JP3228403B2 - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents
光ディスク記録再生装置Info
- Publication number
- JP3228403B2 JP3228403B2 JP11997896A JP11997896A JP3228403B2 JP 3228403 B2 JP3228403 B2 JP 3228403B2 JP 11997896 A JP11997896 A JP 11997896A JP 11997896 A JP11997896 A JP 11997896A JP 3228403 B2 JP3228403 B2 JP 3228403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- optical disk
- signal
- reproducing apparatus
- linear velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、再生専用の光ディ
スク、書き換え可能な光ディスク、そのほか、光変調あ
るいは磁界変調によって書き換えが可能な光ディスクに
対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置に
関するものである。
スク、書き換え可能な光ディスク、そのほか、光変調あ
るいは磁界変調によって書き換えが可能な光ディスクに
対して情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９に示すように、通常、光ディスク９
１においては、光ビームのトラッキング制御を行うため
にトラック（案内溝）９２が形成されており、そのトラ
ックの端面はトラックに沿って所定の振幅及び周期を有
する正弦波形状（一般にウォブル形状と呼んでいる）を
なしている。光ディスク記録再生装置では、このウォブ
ル形状に対応するウォブル信号を生成して、そのウォブ
ル信号を光ディスクに情報を記録する際のタイミング情
報として、また、例えばスピンドルモータなどの光ディ
スク回転駆動手段をサーボコントロールするために用い
ている。
１においては、光ビームのトラッキング制御を行うため
にトラック（案内溝）９２が形成されており、そのトラ
ックの端面はトラックに沿って所定の振幅及び周期を有
する正弦波形状（一般にウォブル形状と呼んでいる）を
なしている。光ディスク記録再生装置では、このウォブ
ル形状に対応するウォブル信号を生成して、そのウォブ
ル信号を光ディスクに情報を記録する際のタイミング情
報として、また、例えばスピンドルモータなどの光ディ
スク回転駆動手段をサーボコントロールするために用い
ている。
【０００３】従来の光ディスク記録再生装置において
は、ウォブル信号生成に関して、１ビーム方式と呼ばれ
るものがあり、図７に示すように、光ディスク上のトラ
ックを走査する主ビームＬ１の反射光を十字型に４分割
された光検出器Ｓ１’に入射せしめ、その４つの出力信
号Ｓ１’ａ、Ｓ１’ｂ、Ｓ１’ｃ、Ｓ１’ｄを２つの加
算回路７０１、７０２、減算回路７０３により処理して
得た、トラックと平行な方向に２分割された成分同士の
差分信号（Ｓ１’ａ＋Ｓ１’ｄ）−（Ｓ１’ｂ＋Ｓ１’
ｃ）からバンドパスフィルタ７０４によってウォブル信
号を抽出していた。
は、ウォブル信号生成に関して、１ビーム方式と呼ばれ
るものがあり、図７に示すように、光ディスク上のトラ
ックを走査する主ビームＬ１の反射光を十字型に４分割
された光検出器Ｓ１’に入射せしめ、その４つの出力信
号Ｓ１’ａ、Ｓ１’ｂ、Ｓ１’ｃ、Ｓ１’ｄを２つの加
算回路７０１、７０２、減算回路７０３により処理して
得た、トラックと平行な方向に２分割された成分同士の
差分信号（Ｓ１’ａ＋Ｓ１’ｄ）−（Ｓ１’ｂ＋Ｓ１’
ｃ）からバンドパスフィルタ７０４によってウォブル信
号を抽出していた。
【０００４】その他には、２ビーム方式と呼ばれるもの
があり、図８に示すように、先行ビームＬ２と後行ビー
ムＬ３との２つの光ビームを、間隔Ｌをもって先行ビー
ムが後行ビームよりも先行し、図に示すような位置関係
で光ディスクに照射し、それぞれの反射光をトラックと
平行な方向に２分割された光検出器Ｓ２’、Ｓ３’に各
々入射せしめ、遅延回路１で所定時間Ｔ（Ｔ＝Ｌ／Ｖ、
Ｖ：線速度）だけ遅延させられた、光検出器Ｓ２’より
出力される、減算回路８０１を介した２つの信号の差分
信号（Ｓ２’ａ−Ｓ２’ｂ）からバンドパスフィルタ８
０４にて抽出した信号と、Ｓ３’より出力される、減算
回路８０２を介した２つの信号の差信号（Ｓ３’ａ−Ｓ
３’ｂ）からバンドパスフィルタ８０５にて抽出した信
号とを加算回路８０３にて合成し、ウォブル信号を生成
していた。
があり、図８に示すように、先行ビームＬ２と後行ビー
ムＬ３との２つの光ビームを、間隔Ｌをもって先行ビー
ムが後行ビームよりも先行し、図に示すような位置関係
で光ディスクに照射し、それぞれの反射光をトラックと
平行な方向に２分割された光検出器Ｓ２’、Ｓ３’に各
々入射せしめ、遅延回路１で所定時間Ｔ（Ｔ＝Ｌ／Ｖ、
Ｖ：線速度）だけ遅延させられた、光検出器Ｓ２’より
出力される、減算回路８０１を介した２つの信号の差分
信号（Ｓ２’ａ−Ｓ２’ｂ）からバンドパスフィルタ８
０４にて抽出した信号と、Ｓ３’より出力される、減算
回路８０２を介した２つの信号の差信号（Ｓ３’ａ−Ｓ
３’ｂ）からバンドパスフィルタ８０５にて抽出した信
号とを加算回路８０３にて合成し、ウォブル信号を生成
していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記１
ビーム方式においては、光軸の傾きや光ビームのオフセ
ットの影響を受けてトラックサーボの乱れが発生し、そ
の結果、ウォブル信号の生成が困難になるという問題が
ある。
ビーム方式においては、光軸の傾きや光ビームのオフセ
ットの影響を受けてトラックサーボの乱れが発生し、そ
の結果、ウォブル信号の生成が困難になるという問題が
ある。
【０００６】また、上記２ビーム方式においては、２つ
のビームの反射光をそれぞれ検出する２つの光検出器と
して２分割の光検出器を採用しているために、ウォブル
信号生成には複雑な回路を要することになる。
のビームの反射光をそれぞれ検出する２つの光検出器と
して２分割の光検出器を採用しているために、ウォブル
信号生成には複雑な回路を要することになる。
【０００７】そこで、本発明は、光軸の傾きや光ビーム
のオフセットの影響を受けずに、正確なウォブル信号を
安定して生成することができ、かつ、ウォブル信号を生
成する回路構成をコンパクトにした光ディスク記録再生
装置を提供することを目的とする。
のオフセットの影響を受けずに、正確なウォブル信号を
安定して生成することができ、かつ、ウォブル信号を生
成する回路構成をコンパクトにした光ディスク記録再生
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、光ディスクに形成され
たトラックを走査する主ビームと、前記主ビームが走査
しているトラックに隣接する２つの領域のうちの、一方
の領域を走査する先行ビームと、他方の領域を走査する
後行ビームとの３つの光ビームを光ディスクに照射する
手段を有する光ディスク記録再生装置において、前記先
行ビームの反射光を検出し、その反射光量に応じた電気
