WO2012114751A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

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WO2012114751A1
WO2012114751A1 PCT/JP2012/001232 JP2012001232W WO2012114751A1 WO 2012114751 A1 WO2012114751 A1 WO 2012114751A1 JP 2012001232 W JP2012001232 W JP 2012001232W WO 2012114751 A1 WO2012114751 A1 WO 2012114751A1
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WO
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water tank
vibration
damper
drum
washing machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/001232
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀晃 牛島
井上　豊
伊丹　雅洋
田口　智之
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Priority claimed from JP2011036756A external-priority patent/JP2012170698A/ja
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Priority to US13/637,294 priority Critical patent/US20130014545A1/en
Priority to CN201280000946.7A priority patent/CN102803597B/zh
Priority to EP12749970.5A priority patent/EP2557217B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Definitions

  • This invention relates to the drum type washing machine which controls the vibration of the whole aquarium.
  • FIG. 6 shows a configuration diagram of a conventional drum-type washing machine described in Patent Document 1.
  • the drum 101 that accommodates and rotates the laundry is rotatably disposed in the water tank 103.
  • a motor 105 that rotates the drum 101 is provided at the bottom of the water tank 103.
  • a lid 108 is provided at the opening of the drum 101 so as to be freely opened and closed.
  • a spring body 110 is provided between the water tank 103 and the housing 109. The posture of the water tank 103 is maintained by the spring body 110. Further, the water tank 103 is supported by a vibration isolating damper 111 so that the vibration of the water tank 103 is not transmitted to the housing 109 during the dehydrating operation.
  • a seal packing 107 is provided between the laundry input port on the front surface of the water tank 103 and the housing 109. Yes.
  • a vibration detection device 106 using an acceleration sensor is disposed on the upper front side of the water tank 103.
  • the unbalance determination unit 113 determines an unbalanced state (unstable state) in the drum 101 in accordance with the output of the vibration detection device 106.
  • the control unit 116 controls the operation of the motor 5 to control the vibration.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a conventional drum-type washing machine described in Patent Document 2.
  • FIG. 8 is an internal front view of the main part of the drum type washing machine.
  • the drum 121 included in the water tank 120 is rotationally driven with a horizontal shaft 122 attached to the drum 121 as a rotation center axis.
  • the water tank 120 is suspended from the upper part of the main body 118 by two pairs of spring bodies 126.
  • the water tank 120 is supported by a pair of vibration damping dampers 127 from the bottom of the main body 118 for vibration isolation.
  • a weight 128 for suppressing vibration of the water tank 120 is provided at the front of the water tank 120.
  • the water tank 120 is provided with a vibration detection device 130 that detects vibration of the water tank 120 using an acceleration sensor. As shown in FIG.
  • the vibration detection device 130 is provided at a position symmetrical to the motor 124 disposed in the vicinity of the lower corner of the main body 118 around the central axis 134 of the water tank 120.
  • the vibration detection device 130 detects the maximum vibration value of the water tank 120 that vibrates around the heavy motor 124 as the center of revolution.
  • the vibration on the front side of the water tank becomes larger than the vibration on the rear side of the water tank.
  • the seal packing provided between the front side of the water tank and the housing is generally made of a rubber material for vibration isolation.
  • the vibration value of the water tank is reduced because the vibration of the aquarium is attenuated by the vibration damping damper. Therefore, even if it is attempted to detect vibration components in a plurality of directions with the acceleration sensor of the vibration detection device disposed on the upper front side of the water tank, the determination method becomes complicated. Thus, there also existed a subject that an unbalanced state was difficult to determine.
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and makes an accurate imbalance determination based on the arrangement balance of the support damper and the vibration damper, the position and direction of the vibration damper, the position of the acceleration sensor, and the like.
  • the object is to provide a low-vibration drum-type washing machine.
  • the drum type washing machine of the present invention includes a rotating drum having a substantially horizontal rotating shaft, A water tank containing the rotating drum; A motor for rotating the rotating drum; A washing machine housing elastically supported by a plurality of dampers from the lower side of the water tank; A vibration detection unit for detecting the vibration of the aquarium,
  • the plurality of dampers include a first damper and a second damper, The second damper is provided such that a compressive force received from a rotating drum that rotates in the forward direction is greater than that of the first damper.
  • the second damper and the vibration detector are disposed on the back side of the center of gravity in the front-rear direction of the water tank,
  • the first damper is disposed on the front side of the second damper.
  • drum type washing machine of the present invention accurate imbalance determination is performed and low vibration is realized.
  • FIG. 3 The longitudinal cross-sectional view of the drum type washing machine in Embodiment 1 of this invention
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of the configuration related to the control device of the drum type washing machine of FIG. Configuration diagram of a conventional drum-type washing machine Vertical section of another conventional drum-type washing machine
  • a rotating drum having a substantially horizontal rotating shaft; A water tank containing the rotating drum; A motor for rotating the rotating drum; A washing machine housing elastically supported by a plurality of dampers from the lower side of the water tank; A vibration detection unit for detecting the vibration of the aquarium,
  • the plurality of dampers include a first damper and a second damper, The second damper is provided such that a compressive force received from a rotating drum that rotates in the forward direction is greater than that of the first damper.
  • the second damper and the vibration detector are disposed on the back side of the center of gravity in the front-rear direction of the water tank,
  • the first damper provides a drum-type washing machine disposed on the front side of the second damper.
  • the vibration detection unit and the second damper are disposed on a substantially vertical plane that is substantially the same as the center of gravity of the motor in the front-rear direction. Provide a machine.
  • the vibration detection unit is a drum according to the first aspect or the second aspect, wherein the vibration detection unit is disposed at a substantially symmetric position with respect to the rotation shaft of the rotation drum.
  • the vibration detection unit is disposed at a substantially symmetric position with respect to the rotation shaft of the rotation drum.
  • the fourth aspect of the present invention further comprising a spring for suspending the water tub from the washing machine housing,
  • the said spring provides the drum type washing machine as described in a 1st aspect or a 2nd aspect arrange
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum-type washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the inside of the drum type washing machine as viewed from the front.
  • the rotating drum 17 formed in a bottomed cylindrical shape is rotatably disposed in the water tank 19.
  • the water tank 19 moves the rotating drum 17 inward.
  • a large number of water passage holes 18 are provided on the entire outer peripheral wall of the rotary drum 17.
  • a rotation axis (rotation center axis) 20 exists at the rotation center of the rotary drum 17.
  • the rotary shaft 20 is substantially horizontal, and the axial center direction of the rotary drum 17 is also substantially horizontal.
  • a drum pulley 28 is connected to the back surface of the water tank 19 located on the rotating shaft 20.
  • the drum pulley 28 is connected to the motor 21 via a belt 29.
  • the motor 21 is connected to the rotating drum 17 by a belt 29 and a drum pulley 28.
  • the motor 21 rotationally drives the rotary drum 17 in the forward direction or the reverse direction.
  • On the inner wall surface of the rotating drum 17, a plurality of protruding plates 22 are provided for stirring the laundry.
  • Rotating drum 17, water tank 19, motor 21, drum pulley 28 and the like constitute a water tank unit 37.
  • the weight of the water tub 19 is supported by dampers 25 and 26 for damping vibration isolation that are attached to the base portion 24 of the washing machine housing 23.
  • a spring body 27 is provided between the upper surface of the washing machine housing 23 and the upper part of the water tub 19.
