JPH10233020A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH10233020A JPH10233020A JP3738297A JP3738297A JPH10233020A JP H10233020 A JPH10233020 A JP H10233020A JP 3738297 A JP3738297 A JP 3738297A JP 3738297 A JP3738297 A JP 3738297A JP H10233020 A JPH10233020 A JP H10233020A
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- Japan
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- pass filter
- vibration
- frequency
- objective lens
- tracking actuator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の技術ではトラッキングアクチュエータの
トラックを横断する方向の光軸中心からの変位を検出す
るための専用のセンサを付加する必要があり、製品コス
トを上昇させる原因となっていた。また、これらのセン
サの出力信号に含まれる直流オフセット成分により発生
する光軸中心からの偏差が新たな振動を発生する原因と
なるという問題があった。 【解決手段】本発明では本来は非点収差法によるフォー
カスエラー検出のために備えられている光検出手段から
出力される信号の一部を流用し、差動増幅器等からなる
信号処理回路の付加だけで対物レンズの光軸中心からの
変位量を検出できるようにした。また、変位量信号に直
流オフセット成分が含まれている場合でもフィードバッ
ク制御を行ったときに偏差が発生しないように、直流オ
フセット成分を低減または除去するためのフィルタ手段
を設けた。
トラックを横断する方向の光軸中心からの変位を検出す
るための専用のセンサを付加する必要があり、製品コス
トを上昇させる原因となっていた。また、これらのセン
サの出力信号に含まれる直流オフセット成分により発生
する光軸中心からの偏差が新たな振動を発生する原因と
なるという問題があった。 【解決手段】本発明では本来は非点収差法によるフォー
カスエラー検出のために備えられている光検出手段から
出力される信号の一部を流用し、差動増幅器等からなる
信号処理回路の付加だけで対物レンズの光軸中心からの
変位量を検出できるようにした。また、変位量信号に直
流オフセット成分が含まれている場合でもフィードバッ
ク制御を行ったときに偏差が発生しないように、直流オ
フセット成分を低減または除去するためのフィルタ手段
を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置の
アクセス制御方式に関し、特にトラッキングアクチュエ
ータに制御がかかっていないシーク時に光ピックアップ
が搭載されているスライダーを移動させることによって
生じる反作用で発生するトラッキングアクチュエータの
振動を抑制して、トラッキング引き込み時間を短縮して
アクセス時間を短縮する技術に関する。
アクセス制御方式に関し、特にトラッキングアクチュエ
ータに制御がかかっていないシーク時に光ピックアップ
が搭載されているスライダーを移動させることによって
生じる反作用で発生するトラッキングアクチュエータの
振動を抑制して、トラッキング引き込み時間を短縮して
アクセス時間を短縮する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置においてはトラッ
キングアクチュエータに制御がかかっていないシーク時
のトラッキングアクチュエータの振動を抑制してアクセ
ス時間を短縮するために、例えば、光量、静電容量、磁
気抵抗、渦電流等の変化からトラッキングアクチュエー
タの光軸中心からの変位を検出する専用のセンサを付加
し、これらからの信号を用いて、トラッキングアクチュ
エータの光軸中心からのずれに対してフィードバック制
御を行ってトラッキングアクチュエータの振動を抑制す
ることが行われている。この方法の一例は、特開昭58-2
6331、特開昭59-71138、特開昭61-187131等に説明され
ている。
キングアクチュエータに制御がかかっていないシーク時
のトラッキングアクチュエータの振動を抑制してアクセ
ス時間を短縮するために、例えば、光量、静電容量、磁
気抵抗、渦電流等の変化からトラッキングアクチュエー
タの光軸中心からの変位を検出する専用のセンサを付加
し、これらからの信号を用いて、トラッキングアクチュ
エータの光軸中心からのずれに対してフィードバック制