信号を出力する第１非分割光検出器と、前記後行ビーム
の反射光を検出し、その反射光量に応じた電気信号を出
力する第２非分割光検出器とを有し、光ディスクに形成
されたトラックの端面がそのトラックに沿って所定の振
幅と周期をもってなしているウォブル形状に対応するウ
ォブル信号を生成するウォブル信号生成手段として、前
記第１非分割光検出器から出力される信号を所定時間遅
延させる遅延回路と、前記遅延回路にて遅延させられた
第１非分割光検出器が出力する電気信号と第２非分割光
検出器が出力する電気信号との差分をとる減算回路とを
備えている。
め、請求項１に記載の発明では、光ディスクに形成され
たトラックを走査する主ビームと、前記主ビームが走査
しているトラックに隣接する２つの領域のうちの、一方
の領域を走査する先行ビームと、他方の領域を走査する
後行ビームとの３つの光ビームを光ディスクに照射する
手段を有する光ディスク記録再生装置において、前記先
行ビームの反射光を検出し、その反射光量に応じた電気
信号を出力する第１非分割光検出器と、前記後行ビーム
の反射光を検出し、その反射光量に応じた電気信号を出
力する第２非分割光検出器とを有し、光ディスクに形成
されたトラックの端面がそのトラックに沿って所定の振
幅と周期をもってなしているウォブル形状に対応するウ
ォブル信号を生成するウォブル信号生成手段として、前
記第１非分割光検出器から出力される信号を所定時間遅
延させる遅延回路と、前記遅延回路にて遅延させられた
第１非分割光検出器が出力する電気信号と第２非分割光
検出器が出力する電気信号との差分をとる減算回路とを
備えている。
【０００９】このような構成によれば、３ビーム方式の
光ヘッドにより、光軸の傾きや光ビームのオフセットの
影響を受けて生じるトラックサーボの乱れを防ぎ、安定
して正確なウォブル信号を得られるとともに、ウォブル
信号の生成に３つの光ビームのうちの先行ビームと後行
ビームの２つの光ビームを用い、それらの反射光を検出
する光検出器として非分割のものを採用しているので、
ウォブル信号を生成する回路構成が非常にコンパクトな
ものとなる。
光ヘッドにより、光軸の傾きや光ビームのオフセットの
影響を受けて生じるトラックサーボの乱れを防ぎ、安定
して正確なウォブル信号を得られるとともに、ウォブル
信号の生成に３つの光ビームのうちの先行ビームと後行
ビームの２つの光ビームを用い、それらの反射光を検出
する光検出器として非分割のものを採用しているので、
ウォブル信号を生成する回路構成が非常にコンパクトな
ものとなる。
【００１０】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の光ディスク記録再生装置において、前記遅延
回路においては信号の遅延時間が可変であり、その遅延
時間を制御する手段を有している。
１に記載の光ディスク記録再生装置において、前記遅延
回路においては信号の遅延時間が可変であり、その遅延
時間を制御する手段を有している。
【００１１】また、請求項３に記載の発明では、請求項
２に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディス
クの回転駆動系がＣＬＶ制御であって、２種類以上の線
速度に切り換え可能な場合は、前記遅延回路における信
号の遅延時間を選択されている線速度に応じて設定す
る。
２に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディス
クの回転駆動系がＣＬＶ制御であって、２種類以上の線
速度に切り換え可能な場合は、前記遅延回路における信
号の遅延時間を選択されている線速度に応じて設定す
る。
【００１２】また、請求項４に記載の発明では、請求項
２に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディス
クの回転駆動系がＣＡＶ制御であって、再生信号からア
ドレス情報を得るシステムを有する場合は、前記アドレ
ス情報に基づいて前記主ビームが走査しているトラック
の光ディスク半径方向位置を検出し、その位置から前記
主ビームが走査しているトラックの線速度を算出する手
段を有し、前記遅延回路における信号の遅延時間を前記
先行ビームと後行ビームとの間隔を算出したトラックの
線速度で除算したものとする。
２に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディス
クの回転駆動系がＣＡＶ制御であって、再生信号からア
ドレス情報を得るシステムを有する場合は、前記アドレ
ス情報に基づいて前記主ビームが走査しているトラック
の光ディスク半径方向位置を検出し、その位置から前記
主ビームが走査しているトラックの線速度を算出する手
段を有し、前記遅延回路における信号の遅延時間を前記
先行ビームと後行ビームとの間隔を算出したトラックの
線速度で除算したものとする。
【００１３】また、請求項５に記載の発明では、請求項
２に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディス
クの回転駆動系がＣＡＶ制御であって、前記ウォブル信
号からアドレス情報を得るシステムを有する場合は、前
記アドレス情報に基づいて前記主ビームが走査している
トラックの光ディスク半径方向位置を検出し、その位置
から前記主ビームが走査しているトラックの線速度を算
出する手段を有し、前記遅延回路における信号の遅延時
間を前記先行ビームと後行ビームとの間隔を算出したト
ラックの線速度で除算したものとする。
２に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディス
クの回転駆動系がＣＡＶ制御であって、前記ウォブル信
号からアドレス情報を得るシステムを有する場合は、前
記アドレス情報に基づいて前記主ビームが走査している
トラックの光ディスク半径方向位置を検出し、その位置
から前記主ビームが走査しているトラックの線速度を算
出する手段を有し、前記遅延回路における信号の遅延時
間を前記先行ビームと後行ビームとの間隔を算出したト
ラックの線速度で除算したものとする。
【００１４】また、請求項６に記載の発明では、請求項
５に記載の光ディスク記録再生装置において、さらに、
前記主ビーム、先行ビーム、後行ビームの各光ビームが
シーク動作によって横切ったトラック本数を検出し、そ
のトラック本数とシーク動作直前のアドレス情報とを併
用して前記主ビームが走査しているトラックの光ディス
ク半径方向位置を検出する手段を有している。
５に記載の光ディスク記録再生装置において、さらに、
前記主ビーム、先行ビーム、後行ビームの各光ビームが
シーク動作によって横切ったトラック本数を検出し、そ
のトラック本数とシーク動作直前のアドレス情報とを併
用して前記主ビームが走査しているトラックの光ディス
ク半径方向位置を検出する手段を有している。
【００１５】また、請求項７に記載の発明では、請求項
６に記載の光ディスク記録再生装置において、シーク動
作直後は、前記主ビーム、先行ビーム、後行ビームの各
光ビームがシーク動作によって横切ったトラック本数を
検出し、そのトラック本数とシーク動作直前のアドレス
情報とを併用して前記主ビームが走査しているトラック
の光ディスク半径方向位置を検出し、シーク動作直後以
外は、前記アドレス情報に基づいて前記主ビームが走査
しているトラックの光ディスク半径方向位置を検出す
る。
６に記載の光ディスク記録再生装置において、シーク動