  • the water tank 19 is supported by a spring body 27 so as to swing freely and elastically. That is, the washing machine housing 23 elastically supports the water tub 19 from the lower side by the plurality of dampers 25 and 26.
  • the dampers 25 and 26 include a pair of support dampers 25 (first dampers) arranged symmetrically when viewed from the front side, and a single vibration damper 26 (second damper). Damper).
  • the support damper 25 supports the water tank 19 and suppresses vibration of the water tank 19. As shown in FIG. 1, the support damper 25 is disposed on the front side of the center of gravity position G in the front-rear direction of the water tank unit 37.
  • Anti-vibration damper 26 suppresses vibration of water tank 19 in particular. As shown in FIG. 1, the anti-vibration damper 26 is disposed on the back side of the gravity center position G. That is, the support damper 25 is disposed on the front side of the vibration damping damper 26. The water tank unit 37 is supported in a well-balanced manner by the support damper 25 and the vibration damping damper 26, and the damping vibration is performed.
  • the vibration damper 26 is provided so that the compressive force received from the rotating drum 17 rotating in the normal rotation direction (left rotation) A is larger than that of the two support dampers 25. Yes.
  • the anti-vibration damper 26 has a normal rotation direction with respect to a straight line connecting the housing support 35 and the center position C of the water tank 19 as viewed from the front. It is provided on the upstream side of A so as to be inclined at an angle ⁇ .
  • the vibration damping damper 26 should just be arrange
  • the anti-vibration damper 26 is provided so that the inclination angle with respect to the bottom surface of the washing machine casing 23 extending in the horizontal direction is smaller than that of the support damper 25. As a result, the vibration damping damper 26 exhibits a greater damping effect particularly with respect to vibration in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 2).
  • damping force of the support damper 25 and the damping force of the vibration damping damper 26 may be the same.
  • damping force of the vibration damping damper 26 may be slightly weaker than the damping force of the support damper 25.
  • a seal packing 38 formed of a rubber material or the like is connected between the front side of the water tub 19 and the washing machine housing 23.
  • the opening 39 of the washing machine housing 23 is covered with a lid 30 so as to be freely opened and closed.
  • the lid 30 By opening the lid 30, the laundry is put into the rotary drum 17 through the opening 39, and the laundry is taken out from the rotary drum 17.
  • a control device 31 is provided above the water tank 19.
  • the control device 31 includes a microcomputer that controls a series of steps such as washing, rinsing, and dehydration.
  • the control device 31 performs signal transmission with an input setting unit 32 disposed above the lid body 30 and an acceleration sensor (vibration detection unit) 34 disposed above the water tank 19.
  • the control device 31 controls the rotation of the motor 21 and the like.
  • Acceleration sensor 34 detects acceleration and vibration not only in one direction but also in multiple axes (two or three axes) such as front and rear, left and right, and top and bottom. Since the actual vibration of the aquarium unit 37 is not necessarily limited to one direction, the movement of the aquarium unit 37 is detected with high accuracy by using the multi-axis acceleration sensor 34.
  • the lid 30 is opened, the laundry is put into the rotating drum 17, and the operation is started.
  • the rotary drum 17 is driven to rotate at a low speed by the motor 21.
  • the rotary drum 17 is driven to rotate, the laundry in the rotary drum 17 is lifted and dropped onto the water surface in the rotary drum 17.
  • the washing process proceeds.
  • the washing water in the water tank 19 is drained and intermediate dehydration is performed.
  • a rinsing step is performed. Also in the rinsing process, the same operation as the washing process is performed.
  • the laundry is centrifugally dehydrated by rotating the rotary drum 17 at a high speed.
  • the spring body 27 and the like support the water tank 19 in a swingable manner, so that vibration is prevented from being transmitted to the washing machine housing 23.
  • the water tub 19 vibrates abnormally when the amount of the laundry is extremely large, there is a possibility that a large noise is generated from the washing machine or that the washing machine is damaged in the worst case.
  • the control device 31 performs rotation control according to the vibration of the water tank unit 37 in the multiaxial direction detected by the acceleration sensor 34.
  • the control device 31 reduces the rotation speed of the motor 21 or stops the dehydrating operation of the rotary drum 17 and supplies water again. In this way, operations such as alleviating the deviation of the laundry are performed under the control of the control device 31 in accordance with the vibration determination result.
  • the acceleration sensor 34 is provided on the back side of the center of gravity position G of the water tank unit 37, it is affected by the attenuation by the seal packing 38 no matter where the laundry is displaced in the rotary drum 17. Less is. Therefore, the vibration of the water tank unit 37 is determined with high accuracy, and highly accurate vibration detection is realized.
  • the vibration of the rotating drum 17 in the left-right direction is greatly attenuated depending on the position of the vibration-proof damper 26, the magnitude of the vibration is discriminated mainly based on the vertical vibration of the water tank unit 37. In this way, a simpler detection method is realized.
  • the axial center direction (rotating shaft 20) of the rotating drum 17 has been described as being disposed substantially horizontally from the front side to the back side, but the axial direction is horizontal. It may be inclined from.
  • the support damper 25, the vibration damper 26, and the acceleration sensor 34 are arranged in a well-balanced manner with respect to the aquarium unit 37, so that regardless of the location closer to the laundry. Instead, accurate and efficient imbalance determination is performed. Further, low vibration and low noise dehydration control is performed based on the determination result.
  • the vibration proof damper is provided at a position and a direction in which the compressive force acts with respect to the rotation direction of the rotary drum 17 (forward rotation direction A), so that the vibration of the water tank in the left-right direction is efficiently damped.
  • the drum-type washing machine according to the first embodiment is low in accordance with the arrangement balance of the support damper and the anti-vibration damper, the arrangement position and direction of the anti-vibration damper, the arrangement position of the acceleration sensor, and the like. Vibration and low noise can be realized. Therefore, the drum type washing machine according to the first embodiment can be applied to other uses such as a washing machine having a dehydrating function.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the drum-type washing machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view of the interior of the drum type washing machine of FIG. 3 as viewed from the front.
  • a water tank unit 49 is provided inside the washing machine housing 41.
  • the water tank unit 49 includes a water tank 42, a rotating drum 43, and a motor 45.
  • the water tub 42 is swingably disposed inside the washing machine casing 41.
  • a rotating drum 43 is rotatably disposed in the water tank 42.
  • a rotation shaft (rotation center shaft) 44 extending in the horizontal direction is provided at the rotation center portion of the rotation drum 43.
  • a motor 45 disposed in the vicinity of the back side of the water tank 42 is connected to the rotating shaft 44 via a belt 46.
  • the motor 45 rotates the rotating drum 43 in the forward direction or the reverse direction.
  • a plurality of protruding plates 47 for stirring the laundry are provided on the inner wall surface of the rotating drum 43.
  • a large number of water passage holes 48 are provided on the outer peripheral wall of the rotating drum 43.
  • the water tank 42 is supported by two support dampers 51 and one vibration isolation damper 91 attached to the lower part of the washing machine casing 41. As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of spring bodies 50 are provided between the upper part of the washing machine housing 41 and the water tank 42. The spring body 50 suspends the water tank 42 from the washing machine housing 41. Further, the water tank 42 is supported by a plurality of spring bodies 50 so as to be able to swing freely.
  • the pair of spring bodies 50 are disposed on the substantially same vertical plane as the center-of-gravity position Gs of the water tank unit 49 in the front-rear direction.