御を行ってトラッキングアクチュエータの振動を抑制す
ることが行われている。この方法の一例は、特開昭58-2
6331、特開昭59-71138、特開昭61-187131等に説明され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前項で説明した振動防
止方法のうち特開昭58-26331、特開昭59-71138に説明さ
れている方法はトラッキングアクチュエータのトラック
を横断する方向の光軸中心からの変位を検出するための
専用のセンサを付加する必要があり、製品コストを上昇
させる原因となっていた。また、前項で引用したいずれ
の方法も、これらのセンサの出力信号に含まれることが
不可避な直流オフセット成分により発生するトラッキン
グアクチュエータのトラックを横断する方向の光軸中心
からの偏差の影響についての検討がされていないという
問題があった。
止方法のうち特開昭58-26331、特開昭59-71138に説明さ
れている方法はトラッキングアクチュエータのトラック
を横断する方向の光軸中心からの変位を検出するための
専用のセンサを付加する必要があり、製品コストを上昇
させる原因となっていた。また、前項で引用したいずれ
の方法も、これらのセンサの出力信号に含まれることが
不可避な直流オフセット成分により発生するトラッキン
グアクチュエータのトラックを横断する方向の光軸中心
からの偏差の影響についての検討がされていないという
問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では上述の従来技
術のようにトラッキングアクチュエータのトラックを横
断する方向の光軸中心から変位量を検出するための専用
のセンサを用いることはせず、特開昭61-187131に説明
されているように、本来は非点収差法によるフォーカス
エラー検出のために備えられている光検出手段から出力
される信号の一部を流用し、演算増幅器等からなる信号
処理回路の付加だけで上述した変位量を検出できるよう
にする。また、上述した変位量信号に直流オフセット成
分が含まれている場合でもフィードバック制御を行った
ときに偏差が発生しないように、直流オフセット成分を
低減または除去するためのフィルタ手段を設ける。
術のようにトラッキングアクチュエータのトラックを横
断する方向の光軸中心から変位量を検出するための専用
のセンサを用いることはせず、特開昭61-187131に説明
されているように、本来は非点収差法によるフォーカス
エラー検出のために備えられている光検出手段から出力
される信号の一部を流用し、演算増幅器等からなる信号
処理回路の付加だけで上述した変位量を検出できるよう
にする。また、上述した変位量信号に直流オフセット成
分が含まれている場合でもフィードバック制御を行った
ときに偏差が発生しないように、直流オフセット成分を
低減または除去するためのフィルタ手段を設ける。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図を
用いて説明する。
用いて説明する。
【０００６】図１は本発明の第１の実施形態例の光ディ
スク装置において、シーク時の対物レンズ振動を抑制す
る機能に関与する部分の機能ブロック図である。
スク装置において、シーク時の対物レンズ振動を抑制す
る機能に関与する部分の機能ブロック図である。
【０００７】光ディスクからの反射光は光検出器１に光
スポット９をつくり、光検出器１は各々の分割された４
領域1a,1b,1c,1dに照射された光量に比例する電流を出
力する。電流ー電圧変換器２は、該光検出器１の各々の
領域からの出力信号電流を電圧信号に変換する。加算器
3aは該電流ー電圧変換器２の出力信号のうち光検出器1b
と1cに対応する２つの信号を加算して出力する。加算器
3bは該電流ー電圧変換器２の出力信号のうち光検出器1a
と1dに対応する２つの信号を加算して出力する。減算器
４は該加算器3a,3bの出力信号を減算して出力する。こ
れにより減算器４の出力信号は、(1b+1c)-(1a+1d)とな
り、これが対物レンズ変位信号１１となる。ハイパスフ
ィルタ５は高域通過特性をもたせてあり、対物レンズ変
位信号１１に対して直流成分を減少または除去して振動
成分信号１３を出力する。切り替えスイッチ６は、定常
時は通常の方法（例えば３スポット法やDPD法）で生成
したトラッキングエラー信号１０で対物レンズ位置を制
御してトラッキングサーボを行い、シーク時は本発明で
述べる方法で生成した振動成分信号１３で対物レンズ位
置を制御して対物レンズの振動を抑制する制御を行うよ
うにトラッキングアクチュエータ駆動信号を切り替える
ためのもので、振動抑制制御信号１２で切り替え動作を
行う。トラッキングアクチュエータ駆動回路７は、切り
替えスイッチ６で選択された信号でトラッキングアクチ