作直後は、前記主ビーム、先行ビーム、後行ビームの各
光ビームがシーク動作によって横切ったトラック本数を
検出し、そのトラック本数とシーク動作直前のアドレス
情報とを併用して前記主ビームが走査しているトラック
の光ディスク半径方向位置を検出し、シーク動作直後以
外は、前記アドレス情報に基づいて前記主ビームが走査
しているトラックの光ディスク半径方向位置を検出す
る。
【００１６】以上のような構成によれば、遅延回路での
信号の遅延時間をトラック線速度の変化に追従して動的
に設定するので、光ディスク回転制御が、２種類以上の
線速度に切り換えるＣＬＶ制御であっても、あるいは、
トラック線速度が連続的に変化し、シーク動作前後では
大きく変化するＣＡＶ制御であっても安定して正確なウ
ォブル信号を得ることができる。
信号の遅延時間をトラック線速度の変化に追従して動的
に設定するので、光ディスク回転制御が、２種類以上の
線速度に切り換えるＣＬＶ制御であっても、あるいは、
トラック線速度が連続的に変化し、シーク動作前後では
大きく変化するＣＡＶ制御であっても安定して正確なウ
ォブル信号を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の光ディスク記
録再生装置におけるウォブル信号生成回路を主ビームＬ
１、先行ビームＬ２、後行ビームＬ３の３つの光ビーム
の走査位置と関連づけて示した図である。同図におい
て、主ビームＬ１がトラックを走査し、そのトラックに
隣接する外周側の領域を先行ビームＬ２が走査し、同じ
く内周側の領域を後行ビームＬ３が走査するようになっ
ている。
を参照しながら説明する。図１は本発明の光ディスク記
録再生装置におけるウォブル信号生成回路を主ビームＬ
１、先行ビームＬ２、後行ビームＬ３の３つの光ビーム
の走査位置と関連づけて示した図である。同図におい
て、主ビームＬ１がトラックを走査し、そのトラックに
隣接する外周側の領域を先行ビームＬ２が走査し、同じ
く内周側の領域を後行ビームＬ３が走査するようになっ
ている。
【００１８】そして、各ビームの照射位置については、
先行ビームＬ２と後行ビームＬ３が主ビームＬ１を挟ん
で距離Ｌだけ離れており、先行ビームＬ２が後行ビーム
Ｌ３よりも距離Ｌだけ先行している関係にある。
先行ビームＬ２と後行ビームＬ３が主ビームＬ１を挟ん
で距離Ｌだけ離れており、先行ビームＬ２が後行ビーム
Ｌ３よりも距離Ｌだけ先行している関係にある。
【００１９】各ビームの光ディスクからの反射光を検出
して、その光量に応じた電気信号を出力する光検出器が
各ビーム毎に設けられており、主ビームＬ１に対しては
光検出器Ｓ１が、先行ビームＬ２に対しては非分割光検
出器Ｓ２が、後行ビームＬ３に対しては非分割光検出器
Ｓ３が設けられている。
して、その光量に応じた電気信号を出力する光検出器が
各ビーム毎に設けられており、主ビームＬ１に対しては
光検出器Ｓ１が、先行ビームＬ２に対しては非分割光検
出器Ｓ２が、後行ビームＬ３に対しては非分割光検出器
Ｓ３が設けられている。
【００２０】非分割光検出器Ｓ２が出力する信号Ａは遅
延回路１で所定時間Ｔだけ遅延されて信号Ｃとして減算
回路２に入力される。一方、非分割光検出器Ｓ３が出力
する信号Ｂは遅延されることなくそのまま減算回路２に
入力される。減算回路２は入力した２つの信号の差分を
とり信号ＰＰとして出力する。遅延回路１における信号
の遅延時間Ｔを、先行ビームＬ２と後行ビームＬ３との
間隔Ｌをトラック線速度Ｖで除算したもの（Ｔ＝Ｌ／
Ｖ）としてあるので、減算回路２が入力する２つの信号
ＣとＢはともにトラックのある１箇所からの情報であ
り、減算回路２が出力する信号ＰＰをウォブル周波数成
分を中心周波数とするバンドパスフィルタ３を通すこと
により、ウォブル信号Ｗが得られる。
延回路１で所定時間Ｔだけ遅延されて信号Ｃとして減算
回路２に入力される。一方、非分割光検出器Ｓ３が出力
する信号Ｂは遅延されることなくそのまま減算回路２に
入力される。減算回路２は入力した２つの信号の差分を
とり信号ＰＰとして出力する。遅延回路１における信号
の遅延時間Ｔを、先行ビームＬ２と後行ビームＬ３との
間隔Ｌをトラック線速度Ｖで除算したもの（Ｔ＝Ｌ／
Ｖ）としてあるので、減算回路２が入力する２つの信号
ＣとＢはともにトラックのある１箇所からの情報であ
り、減算回路２が出力する信号ＰＰをウォブル周波数成
分を中心周波数とするバンドパスフィルタ３を通すこと
により、ウォブル信号Ｗが得られる。
【００２１】上記の内容をより具体的に説明する。図２
は各光ビームとトラックとの位置関係を時刻Ｔ0、Ｔ1、
…、Ｔ8毎に示しており、図３（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）はそれぞれ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、ＰＰを時間軸上に示
したものである。尚、図２においては説明上、トラック
の形状を部分的にウォブル形状としている。まず、信号
Ａについて見てみると、時刻Ｔ0では先行ビームＬ２は
トラックから最も遠い位置にあり、トラックによる光の
散乱を受けにくい位置である。すなわち、時刻Ｔ0で信
号Ａは最大となる。その後、時刻Ｔ1、Ｔ2と進むにつれ
て先行ビームＬ２はトラックに入り込み、トラックによ
る光の散乱を受けるようになる。したがって、時刻Ｔ0
から時刻Ｔ1、Ｔ2と進むにつれて信号Ａは減少する。時
刻Ｔ3以降は先行ビームＬ２がウォブル形状を有さない
トラックに突入し、先行ビームとトラックの位置関係が
変化しないので、信号Ａは一定となる。
は各光ビームとトラックとの位置関係を時刻Ｔ0、Ｔ1、
…、Ｔ8毎に示しており、図３（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）はそれぞれ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、ＰＰを時間軸上に示
したものである。尚、図２においては説明上、トラック
の形状を部分的にウォブル形状としている。まず、信号
Ａについて見てみると、時刻Ｔ0では先行ビームＬ２は
トラックから最も遠い位置にあり、トラックによる光の
散乱を受けにくい位置である。すなわち、時刻Ｔ0で信
号Ａは最大となる。その後、時刻Ｔ1、Ｔ2と進むにつれ
て先行ビームＬ２はトラックに入り込み、トラックによ
る光の散乱を受けるようになる。したがって、時刻Ｔ0
から時刻Ｔ1、Ｔ2と進むにつれて信号Ａは減少する。時
刻Ｔ3以降は先行ビームＬ２がウォブル形状を有さない
トラックに突入し、先行ビームとトラックの位置関係が
変化しないので、信号Ａは一定となる。
【００２２】次に、信号Ｂについて見てみると、時刻Ｔ
0では後行ビームＬ３はトラックから最も遠い位置にあ
り、トラックによる光の散乱を受けにくい位置である。
すなわち、時刻Ｔ0で信号Ｂは最大となる。その後、時
刻Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3と進むにつれて先行ビームＬ２はトラ
ックに入り込み、トラックによる光の散乱を受けるよう
になる。したがって、時刻Ｔ0から時刻Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3と
進むにつれて信号Ｂは減少し、時刻Ｔ4で最小となる。
そして、時刻Ｔ5、Ｔ6と進むにつれて後行ビームＬ３は