  • the two support dampers 51 are dampers provided for the purpose of supporting the water tank 42 and suppressing vibrations. As shown in FIG. 4, the two support dampers 51 are arranged symmetrically when viewed from the front. Further, as shown in FIG. 3, the two support dampers 51 are disposed on the front side of the gravity center position Gs of the water tank unit 49.
  • the anti-vibration damper 91 is a damper provided mainly for the purpose of suppressing the vibration of the water tank 42. As shown in FIG. 3, the vibration damping damper 91 is disposed on the back side of the gravity center position Gs.
  • the vibration damping damper 91 is connected to the washing machine casing 41 by a casing support section 93 and is connected to the water tank 42 by a water tank support section 94.
  • the anti-vibration damper 91 may be indirectly connected to the washing machine casing 41 and the water tank support portion 94 via another member.
  • the water tank 42 is supported by each damper in a well-balanced manner and is damped and damped.
  • friction dampers are used as the dampers 51 and 91.
  • a friction pad (not shown) is housed inside the friction damper.
  • a frictional force is generated by friction between the friction pad and a tube (not shown), and the frictional force becomes a damping force that suppresses vibration of the water tank 42.
  • the vibration damping damper 91 is provided so that the compressive force received from the rotating drum 43 rotating in the normal rotation direction (left rotation) A is larger than that of the two support dampers 51. Yes.
  • the anti-vibration damper 91 has a normal rotation direction with respect to a straight line connecting the housing support portion 93 and the water tank support portion 94 with respect to the straight line connecting the center position C of the water tank support portion 93 and the water tank 42 when viewed from the front. It is provided on the upstream side of A so as to be inclined at an angle ⁇ .
  • the vibration-proof damper 91 is provided so that the inclination angle with respect to the bottom surface of the washing machine casing 41 extending in the horizontal direction is smaller than that of the support damper 51. As a result, the vibration damping damper 91 exhibits a greater damping effect particularly with respect to vibration in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 4).
  • damping force of the support damper 51 and the damping force of the vibration damping damper 91 may be the same.
  • the damping force of the vibration damping damper 91 may be slightly weaker than the damping force of the support damper 51.
  • a vibration detection unit 78 is disposed on the upper rear side of the water tank 42. As shown in FIG. 4, the vibration detection unit 78 is disposed at a substantially symmetric position with respect to the motor 45 with respect to the rotation axis (rotation center axis) 44.
  • the vibration detection unit 78 using an acceleration sensor that detects vibration of the aquarium unit 49 is not limited to acceleration in one direction, but also in the front-rear direction (X-axis direction), left-right direction (Y-axis direction), and up-down direction (Z-axis direction). The vibration in the three-dimensional direction is detected. The operation is controlled based on the vibration detection result by the vibration detector 78. Since the actual vibration of the water tank unit 49 is not necessarily limited to one direction, the detection of vibration is performed with high accuracy by using a multi-axis acceleration sensor.
  • the vibration detector 78, the gravity center position Gm of the motor 45, and the vibration damping damper 91 are arranged on substantially the same vertical plane in the front-rear direction.
  • the washing machine casing 41 is provided with a housing opening at a position facing the laundry entrance 53 of the rotary drum 43.
  • a lid 52 is provided so as to cover the opening of the casing so as to be freely opened and closed. By opening the lid 52, the laundry can be taken in and out of the rotary drum 43 through the laundry entrance 53.
  • the front portion of the water tank 42 and the housing opening are connected by a seal packing 92.
  • the seal packing 92 is provided so as to suppress vibration of the water tub unit 49 and perform a watertight seal so that water does not enter the space between the washing machine casing 41 and the water tub 42.
  • a control device 81 is provided at the upper part in the washing machine housing 41.
  • the control device 81 is configured by a microcomputer or the like.
  • the control device 81 controls the motor 45, the first electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, and the circulation pump 67 in accordance with the mode setting and control program, and performs a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process.
  • the washing process including is executed.
  • a path 55 and a water circulation path 56 for circulating the wash water in the water tank 42 are provided.
  • the water supply path 54 includes a first water supply hose 59, a second water supply hose 60, a detergent container 61, and a water supply path 62.
  • the first water supply hose 59 is provided with a first electromagnetic valve 57.
  • the second water supply hose 60 is provided with a second electromagnetic valve 58.
  • the detergent storage 61 stores a drawer (not shown) for storing the detergent and the soft finish so that it can be pulled out from the outside.
  • the washing water flows into the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60.
  • the washing water that has flowed into the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60 passes through the detergent storage 61 and the water supply path 62 and is supplied into the water tank 42.
  • the drainage path 55 includes a drain pipe 64, a filter case 88, a drain pump 63, and a drain hose 66.
  • the drain pipe 64 is connected to a drain port 95 provided in the recess 71 at the bottom of the water tank 42 and a filter case 88. Inside the filter case 88, a lint filter 65 that collects lint in the washing water is provided.
  • the lint filter 65 is configured to be removable by pulling a filter knob 89 provided at the lower front portion of the washing machine housing 41 outward.
  • the drain pump 63 is connected to the filter case 88 and the drain hose 66.
  • the drain hose 66 is provided so as to extend from the inside of the washing machine casing 41 to the upper outside of the washing machine casing 41.
  • the filter case 88 is disposed in the lower right part of the front surface of the washing machine housing 41 in order to improve the operability of the filter knob 89.
  • the drainage port 95 is provided on the right side of the vertical center of the water tank 42 as viewed from the front in order to efficiently pipe the drainage pipe 64.
  • the water circulation path 56 is provided to circulate the washing water in the water tank 42 at a predetermined timing such as during the pre-washing process, the washing process, or the rinsing process.
  • the water circulation path 56 allows the detergent to dissolve in the washing water at an early stage, and prevents the detergent from being biased. As a result, the ability of the drum type washing machine to be easily washed is improved.
  • the water circulation path 56 includes a drain pipe 64, a filter case 88, an inflow side path 68, a circulation pump 67, a discharge side path 69, and a jet outlet 70.
  • the inflow side path 68 is a path that connects the filter case 88 and the circulation pump 67.
  • the discharge side path 69 is a path that connects the circulation pump 67 and the ejection port 70.
  • the spout 70 is provided in the front part of the water tank 42 so that the washing water passing through the discharge side passage 69 is discharged into the rotary drum 43.
  • the washing water in the water tank 42 sequentially passes through the drain pipe 64, the filter case 88, the inflow side path 68, the circulation pump 67, the discharge side path 69, and the jet outlet 70, and is indicated by a solid arrow. Is discharged into the rotating drum 43 as circulating water indicated by.
  • a plurality of jet nozzles 70 are provided side by side in the circumferential direction of the rotary drum 43. Thereby, the circulating water is sprinkled from a plurality of directions toward the laundry in the rotating drum 43.
  • a heater 72 made of a sheathed heater or the like is provided to heat the washing water.
  • the heater 72 is arranged such that its longitudinal direction coincides with or substantially coincides with the horizontal direction. The washing water in the water tank 42 is heated by the heater 72.
  • the washing water heated by the heater 72 is circulated through the water circulation path 56, discharged into the rotary drum 43, and sprinkled on the laundry. Thereafter, the washing water sprinkled on the laundry moves into the water tank 42 through the water passage hole 48 and is heated by the heater 72. These operations are repeated.
  • the molecular activity of the wash water is activated and the detergent is activated. As a result, the washing ability of the washing water is improved, and washing unevenness of the laundry can be reduced.