ュエータを駆動するために必要な電力増幅、位相補償等
を行う。トラッキングアクチュエータ８は、トラッキン
グアクチュエータ駆動回路７からの信号で対物レンズを
光ディスク上のトラックを横断する方向の方向に変位さ
せる。
スポット９をつくり、光検出器１は各々の分割された４
領域1a,1b,1c,1dに照射された光量に比例する電流を出
力する。電流ー電圧変換器２は、該光検出器１の各々の
領域からの出力信号電流を電圧信号に変換する。加算器
3aは該電流ー電圧変換器２の出力信号のうち光検出器1b
と1cに対応する２つの信号を加算して出力する。加算器
3bは該電流ー電圧変換器２の出力信号のうち光検出器1a
と1dに対応する２つの信号を加算して出力する。減算器
４は該加算器3a,3bの出力信号を減算して出力する。こ
れにより減算器４の出力信号は、(1b+1c)-(1a+1d)とな
り、これが対物レンズ変位信号１１となる。ハイパスフ
ィルタ５は高域通過特性をもたせてあり、対物レンズ変
位信号１１に対して直流成分を減少または除去して振動
成分信号１３を出力する。切り替えスイッチ６は、定常
時は通常の方法（例えば３スポット法やDPD法）で生成
したトラッキングエラー信号１０で対物レンズ位置を制
御してトラッキングサーボを行い、シーク時は本発明で
述べる方法で生成した振動成分信号１３で対物レンズ位
置を制御して対物レンズの振動を抑制する制御を行うよ
うにトラッキングアクチュエータ駆動信号を切り替える
ためのもので、振動抑制制御信号１２で切り替え動作を
行う。トラッキングアクチュエータ駆動回路７は、切り
替えスイッチ６で選択された信号でトラッキングアクチ
ュエータを駆動するために必要な電力増幅、位相補償等
を行う。トラッキングアクチュエータ８は、トラッキン
グアクチュエータ駆動回路７からの信号で対物レンズを
光ディスク上のトラックを横断する方向の方向に変位さ
せる。
【０００８】ここで、シーク時の光スポット９の挙動を
説明する。光ディスク上の目標トラックまで再生位置を
移動するために光ピックアップが搭載されているスライ
ダーをトラックを横断する方向に移動させた場合、対物
レンズにはスライダーの移動の反作用で反力が生じる。
この反力により生じる加速度で対物レンズはスライダー
の移動と反対の向きに変位する。次にスライダーの移動
の加速度が減少してくるとトラッキングアクチュエータ
のバネの変位としてそれまで蓄積されていたエネルギー
はバネの復元力として働き、対物レンズをスライダーの
移動と同じ方向に変位させる。その結果、対物レンズは
スライダーの移動方向に自由振動を起こすことになる。
説明する。光ディスク上の目標トラックまで再生位置を
移動するために光ピックアップが搭載されているスライ
ダーをトラックを横断する方向に移動させた場合、対物
レンズにはスライダーの移動の反作用で反力が生じる。
この反力により生じる加速度で対物レンズはスライダー
の移動と反対の向きに変位する。次にスライダーの移動
の加速度が減少してくるとトラッキングアクチュエータ
のバネの変位としてそれまで蓄積されていたエネルギー
はバネの復元力として働き、対物レンズをスライダーの
移動と同じ方向に変位させる。その結果、対物レンズは
スライダーの移動方向に自由振動を起こすことになる。
【０００９】さて、スライダーが静止している時はトラ
ッキングアクチュエータは光軸中心にあるため、光スポ
ット９も４分割された光検出器１のほぼ中央にあるが、
対物レンズがスライダーの移動方向すなわちトラックを
横断する方向に移動したときには、トラックが射影され
ている方向と直角な方向に移動する。そのため、上記の
ように対物レンズがスライダーの移動方向に振動をして
いるときには光検出器１に照射される光スポット９もト
ラックが射影されている方向と直角な方向に振動するこ
とになる。したがって、この振動による変位を検出し、
この振動を抑制するようにフィードバック制御を行うこ
とにより対物レンズの振動を抑制することが原理的に可
能となる。なお、上述した対物レンズの変位の検出方法
は従来より知られているプッシュプル法と類似してお
り、特開昭61-187131に説明されている。
ッキングアクチュエータは光軸中心にあるため、光スポ
ット９も４分割された光検出器１のほぼ中央にあるが、
対物レンズがスライダーの移動方向すなわちトラックを
横断する方向に移動したときには、トラックが射影され
ている方向と直角な方向に移動する。そのため、上記の
ように対物レンズがスライダーの移動方向に振動をして
いるときには光検出器１に照射される光スポット９もト
ラックが射影されている方向と直角な方向に振動するこ
とになる。したがって、この振動による変位を検出し、
この振動を抑制するようにフィードバック制御を行うこ
とにより対物レンズの振動を抑制することが原理的に可
能となる。なお、上述した対物レンズの変位の検出方法