トラックから遠ざかり、トラックによる光の散乱を受け
にくくなる。したがって、時刻Ｔ4から時刻Ｔ5、Ｔ6と
進むにつれて信号Ｂは増加する。時刻Ｔ7以降は後行ビ
ームＬ３がウォブル形状を有さないトラックに突入し、
後行ビームとトラックの位置関係が変化しないので、信
号Ｂは一定となる。
0では後行ビームＬ３はトラックから最も遠い位置にあ
り、トラックによる光の散乱を受けにくい位置である。
すなわち、時刻Ｔ0で信号Ｂは最大となる。その後、時
刻Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3と進むにつれて先行ビームＬ２はトラ
ックに入り込み、トラックによる光の散乱を受けるよう
になる。したがって、時刻Ｔ0から時刻Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3と
進むにつれて信号Ｂは減少し、時刻Ｔ4で最小となる。
そして、時刻Ｔ5、Ｔ6と進むにつれて後行ビームＬ３は
トラックから遠ざかり、トラックによる光の散乱を受け
にくくなる。したがって、時刻Ｔ4から時刻Ｔ5、Ｔ6と
進むにつれて信号Ｂは増加する。時刻Ｔ7以降は後行ビ
ームＬ３がウォブル形状を有さないトラックに突入し、
後行ビームとトラックの位置関係が変化しないので、信
号Ｂは一定となる。
【００２３】そして、信号Ｃは信号ＡをＬ／Ｖだけ遅延
させたものであるので、図３の（ハ）に示すようにな
り、減算回路２が出力する信号ＰＰ（Ｃ−Ｂ）は図３の
（ニ）に示すようになる。図３には示していないが、実
際は、各信号にはトラックに形成されたピットの再生に
伴うＲＦ成分（高周波成分）が含まれているので、ウォ
ブル周波数成分を中心周波数とするバンドパスフィルタ
３を通すことによって、ウォブル信号Ｗが得られる。
させたものであるので、図３の（ハ）に示すようにな
り、減算回路２が出力する信号ＰＰ（Ｃ−Ｂ）は図３の
（ニ）に示すようになる。図３には示していないが、実
際は、各信号にはトラックに形成されたピットの再生に
伴うＲＦ成分（高周波成分）が含まれているので、ウォ
ブル周波数成分を中心周波数とするバンドパスフィルタ
３を通すことによって、ウォブル信号Ｗが得られる。
【００２４】以上のようにして得られるウォブル信号Ｗ
は、３ビーム方式の光ヘッドにより、光軸の傾きや光ビ
ームのオフセットの影響を受けて生じるトラックサーボ
の乱れを防いでいるので、正確なものである。また、ウ
ォブル信号の生成に３つの光ビームのうちの先行ビーム
と後行ビームの２つの光ビームを用い、それらの反射光
を検出する光検出器として非分割のものを採用している
ので、ウォブル信号を生成する回路構成が非常にコンパ
クトなものとなっている。
は、３ビーム方式の光ヘッドにより、光軸の傾きや光ビ
ームのオフセットの影響を受けて生じるトラックサーボ
の乱れを防いでいるので、正確なものである。また、ウ
ォブル信号の生成に３つの光ビームのうちの先行ビーム
と後行ビームの２つの光ビームを用い、それらの反射光
を検出する光検出器として非分割のものを採用している
ので、ウォブル信号を生成する回路構成が非常にコンパ
クトなものとなっている。
【００２５】次に、光ディスクの回転駆動系がＣＬＶ制
御であって、２種類以上の線速度に切り換え可能な光デ
ィスク記録再生装置において上記ウォブル信号生成回路
を適用した実施形態を説明する。図４はその光ディスク
記録再生装置の本発明に関わる部分を示す図であって、
前述した処理の流れで得たウォブル信号Ｗに基づいて以
下のようにＣＬＶ制御が行われる。
御であって、２種類以上の線速度に切り換え可能な光デ
ィスク記録再生装置において上記ウォブル信号生成回路
を適用した実施形態を説明する。図４はその光ディスク
記録再生装置の本発明に関わる部分を示す図であって、
前述した処理の流れで得たウォブル信号Ｗに基づいて以
下のようにＣＬＶ制御が行われる。
【００２６】現在線速度算出器４１はウォブル信号Ｗを
入力し、その周波数から現在のトラック線速度を検出
し、それを現在トラック線速度信号４ａとして出力す
る。目標線速度出力器４２は、システムコントローラ４
７から入力する目標線速度を目標線速度信号４ｂとして
出力する。減算回路４３は目標線速度信号４ｂと現在線
速度信号４ａとを入力し、その差分（４ｂ−４ａ）をと
り、線速度誤差信号４ｃとして出力する。スピンドルモ
ータサーボ回路４４は線速度誤差信号４ｃを入力し、そ
れに応じてスピンドルモータ駆動回路４５へサーボ信号
４ｄを出力し、スピンドルモータ駆動回路４５がスピン
ドルモータ４６に供給する駆動電流４ｅを変化させ、光
ディスクの回転速度が変化する。
入力し、その周波数から現在のトラック線速度を検出
し、それを現在トラック線速度信号４ａとして出力す
る。目標線速度出力器４２は、システムコントローラ４
７から入力する目標線速度を目標線速度信号４ｂとして
出力する。減算回路４３は目標線速度信号４ｂと現在線
速度信号４ａとを入力し、その差分（４ｂ−４ａ）をと
り、線速度誤差信号４ｃとして出力する。スピンドルモ
ータサーボ回路４４は線速度誤差信号４ｃを入力し、そ
れに応じてスピンドルモータ駆動回路４５へサーボ信号
４ｄを出力し、スピンドルモータ駆動回路４５がスピン
ドルモータ４６に供給する駆動電流４ｅを変化させ、光
ディスクの回転速度が変化する。
【００２７】このようにすることによって、先行ビーム
Ｌ２、後行ビームＬ３を介して１つの負帰還サーボルー
プを形成しており、ＣＬＶ制御の制御量であるトラック
線速度を目標線速度になるように制御することが可能で
ある。尚、システムコントローラ４７はトラック線速度
の決定権をもち、目標線速度出力器４１へ出力する目標
線速度の設定を行うとともに、サーボループの１要素で
ある遅延回路１に適切な遅延時間を設定することができ
るようになっている。
Ｌ２、後行ビームＬ３を介して１つの負帰還サーボルー
プを形成しており、ＣＬＶ制御の制御量であるトラック
線速度を目標線速度になるように制御することが可能で
ある。尚、システムコントローラ４７はトラック線速度
の決定権をもち、目標線速度出力器４１へ出力する目標
線速度の設定を行うとともに、サーボループの１要素で
ある遅延回路１に適切な遅延時間を設定することができ
るようになっている。
【００２８】次に、光ディスクの回転制御にＣＡＶ制御
を採用し、アドレス情報を再生信号から得るシステムを
有する光ディスク記録再生装置において上記ウォブル信
号生成回路を適用した実施形態を説明する。図５はその
光ディスク記録再生装置の本発明に関わる部分を示す図
であって、ウォブル信号Ｗは前述した流れで得られる。
を採用し、アドレス情報を再生信号から得るシステムを
有する光ディスク記録再生装置において上記ウォブル信
号生成回路を適用した実施形態を説明する。図５はその
光ディスク記録再生装置の本発明に関わる部分を示す図
であって、ウォブル信号Ｗは前述した流れで得られる。
【００２９】ところで、ディスク回転制御がＣＡＶ制御
であるので、トラック線速度はトラックのディスク半径
方向位置により異なり、外周側へ行くほど大きくなる。
したがって、主ビームＬ１が走査しているトラックの線
速度を算出して、それに応じて遅延回路１における信号
の遅延時間を変える必要がある。以下にその処理の流れ
を説明する。
であるので、トラック線速度はトラックのディスク半径
方向位置により異なり、外周側へ行くほど大きくなる。
したがって、主ビームＬ１が走査しているトラックの線
