KR100281311B1 - 바닥면에의 진동 전달을 저감하는 드럼식 건조 세탁기 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

드럼식 건조 세탁기는 수평한 회전축(4) 주위를 회전하는 드럼(1)과, 드럼(1)을 내장하는 수조(3)와, 수조(3)를 탄성 지지하는 외조(9)를 구비한다. 외조(9)의 박스 상면 하부로부터 복수개의 현수 지지 로드(10)를 매달고, 현수 지지 로드(10)의 하단부의 스프링 받침부(11)와, 수조(3)의 지지 받침부(13) 사이에 압축 스프링을 개재시켜서 수조(3)를 탄성 지지한다. 또, 현수 지지 로드(10)의 하단부에, 스프링의 신축에 수반하여 미끄럼 이동 저항을 발생시키는 댐퍼(15)를 설치한다. 탈수시, 액체 밸런서의 임계 회전수 보다 높고 탄성 지지에 의한 공진 회전수 보다 낮은 회전수로 소정 시간 드럼(1)을 회전시킨 후, 고속 회전으로 이행한다. 건조 공정시에 합성 수지제 유체 밸런서를 보호하기 위한 구조도 기재되어 있다.

Description

바닥면에의 진동 전달을 저감하는 드럼식 건조 세탁기 및 그 동작 방법

도19 및 도20에 도시한 드럼식 건조 세탁기의 경우, 드럼(171)이 수평인 회전축(4)의 주위로 회전한다. 따라서, 탈수 공정에 있어서 드럼(171) 내의 세탁물의 치우침에 의해 수조(3)가 크게 진동하는 일이 있다. 이 수조(3)의 진동이 인장 스프링(30)을 거쳐서 외조(9)의 박스, 즉 세탁기 전체에 전달된다. 이 때의 전달력의 크기는 인장 스프링(30)의 스프링 정수에 비례한다. 세탁기 전체에 전달되는 진동을 작게 하기 위해서는 인장 스프링(30)의 스프링 정수를 작게 하면 된다. 그러나, 인장 스프링(30)의 스프링 정수에는 다음과 같은 제약이 있다.

수조(3)에 세탁수를 저장한 때, 수조(3)는 인장 스프링(30)에 의한 인장력에 대항하여 강하한다. 이 강하량은 인장 스프링(30)의 스프링 정수에 반비례한다. 수조(3)의 강하량은 통상은 제품 치수 상의 제약을 받고, 소정치보다 크게 하는 것은 불가능하다. 따라서, 스프링(30)의 스프링 정수도, 그 제약에 의해 소정치보다 작게 설정하는 것은 불가능하다. 그 때문에, 수조(3)의 진동이 스프링(30)에 의해 큰 진동 전달력으로 세탁기 전체에 전달되고, 바닥면 자체가 진동한다. 최악의 경우, 세탁기의 진동에 의해 가옥 자체가 진동하게 되며, 사용자의 불쾌감이나 소음 등의 문제를 야기하고 있었다.

도21에 도시한 드럼식 건조 세탁기의 경우, 인장 스프링으로 수조(3)를 들어올리고 있는 것은 아니기 때문에, 인장 스프링의 스프링 정수에 의한 제약은 없다. 이 경우에는 방진 고무(34)의 스프링 정수가 문제가 된다. 도21에 도시한 예에서는 방진 고무(34)의 스프링 정수를 어느 정도 작게 하면 수조(3)의 진동의 외조(9)에의 전달력은 약해진다. 그러나, 방진 고무(34)의 스프링 정수에는 다음과 같은 제 약이 있다.

도21에 도시한 예에서는 세탁물의 치우침에 의한 진동이 발생한 경우, 수조(3)는 상하 방향 뿐만 아니라, 좌우 및 전후 방향으로도 진동한다. 이 진동을 전부 방지하는 것은 방진 고무(34)가 된다. 그러나 이 경우, 방진 고무(34)에는 압축 방향 뿐만 아니라 전단 방향의 하중이 가해진다. 전단 하중에 의해 방진 고무(34)가 파단되는 일이 없게 하기 위해서는 방진 고무(34)의 고무 경도를 극도로 높게 할 필요가 있다. 그러나, 여기서는 방진 고무(34)의 스프링 정수가 높아진다. 그 때문에 결국, 바닥면에의 진동 전달력이 커진다는 문제가 있었다.

도19 및 도20에 도시된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 제안이 일본 특허 공개 소56-158692호 공보에 되어 있다. 이 일본 특허 공개 소56-158692호 공보에 개시된 개요를 도22에 도시한다. 도22를 참조하여 이 건조 세탁기는 외조(9)의 상면 하부로부터 수직으로 매달려 내려지고, 하부 선단에 스프링 받침부(710)를 갖는 복수의 로드(704)와, 수조(3)에 고정된 걸이 부재(706)와, 걸이 부재(706)에 꼭맞고 로드(704)의 하부가 슬라이드 가능하게 삽통되는 개구를 갖는 하부 슬라이더(712)와, 걸이 부재(706)와 로드(704)의 하부 선단의 스프링 받침부(710) 사이에 끼워지는 방진을 위한 압축 스프링(708)을 포함한다. 로드(704)는 그 상단에 있어서, 외조(9)의 상면 하부에 형성된 구형 부분을 갖는 코너 플레이트에 적합한 구형 부분을 갖는 상부 슬라이더(702)에 의해 지지되어 있다. 도22에 있어서, 도19 및 도20에 도시된 것과 동일 부품에는 동일 참조 번호를 부여하고 있다. 이들의 기능도 동일하다. 따라서, 여기서는 이들에 대한 상세한 설명은 반복하지 않는다.

도22에 도시된 바와 같이, 이 예에서는 로드(704)와, 압축 스프링(708)과, 걸이 부재(706)에 의해 수조(3)를 탄성 지지하고, 또 스프링(708)과는 별도로 댐퍼(31)를 하부에 설치하여 진동을 감쇄하고 있다. 이 구성에서는 수조(3) 내에 공급되는 세탁수가 증가되면 압축 스프링(708)이 서서히 압축되고, 일정량 보다 세탁수가 많아지면 그 이상 압축되지 않는 상태가 된다 이 때는, 수조(3)는 로드(704)와 걸이 부재(706)에 의해 직접적으로 지지되고, 스프링(708)의 스프링 정수가 작아도 그 위치 보다 하방으로는 강하하지 않는다. 따라서 스프링(708)의 스프링 정수를 도19 및 도20에 도시한 종래예에 있어서의 것 보다 작게 할 수가 있다.

그러나 이 경우에는 분리 독립한 댐퍼(31)가 수조(3)와 외조(9)의 내부 저부의 사이에 설치되어 있기 때문에, 댐퍼를 거쳐서 수조(3)의 진동이 외조(9)에 전달되고, 또 설치 다리(20)를 거쳐서 직접적으로 바닥면에 전달된다. 그 때문에 바닥면에의 진동 전달의 저감으로서 충분한 효과를 얻을 수는 없다.

또, 종래 장치의 건조 공정에서의 진동에 관한 문제로서 다음과 같은 것이 있다. 도19 및 도20에 도시한 바와 같은 유체 밸런서(122)를 구비한 종래의 드럼식 건조 세탁기에서는 건조 공정시에 드럼(171)을 저속 회전시키면서 건조 공기 덕트(241)에 의해 온풍을 수조(3)로 유도하여 드럼(171)에 수용된 세탁물의 건조를 행한다. 이 경우, 수평축을 중심으로 회전하는 유체 밸런서(122)에 봉입된 액체는 일정 회전수를 초과하면 원심력에 의해 유체 밸런서(122) 내부에 확산되고 유체 밸런서(122)에 대해 그 직경 방향으로 하중을 가하고, 또 저속 회전시에는 하방에 머물러 유체 밸런서(122)에 중력 방향의 하중을 가한다.

주지하는 바와 같이 유체 밸런서(122)는 일반적으로 합성 수지에 의해 형성되고 있다. 이 때문에, 건조 공정시의 온도 변화에 의해 합성 수지가 연화하고 상온시의 강성이 유지되지 못하게 되는 경우가 있다. 그러면 유체 밸런서(122)가 고속 회전할 때, 및 저속 회전할 때의 양방의 경우에 있어서, 유체에 의해 생기는 하중 때문에 유체 밸런서(122)가 변형될 우려가 있다는 문제가 있다. 또, 유체 밸런서(122)의 내부에 봉입된 액체의 팽창압에 의해서도 마찬가지 문제가 생긴다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 일본 특허 공개 평4-332596호 공보에 의해 이루어진 제안이 있다. 일본 특허 공개 평4-332596호 공보에서는 유체 밸런서(122)에 직경 방향으로 연장된 고정용 보스만 설치하고, 유체 밸런서(122)가 직경 방향으로 팽창한 때, 이를 흡수하는 간극을 유체 밸런서와 드럼 외주 사이에 설치하여 고정을 위한 나사부에 압력이 가해지지 않게 하고 있다. 이에 의해 나사의 이완이 방지된다.

그러나, 일본 특허 공개 평4-332596호 공보에 기재된 제안에는 다음과 같이 여전히 해결할 문제가 남아 있다. 주지하는 바와 같이 일반적으로 유체 밸런서는 합성 수지에 의해 형성되고 있으며, 두 개의 환형 홈 부재의 개구부 끼리 맞추어 열용착함으로써 중공 환형 부재를 형성한다. 그 때문에, 이 두 개의 환형 홈 부재의 두께 등에 차이가 있으면, 팽창율이 서로 달라지는 경우가 있다. 이 경우, 팽창율의 차이에 의해 환형 홈 부재의 변형량이 다르기 때문에, 용착부에 응력이 가해지고 유체 밸런서의 파괴를 촉진한다는 문제가 있다. 이 문제는 드럼식 건조 세탁기 뿐만 아니라 드럼식 건조기의 경우에도 마찬가지로 생긴다.

또, 유체 밸런서를 이용하여 수조(3)의 진동을 저감하는 경우에는 다음과 같은 문제가 있다. 유체 밸런서(122)는 그 동작 특성상 드럼(171)의 회전수가 공진 회전수를 초과하지 않으면 기능하지 않는다. 그 때문에, 드럼(171)이 수평으로 회전하는 방식의 건조 세탁기에서는 탈수 공정의 초기에 있어서 유체 밸런서 내의 액체가 원주 방향의 동일 부위에 치우친 채 공진 회전수를 통과한다. 그 때 이상하게 큰 진동이 발생한다. 따라서, 추를 유체 밸런서와 단순히 치환하는 것은 곤란하였다.