  • a temperature detection unit 73 such as a thermistor for detecting the water temperature is provided in the vicinity of the heater 72.
  • an air trap 74 is formed on the side wall behind the bottom of the water tank 42 so as to communicate with the drain pipe 64.
  • the air trap 74 is connected to the air pipe 75.
  • the air pipe 75 is connected to a water level detection unit 76 provided at the upper part in the washing machine housing 41.
  • the water level detection part 76 is comprised by the pressure sensor etc., for example.
  • the water level detector 76 detects the water level of the wash water in the water tank 42 based on the water pressure of the wash water inside the water tank 42, that is, the pressure in the corresponding air trap 74.
  • connection hose 77 that connects the rear upper part of the detergent container 61 and the upper part of the water tank 42 is provided in the upper part of the washing machine housing 41.
  • the connection hose 77 functions to remove air in the water tank 42 pressurized during the washing process.
  • an operation display unit 79 is provided at the upper front of the washing machine housing 41.
  • the operation display unit 79 includes an input setting unit 80 capable of setting (selecting) a mode such as a driving course and various functions, and a display unit 96 (see FIG. 5) for displaying information input to the input setting unit 80. Is provided. The user can perform a mode such as a driving course and various function settings by inputting them to the input setting unit 80.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of the configuration related to the control device for the drum type washing machine in the embodiment of the present invention.
  • the control device 81 includes a control unit 82 and a load driving unit 86.
  • the control unit 82 controls the load driving unit 86 based on output signals from the water level detection unit 76, the temperature detection unit 73, the cloth amount detection unit 85, the vibration detection unit 78, and the rotation speed detection unit 90.
  • the load driving unit 86 includes a bidirectional thyristor, a relay, and the like.
  • the load driving unit 86 operates the motor 45, the heater 72, the first electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, the circulation pump 67, and the like under the control of the control unit 82. Thereby, a washing process, a rinse process, and a dehydration process are performed.
  • the cloth amount detection unit 85 detects the amount of laundry in the rotary drum 43.
  • the notification unit 87 displays information that should be notified to the user.
  • the rotation speed detector 90 detects the rotation speed of the rotating drum 43 by detecting the number of rotations of the rotating drum 43 per unit time.
  • the water tank 42 is normally vibrated by a pair of spring bodies 50, a pair of support dampers 51, a single anti-vibration damper 91, and weights (not shown) provided at various locations in the water tank unit 49. Therefore, the vibration is attenuated with good balance.
  • the action of the projection plate 47 in the rotary drum 43 also affects the laundry, so that the laundry is collected in the rear part of the rotary drum 43.
  • the support damper 51 is disposed in front of the center of gravity of the water tank unit 49, and the spring body 50 is disposed on substantially the same vertical plane as the center of gravity of the water tank unit 49 in the front-rear direction.
  • the vibration-proof property of the seal packing 92 is effective on the front surface side of the water tank 42, and the rear surface side of the water tank 42 is vibrated greatly.
  • the water tank 42 Since the heavy motor 45 is attached to the lower left side when viewed from the front on the bottom rear surface side of the water tank 42, the water tank 42 tries to vibrate with the motor 45 as a substantially revolution center. Further, in the case of a small amount of laundry, the laundry is easily lifted to the upper right by the rotating drum 43 as viewed from the front. Therefore, the water tank 42 vibrates greatly from the upper right direction to the upper left direction when viewed from the front.
  • the aquarium 42 greatly vibrates on the rear side, and also vibrates greatly from the upper right direction to the upper left direction when viewed from the front.
  • the vibration detection unit 78 is provided at a substantially symmetrical position with respect to the motor 45 when viewed from the front, and is disposed on the substantially same vertical plane as the gravity center position Gm of the motor 45 in the front-rear direction. ing. Therefore, the vibration detection unit 78 detects the maximum vibration value, and can accurately detect the unbalanced state of the water tank unit 49.
  • the water tank 42 vibrates greatly from the upper right direction to the upper left direction when viewed from the front, and then vibrates from the lower left direction to the lower right direction.
  • the vibration damping damper 91 is disposed on the substantially same vertical plane as the gravity center position Gm of the motor 45 in the front-rear direction. Further, the anti-vibration damper 91 has a normal rotation direction A with respect to a straight line connecting the housing support portion 93 and the water tank support portion 94 to the straight line connecting the center position C of the water tank support portion 93 and the water tank support portion 94 when viewed from the front. Is provided so as to incline at an angle ⁇ . Thereby, since a compressive force acts on the vibration-proof damper 91 effectively, the vibration of the water tank unit 49 in the vertical direction and the horizontal direction is efficiently damped.
  • the vibration damping damper and the vibration detection unit are disposed on the back side of the center of gravity in the front-rear direction of the water tank, and the support damper is disposed on the front side of the vibration damping damper.
  • the vibration detection unit and the vibration damping damper are disposed on a substantially same vertical plane as the center of gravity of the motor in the front-rear direction.
  • the drum type washing machine according to the second embodiment can suppress vibration by accurately detecting vibration and controlling dehydration rotation. Therefore, the drum type washing machine according to the second embodiment can be applied to other uses such as other washing machines having a dehydrating function.

