JPH09313766A - ドラム式乾燥洗濯機、ドラム式乾燥機およびドラム式乾燥洗濯機の動作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水時の水槽の振動により発生する床面への
振動伝達を低減することができるドラム式乾燥洗濯機、
ドラム式乾燥機およびその動作方法を提供する。 【解決手段】 水平な回転軸４周りを回転するドラム１
と、ドラム１を内装する水槽３と、水槽３を弾性支持す
る外槽９とを備える。外槽９の筐体上面下部から複数本
の吊持ロッド１０を吊下げ、吊持ロッド１０の下端部の
ばね受け部１１と、水槽３の支持受け部１３との間に圧
縮ばねを介在させて水槽３を弾性支持する。さらに吊持
ロッド１０の下端部に、ばねの伸縮に伴い摺動抵抗を発
生させるダンパ１５を設ける。脱水時、臨界回転数より
も高く共振回転数よりも低い回転数で所定時間ドラム１
を回転させた後高速回転に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式乾燥機また
はドラム式乾燥洗濯機等の、ドラムをほぼ水平な回転軸
周りに回転させることにより脱水、乾燥させる装置に関
し、特に、ドラム式乾燥機または乾燥洗濯機の振動を軽
減させるための機構および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗濯から乾燥までを同一のドラムで行な
えるドラム式乾燥洗濯機が普及しつつある。ドラム式乾
燥洗濯機の代表的なものは、ドラムが水槽内で水平軸を
中心に回転する構造を有しており、洗い、濯ぎ、脱水か
ら乾燥までの機能を同一のドラムで行なうことができ
る。

【０００３】従来のドラム式乾燥洗濯機の構造について
以下説明する。図１９および図２０に、従来技術の第１
の例を示す。図１９および図２０を参照して、この従来
のドラム式乾燥洗濯機は、多数の小孔２を有し、洗濯物
を収容して回転するドラム１７１と、洗濯水を貯留しか
つドラム１７１を内装する水槽３とを含んでいる。水槽
３の中心部には、一端をドラム１７１の中心に固定され
た水平な回転軸４が回転自由に軸支されている。回転軸
４の他端にはドラムプーリ５が固定されている。水槽３
の下面には駆動モータ６が取付けられ、この駆動モータ
６の回転軸に設けたモータプーリ７とドラムプーリ５と
がベルト８によって連動連結されている。水槽３は、外
槽９内に収容されている。水槽３は、外槽９の筐体の内
部上面より吊下げた複数の引きばね３０により、外槽９
の内部に弾性支持されている。さらに水槽３は、その下
部と外槽９の外部筐体の内底との間に設けた複数のダン
パ３１により保持されている。引きばね３０およびダン
パ３１により水槽３の振動が減衰される。

【０００４】ドラム１７１の前面周囲には、流体バラン
サ１２２が固定されており、これにより脱水時の振動の
低減を図っている。脱水時の振動の低減を図る手段とし
ては、ドラム１７１に取付けられた流体バランサの他
に、水槽３の前側面に重りを設けることなどが行なわれ
ている。

【０００５】外槽９の前面には、洗濯物投入用の扉１６
が設けられている。この部分の水槽３と外槽９との間に
は、ジャバラ状の扉パッキン１７が設けられており、扉
１６を閉めるとこの扉パッキン１７により水槽３の内部
が水密構造となる。外槽９の外部筐体の底面には複数の
設置脚２０が設けられ、床面に対し洗濯機全体を支えて
いる。水槽３の下部には、脱水時の洗濯水の排水を行な
う排水弁１９が設けられている。さらに、乾燥時に、乾
燥風を水槽３内に導くための乾燥風路２４１と、乾燥風
路２４１内に設置された乾燥ヒータ２１４と、乾燥風路
２４１上に配置された除湿用熱交換機２１５とが設けら
れている。モータ６、排水弁１９、図示されない給水
弁、ヒータ２１４等はいずれも、各工程の運転制御を行
なうための制御回路１１８により制御される。さらにド
ラム１７１の内側周面には、後述するタンブリングのた
めバッフル２１が設けられている。

【０００６】従来のドラム式乾燥洗濯機の他の例を図２
１に示す。図２１において、図１９または図２０に示す
ものと同一の部品には同一の参照符号を付してある。そ
れらの機能も同一である。したがってここではそれらに
ついての詳しい説明は繰返さない。

【０００７】図２１に示す例では、水槽３が、圧縮ばね
とダンパとを備えた複数の防振脚３３により外槽９の内
部に対して弾性支持されている。防振脚３３は、防振ゴ
ム３４を介して水槽３の下部および外槽９の筐体の底面
上に固定されている。

【０００８】これら従来のドラム式乾燥洗濯機は以下の
ように動作する。洗い工程では、ドラム１７１内に洗濯
物と洗濯水とを入れ、ドラム１７１を駆動モータ６によ
り低速回転させる。ドラム１７１内の洗濯物は、ドラム
１７１の回転によりバッフル２１で持ち上げられ自重に
より落下し（以下この動作を「タンブリング」と呼
ぶ）、その機械力により洗いが行なわれる。

【０００９】脱水工程では、まず排水弁１９を開いて洗
濯水を排出する。その後ドラム１７１を、水平な回転軸
周りに高速回転させて、遠心力により洗濯物に含まれた
洗濯水を洗濯物から飛ばし、さらに小孔２を介してドラ
ム１７１外に飛ばすことにより行なわれる。この場合、
ドラム１７１内の洗濯物の偏りにより、ドラム１７１、
駆動モータ６および水槽３などにより構成される振動体
が振動し、この振動をいかに減衰させるかが問題とな
る。図１９〜図２１に示したように流体バランサ１２２
を有するものでは、流体バランサ１２２は次のように機
能する。流体バランサ１２２内には、一定量の流体が封
入されている。この流体は、ドラム１７１の回転数が共
振回転数を超えると、すぐにアンバランスの反対側に集
まり、それによってバランスを補正する。これにより洗
濯物のアンバランスにより生ずる脱水時の振動が防止で
きる。

【００１０】流体バランサを用いないものでは、既に述
べたように重りを水槽３に設けたものがある。この重り
により、洗濯物の偏りによる振動体の振動は小さくされ
る。しかしこの重りとしては、たとえば約１６ｋｇと非
常に重たいものが使用される。そのため振動体全体の重
さが重くなり外槽９の構造を頑健なものにさせる必要が
ある。そのため製品全体も重くなってしまい（８０ｋｇ
以上）、製品の運搬時に取扱が困難となる問題がある。
また、家屋の構造によっては、ドラム式乾燥洗濯機の据
付時に、重量に耐えるように床の補強が必要となるなど
の問題があった。そのため、流体バランサを用いた振動
の減衰が数多く提案されているのが現状である。

【００１１】なお乾燥はヒータ２１４で加熱された空気
を乾燥回路２４１を介してドラム１７１に送り、かつ除
湿用熱交換器２１５で除湿を行ないながらタンブリング
により行なう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図１９および図２０に
示すドラム式乾燥洗濯機の場合、ドラム１７１が水平な
回転軸４の周りに回転する。そのため、脱水工程におい
てドラム１７１内の洗濯物の偏りにより水槽３が大きく
振動することがある。この水槽３の振動が引きばね３０
を介して外槽９の筐体、すなわち洗濯機全体に伝達され
る。このときの伝達力の大きさは引きばね３０のばね定
数に比例する。洗濯機全体に伝達される振動を小さくす
るためには、引きばね３０のばね定数を小さくすればよ
い。ところが、引きばね３０のばね定数には次のような
制約がある。

【００１３】水槽３に洗濯水を貯留したとき、水槽３は
引きばね３０による引張力に抗して降下する。この降下
量は引きばね３０のばね定数に反比例する。水槽３の降
下量は、通常は製品寸法上の制約を受け、ある値よりも
大きくすることはできない。したがってばね３０のばね
定数も、その制約によりある値よりも小さく設定するこ
とはできない。そのため水槽３の振動がばね３０によっ
て大きな振動伝達力で洗濯機全体に伝達され、床面自体
が振動する。最悪の場合洗濯機の振動により家屋そのも
のが振動することとなり、ユーザの不快感や騒音等の問
題を惹起していた。