速度を算出して、それに応じて遅延回路１における信号
の遅延時間を変える必要がある。以下にその処理の流れ
を説明する。
【００３０】主ビームＬ１はトラック上に位置している
ので、光検出器Ｓ１の出力信号５ａはトラックに記録さ
れた情報の再生信号であり、出力信号Ｉからアドレス復
調器５１を用いてアドレス情報を得ることができる。ア
ドレス情報はシステムコントローラ５５内の現在位置検
出器５２にデジタルデータ５ｂとして入力される。
ので、光検出器Ｓ１の出力信号５ａはトラックに記録さ
れた情報の再生信号であり、出力信号Ｉからアドレス復
調器５１を用いてアドレス情報を得ることができる。ア
ドレス情報はシステムコントローラ５５内の現在位置検
出器５２にデジタルデータ５ｂとして入力される。
【００３１】現在位置検出器５２はデジタルデータ５ｂ
から主ビームが現在走査しているトラックの光ディスク
半径方向位置を検出し、それをデジタルデータ５ｃとし
て現在線速度算出器５３に出力する。現在線速度算出器
５３はデジタルデータ５ｃから現在のトラック線速度を
算出し、それをデジタルデータ５ｄとして遅延時間算出
器５４に出力する。遅延時間算出器５４は、遅延回路１
での信号の遅延時間が、先行ビームＬ２と後行ビームＬ
３との間隔Ｌを入力したデジタルデータ５ｄ（現在のト
ラック線速度）で除算し、それをデジタルデータ５ｅと
して遅延回路１に出力する。その結果、遅延回路１での
信号の遅延時間はデジタルデータ５ｅ（Ｌ／現在のトラ
ック線速度）となる。
から主ビームが現在走査しているトラックの光ディスク
半径方向位置を検出し、それをデジタルデータ５ｃとし
て現在線速度算出器５３に出力する。現在線速度算出器
５３はデジタルデータ５ｃから現在のトラック線速度を
算出し、それをデジタルデータ５ｄとして遅延時間算出
器５４に出力する。遅延時間算出器５４は、遅延回路１
での信号の遅延時間が、先行ビームＬ２と後行ビームＬ
３との間隔Ｌを入力したデジタルデータ５ｄ（現在のト
ラック線速度）で除算し、それをデジタルデータ５ｅと
して遅延回路１に出力する。その結果、遅延回路１での
信号の遅延時間はデジタルデータ５ｅ（Ｌ／現在のトラ
ック線速度）となる。
【００３２】このようにして、トラック線速度がディス
ク半径方向位置により異なるＣＡＶ制御であっても、ト
ラック線速度に応じて遅延回路１における信号の遅延時
間を動的に制御するので、安定して正確なウォブル信号
を得ることができる。
ク半径方向位置により異なるＣＡＶ制御であっても、ト
ラック線速度に応じて遅延回路１における信号の遅延時
間を動的に制御するので、安定して正確なウォブル信号
を得ることができる。
【００３３】次に、光ディスクの回転制御にＣＡＶ制御
を採用し、アドレス情報をウォブル信号から得るシステ
ムを有する光ディスク記録再生装置において上記ウォブ
ル信号生成回路を適用した実施形態を説明する。図６は
その光ディスク記録再生装置の本発明に関わる部分を示
す図であって、ウォブル信号Ｗは前述した処理の流れで
得られる。
を採用し、アドレス情報をウォブル信号から得るシステ
ムを有する光ディスク記録再生装置において上記ウォブ
ル信号生成回路を適用した実施形態を説明する。図６は
その光ディスク記録再生装置の本発明に関わる部分を示
す図であって、ウォブル信号Ｗは前述した処理の流れで
得られる。
【００３４】ところで、ディスク回転制御がＣＡＶ制御
であるので、トラック線速度はトラックのディスク半径
方向位置により異なり、外周側へ行くほど大きくなる。
したがって、主ビームＬ１が走査しているトラックの線
速度を算出して、それに応じて遅延回路１における信号
の遅延時間を変える必要がある。また、主ビームＬ１が
走査しているトラックの光ディスク半径方向位置が遷移
するシーク動作直後でも安定してウォブル信号Ｗを得る
ことができるように考慮する必要がある。以下にこれら
の内容を踏まえて行われる処理の流れを説明する。
であるので、トラック線速度はトラックのディスク半径
方向位置により異なり、外周側へ行くほど大きくなる。
したがって、主ビームＬ１が走査しているトラックの線
速度を算出して、それに応じて遅延回路１における信号
の遅延時間を変える必要がある。また、主ビームＬ１が
走査しているトラックの光ディスク半径方向位置が遷移
するシーク動作直後でも安定してウォブル信号Ｗを得る
ことができるように考慮する必要がある。以下にこれら
の内容を踏まえて行われる処理の流れを説明する。
【００３５】まず、シーク動作直後以外のときは、主ビ
ームＬ１が走査するトラックの光ディスク半径方向位置
は連続的に変化する、つまり、トラック線速度が連続的
に変化する。このとき、遅延回路１における遅延時間の
設定はウォブル信号Ｗを用いて次のように行われる。
ームＬ１が走査するトラックの光ディスク半径方向位置
は連続的に変化する、つまり、トラック線速度が連続的
に変化する。このとき、遅延回路１における遅延時間の
設定はウォブル信号Ｗを用いて次のように行われる。
【００３６】アドレス復調器６１はウォブル信号Ｗから
アドレス情報を復調し、それをデジタルデータ６ａとし
て現在位置検出器６２に出力する。現在位置検出器６２
はデジタルデータ６ａから主ビームＬ１が現在走査して
いるトラックの光ディスク半径方向位置を検出し、それ
をデジタルデータ６ｂとして出力する。現在線速度算出
器６３はデジタルデータ６ｂから主ビームＬ１が現在走
査しているトラックの線速度を算出し、それをデジタル
データ６ｃとして遅延時間算出器６４に出力する。遅延
時間算出器６４は先行ビームＬ２と後行ビームＬ３との
間隔Ｌを入力したデジタルデータ６ｃ（現在のトラック
線速度）で除算し、それをデジタルデータ６ｄとして遅
延回路１に出力する。その結果、遅延回路１での信号の
遅延時間は先行ビームＬ２と後行ビームＬ３との間隔Ｌ
を現在線速度算出器６３が算出した現在のトラック線速
度で除算したものとなる。
アドレス情報を復調し、それをデジタルデータ６ａとし
て現在位置検出器６２に出力する。現在位置検出器６２
はデジタルデータ６ａから主ビームＬ１が現在走査して
いるトラックの光ディスク半径方向位置を検出し、それ
をデジタルデータ６ｂとして出力する。現在線速度算出
器６３はデジタルデータ６ｂから主ビームＬ１が現在走
査しているトラックの線速度を算出し、それをデジタル
データ６ｃとして遅延時間算出器６４に出力する。遅延
時間算出器６４は先行ビームＬ２と後行ビームＬ３との
間隔Ｌを入力したデジタルデータ６ｃ（現在のトラック
線速度）で除算し、それをデジタルデータ６ｄとして遅
延回路１に出力する。その結果、遅延回路１での信号の
遅延時間は先行ビームＬ２と後行ビームＬ３との間隔Ｌ
を現在線速度算出器６３が算出した現在のトラック線速
度で除算したものとなる。
【００３７】シーク動作直後以外のときには、上記の処
理を繰り返し行うことによって、遅延回路１での信号の
遅延時間をトラック線速度に応じた適切なものとするこ
とができるので、安定して正確なウォブル信号を得るこ
とができる。
理を繰り返し行うことによって、遅延回路１での信号の
遅延時間をトラック線速度に応じた適切なものとするこ
とができるので、安定して正確なウォブル信号を得るこ
とができる。
【００３８】次に、シーク動作直後の遅延回路１におけ
る信号の遅延時間の設定を説明するが、その前に、光ヘ
ッドの光ディスク半径方向位置決めサーボ、いわゆるシ
ークサーボ系について触れておく。この実施形態でのシ