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Abstract

ドラム式洗濯機は、複数のダンパーが、第１のダンパー（２５）と、第２のダンパー（２６）とを含み、第２のダンパー（２６）は、正転方向に回転する回転ドラム（１７）から受ける圧縮力が、第１のダンパー（２５）よりも大きくなるように設けられており、第２のダンパー（２６）および振動検知部（３４）は、水槽（１９）の前後方向の重心よりも背面側に配設され、第１のダンパー（２５）は、第２のダンパー（２６）よりも前面側に配設されたことにより、的確なアンバランス判定を行い、低振動を実現する。

Description

ドラム式洗濯機
　本発明は、水槽全体の振動を制御するドラム式洗濯機に関する。
　従来、この種のドラム式洗濯機において、振動を制御するために、水槽に振動検知装置が設けられて、振動検知装置の出力によって洗濯物（衣類など）のアンバランス量が判定される構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
　図６は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の構成図を示す。
　図６に示されるように、洗濯物を収容して回転させるドラム１０１は、水槽１０３内に回転自在に配設される。水槽１０３の底部には、ドラム１０１を回転駆動させるモータ１０５が設けられている。ドラム１０１の開口部には、蓋体１０８が開閉自在に設けられている。水槽１０３と筺体１０９との間には、ばね体１１０が設けられる。ばね体１１０によって、水槽１０３の姿勢が保持される。また、脱水運転時に水槽１０３の振動が筺体１０９に伝達しないように、水槽１０３は、防振ダンパー１１１によって防振支持されている。また、水槽１０３の振動が筺体１０９に伝わることによって使用者が不安に感じるのを防止するために、水槽１０３前面の洗濯物投入口と筺体１０９との間には、シールパッキング１０７が設けられている。
　水槽１０３の上部前側には、加速度センサーを用いた振動検知装置１０６が配設されている。振動検知装置１０６の出力に応じて、アンバランス判定部１１３が、ドラム１０１内のアンバランス状態（不安定な状態）を判定する。ドラム１０１内のアンバランス状態が検出された場合、制御部１１６がモータ５の動作などを制御することにより、振動が制御される。
　また、特許文献１と同様に、振動を制御するために、水槽に振動検知装置が設けられて、振動検知装置の出力によって洗濯物のアンバランス量が判定される構成が提案されてきた（例えば、特許文献２参照）。
　図７は、特許文献２に記載された従来のドラム式洗濯機の縦断面図である。図８は、同ドラム式洗濯機の要部の内部正面図である。
　図７、８に示されるように、水槽１２０に内包されるドラム１２１は、ドラム１２１に取り付けられた水平軸１２２を回転中心軸として回転駆動される。水槽１２０は、二対のバネ体１２６によって本体１１８の上部から吊り下げられている。水槽１２０は、一対の防振ダンパー１２７によって本体１１８の底部から防振支持されている。水槽１２０の前部には、水槽１２０の振動を抑制するための重り１２８が設けられている。また、水槽１２０には、加速度センサーを利用して水槽１２０の振動を検知する振動検知装置１３０が設けられている。図８に示されるように、振動検知装置１３０は、水槽１２０の中心軸１３４を中心として、本体１１８の下方隅部の近傍に配設されたモータ１２４と対称の位置に設けられている。振動検知装置１３０は、洗濯物がアンバランスになった時、重量のあるモータ１２４を略公転中心として振動する水槽１２０の最大振動値を検知する。
特開２０１０－２７７号公報 特開平６－２３３８９０号公報
　しかしながら、前記従来の構成では、脱水工程時に回転ドラムの前面側あるいは中央側に洗濯物が片寄って存在する場合には、水槽の前面側の振動が、水槽の背面側の振動よりも大きくなる。一方で、水槽の前面側と筺体との間に設けられたシールパッキングは、一般的に防振用のゴム材料で作られる。振動検知装置が水槽の上部前側に配設されていると、水槽が異常振動を起こした場合でも、その振動がシールパッキングの防振効果によって減衰される。よって、水槽の振動状態が振動検知装置で正しく検知されにくい、という課題があった。
　また、洗濯物がドラムの背面側に片寄って存在する場合、水槽の振動は防振ダンパーによって減衰されるため、振動値は小さくなる。したがって、水槽の上部前側に配設された振動検知装置の加速度センサーで複数方向の振動成分を検出しようとしても、判別方法が複雑となる。このように、アンバランス状態が判定されにくいという課題もあった。
　本発明は、上記従来の課題を解決するもので、支持ダンパーと防振ダンパーの配設バランス、防振ダンパーの配設位置と方向、および加速度センサーの配設位置などにより、的確なアンバランス判定を行う低振動のドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
　前記従来の課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、略水平の回転軸を有する回転ドラムと、
　前記回転ドラムを内包する水槽と、
　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
　前記水槽を下側から複数のダンパーによって弾性支持した洗濯機筺体と、
　前記水槽の振動を検知する振動検知部とを備え、
　前記複数のダンパーは、第１のダンパーと、第２のダンパーとを含み、
　前記第２のダンパーは、正転方向に回転する回転ドラムから受ける圧縮力が、前記第１のダンパーよりも大きくなるように設けられており、
　前記第２のダンパーおよび前記振動検知部は、前記水槽の前後方向の重心よりも背面側に配設され、
　前記第１のダンパーは、前記第２のダンパーよりも前面側に配設されたものである。
　本発明のドラム式洗濯機によれば、的確なアンバランス判定が行われ、低振動が実現される。
　本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。
本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図 図１のドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図 本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の縦断面図 図３のドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図 図３のドラム式洗濯機の制御装置に関連する構成を一部ブロック化して示す回路図 従来のドラム式洗濯機の構成図 別の従来のドラム式洗濯機の縦断面図 図７のドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図
　本発明の第１態様によれば、略水平の回転軸を有する回転ドラムと、
　前記回転ドラムを内包する水槽と、
　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
　前記水槽を下側から複数のダンパーによって弾性支持した洗濯機筺体と、
　前記水槽の振動を検知する振動検知部とを備え、
　前記複数のダンパーは、第１のダンパーと、第２のダンパーとを含み、
　前記第２のダンパーは、正転方向に回転する回転ドラムから受ける圧縮力が、前記第１のダンパーよりも大きくなるように設けられており、
　前記第２のダンパーおよび前記振動検知部は、前記水槽の前後方向の重心よりも背面側に配設され、
　前記第１のダンパーは、前記第２のダンパーよりも前面側に配設されたドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第２態様によれば、前記振動検知部および前記第２のダンパーは、前後方向において前記モータの重心と略同一垂直面上に配設された、第１態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第３態様によれば、前記振動検知部は、前記回転ドラムの前記回転軸に対して、前記モータと略対称位置に配設された、第１態様または第２態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第４態様によれば、前記水槽を前記洗濯機筺体から吊下するバネをさらに備え、
　前記バネは、前後方向において前記水槽の重心と略同一垂直面上に配設された、第１態様または第２態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の縦断面図である。図２は、同ドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図である。