【００１４】図２１に示すドラム式乾燥洗濯機の場合、
引きばねで水槽３を持ち上げているわけではないため、
引きばねのばね定数による制約はない。この場合には、
防振ゴム３４のばね定数が問題となる。図２１に示す例
では、防振ゴム３４のばね定数をある程度小さくすれ
ば、水槽３の振動の、外槽９への伝達力は弱められる。
しかし防振ゴム３４のばね定数には次のような制約があ
る。

【００１５】図２１に示す例では、洗濯物の偏りによる
振動が発生した場合、水槽３は上下方向のみならず、左
右および前後方向にも振動する。この振動のすべてを防
止するのは防振ゴム３４となる。しかしこの場合、防振
ゴム３４には圧縮方向のみならず剪断方向の荷重が加わ
る。剪断荷重により防振ゴム３４が破断することがない
ようにするためには、防振ゴム３４のゴム硬度を極度に
高くする必要がある。しかしこれでは防振ゴム３４のば
ね定数が高くなる。そのため結局、床面への振動伝達力
が大きくなるという問題があった。

【００１６】図１９および図２０に示された従来技術の
問題点を解決するための提案が特開昭５６−１５８６９
２号公報においてなされている。この特開昭５６−１５
８６９２号公報の開示の概要を図２２に示す。図２２を
参照して、この乾燥洗濯機は、外槽９の上面下部からつ
り下げられ、下部先端にばね受け部７１０を有する複数
のロッド７０４と、水槽３に固定された釣り金具７０６
と、釣り金具７０６に適合し、ロッド７０４の下部がス
ライド可能に挿通される開口を有する下部スライダ７１
２と、釣り金具７０６と、ロッド７０４の下部先端のば
ね受け部７１０との間に嵌装される、防振のための圧縮
ばね７０８とを含む。ロッド７０４は、その上端におい
て、外槽９の上面下部に形成された球形部分を有するコ
ーナープレートに適合された球形部分を有する上部スラ
イダ７０２によって支持されている。図２２において、
図１９および２０に示されるものと同一の部品には同一
の参照番号を附してある。それらの機能も同一である。
したがってここでは、それらについての詳しい説明は繰
り返さない。

【００１７】図２２に示されるように、この例では、ロ
ッド７０４と、圧縮ばね７０８と、釣り金具７０６とに
よって水槽３を弾性支持し、さらにばね７０８とは別に
ダンパ３１を下部に設けて振動を減衰している。この構
成では、水槽３内に供給される洗濯水が増加すると圧縮
ばね７０８が徐々に圧縮され、ある量よりも洗濯水が多
くなるとそれ以上圧縮されない状態になる。このときに
は水槽３はロッド７０４と釣り金具７０６とによって直
接的に支持され、ばね７０８のばね定数が小さくともそ
の位置より下方には降下しない。したがってばね７０８
のばね定数を図１９および２０に示す従来例におけるよ
りも小さくすることができる。

【００１８】しかしこの場合には、分離独立したダンパ
３１が水槽３と外槽９の内底との間に設けられているた
め、ダンパを介して水槽３の振動が外槽９に伝達され、
さらに設置脚２０を介して直接的に床面に伝達される。
そのため床面への振動伝達の低減として十分な効果を得
ることはできない。

【００１９】さらにまた、従来装置の乾燥工程での振動
に関する問題として次のようなものがある。図１９およ
び図２０に示すような流体バランサ１２２を備えた従来
のドラム式乾燥洗濯機では、乾燥工程時に、ドラム１７
１を低速回転させながら乾燥風路２４１により温風を水
槽３に導いてドラム１７１に収容された洗濯物の乾燥を
行なう。この場合、水平軸を中心に回転する流体バラン
サ１２２に封入された液体は、一定回転数を超えれば遠
心力により流体バランサ１２２内部に拡散され流体バラ
ンサ１２２に対し、その径方向に荷重を加え、また低速
回転時には、下方に溜まり流体バランサ１２２に重力方
向の荷重を加える。

【００２０】周知のとおり流体バランサ１２２は、一般
的に合成樹脂により形成されている。そのため、乾燥工
程時の温度変化により、合成樹脂が軟化し常温時の剛性
が保てなくなる場合がある。すると、流体バランサ１２
２が高速回転したとき、および低速回転したときの双方
の場合において、流体により生ずる荷重のために流体バ
ランサ１２２が変形するおそれがあるという問題があ
る。また、流体バランサ１２２の内部に封入された液体
の膨張圧によっても同様の問題が生ずる。

【００２１】このような問題を解決するために、特開平
４−３３２５９６号公報によりなされた提案がある。特
開平４−３３２５９６号公報では、流体バランサ１２２
に、径方向に延びた固定用ボスのみを設け、流体バラン
サ１２２が径方向に膨張した際に、これを吸収するよう
な隙間を流体バランサとドラム外周との間に設けて、固
定のためのねじ部に圧力が加わらなくなるようにしてい
る。これによりねじの弛みが防止される。

【００２２】しかし特開平４−３３２５９６号公報に記
載の提案には次のように依然として解決すべき問題が残
っている。周知のとおり一般的に流体バランサは合成樹
脂により形成されており、２つの環状溝体の開口部同士
を合わせて熱溶着することにより中空の環状体を形成す
る。そのため、この２つの環状凹溝体の肉厚等に違いが
あると、膨張率が互いに異なる場合がある。この場合、
膨張率の違いにより環状凹溝体の変形量が異なるため、
溶着部に応力が加わり流体バランサの破壊を早めるとい
う問題がある。この問題はドラム式乾燥洗濯機のみなら
ずドラム式乾燥機の場合にも同様に生ずる。

【００２３】さらにまた、流体バランサを用いて水槽３
の振動を低減する場合には、次のような問題がある。流
体バランサ１２２は、その動作特性から、ドラム１７１
の回転数が共振回転数を超えないと機能しない。そのた
め、ドラム１７１が水平に回転する方式の乾燥洗濯機で
は、脱水工程の初期において流体バランサ内の液体が円
周方向の同一箇所に偏ったまま共振回転数を通過する。
そのときに異様に大きな振動が発生する。したがって重
りを流体バランサと単純に置換することは困難であっ
た。

【００２４】こうした問題を改善する提案として、特開
平４−２４０４８８号公報に記載されたものがある。こ
の提案では、流体バランサを径方向に分割し、それぞれ
内部の流通抵抗が異なるようにしている。これにより内
部にそれぞれ封入された流体が円周方向の同一箇所に偏
ったままになることを防止し、共振回転数近傍での振動
を抑えるようにしている。

【００２５】しかし特開平４−２４０４８８号公報に記
載の技術において、流体バランサ内の流体が重力に反し
て持ち上げられるためには、極めて大きな流通抵抗が必
要となる。そのため流体バランサ本来の機能であるバラ
ンス補正機能が低下する。この場合バランス補正機能と
は、共振回転数を超えると内部の流体がすぐにアンバラ
ンスの反対側に集まりバランスを補正する機能のことを
指す。すなわち、内部の流通抵抗が非常に大きなため
に、ドラムの回転数が共振回転数を超えても流体バラン
サ内の流体がすぐに移動せず、バランス補正にかなりの
時間を要することになる。そのため結果として共振回転
数近傍で大きな振動が発生するという問題がある。

【００２６】それゆえに本発明は、ドラム式乾燥機にお
いて、脱水時・乾燥時の振動により発生する問題を低減
することをその大きな目的としており、具体的には次の
ような目的を有する。

【００２７】請求項１に記載の発明は、水槽の振動によ
り発生する床面への振動伝達力を大きく低減することが
でき、床面自体の振動をよく防止できるドラム式乾燥洗
濯機を提供することを目的とする。

【００２８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の目的に加えて、さらに水槽を安定よく弾性支持
することにより水槽の振動を低減できるとともに、全体
を小型化することができるドラム式乾燥洗濯機を提供す
ることを目的とする。

【００２９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の目的に加えて、水槽の弾性支持効果を
あらゆる方向に作用させて水槽の振動をより効果的に低
減できるドラム式乾燥洗濯機を提供することを目的とす
る。

【００３０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に
記載の発明の目的に加えて、さらに水槽の振動をより一
層軽減することができるドラム式乾燥洗濯機を提供する
ことを目的とする。

【００３１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に
記載の発明の目的に加えて、さらにドラムの振動・変位
が少なくなり、また全体を大幅に小型化できるドラム式
乾燥洗濯機を提供することを目的とする。

【００３２】請求項６に記載の発明は、温度変化の影響
を気にすることなく、流体バランサを用いてドラムの振
動を安全に防止することできるドラム式乾燥機を提供す
ることを目的とする。

【００３３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明の目的に加えて、回転軸にかかる負担を減らすことが
できるドラム式乾燥機を提供することを目的とする。

【００３４】請求項８記載の発明は、請求項６記載の発
明の目的に加えて、流体バランサをドラムに強固に取付
けることができ、かつコストダウンを図ることのできる
ドラム式乾燥機を提供することを目的とする。

【００３５】請求項９記載の発明は、請求項６記載の発
明の目的に加えて、流体バランサの加熱による変形をよ
り有効に防止することができるドラム式乾燥機を提供す
ることを目的とする。

【００３６】請求項１０記載の発明は、請求項６記載の
発明の目的に加えて、ドラムから流体バランサへの熱伝
達をより小さくすることができるドラム式乾燥機を提供
することを目的とする。

【００３７】請求項１１記載の発明は、脱水工程時の共
振回転数近傍の振動の低減を図ることができる、ドラム
式乾燥洗濯機の動作方法を提供することを目的とする。

【００３８】請求項１２に記載の発明は、請求項１１記
載の発明の目的に加え、低速回転から所定回転への移行
において特に振動の低減が可能となるドラム式乾燥洗濯
機の動作方法を提供することを目的とする。

【００３９】請求項１３または請求項１４に記載の発明
は、請求項１１に記載の発明の目的に加え、高速回転に
おいても振動を小さくすることができるドラム式乾燥洗
濯機の動作方法を提供することを目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るドラム式乾燥洗濯機は、ほぼ水平な回転軸周りに回
転して洗濯・脱水を行なうドラムと、該ドラムを内装
し、洗濯水を貯留する水槽と、該水槽を内部に配設する
外槽とを備えるドラム式乾燥洗濯機であって、前記外槽
内の上端部付近に設けた荷重受け部から複数本の吊持ロ
ッドを吊下げ、前記水槽は、前記吊持ロッドの下端部が
貫通する支持受け部を備えるとともに、該支持受け部よ
り下方に位置する前記吊持ロッドの下端部に固定したば
ね受け部と、前記支持受け部との間に圧縮ばねを介在さ
せることにより、吊下げ弾性支持しており、前記支持受
け部と前記吊持ロッドの下端部との間に、前記圧縮ばね
の伸縮動作に伴い摺動抵抗、粘性抵抗もしくはその両方
を発生させるダンパを設けたことを特徴とする。

【００４１】外槽の上端部付近から複数本の吊持ロッド
を吊下げ、各吊持ロッドの下端部に設けたばね受け部と
圧縮ばねとにより、水槽を支持受け部を介して吊下げ弾
性支持しておくと、洗濯時には、洗濯物と洗濯水とによ
る水槽の重量増加により、圧縮ばねは圧縮され、予め設
定した重量になると全圧縮状態となり、吊持ロッドによ
り直接的に吊下げられる。これにより水槽の降下量は制
限され、かつ洗濯時の水槽の振動は制限される。

【００４２】脱水時には、洗濯水の排水により水槽内の
重量は軽減され圧縮ばねは全圧縮状態から圧縮可能状態
となり、初期の弾性支持となる。このとき、前述した従
来例のように引きばねによる弾性支持の場合、水槽の降
下量の寸法的制限からそのばね定数を高く設定する必要
があった。たとえば水槽の降下量が３０ｍｍとし、洗濯
物容量５Ｋｇｆ、洗濯水３０リットルの場合にはばね定
数は約１．２Ｋｇｆ／ｍｍに設定する必要があった。し
かし請求項１記載の発明の場合には、圧縮ばねは上述の
ように全圧縮となり、水槽の降下量の制限が可能なた
め、そのばね定数を低く設定することができる。たとえ
ば水槽の降下量３０ｍｍとし、洗濯物容量５Ｋｇｆ、洗
濯水３０リットルの場合でも、洗濯水２０リットル時に
おいて圧縮ばねが全圧縮する設定とすれば、ばね定数は
約０．７Ｋｇｆ／ｍｍに設定することが可能となる。前
述したように脱水時の振動の伝達力はばね定数に比例す
る。ばね定数を小さく設定することができるので、脱水
時に洗濯物の偏りによる水槽の大きな振動が床面に伝達
することを大幅に低減できる。

【００４３】圧縮ばねの伸縮に伴い抵抗を発生させるダ
ンパを吊持ロッドの下端部に設けることにより、水槽の
振動が床面に伝達される経路は、吊持ロッドを介して外
槽の上端部からこの外槽を経て画面に伝達される、とい
う間接的な経路となる。したがって従来のように外槽の
底面から直接的に床面に振動が伝達される場合の経路と
比較して、床面に伝達される振動の低減を図ることがで
きる。

【００４４】請求項２に記載の発明に係るドラム式乾燥
洗濯機では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、水
槽に対する支持受け部の取付高さ位置が、回転軸の中心
位置またはそれより下方に設定される。これにより、振
動時でも水槽をより安定して支持することが可能とな
る。そのため水槽の振動を小さく抑えることができる。
その結果水槽と外槽との間のクリアランスを小さくする
ことができ、外槽の寸法を小さくできる。すなわち、洗
濯機全体の寸法を小さくすることができる。

【００４５】請求項３に記載の発明に係るドラム式乾燥
洗濯機は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え
て、吊持ロッドの吊下げにおいて、左右方向および前後
方向の両方に対して各々傾斜角度を設けている。こうす
ることにより、圧縮ばねの弾性支持効果が両方向に作用
する。たとえば、吊持ロッドが垂直方向から角度α傾斜
しているとき、圧縮ばねのばね定数Ｋに対してＫ×ｓｉ
ｎαのばね定数による弾性支持効果が水槽に対し作用す
る。このため水槽のあらゆる方向の振動を圧縮ばねによ
り吸収することができる。

【００４６】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に
記載の発明の構成に加えて、前記荷重受け部に、前記吊
持ロッドの上端部を承受する可撓性の吸振材を備えたこ
とを特徴とする。この吸振材としてはたとえば低反発ゴ
ムを使用することができるが、従来の場合と異なり吸振
材は振動による剪断力は受けず、圧縮のみの荷重を受け
る。そのためそのゴム硬度を高く設定する必要はなく、
任意に選択することができる。したがって硬度を低く選
択することにより、可撓性の吸振材によって水槽の振動
をより一層軽減することができる。

【００４７】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に
記載の発明の構成に加えて、前記支持受け部が、水槽の
前側面および後側面に設けられたことを特徴とする。こ
うした構成により、左右方向の支持受け部の取付ピッチ
寸法を小さくすることができ、それだけ洗濯機全体を小
型化することができる。

【００４８】請求項６に記載の発明に係るドラム式乾燥
機は、一端に水平回転軸、他端に円形の開口部を有した
ドラムを水槽内に回転自在に備えたドラム式乾燥機にお
いて、ドラムは、ドラム底、胴、蓋の３部品を接合する
ことにより形成し、ドラム蓋はドラム胴よりも径の小さ
い円形の開口部とその周囲に水平軸と平行な開口部を持
つ溝を形成し、この溝に流体バランサを挿入し内周およ
び外周を密接固定するようにしたものである。

【００４９】乾燥工程時、ドラムを低速回転させながら
乾燥風路により温風を水槽に導きドラムに収容された洗
濯物の乾燥を行なう際、水槽内の温度は上昇し合成樹脂
製の流体バランサは軟化し剛性が保てなくなる。しか
し、温度変化に強い金属性のドラムに形成された溝に少
なくとも流体バランサの内周および外周が密接固定され
ているため、流体バランサの径方向の剛性が保たれる。

【００５０】請求項７記載の発明は、請求項６記載の構
成に加えて、ドラム底に水平軸と平行な開口を持つ溝を
形成し、この溝に流体バランサを挿入し固定したもので
ある。流体バランサを軸支部より近いところに設置する
ことにより軸支部回りの流体バランサによるモーメント
荷重が小さくなり、軸支部に係る負担を小さくすること
ができる。

【００５１】請求項８に記載の発明は、請求項６記載の
発明の構成に加えて、ドラムに形成された溝に少なくと
も流体バランサの内周および外周を密接固定したものに
おいて、径方向の周壁に複数の角穴を設け、上記角穴に
対応した箇所に流体バランサより凸部を形成し水平方向
の固定を行なったものである。

【００５２】流体バランサがドラムの溝により径方向に
内周、外周とも密接しているため、流体バランサが水平
方向に動かないように角穴と凸部とにより簡単に固定す
るこができる。

【００５３】請求項９に記載の発明は、請求項６記載の
発明の構成に加えて、流体バランサの反ドラム側に径方
向に沿ったリブによりファンを形成したものである。乾
燥工程中のドラムの低速回転時、流体バランサに形成さ
れたファンにより水槽内の空気を循環させることがで
き、流体バランサの冷却を行なうことができる。

【００５４】請求項１０に記載の発明は、請求項６記載
の発明の構成に加えて、流体バランサは、ドラムとの当
接部にリブまたはボスを形成し、前記リブまたはボスに
より流体バランサとドラムとの間に空間をもって保持し
固定したものである。ドラムは金属製のため合成樹脂に
比べ熱伝導性がよく雰囲気温度に馴染みやすい。ゆえ
に、熱はドラムから流体バランサへと伝わる。したがっ
て流体バランサとドラムを前面密接させずリブまたはボ
スにより部分的にのみ密接させることにより、ドラムか
ら流体バランサに伝達される熱量を少なくすることがで
きる。

【００５５】請求項１１に記載の発明に係るドラム式乾
燥機の動作方法は、流体バランサの臨界回転数よりも高
くて弾性支持により生ずる共振回転数よりも低い所定の
回転数で所定時間ドラムを回転させるようにモータを制
御する低速回転ステップと、所定の回転数で所定時間ド
ラムを回転させた後、脱水のために予め定められた所定
の高速回転数でドラムを回転させるようにモータを制御
する高速回転ステップとを含む。

【００５６】脱水時に、水槽内の洗濯水を排水し、ドラ
ム内の衣類をほぐすためにドラムを低速（たとえば５５
ｒｐｍ）で回転させる。このとき流体バランサ内の液体
は重力により下方に偏っている。次にドラムを臨界回転
数（たとえば約６５ｒｐｍ）より高く弾性支持により生
じる共振回転数（たとえば約２５０ｒｐｍ）より低い所
定回転数（たとえば１６０ｒｐｍ）で所定時間（たとえ
ば１５秒）回転させる。このとき流体バランサ内の流体
は、同一箇所に偏らず遠心力により円周方向にリング状
になっている。このため、共振回転数をスムーズに通過
することができる。流体バランサ内の流通抵抗を大きく
設定する必要がないため、共振回転数の通過後も流体が
すぐに流体バランサ内で移動し、バランスを補正するこ
とができる。重りを水槽に固定する必要がないために、
洗濯機の製品本体の軽量化を達成できる。

【００５７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明の構成に加えて、流体バランサの臨界回転数
よりもそれぞれ高く、かつ各々が弾性支持により生ずる
共振回転数より低い、複数種類の回転数が予め選択され
ており、前記低速回転ステップは、前記複数種類の回転
数のうち、最も低い回転数から順次高い回転数を順に選
択し、それぞれ所定時間前記ドラムを回転させるように
前記モータを制御するステップを含む。複数の所定回転
数（たとえば１００、１３０、１６０ｒｐｍ）の低い方
から段階的に高い方の所定回転数で運転することによ
り、流体バランサ内の流体は円滑にリング状に分散して
いき、所定回転数に至るまでの振動を小さくすることが
できる。

【００５８】請求項１３に記載の発明は、請求項１１ま
たは１２に記載の発明の構成に加えて、ドラム式乾燥洗
濯機が、水槽に取付けられた振動センサをさらに含んで
おり、この方法はさらに、高速回転ステップの開始に先
立って、前記振動センサの検知値が予め定める値以下か
否かを判定するステップと、前記判定するステップの判
定結果に従って、前記高速回転ステップの開始と、前記
低速回転ステップからの動作の反復とのいずれかを選択
するステップとをさらに含んでいる。振動センサで水槽
の所定回転数での振動を検知するようにし、検知した値
が予め定めらる値より小さいときにのみ高速回転に移行
するので、所定回転数での最大のアンバランス量を制限
することができる。そのため共振回転数近傍のみなら
ず、ドラムが高速回転しているときの振動量をも小さく
することができる。

【００５９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１ 本発明に係るドラム式乾燥洗濯機およびその動作方法を
実現する実施の形態を図１〜図１０を参照して説明す
る。なお、ドラム式乾燥洗濯機はドラム式乾燥機の一形
態でもある。図１および図２を参照して、この洗濯機
は、洗濯物を収容し回転する、多数の小孔２を有するド
ラム１と、洗濯水を貯留しドラム１を内装する水槽３と
を含んでいる。水槽３は中空の円筒形を有しており、そ
の後面の中心部には、一端をドラム１の底面中心に固定
されたほぼ水平な回転軸４が回転自在に軸支されてい
る。回転軸４の他端にはドラムプーリ５が固定されてい
る。水槽３の下面には、駆動モータ６が取付けられてい
る。駆動モータ６の回転軸先端にモータプーリ７が取付
けられており、モータプーリ７とドラムプーリ５とがベ
ルト８で伝動連結される。

【００６０】ドラム１、水槽３およびモータ６は振動体
を形成しているが、この振動体は外槽９の筐体内に以下
のようにして弾性支持されている。外槽９の筐体の内部
上面に、複数個の荷重受け部８４が設けられている。こ
の複数個の荷重受け部８４からはそれぞれ、複数本の吊
持ロッド１０が吊下げられる。荷重受け部８４の構造に
ついては図５を参照して後述する。一方水槽３は、その
両側部の前後の、その中心軸よりも下方の位置に、吊持
ロッド１０の下端部が貫通する支持受け部１３を備えて
いる。図４を参照して、支持受け部１３を貫通しその下
方に突き出る吊持ロッド１０の下端部には、ばね受け部
１１が固定されている。支持受け部１３とこのばね受け
部１１との間の吊持ロッド１０には、圧縮ばね１２が嵌
装されている。支持受け部１３が、圧縮ばね１２を介し
てばね受け部１１によって支持されることにより、水槽
３が外槽９内に吊下げ弾性支持される。

【００６１】吊持ロッド１０の下端部には、圧縮ばね１
２の伸縮動作に伴い摩擦抵抗を発生するダンパ１５が挿
通されている。図４に示されるように、ダンパ１５はば
ね受け部１１および圧縮ばね１２を***する形を有し、
かつ吊持ロッド１０の下端部に挿通されるダンパスリー
ブ１５ａを含んでいる。このダンパスリーブ１５ａの内
面に対しばね受け部１１の外周縁が摺動自在に接触配置
される。これにより、圧縮ばね１２の伸縮に伴い、ダン
パスリーブ１５ａの内面とばね受け部１１の外周縁との
間で摩擦抵抗が発生する。

【００６２】再び図１を参照して、外槽９の筐体の前面
には、洗濯物投入用の扉１６が設けられている。この部
分の水槽３と外槽９との間には、ジャバラ状の扉パッキ
ン１７が設けられている。扉１６を閉めると、この扉パ
ッキン１７により、水槽３は水密構造となる。外槽９の
筐体内の上部には、各工程の運転制御を行なうための制
御回路１８が備えられている。水槽３の下方には、水槽
３内部から洗濯水などを排出するための排水弁１９が設
けられ、これにより脱水時に洗濯水の排水を行なう。外
槽９の筐体の底面には設置脚２０が設けられ、これによ
り床面に対し洗濯機全体を支えている。

【００６３】図２を参照して、ドラム１の内周面には複
数のバッフル２１が設けられている。さらに水槽３の上
部には、水槽３の振動を検知するための振動センサ８０
が設けられる。振動センサ８０の構造については後述す
る。

【００６４】図２に示されるように、正面から見たとき
の支持受け部１３の間隔は、荷重受け部８４の間の間隔
よりも短く、それによって吊持ロッド１０は垂直方向に
対し角度θだけ傾斜する。この傾斜により、支持受け部
１３と外槽９の筐体との間のクリアランスＸを、吊持ロ
ッド１０が垂直の場合と比べてより小さく選択すること
ができる。そのため洗濯機全体の大きさを小さくするこ
とができる。

【００６５】図１に示されるように、乾燥風を水槽３内
に導く乾燥風路２４１と、乾燥風路２４１内に設置され
た乾燥ヒータ２１４と、乾燥風路２４１上に配置された
除湿用熱交換機２１５とが設けられている。図２におい
ては、図の簡略化のためこれらは示していない。

【００６６】図３を参照して、ドラム１は、金属製のド
ラム底１ａ、ドラム胴１ｂ、およびドラム蓋１ｃの構成
部品を含み、これらを接合して形成されている。ドラム
蓋１ｃは、その中央に形成された円形開口部５０を有
し、さらにその周囲に環状に形成された溝５１を有して
いる。この溝５１内に、流体バランサ３２が、少なくと
もその内周および外周が溝５１の側面と密接するように
挿入嵌合されている。流体バランサ３２は、外周側から
ねじ５２によりドラム１に固定されている。流体バラン
サ３２は合成樹脂から形成された中空の環状体であり、
内部には液体が封入されている。ドラム胴１ｂの周側面
には多数の小孔２が形成されている。またドラム胴１ｂ
の内部側面には、前述のようにバッフル２１が設けられ
ている（図２）。

【００６７】図１および図２を参照して、水槽３に設け
られる支持受け部１３の高さ位置については任意に設定
することができる。しかしこの実施の形態の装置では、
支持受け部１３は回転軸４の中心位置Ａまたはそれより
下方に設けられている。水槽３、ドラム１、駆動モータ
６などにより構成される振動体の重心位置は、その構成
により回転軸４の中心のレベルＡ以下となる。したがっ
て支持受け部１３のレベルをこのように選択することに
より、水槽３をより安定して吊下げ弾性支持することが
できる。洗い、濯ぎ、脱水の各工程において伝達される
振動を低減させることはもちろん、水槽３自体の振動の
低減も図ることができる。

【００６８】図５を参照して、荷重受け部８４の構成に
ついて詳述する。荷重受け部８４の部分において、外槽
９の筐体上部下面には下方向に突出した中空部分が形成
され、その内部に荷重受け部材８５が配置される。荷重
受け部材８５と外槽９との間には、低反発ゴム成型品で
ある吸振材２２が設けられている。荷重受け部材８５、
吸振材２２には開口が設けられており、外槽９のこの開
口に対応する部分にも開口が形成されている。吊持ロッ
ド１０の上端に固定した半球形状のロッド受け２３を、
荷重受け部材８５および吸振材２２に抜け止め状態に挿
通支持させて承受するようにしている。

【００６９】このように吸振材２２を荷重受け部材８５
と外槽９との間に介在させることにより、洗濯の各工程
における水槽３の振動の低減を図ることができる。この
とき、図５により明らかなように、吸振材２２は吊持ロ
ッド１０のロッド受け２３および荷重受け部材８５を介
して水槽３を支持する圧縮荷重のみを受ける。吸振材２
２に対して剪断力が働くことはない。そのため吸振材２
２のゴム硬度は低く選択することができる。たとえば、
剪断力が吸振材２２に働く場合にはゴム硬度が９０°の
材料を使用する必要があったとしても、本形態ではゴム
硬度が４０°程度のものを使用しても差支えがない。こ
のようにゴム硬度の低い材料を吸振材２２に使用するこ
とができるので、水槽３から外槽９に伝達される振動を
大きく低減させることができる。

【００７０】図６を参照して、振動センサ８０は、ケー
ス１０４と、ケース１０４内に配置された圧電素子１０
１と、重り１０２と、ばね１０３とを含んでいる。重り
１０２が、水槽３の振動に応じてケース１０４内で振動
し、かつこのときばね１０３により重り１０２が圧電素
子１０１方向に付勢されているため、圧電素子１０１が
水槽３の振動に応じた大きさの電気信号を発生する。図
７を参照して、制御回路１８は、モータ６を駆動するた
めのモータドライバ１３０と、振動センサ８０と、ヒー
タ２１４を駆動するためのヒータ駆動部２１０と、排水
弁１９を駆動するための排水弁駆動部１３０と、図示さ
れない給水弁を駆動するための給水弁駆動部１３２と、
ブザー１２８とに接続されたＣＰＵ１２０と、ＣＰＵ１
２０に接続された操作パネル１２１と、ＣＰＵ１２０が
実行する洗濯の各工程を制御するためのプログラムが記
憶されたＲＯＭ（読出専用メモリ）１２４と、ＣＰＵ１
２０が作業領域として使用するＲＡＭ（Random AccessM
emory）とを含んでいる。この制御回路１８は通常の制
御用のコンピュータと同様に動作し、その動作方法自体
は周知のものであるのでここではその詳細は繰返して説
明することはしない。本実施の形態における特徴的な制
御については図８を参照して後述する。

【００７１】図９を参照して、流体バランサ３２は、環
状の合成樹脂により形成されており、外周９１および内
周９２と、内周９２から径方向に向かって形成された仕
切り部材９４と、内壁９２および外壁９１の間の空間に
封入された食塩水などからなる流体９３とを含んでい
る。

【００７２】この実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機は
以下のように動作する。図１および図２を参照して、扉
１６を開けて洗濯物をドラム１内に投入する。その後給
水弁（図示せず）を介して水槽３内への給水が開始され
る。給水は水面が所定レベルに達するまで継続される。
このとき給水に伴い水槽３の重量が増加し、それにより
圧縮ばね１２（図４参照）は徐々に圧縮されるが、所定
の圧縮量、すなわち水槽３の降下量（たとえば２０ｍ
ｍ）に達すると圧縮ばね１２は全圧縮状態となり、それ
以後は水槽３は吊持ロッド１０により直接に支持される
ことにより降下しない。水面が所定レベルに達すると給
水は終了する。続いてドラム１を低速回転させることに
より、タンブリングによる洗いが行なわれる。濯ぎは、
排水弁１９を開いて洗濯水を水槽３から排水した後再度
給水を行ない、洗いと同様にタンブリングにより行な
う。

【００７３】脱水は、排水弁１９を開いて水を水槽３か
ら排出した後、ドラム１を高速回転させて洗濯物から水
分を遠心力によりはね飛ばし、さらに小孔２を通して水
分をドラム１外にはね飛ばすことにより行なう。本実施
の形態ではこのときのドラム１の回転制御は制御回路１
８により次のようにして行なわれる。図８を参照して、
脱水工程１４０に入ると、まず水槽３内の洗濯水を排水
し、ドラム１内の衣類をほぐすためにドラム１を低速
（たとえば５５ｒｐｍ）で回転させ、タンブリングを行
なう（１４２）。次にステップ１４８に示されるように
脱水のための高速回転を行なうことになるが、本実施の
形態ではいきなり高速回転に移行しない。すなわちまず
臨界回転数より高く共振回転数よりも低い所定回転数
（たとえば１６０ｒｐｍ）で所定時間（たとえば１５
秒）だけドラム１を回転させる（１４４）。このため、
ステップ１４２に示す低速回転時には図９に示すように
流体バランサ３２内の流体９３は重力方向に集まってい
るが、ステップ１４４の所定回転では図１０に示される
ように流体９３は流体バランサ３２の円周に沿ってリン
グ状に分布する。そのため共振回転数を円滑に通過する
ことができ、共振回転数通過後も流体が流体バランサ内
で移動しバランス補正動作を行なうため、水槽３の振動
を小さく抑えることができる。

【００７４】続いて振動センサ８０から入力される振動
値が、所定値以下かどうかが判断される（１４６）。検
知された値が所定値以下であればドラム１を高速回転
（たとえば１０００ｒｐｍ）させることにより小孔２か
ら、洗濯物に含まれる水を飛ばして脱水を行なう（１４
８）。ステップ１４６で検知された振動値が所定値以下
でなければ、もう１度ステップ１４２に戻り低速回転お
よび所定回転でのドラム１の回転を繰返す。このように
してステップ１４４での所定回転数における水槽３の振
動がある程度よりも小さい場合だけ高速回転を行なうの
で、洗濯物のアンバランス量の最大値を制限することが
できる。したがって共振回転数近傍での水槽３の振動の
みならず、高速回転時の水槽３の振動をも小さく抑える
ことができるという効果を奏する。

【００７５】さらにこの実施の形態のドラム式乾燥洗濯
機の脱水時の特徴を説明する。脱水時には、洗濯物の偏
りにより水槽３は多かれ少なかれ振動する。しかし本実
施の形態では、吊持ロッド１０と圧縮ばね１２とにより
水槽３が吊下げ弾性支持されている。しかも圧縮ばね１
２のばね定数は小さく設定されているので、振動による
伝達力は従来のものと比較して大幅に小さくなる。さら
に、吊持ロッド１０の下端部にダンパ効果を発揮するダ
ンパ１５を設けてあるため、ダンパ１５により床面に伝
達される振動は、ダンパ１５のみならず吊持ロッド１０
および外槽９を介した間接的な経路を経たものとなる。
この振動の伝達力は吸振材２２および外槽９によって緩
和されるために小さくなる。床面への総合的な振動伝達
力は従来のものと比較して小さくなり、床面が振動した
りする問題は発生しない。

【００７６】乾燥工程では、乾燥風を乾燥風路２４１内
に設置された乾燥ヒータ２１４により加熱循環して洗濯
物の水分を蒸発させる。蒸発した水分は除湿用熱交換機
２１５により取り除かれる。このとき、ドラム１を低速
回転させることにより洗濯物に均等に熱を加えて乾燥を
早める。

【００７７】上記の場合、乾燥工程時には温風が水槽３
内を循環するため、水槽３内に設置されているドラム１
および流体バランサ３２も加熱される。流体バランサ３
２は合成樹脂により形成されているために、熱により軟
化し剛性が弱くなる。しかし流体バランサ３２の内周お
よび外周が金属製のドラム１に形成された溝５１に密接
嵌合しているため、流体バランサ３２はドラム１の溝５
１の内壁により結果として補強され二次的に剛性が強く
なる。そのため流体バランサ３２に対して働く径方向の
内力または外力による流体バランサ３２の変形を防止す
ることができる。

【００７８】なお流体バランサ３２に対して働く力と
は、水平軸を中心に一定回転軸を超えて回転する流体バ
ランサ３２に封入された液体が、遠心力により流体バラ
ンサ３２の内部に拡散されて流体バランサ３２の内面に
対し径方向の外側に向かって加える荷重、または流体バ
ランサ３２の低速回転時および停止時に、流体が下方に
溜まり流体バランサ３２に対し重力方向に対して加える
荷重をいう。

【００７９】以上のようにこの実施の形態１のドラム式
乾燥洗濯機では、水槽３を、外槽９の筐体内面上方から
吊下げた吊持ロッドにより吊下げ弾性支持している。そ
して、支持受け部とばね受け部との間にはね定数の小さ
い圧縮ばねを介在させている。そのため洗濯時には水槽
３は所定の高さで固定的に保持され、脱水時には圧縮ば
ねにより弾性支持される。圧縮ばねのばね定数を小さく
設定できるため、脱水時の水槽３の振動を外部に伝達す
る力はごく弱い。また吊持ロッド１０で水槽３を吊下げ
保持しているため、荷重受け部に設けた吸振材２２は圧
縮荷重しか受けない。吸振材２２が剪断力を受けないた
め、吸振材２２をばね定数の小さな材料とすることがで
きる。これにより外部に伝達される振動の量をさらに削
減することができる。

【００８０】また、脱水のために高速回転を行なうに先
立って、ドラム１を臨界回転数よりも高く共振回転数よ
りも低い所定回転数で所定時間だけ回転させている。こ
れによって共振回転数をスムーズに通過することがで
き、共振回転数近傍での振動の発生を抑えることができ
る。また振動センサを設けて、所定回転数での水槽３の
振動がある値以下の場合のみ高速回転に移行するように
したので、高速回転での振動量も小さくすることができ
る。

【００８１】さらに加えて、ドラム３を金属製とし、ド
ラム３に形成した溝内に合成樹脂で形成された流体バラ
ンサを嵌合させて、たとえばその外周部をドラムの溝の
壁面で支持した。これにより、乾燥時など、流体バラン
サに対して高温が加えられ流体バランサを形成する合成
樹脂の剛性が弱くなったとしても、径方向に流体バラン
サがドラムの溝の内壁によって保持されているため、流
体バランサの変形を防止することができる。

【００８２】なお上述の実施の形態１では、水槽３の吊
下げ弾性支持方式と、脱水時の高速回転への移行の改良
と、ドラムおよび流体バランサの構成との改良とを組合
せることにより、最も望ましい形態でドラム式乾燥洗濯
機を実現しているが、上記した構成のいずれを単独で採
用しても従来のものと比較して振動を軽減できるという
効果を奏することは言うまでもない。

【００８３】実施の形態２ 図１１に、本発明の実施の形態２における脱水工程での
制御の流れを示す。ドラム式乾燥洗濯機のハードウェア
自体の構成は、実施の形態１のものを使用してもよく、
また他の形態のものを使用してもよい。

【００８４】図１１に示すフローチャートのうち、図８
に示す実施の形態１のフローチャートと同じステップに
は同じ参照番号を付してあるので、それらについての詳
細な説明はここでは繰返さない。図１１に示すフローチ
ャートが図８に示すものと異なるのは、図８のステップ
１４４が、図１１ではステップ１６４およびステップ１
６６で置換えられている点である。すなわちこの実施の
形態２のドラム式乾燥洗濯機では、実施の形態１におけ
るようにただ１つの回転数を所定回転数として選択して
ステップ１４４の処理を行なう代わりに、予め複数種類
の回転数を所定回転数として選択しておき、最も低い回
転数から順次高い回転数を選択して順に回転処理を行な
う点に特徴がある。複数の所定回転数としては、たとえ
ば１００、１３０、１６０ｒｐｍなどが考えられる。

【００８５】図１１を参照して、ステップ１６４では、
所定回転数をｎ番目の所定回転数にセットする処理が行
なわれる。なおｎの初期値は１であり、またｎの最大値
はＮであるものとする。ｎ＝１のときの所定回転数が最
も低く、以後ｎが大きくなるに従って順に回転数が高く
なり、ｎ＝Ｎで最大の回転数となる。ただしｎ＝１〜Ｎ
のいずれの回転数も、臨界回転数よりも高くかつ弾性支
持により生じる共振回転数よりも低く選択されている。

【００８６】ステップ１６４でｎ番目の所定回転数で所
定時間だけドラム１を回転させた後、ｎが最大値Ｎと等
しいかどうかの判断を行なう。ｎが最大値Ｎと等しくな
ければｎに１を加算してステップ１６４の処理を繰返
す。ｎが最大値Ｎと等しければステップ１４６に進み、
以後の処理は実施の形態１の場合と同様である。

【００８７】このように脱水時、ドラム１の回転数を低
い方から段階的に高い方の所定回転数で順に運転するこ
とにより、流体バランサ３２内の流体は円滑にリング状
に分散していく。したがってｎ＝Ｎの場合の所定回転数
に至るまでに流体バランサ３２がその機能を発揮できる
ようになり、共振回転数以下の回転数においても、水槽
３の振動を小さくすることができる。

【００８８】なおこの実施の形態２でも、振動センサを
設けることにより、振動センサで水槽３の所定回転数
（ｎ＝Ｎ）での振動が予め定められた所定値より小さい
ときにのみ高速回転に移行するようにすることで、共振
回転数のみならず高速回転時においても水槽３の振動を
小さく抑えることができるのは実施の形態１と同様であ
る。

【００８９】実施の形態３ 本発明の実施の形態３に係るドラム式乾燥洗濯機につい
て図１２を参照して説明する。このドラム式乾燥洗濯機
の正面図は、実施の形態１の図２に示されるものと同様
である。なお図１２においては、振動センサ８０および
乾燥のための各構成要素については、図面の簡略化のた
めに図示を省略した。

【００９０】実施の形態３のドラム式乾燥洗濯機は、吊
持ロッド１０の吊下げにおいて、図２に示すような、吊
持ロッド１０の左右方向の所定の傾斜角度θに加えて、
図５に示すように、吊持ロッド１０を前後方向の所定の
傾斜角度αをもって取付けるようにした点に特徴があ
る。すなわち、洗濯機の左右および前後方向の両方向に
対して、吊持ロッド１０を傾斜して取付けている。その
ために、支持受け部１３の前後方向の間隔は、支持受け
部８４の前後方向の間隔よりも小さく選ばれている。こ
の実施の形態３の洗濯機のその他の構成は、実施の形態
１の装置と同様であるので、ここではその詳細について
は繰返さない。

【００９１】この実施の形態３の洗濯機では、水槽３は
上下、左右および前後のあらゆる方向において吊持ロッ
ド１０および圧縮ばね１２により弾性支持される。した
がってそれだけ水槽３の振動が低減される。このとき圧
縮ばね１２のばね定数を高くする必要はないので、伝達
される振動が大きくなるおそれがないことは言うまでも
ない。

【００９２】実施の形態４ 図１３に、本発明の実施の形態４に係るドラム式乾燥洗
濯機の正面図を示す。この実施の形態４の洗濯機では、
支持受け部１３の取付位置を水槽３の前側面および水槽
３の後側面（図示せず）にそれぞれ左右２箇所ずつ設け
ている。その他の点では図１３の装置は実施の形態１の
装置と同様であるのでここではその詳細な説明は繰返さ
ない。なお図１３において、図の簡略化のために、一部
の構成要素の図示は省略してある。

【００９３】この実施の形態４のドラム式乾燥洗濯機に
おいては、図１３と図２とを比較すれば明らかなよう
に、外槽９の筐体の左右方向の寸法をより小さくするこ
とができる。一方でこのときの振動の軽減効果は変わら
ない。したがってこの実施の形態４の洗濯機では、振動
低減効果を維持しながら洗濯機全体をより小型化するこ
とができる。そのためたとえばシステムキッチンへの適
合等も容易になる。

【００９４】実施の形態５ 図１４に、実施の形態５のドラム式乾燥洗濯機の支持受
け部１３付近の構造を示す。この実施の形態５の洗濯機
の他の部分は、実施の形態１の洗濯機の対応する部分と
全く同様である。

【００９５】図１４を参照して、この実施の形態５の洗
濯機では、図４に示されるダンパ１５に代えて、吊持ロ
ッド１０が貫通する開口を備え、この吊持ロッド１０の
外周面と開口部内周面との間で摺動抵抗を発生させるダ
ンパ１１０を備えている。このダンパ１１０でも、実施
の形態１のものと全く同様の効果を奏することができ
る。

【００９６】実施の形態１および５の双方において、ダ
ンパとしてはばね受け部１１の外周縁または吊持ロッド
１０の外周面と摺動することにより摺動抵抗を発生する
ものを示したが、ダンパとしてこのような摺動抵抗を発
生するもののみが考えられるわけではないのは言うまで
もない。たとえば流体による粘性抵抗を使用したダンパ
や、気体による一時的な反発力を利用したエアーダンパ
などを使用してもよい。

【００９７】実施の形態６ 実施の形態６のドラム式乾燥洗濯機について図１５を参
照して説明する。このドラム式乾燥洗濯機の特徴はドラ
ムにある。図１５を参照して、実施の形態６のドラム式
乾燥洗濯機のドラム３０１は、外周に多数の小孔３０２
が形成されたドラム胴３０１ｂと、水平な回転軸４が固
定されるドラム底３０１ａと、開口３５０を有するドラ
ム蓋３０１ｃとからなる金属製であって、かつドラム底
３０１ａの、回転軸４の周囲に回転軸４と平行な方向に
溝３５５を形成し、この溝３５５内に流体バランサ３３
２を嵌合固定した点に特徴がある。ドラム３０１は、回
転軸４によりドラム底３０１ａ面で片側軸支されてい
る。そのためドラム３０１の重心がドラム底３０１ａよ
り遠いほど、ドラム重心の偏心によりドラム３０１や流
体バランサ３３２により回転軸４にかかるモーメントが
大きくなる。しかし流体バランサ３３２をドラム底３０
１ａに固定することにより、このモーメントを小さくす
ることができる。これにより、ドラム３０１の振動、ひ
いては水槽３の振動を低減させることができる。

【００９８】実施の形態７ 図１６を参照して、実施の形態７のドラム式乾燥洗濯機
は、流体バランサ４３２の、ドラム４０１への固定方法
に特徴がある。図１６において、ドラム胴４０１ｂおよ
びドラム蓋４０１ｃはそれぞれ図３に示される実施の形
態１のドラム胴１ｂおよびドラム蓋１ｃに対応する。ま
たドラム蓋４０１ｃの外周面に、ドラム４０１の中心軸
に沿った方向に溝４５１が形成され、この溝４５１内に
流体バランサ４３２が嵌合されている点も実施の形態１
と同様である。

【００９９】この実施の形態７のドラム式乾燥洗濯機の
特徴は、以下のようなものである。ドラム蓋４０１ｃに
形成された溝４５１の外壁に、複数の角穴４６１が形成
されている。流体バランサ４３２の外周には、複数の角
穴４６１に対応して凸部４６２が形成される。流体バラ
ンサ４３２を溝４５１内に挿入すると、複数の凸部４６
２がそれぞれ対応の角穴４６１に嵌合する。これにより
流体バランサ４３２の、ドラム４０１の軸方向の移動が
規制され流体バランサ４３２がドラム４０１に固定され
る。この構成では、流体バランサ４３２の固定を極めて
簡単な機構で実現できるという効果がある。

【０１００】実施の形態８ 図１７を参照して、本発明の実施の形態８に係るドラム
式乾燥洗濯機の特徴について説明する。この洗濯機は、
ドラム５０１への流体バランサ５０２の固定方法に特徴
がある。図１７に示すドラム５０１、ドラム胴５０１
ｂ、ドラム蓋５０１ｃおよび溝５５１はそれぞれ、図３
に示す実施の形態１のドラム１、ドラム胴１ｂ、ドラム
蓋１ｃおよび溝５１にそれぞれ対応する。この洗濯機に
おいては、流体バランサ５０２の周面にリブ５７１を形
成し、さらに底面にボス５７２を形成している。リブ５
７１の高さは、流体バランサ５０２を溝５５１内に挿入
したときに流体バランサ５０２が安定して固定される高
さに選ばれている。

【０１０１】図１７に示すようにリブ５７１またはボス
５７２により流体バランサ５０２をドラム５０１に固定
することにより、流体バランサ５０２とドラム５０１と
の間の接触面積がごく小さなものとなる。他の部分にお
いてはドラム５０１と流体バランサ５０２との間に空気
の層が形成される。したがって全体としてドラム５０１
から流体バランサ５０２に伝達される熱量を小さくする
ことができる。これにより流体バランサ５０２が熱によ
り変形したりするおそれを小さくすることができる。

【０１０２】実施の形態９ 図１８に、本願発明の実施の形態９に係るドラム式乾燥
洗濯機のドラム６０１の斜視図を示す。このドラム６０
１は、上に述べた実施の形態１〜８のドラム式乾燥洗濯
機のいずれとも組合せて使用することができる。

【０１０３】図１８を参照して、このドラム６０１はそ
の周囲に無数の小孔２が形成されており、かつドラム蓋
部分にリング状の流体バランサ６３２が固定されてい
る。この流体バランサ６３２の、ドラム６０１とは反対
側の面上に、ドラム６０１の軸方向に沿った高さと、径
方向に沿った幅と、円周方向に沿った厚みとを有する複
数のリブ６７０が形成されている。上記した乾燥工程お
よび脱水工程時にドラム６０１を回転させることによ
り、リブ６７０によってファンが形成される。このファ
ンにより流体バランサ６３２付近の空気が攪拌され、流
体バランサ６３２を冷却することができる。この冷却に
より流体バランサ６３２の変形を防止し、乾燥工程およ
び脱水工程時のドラム１の振動および水槽３の振動を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の側断面図
である。

【図２】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の正面断面
図である。

【図３】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機のドラムの
側断面図である。

【図４】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の支持受け
部およびダンパ部分の拡大断面図である。

【図５】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の荷重受け
部の拡大断面図である。

【図６】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の振動セン
サの断面図である。

【図７】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の制御回路
の回路ブロック図である。

【図８】実施の形態１のドラム式乾燥洗濯機の脱水時の
制御を示すフローチャートである。

【図９】流体バランサの正面断面図である。

【図１０】流体バランサの正面断面図である。

【図１１】実施の形態２のドラム式乾燥洗濯機の制御の
流れを示すフローチャートである。

【図１２】実施の形態３のドラム式乾燥洗濯機の側断面
図である。

【図１３】実施の形態４のドラム式乾燥洗濯機の正面断
面図である。

【図１４】実施の形態５のドラム式乾燥洗濯機の支持受
け部およびダンパ部分の拡大断面図である。

【図１５】実施の形態６のドラム式乾燥洗濯機のドラム
の断面図である。

【図１６】実施の形態７のドラム式乾燥洗濯機のドラム
の外周部分の拡大断面図である。

【図１７】実施の形態８に係るドラム式乾燥洗濯機のド
ラムおよび流体バランサの拡大断面図である。

【図１８】実施の形態９のドラム式乾燥洗濯機のドラム
および流体バランサの斜視図である。

【図１９】従来のドラム式乾燥洗濯機の第１の例の断面
図である。

【図２０】従来のドラム式乾燥洗濯機の第１の例の正面
断面図である。

【図２１】従来のドラム式乾燥洗濯機の第２の例の正面
断面図である。

【図２２】従来のドラム式乾燥洗濯機の第３の例の正面
断面図である。

【符号の説明】

１ ドラム ３ 水槽 ４ 回転軸 ６ モータ １０ 吊持ロッド １１ ばね受け部 １２ 圧縮ばね １３ 支持受け部 １５ ダンパ １８ 制御回路 ３２ 流体バランサ ８０ 振動センサ ８４ 荷重受け部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ水平な回転軸周りに回転して洗濯・
   脱水を行なうドラムと、該ドラムを内装し、洗濯水を貯
   留する水槽と、該水槽を内部に配設する外槽とを備える
   ドラム式乾燥洗濯機において、 前記外槽内の上端部付近に設けた荷重受け部から複数本
   の吊持ロッドを吊下げ、前記水槽は、前記吊持ロッドの
   下端部が貫通する支持受け部を備えるとともに、該支持
   受け部より下方に位置する前記吊持ロッドの下端部に固
   定したばね受け部と、前記支持受け部との間に圧縮ばね
   を介在させることにより、吊下げ弾性支持しており、 前記支持受け部と前記吊持ロッドの下端部との間に、前
   記圧縮ばねの伸縮動作に伴い摺動抵抗、粘性抵抗もしく
   はその両方を発生させるダンパを設けたことを特徴とす
   るドラム式乾燥洗濯機。
2. 【請求項２】 前記水槽に対する支持受け部の取付高さ
   位置は、前記回転軸の中心位置またはそれより下方に設
   定したことを特徴とする請求項１記載のドラム式乾燥洗
   濯機。
3. 【請求項３】 前記吊持ロッドの吊下げにおいて左右方
   向および前後方向の両方に対し各々傾斜角度を設けたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のドラム式乾燥洗
   濯機。
4. 【請求項４】 前記荷重受け部に、前記吊持ロッドの上
   端部を承受する可撓性の吸振材を備えたことを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式乾燥洗濯
   機。
5. 【請求項５】 前記支持受け部は、前記水槽の前側面お
   よび後側面に設けたことを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載のドラム式乾燥洗濯機。
6. 【請求項６】 一端に水平回転軸、他端に円形の開口部
   を有したドラムを水槽内に回転自在に備えたドラム式乾
   燥機において、上記ドラムは金属により形成されたドラ
   ム底、胴、蓋の３部品を接合してなり、ドラム蓋に設け
   られた円形の開口部の周囲に溝を形成し、この溝へ流体
   バランサを少なくとも、径方向は密接固定したことを特
   徴とするドラム式乾燥機。
7. 【請求項７】 上記回転軸の周囲に溝を形成し、この溝
   へ流体バランサを固定したことを特徴とする請求項６記
   載のドラム式乾燥機。
8. 【請求項８】 上記ドラムに形成された溝の径方向の周
   壁に複数の角穴を設け、この穴に対応した箇所に流体バ
   ランサより凸部を形成して凹凸嵌合により水平方向の固
   定を行なったことを特徴とする請求項６記載のドラム式
   乾燥機。
9. 【請求項９】 上記流体バランサの反ドラム側に径方向
   に沿ったリブによりファンを形成したことを特徴とする
   請求項６記載のドラム式乾燥機。
10. 【請求項１０】 上記流体バランサは、ドラムとの密接
    部にリブまたはボスを形成し、上記リブまたはボスによ
    り流体バランサとドラムとの間に空間をもって固定保持
    したことを特徴とする請求項６記載のドラム式乾燥機。
11. 【請求項１１】 ほぼ水平な回転軸の周りを回転するド
    ラムと、 前記ドラムと一体に回転する流体バランサと、 前記ドラムを内装した水槽と、 前記水槽を内部に弾性支持する外槽と、 前記ドラムを駆動するモータと、 前記モータを制御する制御回路とを含むドラム式乾燥洗
    濯機において、前記制御回路のソフトウェアの制御によ
    って前記ドラムを回転して洗濯物を洗濯および乾燥させ
    る、ドラム式乾燥洗濯機の動作方法であって、 洗濯物の脱水時に、前記流体バランサの臨界回転数より
    も高く、前記弾性支持により生ずる共振回転数よりも低
    い所定の回転数で所定時間前記ドラムを回転させるよう
    に前記モータを制御する低速回転ステップと、 前記所定の回転数で前記所定時間前記ドラムを回転させ
    た後、脱水のために予め定められた所定の高速回転数で
    前記ドラムを回転させるように前記モータを制御する高
    速回転ステップとを含む、ドラム式乾燥洗濯機の動作方
    法。
12. 【請求項１２】 前記流体バランサの前記臨界回転数よ
    りもそれぞれ高く、かつ前記弾性支持により生ずる共振
    回転数よりそれぞれ低い、複数種類の回転数が予め選択
    されており、 前記低速回転ステップは、前記複数種類の回転数のう
    ち、最も低い回転数から高い回転数を順に選択して、そ
    れぞれ所定時間前記ドラムを回転させるように前記モー
    タを制御するステップを含む、請求項１１に記載のドラ
    ム式乾燥洗濯機の動作方法。
13. 【請求項１３】 前記ドラム式乾燥機は、前記水槽に取
    付けられた振動センサをさらに含み、 前記方法はさらに、 前記高速回転ステップの開始に先立って、前記振動セン
    サの検知値が予め定める値以下か否かを判定するステッ
    プと、 前記判定するステップの判定結果に従って、前記高速回
    転ステップの開始と、前記低速回転ステップからの動作
    の反復とのいずれかを選択するステップとをさらに含
    む、請求項１１または１２に記載のドラム式乾燥洗濯機
    の動作方法。