は従来より知られているプッシュプル法と類似してお
り、特開昭61-187131に説明されている。
【００１０】さて、実際にフィードバック制御を行うに
あたっては、以下に述べる問題がある。すなわち、上述
の対物レンズ位置検出方法は、非点収差法によるフォー
カスエラー検出のための信号を流用しているが、通常の
光ピックアップでは、製造後に行われる調整は非点収差
法によるフォーカスエラー検出や３スポット法によるト
ラッキングエラー検出等の本来、ピックアップが保証し
ている動作についてだけ行われており、本方法について
は、当然のことながら、何ら考慮されていない。したが
って、実際のピックアップで上述の対物レンズ変位信号
１１を観測すると直流オフセット成分が重畳しているこ
とがある。このように、振動抑制のためのフィードバッ
ク制御信号に直流オフセット成分が重畳した状態で切り
替えスイッチによるトラッキングアクチュエータ制御信
号の切り替えを行うと、この直流オフセット成分により
トラッキングアクチュエータにステップ応答が生じ、本
来抑圧すべき振動をこのときのステップ応答が発生させ
てしまうことになる。そのため、本発明では、対物レン
ズ変位信号１１に含まれる直流オフセット成分を減少ま
たは除去するためにハイパスフィルタ５を用い、直流オ
フセット成分を問題のないレベルまで低減した振動成分
信号１３で対物レンズ位置を制御して振動を抑制するこ
とで上記の問題の発生を回避する。ハイパスフィルタ５
の特性は、上記直流オフセット成分を除去するためであ
れば、低域カットオフ周波数は例えば数Hzとすればよ
い。
あたっては、以下に述べる問題がある。すなわち、上述
の対物レンズ位置検出方法は、非点収差法によるフォー
カスエラー検出のための信号を流用しているが、通常の
光ピックアップでは、製造後に行われる調整は非点収差
法によるフォーカスエラー検出や３スポット法によるト
ラッキングエラー検出等の本来、ピックアップが保証し
ている動作についてだけ行われており、本方法について
は、当然のことながら、何ら考慮されていない。したが
って、実際のピックアップで上述の対物レンズ変位信号
１１を観測すると直流オフセット成分が重畳しているこ
とがある。このように、振動抑制のためのフィードバッ
ク制御信号に直流オフセット成分が重畳した状態で切り
替えスイッチによるトラッキングアクチュエータ制御信
号の切り替えを行うと、この直流オフセット成分により
トラッキングアクチュエータにステップ応答が生じ、本
来抑圧すべき振動をこのときのステップ応答が発生させ
てしまうことになる。そのため、本発明では、対物レン
ズ変位信号１１に含まれる直流オフセット成分を減少ま
たは除去するためにハイパスフィルタ５を用い、直流オ
フセット成分を問題のないレベルまで低減した振動成分
信号１３で対物レンズ位置を制御して振動を抑制するこ
とで上記の問題の発生を回避する。ハイパスフィルタ５
の特性は、上記直流オフセット成分を除去するためであ
れば、低域カットオフ周波数は例えば数Hzとすればよ
い。
【００１１】つぎに、実際に上述の振動成分信号１３で
トラッキングアクチュエータの振動を抑制するために切
り替えスイッチ６を切り替える振動抑制制御信号１２に
ついて説明する。図２は振動抑制制御信号１２とそれに
関連するタイミングを模式的に表現したタイミングチャ
ートを示す。上述したように対物レンズ振動の原因はス
ライダーの移動であるため、切り替えスイッチ６を定常
再生側6-1から振動抑制側6-2にするタイミング１４はス
ライダーの移動による加速度が対物レンズに加わる前と
すればよい。また逆に振動抑制側6-2から定常再生側6-1
にするタイミング１５は、スライダーの移動による加速
度が対物レンズに加わらなくなり、トラッキングアクチ
ュエータの振動が抑制されてからとすればよい。したが
って、より具体的にはタイミング１４はスライダーの駆
動開始タイミングと同時でよい。また、タイミング１５
はスライダーの駆動終了から定常再生時のトラッキング
サーボ開始までの間でよい。
トラッキングアクチュエータの振動を抑制するために切
り替えスイッチ６を切り替える振動抑制制御信号１２に
ついて説明する。図２は振動抑制制御信号１２とそれに
関連するタイミングを模式的に表現したタイミングチャ
ートを示す。上述したように対物レンズ振動の原因はス
ライダーの移動であるため、切り替えスイッチ６を定常
再生側6-1から振動抑制側6-2にするタイミング１４はス
ライダーの移動による加速度が対物レンズに加わる前と
すればよい。また逆に振動抑制側6-2から定常再生側6-1
にするタイミング１５は、スライダーの移動による加速
度が対物レンズに加わらなくなり、トラッキングアクチ
ュエータの振動が抑制されてからとすればよい。したが
って、より具体的にはタイミング１４はスライダーの駆
