JPH08106638A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPH08106638A JPH08106638A JP6241275A JP24127594A JPH08106638A JP H08106638 A JPH08106638 A JP H08106638A JP 6241275 A JP6241275 A JP 6241275A JP 24127594 A JP24127594 A JP 24127594A JP H08106638 A JPH08106638 A JP H08106638A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ヘッドのシーク時においても安定したフォ
ーカスサーボを行うことができ、しかも低速のＣＰＵで
サーボ処理を行えるようにする。 【構成】 ディスクを介した光ビームの検出信号をもと
にフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を生成
する誤差信号生成回路２と、フォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号を所定の周期でサンプリングするＡ
／Ｄコンバータ６と、所定の周期ごとにサンプリングさ
れたフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号をも
とにサーボ処理を行うＣＰＵ７とを有する装置におい
て、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路２
の出力に設けられた周波数特性が急峻な特性を有するフ
ィルタ５と、ＣＰＵ７へのフォーカス誤差信号を動作モ
ードに応じて誤差信号生成回路２のフォーカス誤差信号
またはフィルタ５のフォーカス誤差信号に選択的に切り
換えるスイッチ１５を設ける。
ーカスサーボを行うことができ、しかも低速のＣＰＵで
サーボ処理を行えるようにする。 【構成】 ディスクを介した光ビームの検出信号をもと
にフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を生成
する誤差信号生成回路２と、フォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号を所定の周期でサンプリングするＡ
／Ｄコンバータ６と、所定の周期ごとにサンプリングさ
れたフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号をも
とにサーボ処理を行うＣＰＵ７とを有する装置におい
て、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路２
の出力に設けられた周波数特性が急峻な特性を有するフ
ィルタ５と、ＣＰＵ７へのフォーカス誤差信号を動作モ
ードに応じて誤差信号生成回路２のフォーカス誤差信号
またはフィルタ５のフォーカス誤差信号に選択的に切り
換えるスイッチ１５を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的に情報を記録、
再生する光学的情報記録再生装置に関し、特に記録媒体
に照射する光ビームの焦点を制御するフォーカス制御装
置に関するものである。
再生する光学的情報記録再生装置に関し、特に記録媒体
に照射する光ビームの焦点を制御するフォーカス制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の光学的情報記録再生装置の
トラッキングサーボ及びフォーカスサーボのサーボ制御
装置を示したブロック図である。ここでは、デジタル信
号処理によってトラッキング及びフォーカスを制御する
サーボ制御装置の例を示している。図７において、まず
情報の記録、再生時には、光ヘッド（図示せず）から光
ディスクなどの記録媒体に光ビームが照射され、記録媒
体からの反射光は光センサ１で受光される。光センサ１
は複数に分割された多分割光センサであり、その光セン
サ１の各検出片の受光信号はそれぞれ誤差信号生成回路
２に送られる。誤差信号生成回路２では、光センサ１の
各検出片の受光信号をもとに光ビームのトラッキング誤
差を示すトラッキング誤差信号、及びフォーカス誤差を
示すフォーカス誤差信号がそれぞれ生成される。トラッ
キング誤差信号の検出方法としては例えばプッシュプル
法、フォーカス誤差信号の検出方法としては例えば非点
収差法などが採用されている。
トラッキングサーボ及びフォーカスサーボのサーボ制御
装置を示したブロック図である。ここでは、デジタル信
号処理によってトラッキング及びフォーカスを制御する
サーボ制御装置の例を示している。図７において、まず
情報の記録、再生時には、光ヘッド（図示せず）から光
ディスクなどの記録媒体に光ビームが照射され、記録媒
体からの反射光は光センサ１で受光される。光センサ１
は複数に分割された多分割光センサであり、その光セン
サ１の各検出片の受光信号はそれぞれ誤差信号生成回路
２に送られる。誤差信号生成回路２では、光センサ１の
各検出片の受光信号をもとに光ビームのトラッキング誤
差を示すトラッキング誤差信号、及びフォーカス誤差を