이런 문제를 개선하는 대안으로서, 일본 특허 공개 평4-240488호 공보에 기재된 것이 있다. 이 제안에서는 유체 밸런서를 직경 방향으로 분할하고, 각각 내부의 유통 저항이 다르게 하고 있다. 이에 의해 내부에 각각 봉입된 유체가 원주 방향의 동일 부위에 치우친 채로 되는 것을 방지하고, 공진 회전수 근방에서의 진동을 억제하게 하고 있다.

그러나, 일본 특허 공개 평4-240488호 공보에 기재된 기술에 있어서, 유체 밸런서 내의 유체가 중력에 반하여 들어 올려지기 위해서는 극히 큰 유통 저항이 필요해진다. 그 때문에, 유체 밸런서 본래의 기능인 밸런스 보정 기능이 저하된다. 이 경우 밸런스 보정 기능이라 함은 공진 회전수를 초과하면 내부의 유체가 곧 언밸런스의 반대측에 모여서 밸런스를 보정하는 기능을 가리킨다. 즉, 내부의 유통 저항이 매우 크기 때문에, 드럼의 회전수가 공진 회전수를 초과해도 유체 밸런서 내의 유체가 곧 이동되지 않고, 밸런스 보정에 상당한 시간을 요하게 된다. 이 때문에 결과적으로 공진 회전수 근방에서 큰 진동이 발생한다는 문제가 있다.

나. 발명의 구성 및 작용

따라서, 본 발명의 목적은 드럼식 건조 세탁기에 있어서, 탈수시.건조시의 진동에 의해 발생하는 문제를 저감하는 것이며, 특히 수조의 진동에 의해 발생하는 바닥면에의 진동 전달력을 크게 저감할 수 있고, 바닥면 자체의 진동을 잘 방지할 수 있는 드럼식 건조 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 수조를 안정되게 탄성 지지함으로써 수조의 진동에 의해 발생하는 바닥면에의 진동 전달력을 크게 저감할 수 있고, 바닥면 자체의 진동을 잘 방지할 수 있는 드럼식 건조 세탁기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 발명의 목적은 수조의 진동을 한 층 저감함으로써 수조의 진동에 의해 발생하는 바닥면에의 진동 전달력을 크게 저감할 수 있고, 바닥면 자체의 진동을 잘 방지할 수 있는 드럼식 건조 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가의 목적은 수조의 진동에 의해 발생하는 바닥면에의 진동 전달력을 크게 저감할 수 있고 바닥면 자체의 진동을 잘 방치할 수 있는, 소형화 가능한 드럼식 건조 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 온도 변화의 영향에 신경쓰지 않고 유체 밸런서를 이용하여 드럼의 진동을 안전하게 방지할 수 있는 드럼식 건조 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 온도 변화의 영향에 신경쓰지 않고 유체 밸런서를 이용하여, 그리고 회전축에 걸리는 부담을 줄일 수 있고, 그에 의해 드럼의 진동을 안전하게 방지할 수 있는 드럼식 건조 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가의 목적은, 탈수 공정시의 공진 회전수 근방의 진동을 저감할 수 있는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법이 제공되는 것이다.

본 발명의 다른 추가의 목적은, 탈수 공정시의 공진 회전수 근방의 진동과, 저속 회전으로부터 보다 고속의 소정 회전수 까지의 이행에 있어서의 진동을 저감할 수 있는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 탈수 공정시의 공진 회전수 부근의 드럼의 진동과, 저속 회전으로부터 보다 고속의 소정 회전수 까지의 이행에 있어서의 드럼의 진동과, 또 탈수시의 고속 회전수에 있어서의 드럼의 진동을 저감할 수 있는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 드럼식 건조 세탁기는, 거의 수평인 축 주위에 회전하는 세탁 및 건조용 드럼과, 이 드럼을 내장하는 수조와, 이 수조를 내부에 탄성 지지하는 외조와, 이 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고 있다. 수조는 전방부에 형성된 개구를 가진 통형이다. 외조는 세탁물 투입용 개구를 갖는 도어가 개폐 가능하게 부착된 외부 박스와, 이 외부 박스의 상면에 설치된 복수개의 하중 받침부와, 이들 복수의 하중 받침부로부터 각각 하부로 매달려 늘어뜨려지고, 그 하단에 스프링 받침부를 갖는 복수개의 현수 지지 로드를 포함한다. 수조는 이들 복수의 하중 받침부의 하방에 각각 형성되고, 현수 지지 로드의 선단이 관통하는 개구를 가진 복수의 지지 받침부를 구비하고 있다.

외조는 또 각각 지지 받침부와 스프링 받침부 사이에 설치되고, 또 현수 지지 로드가 끼워지는 압축 스프링과, 각각의 지지 받침부와 현수 지지 로드의 하단사이에 설치된 댐퍼를 포함한다.

세탁시에는 세탁물과 세탁수에 의한 수조의 중량 증가에 의해 압축 스프링이 압축된다. 수조의 중량이 미리 설정된 값이 되면 스프링은 완전 압축 상태로 되어 그 이상 그 전체 길이는 축소되지 않고, 수조는 지지 받침부와, 스프링 받침부와, 전체 압축 상태의 압축 스프링을 거쳐서 현수 지지 로드에 의해 직접 지지된다. 이에 의해 수조의 하강량은 소정치로 제한되므로, 압축 스프링의 스프링 정수를 작은 값으로 선택할 수 있다.

탈수시에는 세탁수가 배수되어 수조가 가벼워지며, 압축 스프링은 완전 압축 상태로부터 압축 가능한 상태로 된다. 수조는 지지 받침부와, 스프링 받침부와, 압축 가능한 상태의 압축 스프링을 거쳐서 현수 지지 로드에 의해 탄성 지지된다. 전술한 바와 같이 압축 스프링의 스프링 정수를 작게 선택해도 수조의 강하량이 소정치 이상이 되는 것은 아니므로, 압축 스프링의 스프링 정수를 작게 선택하여 탄성 지지를 거쳐서 외조에, 그리고 바닥면에 전달되는 진동을 작게 억제할 수 있다.

종래는, 바닥면에 전달되는 진동의 양을 소정치 이하로 하기 위해서는 예를 들면 수조의 강하량이 30 mm, 세탁물 용량 5 kgf, 세탁수의 체적 30 리터로 하여 스프링 정수가 1.2 kgf/mm인 스프링을 사용할 필요가 있었다. 그러나, 상기한 본 발명에 따르면, 수조의 강하량의 제한이 가능하기 때문에, 작은 스프링 정수의 스프링을 사용해도 동등 이상의 효과를 얻을 수 있다. 예를 들면 다른 조건이 전술한 종래의 경우와 마찬가지로 하고, 세탁수의 체적이 20리터인 시점에서의 압축 스프링이 완전 압축 상태가 되도록 각종 조건을 설정하면, 사용되는 스프링의 스프링 정수를 약 0.7 kgf/mm로 설정하는 것이 가능해진다. 탈수시의 진동의 전달력은 스프링 정수에 비례하므로 본 발명에 의해 수조의 큰 진동이 바닥면에 전달되는 것이 대폭 저감될 수 있다.

지지 받침부를, 드럼의 회전축의 레벨 이하에 배치하면, 수조를 안정되게 지지할 수 있다. 지지 받침부를 지지 받침부로부터 회전축의 축심을 통과하는 연직면까지의 거리가 하중 받침부로부터 그 연직면까지의 거리 보다 짧아지게 배치해도 좋다. 그로써 로드가 외측으로 경사지므로 로드의 하부에 가깝게 배치되는 지지 받침부와 외조 사이의 클리어런스를 여유를 갖고 크게 잡을 수 있고, 그 때문에 반대로 외조를 작게 할 수 있다.

적합하게는 복수의 로드의 각각은 그 상단에 로드 받침을 갖는다. 외조는 그 외부 박스 중 상면을 형성하는 부분의 하중 받침부에 대응하는 위치에 형성된 로드가 삽통되는 복수개의 개구를 갖는다. 복수개의 하중 받침부의 각각은 로드가 삽통되는 개구를 갖고, 또 외조의 상면의 개구 위치에 배치되어 개구에 삽통된 로드의 로드 받침을 하방으로부터 지지하는 하중 받침 부재와, 이 하중 받침 부재와 외조의 상면 사이에 배치되고 로드가 삽통되는 개구를 갖는 흡진재를 포함한다.

이 구성에서는 수조가 진동하였다고 해도 흡진재에는 압축 방향의 힘 밖에 작용하지 않고, 전단 방향의 힘은 작용하지 않는다. 전단력에 견디기 위해 흡진재의 경도를 높게 할 필요가 없고, 약한 스프링 정수의 흡진재를 사용하여 효과적으로 진동의 저감을 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 국면에 따르면, 드럼식 건조 세탁기는 소정 축 주위에 회전 가능하며, 축에 따른 전방면과 후방면을 갖고, 전방면에 원형 개구를 갖는 금속제 건조용 드럼과, 이 회전축과 전동 연결된 모터를 포함한다. 이 드럼은 전방면 또는 후방면의 적어도 어느 한 쪽에 형성된, 외측 측벽과 내측 측벽과 저면을 갖는 링형 홈을 구비한다. 드럼식 건조 세탁기는 또, 홈 내에 그 외부 측면이 외측 내측벽에 의해 지지되도록 끼워진 링형 유체 밸런서를 포함한다.

건조 공정시에 합성 수지제 유체 밸런서는 건조를 위한 고온을 받고, 변형될 우려가 있다. 그러나, 본 구성에서는 유체 밸런서의 외부 측면이 금속성 드럼에 형성된 홈의 측벽에 의해 보강되고, 유체 밸런서가 변형되는 것이 방지된다.

드럼의 홈 외측 측벽에 복수의 각형 구멍을 형성해도 좋다. 유체 밸런서는 그 외측 측면의 각형 구멍에 대응하는 위치에 형성된 각각의 각형 구멍에 끼워 맞추어지는 복수개의 볼록부를 가져도 좋다. 각형 구멍에 볼록부를 끼움으로써 유체 밸런서를 간단한 구성으로 드럼에 고정할 수 있다.

유체 밸런서가 홈에 끼워 맞추어진 때에 외부에 면하는 전방면 상에 복수개의 리브를 형성해도 좋다. 건조시에 드럼을 회전시키면 이들 리브에 의해 팬이 형성되고, 이 팬이 일으키는 바람에 의해 드럼 및 유체 밸런서가 냉각되어 유체 밸런서의 변형을 방지할 수 있다.

유체 밸런서 본체를 홈 내에 드럼과의 사이에 공간을 두고 끼움 가능한 크기로 하고, 유체 밸런서의 외부 측면, 내부 측면 및 저면에 복수의 돌기를 형성하고, 유체 밸런서와 드럼 사이에 공간이 형성되게 하여 유체 밸런서를 드럼의 홈 내에 고정해도 좋다. 드럼과 유체 밸런서가 돌기의 부분만에 의해 접하고. 다른 부분에는 양자의 사이에 공간이 존재하기 때문에, 금속제 드럼으로부터 합성 수지제 유체 밸런서에 전달되는 열량을 작게 억제할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법은, 세탁 또는 헹굼 종료 후, 유체 밸런서의 임계 회전수 보다 높고, 탄성 지지에 의해 생기는 공진 회전수 보다 낮은 소정의 회전수로 소정 시간 드럼을 회전시키도록 모터를 제어하는 저속 회전 스텝과, 이 소정 회전수에서 소정 시간 드럼을 회전시킨 후, 탈수를 위해 예정된 소정 고속 회전수로 드럼을 회전시키도록 모터를 제어하는 고속 회전 스텝을 포함한다.

탈수시에, 수조 내의 세탁수를 배출하고, 드럼 내의 의류를 풀기 위해 드럼을 저속으로, 예를 들면 55 rpm으로 회전시킨다. 이 때, 유체 밸런서 내의 유체는 중력에 의해 하방으로 치우쳐 있다. 다음에 드럼을 임계 회전수, 예를 들면 약 65 rpm 보다는 높고, 공진 회전수, 예를 들면 약 250 rpm 보다는 낮은 소정 회전수, 예를 들면 160 rpm으로 회전시킨다. 이 때, 유체 밸런서 내의 유체는 동일 부위에 치우치지 않고 원심력에 의해 원주 방향으로 링 형상으로 분포한다. 이 때문에, 공진 회전수 부근에서 큰 진동이 발생하는 일은 없고, 공진 회전수를 원활하게 통과할 수 있다.

이를 위한 소정 회전수로서 복수 종류의 회전수를 선택해 두고, 그 낮은 쪽 회전수로부터 차례로 높은 수의 회전수를 선택하여 서서히 유체 밸런서의 회전수를 높이게 해도 좋다. 유체 밸런서 내의 유체의 분포의 변화도 서서히 행해지게 되므로 유체 밸런서도 서서히 기능할 수 있으므로 드럼의 회전수를 높이는 과정에서도 드럼의 진동을 억제할 수 있다.

드럼식 건조 세탁기의 수조에 진동 센서를 설치하고, 고속 회전 스텝의 개시에 앞서서 진동 센서의 검지치가 예정치 이하인지를 판정하고, 판정 결과에 따라서 고속 회전 스텝을 개시하느냐 저속 회전 스텝으로 제어를 복귀시키느냐를 결정해도 좋다. 고속 회전으로 옮기기에 앞서서, 소정 회전수에서의 드럼의 진동이 예정 크기 보다 낮을 때만 고속 회전으로 이행하므로, 고속 회전시의 드럼의 진동도 작게 할 수 있다.

[실시 형태 1]

본 발명에 관한 드럼식 건조 세탁기 및 그 동작 방법을 실현하는 실시 형태를 도1 내지 도10을 참조하여 설명한다. 또, 드럼식 건조 세탁기는 드럼식 건조기의 일형태이다. 도1 및 도2를 참조하여, 이 세탁기는 세탁물을 수용하고 회전하는 다수의 소공(2)을 갖는 드럼(1)과, 세탁수를 저장하고 드럼(1)을 내장하는 수조(3)를 포함하고 있다. 수조(3)는 중공 원통형을 이루고 있으며, 그 후면의 중심부에는 일단을 드럼(1)의 저면 중심에 고정된 거의 수평인 회전축(4)이 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 회전축(4)의 타단에는 드럼 풀리(5)가 고정되어 있다. 수조(3)의 하면에는 구동 모터(6)가 부착되어 있다. 구동 모터(6)의 회전축 선단에 모터 풀리(7)가 부착되어 있으며, 모터 풀리(7)와 드럼 풀리(5)가 벨트(8)로 전동 연결된다.

드럼(1), 수조(3) 및 모터(6)는 진동체를 형성하고 있지만, 이 진동체는 외조(9)의 박스 내에 이하와 같이 하여 탄성 지지되어 있다. 외조(9)의 박스 내부 상면에 복수개의 하중 받침부(84)가 설치되어 있다. 이 복수개의 하중 받침부(84)로부터는 각각 복수개의 현수 지지 로드(10)가 매달려 늘어뜨려져 있다. 하중 받침부(84)의 구조에 대해서는 도5를 참조하여 후술한다. 한 편, 수조(3)는 그 양측부의 전후의 그 중심축 보다 하방의 위치에 현수 지지 로드(10)의 하단부가 관통하는 지지 받침부(13)를 구비하고 있다. 도4를 참조하여 지지 받침부(13)를 관통하고 그 하방으로 돌출하는 현수 지지 로드(10)의 하단부에는 스프링 받침부(11)가 고정되어 있다. 지지 받침부(13)와 스프링 받침부(11) 사이의 현수 지지 로드(10)에는 압축 스프링(12)이 끼워져 있다. 지지 받침부(13)가, 압축 스프링(12)을 거쳐서 스프링 받침부(11)에 의해 지지됨으로써, 수조(3)가 외조(9) 내에 매달려 탄성 지지된다.

현수 지지 로드(10)의 하단부에는 압축 스프링(12)의 신축 동작에 수반하여 마찰 저항을 발생하는 댐퍼(15)가 삽통되어 있다. 도4에 도시된 바와 같이, 댐퍼(15)는 스프링 받침부(11) 및 압축 스프링(12)을 겉에서 둘러싸는 형상을 갖고, 또 현수 지지 로드(10)의 하단부에 삽통되는 댐퍼 슬리브(15a)를 포함하고 있다. 이 댐퍼 슬리브(15a)의 내면에 대해 스프링 받침부(11)의 외주 모서리가 미끄럼 이동 가능하게 접촉 배치된다. 이에 의해 압축 스프링(12)의 신축에 수반하여 댐퍼 슬리브(15a)의 내면과 스프링 받침부(11)의 외주 모서리 사이에서 마찰 저항이 발생한다.

다시 도1을 참조하여 외조(9)의 박스 전방면에는 세탁물 투입용 도어(16)가 설치되어 있다. 이 부분의 수조(3)와 외조(9)의 사이에는 벨로우즈형 도어 패킹(17)이 설치되어 있다. 도어(16)를 닫으면, 이 도어 패킹(17)에 의해 수조(3)는 수밀 구조로 된다. 외조(9)의 박스 내의 상부에는 각 공정의 운전 제어를 행하기 위한 제어 회로(18)가 구비되어 있다. 수조(3)의 하방에는 수조(3) 내부로부터 세탁수 등을 배출하기 위한 배수 밸브(19)가 설치되고, 이에 의해 탈수시에 세탁수의 배수를 행한다. 외조(9)의 박스의 저면에는 설치 다리(20)가 설치되고, 이에 의해 바닥면에 대해 세탁기 전체를 지지하고 있다.

도2를 참조하여 드럼(1)의 내주면에는 복수의 배플(21)이 설치되어 있다. 또, 수조(3)의 상부에는 수조(3)의 진동을 검지하기 위한 진동 센서(80)가 설치된다. 진동 센서(80)의 구조에 대해서는 후술한다.

도2에 도시한 바와 같이, 정면으로부터 본 때의 지지 받침부(13)의 간격은 하중 받침부(84)의 사이의 간격 보다 짧고, 그에 의해 현수 지지 로드(10)는 수직 방향에 대해 각도 θ만큼 경사진다. 이 경사에 의해 지지 받침부(13)와 외조(9)의 박스 사이의 클리어런스 X를 현수 지지 로드(10)가 수직인 경우에 비해 보다 작게 선택할 수 있다. 그 때문에, 세탁기 전체의 크기를 작게 할 수 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 건조풍을 수조(3) 내로 유도하는 건조 공기 덕트(241)와, 건조 공기 덕트(241) 내에 설치된 건조 히터(214)와, 건조 공기 덕트(241) 상에 배치된 제습용 열교환기(215)가 설치되어 있다. 도2에 있어서는 도면의 간략화를 위해 이들은 도시하지 않았다.

도3을 참조하여, 드럼(1)은 금속제 드럼 바닥(1a), 드럼 본체(1b), 및 드럼 덮개(1c)의 구성 부품을 포함하고, 이들을 접합하여 형성되어 있다. 드럼 덮개(1c)는 그 중앙에 형성된 원형 개구부(50)를 갖고, 또 그 주위에 환상으로 형성된 홈(51)을 갖고 있다. 이 홈(51) 내에, 유체 밸런서(32)가, 적어도 그 내주 및 외주가 홈(51)의 측면과 밀접하도록 삽입 끼움되어 있다. 유체 밸런서(32)는 외주측으로부터 나사(52)에 의해 드럼(1)에 고정되어 있다. 유체 밸런서(32)는 합성 수지로 형성된 중공 환상 부재이며, 내부에는 액체가 봉입되어 있다. 드럼 본체(1b)의 주위 측면에는 다수의 소공(2)이 형성되어 있다. 또, 드럼 본체(1b)의 내부 측면에는 전술한 바와 같이 배플(21)이 설치되어 있다(도2).

도1 및 도2를 참조하여, 수조(3)에 설치되는 지지 받침부(13)의 높이 위치에 대해서는 임의로 설정할 수 있다. 그러나, 이 실시 형태의 장치에서는 지지 받침부(13)는 회전축(4)의 중심 위치(A) 또는 그 보다 하방에 설치되어 있다. 수조(3), 드럼(1), 구동 모터(6) 등에 의해 구성되는 진동체의 중심 위치는 그 구성에 의해 회전축(4)의 중심의 레벨(A) 이하로 된다. 따라서, 지지 받침부(13)의 레벨을 이와 같이 선택함으로써, 수조(3)를 보다 안정되게 매달아 탄성 지지할 수 있다. 세탁, 헹굼, 탈수의 각 공정에 있어서 전달되는 진동을 저감시키는 것은 물론, 수조(3) 자체의 진동의 저감도 도모할 수 있다.

도5를 참조하여 하중 받침부(84)의 구성에 대해 상술한다. 하중 받침부(84)의 부분에 있어서, 외조(9)의 박스 상부 하면에는 하방으로 돌출된 중공 부분이 형성되고, 그 내부에 하중 받침 부재(85)가 배치된다. 하중 받침 부재(85)와 외조(9) 사이에는 저반발 고무 성형품인 흡진재(22)가 설치되어 있다. 하중 받침 부재(85), 흡진재(22)에는 개구가 설치되어 있으며, 외조(9)의 이 개구에 대응하는 부분에도 개구가 형성되어 있다. 현수 지지 로드(10)의 상단에 고정한 반구 형상의 로드 받침(23)을 하중 받침 부재(85) 및 흡진재(22)에 빠짐 방지 상태로 삽통 지지시켜서 받치게 하고 있다.

이와 같이 흡진재(22)를 하중 받침 부재(85)와 외조(9) 사이에 개재시킴으로써, 세탁의 각 공정에 있어서의 수조(3)의 진동의 저감을 도모할 수 있다. 이 때, 도5에 의해 명백한 바와 같이, 흡진재(22)는 현수 지지 로드(10)의 로드 받침(23) 및 하중 받침 부재(85)를 거쳐서 수조(3)를 지지하는 압축 하중 만을 받는다. 흡진재(22)에 대해 전단력이 작용하는 일은 없다. 그 때문에, 흡진재(22)의 고무 경도는 낮게 선택할 수 있다. 예를 들면, 전단력이 흡진재(22)에 작용하는 경우에는 고무 경도가 90°인 재료를 사용할 필요가 있다고 해도 본 형태에서는 고무 경도가 40°정도인 것을 사용해도 지장이 없다. 이와 같이 고무 경도가 낮은 재료를 흡진재(22)에 사용할 수 있으므로, 수조(3)로부터 외조(9)에 전달되는 진동을 크게 저감시킬 수 있다.

도6을 참조하여, 진동 센서(80)는 케이스(104)와, 케이스(104) 내에 배치된 압전 소자(101)와, 추(102)와, 스프링(103)을 포함하고 있다. 추(102)가 수조(3)의 진동에 따라서 케이스(104) 내에서 진동하고, 또 이 때 스프링(103)에 의해 추(102)가 압전 소자(101) 방향으로 압박되고 있기 때문에, 압전 소자(101)가 수조(3)의 진동에 따른 크기의 전기 신호를 발생한다.

도7을 참조하여, 제어 회로(18)는 모터(6)를 구동하기 위한 모터 드라이버(130)와, 진동 센서(80)와, 히터(214)를 구동하기 위한 히터 구동부(210)와, 배수 밸브(19)를 구동하기 위한 배수 밸브 구동부(130)와, 도시되지 않은 급수 밸브를 구동하기 위한 급수 밸브 구동부(132)와, 부저(128)에 접속된 CPU(120)와, CPU(120)에 접속된 조작 패널(121)과, CPU(120)가 실행하는 세탁의 각 공정을 제어하기 위한 프로그램이 기억된 ROM(독출 전용 메모리)와, CPU(120)가 작업 영역으로서 사용하는 RAM(랜덤 억세스 메모리)를 포함하고 있다. 이 제어 회로(18)는 통상의 제어용 컴퓨터와 마찬가지로 동작하고, 그 동작 방법 자체는 주지의 것이므로 여기서는 그 상세는 반복하여 설명하지 않기로 한다. 본 실시 형태에 있어서의 특징적인 제어에 대해서는 도8을 참조하여 후술한다.

도9를 참조하여, 유체 밸런서(32)는 환형 합성 수지에 의해 형성되어 있으며, 외주(91) 및 내주(92)와, 내주(92)로부터 직경 방향을 향해서 형성된 구획 부재(94)와, 내벽(92) 및 외벽(91)의 사이의 공간에 봉입된 식염수 등으로 이루어지는 유체(93)를 포함하고 있다.

이 실시 형태(1)의 드럼식 건조 세탁기는 이하와 같이 동작한다. 도1 및 도2를 참조하여, 도어(16)를 개방하여 세탁물을 드럼(1) 내에 투입한다. 그 후 급수 밸브(도시 않음)를 거쳐서 수조(3) 내에의 급수가 개시된다. 급수는 수면이 소정 레벨에 달할 때 까지 계속된다. 이 때, 급수에 수반하여 수조(3)의 중량이 증가하고, 그에 의해 압축 스프링(12)(도4 참조)은 서서히 압축되지만, 소정 압축량, 즉 수조(3)의 강하량(예를 들면 20 mm)에 달하면 압축 스프링(12)은 완전 압축 상태로 되며, 그 이후에는 수조(3)는 현수 지지 로드(10)에 의해 직접 지지됨으로써 강하하지 않는다. 수면이 소정 레벨에 달하면 급수는 종료된다. 이어서 드럼(1)을 저속 회전시킴으로써, 텀블링에 의한 세탁이 행해진다. 헹굼은 배수 밸브(19)를 개방하여 세탁수를 수조(3)로부터 배수한 후 다시 급수를 행하고, 세탁과 마찬가지로 텀블링에 의해 행한다.

탈수는 배수 밸브(19)를 개방하여 물을 수조(3)로부터 배출한 후, 드럼(1)을 고속 회전시켜서 세탁물로부터 수분을 원심력에 의해 날리고, 또 소공(2)을 통하여 수분을 드럼(1) 밖으로 날림으로써 행한다. 본 실시 형태에서는 이 때의 드럼(1)의 회전 제어는 제어 회로(18)에 의해 다음과 같이 하여 행해진다. 도8을 참조하여, 탈수 공정(스텝 140)에 들어가면, 우선 수조(3) 내의 세탁수를 배수하고, 드럼(1) 내의 의류의 엉킴을 풀기 위해 드럼(1)을 저속(예를 들면 55 rpm)으로 회전시키고, 텀블링을 행한다(스텝 142). 다음에, 스텝 148에 도시한 바와 같이 탈수를 위한 고속 회전을 행하게 되지만, 본 실시 형태에서는 갑자기 고속 회전으로 이행하지 않는다. 즉, 우선 임계 회전수 보다 높고 공진 회전수 보다 낮은 소정 회전수(예를 들면 160 rpm)에서 소정 시간(예를 들면 약 15초) 만큼 드럼(1)을 회전시킨다(스텝 144). 이 때문에, 스텝 142에서 도시하는 저속 회전시에는 도9에 도시한 바와 같이 유체 밸런서(32) 내의 유체(93)는 중력 방향으로 모여 있지만, 스텝 144의 소정 회전에서는 도10에 도시한 바와 같이 유체(93)는 유체 밸런서(32)의 원주에 따라서 링형으로 분포한다. 그 때문에, 공진 회전수를 원활하게 통과할 수 있고, 공진 회전수 통과 후 유체가 유체 밸런서 내에서 이동하고 밸런스 보정 동작을 행할 수 있기 때문에, 수조(3)의 진동을 작게 억제할 수 있다.

이어서 진동 센서(80)로부터 입력되는 진동치가 소정치 이하인지가 판단된다(스텝 146). 검지된 값이 소정치 이하이면 드럼(1)을 고속 회전(예를 들면 1000rpm)시킴으로써 소공(2)으로부터 세탁물에 포함되는 물을 날려 탈수를 행한다(스텝 148). 스텝 146에서 검지된 진동치가 소정치 이하이면 다시 한번 스텝 142로 복귀하여 저속 회전 및 소정 회전에서의 드럼(1)의 회전을 반복한다. 이리하여 스텝 144에서 소정 회전수에 있어서의 수조(3)의 진동이 어느 정도 보다 작은 경우만 고속 회전을 행하므로, 세탁물의 언밸런스량의 최대치를 제한할 수 있다. 따라서, 공진 회전수 근방에서의 수조(3)의 진동 뿐만 아니라, 고속 회전시의 수조(3)의 진동을 작게 억제할 수 있다는 효과를 낳는다.

또, 본 실시 형태의 드럼식 건조 세탁기의 탈수시의 특징을 설명한다. 탈수시에는 세탁물의 치우침에 의해 수조(3)는 많든 적든 진동한다. 그러나, 본 실시 형태에서는 현수 지지 로드(10)와 압축 스프링(12)에 의해 수조(3)가 매달려 탄성 지지되어 있다. 게다가 압축 스프링(12)의 스프링 정수는 작게 설정되어 있으므로, 진동에 의한 전달력은 종래의 것에 비해 대폭 작아진다. 또, 현수 지지 로드(10)의 하단부에 댐퍼 효과를 발휘하는 댐퍼(15)를 설치하고 있기 때문에, 댐퍼(15)에 의해 바닥면에 전달되는 진동은 댐퍼(15) 뿐만 아니라 현수 지지 로드(10) 및 외조(9)를 거친 간접적인 경로를 거친 것이 된다. 이 진동의 전달력은 흡진재(22) 및 외조(9)에 의해 완화되기 때문에 작아진다. 바닥면에의 총합적인 진동 전달력은 종래의 것에 비해 작아지며, 바닥면이 진동하거나 하는 문제는 발생하지 않는다.

건조 공정에서는 건조풍을 건조 공기 덕트(241) 내에 설치된 건조 히터(214)에 의해 가열 순환하여 세탁물의 수분을 증발시킨다. 증발한 수분은 제습용 열교환기(215)에 의해 제거된다. 이 때, 드럼(1)을 저속 회전시킴으로써 세탁물에 균등하게 열을 가하여 건조를 촉진한다.

상기의 경우, 건조 공정시에는 온풍이 수조(3) 내를 순환하기 때문에, 수조(3) 내에 설치되어 있는 드럼(1) 및 유체 밸런서(32)도 가열한다. 유체 밸런서(32)는 합성 수지에 의해 형성되어 있기 때문에, 열에 의해 연화하고 강성이 약해진다. 그러나, 유체 밸런서(32)의 내주 및 외주가 금속제인 드럼(1)에 형성된 홈(51)에 밀접 끼움되어 있기 때문에, 유체 밸런서(32)는 드럼(1)의 홈(51)의 내벽에 의해 결과적으로 보강되고 이차적으로 강성이 강해진다. 그 때문에, 유체 밸런서(32)에 대해 작용하는 직경 방향의 내력 또는 외력에 의한 유체 밸런서(32)의 변형을 방지할 수 있다.

또, 유체 밸런서(32)에 대해 작용하는 힘이라 함은 수평축을 중심으로 일정 회전수를 초과하여 회전하는 유체 밸런서(32)에 봉입된 액체가 원심력에 의해 유체 밸런서(32)의 내부에 확산되어 유체 밸런서(32)의 내면에 대해 직경 방향 외측을 향해 가해지는 하중, 또는 유체 밸런서(32)의 저속 회전시 및 정지시에 유체가 하방에 머물러 유체 밸런서(32)에 대해 중력 방향에 대해 가해지는 하중을 말한다.

이상과 같이 이 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기에서는 수조(3)를 외조(9)의 박스 내면 상방으로부터 매단 현수 지지 로드에 의해 매달아 탄성 지지시키고 있다. 그리고, 지지 받침부와 스프링 받침부 사이에 스프링 정수가 작은 압축 스프링을 개재시키고 있다. 그 때문에, 세탁시에는 수조(3)는 소정 높이에서 고정적으로 유지되고, 탈수시에는 압축 스프링에 의해 탄성 지지된다. 압축 스프링의 스프링 정수를 작게 설정할 수 있기 때문에, 탈수시의 수조(3)의 진동을 외부로 전달하는 힘은 극히 약하다. 또 현수 지지 로드(10)에서 수조(3)를 매달아 유지하고 있기 때문에, 하중 받침부에 설치한 흡진재(22)는 압축 하중 밖에 받지 않는다. 흡진재(22)가 전단력을 받지 않기 때문에, 흡진재(22)를 스프링 정수가 작은 재료로 할 수 있다. 이에 의해 외부로 전달되는 진동의 양을 더욱 삭감할 수 있다.

또, 탈수를 위해 고속 회전을 행함에 앞서서, 드럼(1)을 임계 회전수 보다 높고 공진 회전수 보다 낮은 소정 회전수로 소정 시간 만큼 회전시키고 있다. 이에 의해, 공진 회전수를 원활하게 통과할 수 있고, 공진 회전수 근방에서의 진동의 발생을 억제할 수 있다. 또, 진동 센서를 설치하여 소정 회전수에서의 수조(3)의 진동이 소정치 이하인 경우에만 고속 회전으로 이행하게 하였으므로, 고속 회전에서의 진동량도 작게 할 수 있다.

게다가, 드럼(3)을 금속제로 하고, 드럼(3)에 형성된 홈 내에 합성 수지로 형성된 유체 밸런서를 끼워 맞춤하여 예를 들면 그 외주부를 드럼의 홈의 벽면에서 지지하였다. 이에 의해, 건조시 등, 유체 밸런서에 대해 고온이 가해지고, 유체 밸런서를 형성하는 합성 수지의 강성이 약해졌다고 해도 직경 방향으로 유체 밸런서가 드럼의 홈 내벽에 의해 유지되어 있기 때문에, 유체 밸런서의 변형을 방지할 수 있다.

또, 상기 실시 형태 1은 수조(3)의 현수 탄성 지지 방식과, 탈수시의 고속 회전에의 이행의 개량과, 드럼 및 유체 밸런서의 구성과의 개량을 조합시킴으로써, 가장 바람직한 형태로 드럼식 건조 세탁기를 실현하고 있지만, 상기한 구성 모두를 단독으로 채용해도 종래의 것에 비해 진동을 경감할 수 있는 효과를 발휘함은 물론이다.

[실시 형태 2]

도11에, 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 탈수 공정에서의 제어의 흐름을 도시한다. 드럼식 건조 세탁기의 하드 웨어 자체의 구성은 실시 형태 1의 것을 사용해도 좋고, 또 다른 형태의 것을 사용해도 좋다.

도11에 도시한 플로우 챠트 중 도8에 도시한 실시 형태 1의 플로우 차트와 같은 스텝에는 같은 참조 번호를 부여하였으므로, 이들에 대한 상세한 설명은 여기서는 반복하지 않는다. 도11에 도시한 플로우차트가 도8에 도시한 것과 다른 점은 도8의 스텝 144가 도11에서는 스텝 164 및 스텝 166으로 치환되어 있는 점이다. 즉, 이 실시 형태 2의 드럼식 건조 세탁기에서는 실시 형태 1에 있어서와 같이 단 하나의 회전수를 소정 회전수로서 선택하여 스텝 144의 처리를 행하는 대신 미리 복수 종류의 회전수를 소정 회전수로서 선택해 두고, 가장 낮은 회전수로부터 차례로 높은 회전수를 선택하여 차례로 회전 처리를 행하는 점에 특징이 있다. 복수의 소정 회전수로서는 예를 들면 100, 130, 160 rpm등을 고려할 수 있다.

도11을 참조하여, 스텝 164에서는 소정 회전수를 n번쩨의 소정 회전수로 세트하는 처리가 행해진다. 또, n의 초기치는 1이며, 또 n의 최대치는 N인 것으로 한다. n=1일 때 소정 회전수가 가장 낮고, 이후 n이 커짐에 따라서 차례로 회전수가 높아지며, n=N에서 최대 회전수가 된다. 단, n=1 내지 N의 어느 회전수도 임계 회전수 보다 높고 또 탄성 지지에 의해 생기는 공진 회전수 보다 낮게 선택되어 있다.

스텝 164에서 n번째의 소정 회전수에서 소정 시간 만큼 드럼(1)을 회전시킨 후, n이 최대치 N과 같은지의 판단을 행한다. n이 최대치 N과 같지 않으면 n에 1을 가산하여 스텝 164의 처리를 반복한다. n이 최대치 N과 같으면 스텝 146으로 진행하고, 이후의 처리는 실시 형태 1의 경우와 마찬가지이다.

이와 같이 탈수시, 드럼(1)의 회전수를 낮은 쪽부터 단계적으로 높은 쪽의 소정 회전수에서 차례로 운전함으로써 유체 밸런서(32) 내의 유체는 원활하게 링형으로 분산해 간다. 따라서, n=N인 경우의 소정 회전수에 이르기 까지 유체 밸런서(32)가 그 기능을 발휘할 수 있게 되며, 공진 회전수 이하의 회전수에 있어서도 수조(3)의 진동을 작게 할 수 있다.

또, 이 실시 형태 2에서도, 진동 센서를 설치함으로써, 진동 센서에서 수조(3)의 소정 회전수(n=N)에서의 진동이 예정된 소정치 보다 작을 때에만 고속 회전으로 이행하게 함으로써, 공진 회전수 뿐만 아니라 고속 회전시에 있어서도 수조(3)의 진동을 작게 억제할 수 있음은 실시 형태 1과 같다.

[실시 형태 3]

본 발명의 실시 형태 3에 관한 드럼식 건조 세탁기에 대해서 도12를 참조하여 설명한다. 이 드럼식 건조 세탁기의 정면도는 실시 형태 1의 도2에 도시된 것과 마찬가지이다. 또 도12에 있어서는 진동 센서(80) 및 건조를 위한 각 구성 요소에 대해서는 도면의 간략화를 위해 생략하였다.

실시 형태 3의 드럼식 건조 세탁기는 현수 지지 로드(10)의 현수 지지에 있어서, 도2에 도시한 바와 같은 현수 지지 로드(10)의 좌우 방향의 소정 경사 각도 θ에다가 도5에 도시한 바와 같이 현수 지지 로드(10)를 전후 방향 소정 경사 각도 α를 갖고 부착되게 한 점에 특징이 있다. 즉, 세탁기의 좌우 및 전후 방향의 양 방향에 대해서 현수 지지 로드(10)를 경사져서 부착하고 있다. 그 때문에, 지지 받침부(13)의 전후 방향의 간격은 지지 받침부(84)의 전후 방향의 간격 보다 작게 선택되어 있다. 이 실시 형태 3의 세탁기의 그 밖의 구성은 실시 형태 1의 장치와 마찬가지이므로 여기서는 그 상세에 대해서는 반복하지 않는다.

이 실시 형태 3의 세탁기에서는 수조(3)는 상하, 좌우 및 전후의 모든 방향에 있어서 현수 지지 로드(10) 및 압축 스프링(12)에 의해 탄성 지지된다. 따라서, 그만큼 수조(3)의 진동이 저감된다. 이 때 압축 스프링(12)의 스프링 정수를 높게 할 필요는 없으므로, 전달되는 진동이 커질 우려가 없음은 물론이다.

[실시 형태 4]

도13에 본 발명의 실시 형태 4에 관한 드럼식 건조 세탁기의 정면도를 도시하였다. 이 실시 형태 4의 세탁기에서는 지지 받침부(13)의 부착 위치를 수조(3)의 전방면 및 수조(3)의 후방면(도시 않음)에 각각 좌우 두 곳 씩 설치하고 있다. 그 밖의 점에서는 도13의 장치는 실시 형태 1의 장치와 마찬가지이므로 여기서는 그 상세한 설명은 반복하지 않는다. 또 도13에 있어서, 도면을 간략화하기 위해, 일부 구성 요소의 도시는 생략하고 있다.

이 실시 형태 4의 드럼식 건조 세탁기에 있어서는 도13과 도2를 비교하면 명백한 바와 같이, 외조(9)의 박스의 좌우 방향의 치수를 보다 작게 할 수 있다. 한편, 이 때의 진동의 경감 효과는 변하지 않는다. 따라서, 이 실시 형태 4의 세탁기에서는 진동 저감 효과를 유지하면서 세탁기 전체를 보다 소형화할 수 있다. 그 때문에, 예를 들면 시스템 키친에 맞추기도 용이해진다.

[실시 형태 5]

도14에, 실시 형태 5의 드럼식 건조 세탁기의 지지 받침부(13) 부근의 구조를 도시한다. 이 실시 형태 5의 세탁기의 다른 부분은 실시 형태 1의 세탁기의 대응하는 부분과 완전히 동일하다.

도14를 참조하여, 이 실시 형태 5의 세탁기에서는 도4에 도시되는 댐퍼(15) 대신에 현수 지지 로드(10)가 관통하는 개구를 구비하고, 이 현수 지지 로드(10)가 외주면과 개구부 내주면 사이에서 미끄럼 저항을 발생시키는 댐퍼(110)를 구비하고 있다. 이 댐퍼(110)에서도, 실시 형태 1의 것과 완전히 같은 효과를 발휘할 수 있다.

실시 형태 1 및 5의 쌍방에 있어서, 댐퍼로서는 스프링 받침부(11)의 외주 모서리 또는 현수 지지 로드(10)의 외주면과 미끄럼 이동함으로써 미끄럼 이동 저항을 발생하는 것으로 도시하였지만, 댐퍼로서 이와 같은 미끄럼 이동 저항을 발생하는 것 만이 고려되는 것은 아님은 물론이다. 예를 들면 유체에 의한 점성 저항을 사용한 댐퍼나 기체에 의한 일시적인 반발력을 이용한 에어 댐퍼 등을 사용해도 좋다.

[실시 형태 6]

실시 형태 6의 드럼식 건조 세탁기에 대해 도15를 참조하여 설명한다. 이 드럼식 건조 세탁기의 특징은 드럼에 있다. 도15를 참조하여 실시 형태 6의 드럼식 건조 세탁기의 드럼(301)은 외주에 다수의 소공(302)이 형성된 드럼 본체(301b)과, 수평인 회전축(4)이 고정되는 드럼 바닥(301a)과, 개구(350)를 갖는 드럼 덮개(301c)로 이루어지는 금속제이며, 또 드럼 바닥(301a)의 회전축(4)의 주위에 회전축(4)과 평행인 방향으로 홈(355)을 형성하고, 이 홈(355) 내에 유체 밸런서(332)를 끼움 고정한 점에 특징이 있다. 드럼(301)은 회전축(4)에 의해 드럼 바닥(301a) 면에서 편측 피봇 지지되어 있다. 그 때문에, 드럼(301)의 중심이 드럼 바닥(301a) 보다 멀 수록 드럼 중심의 편심에 의해 드럼(301)이나 유체 밸런서(332)에 의해 회전축(4)에 걸리는 모멘트가 커진다. 그러나, 유체 밸런서(332)를 드럼 바닥(301a)에 고정함으로써, 이 모멘트를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 드럼(301)의 진동, 나아가서는 수조(3)의 진동을 저감시킬 수 있다.

[실시 형태 7]

도16을 참조하여, 실시 형태 7의 드럼식 건조 세탁기는 유체 밸런서(432)의 드럼(401)에의 고정 방법에 특징이 있다. 도16에 있어서, 드럼 본체(401b) 및 드럼 덮개(401c)는 각각 도3에 도시되는 실시 형태 1의 드럼 본체(1b) 및 드럼 덮개(1c)에 대응한다. 또, 드럼 덮개(401c)의 외주면에 드럼(401)의 중심축에 따른 방향으로 홈(451)이 형성되고, 이 홈(451) 내에 유체 밸런서(432)가 끼워져 있는 점도 실시 형태 1과 마찬가지이다.

이 실시 형태 7의 드럼식 건조 세탁기의 특징은, 이하와 같은 것이다. 드럼 덮개(401c)에 형성된 홈(451)의 외벽에, 복수의 각형 구멍(461)이 형성되어 있다. 유체 밸런서(432)의 외주에는 복수의 각형 구멍(461)에 대응하여 볼록부(462)가 형성된다. 유체 밸런서(432)를 홈(451) 내에 삽입하면, 복수의 볼록부(462)가 각각 대응의 각형 구멍(461)에 끼워 맞추어진다. 이에 의해, 유체 밸런서(432)의 드럼(401)의 축방향 이동이 규제되고, 유체 밸런서(432)가 드럼(401)에 고정된다. 이 구성에서는 유체 밸런서(432)의 고정을 극히 간단한 기구로 실현할 수 있는 효과가 있다.

[실시 형태 8]

도17을 참조하여 본 발명의 실시 형태 8에 관한 드럼식 건조 세탁기의 특징에 대해 설명한다. 이 세탁기는 드럼(501)에의 유체 벨런서(502)의 고정 방법에 특징이 있다. 도17에 도시한 드럼(501), 드럼 본체(501b), 드럼 덮개(501c) 및 홈(551)은 각각 도3에 도시한 실시 형태 1의 드럼(1), 드럼 본체(1b), 드럼 덮개(1c) 및 홈(51)에 각각 대응한다. 이 세탁기에 있어서는 유체 밸런서(502)의 주위면에 리브(571)를 형성하고, 또 저면에 보스(572)를 형성하고 있다. 리브(571)의 높이는 유체 밸런서(502)를 홈(551) 내에 삽입한 때에 유체 밸런서(502)가 안정되게 고정되는 높이로 선택되어 있다.

도17에 도시한 바와 같이 리브(571) 또는 보스(572)에 의해 유체 밸런서(502)를 드럼(501)에 고정함으로써, 유체 밸런서(502)와 드럼(501) 사이의 접촉 면적이 극히 작아진다. 다른 부분에 있어서는 드럼(501)과 유체 밸런서(502) 사이에 공기 층이 형성된다. 따라서, 전체로서 드럼(501)으로부터 유체 밸런서(502)에 전달되는 열량을 작게 할 수 있다. 이에 의해 유체 밸런서(502)가 열에 의해 변형되거나 할 우려를 작게 할 수 있다.

[실시 형태 9]

도18에, 본 발명의 실시 형태 9에 관한 드럼식 건조 세탁기의 드럼(601)의 사시도를 도시한다. 이 드럼(601)은 위에 기술한 실시 형태 1 내지 8의 드럼식 건조 세탁기의 어느 것과도 조합하여 사용할 수 있다.

도18을 참조하여, 이 드럼(601)은 그 주위에 무수한 소공(2)이 형성되어 있으며, 또 드럼 덮개 부분에 링형 액체 밸런서(632)가 고정되어 있다. 이 유체 밸런서(632)의 드럼(601)과는 반대측 면상에 드럼(601)의 축 방향에 따른 높이와, 직경 방향에 따른 폭과, 원주 방향에 따른 두께를 갖는 복수의 리브(670)가 형성되어 있다. 상기한 건조 공정 및 탈수 공정시에 드럼(601)을 회전시킴으로써 리브(670)에 의해 팬이 형성된다. 이 팬에 의해 유체 밸런서(632) 부근의 공기가 교반되고, 유체 밸런서(632)를 냉각할 수 있다. 이 냉각에 의해 유체 밸런서(632)의 변형을 방지하고, 건조 공정 및 탈수 공정시의 드럼(1)의 진동 및 수조(3)의 진동을 방지할 수 있다.

다. 발명의 효과

본 발명의 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기에서는 압축 스프링의 스프링 정수를 작게 설정할 수 있기 때문에 탈수시의 수조(3)의 진동을 외부로 전달하는 힘은 극히 약하고, 또 현수 지지 로드(10)에서 수조(3)를 매달아 유지하고 있기 때문에 하중 받침부에 설치한 흡진재(22)는 압축 하중 밖에 받지 않는다. 흡진재(22)가 전단력을 받지 않기 때문에, 흡진재(22)를 스프링 정수가 작은 재료로 할 수 있다. 이에 의해 외부로 전달되는 진동의 양을 더욱 삭감할 수 있다.

또, 탈수를 위해 고속 회전을 행함에 앞서서, 드럼(1)을 임계 회전수 보다 높고 공진 회전수 보다 낮은 소정 회전수로 소정 시간 만큼 회전시킴으로써 공진 회전수를 원활하게 통과할 수 있고, 공진 회전수 근방에서의 진동의 발생을 억제할 수 있다. 또, 진동 센서를 설치하여 소정 회전수에서의 수조(3)의 진동이 소정치 이하인 경우에만 고속 회전으로 이행하게 하였으므로, 고속 회전에서의 진동량도 작게 할 수 있다.

게다가, 드럼(3)을 금속제로 하고, 드럼(3)에 형성된 홈 내에 합성 수지로 형성된 유체 밸런서를 끼워 맞춤함으로써, 건조시 등, 유체 밸런서에 대해 고온이 가해지고, 유체 밸런서를 형성하는 합성 수지의 강성이 약해졌다고 해도 직경 방향으로 유체 밸런서가 드럼의 홈 내벽에 의해 유지되어 있기 때문에, 유체 밸런서의 변형을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시 형태 2의 드럼식 건조 세탁기에서는 진동 센서를 설치함으로써, 진동 센서에서 수조(3)의 소정 회전수(n=N)에서의 진동이 예정된 소정치 보다 작을 때에만 고속 회전으로 이행하게 함으로써, 공진 회전수 뿐만 아니라 고속 회전시에 있어서도 수조(3)의 진동을 작게 억제할 수 있다.

본 발명의 실시 형태 3의 드럼식 건조 세탁기에서는 수조(3)는 상하, 좌우 및 전후의 모든 방향에 있어서 현수 지지 로드(10) 및 압축 스프링(12)에 의해 탄성 지지되므로 그만큼 수조(3)의 진동이 저감된다. 이 때 압축 스프링(12)의 스프링 정수를 높게 할 필요는 없으므로, 전달되는 진동이 커질 우려가 없음은 물론이다.

본 발명의 실시 형태 4의 드럼식 건조 세탁기에서는 진동 저감 효과를 유지하면서 세탁기 전체를 보다 소형화할 수 있다. 그 때문에, 예를 들면 시스템 키친에의 적합 등도 용이해진다.

본 발명의 실시 형태 5의 드럼식 건조 세탁기에서는 현수 지지 로드(10)가 외주면과 개구부 내주면 사이에서 미끄럼 저항을 발생시키는 댐퍼(110)를 구비하고 있어서 실시 형태 1의 것과 완전히 같은 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 실시 형태 6의 드럼식 건조 세탁기에서는 유체 밸런서(332)를 드럼 바닥(301a)에 고정함으로써, 이 모멘트를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 드럼(301)의 진동, 나아가서는 수조(3)의 진동을 저감시킬 수 있다.

본 발명의 실시 형태 7의 드럼식 건조 세탁기에서는 유체 밸런서(432)의 고정을 극히 간단한 기구로 실현할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시 형태 8의 드럼식 건조 세탁기에서는 전체로서 드럼(501)으로 부터 유체 밸런서(502)에 전달되는 열량을 작게 할 수 있다. 이에 의해 유체 밸런서(502)가 열에 의해 변형되거나 할 우려를 작게 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태 9의 드럼식 건조 세탁기에서는 팬에 의해 유체 밸런서(632) 부근의 공기가 교반되고, 유체 밸런서(632)를 냉각할 수 있으므로 유체 밸런서(632)의 변형을 방지하고, 건조 공정 및 탈수 공정시의 드럼(1)의 진동 및 수조(3)의 진동을 방지할 수 있다.

제1도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 측단면도.

제2도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 정면 단면도.

제3도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 드럼의 측단면도.

제4도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 지지 받침부 및 댐퍼 부분의 확대 단면도.

제5도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 하중 받침부의 확대 단면도.

제6도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 진동 센서의 단면도.

제7도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 제어 회로의 회로 블럭도.

제8도는 실시 형태 1의 드럼식 건조 세탁기의 탈수시의 제어를 도시하는 플로우차트.

제9도는 유체 밸런서의 정면 단면도.

제10도는 유체 밸런서의 정면 단면도.

제11도는 실시 형태 2의 드럼식 건조 세탁기의 제어의 흐름을 도시하는 플로우차트.

제12도는 실시 형태 3의 드럼식 건조 세탁기의 측단면도.

제13도는 실시 형태 4의 드럼식 건조 세탁기의 정면 단면도.

제14도는 실시 형태 5의 드럼식 건조 세탁기의 지지 받침부 및 댐퍼 부분의 확대 단면도.

제15도는 실시 형태 6의 드럼식 건조 세탁기의 드럼의 단면도.

제16도는 실시 형태 7의 드럼식 건조 세탁기의 드럼의 외주 부분의 확대 단면도.

제17도는 실시 형태 8에 관한 드럼식 건조 세탁기의 드럼 및 유체 밸런서의 확대 단면도.

제18도는 실시 형태 9의 드럼식 건조 세탁기의 드럼 및 유체 밸런서의 사시도.

제19도는 종래의 드럼식 건조 세탁기의 제1 예의 단면도.

제20도는 종래의 드럼식 건조 세탁기의 제1 예의 정면 단면도.

제21도는 종래의 드럼식 건조 세탁기의 제2 예의 정면 단면도.

제22도는 종래의 드럼식 건조 세탁기의 제3 예의 정면 단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 드럼 3 : 수조

4 : 회전축 5 : 드럼 풀리

6 : 모터 7 : 모터 풀리

9 : 외조 10 : 현수 지지 로드

11 : 스프링 받침부 12 : 압축 스프링

13 : 지지 받침부 15 : 댐퍼

16 : 도어 18 : 제어 회로

19 : 배수 밸브 20 : 설치 다리

21 : 배플 22 : 흡진재

23 : 로드 받침 30 : 인장 스프링

32 : 유체 밸런서 33 : 방진 다리

34 : 방진 고무 80 : 진동 센서

84 : 하중 받침부 85 : 하중 받침 부재

94 : 구획 부재 101 : 압전 소자

102 : 추 104 : 케이스

171 : 드럼 122 : 유체 밸런서

132 : 급수 밸브 구동부 214 : 건조 히터

215 : 제습용 열교환기 241 : 건조 공기 덕트

702 : 상부 슬라이더 704 : 로드

708 : 스프링 710 : 스프링 받침부

가. 발명의 목적

(1) 발명이 속하는 기술 분야 및 그 분야의 종래 기술

본 발명은 드럼식 건조기 또는 드럼식 건조 세탁기 등의, 드럼을 거의 수평인 회전축 주위로 회전시킴으로써 탈수, 건조시키는 장치에 관한 것으로, 특히 드럼식 건조기 또는 건조 세탁기의 진동을 경감시키기 위한 기구 및 방법에 관한 것이다.

세탁에서 건조까지를 동일 드럼으로 행할 수 있는 드럼식 건조 세탁기가 계속 보급되고 있다. 드럼식 건조 세탁기의 대표적인 것으로는, 드럼이 수조 내에서 수평축을 중심으로 회전하는 구조를 갖고 있으며, 세탁, 헹굼, 탈수에서 건조까지의 기능을 동일 드럼으로 행할 수 있다.

종래의 드럼식 건조 세탁기의 구조에 대해서 이하에 설명한다. 도19 및 도 20에 종래 기술의 제1 예를 도시한다. 도19 및 도20을 참조하여 이 종래의 드럼식 건조 세탁기는 다수의 소공(2)을 갖고, 세탁물을 수용하여 회전하는 드럼(171)과, 세탁수를 저장하고 또 드럼(171)을 내장하는 수조(3)를 포함하고 있다. 수조(3)중심부에는 일단을 드럼(171)의 중심에 고정된 수평 회전축(4)이 회전 가능하게 피봇 지지되고 있다. 회전축(4)의 타단에는 드럼 풀리(5)가 고정되어 있다. 수조(3)의 하면에는 구동 모터(6)가 부착되고, 이 구동 모터(6)의 회전축에 설치된 모터 풀리(7)와 드럼 풀리(5)가 벨트(8)에 의해 연동 연결되어 있다. 수조(3)는 외조(9) 내에 수용되어 있다. 수조(3)는 외조(9)의 박스 내부 상면에 매단 복수의 인장 스프링(30)에 의해 외조(9)의 내부에 탄성지지되어 있다. 또, 수조(3)는 그 하부와 외조(9)의 외부 박스의 내부 바닥 사이에 설치된 복수의 댐퍼(31)에 의해 유지되고 있다. 인장 스프링(30) 및 댐퍼(31)에 의해 수조(3)의 진동이 감쇄된다.

드럼(171)의 전방면 주위에는 유체 밸런서(122)가 고정되어 있으며, 이에 의해 탈수시의 진동의 저감을 도모하고 있다. 탈수시의 진동의 저감을 도모하는 수단으로서는, 드럼(171)에 부착된 유체 밸런서 이외에 수조(3)의 전방측면에 추를 설치하는 등의 방법이 행해지고 있다.

외조(9)의 전방면에는 세탁물 투입용 도어(16)가 설치되어 있다. 이 부분의 수조(3)와 외조(9) 사이에는 벨로우즈형 도어 패킹(17)이 설치되어 있으며, 도어(16)를 폐쇄하면 이 도어 패킹(17)에 의해 수조(3)의 내부가 수밀 구조가 된다. 외조(9)의 외부 박스 저면에는 복수의 설치 다리(20)가 설치되고, 바닥면에 대해 세탁기 전체를 지지하고 있다. 수조(3)의 하부에는 탈수시의 세탁수의 배수를 행하는 배수 밸브(19)가 설치되어 있다. 또, 건조시에, 건조풍을 수조(3) 내로 유도하기 위한 건조 공기 덕트(241)와, 건조 공기 덕트(241) 내에 설치된 건조 히터(214)와, 건조 공기 덕트(241) 상에 배치된 제습용 열교환기(215)가 설치되어 있다. 모터(6), 배수 밸브(19), 도시되지 않은 급수 밸브, 히터(214) 등은 모두 각 공정의 운전 제어를 행하기 위한 제어 회로(118)에 의해 제어된다. 또, 드럼(171)의 내측 주위면에는 후술하는 텀블링을 위해 배플(21)이 설치되어 있다.

종래의 드럼식 건조 세탁기의 다른 예를 도21에 도시한다. 도21에 있어서, 도19 또는 도20에 도시한 것과 동일한 부품에는 동일 참조 부호를 붙이고 있다. 이들의 기능도 동일하다. 따라서, 여기서는 이들에 대한 상세한 설명은 반복하지 않는다.

도21에 도시한 예에서는 수조(3)가 압축 스프링과 댐퍼를 구비한 복수의 방진 다리(33)에 의해 외조(9)의 내부에 대해 탄성 지지되어 있다. 방진 다리(23)는 방진 고무(34)를 거쳐서 수조(3)의 하부 및 외조(9)의 박스의 저면 상에 고정되어 있다.

이들 종래의 드럼식 건조 세탁기는 이하와 같이 동작한다.

세탁 공정은 드럼(171) 내에 세탁물과 세탁수를 넣고, 드럼(171)을 구동 모터(6)에 의해 저속 회전시킨다. 드럼(171) 내의 세탁물은 드럼(171)의 회전에 의해 배플(21)에서 들어 올려져서 자중에 의해 낙하하고(이하, 이 동작을 "텀블링"이라 한다), 그 기계력에 의해 세탁이 행해진다.

탈수 공정에서는 우선 배수 밸브(19)를 개방하여 세탁수를 배출한다. 그후, 드럼(171)을 수평 회전축 주위로 고속 회전시켜서 원심력에 의해 세탁물에 포함된 세탁수를 세탁물로부터 날려 보내고, 또 소공(2)을 거쳐서 드럼(171) 밖으로 날림으로써 행해진다. 이 경우, 드럼(171) 내의 세탁물의 치우침에 의해, 드럼(171), 구동 모터(6) 및 수조(3) 등에 의해 구성되는 진동체가 진동하고, 이 진동을 어떻게 감쇄시키느냐가 문제가 된다. 도19 내지 도21에 도시한 바와 같이 유체 밸런서(122)를 갖는 것에서는 유체 밸런서(122)는 다음과 같이 기능한다. 유체 밸런서(122) 내에는 일정량의 유체가 봉입되어 있다. 이 유체는 드럼(171)의 회전수가 공진 회전수를 초과하면, 곧 언밸런스의 반대측으로 모이고, 그에 의해 밸런스를 보정한다. 이에 의해 세탁물의 언밸런스에 의해 생기는 탈수시의 진동을 방지할 수 있다.

유체 밸런서를 이용하지 않는 것에서는 이미 서술한 바와 같이 추를 수조(3)에 설치한 것이 있다. 이 추에 의해, 세탁물의 치우침에 의한 진동체의 진동은 작아진다. 그러나, 이 추로서는, 예를 들면 약 16 kg으로 상당히 무거운 것이 사용된다. 그 때문에, 진동체 전체의 무게가 무거워져서 외조(9)의 구조를 튼튼한 것으로 할 필요가 있다. 따라서, 제품 전체도 무거워져 버리고(80 kg 이상), 제품의 운반시에 취급이 곤란해진다는 문제가 있다. 또, 가옥의 구조에 따라서는 드럼식 건조 세탁기의 거치시에 중량에 견딜 수 있도록 바닥의 보강이 필요해지는 등의 문제가 있었다. 그 때문에, 유체 밸런서를 이용한 진동의 감쇄가 무수히 제안되고 있는 것이 현실이다.

또, 건조는 히터(214)에서 가열된 공기를 건조 회로(241)를 거쳐 드럼(171)으로 보내고, 또 제습용 열교환기(215)에서 제습을 행하면서 텀블링에 의해 행한다.

Claims (23)

1. 거의 수평인 축 주위로 회전하는 세탁 및 건조용 드럼과, 상기 드럼을 내장하는 수조와, 상기 수조를 내부에 탄성 지지하는 외조와, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 수조는 전방부에 형성된 개구를 가진 통형이며, 상기 외조는, 세탁물 투입용 개구를 갖는 도어가 개폐 가능하게 부착된 외부 박스와, 상기 외부 박스의 상면에 설치된 복수개의 하중 받침부와, 상기 하중 받침부로부터 각각 하부로 현수되고, 그 하단에 스프링 받침부를 갖는 복수개의 현수 지지 로드를 포함하고, 상기 수조는 상기 복수의 하중 받침부의 하방에 각각 형성되고, 상기 현수 지지 로드의 선단이 관통하는 개구를 가진 복수의 지지 받침부를 구비하고, 상기 외조는 또 상기 지지 받침부와 상기 스프링 받침부 사이에 설치되고, 또 상기 현수 지지 로드가 끼워진 압축 스프링과, 상기 지지 받침부와 상기 현수 지지 로드의 하단 사이에 설치된 댐퍼를 포함하는 드럼식 건조 세탁기.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지 받침부는 상기 축의 레벨 이하에 배치되는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
3. 제2항에 있어서, 상기 지지 받침부는 상기 지지 받침부로부터 상기 축의 축심을 통과하는 연직면 까지의 거리가 상기 복수의 하중 받침부로부터 상기 연직면까지의 거리 보다 짧아지게 배치되고, 그에 의해 상기 로드는 외측으로 경사지는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 지지 받침부는 적어도 상기 축과 평행인 소정 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 포함하고, 상기 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부는 대응하는 하중 받침부 사이의 거리 보다 작은 거리를 두고 설치되고, 그에 의해, 상기 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 관통하는 상기 로드는 상기 소정의 축방향으로 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
5. 제2항에 있어서, 상기 복수의 지지 받침부는 적어도 상기 축과 평행인 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 포함하고, 상기 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부는 대응하는 하중 받침부 사이의 거리 보다 작은 거리를 두고 설치되어 있으며, 그에 의해, 상기 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 관통하는 상기 로드는 상기 소정의 축 방향으로 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
6. 제1항에 있어서, 상기 지지 받침부는 상기 복수의 하중 받침부의 위치 보다 상기 축에 가깝게 배치되고, 그에 의해 상기 로드는 외측으로 경사지는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 지지 받침부는 적어도 상기 축과 평행인 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 포함하고, 상기 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부는 대응하는 하중 받침부 사이의 거리 보다 작은 거리를 두고 설치되고, 그에 의해, 상기 소정의 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 관통하는 상기 로드는 상기 소정의 축 방향으로 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
8. 제1항에 있어서, 상기 복수의 지지 받침부는 적어도 상기 축과 평행인 소정 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 포함하고, 상기 소정 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부는 대응하는 하중 받침부 사이의 거리 보다 작은 거리를 두고 설치되고, 그에 의해 상기 소정 축에 따라서 배치된 복수의 지지 받침부를 관통하는 상기 로드는 상기 소정의 축방향으로 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
9. 제1항에 있어서, 상기 복수의 로드의 각각은 그 상단에 로드 받침을 갖고, 상기 외조는 상기 외부 박스 중 상면을 형성하는 부분의 상기 하중 받침부에 대응하는 위치에 형성되어 상기 로드가 삽통되는 복수개의 개구를 갖고, 상기 하중 받침부는 상기 로드가 삽통되는 개구를 갖고, 또 상기 외조의 상면의 상기 개구 위치에 배치되어 상기 개구를 삽통된 로드의 상기 로드 받침을 하방으로부터 지지하는 하중 받침 부재와, 상기 하중 받침 부재와 상기 외조의 상면 사이에 배치되고 상기 로드가 삽통되는 개구를 갖는 흡진재를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
10. 제9항에 있어서, 상기 흡진재는 저반발 고무로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
11. 제1항에 있어서, 상기 복수의 지지 받침부는 상기 수조의 전방면 및 후방면에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
12. 소정 축 주위로 회전 가능하며, 상기 축에 따른 전방면과 후방면을 갖고, 상기 전방면에 원형의 개구를 갖는 금속제 건조용 드럼과, 상기 회전축과 전동 연결된 모터를 포함하는 드럼식 건조 세탁기로서, 상기 드럼은 상기 전방면 또는 상기 후방면의 적어도 어느 한 쪽에 형성된 외측 측벽과 내측 측벽과 저면을 갖는 링형 홈을 갖고, 상기 드럼식 건조 세탁기는 또 상기 홈 내에 그 외부 측면이 상기 외측 내측 벽에 의해 지지되도록 끼워진, 링형 유체 밸런서를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
13. 제12항에 있어서, 상기 외측 측벽에는 복수의 각형 구멍이 형성되고, 상기 유체 밸런서는 그 외측 측면의 상기 각형 구멍에 대응하는 위치에 형성된 각각 상기 각형 구멍에 끼워지는 복수개의 볼록부를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
14. 제13항에 있어서, 상기 유체 밸런서는 상기 유체 밸런서가 상기 홈에 끼워진 때에 외부에 대면하는 전방면을 갖고, 상기 밸런서는 상기 전방면 상에 형성된 복수개의 리브를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
15. 제12항에 있어서, 상기 유체 밸런서는 상기 홈 내에 공간을 갖고 끼움 가능한 크기의 외부 측면과 내부 측면과 저면과 전방면을 갖는 링형 본체와, 상기 외부 측면, 상기 내부 측면 및 상기 저면에 형성된 상기 링형 본체를 상기 홈 내에 고정하는 데 필요한 소정의 높이를 갖는 복수의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
16. 제15항에 있어서, 상기 외측 측벽에는 복수의 각형 구멍이 형성되고, 상기 유체 밸런서는 그 외측 측면의 상기 각형 구멍에 대응하는 위치에 형성된, 각각 상기 각형 구멍에 끼워지는 복수개의 볼록부를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
17. 제12항에 있어서, 상기 외측 측벽에는 복수의 각형 구멍이 형성되고, 상기 유체 밸런서는 그 외측 측면의, 상기 각형 구멍에 대응하는 위치에 형성된 각각 상기 각형 구멍에 끼워지는 복수개의 볼록부를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기.
18. 거의 수평인 축 주위로 회전하는 세탁 및 건조용 드럼과, 상기 드럼과 일체로 회전하는 유체 밸런서와, 상기 드럼을 내장하는 수조와, 상기 수조를 내부에 탄성 지지하는 외조와, 상기 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터를 제어하는 제어 회로를 포함하는 드럼식 건조 세탁기에 있어서 상기 제어 회로 하에 소프트웨어의 제어에 의해 상기 드럼을 회전하여 세탁물을 건조시키는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법이며, 세탁 또는 헹굼의 종료 후, 상기 유체 밸런서의 임계 회전수 보다 높고, 상기 탄성 지지에 의해 생기는 공진 회전수 보다 낮은 소정 회전수에서 소정 시간 상기 드럼을 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 저속 회전 스텝과, 상기 소정 회전수에서 상기 소정 시간 상기 드럼을 회전시킨 후, 탈수를 위해 예정된 소정 고속 회전수에서 상기 드럼을 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 고속 회전 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 저속 회전 스텝의 종료 후, 상기 고속 회전 스텝의 전에, 상기 저속 회전 스텝에 있어서의 상기 드럼의 상기 소정 회전수 보다 높고, 또 상기 탄성 지지에 의해 생기는 공진 회전수 보다 낮은 회전수로 소정 시간 상기 드럼을 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 드럼식 건조 세탁기는 상기 수조에 부착된 진동 센서를 더 포함하고, 상기 방법은 또, 상기 고속 회전 스텝의 개시에 앞서서, 상기 진동 센서의 검지치가 예정치 이하인지를 판정하는 스텝과, 상기 판정 결과에 따라서, 상기 고속 회전 스텝을 개시하느냐, 상기 저속 회전 스텝으로 제어를 복귀시키느냐를 결정하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법.
21. 제18항에 있어서, 상기 유체 밸런서의 상기 임계 회전수 보다 각각 높고 또 각각이 상기 탄성 지지에 의해 생기는 공진 회전수 보다 낮은 복수 종류의 회전수가 미리 선택되어 있으며, 상기 저속 회전 스텝은 상기 복수 종류의 회전수 중, 가장 낮은 회전수를 선택하여 소정 시간 상기 드럼을 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 스텝과, 직전의 스텝에서 선택된 회전수 다음으로 높은 회전수를 선택하여 소정 시간 상기 드럼을 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 다음 단계 회전 스텝과, 상기 복수 종류의 회전수 중 가장 높은 회전수에서 회전하는 스텝이 종료될 때 까지, 상기 다음 단계 회전 스텝을 반복하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 드럼식 건조 세탁기는 상기 수조에 부착된 진동 센서를 더 포함하고, 상기 방법은 또, 상기 고속 회전 스텝의 개시에 앞서서, 상기 진동 센서의 검지치가 예정치 이하인지를 판정하는 스텝과, 상기 판정 결과에 따라서 상기 고속 회전 스텝을 개시하느냐 상기 저속 회전 스텝으로 제어를 복귀시키느냐를 결정하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법.
23. 제18항에 있어서, 상기 드럼식 건조 세탁기는 상기 수조에 부착된 진동 센서를 더 포함하고, 상기 방법은 또, 상기 고속 회전 스텝의 개시에 앞서서, 상기 진동 센서의 검지치가 예정치 이하인지를 판정하는 스텝과, 상기 판정 결과에 따라서 상기 고속 회전 스텝을 개시하느냐 상기 저속 회전 스텝으로 제어를 복귀시키느냐를 결정하는 스텝을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼식 건조 세탁기의 동작 방법.

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