動開始タイミングと同時でよい。また、タイミング１５
はスライダーの駆動終了から定常再生時のトラッキング
サーボ開始までの間でよい。
【００１２】次に、本発明の第２の実施形態例について
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例とハイパス
フィルタ５の特性以外は同一であるため、ここではハイ
パスフィルタ５の特性についてのみ説明し、第１の実施
形態例と同じ部分についての説明は省略する。
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例とハイパス
フィルタ５の特性以外は同一であるため、ここではハイ
パスフィルタ５の特性についてのみ説明し、第１の実施
形態例と同じ部分についての説明は省略する。
【００１３】図３は本発明の第２の実施形態例の光ディ
スク装置におけるハイパスフィルタ５の周波数特性をト
ラッキングアクチュエータの周波数特性と関連させて説
明するための周波数特性の模式図である。
スク装置におけるハイパスフィルタ５の周波数特性をト
ラッキングアクチュエータの周波数特性と関連させて説
明するための周波数特性の模式図である。
【００１４】本実施形態例ではハイパスフィルタ５の低
域カットオフ周波数（以下、fcl1とする）とトラッキン
グアクチュエータの自由振動周波数（以下、f0とする）
との間にfcl1≦f0の関係をもたせる。この理由はスライ
ダーの加速度によって引き起こされるトラッキングアク
チュエータの振動はf0近傍の周波数に集中しており、f0
近傍以外の成分は相対的に少ないためである。すなわ
ち、 fcl1≦f0の関係をもたせることにより、対物レン
ズが自由振動する周波数f0の成分は第１の実施形態例と
同様にハイパスフィルタ５を通過することができるので
f0近傍の振動は抑制することができるが、fcl1より低い
周波数成分は通過することができなくなるため、光ディ
スクを構成する樹脂の不均一性などに起因する対物レン
ズ変位信号１１のfcl1より低い周波数成分によるトラッ
キングアクチュエータの不必要な変位を防止する効果が
期待できるからである。
域カットオフ周波数（以下、fcl1とする）とトラッキン
グアクチュエータの自由振動周波数（以下、f0とする）
との間にfcl1≦f0の関係をもたせる。この理由はスライ
ダーの加速度によって引き起こされるトラッキングアク
チュエータの振動はf0近傍の周波数に集中しており、f0
近傍以外の成分は相対的に少ないためである。すなわ
ち、 fcl1≦f0の関係をもたせることにより、対物レン
ズが自由振動する周波数f0の成分は第１の実施形態例と
同様にハイパスフィルタ５を通過することができるので
f0近傍の振動は抑制することができるが、fcl1より低い
周波数成分は通過することができなくなるため、光ディ
スクを構成する樹脂の不均一性などに起因する対物レン
ズ変位信号１１のfcl1より低い周波数成分によるトラッ
キングアクチュエータの不必要な変位を防止する効果が
期待できるからである。
【００１５】次に、本発明の第３の実施形態例について
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例のハイパス
フィルタ５がバンドパスフィルタに置き換わったこと以
外は同一であるため、ここではバンドパスフィルタの特
性についてのみ説明し、第１の実施形態例と同じ部分に
ついての説明は省略する。
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例のハイパス
フィルタ５がバンドパスフィルタに置き換わったこと以
外は同一であるため、ここではバンドパスフィルタの特
性についてのみ説明し、第１の実施形態例と同じ部分に
ついての説明は省略する。
【００１６】図４は本発明の第３の実施形態例の光ディ
スク装置におけるバンドパスフィルタの周波数特性をト
ラッキングアクチュエータの周波数特性と関連させて説
明するための周波数特性の模式図である。
スク装置におけるバンドパスフィルタの周波数特性をト
ラッキングアクチュエータの周波数特性と関連させて説
明するための周波数特性の模式図である。
【００１７】本実施形態例ではバンドパスフィルタの低
域カットオフ周波数（以下、fcl2とする）とトラッキン
グアクチュエータの自由振動周波数f0との間にfcl2≦f0
／M1の関係をもたせ、更にバンドパスフィルタの高域カ
ットオフ周波数（以下、fch2とする）とトラッキングア
クチュエータの自由振動周波数f0との間にf0×M2≦fch2
の関係をもたせ、1<M1,M2≦10と設定する。この理由は
第２の実施形態例の説明述べたようにスライダーの加速
度によって引き起こされるトラッキングアクチュエータ
の振動はf0近傍の周波数に集中しており、 f0近傍以外
の成分は相対的に少ないためである。すなわち、上記の
関係をもたせることにより、対物レンズが自由振動する
周波数f0近傍の周波数成分以外は通過することができな
くなるため、 f0近傍以外の周波数成分によるトラッキ
ングアクチュエータの不必要な変位を防止する効果が期
待できるからである。
域カットオフ周波数（以下、fcl2とする）とトラッキン
グアクチュエータの自由振動周波数f0との間にfcl2≦f0
／M1の関係をもたせ、更にバンドパスフィルタの高域カ
ットオフ周波数（以下、fch2とする）とトラッキングア
クチュエータの自由振動周波数f0との間にf0×M2≦fch2
の関係をもたせ、1<M1,M2≦10と設定する。この理由は
第２の実施形態例の説明述べたようにスライダーの加速
度によって引き起こされるトラッキングアクチュエータ
の振動はf0近傍の周波数に集中しており、 f0近傍以外
の成分は相対的に少ないためである。すなわち、上記の
関係をもたせることにより、対物レンズが自由振動する
周波数f0近傍の周波数成分以外は通過することができな
くなるため、 f0近傍以外の周波数成分によるトラッキ
ングアクチュエータの不必要な変位を防止する効果が期
待できるからである。
【００１８】次に、本発明の第４の実施形態例について
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例のハイパス
フィルタ５がバンドパスフィルタに置き換わったこと以
外は同一であるため、ここではバンドパスフィルタの特
性についてのみ説明し、第１の実施形態例と同じ部分に
ついての説明は省略する。
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例のハイパス
フィルタ５がバンドパスフィルタに置き換わったこと以
外は同一であるため、ここではバンドパスフィルタの特
性についてのみ説明し、第１の実施形態例と同じ部分に
ついての説明は省略する。
【００１９】図５は本発明の第４の実施形態例の光ディ
スク装置におけるハイパスフィルタの周波数特性をトラ
ッキングアクチュエータの周波数特性と関連させて説明
するための周波数特性の模式図である。
スク装置におけるハイパスフィルタの周波数特性をトラ
ッキングアクチュエータの周波数特性と関連させて説明
するための周波数特性の模式図である。
【００２０】本実施形態例ではハイパスフィルタの低域
カットオフ周波数（以下、fch3とする）とトラッキング
アクチュエータの自由振動周波数f0との間にf0≦fch3の
関係をもたせる。この理由はトラッキングアクチュエー
タの感度はf0以上の周波数ではほぼ-40dB/decadeで減少
するため、この感度変化を補償する目的でf0以上の周波
数でゲインが増加するようにハイパスフィルタの低域カ
ットオフ周波数を設定する。上記の関係をもたせること
により、対物レンズの応答が高域で減少することを補償
できるため周波数f0近傍およびそれ以上の周波数での振
動抑制を効果的に行うことができる。
カットオフ周波数（以下、fch3とする）とトラッキング
アクチュエータの自由振動周波数f0との間にf0≦fch3の
関係をもたせる。この理由はトラッキングアクチュエー
タの感度はf0以上の周波数ではほぼ-40dB/decadeで減少
するため、この感度変化を補償する目的でf0以上の周波
数でゲインが増加するようにハイパスフィルタの低域カ
ットオフ周波数を設定する。上記の関係をもたせること
により、対物レンズの応答が高域で減少することを補償
できるため周波数f0近傍およびそれ以上の周波数での振
動抑制を効果的に行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば対物レ
ンズ位置センサーを新たに追加することなく従来の光デ
ィスク装置の回路に簡易な回路を追加することによりフ
ィードバック制御を行い、シーク時等のスライダーの移
動時に発生する対物レンズの振動を効果的に低減するこ
とが可能となり、アクセス時間の短縮をはかることがで
きる。
ンズ位置センサーを新たに追加することなく従来の光デ
ィスク装置の回路に簡易な回路を追加することによりフ
ィードバック制御を行い、シーク時等のスライダーの移
動時に発生する対物レンズの振動を効果的に低減するこ
とが可能となり、アクセス時間の短縮をはかることがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施形態例の光ディスク装置に
おける、シーク時の対物レンズ振動を抑制する機能に関
与する部分の機能ブロック図。
おける、シーク時の対物レンズ振動を抑制する機能に関
与する部分の機能ブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態例の光ディスク装置に
おける、シーク制御信号とそれに関連するタイミングを
模式的に表現したタイミングチャート。
おける、シーク制御信号とそれに関連するタイミングを
模式的に表現したタイミングチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態例の光ディスク装置に
おけるハイパスフィルタの周波数特性の模式図。
おけるハイパスフィルタの周波数特性の模式図。
【図４】本発明の第３の実施形態例の光ディスク装置に
おけるバンドパスフィルタの周波数特性の模式図。
おけるバンドパスフィルタの周波数特性の模式図。
【図５】本発明の第４の実施形態例の光ディスク装置に
おけるハイパスフィルタの周波数特性の模式図。
おけるハイパスフィルタの周波数特性の模式図。
1…光検出器、２…電流ー電圧変換器、３…加算器、４
…減算器、５…ハイパスフィルタ、６…切り替えスイッ
チ、７…トラッキングアクチュエータ駆動回路、８…ト
ラッキングアクチュエータ、９…光スポット、１０…定
常時のトラッキングエラー信号、１１…対物レンズ変位
信号、１２…振動抑制制御信号、１３…振動成分信号、
１４…振動抑制制御信号の開始タイミング、１５…振動
抑制制御信号の終了タイミング。
…減算器、５…ハイパスフィルタ、６…切り替えスイッ
チ、７…トラッキングアクチュエータ駆動回路、８…ト
ラッキングアクチュエータ、９…光スポット、１０…定
常時のトラッキングエラー信号、１１…対物レンズ変位
信号、１２…振動抑制制御信号、１３…振動成分信号、
１４…振動抑制制御信号の開始タイミング、１５…振動
抑制制御信号の終了タイミング。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】次に、本発明の第４の実施形態例について
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例のハイパス
フィルタ５の特性以外は同一であるため、ここではハイ
パスフィルタの特性についてのみ説明し、第１の実施形
態例と同じ部分についての説明は省略する。
説明する。本実施形態例は第１の実施形態例のハイパス
フィルタ５の特性以外は同一であるため、ここではハイ
パスフィルタの特性についてのみ説明し、第１の実施形
態例と同じ部分についての説明は省略する。
Claims (6)
- 【請求項１】同心円状または螺旋状のトラックに沿って
情報が記録されたディスク状の情報記録媒体にレーザ光
を対物レンズによって収束して照射し、該情報記憶媒体
からの反射光を受光して情報を光学的に再生する光ディ
スク装置において、２以上に分割された領域を有する前
記情報記録媒体からの反射光を検出する光検出器手段
と、該光検出器の分割されたそれぞれの領域の検出出力
の差を得る差動検出手段と、該差動検出手段の出力から
前記情報記録媒体に照射される光スポットのトラックを
横断する方向の変位を検出する変位量検出手段と、該変
位量検出手段の出力に対してフィルタ処理を行うための
フィルタ手段と、該フィルタ手段からの出力によりトラ
ッキングサーボアクチュエータを駆動して前記光スポッ
トを前記光ディスク装置の光学系のトラックを横断する
方向の光軸中心に制御するように負帰還ループを構成す
るトラッキングサーボ制御信号切替え手段を有し、シー
ク中は、該トラッキングサーボ制御信号切替え手段によ
って、前記フィルタ手段からの出力で前記光スポットが
前記光ディスク装置の光学系のトラックを横断する方向
の光軸中心になるようにフィードバック制御することを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】請求項１におけるフィルタ処理手段は直流
成分を低減または除去するフィルタ特性を有することを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１におけるフィルタ処理手段はハイ
パスフィルタ特性を有し、該ハイパスフィルタの低域カ
ットオフ周波数（以下、fcl1とする）は略トラッキング
アクチュエータの自由振動周波数（以下、f0とする）と
の間にfcl1≦f0の関係があることを特徴とする光ディス
ク装置。 - 【請求項４】請求項１におけるフィルタ処理手段はハイ
パスフィルタ特性を有し、該ハイパスフィルタの低域カ
ットオフ周波数（以下、fcl1とする）は略トラッキング
アクチュエータの自由振動周波数（以下、f0とする）と
の間にf0／N≦fcl1≦f0の関係があり、1<N≦10であるこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項５】請求項１におけるフィルタ処理手段はバン
ドパスフィルタ特性を有し、該バンドパスフィルタの低
域カットオフ周波数（以下、fcl2とする）は略トラッキ
ングアクチュエータの自由振動周波数f0との間にfcl2≦
f0／M1の関係があり、該バンドパスフィルタの高域カッ
トオフ周波数（以下、fch2とする）と略トラッキングア
クチュエータの自由振動周波数f0との間にf0×M2≦fch2
の関係があり、1<M1,M2≦10であることを特徴とする光
ディスク装置。 - 【請求項６】請求項１におけるフィルタ処理手段はハイ
パスフィルタ特性を有し、該ハイパスフィルタの低域カ
ットオフ周波数（以下、fcl3とする）は略トラッキング
アクチュエータの自由振動周波数（以下、f0とする）と
の間にfcl3＞f0の関係があることを特徴とする光ディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3738297A JPH10233020A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3738297A JPH10233020A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 光ディスク装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004035907A Division JP3858897B2 (ja) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | 光ディスク装置及び対物レンズ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10233020A true JPH10233020A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12495986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3738297A Pending JPH10233020A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10233020A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999062062A1 (fr) * | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif a disque optique |
| JP2002133671A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクのオフトラック検出回路 |
| EP1659578A3 (en) * | 2004-11-19 | 2008-10-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP3738297A patent/JPH10233020A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999062062A1 (fr) * | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif a disque optique |
| US6819636B1 (en) | 1998-05-27 | 2004-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc device |
| JP2002133671A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクのオフトラック検出回路 |
| JP4524903B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2010-08-18 | パナソニック株式会社 | 光ディスクのオフトラック検出回路 |
| EP1659578A3 (en) * | 2004-11-19 | 2008-10-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
| US7990816B2 (en) | 2004-11-19 | 2011-08-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
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|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040310 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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