示すフォーカス誤差信号がそれぞれ生成される。トラッ
キング誤差信号の検出方法としては例えばプッシュプル
法、フォーカス誤差信号の検出方法としては例えば非点
収差法などが採用されている。
【０００３】誤差信号生成回路２で得られたトラッキン
グ誤差信号はフィルタ３を通って２チャンネルのＡ／Ｄ
コンバータの一方のチャンネルに出力され、フォーカス
誤差信号は他方のチャンネルに出力される。フィルタ
３，４は例えば１次のローパスフィルタである。ここ
で、Ａ／Ｄコンバータ６にはクロック回路１４から一定
周期のクロック信号が入力されており、Ａ／Ｄコンバー
タ６ではこのクロック信号によってトラッキング誤差信
号及びフォーカス誤差信号がそれぞれデジタル信号に変
換される。一方、クロック回路１４のクロック信号はＣ
ＰＵ７に割り込み信号として入力され、ＣＰＵ７ではこ
の割り込み信号が入力されると、現在の処理を中断して
トラッキング制御及びフォーカス制御のサーボ処理が行
われる。
グ誤差信号はフィルタ３を通って２チャンネルのＡ／Ｄ
コンバータの一方のチャンネルに出力され、フォーカス
誤差信号は他方のチャンネルに出力される。フィルタ
３，４は例えば１次のローパスフィルタである。ここ
で、Ａ／Ｄコンバータ６にはクロック回路１４から一定
周期のクロック信号が入力されており、Ａ／Ｄコンバー
タ６ではこのクロック信号によってトラッキング誤差信
号及びフォーカス誤差信号がそれぞれデジタル信号に変
換される。一方、クロック回路１４のクロック信号はＣ
ＰＵ７に割り込み信号として入力され、ＣＰＵ７ではこ
の割り込み信号が入力されると、現在の処理を中断して
トラッキング制御及びフォーカス制御のサーボ処理が行
われる。
【０００４】即ち、ＣＰＵ７においては、割り込みが入
ると、そのときのＡ／Ｄコンバータ６のトラッキング誤
差信号及びフォーカス誤差信号のデジタル値が読み出さ
れ、その値をもとにトラッキング及びフォーカスの位相
補償及びゲイン演算が行われる。トラッキング位相補償
の演算結果はＤ／Ａコンバータ８を介してドライバ１０
に出力され、フォーカス位相補償の演算結果はＤ／Ａコ
ンバータ９を介してドライバ１１にそれぞれ出力され
る。そして、ドライバ１０から演算結果に応じた駆動信
号がトラッキングアクチュエータ１２に出力され、ドラ
イバ１１からも同様に演算結果に応じた駆動信号がフォ
ーカスアクチュエータ１３に出力される。これにより、
光ビームを媒体面に収束させる対物レンズ（図示せず）
はトラッキング方向及びフォーカス方向にそれぞれ制御
され、光ヘッドから射出された光ビームがトラックの中
心に位置し、かつ合焦状態を維持するようにフィードバ
ックがかけられる。以上で割り込み時のサーボ処理が終
了し、以後ＣＰＵ７ではクロック回路１４からの割り込
みが入るごとに同様のサーボ処理が行われ、このように
一定周期でサーボ処理を行うことで、トラッキング制御
及びフォーカス制御が行われる。
ると、そのときのＡ／Ｄコンバータ６のトラッキング誤
差信号及びフォーカス誤差信号のデジタル値が読み出さ
れ、その値をもとにトラッキング及びフォーカスの位相
補償及びゲイン演算が行われる。トラッキング位相補償
の演算結果はＤ／Ａコンバータ８を介してドライバ１０
に出力され、フォーカス位相補償の演算結果はＤ／Ａコ
ンバータ９を介してドライバ１１にそれぞれ出力され
る。そして、ドライバ１０から演算結果に応じた駆動信
号がトラッキングアクチュエータ１２に出力され、ドラ
イバ１１からも同様に演算結果に応じた駆動信号がフォ
ーカスアクチュエータ１３に出力される。これにより、
光ビームを媒体面に収束させる対物レンズ（図示せず）
はトラッキング方向及びフォーカス方向にそれぞれ制御
され、光ヘッドから射出された光ビームがトラックの中
心に位置し、かつ合焦状態を維持するようにフィードバ
ックがかけられる。以上で割り込み時のサーボ処理が終
了し、以後ＣＰＵ７ではクロック回路１４からの割り込
みが入るごとに同様のサーボ処理が行われ、このように
一定周期でサーボ処理を行うことで、トラッキング制御
及びフォーカス制御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサーボ制御装置では、光学部品の収差や光学調整誤
差などによってフォーカス誤差信号にトラッキング誤差
信号の成分が混入した場合、本来のフォーカス誤差信号
ではないフォーカス誤差信号中のトラッキング誤差信号
成分を一定周期でサンプリングすることになるので、混
入するトラッキング誤差信号成分の大きさや周波数によ
っては、フォーカスサーボを乱す外乱になるという問題
があった。特に、このような外乱はトラッキングサーボ
がオフしたとき、中でも光ヘッドのシーク動作時に大き
くなるという問題があった。即ち、トラッキングサーボ
がオンした場合は、トラッキング誤差信号のレベルは非
常に小さいので、フォーカス誤差信号に混入するトラッ
キング誤差信号の成分は微小である。
来のサーボ制御装置では、光学部品の収差や光学調整誤
差などによってフォーカス誤差信号にトラッキング誤差
信号の成分が混入した場合、本来のフォーカス誤差信号
ではないフォーカス誤差信号中のトラッキング誤差信号
成分を一定周期でサンプリングすることになるので、混