ークサーボ系は、光ビームの光ディスク半径方向位置の
検出にトラックカウント方式を採用したシーク速度制御
である。したがって、直接的な制御量は光ヘッドの送り
速度となる。
る信号の遅延時間の設定を説明するが、その前に、光ヘ
ッドの光ディスク半径方向位置決めサーボ、いわゆるシ
ークサーボ系について触れておく。この実施形態でのシ
ークサーボ系は、光ビームの光ディスク半径方向位置の
検出にトラックカウント方式を採用したシーク速度制御
である。したがって、直接的な制御量は光ヘッドの送り
速度となる。
【００３９】シーク動作によって、光ヘッドを光ディス
クの半径方向に移動させると、先行ビームＬ２、後行ビ
ームＬ３がトラックを横断するので、減算回路２の出力
信号ＰＰは正弦波状の信号となる。これを２値化回路６
５で上下半波毎に２値化したパルス信号６ｅをインター
バルカウンタ６６とトラックカウンタ６７とに出力す
る。
クの半径方向に移動させると、先行ビームＬ２、後行ビ
ームＬ３がトラックを横断するので、減算回路２の出力
信号ＰＰは正弦波状の信号となる。これを２値化回路６
５で上下半波毎に２値化したパルス信号６ｅをインター
バルカウンタ６６とトラックカウンタ６７とに出力す
る。
【００４０】インターバルカウンタ６６ではパルス信号
６ｅのパルスの発生間隔時間、すなわち光ビームが１つ
のトラックを横断してから次のトラックを横断するまで
の時間を検出し、それをデジタルデータ６ｆとして現在
シーク速度算出器６８に出力する。現在シーク速度算出
器６８は予めデータとしてもっているトラック間隔を時
間情報であるデジタルデータ６ｆで除算することによっ
て現在のシーク速度を算出し、それをデジタルデータ６
ｇとしてデジタル減算回路７２に出力する。
６ｅのパルスの発生間隔時間、すなわち光ビームが１つ
のトラックを横断してから次のトラックを横断するまで
の時間を検出し、それをデジタルデータ６ｆとして現在
シーク速度算出器６８に出力する。現在シーク速度算出
器６８は予めデータとしてもっているトラック間隔を時
間情報であるデジタルデータ６ｆで除算することによっ
て現在のシーク速度を算出し、それをデジタルデータ６
ｇとしてデジタル減算回路７２に出力する。
【００４１】トラックカウンタ６７ではパルス信号６ｅ
のパルス数、すなわちシーク動作を開始してから光ビー
ムが横断したトラック本数を検出し、それをデジタルデ
ータ６ｈとしてデジタル減算回路７０及び現在位置検出
器６２に出力する。尚、トラックカウンタ６７はシステ
ムコントローラ７７からシーク動作終了後に送られてく
るリセット信号６ｐにより検出したトラック本数をリセ
ットする。
のパルス数、すなわちシーク動作を開始してから光ビー
ムが横断したトラック本数を検出し、それをデジタルデ
ータ６ｈとしてデジタル減算回路７０及び現在位置検出
器６２に出力する。尚、トラックカウンタ６７はシステ
ムコントローラ７７からシーク動作終了後に送られてく
るリセット信号６ｐにより検出したトラック本数をリセ
ットする。
【００４２】デジタル減算回路７０にはデジタルデータ
６ｈの他に、目標トラック設定回路６９にてシーク動作
開始時に設定される目標トラックまでのトラック本数が
デジタルデータ６ｉとして入力される。デジタル減算回
路７０では、デジタルデータ６ｉと６ｈの差分をとるこ
とにより、目標トラックまでの残りのトラック本数が算
出され、それをデジタルデータ６ｊとして、目標シーク
速度算出回路７１に出力する。目標シーク速度算出回路
７１はデジタルデータ６ｊから現在あるべきシーク速度
（目標シーク速度）を算出し、それをデジタルデータ６
ｋとしてデジタル減算回路７２に出力する。
６ｈの他に、目標トラック設定回路６９にてシーク動作
開始時に設定される目標トラックまでのトラック本数が
デジタルデータ６ｉとして入力される。デジタル減算回
路７０では、デジタルデータ６ｉと６ｈの差分をとるこ
とにより、目標トラックまでの残りのトラック本数が算
出され、それをデジタルデータ６ｊとして、目標シーク
速度算出回路７１に出力する。目標シーク速度算出回路
７１はデジタルデータ６ｊから現在あるべきシーク速度
（目標シーク速度）を算出し、それをデジタルデータ６
ｋとしてデジタル減算回路７２に出力する。
【００４３】デジタル減算回路７２はデジタルデータ６
ｋと６ｇの差分をとることにより、目標シーク速度と現
在のシーク速度との誤差を算出し、それをデジタルデー
タ６ｌとして出力する。デジタルデータ６ｌはＤ／Ａ変
換回路７３によりアナログ信号６ｍに変換され、光ヘッ
ド送りモータサーボ回路７４に出力される。光ヘッド送
りモータサーボ回路７４はアナログ信号６ｍに応じてサ
ーボ信号６ｎを光ヘッド送りモータ駆動回路７５に出力
する。光ヘッド送り駆動回路７５はサーボ信号６ｎに従
った駆動電流６ｏを光ヘッド送りモータ７６に供給す
る。
ｋと６ｇの差分をとることにより、目標シーク速度と現
在のシーク速度との誤差を算出し、それをデジタルデー
タ６ｌとして出力する。デジタルデータ６ｌはＤ／Ａ変
換回路７３によりアナログ信号６ｍに変換され、光ヘッ
ド送りモータサーボ回路７４に出力される。光ヘッド送
りモータサーボ回路７４はアナログ信号６ｍに応じてサ
ーボ信号６ｎを光ヘッド送りモータ駆動回路７５に出力
する。光ヘッド送り駆動回路７５はサーボ信号６ｎに従
った駆動電流６ｏを光ヘッド送りモータ７６に供給す
る。
【００４４】その結果、目標のシーク速度になるように
加減速を繰り返しながら目標トラックに到達し、シーク
動作は終了する。
加減速を繰り返しながら目標トラックに到達し、シーク
動作は終了する。
【００４５】シーク動作直後の遅延回路１における信号
の遅延時間の設定は上記シークサーボ系の信号の一部を
利用して行われる。まず、ウォブルＷからアドレス復調
器６１にて復調したアドレス情報のデジタルデータ６ａ
をシーク動作直前にアドレス記憶レジスタ７８に記憶さ
せておく。
の遅延時間の設定は上記シークサーボ系の信号の一部を
利用して行われる。まず、ウォブルＷからアドレス復調
器６１にて復調したアドレス情報のデジタルデータ６ａ
をシーク動作直前にアドレス記憶レジスタ７８に記憶さ
せておく。
【００４６】現在位置検出器６２はアドレス記憶レジス
タ７８に記憶されたデジタルデータ６ａ（シーク動作直
前のアドレス情報）とトラックカウンタ６７からデジタ
ルデータ６ｈ（シーク動作により光ビームが横断したト
ラック本数）を入力し、これら２つのデータから主ビー
ムが現在走査しているトラックの光ディスク半径方向位
置を検出し、それをデジタルデータ６ｂとして現在線速
度算出器３に出力する。以下、遅延回路１での信号の遅
延時間が設定されるまでの流れは、シーク動作直後以外
のときと同じであるので説明を省略する。
タ７８に記憶されたデジタルデータ６ａ（シーク動作直
前のアドレス情報）とトラックカウンタ６７からデジタ
ルデータ６ｈ（シーク動作により光ビームが横断したト
ラック本数）を入力し、これら２つのデータから主ビー
ムが現在走査しているトラックの光ディスク半径方向位
置を検出し、それをデジタルデータ６ｂとして現在線速
度算出器３に出力する。以下、遅延回路１での信号の遅
延時間が設定されるまでの流れは、シーク動作直後以外
のときと同じであるので説明を省略する。
【００４７】シーク動作直後には、上記の処理を行うこ
とによって、遅延回路１での信号の遅延時間をトラック
線速度に応じた適切なものとすることができるので、安
定して正確なウォブル信号を得ることができる。