　図１、２に示されるように、有底円筒形に形成された回転ドラム１７は、水槽１９内に回転自在に配設されている。言い換えれば、水槽１９が回転ドラム１７を内方する。回転ドラム１７の外周壁の全面には、多数の通水孔１８が設けられる。回転ドラム１７の回転中心には回転軸（回転中心軸）２０が存在する。回転軸２０は略水平であり、回転ドラム１７の軸心方向も略水平である。回転軸２０上に位置する水槽１９の背面にはドラムプーリ２８が連結される。ドラムプーリ２８は、ベルト２９を介してモータ２１に接続される。モータ２１は、ベルト２９とドラムプーリ２８によって回転ドラム１７に連結される。モータ２１は、回転ドラム１７を正転方向または逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１７の内壁面には、洗濯物を撹拌するための複数の突起板２２が設けられている。
　回転ドラム１７、水槽１９、モータ２１およびドラムプーリ２８等により、水槽ユニット３７が構成されている。
　図２に示されるように、水槽１９の重量は、洗濯機筺体２３の基底部２４に取り付けられた減衰防振用のダンパー２５、２６によって支持される。洗濯機筺体２３の上面と水槽１９の上部との間に、ばね体２７が設けられる。水槽１９は、ばね体２７によって揺動自在に弾性的に防振支持される。すなわち、洗濯機筺体２３は、水槽１９を下側から複数のダンパー２５、２６によって弾性支持する。
　図２に示されるように、ダンパー２５、２６は、正面側から見て左右対称に配置される１対の支持ダンパー２５（第１のダンパー）と、１本の防振ダンパー２６（第２のダンパー）とを含む。
　支持ダンパー２５は、水槽１９を支持するとともに水槽１９の振動を抑制する。支持ダンパー２５は、図１に示されるように、水槽ユニット３７の前後方向の重心位置Ｇよりも前面側に配設される。
　防振ダンパー２６は、特に水槽１９の振動を抑制する。図１に示されるように、防振ダンパー２６は、重心位置Ｇよりも背面側に配置される。すなわち、支持ダンパー２５は、防振ダンパー２６よりも前面側に配置される。支持ダンパー２５および防振ダンパー２６によって、水槽ユニット３７がバランス良く支持され、減衰防振が行われる。
　また、防振ダンパー２６は、図２に示すように、正転方向（左回転）Ａに回転する回転ドラム１７から受ける圧縮力が、２本の支持ダンパー２５よりも大きくなるように設けられている。言い換えれば、防振ダンパー２６は、正面から見て、筺体支持部３５と水槽支持部３６とを結ぶ直線が、筺体支持部３５と水槽１９の中心位置Ｃを結ぶ直線に対して、正転方向Ａの上流側に角度αで傾斜するように設けられている。
　なお、脱水工程時における回転ドラム１７の正転方向および逆転方向が逆に設定される場合（すなわち、回転ドラム１７の正転方向が正面から見て時計回りとなる場合）には、防振ダンパー２６は、正面から見て左右対称の位置（すなわち、左側下部）に配置されればよい。
　また、防振ダンパー２６は、水平方向に延在する洗濯機筐体２３の底面に対する傾斜角度が支持ダンパー２５よりも小さくなるように設けられている。これにより、防振ダンパー２６は、特に水平方向（図２の左右方向）の振動に対して、より大きな減衰効果を発揮する。
　なお、支持ダンパー２５の減衰力と防振ダンパー２６の減衰力とは、同じでも良い。あるいは、防振ダンパー２６の減衰力が、支持ダンパー２５の減衰力よりも若干弱めであっても良い。
　図１に示されるように、水槽１９の正面側と洗濯機筺体２３との間には、ゴム材等で成形されたシールパッキング３８が連結されている。洗濯機筐体２３の開口部３９は、蓋体３０によって開閉自在に覆われる。蓋体３０が開かれることにより、開口部３９を通して回転ドラム１７内に洗濯物が入れられ、回転ドラム１７内から洗濯物が取り出される。
　図１に示されるように、水槽１９の上方には、制御装置３１が設けられる。制御装置３１は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御するマイクロコンピュータ等で構成される。制御装置３１は、蓋体３０の上方に配置された入力設定部３２や、水槽１９の上部に配置された加速度センサー（振動検知部）３４と、信号の伝達を行う。また、制御装置３１は、モータ２１の回転等を制御する。
　加速度センサー３４は、１方向だけでなく、前後、左右および上下等の多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度および振動を検出する。実際の水槽ユニット３７の振動は必ずしも一方向に限定されないので、多軸の加速度センサー３４が用いられることにより、水槽ユニット３７の動きが精度高く検知される。
　以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作および作用が説明される。
　蓋体３０が開かれて回転ドラム１７内に洗濯物が投入され、運転が開始される。最初の洗い工程では、回転ドラム１７はモータ２１によって低速で回転駆動される。回転ドラム１７が回転駆動されることにより、回転ドラム１７内の洗濯物は持ち上げられて、回転ドラム１７内の水面上に落下される。このような動作によって、洗い工程が進行する。洗い工程が所定時間行われた後、水槽１９内の洗濯水が排水され、中間脱水が行われる。その後、すすぎ工程が行われる。すすぎ工程においても、洗い工程と同様の動作が行われる。脱水工程では、回転ドラム１７が高速で回転駆動されることにより、洗濯物は遠心脱水される。
　脱水工程時に、回転ドラム１７内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、洗濯物の片寄りを吸収しながら脱水回転を行うことが好ましい。そうするために、ばね体２７等が水槽１９を揺動自在に防振支持することにより、振動が洗濯機筺体２３に伝達することが防止される。しかしながら、洗濯物の片寄りが異常に大きい場合には水槽１９が異常に振動するため、洗濯機から大きな騒音が発生したり、最悪の場合には洗濯機が損傷する恐れがある。
　本実施の形態１では、制御装置３１が、加速度センサー３４によって検知された多軸方向の水槽ユニット３７の振動に応じて、回転制御を行う。制御装置３１は、モータ２１の回転数を低下させたり、回転ドラム１７の脱水動作を中止して再び給水を行う。このように、振動の判定結果に応じて、洗濯物の片寄りを緩和する等の動作が制御装置３１の制御によって行われる。
　また、加速度センサー３４は水槽ユニット３７の重心位置Ｇよりも背面側に設けたため、洗濯物の片寄りが回転ドラム１７内のどの場所に生じたとしても、シールパッキング３８による減衰の影響を受けることが少ない。したがって、水槽ユニット３７の振動が精度良く判別され、精度の高い振動検知が実現される。
　さらに、防振ダンパー２６の配設位置により、特に左右方向における回転ドラム１７の振動が大きく減衰されるため、振動の大小が、水槽ユニット３７の主に上下方向の振動に基づいて判別される。このように、より簡単な検知方式が実現される。
　なお、本実施の形態１では、回転ドラム１７の軸心方向（回転軸２０）は、正面側から背面側に向けて略水平に配設されている場合について説明したが、軸心方向は水平から傾斜してもよい。
　以上のように、本実施の形態１においては、支持ダンパー２５、防振ダンパー２６および加速度センサー３４が、水槽ユニット３７に対してバランス良く配置されることにより、洗濯物の片寄りの場所に関わらず、的確かつ効率的なアンバランス判定が行われる。また、その判定結果により、低振動および低騒音の脱水制御が行われる。
　また、防振ダンパーが、回転ドラム１７の回転方向（正転方向Ａ）に対して、圧縮力が作用する位置および方向に設けられることにより、左右方向の水槽の振動が効率よく減衰される。
　さらに、水槽ユニット３７に対する防振ダンパー２６の上下方向の配設位置が支持ダンパーよりも底面側であることにより、左右方向における水槽１９の振動が、より効果的に抑制される。
　以上のように、本実施の形態１にかかるドラム式洗濯機は、支持ダンパーと防振ダンパーの配設バランス、防振ダンパーの配設位置と方向、および加速度センサーの配設位置などにより、低振動および低騒音を実現することができる。したがって、本実施の形態１にかかるドラム式洗濯機は、脱水機能を有するその他の洗濯機等の用途に適用され得る。
　（実施の形態２）
　図３は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の縦断面図である。図４は、図３のドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図である。
　図３および図４に示すように、洗濯機筺体４１の内部には、水槽ユニット４９が設けられている。水槽ユニット４９は、水槽４２と、回転ドラム４３と、モータ４５とを備えている。水槽４２は、洗濯機筐体４１の内部に揺動自在に配設されている。水槽４２内には、回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸（回転中心軸）４４が設けられている。回転軸４４に、水槽４２の背面側近傍に配置されたモータ４５が、ベルト４６を介して連結されている。このモータ４５により回転ドラム４３が正転方向または逆転方向に回転駆動される。回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための複数の突起板４７が設けられている。また、回転ドラム４３の外周壁には、多数の通水孔４８が設けられている。
　水槽４２は、洗濯機筐体４１の下部に取り付けられた２本の支持ダンパー５１と１本の防振ダンパー９１により支持されている。図３、４に示すように、洗濯機筺体４１の上部と水槽４２との間には、複数のばね体５０が設けられている。ばね体５０は、水槽４２を洗濯機筐体４１から吊下する。また、水槽４２は、複数のばね体５０により、揺動自在に防振支持されている。
　図３に示されるように、一対のばね体５０は、水槽ユニット４９の前後方向の重心位置Ｇｓと略同一垂直面上に配設されている。
　２本の支持ダンパー５１は、水槽４２の支持および振動抑制を目的として設けられたダンパーである。２本の支持ダンパー５１は、図４に示すように、正面から見て左右対称に配設されている。また、２本の支持ダンパー５１は、図３に示すように、水槽ユニット４９の重心位置Ｇｓよりも前面側に配設されている。防振ダンパー９１は、主として水槽４２の振動抑制を目的として設けられたダンパーである。防振ダンパー９１は、図３に示すように、重心位置Ｇｓよりも背面側に配設されている。また、防振ダンパー９１は、筐体支持部９３にて洗濯機筐体４１に接続され、水槽支持部９４にて水槽４２に接続されている。なお、防振ダンパー９１は、他の部材を介して間接的に洗濯機筐体４１及び水槽支持部９４に接続されてもよい。水槽４２は、それぞれのダンパーによってバランス良く支持され、減衰防振される。
　なお、本実施の形態２においては、ダンパー５１、９１として、フリクションダンパーを用いている。フリクションダンパーの内部には、フリクションパッド（図示せず）が収められている。このフリクションパッドとチューブ（図示せず）とが摩擦することで摩擦力が発生し、当該摩擦力が水槽４２の振動を抑える減衰力となる。
　また、防振ダンパー９１は、図４に示すように、正転方向（左回転）Ａに回転する回転ドラム４３から受ける圧縮力が、２本の支持ダンパー５１よりも大きくなるように設けられている。言い換えれば、防振ダンパー９１は、正面から見て、筺体支持部９３と水槽支持部９４とを結ぶ直線が、筺体支持部９３と水槽４２の中心位置Ｃを結ぶ直線に対して、正転方向Ａの上流側に角度αで傾斜するように設けられている。
　また、防振ダンパー９１は、図４に示すように、水平方向に延在する洗濯機筐体４１の底面に対する傾斜角度が支持ダンパー５１よりも小さくなるように設けられている。これにより、防振ダンパー９１は、特に水平方向（図４の左右方向）の振動に対して、より大きな減衰効果を発揮する。
　なお、支持ダンパー５１の減衰力と防振ダンパー９１の減衰力とは、同じでも良い。あるいは、防振ダンパー９１の減衰力が支持ダンパー５１の減衰力よりも若干弱めであっても良い。
　また、図３に示されるように、水槽４２の後面側上部には、振動検知部７８が配設される。振動検知部７８は、図４に示すように、回転軸（回転中心軸）４４に対してモータ４５と略対称位置に配置される。水槽ユニット４９の振動を検知する加速度センサーを利用した振動検知部７８は、１方向の加速度だけでなく、前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動を検出する。振動検知部７８による振動の検出結果に基づいて、運転が制御される。実際の水槽ユニット４９の振動は必ずしも一方向に限定されないので、多軸の加速度センサーが用いられることにより、振動の検知が精度高く行われる。
　図３に示されるように、振動検知部７８と、モータ４５の重心位置Ｇｍと、防振ダンパー９１とは、前後方向において略同一垂直面上に配置されている。
　また、洗濯機筐体４１には、回転ドラム４３の洗濯物出入口５３と対向する位置に筺体開口部が設けられている。この筐体開口部を開閉自在に覆うように蓋体５２が設けられている。蓋体５２が開かれることにより、洗濯物出入口５３を通じて回転ドラム４３内に、洗濯物が出し入れ可能となる。また、水槽４２の前部と筺体開口部とは、シールパッキング９２により連結されている。シールパッキング９２は、水槽ユニット４９の振動を抑えるとともに、洗濯機筐体４１と水槽４２との間の空間に水が入らないように水密シールするように設けられている。蓋体５２が閉められたとき、蓋体５２とシールパッキング９２とが密着し、洗濯機筐体４１内が密閉される。
　また、洗濯機筺体４１内の上部には、制御装置８１が設けられている。制御装置８１は、マイクロコンピュータなどで構成されている。制御装置８１は、モード設定や制御プログラムに従って、モータ４５、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、および循環ポンプ６７を制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯工程を実行する。
　また、洗濯機筐体４１の内部には、洗濯水（例えば、水道水）を水槽４２内に供給する給水経路５４と、水槽４２内の洗濯水を洗濯機筐体４１の外部に排出する排水経路５５と、水槽４２内の洗濯水を循環させる水循環経路５６とが設けられている。
　給水経路５４は、第１の給水ホース５９と、第２の給水ホース６０と、洗剤収納部６１と、給水経路６２とで構成されている。
　第１の給水ホース５９には、第１の電磁弁５７が設けられている。第２の給水ホース６０には、第２の電磁弁５８が設けられている。洗剤収納部６１は、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容する引き出し部（図示せず）を外部から引き出し可能に収納する。第１の電磁弁５７または第２の電磁弁５８を開くことにより、洗濯水が第１の給水ホース５９または第２の給水ホース６０に流入する。第１の給水ホース５９または第２の給水ホース６０に流入した洗濯水は、洗剤収納部６１と給水経路６２とを通過し、水槽４２内に供給される。
　排水経路５５は、排水管６４と、フィルタケース８８と、排水ポンプ６３と、排水ホース６６とで構成されている。
　排水管６４は、水槽４２の底部の凹部７１に設けられた排水口９５と、フィルタケース８８とに接続されている。フィルタケース８８の内部には、洗濯水内の糸屑類を補集するリントフィルタ６５が設けられている。リントフィルタ６５は、洗濯機筺体４１の前面下部に設けられたフィルタつまみ８９を外方に引くことにより取り外し可能に構成されている。
　排水ポンプ６３は、フィルタケース８８と排水ホース６６とに接続されている。排水ホース６６は、洗濯機筐体４１の内部から洗濯機筐体４１の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い工程終了時、すすぎ工程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ６３が駆動することによって、水槽４２内の洗濯水が、排水管６４、フィルタケース８８、排水ポンプ６３、および排水ホース６６を順に通過して外部に排水される。
　なお、本実施の形態２では、フィルタケース８８は、フィルタつまみ８９の操作性を向上させるため、洗濯機筺体４１の前面右下部に配設されている。また、本実施の形態２では、排水口９５は、排水管６４を効率良く配管するために、前面から見て、水槽４２の縦中心よりも右側に設けられている。
　水循環経路５６は、予洗い工程時、洗い工程時、すすぎ工程時などの所定のタイミングで、水槽４２内の洗濯水を循環させるために設けられている。この水循環経路５６により、洗剤が洗濯水に早期に溶け込むことができるとともに、洗剤の偏りが防止される。その結果、ドラム式洗濯機の洗いやすすぎの能力が向上される。
　この水循環経路５６は、排水管６４と、フィルタケース８８と、流入側経路６８と、循環ポンプ６７と、吐出側経路６９と、噴出口７０とで構成されている。流入側経路６８は、フィルタケース８８と循環ポンプ６７とを接続する経路である。吐出側経路６９は、循環ポンプ６７と噴出口７０とを接続する経路である。噴出口７０は、吐出側経路６９を通る洗濯水を回転ドラム４３内に吐出するように水槽４２の前部に設けられている。
　循環ポンプ６７が駆動することにより、水槽４２内の洗濯水は、排水管６４、フィルタケース８８、流入側経路６８、循環ポンプ６７、吐出側経路６９、および噴出口７０を順に通過し、実線矢印で示す循環水として回転ドラム４３内に吐出される。なお、噴出口７０は、回転ドラム４３の円周方向に並んで複数設けられている。それにより、循環水が回転ドラム４３内の洗濯物に向かって複数の方向からふりかけられる。
　また、水槽４２の底部に形成され且つ排水管６４に接続された凹部７１には、洗濯水を加熱するために、シーズヒータ等からなるヒータ７２が設けられている。ヒータ７２は、その長手方向が水平方向と一致または略一致するように配置されている。このヒータ７２によって水槽４２内の洗濯水が加熱される。
　ヒータ７２によって加熱された洗濯水は、水循環経路５６を介して循環されて回転ドラム４３内に吐出され、洗濯物にふりかけられる。その後、洗濯物にふりかけられた洗濯水は、通水孔４８を通じて水槽４２内に移動し、ヒータ７２によって加熱される。これらの動作が繰り返される。洗濯水を加熱することにより、洗濯水の分子活動が活発化されるとともに、洗剤が活性化される。その結果、洗濯水の洗浄能力が向上し、洗濯物の洗いムラを小さくすることができる。また、ヒータ７２の近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知部７３が設けられている。
　また、水槽４２の底部後方の側壁には、排水管６４と連通するようにエアートラップ７４が形成されている。エアートラップ７４は、空気管７５に接続されている。空気管７５は、洗濯機筺体４１内の上部に設けられた水位検知部７６に接続されている。水位検知部７６は、例えば、圧力センサなどで構成されている。水位検知部７６は、水槽４２の内部の洗濯水の水圧、すなわち、対応するエアートラップ７４内の圧力に基づいて、水槽４２内の洗濯水の水位を検知する。
　また、洗濯機筺体４１内の上部には、洗剤収納部６１の後面上部と水槽４２の上部とを連結する連結ホース７７が設けられている。連結ホース７７は、洗濯工程中に加圧された水槽４２内の空気を抜くように機能する。
　また、洗濯機筺体４１の前面上部には、操作表示部７９が設けられている。操作表示部７９には、運転コース等のモードや各種機能の設定（選択）が可能な入力設定部８０と、入力設定部８０に入力された情報を表示する表示部９６（図５参照）とが設けられている。使用者は、運転コース等のモードや各種機能の設定を、入力設定部８０に入力することにより行うことができる。
　図５は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御装置に関連する構成を一部ブロック化して示す回路図である。
　図５に示すように、制御装置８１は、制御部８２と負荷駆動部８６とを備えている。電源スイッチ８４がＯＮされると、商用電源８３から電力が供給され、制御部８２が各部の制御を開始する。制御部８２は、水位検知部７６と、温度検知部７３と、布量検知部８５と、振動検知部７８と、回転速度検知部９０の出力信号に基づいて、負荷駆動部８６を制御する。負荷駆動部８６は、双方向サイリスタ、リレーなどで構成されている。負荷駆動部８６は、制御部８２の制御により、モータ４５と、ヒータ７２と、第１の電磁弁５７と、第２の電磁弁５８と、排水ポンプ６３と、循環ポンプ６７などを動作させる。これにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が行われる。なお、布量検知部８５は、回転ドラム４３内の洗濯物の量を検知するものである。また、報知部８７は、使用者に知らせるべき情報を表示するものである。また、回転速度検知部９０は、回転ドラム４３の単位時間当たりの回転数を検知することにより、回転ドラム４３の回転速度を検知するものである。
　以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作および作用が説明される。
　脱水工程において、通常、水槽４２の振動は、一対のばね体５０、一対の支持ダンパー５１、１本の防振ダンパー９１、および水槽ユニット４９内の各所に設けられた重り（図示せず）などにより、バランス良く防振減衰される。
　しかし、特に少量の洗濯物を脱水してアンバランス状態となる時には、回転ドラム４３内の突起板４７の作用も影響することにより、洗濯物は、一固まりとなって回転ドラム４３の後部に集まりやすい。これに対して、支持ダンパー５１は、水槽ユニット４９の重心より前側に配設され、ばね体５０は、前後方向において水槽ユニット４９の重心と略同一垂直面上に配設されている。また、洗濯物が少量であるときには、水槽ユニット４９の重量が小さくなる。したがって、水槽４２の前面側には、シールパッキング９２の防振性が効果的に働き、水槽４２の後面側が、大きく振動する。
　水槽４２の底部後面側には、正面から見て左下部に、重いモータ４５が取り付けられているため、水槽４２は、モータ４５を略公転中心として振動しようとする。また、少量の洗濯物の場合には、洗濯物は、回転ドラム４３によって正面から見て右上に一気に持ち上げられ易い。よって、水槽４２は、正面から見て右上方向から左上方向に大きく振動する。
　上述のように、水槽４２は、後面側が大きく振動するとともに、正面から見て右上方向から左上方向に大きく振動する。このような水槽４２の２つの動きに対して、振動検知部７８は、正面から見てモータ４５と略対称位置に設けられ、前後方向でモータ４５の重心位置Ｇｍと略同一垂直面に配置されている。したがって、振動検知部７８は、最大の振動値を検知することとなり、水槽ユニット４９のアンバランス状態を精度よく検知することができる。また、水槽４２は、正面から見て右上方向から左上方向に大きく振動した後、左下方向から右下方向に振動する。このような水槽４２に対して、防振ダンパー９１は、前後方向においてモータ４５の重心位置Ｇｍと略同一垂直面に配置される。また、防振ダンパー９１は、正面から見て、筺体支持部９３と水槽支持部９４とを結ぶ直線が、筺体支持部９３と水槽４２の中心位置Ｃを結ぶ直線に対して、正転方向Ａの上流側に角度αで傾斜するように設けられている。これにより、防振ダンパー９１に効果的に圧縮力が作用するため、水槽ユニット４９の上下方向および左右方向の振動が、効率よく減衰される。
　以上のように、本実施の形態２においては、防振ダンパーおよび振動検知部は、水槽の前後方向の重心よりも背面側に配設され、支持ダンパーは、防振ダンパーよりも前面側に配設され、振動検知部および防振ダンパーは、前後方向においてモータの重心と略同一垂直面上に配設される。これにより、特に少量の洗濯物が脱水される時に、振動が精度よく検知され、脱水回転が制御される。このようにして、振動が抑えられるため、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなり、工程を途中で中止するということはなくなる。したがって、工程が最後まで進行される。
　以上のように、本実施の形態２にかかるドラム式洗濯機は、振動を精度よく検知して脱水回転を制御することにより、振動を抑えることができる。したがって、本実施の形態２にかかるドラム式洗濯機は、脱水機能を有する他の洗濯機等の用途に適用され得る。
　なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
　本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
　２０１１年２月２３日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１１－０３６７３３号および２０１１年２月２３日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１１－０３６７５６号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。

Claims (4)

  1. 　略水平の回転軸を有する回転ドラムと、
    　前記回転ドラムを内包する水槽と、
    　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
    　前記水槽を下側から複数のダンパーによって弾性支持した洗濯機筺体と、
    　前記水槽の振動を検知する振動検知部とを備え、
    　前記複数のダンパーは、第１のダンパーと、第２のダンパーとを含み、
    　前記第２のダンパーは、正転方向に回転する回転ドラムから受ける圧縮力が、前記第１のダンパーよりも大きくなるように設けられており、
    　前記第２のダンパーおよび前記振動検知部は、前記水槽の前後方向の重心よりも背面側に配設され、
    　前記第１のダンパーは、前記第２のダンパーよりも前面側に配設された、ドラム式洗濯機。
  2. 　前記振動検知部および前記第２のダンパーは、前後方向において前記モータの重心と略同一垂直面上に配設された、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  3. 　前記振動検知部は、前記回転ドラムの前記回転軸に対して、前記モータと略対称位置に配設された、請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
  4. 　前記水槽を前記洗濯機筺体から吊下するバネをさらに備え、
    　前記バネは、前後方向において前記水槽の重心と略同一垂直面上に配設された、請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
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