入するトラッキング誤差信号成分の大きさや周波数によ
っては、フォーカスサーボを乱す外乱になるという問題
があった。特に、このような外乱はトラッキングサーボ
がオフしたとき、中でも光ヘッドのシーク動作時に大き
くなるという問題があった。即ち、トラッキングサーボ
がオンした場合は、トラッキング誤差信号のレベルは非
常に小さいので、フォーカス誤差信号に混入するトラッ
キング誤差信号の成分は微小である。
【０００６】これに対し、トラッキングサーボがオフし
た場合は、光ビームが記録媒体のトラックを横切るの
で、トラッキング誤差信号レベルは大きくなり、フォー
カス誤差信号に混入するトラッキング誤差信号成分は大
きくなってしまう。特に、光ヘッドがシークする場合
は、光ビームが高速でトラックを横切るので、フォーカ
ス誤差信号中のトラッキング誤差信号成分の周波数は数
Ｈｚから数百ＫＨｚまでの広い範囲で、フォーカス制御
のサンプリング周期よりもはるかに高い周波数にまで及
んでしまう。そのため、光ヘッドのシーク動作時は、エ
リアシングの影響でフォーカスサーボへの外乱となり、
フォーカス制御が乱れたり、最悪の場合は、フォーカス
外れが生じるといった問題があった。
た場合は、光ビームが記録媒体のトラックを横切るの
で、トラッキング誤差信号レベルは大きくなり、フォー
カス誤差信号に混入するトラッキング誤差信号成分は大
きくなってしまう。特に、光ヘッドがシークする場合
は、光ビームが高速でトラックを横切るので、フォーカ
ス誤差信号中のトラッキング誤差信号成分の周波数は数
Ｈｚから数百ＫＨｚまでの広い範囲で、フォーカス制御
のサンプリング周期よりもはるかに高い周波数にまで及
んでしまう。そのため、光ヘッドのシーク動作時は、エ
リアシングの影響でフォーカスサーボへの外乱となり、
フォーカス制御が乱れたり、最悪の場合は、フォーカス
外れが生じるといった問題があった。
【０００７】そこで、こうした問題を回避するために
は、フォーカスサーボループ内のフィルタ４としてサン
プリング周期の半分の周波数にカットオフをもつ急峻な
エリアシングフィルタを用いることが考えられる。しか
し、このような急峻なフィルタを用いると、フィルタの
回路規模が大きくなってコスト高となるばかりでなく、
位相回りが大きいためにフォーカスサーボの帯域を十分
に広くとることができない。また、急峻なフィルタを用
いずにフォーカスサーボの帯域を広く取ろうとすると、
サンプリング周期を上げる必要があるが、サンプリング
周期を上げると処理速度の速いＣＰＵを用いなければな
らない。しかし、処理速度の高速なＣＰＵは高価であ
り、またＣＰＵの処理速度にも限界があった。そのた
め、このような問題は、光ディスクの大容量化、高速化
を図り、それに伴なってサーボ精度を低コストで向上し
ようとしたときに妨げとなっていた。
は、フォーカスサーボループ内のフィルタ４としてサン
プリング周期の半分の周波数にカットオフをもつ急峻な
エリアシングフィルタを用いることが考えられる。しか
し、このような急峻なフィルタを用いると、フィルタの
回路規模が大きくなってコスト高となるばかりでなく、
位相回りが大きいためにフォーカスサーボの帯域を十分
に広くとることができない。また、急峻なフィルタを用
いずにフォーカスサーボの帯域を広く取ろうとすると、
サンプリング周期を上げる必要があるが、サンプリング
周期を上げると処理速度の速いＣＰＵを用いなければな
らない。しかし、処理速度の高速なＣＰＵは高価であ
り、またＣＰＵの処理速度にも限界があった。そのた
め、このような問題は、光ディスクの大容量化、高速化
を図り、それに伴なってサーボ精度を低コストで向上し
ようとしたときに妨げとなっていた。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その目的は、光ヘッドのシーク時においても安
定したフォーカスサーボを行うことができ、しかも低速
のＣＰＵでサーボ処理を行うことが可能な光学的情報記
録再生装置を提供することにある。
もので、その目的は、光ヘッドのシーク時においても安
定したフォーカスサーボを行うことができ、しかも低速
のＣＰＵでサーボ処理を行うことが可能な光学的情報記
録再生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、情報記
録媒体を介した光ビームの検出信号をもとにフォーカス
誤差信号を生成する手段と、前記検出信号をもとにトラ
ッキング誤差信号を生成する手段と、前記フォーカス誤
差信号及びトラッキング誤差信号を所定の周期でサンプ
リングする手段と、所定の周期ごとに前記サンプリング
されたフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を
もとに所定の演算処理を行うことでフォーカス制御及び
トラッキング制御を行う演算処理手段とを有する光学的
情報記録再生装置において、前記フォーカス誤差信号生
成手段の出力に設けられた周波数特性が急峻な特性を有
するフィルタと、前記演算処理手段へのフォーカス誤差
信号を、動作モードに応じて前記フォーカス誤差信号生
成手段のフォーカス誤差信号、または前記フィルタを通
ったフォーカス誤差信号に選択的に切り換える切換手段