とによって、遅延回路１での信号の遅延時間をトラック
線速度に応じた適切なものとすることができるので、安
定して正確なウォブル信号を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３ビーム方式の光ヘッドにより、光軸の傾きや光ビーム
のオフセットの影響を受けて生じるトラックサーボの乱
れを防ぎ、安定して正確なウォブル信号を得られるとと
もに、ウォブル信号の生成に３つの光ビームのうちの先
行ビームと後行ビームの２つの光ビームを用い、それら
の反射光を検出する光検出器として非分割のものを採用
しているので、ウォブル信号を生成する回路構成が非常
にコンパクトなものとなる。
３ビーム方式の光ヘッドにより、光軸の傾きや光ビーム
のオフセットの影響を受けて生じるトラックサーボの乱
れを防ぎ、安定して正確なウォブル信号を得られるとと
もに、ウォブル信号の生成に３つの光ビームのうちの先
行ビームと後行ビームの２つの光ビームを用い、それら
の反射光を検出する光検出器として非分割のものを採用
しているので、ウォブル信号を生成する回路構成が非常
にコンパクトなものとなる。
【００４９】さらに、遅延回路での信号の遅延時間をト
ラック線速度の変化に追従して動的に設定するので、光
ディスク回転制御が、２種類以上の線速度に切り換える
ＣＬＶ制御であっても、あるいは、トラック線速度が連
続的に変化し、シーク動作前後では大きく変化するＣＡ
Ｖ制御であっても安定したウォブル信号を得ることがで
きる。
ラック線速度の変化に追従して動的に設定するので、光
ディスク回転制御が、２種類以上の線速度に切り換える
ＣＬＶ制御であっても、あるいは、トラック線速度が連
続的に変化し、シーク動作前後では大きく変化するＣＡ
Ｖ制御であっても安定したウォブル信号を得ることがで
きる。
【図１】 本発明の光ディスク記録再生装置におけるウ
ォブル信号生成回路を主ビームＬ１、先行ビームＬ２、
後行ビームＬ３の３つの光ビームの走査位置と関連づけ
て示す図。
ォブル信号生成回路を主ビームＬ１、先行ビームＬ２、
後行ビームＬ３の３つの光ビームの走査位置と関連づけ
て示す図。
【図２】 主ビームＬ１、先行ビームＬ２、後行ビーム
Ｌ３とトラックの位置関係を各時刻毎に示す図。
Ｌ３とトラックの位置関係を各時刻毎に示す図。
【図３】 主ビームＬ１、先行ビームＬ２、後行ビーム
Ｌ３とトラックの位置関係が図２示すものとなるときの
信号Ａ、Ｂ、Ｃ、ＰＰを示す図。
Ｌ３とトラックの位置関係が図２示すものとなるときの
信号Ａ、Ｂ、Ｃ、ＰＰを示す図。
【図４】 本発明による光ディスク装置においてウォブ
ル信号に関連する部分を示す図。
ル信号に関連する部分を示す図。
【図５】 本発明による光ディスク装置においてウォブ
ル信号に関連する部分を示す図。
ル信号に関連する部分を示す図。
【図６】 本発明による光ディスク装置においてウォブ
ル信号に関連する部分を示す図。
ル信号に関連する部分を示す図。
【図７】 従来の光ディスク記録再生装置におけるウォ
ブル信号生成方法を説明する図。
ブル信号生成方法を説明する図。
【図８】 従来の光ディスク記録再生装置におけるウォ
ブル信号生成方法を説明する図。
ブル信号生成方法を説明する図。
【図９】 光ディスクに形成されたトラックがなしてい
るウォブル形状を示す図。
るウォブル形状を示す図。
１ 遅延回路 ２ 減算回路 ３ バンドパスフィルタ ４１ 現在線速度算出器 ４２ 目標線速度出力器 ４３ 減算回路 ４４ スピンドルモータサーボ回路 ４５ スピンドルモータ駆動回路 ４６ スピンドルモータ ４７ システムコントローラ ５１ アドレス復調器 ５２ 現在位置検出器 ５３ 現在線速度算出器 ５４ 遅延時間算出器 ５５ システムコントローラ ６１ アドレス復調器 ６２ 現在位置検出器 ６３ 現在線速度算出器 ６４ 遅延時間算出器 ６５ ２値化回路 ６６ インターバルカウンタ ６７ トラックカウンタ ６８ 現在シーク速度算出器 ６９ 目標トラック設定回路 ７０ デジタル減算器 ７１ 目標シーク速度算出器 ７２ デジタル減算器 ７３ Ｄ／Ａ変換回路 ７４ 光ヘッド送りモータサーボ回路 ７５ 光ヘッド送りモータ駆動回路 ７６ 光ヘッド送りモータ ７７ システムコントローラ ７８ アドレス記憶レジスタ Ｌ１ 主ビーム Ｌ２ 先行ビーム Ｌ３ 後行ビーム Ｓ１ 光検出器 Ｓ２ 非分割光検出器 Ｓ３ 非分割光検出器 Ｓ１’ ４分割光検出器 Ｓ２’ ２分割光検出器 Ｓ３’ ２分割光検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/00 - 7/013 G11B 7/09 - 7/095
Claims (7)
- 【請求項１】 光ディスクに形成されたトラックを走査
する主ビームと、前記主ビームが走査しているトラック
に隣接する２つの領域のうちの、一方の領域を走査する
先行ビームと、他方の領域を走査する後行ビームとの３
つの光ビームを光ディスクに照射する手段を有する光デ
ィスク記録再生装置において、前記先行ビームの反射光
を検出し、その反射光量に応じた電気信号を出力する第
１非分割光検出器と、前記後行ビームの反射光を検出
し、その反射光量に応じた電気信号を出力する第２非分
割光検出器とを有し、光ディスクに形成されたトラック
の端面がそのトラックに沿って所定の振幅と周期をもっ
てなしているウォブル形状に対応するウォブル信号を生
成するウォブル信号生成手段として、前記第１非分割光
検出器から出力される信号を所定時間遅延させる遅延回
路と、前記遅延回路にて遅延させられた第１非分割光検
出器が出力する電気信号と第２非分割光検出器が出力す
る電気信号との差分をとる減算回路とを備えたことを特
徴とする光ディスク記録再生装置。 - 【請求項２】 前記遅延回路においては信号の遅延時間
が可変であり、その遅延時間を制御する手段を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装
置。 - 【請求項３】 光ディスクの回転駆動系がＣＬＶ制御で
あって、２種類以上の線速度に切り換え可能な光ディス
ク記録再生装置において、前記遅延回路における信号の
遅延時間を選択されている線速度に応じて設定すること
を特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装
置。 - 【請求項４】 光ディスクの回転駆動系がＣＡＶ制御で
あって、再生信号からアドレス情報を得るシステムを有
する光ディスク記録再生装置において、前記アドレス情
報に基づいて前記主ビームが走査しているトラックの光
ディスク半径方向位置を検出し、その位置から前記主ビ
ームが走査しているトラックの線速度を算出する手段を
有し、前記遅延回路における信号の遅延時間を前記先行
ビームと後行ビームとの間隔を算出したトラックの線速
度で除算したものとすることを特徴とする請求項２に記
載の光ディスク記録再生装置。 - 【請求項５】 光ディスクの回転駆動系がＣＡＶ制御で
あって、前記ウォブル信号からアドレス情報を得るシス
テムを有する光ディスク記録再生装置において、前記ア
ドレス情報に基づいて前記主ビームが走査しているトラ
ックの光ディスク半径方向位置を検出し、その位置から
前記主ビームが走査しているトラックの線速度を算出す
る手段を有し、前記遅延回路における信号の遅延時間を
前記先行ビームと後行ビームとの間隔を算出したトラッ
クの線速度で除算したものとすることを特徴とする請求
