフィ
ルタ２２とを有し、ドライブ信号の分解能が不足する時
にも、フォーカスエラー信号に重畳したクロストーク成
分が減衰されるフォーカス制御装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク上の情
報トラックにレーザ光を照射して情報の記録や再生を行
う光ディスク装置に係り、特にレーザ光の焦点状態を制
御するフォーカス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光磁気ディスク等を記録媒体に
用いる光ディスク装置では、レーザ光により情報の記録
・再生を行うために種々の制御が行われている。例え
ば、レーザ光が光ディスク上に焦点を結ぶように制御す
るフォーカス制御、レーザ光がディスク上の情報トラッ
クに追従するように制御するトラッキング制御、離れた
情報トラックにアクセスするためにレーザ光を情報トラ
ックを横切るように駆動制御するシーク制御等の制御が
それぞれ行われている。

【０００３】このうち、フォーカス制御は、フォーカス
ずれの状態を何らかの方式により、フォーカスエラー信
号として検出し、フォーカスエラー信号に基づいて対物
レンズをレーザ光の進行方向に駆動することにより行わ
れる。この時、対物レンズを駆動するフォーカスアクチ
ュエータには、フォーカスエラー信号自体ではなく、フ
ォーカス制御動作を安定化させるための位相進み補償と
フォーカス制御の追従性を向上させるための位相遅れ補
償とを通した信号が印加される。勿論、フォーカス制御
は、トラッキング制御中、シーク制御中の如何にかかわ
らず、常時正常に動作させている必要がある。

【０００４】ところで、レーザ光がシーク動作時に情報
トラックを横断していくと、フォーカスエラー信号にト
ラック横断に同期した交流成分（クロストーク）が重畳
することが知られている。

【０００５】そして、フォーカスエラー信号にクロスト
ーク成分が重畳すると、特開平７−１６９０７０号公報
で指摘されているように、フォーカスアクチュエータの
ドライブ信号（位相補償の出力）がクロストークの周波
数で振動し、飽和（クリップ）した状態となって正常な
フォーカス制御が行えなくなるという問題がある。

【０００６】近年、装置の低コスト化、信頼性向上など
のために、ＤＳＰ（Digital SignalProcessor）による
サンプリング制御（ディジタル制御）が多用されてい
る。しかし、このサンプリング制御では、さらに顕著
に、正常なフォーカス制御が行えなくなる。

【０００７】即ち、ドライブ信号が振動し飽和した状態
では、フォーカス位置は、ドライブ信号のデューティー
比で制御されたような状態になるが、サンプリング制御
の場合には、サンプリングの周期によりデューティー比
の分解能が決まってしまう。このため、分解能的に最も
不利な、ドライブ信号がサンプリング周期ごとに正負に
振動する周波数、つまりクロストーク周波数がサンプリ
ング周波数の１／２となる周波数で、ドライブ信号その
ものの誤差が大きくなり、大きなフォーカスずれが生じ
やすい。

【０００８】そして、シーク動作中は、トラッキングエ
ラー信号により横断トラック数のカウントや移動速度の
検出を行っているが、フォーカスずれが発生するとトラ
ッキングエラー信号の振幅が低下するため、これらの動
作ができなくなり、シーク動作に失敗する場合がある。

【０００９】また、特開平５−１３５３８１号公報にお
いては、前述したクロストーク成分によるフォーカスず
れを防ぐために、フォーカスエラー信号にバイアス電圧
を加え、フォーカスの制御点を真の合焦点から少し動か
し、クロストーク量を減らす技術が開示されている。こ
れは、クロストーク量はフォーカス状態により変化する
ため、フォーカス制御の誤動作を防ぐという効果があ
る。

【００１０】さらに、特開平７−１６９０７０号公報で
は、トラッキング誤差を表すトラッキングエラー信号や
反射光の強度を示す和信号に適当なゲインをかけて加算
し、クロストーク補正信号を生成し、フォーカスエラー
信号に加算してクロストーク成分をキャンセルするとい
う技術が開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した特開
平５−１３５３８１号公報に記載される技術では、フォ
ーカスエラー信号にバイアスを加えることによるフォー
カスずれが発生し、これにより、クロストークが減少す
るもののトラッキングエラー信号の振幅も低下してしま
うため、トラックカウントや速度検出の誤動作を防ぐの
は困難である。

【００１２】また、特開平７−１６９０７０号公報に記
載される技術では、クロストーク補正信号を精度よく生
成するのが困難であり、補正信号の生成のために複雑な
回路が必要になる、といった問題がある。

【００１３】さらに前述したいずれの技術においても、
サンプリング制御を行った場合に、クロストーク周波数
がサンプリング周波数の１／２となる付近で特に不安定
になる現象については、何等考慮されておらず、補正で
取り除ききれなかったクロストーク成分により、フォー
カス制御が不安定となる可能性が有る。

【００１４】そこで本発明は、フォーカス制御をサンプ
リング制御で制御しつつ、クロストークの影響を受けず
に、シーク動作中においても安定したフォーカス制御が
可能な光ディスク装置のフォーカス制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、光ディスク上の情報トラックにレーザ光を
照射して情報の記録及び／または再生を行い、前記レー
ザ光の前記光ディスクに対する焦点ずれ量を示すフォー
カスエラー信号を検出し、前記レーザ光の焦点位置を駆
動するフォーカスアクチュエータに前記フォーカスエラ
ー信号を帰還するループを形成して前記レーザ光の焦点
状態を制御する光ディスク装置のフォーカス制御装置に
おいて、前記ループ中に、前記フォーカスエラー信号を
サンプリング周期（Ｔ）毎にサンプリングするサンプリ
ング手段と、周波数１／（２Ｔ）にゲインの極小点を持
つノッチフィルタ手段とを有する光ディスク装置のフォ
ーカス制御装置を提供する。

【００１６】以上のような構成により、クロストーク成
分の周波数がサンプリング周波数の１／２になり、ドラ
イブ信号の分解能が不足するような場合であっても、周
波数１／（２Ｔ）（サンプリング周波数の１／２）にゲ
イン極小点を持つフィルタの働きでフォーカスエラー信
号に重畳したクロストーク成分が効果的に減衰され、ク
ロストークの影響を受けずに安定したフォーカス制御動
作が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。図１は、本発明による
第１の実施形態としてのフォーカス制御装置を含む光デ
ィスク装置の構成を示す図である。ここで、図１は、本
発明の要旨となる構成のみを特徴的に示している。

【００１８】この光ディスク装置は、情報の記録を行う
光ディスク１と、この光ディスク１を載置し、所定回転
数で回転させるためのスピンドルモータ２と、光ディス
ク１の記録面に照射され、情報の記録及び再生を行うレ
ーザ光３と、レーザ光３を集光するための対物レンズ４
と、この対物レンズ４を光軸方向（Ｘ軸方向）に駆動
し、レーザ光３の光ディスク１に対する焦点位置を移動
させるためのフォーカスアクチュエータ５と、反射ミラ
ー６と、光源となる半導体レーザや光ディスク１からの
反射光を検出するためのフォトディテクタを含み構成さ
れる光学系７と、サーボのエラー信号（フォーカスエラ
ー信号、トラッキングエラー信号等）を検出するための
エラー信号検出回路８と、フォーカスサーボ系の位相補
償等を行うフォーカス制御回路９と、前記フォーカスア
クチュエータ５を電流駆動するためのドライバ１０と、
後述するシーク制御回路１１と、前記フォーカスアクチ
ュエータ５や反射ミラー６を搭載し、情報トラックを横
切る方向（Ｙ軸方向）に移動可能なキャリッジ１２とで
構成される。本実施形態において、フォーカス制御回路
９は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）により実現
されるものとする。

【００１９】図２には、図１に示した前記フォーカス制
御回路９の詳細な構成を示す。前記フォーカス制御回路
９は、前述したエラー信号検出回路８により検出された
フォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を周期Ｔ（サンプリン
グ周波数１／Ｔ）でＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄコンバ
ータ２１と、サンプリング周波数（１／Ｔ）の１／２の
周波数にゲインの極小点を持つフィルタ（ノッチフィル
タ）２２と、前記Ａ／Ｄコンバータ２１の出力とフィル
タ２２の出力のどちらか一方を選択し出力するセレクタ
２３と、フォーカスサーボ系を安定化させるための位相
補償フィルタ２４と、位相補償回フィルタ２４の出力を
Ｄ／Ａ変換するためのＤ／Ａコンバータ２５とで構成さ
れる。

【００２０】また前記位相補償フィルタ２４は、位相遅
れ補償フィルタ２６、位相進み補償フィルタ２７及び、
加算器２８から構成される。ここで、フォーカス制御回
路９の内部のＡ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ、フィルタ類
は、すべてサンプリングクロックに同期して動作する。
本実施形態では、サンプリング周波数を３０ｋＨｚ（サ
ンプリング周期３３．３μｓ）と設定して説明する。

【００２１】図３には、図１に示したシーク制御回路１
１の詳細な構成を示す。但し、このシーク制御回路は、
電気回路として構成しても良いし、その一部あるいは全
体をＤＳＰによる処理で実現しても良い。

【００２２】このシーク制御回路１１は、トラッキング
エラー信号（ＴＥＳ）の２値化を行う２値化回路３１
と、２値化信号のカウントを行うことによりシーク時の
移動トラック数を検出するトラックカウント回路３２
と、トラックカウント値に対応させてその時点でのシー
ク目標速度を求める目標速度演算回路３３と、目標速度
の値によって制御信号ＦＬＴＯＮの値を決定する判定回
路３４と、２値化信号の周期から現在の移動速度を求め
る速度検出回路３５と、目標速度と現在の移動速度から
図示しないトラッキング（Ｔｒ）アクチュエータの駆動
信号を求める速度制御回路３６とで構成される。

【００２３】この様に構成された光ディスク装置におい
ては、図１に示した光学系７に含まれるレーザダイオー
ドから出射したレーザ光３は、反射ミラー６で反射さ
れ、対物レンズ３により光ディスク１の表面に集光され
る。前記光ディスク１で反射されたレーザ光は、再び、
対物レンズ３を通り反射ミラー６で反射されて、光学系
７に戻り、光学系７に含まれるフォトディテクタによ
り、その反射光の光量が検出される。

【００２４】この時、レーザ光３の光ディスク１に対す
る焦点の状態は、光学系７内のフォーカスエラー検出用
の光学系で光量の変化として検出され、エラー信号検出
回路８における演算により、フォーカスエラー信号（Ｆ
ＥＳ）として検出される。ここで、フォーカスエラーの
検出法には種々の方法があるが、一般的なものでよく、
ここでは説明を省略する。

【００２５】前記エラー信号検出回路８では、トラッキ
ングエラー信号（情報トラックの中央からレーザ光３が
照射している位置がどれだけずれているかを表す信号）
ＴＥＳも合わせて検出される。

【００２６】そしてフォーカス制御回路９は、検出され
たフォーカスエラー信号がゼロになるように、即ち、デ
ィスク表面に焦点が合うように、フォーカスエラー信号
をフォーカスアクチュエータに負帰還する。このとき、
負帰還動作を安定化するために位相進み補償を行い、動
作の追従性を向上させるために、位相遅れ補償を合わせ
て行うのが一般的である。通常、トラッキング中など
は、セレクタ２３はＡ／Ｄコンバータ２１の出力を選択
して位相補償フィルタ２４へと出力する。

【００２７】一方、シーク動作時には、セレクタ２３は
シーク制御回路１１からの制御信号ＦＬＴＯＮにより、
フィルタ２２の方の出力を選択する。ここで、フィルタ
２２の周波数特性は、サンプリング周波数である３０ｋ
Ｈｚの１／２の周波数、１５ｋＨｚにゲインの極小点を
もっている。

【００２８】このような特性は、アナログ回路の場合に
は、ツインＴフィルタで発生するが、ディジタルフィル
タの場合には、単純な高域遮断フィルタ（ＬＰＦ）特性
のフィルタであっても、ディジタル化（双一次変換）に
よりサンプリング周波数の１／２の周波数にゲインの極
小点が現れ、同様の特性が得られる。例えば、 Ｇ（ｓ）＝１／（１．０６×１０^-5・ｓ＋１） ……（１） であらわされるカットオフ周波数１５ｋＨｚのＬＰＦ
は、図４に示すような周波数特性をもつが、これをサン
プリング周波数３０ｋＨｚで双一次変換すると、伝達関
数は、 Ｇ（ｚ）＝０．６１１（ｚ＋１）／（ｚ＋０．２２２） …（２） となり、図５に示すように１５ｋＨｚにゲインの極小点
を持つ周波数特性になる。本実施形態のフィルタ２２
は、この周波数特性を持つディジタルフィルタであるも
のとする。

【００２９】シーク動作時のように、レーザ光３が光デ
ィスク上の情報トラックを横切る方向に移動していく場
合、フォーカスエラー信号にトラッククロスに同期した
クロストーク成分が重畳してくる。セレクタ２３でＡ／
Ｄコンバータの出力を選んだままでシークを行うと（従
来方式に相当）、図６に示すようにクロストーク周波数
がサンプリング周波数の１／２となる周波数の付近で、
フォーカスサーボが不安定になり、フォーカスずれが生
じる（最大０．８μｍ程度）。

【００３０】これは、従来技術の項で述べたように、ク
ロストークの周波数がサンプリング周波数の１／２に近
づき、時間軸方向の分解能が不足してフォーカスアクチ
ュエータへ帰還するドライブ信号の分解能が低下するの
が原因である。

【００３１】そこで、本発明では、目標速度演算回路３
３から出力されるその時点でのシーク目標速度に対し
て、判定回路３４で所定の速度範囲か否かを判定し、Ｆ
ＬＴＯＮ信号を出力して、セレクタ２３でフィルタ２２
の出力を選択し、位相補償フィルタ２４に入力される信
号をフィルタ２２の出力に切り替える（０．０５ｍ／ｓ
以下でフィルタ２２の出力に切り替えるとする）。

【００３２】すると、図７に示すように、最もフォーカ
スサーボが振られやすい周波数の付近でクロストーク成
分が減衰されるため、フォーカスサーボがクロストーク
の影響を受けにくくなって、フォーカス振られは非常に
小さくなる（最大０．４μｍ程度）。さらに、ドライブ
信号ＦＯＤＲＶも振動が少くなっており、消費電力の削
減も可能となる。

【００３３】このセレクタ２３をフィルタ２２の出力に
切り替えるタイミングは、クロストーク成分がサンプリ
ング周波数の１／２となる速度を中心とすればよい。例
えば、トラックピッチが１．４μｍ、サンプリング周波
数が３０ｋＨｚとすると、クロストーク成分がサンプリ
ング周波数の１／２すなわち１５ｋＨｚとなる移動速度
は、１５（ｋＨｚ）×１．４（μｍ）＝０．０２１（ｍ
／ｓ）となる。

【００３４】通常、フィルタ２２のような特性のフィル
タをサーボループ中に挿入すると、その位相遅れによ
り、サーボが不安定になることが多い。このためフィル
タ２２の出力をセレクタ２３で選択する時間は短いこと
が望ましいが、図６からわかるようにクロストークによ
るフォーカス振られはクロストークが１５ｋＨｚとなる
より早くから始まるので、１５ｋＨｚとなる周波数を中
心に多少の余裕を見て速度範囲を設定するのが好まし
い。

【００３５】次に、図８には第２の実施形態のフォーカ
ス制御回路の詳細な構成例を示し説明する。ここで、こ
のフォーカス制御回路において、図２に示した構成部位
と同じ構成部位には、同じ参照符号を付してその説明を
省略する。

【００３６】前述した第１の実施形態では、クロストー
クの影響を受けやすい速度領域で（２）式であらわされ
る特性の一次ディジタルフィルタを構成して、フィルタ
２２として、その出力を位相補償フィルタ２４に入力し
たが、フィルタ２２は、必ずしもこのようなディジタル
フィルタである必要はない。

【００３７】図８に示したフォーカス制御回路９ａは、
フィルタ２２を、遅延素子（メモリ）８１と、平均値算
出回路８２とで置き換え、ディジタルフィルタを不使用
で同様の効果を得るものである。これらの遅延素子８１
及び平均値算出回路８２は、電気回路として構築するこ
ともできるが、位相補償フィルタと合わせて、ＤＳＰに
よりソフトウエア的に実現するのが望ましい。

【００３８】このフォーカス制御回路９ａの構成は、フ
ォーカスエラー信号の最新のＡ／Ｄ変換結果と前回の
（１サンプル前の）Ａ／Ｄ変換結果との平均値を求める
ことに他ならないが、フォーカスエラー信号から平均値
算出回路８２の出力までの伝送特性を式であらわせば、 Ｇ（ｚ）＝（１＋Ｚ^-1）／２ ……（３） となり、周波数特性は、図９に示すように、サンプリン
グ周波数の１／２である１５ｋＨｚにゲインの極小点を
持ったものになる。このため、図２に示したフォーカス
制御回路９の代わりに、図８に示すフォーカス制御回路
９ａを用いれば、ディジタルフィルタは不要となり、非
常に簡単なＤＳＰ内の演算処理によって同様の効果を得
ることができる。

【００３９】なお、本実施形態ではシーク中で、かつ所
定の速度（０．０５ｍ／ｓ以下）でのみ位相補償フィル
タ２４への入力信号をフィルタ２２あるいは平均値算出
回路８２へと切り替えたが、これはシーク中、 常に切り
替えたままにしてもよい。

【００４０】しかし、図５や図９に示したようにフィル
タや平均化の処理による位相遅れが発生し位相余裕が減
少してしまうので、特にクロストークに弱い速度範囲に
限定して切り替えを行うのが望ましい。

【００４１】また、本実施形態では位相補償フィルタと
して位相進み補償と位相遅れ補償の両方を使用したが、
これは位相進み補償だけであっても良いし、あるいは、
位相遅れ補償の処理を別に行い、位相進み補償にのみ、
サンプリング周波数の１／２にゲイン極小点を持つフィ
ルタを通した信号を入力するようにしても良い。

【００４２】さらに、ゲインが極小となる周波数、ディ
ップ周波数は可変としても良い。前回値との平均値を求
めることによりサンプリング周波数の１／２にディップ
を持つノッチフィルタを構成する場合には、ディップ周
波数を変化させるのはサンプリング周波数を変化させる
必要があるため難しいが、ディジタルフィルタとして構
成する場合には、ディップ周波数をある程度変化するこ
とが可能である。

【００４３】そこで、フォーカスエラー信号に重畳して
いるクロストーク成分の周波数に対応させてディップ周
波数を変化されば、より広い周波数範囲のクロストー
ク、すなわち、より広いシーク速度範囲において、フォ
ーカスサーボを安定に行うことが可能となる。この場合
には、図１０に示すように、ディップ周波数演算回路１
０１により速度目標値に対し、ディップ周波数を演算
し、フィルタ２２ａのディップ周波数を切り替える構成
にすればよい。ここで、ディップ周波数ｆは、速度目標
値ｖ、光ディスク上の情報トラックのトラックピッチｐ
に対し、 ｆ＝ｖ／ｐ とすれば、クロストークの周波数成分を直接求めること
なしに、クロストークの影響を効果的に除外することが
出来る。なお、この場合のトラックピッチは、ディスク
上のランド中央から隣接するランド中央、あるいは、グ
ルーブ中央同士の距離で、クロストークの一周期に対応
した距離である。

【００４４】もちろん、速度目標値でなく、速度検出値
に応じてディップ周波数を切り替えても良い。また、第
１，第２の実施形態でも、速度検出値を基準にしてセレ
クタの切り替えを行っても良い。

【００４５】以上の実施形態について説明したが、本明
細書には以下のような発明も含まれている。 （１）光ディスク上の情報トラックにレーザ光を照射し
て情報の記録及び／または再生を行い、前記レーザ光の
前記光ディスクに対する焦点ずれ量を示すフォーカスエ
ラー信号を検出し、前記レーザ光の焦点位置を駆動する
フォーカスアクチュエータに前記フォーカスエラー信号
を帰還するループを形成して前記レーザ光の焦点状態を
制御する光ディスク装置のフォーカス制御装置におい
て、前記ループ中に、前記フォーカスエラー信号をサン
プリング周期（Ｔ）毎にサンプリングするサンプリング
手段と、周波数１／（２Ｔ）にゲインの極小点を持つノ
ッチフィルタ手段とを設けたことを特徴とする、光ディ
スク装置のフォーカス制御装置。

【００４６】これにより、周波数１／（２Ｔ）にゲイン
極小点を持つノッチフィルタを設けたため、フォーカス
サーボをサンプリング制御により行う場合に最もクロス
トークの影響を受けやすい周波数で効果的にクロストー
ク成分を減衰でき、安定したフォーカスサーボ動作が可
能となる。

【００４７】（２）前記サンプリング手段の出力、ある
いは前記ノッチフィルタ手段の出力のどちらかを選択し
出力する選択手段と、前記選択手段の出力を入力とし、
フォーカス制御を安定化するために位相補償を行う位相
補償手段と、前記位相補償手段の出力に基づいて前記フ
ォーカスアクチュエータを駆動するドライバ手段と、を
含んで構成されることを特徴とする前記（１）項に記載
の光ディスク装置のフォーカス制御装置。

【００４８】これにより、選択手段によりノッチフィル
タをサーボループ中に組むかどうかを選択できるため、
ノッチフィルタの位相遅れによりフォーカスサーボが不
安定になる場合にはノッチフィルタを切り放すことが出
来、通常のフォーカスサーボ動作を安定に行うことが可
能となる。

【００４９】（３）前記ノッチフィルタ手段は、前記フ
ォーカスエラー信号の最新のサンプリング値と、前回の
サンプリング値との平均値を求め出力するものであるこ
とを特徴とする前記（１）項または（２）項に記載の光
ディスク装置のフォーカス制御装置。

【００５０】これにより、ノッチフィルタと同じ周波数
特性を得るために平均化を用いるため、特にＤＳＰで処
理を行う場合の処理内容を簡略化することが可能とな
る。 （４）前記選択手段は、前記レーザ光が前記光ディスク
上に設けられた情報トラックを横切るように動作するシ
ーク動作中に前記フィルタ手段の出力を選択し、それ以
外の状態では前記サンプリング手段の出力を選択するこ
とを特徴とする前記（２）項または（３）項に記載の光
ディスク装置のフォーカス制御装置。

【００５１】これにより、シーク中にのみノッチフィル
タをサーボループ中に組み込むため、トラッキング動作
中にノッチフィルタの位相遅れによりフォーカスサーボ
動作が不安定になるのを防ぐことが可能となる。

【００５２】（５）前記選択手段は前記シーク動作中、
前記シーク速度が所定の速度範囲となったことにより前
記フィルタ手段の出力を選択し、それ以外の状態では前
記サンプリング手段の出力を選択することを特徴とする
前記（４）項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御
装置。

【００５３】これにより、シーク動作中の所定の速度範
囲でのみノッチフィルタをサーボループ中に組み込むた
め、トラッキング動作中や、シーク動作中の大半の期間
において、ノッチフィルタの位相遅れによりフォーカス
サーボ動作が不安定になるのを防ぐことが可能となる。

【００５４】（６）前記選択手段は、少なくとも前記シ
ーク速度が、前記サンプリング周期Ｔ及び前記情報トラ
ックのトラックピッチｐに対し、ｐ／（２Ｔ）となる速
度において、前記フィルタ手段の出力を選択するもので
あることを特徴とする前記（５）項に記載の光ディスク
装置のフォーカス制御装置。

【００５５】これにより、最もフォーカスサーボが振ら
れやすいクロストーク周波数・速度においてノッチフィ
ルタをサーボループ中に組み込むため、フォーカスサー
ボの安定化を効率良く行うことが可能となる。

【００５６】（７）光ディスク上の情報トラックにレー
ザ光を照射して情報の記録及び／または再生を行い、前
記レーザ光の前記光ディスクに対する焦点ずれ量を示す
フォーカスエラー信号を検出し、前記レーザ光の焦点位
置を駆動するフォーカスアクチュエータに前記フォーカ
スエラー信号を帰還するループを形成して前記レーザ光
の焦点状態を制御する光ディスク装置のフォーカス制御
装置において、前記ループ中に、ゲインが極小となるデ
ィップ周波数が可変なディップ周波数可変ノッチフィル
タを設け、前記レーザ光が前記光ディスク上に設けられ
た情報トラックを横切るよう動作するシーク動作中、前
記ディップ周波数を、前記レーザ光が前記情報トラック
を横断する周波数に略等しくなるように切り替えを行う
ことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御装
置。

【００５７】これにより、ノッチフィルタのディップ周
波数を変化させることにより、より広い周波数範囲のク
ロストークに対応でき、あらゆるシーク速度でフォーカ
スサーボ動作を安定化することが可能となる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、サ
ンプリング周期（Ｔ）に対して１／（２Ｔ）となる周波
数にゲインの極小点を持つフィルタをフォーカス制御ル
ープ中に設けたため、クロストークの周波数がサンプリ
ング周波数の１／２となりサンプリング制御によるフォ
ーカス制御が不安定になりやすい状態であっても、クロ
ストーク成分の影響を受けずに、安定したフォーカスサ
ーボ動作を行うことが可能となる光ディスク装置のフォ
ーカス制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態としてのフォーカス制御装置を
含む光ディスク装置の構成を示す図である。

【図２】図１に示したフォーカス制御回路の詳細な構成
を示す図である。

【図３】図１に示したシーク制御回路の詳細な構成を示
す図である。

【図４】ＬＰＦの出力と、位相及びゲインとの周波数特
性を示す図である。

【図５】第１の実施形態のディジタルフィルタの出力
で、位相及びゲインとの周波数特性を示す図である。

【図６】従来の技術によるフォーカスずれについて説明
するための図である。

【図７】第１の実施形態におけるフォーカスずれについ
て説明するための図である。

【図８】第２の実施形態のフォーカス制御回路の詳細な
構成例を示す図である。

【図９】第２の実施形態における出力で、位相及びゲイ
ンとの周波数特性を示す図である。

【図１０】第２の実施形態の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…スピンドルモータ ３…レーザ光 ４…対物レンズ ５…フォーカスアクチュエータ ６…反射ミラー ７…光学系 ８…エラー信号検出回路 ９…フォーカス制御回路 １０…ドライバ １１…シーク制御回路 １２…キャリッジ ２１…Ａ／Ｄコンバータ ２２…フィルタ（ノッチフィルタ） ２３…セレクタ ２４…位相補償回フィルタ ２５…Ｄ／Ａコンバータ ２６…位相遅れ補償フィルタ ２７…位相進み補償フィルタ ２８…加算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上の情報トラックにレーザ光
   を照射して情報の記録及び／または再生を行う際に、前
   記レーザ光の前記光ディスクに対する焦点ずれ量を示す
   フォーカスエラー信号を検出し、前記レーザ光の焦点位
   置を駆動するフォーカスアクチュエータに前記フォーカ
   スエラー信号を帰還するループを形成して前記レーザ光
   の焦点状態を制御する光ディスク装置のフォーカス制御
   装置において、 前記ループ中に、前記フォーカスエラー信号を予め設定
   したサンプリング周期（Ｔ）毎にサンプリングするサン
   プリング手段と、 周波数１／( ２Ｔ) にゲインの極小点を持つノッチフィ
   ルタ手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装
   置のフォーカス制御装置。
2. 【請求項２】 前記光ディスク装置のフォーカス制御装
   置は、さらに、 前記サンプリング手段の出力、若しくは前記ノッチフィ
   ルタ手段の出力のいずれかを選択し出力する選択手段
   と、 前記選択手段の出力を入力とし、フォーカス制御を安定
   化するために位相補償を行う位相補償手段と、 前記位相補償手段の出力に基づいて、前記フォーカスア
   クチュエータを駆動するドライバ手段と、を有し構成さ
   れることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置の
   フォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 光ディスク上の情報トラックにレーザ光
   を照射して情報の記録及び／または再生を行い、前記レ
   ーザ光の前記光ディスクに対する焦点ずれ量を示すフォ
   ーカスエラー信号を検出し、前記レーザ光の焦点位置を
   駆動するフォーカスアクチュエータに前記フォーカスエ
   ラー信号を帰還するループを形成して前記レーザ光の焦
   点状態を制御する光ディスク装置のフォーカス制御装置
   において、 前記ループ中に、ゲインが極小となるディップ周波数が
   可変なディップ周波数可変ノッチフィルタを設け、前記
   レーザ光が前記光ディスク上に設けられた情報トラック
   を横切るように動作するシーク動作中、前記ディップ周
   波数を前記レーザ光が前記情報トラックを横断する周波
   数に略等しくなるように切り替えを行うことを特徴とす
   る光ディスク装置のフォーカス制御装置。