とを有することを特徴とする光学的情報記録再生装置に
よって達成される。
録媒体を介した光ビームの検出信号をもとにフォーカス
誤差信号を生成する手段と、前記検出信号をもとにトラ
ッキング誤差信号を生成する手段と、前記フォーカス誤
差信号及びトラッキング誤差信号を所定の周期でサンプ
リングする手段と、所定の周期ごとに前記サンプリング
されたフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号を
もとに所定の演算処理を行うことでフォーカス制御及び
トラッキング制御を行う演算処理手段とを有する光学的
情報記録再生装置において、前記フォーカス誤差信号生
成手段の出力に設けられた周波数特性が急峻な特性を有
するフィルタと、前記演算処理手段へのフォーカス誤差
信号を、動作モードに応じて前記フォーカス誤差信号生
成手段のフォーカス誤差信号、または前記フィルタを通
ったフォーカス誤差信号に選択的に切り換える切換手段
とを有することを特徴とする光学的情報記録再生装置に
よって達成される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による光学的情報記録
再生装置のサーボ制御装置の一実施例を示したブロック
図である。なお、図１では図７の従来装置と同一部分は
同一符号を付して説明を省略する。図１において、フィ
ルタ４とフィルタ５は互いに特性の異なるフィルタであ
り、誤差信号生成回路２で生成されたフォーカス誤差信
号はフィルタ４及び５を通ってスイッチ１５に入力され
る。フィルタ４とフィルタ５の出力信号はスイッチ１５
によって選択され、Ａ／Ｄコンバータ６の一方のチャン
ネルに入力される。スイッチ１５はＣＰＵ７の制御によ
り装置の動作モードに応じて切り換えられ、通常の情報
の記録再生時、もしくはトラッキングサーボがオンのと
きはフィルタ４の出力信号が選択される。一方、情報の
記録再生を行っていないとき、もしくはトラッキングサ
ーボがオフのときは、スイッチ１５はフィルタ５の出力
信号を選択するように構成されている。その他の構成は
図７と同じである。
て詳細に説明する。図１は本発明による光学的情報記録
再生装置のサーボ制御装置の一実施例を示したブロック
図である。なお、図１では図７の従来装置と同一部分は
同一符号を付して説明を省略する。図１において、フィ
ルタ４とフィルタ５は互いに特性の異なるフィルタであ
り、誤差信号生成回路２で生成されたフォーカス誤差信
号はフィルタ４及び５を通ってスイッチ１５に入力され
る。フィルタ４とフィルタ５の出力信号はスイッチ１５
によって選択され、Ａ／Ｄコンバータ６の一方のチャン
ネルに入力される。スイッチ１５はＣＰＵ７の制御によ
り装置の動作モードに応じて切り換えられ、通常の情報
の記録再生時、もしくはトラッキングサーボがオンのと
きはフィルタ４の出力信号が選択される。一方、情報の
記録再生を行っていないとき、もしくはトラッキングサ
ーボがオフのときは、スイッチ１５はフィルタ５の出力
信号を選択するように構成されている。その他の構成は
図７と同じである。
【００１１】ここで、フィルタ４は図２に示すように抵
抗器Ｒ1 とコンデンサＣ1 の１次のローパスフィルタか
ら構成されている。また、フィルタ５としては、図３に
示すようにオペレーションアンプＡと抵抗器Ｒ2 ，Ｒ3
及びコンデンサＣ2 ，Ｃ3 で構成されるアクティブフィ
ルタと、抵抗器Ｒ4 とコンデンサＣ4 で構成される１次
のローパスフィルタからなる３次のローパスフィルタが
使用されている。フィルタ４，５のいずれにおいても、
カットオフ周波数はサンプリング周期に対して１／２以
下の周波数になっている。なお、フィルタ４は必ずしも
必要ではなく、ノイズが少ないような場合は不要であ
る。
抗器Ｒ1 とコンデンサＣ1 の１次のローパスフィルタか
ら構成されている。また、フィルタ５としては、図３に
示すようにオペレーションアンプＡと抵抗器Ｒ2 ，Ｒ3
及びコンデンサＣ2 ，Ｃ3 で構成されるアクティブフィ
ルタと、抵抗器Ｒ4 とコンデンサＣ4 で構成される１次
のローパスフィルタからなる３次のローパスフィルタが
使用されている。フィルタ４，５のいずれにおいても、
カットオフ周波数はサンプリング周期に対して１／２以
下の周波数になっている。なお、フィルタ４は必ずしも
必要ではなく、ノイズが少ないような場合は不要であ
る。
【００１２】図４はフィルタ４及び５のゲインの周波数
特性を示した図である。図４から明らかなようにフィル
タ４の周波数特性はゆるやかであるのに対し、フィルタ
５の周波数特性は急峻になっている。また、図５にフィ
ルタ４及び５の位相の周波数特性を示しており、フィル
タ４は位相遅れが小さく、フィルタ５は位相遅れが大き
いことがわかる。このようにフィルタ４は位相遅れは小
さいが周波数特性は急峻ではなく、フィルタ５は周波数
特性は急峻であるが位相遅れは大きくなっている。
特性を示した図である。図４から明らかなようにフィル
タ４の周波数特性はゆるやかであるのに対し、フィルタ
５の周波数特性は急峻になっている。また、図５にフィ
ルタ４及び５の位相の周波数特性を示しており、フィル
タ４は位相遅れが小さく、フィルタ５は位相遅れが大き
いことがわかる。このようにフィルタ４は位相遅れは小
さいが周波数特性は急峻ではなく、フィルタ５は周波数
特性は急峻であるが位相遅れは大きくなっている。
【００１３】次に、上記実施例の具体的な動作について
説明する。まず、情報を記録、再生する場合、あるいは
記録、再生は行わなくてもトラッキングサーボがオンし
ている場合は、前述のようにＣＰＵ７の制御によってス
イッチ１５はフィルタ４の出力信号を選択するように切
り換えられる。従って、このときはフィルタ４を通った
フォーカス誤差信号がＡ／Ｄコンバータ６の一方のチャ
ンネルに入力される。この状態で、クロック回路１４か
ら例えば５０ＫＨｚのクロック信号がＡ／Ｄコンバータ
６とＣＰＵ７に出力され、ＣＰＵ７ではこのクロック信
号の周期でサーボ処理が行われる。サーボ処理について
は図７で説明したように、クロック回路１４のクロック
信号のタイミングでＣＰＵ７にＡ／Ｄコンバータ６から
トラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号のデジタル
値が取り込まれ、ＣＰＵ７ではその値をもとにトラッキ
ングとフォーカスの位相補償及びゲイン演算が行われ
る。トラッキングとフォーカスの演算結果は各々Ｄ／Ａ
コンバータ８，９を介してドライバ１０，１１へ出力さ
れる。こうして一定の周期でサーボ処理が行われ、その
都度演算結果に応じてトラッキングアクチュエータ１２
及びフォーカスアクチュエータ１３を制御することで、
光ヘッドの光ビームが情報トラックに追随するように、
かつ光ビームが合焦状態を保持するようにトラッキング
制御とフォーカス制御が行われる。
説明する。まず、情報を記録、再生する場合、あるいは
記録、再生は行わなくてもトラッキングサーボがオンし
ている場合は、前述のようにＣＰＵ７の制御によってス
イッチ１５はフィルタ４の出力信号を選択するように切
り換えられる。従って、このときはフィルタ４を通った
フォーカス誤差信号がＡ／Ｄコンバータ６の一方のチャ
ンネルに入力される。この状態で、クロック回路１４か
ら例えば５０ＫＨｚのクロック信号がＡ／Ｄコンバータ
６とＣＰＵ７に出力され、ＣＰＵ７ではこのクロック信
号の周期でサーボ処理が行われる。サーボ処理について
は図７で説明したように、クロック回路１４のクロック
信号のタイミングでＣＰＵ７にＡ／Ｄコンバータ６から
トラッキング誤差信号とフォーカス誤差信号のデジタル
値が取り込まれ、ＣＰＵ７ではその値をもとにトラッキ
ングとフォーカスの位相補償及びゲイン演算が行われ
る。トラッキングとフォーカスの演算結果は各々Ｄ／Ａ
コンバータ８，９を介してドライバ１０，１１へ出力さ
れる。こうして一定の周期でサーボ処理が行われ、その
都度演算結果に応じてトラッキングアクチュエータ１２
及びフォーカスアクチュエータ１３を制御することで、
光ヘッドの光ビームが情報トラックに追随するように、
かつ光ビームが合焦状態を保持するようにトラッキング
制御とフォーカス制御が行われる。
【００１４】ここで、以上のように情報を記録、再生す
る場合、もしくはトラッキングサーボがオンの場合は、
スイッチ１５はフィルタ４に接続されるので、ＣＰＵ７
内の位相補償及びゲイン演算は、記録、再生に問題のな
い広いサーボ帯域、例えば本実施例では３ＫＨｚの帯域
で行われる。従って、このようにフィルタ４を選択する
ことで、通常の情報の記録、再生時などにおいては、フ
ォーカス制御を高精度で行うことができる。
る場合、もしくはトラッキングサーボがオンの場合は、
スイッチ１５はフィルタ４に接続されるので、ＣＰＵ７
内の位相補償及びゲイン演算は、記録、再生に問題のな
い広いサーボ帯域、例えば本実施例では３ＫＨｚの帯域
で行われる。従って、このようにフィルタ４を選択する
ことで、通常の情報の記録、再生時などにおいては、フ
ォーカス制御を高精度で行うことができる。
【００１５】一方、情報の記録、再生を行わない場合、
もしくはトラッキングサーボがオフの場合は、スイッチ
１５はＣＰＵ７の制御によりフィルタ５の出力信号を選
択するように切り換えられる。このように記録、再生が
行われていない場合、もしくはトラッキングサーボがオ
フの場合は、光ヘッドの光ビームは記録媒体の偏心によ
りトラックを横切っている状態にある。また、光ヘッド
を目的のトラックにアクセスする場合も、トラッキング
サーボをオフして光ヘッドのシーク制御が行われる。従
って、このような場合は、ＣＰＵ７ではクロック信号の
周期でフォーカスサーボの処理のみが行われる。ここ
で、ＣＰＵ７ではクロック回路１４のクロック信号の周
期ごとにフィルタ５のフォーカス誤差信号を取り込み、
その値をもとにフォーカスのサーボ処理が行われる。
もしくはトラッキングサーボがオフの場合は、スイッチ
１５はＣＰＵ７の制御によりフィルタ５の出力信号を選
択するように切り換えられる。このように記録、再生が
行われていない場合、もしくはトラッキングサーボがオ
フの場合は、光ヘッドの光ビームは記録媒体の偏心によ
りトラックを横切っている状態にある。また、光ヘッド
を目的のトラックにアクセスする場合も、トラッキング
サーボをオフして光ヘッドのシーク制御が行われる。従
って、このような場合は、ＣＰＵ７ではクロック信号の
周期でフォーカスサーボの処理のみが行われる。ここ
で、ＣＰＵ７ではクロック回路１４のクロック信号の周
期ごとにフィルタ５のフォーカス誤差信号を取り込み、
その値をもとにフォーカスのサーボ処理が行われる。
【００１６】この場合、前述のようにトラッキングサー
ボがオフのときはフォーカス誤差信号に混入するトラッ
キング誤差信号成分は大きくなり、特に光ヘッドのシー
ク動作時はその周波数成分は高くなるのであるが、フィ
ルタ５は図４に示したように急峻な周波数特性をもって
いるので、光ヘッドがシークするようなときであって
も、フォーカス誤差信号に含まれるトラッキング誤差信
号の高周波成分はフィルタ５によって除去される。従っ
て、トラッキングサーボがオフの場合、特に光ヘッドの
シーク動作時であっても、フォーカスサーボが乱れた
り、フォーカス外れが生じたりすることがなく、フォー
カスサーボを安定化することができる。またフィルタ５
は位相回りが大きいので、フォーカスサーボの帯域は例
えば１．５ＫＨｚと記録、再生時よりも狭くなるのであ
るが、このような場合は、その位相遅れに応じてＣＰＵ
７内の位相補償フィルタのゲインを下げ、また位相を進
めて処理される。
ボがオフのときはフォーカス誤差信号に混入するトラッ
キング誤差信号成分は大きくなり、特に光ヘッドのシー
ク動作時はその周波数成分は高くなるのであるが、フィ
ルタ５は図４に示したように急峻な周波数特性をもって
いるので、光ヘッドがシークするようなときであって
も、フォーカス誤差信号に含まれるトラッキング誤差信
号の高周波成分はフィルタ５によって除去される。従っ
て、トラッキングサーボがオフの場合、特に光ヘッドの
シーク動作時であっても、フォーカスサーボが乱れた
り、フォーカス外れが生じたりすることがなく、フォー
カスサーボを安定化することができる。またフィルタ５
は位相回りが大きいので、フォーカスサーボの帯域は例
えば１．５ＫＨｚと記録、再生時よりも狭くなるのであ
るが、このような場合は、その位相遅れに応じてＣＰＵ
７内の位相補償フィルタのゲインを下げ、また位相を進
めて処理される。
【００１７】図６は本発明の他の実施例を示したブロッ
ク図である。この実施例は、フィルタ４，５の出力を３
チャンネルのＡ／Ｄコンバータ１６の２つのチャンネル
に入力し、ＣＰＵ７では装置の動作モードに応じてＡ／
Ｄコンバータを選択するようにしたものである。即ち、
ＣＰＵ７においては、記録、再生時、もしくはトラッキ
ングサーボのオンのときは、フィルタ４に対応したＡ／
Ｄコンバータが選択される。また、記録、再生を行わな
いとき、もしくはトラッキングサーボがオフのときは、
フィルタ５に対応したＡ／Ｄコンバータが選択される。
従って、本実施例においても、図１の実施例と全く同様
に光ヘッドがシークする場合、フォーカスサーボの乱れ
を防ぎ、フォーカスサーボを安定化することができる。
また、本実施例では、図１のスイッチ１５が不要である
ので、その分実装面積を小さくすることができる。
ク図である。この実施例は、フィルタ４，５の出力を３
チャンネルのＡ／Ｄコンバータ１６の２つのチャンネル
に入力し、ＣＰＵ７では装置の動作モードに応じてＡ／
Ｄコンバータを選択するようにしたものである。即ち、
ＣＰＵ７においては、記録、再生時、もしくはトラッキ
ングサーボのオンのときは、フィルタ４に対応したＡ／
Ｄコンバータが選択される。また、記録、再生を行わな
いとき、もしくはトラッキングサーボがオフのときは、
フィルタ５に対応したＡ／Ｄコンバータが選択される。
従って、本実施例においても、図１の実施例と全く同様
に光ヘッドがシークする場合、フォーカスサーボの乱れ
を防ぎ、フォーカスサーボを安定化することができる。
また、本実施例では、図１のスイッチ１５が不要である
ので、その分実装面積を小さくすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、動作モー
ドに応じてフォーカス誤差信号を選択するようにしたの
で、情報の記録、再生時は広い帯域を確保して高精度で
フォーカス制御を行うことができ、またトラッキングサ
ーボがオフのとき、特に光ヘッドのシーク動作時におい
ても、フォーカスサーボの乱れや、フォーカス外れを防
ぎ、安定したフォーカス制御を行うことができる。更
に、フォーカス誤差信号のサンプリング周期を上げる必
要はないので、低速の安価なＣＰＵでサーボ処理を行う
ことができる。
ドに応じてフォーカス誤差信号を選択するようにしたの
で、情報の記録、再生時は広い帯域を確保して高精度で
フォーカス制御を行うことができ、またトラッキングサ
ーボがオフのとき、特に光ヘッドのシーク動作時におい
ても、フォーカスサーボの乱れや、フォーカス外れを防
ぎ、安定したフォーカス制御を行うことができる。更
に、フォーカス誤差信号のサンプリング周期を上げる必
要はないので、低速の安価なＣＰＵでサーボ処理を行う
ことができる。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】図１の実施例のフィルタ４の具体例を示した回
路図である。
路図である。
【図３】図１の実施例のフィルタ５の具体例を示した回
路図である。
路図である。
【図４】フィルタ４及びフィルタ５のゲインの周波数特
性を示した図である。
性を示した図である。
【図５】フィルタ４及びフィルタ５の位相の周波数特性
を示した図である。
を示した図である。
【図６】本発明の他の実施例を示したブロック図であ
る。
る。
【図７】従来の光学的情報記録再生装置のサーボ制御装
置を示したブロック図である。
置を示したブロック図である。
【符号の説明】 １ 光センサ ２ 誤差信号生成回路 ３〜５ フィルタ ６ Ａ／Ｄコンバータ ７ ＣＰＵ ８，９ Ｄ／Ａコンバータ １０，１１ ドライバ回路 １２ トラッキングアクチュエータ １３ フォーカスアクチュエータ １４ クロック回路 １５ スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 情報記録媒体を介した光ビームの検出信
号をもとにフォーカス誤差信号を生成する手段と、前記
検出信号をもとにトラッキング誤差信号を生成する手段
と、前記フォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号
を所定の周期でサンプリングする手段と、所定の周期ご
とに前記サンプリングされたフォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号をもとに所定の演算処理を行うこと
でフォーカス制御及びトラッキング制御を行う演算処理
手段とを有する光学的情報記録再生装置において、前記
フォーカス誤差信号生成手段の出力に設けられた周波数
特性が急峻な特性を有するフィルタと、前記演算処理手
段へのフォーカス誤差信号を、動作モードに応じて、前
記フォーカス誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号、
または前記フィルタを通ったフォーカス誤差信号に選択
的に切り換える切換手段とを有することを特徴とする光
学的情報記録再生装置。 - 【請求項２】 前記切換手段は、トラッキング制御ルー
プがオフの場合、もしくは光ヘッドのシークの場合は、
前記フィルタの出力のフォーカス誤差信号を選択するこ
とを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置。 - 【請求項３】 前記切換手段は、トラッキング制御ルー
プがオンの場合、もしくは情報を記録、再生している場
合は、前記フォーカス誤差信号生成手段のフォーカス誤
差信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の光
学的情報記録再生装置。 - 【請求項４】 前記切換手段は、前記演算処理手段の制
御に基づいて前記フォーカス誤差信号生成手段の出力、
または前記フィルタの出力を選択するスイッチ素子から
構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学
的情報記録再生装置。 - 【請求項５】 前記切換手段は、前記演算処理手段の制
御により前記フォーカス誤差信号生成手段の出力をサン
プリングするサンプリング手段のサンプリング値、また
は前記フィルタの出力をサンプリングするサンプリング
手段のサンプリング値を選択することによって、前記フ
ォーカス誤差信号生成手段の出力または前記フィルタの
出力を選択するように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24127594A JP3372674B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 光学的情報記録再生装置 |
| US08/539,266 US5732052A (en) | 1994-10-05 | 1995-10-04 | Optical information recording and/or reproducing apparatus capable of selecting one of focusing error signals depending upon operating mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24127594A JP3372674B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08106638A true JPH08106638A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3372674B2 JP3372674B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=17071839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24127594A Expired - Fee Related JP3372674B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5732052A (ja) |
| JP (1) | JP3372674B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509306B1 (ko) * | 2000-03-29 | 2005-08-22 | 산요덴키가부시키가이샤 | 광 픽업 제어 장치 및 광 디스크 장치 |
| WO2007029645A1 (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-15 | Pioneer Corporation | 収差補正装置及び収差補正用プログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| KR100434498B1 (ko) * | 2002-03-06 | 2004-06-05 | 삼성전자주식회사 | 모드 전환 설정구간에서 디스크 구동기의 동작 안정화장치 및 방법 |
| US7286462B2 (en) * | 2003-11-17 | 2007-10-23 | Via Technologies, Inc. | Method and device for generating a stable power control signal |
| TWI261226B (en) * | 2004-01-20 | 2006-09-01 | Via Tech Inc | Apparatus and method of dynamic adjusting the detection window |
| TWI261240B (en) | 2004-08-17 | 2006-09-01 | Via Tech Inc | Method for determining data storage quality of optical disc |
| US9920219B2 (en) | 2015-06-22 | 2018-03-20 | Awi Licensing Llc | Soil and dirt repellent powder coatings |
| CN113248957B (zh) | 2016-06-29 | 2022-07-15 | 阿姆斯特郎世界工业公司 | 高性能建筑镶板涂层 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134734A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | Sony Corp | 光学式デイスクプレ−ヤ |
| US4740679A (en) * | 1985-02-27 | 1988-04-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Disc focus servo-circuit with ordered reference level setting means |
| US5199011A (en) * | 1990-01-17 | 1993-03-30 | Hewlett-Packard Company | Apparatus for attenuating optical crosstalk induced components of a focus error signal in an optical disk drive |
| US5347502A (en) * | 1991-11-08 | 1994-09-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Focusing control system for use in an information recording and reproducing apparatus |
| US5477514A (en) * | 1993-09-07 | 1995-12-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control apparatus for controlling focusing, accessing and spindle rotating circuits to operate simultaneously |
-
1994
- 1994-10-05 JP JP24127594A patent/JP3372674B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-04 US US08/539,266 patent/US5732052A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509306B1 (ko) * | 2000-03-29 | 2005-08-22 | 산요덴키가부시키가이샤 | 광 픽업 제어 장치 및 광 디스크 장치 |
| WO2007029645A1 (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-15 | Pioneer Corporation | 収差補正装置及び収差補正用プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5732052A (en) | 1998-03-24 |
| JP3372674B2 (ja) | 2003-02-04 |
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