項２に記載の光ディスク記録再生装置。 - 【請求項６】 さらに、前記主ビーム、先行ビーム、後
行ビームの各光ビームがシーク動作によって横切ったト
ラック本数を検出し、そのトラック本数とシーク動作直
前のアドレス情報とを併用して前記主ビームが走査して
いるトラックの光ディスク半径方向位置を検出する手段
を有することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク
記録再生装置。 - 【請求項７】 シーク動作直後は、前記主ビーム、先行
ビーム、後行ビームの各光ビームがシーク動作によって
横切ったトラック本数を検出し、そのトラック本数とシ
ーク動作直前のアドレス情報とを併用して前記主ビーム
が走査しているトラックの光ディスク半径方向位置を検
出し、シーク動作直後以外は、前記アドレス情報に基づ
いて前記主ビームが走査しているトラックの光ディスク
半径方向位置を検出することを特徴とする請求項６に記
載の光ディスク記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997896A JP3228403B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 光ディスク記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997896A JP3228403B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 光ディスク記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305976A JPH09305976A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3228403B2 true JP3228403B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=14774895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11997896A Expired - Fee Related JP3228403B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 光ディスク記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228403B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100373527B1 (ko) * | 2000-08-14 | 2003-02-25 | 엘지전자 주식회사 | 광 기록매체의 정보 재생 방법 및 장치 |
| JP3690289B2 (ja) | 2001-02-19 | 2005-08-31 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置 |
| JP3812348B2 (ja) * | 2001-02-26 | 2006-08-23 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置 |
| WO2003046895A2 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for scanning optical record carrier |
-
1996
- 1996-05-15 JP JP11997896A patent/JP3228403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09305976A (ja) | 1997-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4751695A (en) | Method and apparatus for tracking servo system | |
| US5268883A (en) | Track access device and tracking control device | |
| JPS6343815B2 (ja) | ||
| US4520469A (en) | Tracking servo system for optical-disc information reproducing apparatus | |
| JP3455298B2 (ja) | 光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置 | |
| US4512004A (en) | Apparatus for optically reproducing an information signal recorded on a record disc | |
| JP3228403B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置 | |
| JPS59157854A (ja) | 光学式デイスク・プレ−ヤ−の制御装置 | |
| JP3186221B2 (ja) | 光学式記録情報再生装置 | |
| JP2002150574A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2000187860A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH05128546A (ja) | 光デイスクプレーヤのトラツク横切り検出回路 | |
| JPH073691B2 (ja) | 円板状記録担体読取装置 | |
| JPH0684172A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2693608B2 (ja) | 情報記録ディスク演奏装置 | |
| JP2001176089A (ja) | ディスク装置 | |
| JP3530429B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP3698891B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2007102831A (ja) | 光ピックアップ及びこれを用いた光ディスク装置 | |
| JP3915212B2 (ja) | レンズ位置検出装置 | |
| JP2001202635A (ja) | トラッキング制御装置及び方法 | |
| JPH09320070A (ja) | 光ディスク装置のフォーカス制御装置 | |
| JPH08263855A (ja) | 光学ヘッド用移送制御装置 | |
| JPH0743899B2 (ja) | トラックジャンプ装置 | |
| JPH02118919A (ja) | 光ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090907 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090907 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |