JPH09304105A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH09304105A JPH09304105A JP8123842A JP12384296A JPH09304105A JP H09304105 A JPH09304105 A JP H09304105A JP 8123842 A JP8123842 A JP 8123842A JP 12384296 A JP12384296 A JP 12384296A JP H09304105 A JPH09304105 A JP H09304105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- guidance target
- route
- guidance
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 76
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 72
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 26
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 101000661816 Homo sapiens Suppression of tumorigenicity 18 protein Proteins 0.000 description 2
- 102100036848 C-C motif chemokine 20 Human genes 0.000 description 1
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 1
- 101100018027 Pisum sativum HSP70 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内対象交差点間の関係が案内内容に加味さ
れていないため、案内対象交差点間の関係が運転者にわ
かりにくかった。 【解決手段】 地図情報記憶手段１に記憶された地図デ
ータと経路設定手段２が設定した経路より、経路上の交
差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その隣接する
２つの案内対象交差点間の距離を検出して、その距離が
規定値以内であればそれら２つの案内対象交差点に対す
る案内を、それら両者間の関係を加味して同時に行う案
内手段４、または、抽出した案内対象交差点と現在位置
検出手段３の検出した現在位置との間の交差点を検出し
て、それを案内対象交差点と同時に表示する案内手段５
５を備えて、案内を行う。
れていないため、案内対象交差点間の関係が運転者にわ
かりにくかった。 【解決手段】 地図情報記憶手段１に記憶された地図デ
ータと経路設定手段２が設定した経路より、経路上の交
差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その隣接する
２つの案内対象交差点間の距離を検出して、その距離が
規定値以内であればそれら２つの案内対象交差点に対す
る案内を、それら両者間の関係を加味して同時に行う案
内手段４、または、抽出した案内対象交差点と現在位置
検出手段３の検出した現在位置との間の交差点を検出し
て、それを案内対象交差点と同時に表示する案内手段５
５を備えて、案内を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両等の移動体
に搭載されて移動経路のガイド等を行うナビゲーション
装置に関するものである。
に搭載されて移動経路のガイド等を行うナビゲーション
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、設定され
た走行経路上の交差点に関する案内について、案内のポ
イントとなる交差点である案内対象交差点の形状ととも
に、その案内対象交差点からの進行方向を音声にて案内
するものであった。
た走行経路上の交差点に関する案内について、案内のポ
イントとなる交差点である案内対象交差点の形状ととも
に、その案内対象交差点からの進行方向を音声にて案内
するものであった。
【０００３】図６２は例えば特開平６−３４３８３号公
報に示された、そのような従来のナビゲーション装置に
おける処理の流れを示したフローチャートであり、その
要部にのみ符号を付してその動作を説明する。このナビ
ゲーション装置では、まずステップＳＴ１において移動
体の現在位置ｐｔを算出し、ステップＳＴ２において最
先（当該移動体の前方）の指定地点Ｘｉとその次の指定
地点Ｘｉ＋１との距離を算出する。次にステップＳＴ３
において、その２地点間の距離が所定以内であるか否か
について判定し、所定以内であればステップＳＴ４に分
岐してそれら２地点に関する案内の音声情報を出力す
る。一方、２地点間の距離が所定値以上であった場合に
はステップＳＴ５に分岐して、指定地点Ｘｉに関する案
内の音声情報のみを出力する。
報に示された、そのような従来のナビゲーション装置に
おける処理の流れを示したフローチャートであり、その
要部にのみ符号を付してその動作を説明する。このナビ
ゲーション装置では、まずステップＳＴ１において移動
体の現在位置ｐｔを算出し、ステップＳＴ２において最
先（当該移動体の前方）の指定地点Ｘｉとその次の指定
地点Ｘｉ＋１との距離を算出する。次にステップＳＴ３
において、その２地点間の距離が所定以内であるか否か
について判定し、所定以内であればステップＳＴ４に分
岐してそれら２地点に関する案内の音声情報を出力す
る。一方、２地点間の距離が所定値以上であった場合に
はステップＳＴ５に分岐して、指定地点Ｘｉに関する案
内の音声情報のみを出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、案内対象交差
点間の関係を案内内容に加味しておらず、案内対象交差
点間の関係がわかりにくいばかりか、案内内容を音声に
おいてのみ出力しており、それらを可視的に表示する手
段が存在しないという課題があり、さらに、案内対象交
差点までの距離感がわかりにくく、案内対象交差点を特
定しにくいという課題があった。
装置は以上のように構成されているので、案内対象交差
点間の関係を案内内容に加味しておらず、案内対象交差
点間の関係がわかりにくいばかりか、案内内容を音声に
おいてのみ出力しており、それらを可視的に表示する手
段が存在しないという課題があり、さらに、案内対象交
差点までの距離感がわかりにくく、案内対象交差点を特
定しにくいという課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、案内対象交差点間の距離が規定値
内の案内対象交差点に関する案内を、案内対象交差点間
の関係を案内内容に加味して同時に行うことにより、案
内対象交差点間の関係をわかりやすくし、案内対象交差
点以外の交差点を案内対象交差点と同時に表示すること
により案内対象交差点をわかりやすくしたナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、案内対象交差点間の距離が規定値
内の案内対象交差点に関する案内を、案内対象交差点間
の関係を案内内容に加味して同時に行うことにより、案
内対象交差点間の関係をわかりやすくし、案内対象交差
点以外の交差点を案内対象交差点と同時に表示すること
により案内対象交差点をわかりやすくしたナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るナビゲーション装置は、案内手段を備えて、地図情報
記憶手段に記憶されている道路データ、交差点データ等
をデジタル化した地図データと、経路設定手段がその地
図データ上で設定した２地点間の経路から、当該経路上
の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その隣接
する２つの案内対象交差点間の距離を検出して、それが
規定値以内であれば、それら２つの案内対象交差点に対
する案内を同時に表示するようにしたものである。
るナビゲーション装置は、案内手段を備えて、地図情報
記憶手段に記憶されている道路データ、交差点データ等
をデジタル化した地図データと、経路設定手段がその地
図データ上で設定した２地点間の経路から、当該経路上
の交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、その隣接
する２つの案内対象交差点間の距離を検出して、それが
規定値以内であれば、それら２つの案内対象交差点に対
する案内を同時に表示するようにしたものである。
【０００７】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内
対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性に基
づいてそれら隣接する２つの案内対象交差点の案内を同
時に行うか否かを判定するための規定値を決定する距離
決定手段を設けたものである。
装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内
対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性に基
づいてそれら隣接する２つの案内対象交差点の案内を同
時に行うか否かを判定するための規定値を決定する距離
決定手段を設けたものである。
【０００８】請求項３記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に、検出された隣接する２つの案内
対象交差点間の距離に基づいてその距離を表す単語を含
んだ音声メッセージを選択し、その音声メッセージの音
声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
装置は、案内手段内に、検出された隣接する２つの案内
対象交差点間の距離に基づいてその距離を表す単語を含
んだ音声メッセージを選択し、その音声メッセージの音
声報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【０００９】請求項４記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内
対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性を表
す単語を含んだ音声メッセージを選択し、その音声メッ
セージの音声報知を行う音声報知手段を設けたものであ
る。
装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内
対象交差点間の道路属性を検出して、その道路属性を表
す単語を含んだ音声メッセージを選択し、その音声メッ
セージの音声報知を行う音声報知手段を設けたものであ
る。
【００１０】請求項５記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内
対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せ
に基づいて報知する音声メッセージを選択し、その音声
報知を行う音声報知手段を設けたものである。
装置は、案内手段内に、抽出された隣接する２つの案内
対象交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せ
に基づいて報知する音声メッセージを選択し、その音声
報知を行う音声報知手段を設けたものである。
【００１１】請求項６記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する
案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距離
が規定値以上であれば、移動体の現在位置が出発地側の
案内対象交差点通過後に目的地側の案内対象交差点に関
する音声メッセージを再報知する制御手段を設けたもの
である。
装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する
案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距離
が規定値以上であれば、移動体の現在位置が出発地側の
案内対象交差点通過後に目的地側の案内対象交差点に関
する音声メッセージを再報知する制御手段を設けたもの
である。
【００１２】請求項７記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する
案内を行った場合に、その案内報知後、出発地側の案内
対象交差点通過までにかかった時間が一定値以上であっ
た場合に、移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差
点通過後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッ
セージを再報知する制御手段を設けたものである。
装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点に関する
案内を行った場合に、その案内報知後、出発地側の案内
対象交差点通過までにかかった時間が一定値以上であっ
た場合に、移動体の現在位置が出発地側の案内対象交差
点通過後に目的地側の案内対象交差点に関する音声メッ
セージを再報知する制御手段を設けたものである。
【００１３】請求項８記載の発明に係るナビゲーション
装置は、表示手段を備えて、地図情報記憶手段に記憶さ
れている道路データ、交差点データ等をデジタル化した
地図データと、経路設定手段がその地図データ上で設定
した経路から、当該経路上の交差点案内すべき案内対象
交差点を抽出し、抽出された当該案内対象交差点と、地
図情報記憶手段に記憶された地図データ、および経路設
定手段で設定した経路から、経路上の案内対象交差点よ
り移動体の現在位置までの間に存在する案内対象交差点
以外の交差点を検出して、案内対象交差点とともに表示
するようにしたものである。
装置は、表示手段を備えて、地図情報記憶手段に記憶さ
れている道路データ、交差点データ等をデジタル化した
地図データと、経路設定手段がその地図データ上で設定
した経路から、当該経路上の交差点案内すべき案内対象
交差点を抽出し、抽出された当該案内対象交差点と、地
図情報記憶手段に記憶された地図データ、および経路設
定手段で設定した経路から、経路上の案内対象交差点よ
り移動体の現在位置までの間に存在する案内対象交差点
以外の交差点を検出して、案内対象交差点とともに表示
するようにしたものである。
【００１４】請求項９記載の発明に係るナビゲーション
装置は、案内手段内に経路上の案内対象交差点から規定
値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を
検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差
点までの間の交差点中の当該案内対象交差点付近のもの
についてのみ、案内対象交差点とともに表示するように
したものである。
装置は、案内手段内に経路上の案内対象交差点から規定
値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を
検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差
点までの間の交差点中の当該案内対象交差点付近のもの
についてのみ、案内対象交差点とともに表示するように
したものである。
【００１５】請求項１０記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、案内手段内に経路上の運転者の意識する交差
点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象
交差点までの間の運転者が意識する交差点についての
み、案内対象交差点とともに表示するようにしたもので
ある。
ン装置は、案内手段内に経路上の運転者の意識する交差
点を検出する検出手段を設けて、現在位置から案内対象
交差点までの間の運転者が意識する交差点についての
み、案内対象交差点とともに表示するようにしたもので
ある。
【００１６】請求項１１記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、案内手段内に経路上の特徴的な交差点を検出
する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点ま
での間の特徴的な交差点についてのみ、案内対象交差点
とともに表示するようにしたものである。
ン装置は、案内手段内に経路上の特徴的な交差点を検出
する検出手段を設けて、現在位置から案内対象交差点ま
での間の特徴的な交差点についてのみ、案内対象交差点
とともに表示するようにしたものである。
【００１７】請求項１２記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、検出手段に特徴的な交差点の検出を規定値だ
け行う機能を持たせて、表示する特徴的な交差点の数を
制限するようにしたものである。
ン装置は、検出手段に特徴的な交差点の検出を規定値だ
け行う機能を持たせて、表示する特徴的な交差点の数を
制限するようにしたものである。
【００１８】請求項１３記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、案内手段内に、交差点案内図に表示する交差
点の数に応じて表示するオブジェクトを変更する制御手
段を設けたものである。
ン装置は、案内手段内に、交差点案内図に表示する交差
点の数に応じて表示するオブジェクトを変更する制御手
段を設けたものである。
【００１９】請求項１４記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点または
案内対象交差点以外の交差点を同時に表示する場合に、
表示するオブジェクトの総数を規定値に制限する制御手
段を設けたものである。
ン装置は、案内手段内に、複数の案内対象交差点または
案内対象交差点以外の交差点を同時に表示する場合に、
表示するオブジェクトの総数を規定値に制限する制御手
段を設けたものである。
【００２０】請求項１５記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、案内手段内に、案内対象交差点にそれが案内
対象交差点であることを示すマークをつけて表示する表
示手段を設けたものである。
ン装置は、案内手段内に、案内対象交差点にそれが案内
対象交差点であることを示すマークをつけて表示する表
示手段を設けたものである。
【００２１】請求項１６記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、案内手段内に、交差点案内図の全体が表示画
面内に収まるように交差点間の表示距離を調整する制御
手段を設けたものである。
ン装置は、案内手段内に、交差点案内図の全体が表示画
面内に収まるように交差点間の表示距離を調整する制御
手段を設けたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
図において、１は少なくとも道路データ、交差点データ
を含むデジタル化された地図データが格納されている地
図情報記憶手段であり、２はその地図情報記憶手段１に
記憶されている地図データ上で、指定された２地点間の
経路を設定する経路設定手段である。３は地図情報記憶
手段１に記憶された地図データ上における、当該ナビゲ
ーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出する現
在位置検出手段であり、４はそれら地図情報記憶手段１
に記憶された地図データと経路設定手段２にて設定され
た経路より、当該経路上の案内のポイントとなる案内対
象交差点を抽出して、隣接している２つの案内対象交差
点間の距離を検出し、その距離があらかじめ定められた
規定値ＬR 以内であるか否かを判定して、規定値ＬR 以
内であった場合に当該２つの案内対象交差点に関する表
示と音声の案内を行う案内手段である。
ついて説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
図において、１は少なくとも道路データ、交差点データ
を含むデジタル化された地図データが格納されている地
図情報記憶手段であり、２はその地図情報記憶手段１に
記憶されている地図データ上で、指定された２地点間の
経路を設定する経路設定手段である。３は地図情報記憶
手段１に記憶された地図データ上における、当該ナビゲ
ーション装置を搭載した移動体の現在位置を検出する現
在位置検出手段であり、４はそれら地図情報記憶手段１
に記憶された地図データと経路設定手段２にて設定され
た経路より、当該経路上の案内のポイントとなる案内対
象交差点を抽出して、隣接している２つの案内対象交差
点間の距離を検出し、その距離があらかじめ定められた
規定値ＬR 以内であるか否かを判定して、規定値ＬR 以
内であった場合に当該２つの案内対象交差点に関する表
示と音声の案内を行う案内手段である。
【００２３】図２はそのような機能構成を持つナビゲー
ション装置のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。図において、５は地図情報を記憶したコンパクト・
ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）で
あり、６ａは当該ナビゲーション装置を搭載した移動体
の現在位置を検出するためのグローバル・ポジショニン
グ・システム受信機（ＧＰＳ受信機）、６ｂは移動体の
方位を検出する方位センサ、６ｃは移動体の移動距離を
検出する距離センサである。７は各種演算および当該ナ
ビゲーション装置全体の制御を行うコントロールユニッ
トであり、８はこのコントロールユニット７からの表示
データを表示する液晶ディスプレイなどによる表示装
置、９は音声メッセージを出力する音声出力装置であ
る。
ション装置のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。図において、５は地図情報を記憶したコンパクト・
ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）で
あり、６ａは当該ナビゲーション装置を搭載した移動体
の現在位置を検出するためのグローバル・ポジショニン
グ・システム受信機（ＧＰＳ受信機）、６ｂは移動体の
方位を検出する方位センサ、６ｃは移動体の移動距離を
検出する距離センサである。７は各種演算および当該ナ
ビゲーション装置全体の制御を行うコントロールユニッ
トであり、８はこのコントロールユニット７からの表示
データを表示する液晶ディスプレイなどによる表示装
置、９は音声メッセージを出力する音声出力装置であ
る。
【００２４】上記コントロールユニット７内において、
７ａはその中央演算処理装置（ＣＰＵ）、７ｂはリード
・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、７ｃはランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）であり、７ｄは表示装置８の表示
制御を行う表示制御部、７ｅはコントロールユニット７
と外部との入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）である。
また、上記音声出力装置９内において、９ａはディジタ
ル信号で記録された音声データ信号をアナログ信号に変
換するディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａコンバー
タ）、９ｂは信号を増幅するアンプ、９ｃは音声メッセ
ージを出力するスピーカである。
７ａはその中央演算処理装置（ＣＰＵ）、７ｂはリード
・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、７ｃはランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）であり、７ｄは表示装置８の表示
制御を行う表示制御部、７ｅはコントロールユニット７
と外部との入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）である。
また、上記音声出力装置９内において、９ａはディジタ
ル信号で記録された音声データ信号をアナログ信号に変
換するディジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａコンバー
タ）、９ｂは信号を増幅するアンプ、９ｃは音声メッセ
ージを出力するスピーカである。
【００２５】なお、図１に示した地図情報記憶手段１は
上記ＣＤ−ＲＯＭ５に対応し、現在位置検出手段３は上
記ＧＰＳ受信機６ａ、方位センサ６ｂおよび距離センサ
６ｃによって構成されている。また、経路設定手段２は
コントロールユニット７によって実現され、案内手段４
は表示装置８、音声出力装置９、およびコントロールユ
ニット７によって実現されている。
上記ＣＤ−ＲＯＭ５に対応し、現在位置検出手段３は上
記ＧＰＳ受信機６ａ、方位センサ６ｂおよび距離センサ
６ｃによって構成されている。また、経路設定手段２は
コントロールユニット７によって実現され、案内手段４
は表示装置８、音声出力装置９、およびコントロールユ
ニット７によって実現されている。
【００２６】図３は上記地図情報記憶手段１に記憶され
た地図データの構成を示す説明図でである。図におい
て、１０は地図データの１つの構成要素としての交差点
に関するデータの集合である交差点データ群であり、１
１は他の構成要素としての道路に関するデータの集合で
ある道路データ群である。１２は各交差点のそれぞれに
対する諸データを集めた交差点データレコードであり、
１３は各道路のそれぞれに対する諸データを集めた道路
データレコードである。
た地図データの構成を示す説明図でである。図におい
て、１０は地図データの１つの構成要素としての交差点
に関するデータの集合である交差点データ群であり、１
１は他の構成要素としての道路に関するデータの集合で
ある道路データ群である。１２は各交差点のそれぞれに
対する諸データを集めた交差点データレコードであり、
１３は各道路のそれぞれに対する諸データを集めた道路
データレコードである。
【００２７】１２ａ〜１２ｆは各交差点データレコード
１２のそれぞれを形成している諸データであり、１２ａ
は交差点に対して一意に付与されたＩＤ番号を表す交差
点番号、１２ｂは地図上の交差点の位置を経緯度等によ
って表す交差点座標、１２ｃは交差点に接続する道路の
本数を表した接続道路数、１２ｄは接続する道路の道路
番号、１２ｅは交差点の名前を表す交差点名称、１２ｆ
は交差点付近に存在する施設に関するデータの集合であ
る施設データである。また、１３ａ〜１３ｆは各道路デ
ータレコード１３のそれぞれを形成している諸データで
あり、１３ａは１つの道路に対して一意に付与されたＩ
Ｄ番号を表す道路番号、１３ｂは道路の始点側に接続す
る交差点を表す始点側交差点番号、１３ｃは道路の終点
側に接続する交差点を表す終点側交差点番号、１３ｄは
道路の長さを表す道路長、１３ｅは道路の属性を表す道
路属性、１３ｆは道路の通行規制情報を表す通行規制で
ある。
１２のそれぞれを形成している諸データであり、１２ａ
は交差点に対して一意に付与されたＩＤ番号を表す交差
点番号、１２ｂは地図上の交差点の位置を経緯度等によ
って表す交差点座標、１２ｃは交差点に接続する道路の
本数を表した接続道路数、１２ｄは接続する道路の道路
番号、１２ｅは交差点の名前を表す交差点名称、１２ｆ
は交差点付近に存在する施設に関するデータの集合であ
る施設データである。また、１３ａ〜１３ｆは各道路デ
ータレコード１３のそれぞれを形成している諸データで
あり、１３ａは１つの道路に対して一意に付与されたＩ
Ｄ番号を表す道路番号、１３ｂは道路の始点側に接続す
る交差点を表す始点側交差点番号、１３ｃは道路の終点
側に接続する交差点を表す終点側交差点番号、１３ｄは
道路の長さを表す道路長、１３ｅは道路の属性を表す道
路属性、１３ｆは道路の通行規制情報を表す通行規制で
ある。
【００２８】図４は経路設定手段２が設定した実際の経
路の一例を示す説明図である。図において、１４，１５
は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、１６〜
１８は設定された経路上の道路（以下経路道路という）
である。１９〜２２は案内対象交差点１４あるいは１５
に接続する経路道路１６〜１８以外の道路、２３は移動
体の位置を表した現在位置である。
路の一例を示す説明図である。図において、１４，１５
は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、１６〜
１８は設定された経路上の道路（以下経路道路という）
である。１９〜２２は案内対象交差点１４あるいは１５
に接続する経路道路１６〜１８以外の道路、２３は移動
体の位置を表した現在位置である。
【００２９】図５はこの実施の形態１によるナビゲーシ
ョン装置の処理の流れを示したフローチャートであり、
図中のＳＴ１１〜ＳＴ２１は各処理単位を表したステッ
プである。
ョン装置の処理の流れを示したフローチャートであり、
図中のＳＴ１１〜ＳＴ２１は各処理単位を表したステッ
プである。
【００３０】図６および図７は案内手段４によって表示
される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図に
おいて、２４は案内対象交差点および案内対象交差点間
の道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行
方向を表し、２６は図４に示した移動体の現在位置２３
を表したものである。
される交差点案内図の一例を示した説明図であり、図に
おいて、２４は案内対象交差点および案内対象交差点間
の道路の形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行
方向を表し、２６は図４に示した移動体の現在位置２３
を表したものである。
【００３１】図８は案内条件に対応して案内手段４から
出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図で
あり、図において、２７は音声を報知する場合に音声メ
ッセージの内容を選択する案内条件、２８は音声メッセ
ージの内容の例である。
出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図で
あり、図において、２７は音声を報知する場合に音声メ
ッセージの内容を選択する案内条件、２８は音声メッセ
ージの内容の例である。
【００３２】次に動作について説明する。まずステップ
ＳＴ１１において、経路設定手段２は地図データ上の出
発地および目的地などの２つの地点を経緯度等で設定し
て、それら２つの地点の間の経路を、ネットワーク上の
一般的な探索アルゴリズムであるダイクストラ法等を用
いて地図上に設定し、さらにステップＳＴ１２において
現在位置検出手段３にて現在位置を検出する。次にステ
ップＳＴ１３に進み、案内手段４は設定された経路に存
在する交差点および経路設定手段２で設定した２つの地
点の中から、現在位置検出手段３で検出した現在位置か
ら前方の交差点中の、例えば交差点に接続する道路が３
本以上の交差点を前方案内対象交差点Ｃ1 （図４に示し
た案内対象交差点１４に対応）として抽出する。次にス
テップＳＴ１４において、抽出された前方案内対象交差
点Ｃ1 がすでに案内されているか判定し、案内されてい
る場合にはステップＳＴ１２に戻って、現在位置の検出
以降の処理を繰り返す。
ＳＴ１１において、経路設定手段２は地図データ上の出
発地および目的地などの２つの地点を経緯度等で設定し
て、それら２つの地点の間の経路を、ネットワーク上の
一般的な探索アルゴリズムであるダイクストラ法等を用
いて地図上に設定し、さらにステップＳＴ１２において
現在位置検出手段３にて現在位置を検出する。次にステ
ップＳＴ１３に進み、案内手段４は設定された経路に存
在する交差点および経路設定手段２で設定した２つの地
点の中から、現在位置検出手段３で検出した現在位置か
ら前方の交差点中の、例えば交差点に接続する道路が３
本以上の交差点を前方案内対象交差点Ｃ1 （図４に示し
た案内対象交差点１４に対応）として抽出する。次にス
テップＳＴ１４において、抽出された前方案内対象交差
点Ｃ1 がすでに案内されているか判定し、案内されてい
る場合にはステップＳＴ１２に戻って、現在位置の検出
以降の処理を繰り返す。
【００３３】一方、案内されていなかった場合にはステ
ップＳＴ１５に分岐して、当該前方案内対象交差点Ｃ1
の次の案内対象交差点Ｃ2 （図４に示した案内対象交差
点１５に対応）を検出し、さらにステップＳＴ１６に進
んで、これら前方案内対象交差点Ｃ1 とその次の案内対
象交差点Ｃ2 の間の道なり距離Ｌ1 を検出する。次にス
テップＳＴ１７において、この距離Ｌ1 が規定値ＬR
（例えば３００ｍ）より小さいか否かを判定し、この規
定値ＬR よりも小さいならば、ステップＳＴ１８に分岐
して、それら前方案内対象交差点Ｃ1 および次の案内対
象交差点Ｃ2 に関する案内を出力した後、ステップＳＴ
１９において、次の案内対象交差点Ｃ2 に関する案内が
すでに出力されたことを記録する。ここで、上記ステッ
プＳＴ１８で実行される案内の出力では、例えば図６に
示すような、移動体前方の案内対象交差点Ｃ1 とその次
の案内対象交差点Ｃ2 に関する交差点案内図を表示する
とともに、図８に示したこれら前方案内対象交差点Ｃ1
と次の案内対象交差点Ｃ2 に関する「まもなく右です。
その先左です。」の音声メッセージが出力される。な
お、この案内出力では、図６に示した前方案内対象交差
点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に関する交差点案内図
の表示のみとしてもよい。
ップＳＴ１５に分岐して、当該前方案内対象交差点Ｃ1
の次の案内対象交差点Ｃ2 （図４に示した案内対象交差
点１５に対応）を検出し、さらにステップＳＴ１６に進
んで、これら前方案内対象交差点Ｃ1 とその次の案内対
象交差点Ｃ2 の間の道なり距離Ｌ1 を検出する。次にス
テップＳＴ１７において、この距離Ｌ1 が規定値ＬR
（例えば３００ｍ）より小さいか否かを判定し、この規
定値ＬR よりも小さいならば、ステップＳＴ１８に分岐
して、それら前方案内対象交差点Ｃ1 および次の案内対
象交差点Ｃ2 に関する案内を出力した後、ステップＳＴ
１９において、次の案内対象交差点Ｃ2 に関する案内が
すでに出力されたことを記録する。ここで、上記ステッ
プＳＴ１８で実行される案内の出力では、例えば図６に
示すような、移動体前方の案内対象交差点Ｃ1 とその次
の案内対象交差点Ｃ2 に関する交差点案内図を表示する
とともに、図８に示したこれら前方案内対象交差点Ｃ1
と次の案内対象交差点Ｃ2 に関する「まもなく右です。
その先左です。」の音声メッセージが出力される。な
お、この案内出力では、図６に示した前方案内対象交差
点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に関する交差点案内図
の表示のみとしてもよい。
【００３４】一方、ステップＳＴ１７における判定の結
果、距離Ｌ1 が規定値ＬR 以上であった場合にはステッ
プＳＴ２０に分岐して、移動体前方の案内対象交差点Ｃ
1 に関する案内を出力する。この案内出力では、例えば
図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ1 に関する交差
点案内図を表示するとともに、図８に示した前方案内対
象交差点Ｃ1 に関する「まもなく右です。」の音声メッ
セージを出力する。なお、この場合もこの案内出力とし
て、図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ1に関する
交差点案内図のみの表示としてもよい。以下、ステップ
ＳＴ２１によって経路の終了が検出されるまで、処理を
ステップＳＴ１２に戻して上記一連の処理を繰り返す。
果、距離Ｌ1 が規定値ＬR 以上であった場合にはステッ
プＳＴ２０に分岐して、移動体前方の案内対象交差点Ｃ
1 に関する案内を出力する。この案内出力では、例えば
図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ1 に関する交差
点案内図を表示するとともに、図８に示した前方案内対
象交差点Ｃ1 に関する「まもなく右です。」の音声メッ
セージを出力する。なお、この場合もこの案内出力とし
て、図７に示すような前方案内対象交差点Ｃ1に関する
交差点案内図のみの表示としてもよい。以下、ステップ
ＳＴ２１によって経路の終了が検出されるまで、処理を
ステップＳＴ１２に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００３５】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の距離Ｌ1 が規定値ＬR
以下ならば、それら案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ2 に対する
案内の表示を同時に行うことにより、案内対象交差点Ｃ
1 とＣ2 との間の距離が短い場合に、あらかじめ次の案
内対象交差点Ｃ2 についての表示案内を運転者に対して
行うことが可能となる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の距離Ｌ1 が規定値ＬR
以下ならば、それら案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ2 に対する
案内の表示を同時に行うことにより、案内対象交差点Ｃ
1 とＣ2 との間の距離が短い場合に、あらかじめ次の案
内対象交差点Ｃ2 についての表示案内を運転者に対して
行うことが可能となる効果がある。
【００３６】実施の形態２．図９はこの発明の実施の形
態２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロッ
ク図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図１
と同一の符号を付してその説明を省略する。図におい
て、２９は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案
内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性に基
づいて案内出力を選択するための規定値を決定する規定
値決定手段であり、案内手段４はこの規定値決定手段２
９を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれ
とは異なっている。
態２によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロッ
ク図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図１
と同一の符号を付してその説明を省略する。図におい
て、２９は案内手段４内に配置され、隣接する２つの案
内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性に基
づいて案内出力を選択するための規定値を決定する規定
値決定手段であり、案内手段４はこの規定値決定手段２
９を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれ
とは異なっている。
【００３７】図１０は経路設定手段２が設定した実際の
経路の一例を示す説明図である。図において、３０，３
１は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、３
２、３３はこの案内対象交差点３０，３１以外の交差点
である、３４〜３７は経路道路であり、３８〜４３は各
交差点３０〜３３に接続するこの経路道路３４〜３７以
外の道路である。なお、２３は図４と同様に、移動体の
位置を表した現在位置を示している。
経路の一例を示す説明図である。図において、３０，３
１は案内手段４が決定した案内対象交差点であり、３
２、３３はこの案内対象交差点３０，３１以外の交差点
である、３４〜３７は経路道路であり、３８〜４３は各
交差点３０〜３３に接続するこの経路道路３４〜３７以
外の道路である。なお、２３は図４と同様に、移動体の
位置を表した現在位置を示している。
【００３８】図１１はこの実施の形態２によるナビゲー
ション装置の処理の流れを示したフローチャートであ
り、図中のＳＴ２２〜ＳＴ３４は各処理単位を表したス
テップである。
ション装置の処理の流れを示したフローチャートであ
り、図中のＳＴ２２〜ＳＴ３４は各処理単位を表したス
テップである。
【００３９】図１２は案内手段４によって表示される交
差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、
２４は案内対象交差点および案内対象交差点間の道路の
形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表
し、２６は図１０に示した移動体の現在位置２３を表し
たものであり、これらは実施の形態１における図６およ
び図７の場合と同様である。
差点案内図の一例を示した説明図であり、図において、
２４は案内対象交差点および案内対象交差点間の道路の
形状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表
し、２６は図１０に示した移動体の現在位置２３を表し
たものであり、これらは実施の形態１における図６およ
び図７の場合と同様である。
【００４０】次に動作について説明する。実施の形態１
の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ２
２で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダ
イクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３が
ステップＳＴ２３で現在位置を検出する。そして案内手
段４がステップＳＴ２４で移動体前方の案内対象交差点
Ｃ1 を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ1 がすでに
案内されているか否かをステップＳＴ２５で判定する。
その結果、案内されていない場合にはステップＳＴ２６
に分岐して、前方案内対象交差点Ｃ1 のその次の案内対
象交差点Ｃ2 を検出し、ステップＳＴ２７において、こ
れら前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2
の間の道路属性を検出する。次にステップＳＴ２８に進
み、規定値決定手段２９によって当該道路属性から距離
判定を行うための規定値ＬR （例えば、一般道路なら３
００ｍ、ランプ、側道なら４００ｍ）を決定する。
の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ２
２で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダ
イクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３が
ステップＳＴ２３で現在位置を検出する。そして案内手
段４がステップＳＴ２４で移動体前方の案内対象交差点
Ｃ1 を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ1 がすでに
案内されているか否かをステップＳＴ２５で判定する。
その結果、案内されていない場合にはステップＳＴ２６
に分岐して、前方案内対象交差点Ｃ1 のその次の案内対
象交差点Ｃ2 を検出し、ステップＳＴ２７において、こ
れら前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2
の間の道路属性を検出する。次にステップＳＴ２８に進
み、規定値決定手段２９によって当該道路属性から距離
判定を行うための規定値ＬR （例えば、一般道路なら３
００ｍ、ランプ、側道なら４００ｍ）を決定する。
【００４１】以下、実施の形態１の場合と同様に、ステ
ップＳＴ２９において前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案
内対象交差点Ｃ2 の間の距離Ｌ1 を検出し、それが規定
値ＬR より小さいか否かの判定をステップＳＴ３０にて
行う。規定値ＬR より小さければステップＳＴ３１で前
方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に関す
る案内を出力し、ステップＳＴ３２で次の案内対象交差
点Ｃ2 に関する案内がすでに出力されたことを記録す
る。なお、上記案内出力では、例えば図１２に示すよう
な前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に
関する交差点案内図を表示するとともに、実施の形態１
における図８に示した前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案
内対象交差点Ｃ2 に関する音声メッセージの出力を行
う。この場合には、上記案内出力を、図１２に示す交差
点案内図の表示のみとしてもよく、さらには前記音声メ
ッセージの出力のみとしてもよい。
ップＳＴ２９において前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案
内対象交差点Ｃ2 の間の距離Ｌ1 を検出し、それが規定
値ＬR より小さいか否かの判定をステップＳＴ３０にて
行う。規定値ＬR より小さければステップＳＴ３１で前
方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に関す
る案内を出力し、ステップＳＴ３２で次の案内対象交差
点Ｃ2 に関する案内がすでに出力されたことを記録す
る。なお、上記案内出力では、例えば図１２に示すよう
な前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に
関する交差点案内図を表示するとともに、実施の形態１
における図８に示した前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案
内対象交差点Ｃ2 に関する音声メッセージの出力を行
う。この場合には、上記案内出力を、図１２に示す交差
点案内図の表示のみとしてもよく、さらには前記音声メ
ッセージの出力のみとしてもよい。
【００４２】一方、ステップＳＴ３０にて距離Ｌ1 が規
定値ＬR 以上であると判定された場合には、ステップＳ
Ｔ３３において実施の形態１の場合と同様に、前方案内
対象交差点Ｃ1 に関する案内を、図７に示すような交差
点案内図と図８に示した案内音声で、あるいはそのいず
れか一方で出力する。以下、ステップＳＴ３４によって
経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ２３
に戻して上記一連の処理を繰り返す。
定値ＬR 以上であると判定された場合には、ステップＳ
Ｔ３３において実施の形態１の場合と同様に、前方案内
対象交差点Ｃ1 に関する案内を、図７に示すような交差
点案内図と図８に示した案内音声で、あるいはそのいず
れか一方で出力する。以下、ステップＳＴ３４によって
経路の終了が検出されるまで、処理をステップＳＴ２３
に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００４３】ここで、ランプや側道が案内対象交差点の
間に存在するような場合には、速度を落さずに現在位置
より前方の次の案内対象交差点まで進入することが一般
的であるため、規定値決定手段２９はこのように道路属
性に基づいて、例えば「一般道路ならば３００ｍ、ラン
プや側道ならば４００ｍ」などのように規定値ＬR を決
定する。
間に存在するような場合には、速度を落さずに現在位置
より前方の次の案内対象交差点まで進入することが一般
的であるため、規定値決定手段２９はこのように道路属
性に基づいて、例えば「一般道路ならば３００ｍ、ラン
プや側道ならば４００ｍ」などのように規定値ＬR を決
定する。
【００４４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の道路属性に応じて
規定値ＬR を決定し、案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ2 間の距
離Ｌ1が規定値ＬR 以下であれば、それら案内対象交差
点Ｃ1 ，Ｃ2 に対する案内を同時に行うことができるよ
うになるため、より運転者の感覚に合った案内が可能と
なる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の道路属性に応じて
規定値ＬR を決定し、案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ2 間の距
離Ｌ1が規定値ＬR 以下であれば、それら案内対象交差
点Ｃ1 ，Ｃ2 に対する案内を同時に行うことができるよ
うになるため、より運転者の感覚に合った案内が可能と
なる効果がある。
【００４５】実施の形態３．図１３はこの発明の実施の
形態３によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、４４は案内手段４内に配置され、当該案内手段４
にて検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離
を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して、それを
音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの
音声報知手段４４を備えている点で、図１に示した実施
の形態１のそれとは異なっている。
形態３によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、４４は案内手段４内に配置され、当該案内手段４
にて検出された隣接する２つの案内対象交差点間の距離
を表す単語を含んだ音声メッセージを選択して、それを
音声で報知する音声報知手段であり、案内手段４はこの
音声報知手段４４を備えている点で、図１に示した実施
の形態１のそれとは異なっている。
【００４６】図１４はこの実施の形態３によるナビゲー
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ３５、ステッ
プＳＴ３６は各処理単位を表したステップである。
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ３５、ステッ
プＳＴ３６は各処理単位を表したステップである。
【００４７】図１５は案内条件に対応して案内手段４か
ら出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図
であり、図において、４５は音声を報知する場合に音声
メッセージの内容を選択する距離範囲、４６は音声メッ
セージの内容の例である。
ら出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図
であり、図において、４５は音声を報知する場合に音声
メッセージの内容を選択する距離範囲、４６は音声メッ
セージの内容の例である。
【００４８】次に動作について説明する。ここで、図１
４のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１７で距離Ｌ1 が規定値ＬR 以内と判定されると、音声
報知手段４４はステップＳＴ３５において、図５のステ
ップＳＴ１６ですでに検出されている移動体前方の案内
対象交差点Ｃ1 とその次の案内対象交差点Ｃ2 の間の距
離Ｌ1 より報知する音声メッセージ内容を決定し、ステ
ップＳＴ３６においてそのメッセージの音声報知を行
う。これにより、例えば、距離範囲が１００ｍ未満の場
合には「まもなく右です。すぐ左です。」の音声メッセ
ージが、１００ｍ以上、２００ｍ未満の場合には「まも
なく右です。その先左です。」の音声メッセージが、２
００ｍ以上、規定値ＬR 未満の場合には「まもなく右で
す。その後左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力
される。
４のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１７で距離Ｌ1 が規定値ＬR 以内と判定されると、音声
報知手段４４はステップＳＴ３５において、図５のステ
ップＳＴ１６ですでに検出されている移動体前方の案内
対象交差点Ｃ1 とその次の案内対象交差点Ｃ2 の間の距
離Ｌ1 より報知する音声メッセージ内容を決定し、ステ
ップＳＴ３６においてそのメッセージの音声報知を行
う。これにより、例えば、距離範囲が１００ｍ未満の場
合には「まもなく右です。すぐ左です。」の音声メッセ
ージが、１００ｍ以上、２００ｍ未満の場合には「まも
なく右です。その先左です。」の音声メッセージが、２
００ｍ以上、規定値ＬR 未満の場合には「まもなく右で
す。その後左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力
される。
【００４９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、案内する音声メッセージが、「すぐ」、「その
先」、「その後」等の隣接した案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ
2 間の距離Ｌ1 を示唆する単語を含んだものとなってい
るため、運転者は音声メッセージを聞いただけで、連続
する案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の距離Ｌ1 を直感的
に知ることが可能となる効果がある。
ば、案内する音声メッセージが、「すぐ」、「その
先」、「その後」等の隣接した案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ
2 間の距離Ｌ1 を示唆する単語を含んだものとなってい
るため、運転者は音声メッセージを聞いただけで、連続
する案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の距離Ｌ1 を直感的
に知ることが可能となる効果がある。
【００５０】実施の形態４．図１６はこの発明の実施の
形態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、４７は案内手段４内に配置され、隣接する２つの
案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を
表す単語を含んだ音声メッセージを選択して音声で報知
する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手
段４７を備えている点で、図１に示した実施の形態１の
それとは異なっている。
形態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、４７は案内手段４内に配置され、隣接する２つの
案内対象交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を
表す単語を含んだ音声メッセージを選択して音声で報知
する音声報知手段であり、案内手段４はこの音声報知手
段４７を備えている点で、図１に示した実施の形態１の
それとは異なっている。
【００５１】図１７はこの実施の形態４によるナビゲー
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ３７〜ＳＴ３
９は各処理単位を表したステップである。
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ３７〜ＳＴ３
９は各処理単位を表したステップである。
【００５２】図１８は案内条件に対応して案内手段４か
ら出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図
であり、図において、４８は音声を報知する場合に音声
メッセージの内容を選択する道路属性、４９は音声メッ
セージの内容の例である。
ら出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図
であり、図において、４８は音声を報知する場合に音声
メッセージの内容を選択する道路属性、４９は音声メッ
セージの内容の例である。
【００５３】次に動作について説明する。ここで、図１
７のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１７で距離Ｌ1 が規定値ＬR 以内と判定されると、音声
報知手段４７はステップＳＴ３７において、移動体前方
の案内対象交差点Ｃ1 とその次の案内対象交差点Ｃ2 の
間の道路属性Ａ1 を検出する。次にステップＳＴ３８に
おいて、検出された道路属性Ａ1 に基づいて報知する音
声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ３９において
そのメッセージの音声報知を行う。これにより、例え
ば、道路属性Ａ1 が本線である場合には「まもなく右で
す。その先左です。」の音声メッセージが、ランプであ
る場合には「まもなく左の側道を通って右です。」の音
声メッセージがそれぞれ出力される。
７のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１７で距離Ｌ1 が規定値ＬR 以内と判定されると、音声
報知手段４７はステップＳＴ３７において、移動体前方
の案内対象交差点Ｃ1 とその次の案内対象交差点Ｃ2 の
間の道路属性Ａ1 を検出する。次にステップＳＴ３８に
おいて、検出された道路属性Ａ1 に基づいて報知する音
声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ３９において
そのメッセージの音声報知を行う。これにより、例え
ば、道路属性Ａ1 が本線である場合には「まもなく右で
す。その先左です。」の音声メッセージが、ランプであ
る場合には「まもなく左の側道を通って右です。」の音
声メッセージがそれぞれ出力される。
【００５４】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の道路属性Ａ1 に応
じて案内する音声メッセージを変更することができるた
め、単に進行方向のみを報知する場合より的確に経路誘
導することが可能となる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の道路属性Ａ1 に応
じて案内する音声メッセージを変更することができるた
め、単に進行方向のみを報知する場合より的確に経路誘
導することが可能となる効果がある。
【００５５】実施の形態５．図１９はこの発明の実施の
形態５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、５０は案内手段４内に配置され、隣接する２つの
案内対象交差点における進行方向を検出して、その進行
方向の組合せに基づいた音声メッセージの選択を行い、
選択された音声メッセージを音声で報知する音声報知手
段であり、案内手段４はこの音声報知手段５０を備えて
いる点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっ
ている。
形態５によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、５０は案内手段４内に配置され、隣接する２つの
案内対象交差点における進行方向を検出して、その進行
方向の組合せに基づいた音声メッセージの選択を行い、
選択された音声メッセージを音声で報知する音声報知手
段であり、案内手段４はこの音声報知手段５０を備えて
いる点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異なっ
ている。
【００５６】図２０はこの実施の形態５によるナビゲー
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ４０〜ＳＴ４
２は各処理単位を表したステップである。
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ４０〜ＳＴ４
２は各処理単位を表したステップである。
【００５７】図２１は案内条件に対応して案内手段４か
ら出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図
であり、図において、５１は音声を報知する場合に音声
メッセージの内容を選択する進行方向の組合せ、５２は
音声メッセージの内容の例である。
ら出力される音声メッセージの内容の一例を示す説明図
であり、図において、５１は音声を報知する場合に音声
メッセージの内容を選択する進行方向の組合せ、５２は
音声メッセージの内容の例である。
【００５８】次に動作について説明する。ここで、図２
０のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１７で距離Ｌ1 が規定値ＬR 以内と判定されると、音声
報知手段５０はステップＳＴ４０において、移動体前方
の案内対象交差点Ｃ1 とその次の案内対象交差点Ｃ2 に
おける進行方向を検出する。次にステップＳＴ４１にお
いて、検出された進行方向の組合せに従って報知する音
声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ４２において
そのメッセージの音声報知を行う。これにより、例え
ば、進行方向の組合せが同一方向であった場合には「ま
もなく右です。その先さらに右です。」の音声メッセー
ジが、逆方向であった場合には「まもなく右です。その
先左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
０のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１７で距離Ｌ1 が規定値ＬR 以内と判定されると、音声
報知手段５０はステップＳＴ４０において、移動体前方
の案内対象交差点Ｃ1 とその次の案内対象交差点Ｃ2 に
おける進行方向を検出する。次にステップＳＴ４１にお
いて、検出された進行方向の組合せに従って報知する音
声メッセージ内容を決定し、ステップＳＴ４２において
そのメッセージの音声報知を行う。これにより、例え
ば、進行方向の組合せが同一方向であった場合には「ま
もなく右です。その先さらに右です。」の音声メッセー
ジが、逆方向であった場合には「まもなく右です。その
先左です。」の音声メッセージがそれぞれ出力される。
【００５９】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、２つの案内対象交差点Ｃ1 とＣ2における進行方向
の組合せに応じて案内する音声メッセージを変更するこ
とができるため、運転者に２案内対象交差点の進行方向
の関係を音声によって、より的確に伝えることが可能と
なる効果がある。
ば、２つの案内対象交差点Ｃ1 とＣ2における進行方向
の組合せに応じて案内する音声メッセージを変更するこ
とができるため、運転者に２案内対象交差点の進行方向
の関係を音声によって、より的確に伝えることが可能と
なる効果がある。
【００６０】実施の形態６．図２２はこの発明の実施の
形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、５３は案内手段４内に配置され、案内した案内対
象交差点間の距離が規定値ＬR よりも小さな規定値ＬR2
以上であるか否かを判定し、規定値ＬR2以上であれば、
現在位置が発地側の案内対象交差点を通過した後に再
度、目的地側の案内対象交差点に関する音声の報知を行
う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５３を備
えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異
なっている。
形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、５３は案内手段４内に配置され、案内した案内対
象交差点間の距離が規定値ＬR よりも小さな規定値ＬR2
以上であるか否かを判定し、規定値ＬR2以上であれば、
現在位置が発地側の案内対象交差点を通過した後に再
度、目的地側の案内対象交差点に関する音声の報知を行
う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５３を備
えている点で、図１に示した実施の形態１のそれとは異
なっている。
【００６１】図２３はこの実施の形態６によるナビゲー
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ４３〜ＳＴ４
５は各処理単位を表したステップである。
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ４３〜ＳＴ４
５は各処理単位を表したステップである。
【００６２】次に動作について説明する。ここで、図２
３のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１９に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１６において検出された２つの案内対象交差点Ｃ1 とＣ
2との距離Ｌ1 が、ステップＳＴ１７で規定値ＬR （例
えば３００ｍ）以内と判定された後、ステップＳＴ１８
にてそれら２つの案内対象交差点Ｃ1 およびＣ2 に関す
る案内メッセージの出力が行われると、制御手段５３は
ステップＳＴ４３において、さらにその距離Ｌ1 が規定
値ＬR2（例えば１００ｍ）より小さいか否かを判定す
る。その結果、規定値ＬR2より小さかった場合にはステ
ップＳＴ４４に分岐して、すでに案内対象交差点Ｃ2 に
関する案内を行ったことを記録する。一方、距離Ｌ1 が
規定値ＬR2より大きかった場合にはステップＳＴ４５に
分岐して、案内対象交差点Ｃ2 に関する音声メッセージ
のみを再度報知するように記録する。
３のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１９に相当する部分である。図５におけるステップＳＴ
１６において検出された２つの案内対象交差点Ｃ1 とＣ
2との距離Ｌ1 が、ステップＳＴ１７で規定値ＬR （例
えば３００ｍ）以内と判定された後、ステップＳＴ１８
にてそれら２つの案内対象交差点Ｃ1 およびＣ2 に関す
る案内メッセージの出力が行われると、制御手段５３は
ステップＳＴ４３において、さらにその距離Ｌ1 が規定
値ＬR2（例えば１００ｍ）より小さいか否かを判定す
る。その結果、規定値ＬR2より小さかった場合にはステ
ップＳＴ４４に分岐して、すでに案内対象交差点Ｃ2 に
関する案内を行ったことを記録する。一方、距離Ｌ1 が
規定値ＬR2より大きかった場合にはステップＳＴ４５に
分岐して、案内対象交差点Ｃ2 に関する音声メッセージ
のみを再度報知するように記録する。
【００６３】このように、ステップＳＴ４５において案
内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の距離Ｌ1 が規定値ＬR2以
上であれば、案内対象交差点Ｃ2 に関する音声のみを再
報知するように記録しておくことにより、図５のフロー
チャートに示すステップＳＴ１４において条件が偽とな
り、移動体の現在位置が案内対象交差点Ｃ1 を通過した
後に、ステップＳＴ１８またはＳＴ２０において再度音
声メッセージを報知することができる。
内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の距離Ｌ1 が規定値ＬR2以
上であれば、案内対象交差点Ｃ2 に関する音声のみを再
報知するように記録しておくことにより、図５のフロー
チャートに示すステップＳＴ１４において条件が偽とな
り、移動体の現在位置が案内対象交差点Ｃ1 を通過した
後に、ステップＳＴ１８またはＳＴ２０において再度音
声メッセージを報知することができる。
【００６４】また、図２３のフローチャートにおけるス
テップＳＴ４３で用いている規定値ＬR2は、実施の形態
２における図１１のフローチャートにおいて、規定値Ｌ
R を算出するステップＳＴ２７、ステップＳＴ２８と同
様に、例えば一般道路ならば１００ｍ、ランプや側道な
らば１５０ｍというように、道路属性から求めるように
してもよい。
テップＳＴ４３で用いている規定値ＬR2は、実施の形態
２における図１１のフローチャートにおいて、規定値Ｌ
R を算出するステップＳＴ２７、ステップＳＴ２８と同
様に、例えば一般道路ならば１００ｍ、ランプや側道な
らば１５０ｍというように、道路属性から求めるように
してもよい。
【００６５】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、隣接する案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ 2 に関する案内を
行った地点から、目的地側の案内対象交差点Ｃ2 までの
距離が離れている場合には再度音声案内をすることがで
きるようになり、運転者に対して忘れかけていた案内を
もう一度伝えることが可能になる効果がある。
ば、隣接する案内対象交差点Ｃ1 ，Ｃ 2 に関する案内を
行った地点から、目的地側の案内対象交差点Ｃ2 までの
距離が離れている場合には再度音声案内をすることがで
きるようになり、運転者に対して忘れかけていた案内を
もう一度伝えることが可能になる効果がある。
【００６６】実施の形態７．図２４はこの発明の実施の
形態７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、５４は案内手段４内に配置され、複数の案内対象
交差点に関する案内メッセージを報知した後、移動体が
出発地側の案内対象交差点を通過するまでにかかった時
間が一定の時間以上となった場合に、当該移動体の現在
位置が出発地側の案内対象交差点を通過した後に、目的
地側の案内対象交差点に関する案内メッセージの報知を
再度行う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５
４を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれ
とは異なっている。
形態７によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分には
図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図にお
いて、５４は案内手段４内に配置され、複数の案内対象
交差点に関する案内メッセージを報知した後、移動体が
出発地側の案内対象交差点を通過するまでにかかった時
間が一定の時間以上となった場合に、当該移動体の現在
位置が出発地側の案内対象交差点を通過した後に、目的
地側の案内対象交差点に関する案内メッセージの報知を
再度行う制御手段であり、案内手段４はこの制御手段５
４を備えている点で、図１に示した実施の形態１のそれ
とは異なっている。
【００６７】図２５はこの実施の形態７によるナビゲー
ション装置の処理の流れを示したフローチャートであ
り、図中のＳＴ４６〜ＳＴ５９は各処理単位を表したス
テップである。
ション装置の処理の流れを示したフローチャートであ
り、図中のＳＴ４６〜ＳＴ５９は各処理単位を表したス
テップである。
【００６８】次に動作について説明する。実施の形態１
の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ４
６で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダ
イクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３が
ステップＳＴ４７で現在位置を検出する。そして案内手
段４がステップＳＴ４８で移動体前方の案内対象交差点
Ｃ1 を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ1 がすでに
案内されているか否かをステップＳＴ４９で判定する。
その結果、前方案内対象交差点Ｃ1 がすでに案内されて
いれば、ステップＳＴ５０に分岐して当該案内報知をし
てからの経過時間を算出し、ステップＳＴ５１において
その時間が規定値（たとえば６０秒）を越えているか否
かを判定する。経過時間が規定値以内であれば処理をス
テップＳＴ４７に戻して、現在位置検出以降の処理を繰
り返す。また、ステップＳＴ５１による判定の結果、時
間が規定値以上であればステップＳＴ５２に分岐して、
前方案内対象交差点Ｃ1 に関する音声を再報知するよう
記録した後、ステップＳＴ５３に進む。
の場合と同様に、まず経路設定手段２がステップＳＴ４
６で、地図上の２つの地点を設定してその間の経路をダ
イクストラ法等を用いて設定し、現在位置検出手段３が
ステップＳＴ４７で現在位置を検出する。そして案内手
段４がステップＳＴ４８で移動体前方の案内対象交差点
Ｃ1 を抽出して、この前方案内対象交差点Ｃ1 がすでに
案内されているか否かをステップＳＴ４９で判定する。
その結果、前方案内対象交差点Ｃ1 がすでに案内されて
いれば、ステップＳＴ５０に分岐して当該案内報知をし
てからの経過時間を算出し、ステップＳＴ５１において
その時間が規定値（たとえば６０秒）を越えているか否
かを判定する。経過時間が規定値以内であれば処理をス
テップＳＴ４７に戻して、現在位置検出以降の処理を繰
り返す。また、ステップＳＴ５１による判定の結果、時
間が規定値以上であればステップＳＴ５２に分岐して、
前方案内対象交差点Ｃ1 に関する音声を再報知するよう
記録した後、ステップＳＴ５３に進む。
【００６９】一方、ステップＳＴ４９による判定の結
果、案内されていなかった場合には処理は直接ステップ
ＳＴ５３に進む。以下、実施の形態１の場合と同様に、
ステップＳＴ５３にて前方案内対象交差点Ｃ1 の次の案
内対象交差点Ｃ2 を検出し、ステップＳＴ５４でこれら
案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の距離Ｌ1 を検出する。
次いでそれが規定値ＬR より小さいか否かの判定をステ
ップＳＴ５５で行い、規定値ＬR よりも小さければステ
ップＳＴ５６で前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象
交差点Ｃ2 に関する案内の出力を行った後、ステップＳ
Ｔ５７で案内対象交差点Ｃ2 に関する案内がすでに出力
されたことを記録する。なお、上記案内の出力は、例え
ば図６に示すような交差点案内図と、図８に示した前方
案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に関する
音声メッセージの双方、あるいはそのいずれか一方によ
って行われる。また、ステップＳＴ５５にて距離Ｌ1 が
規定値ＬR 以上であると判定された場合は、ステップＳ
Ｔ５８で前方案内対象交差点Ｃ1 に関する案内を、図７
に示すような交差点案内図と図８に示した案内音声の双
方で、あるいはそのいずれか一方で出力する。以下、ス
テップＳＴ５９によって経路の終了が検出されるまで、
処理をステップＳＴ４７に戻して上記一連の処理を繰り
返す。
果、案内されていなかった場合には処理は直接ステップ
ＳＴ５３に進む。以下、実施の形態１の場合と同様に、
ステップＳＴ５３にて前方案内対象交差点Ｃ1 の次の案
内対象交差点Ｃ2 を検出し、ステップＳＴ５４でこれら
案内対象交差点Ｃ1 とＣ2 の間の距離Ｌ1 を検出する。
次いでそれが規定値ＬR より小さいか否かの判定をステ
ップＳＴ５５で行い、規定値ＬR よりも小さければステ
ップＳＴ５６で前方案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象
交差点Ｃ2 に関する案内の出力を行った後、ステップＳ
Ｔ５７で案内対象交差点Ｃ2 に関する案内がすでに出力
されたことを記録する。なお、上記案内の出力は、例え
ば図６に示すような交差点案内図と、図８に示した前方
案内対象交差点Ｃ1 と次の案内対象交差点Ｃ2 に関する
音声メッセージの双方、あるいはそのいずれか一方によ
って行われる。また、ステップＳＴ５５にて距離Ｌ1 が
規定値ＬR 以上であると判定された場合は、ステップＳ
Ｔ５８で前方案内対象交差点Ｃ1 に関する案内を、図７
に示すような交差点案内図と図８に示した案内音声の双
方で、あるいはそのいずれか一方で出力する。以下、ス
テップＳＴ５９によって経路の終了が検出されるまで、
処理をステップＳＴ４７に戻して上記一連の処理を繰り
返す。
【００７０】このように、複数の案内対象交差点に関す
る案内メッセージを報知した後、出発地側の案内対象交
差点を通過するまでに一定以上の時間がかかったことが
ステップＳＴ５１で検出された場合、ステップＳＴ５２
で目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを
再報知するように記録しておくことにより、ステップＳ
Ｔ５６またはＳＴ５８において再度その音声メッセージ
を報知することができる。
る案内メッセージを報知した後、出発地側の案内対象交
差点を通過するまでに一定以上の時間がかかったことが
ステップＳＴ５１で検出された場合、ステップＳＴ５２
で目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセージを
再報知するように記録しておくことにより、ステップＳ
Ｔ５６またはＳＴ５８において再度その音声メッセージ
を報知することができる。
【００７１】また、ステップＳＴ５１において用いた規
定値は、実施の形態２における図１１のフローチャート
において、規定値ＬR を算出するステップＳＴ２７、ス
テップＳＴ２８と同様に、例えば一般道路ならば６０
秒、ランプや側道ならば９０秒というように道路属性か
ら求めるようにしてもよい。
定値は、実施の形態２における図１１のフローチャート
において、規定値ＬR を算出するステップＳＴ２７、ス
テップＳＴ２８と同様に、例えば一般道路ならば６０
秒、ランプや側道ならば９０秒というように道路属性か
ら求めるようにしてもよい。
【００７２】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点
から、出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定
以上の時間がかかった場合には、再度目的地側の案内対
象交差点Ｃ2 の音声案内が行われるようになるため、運
転者に対して忘れかけていた案内をもう一度伝えること
が可能になる効果がある。
ば、隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点
から、出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定
以上の時間がかかった場合には、再度目的地側の案内対
象交差点Ｃ2 の音声案内が行われるようになるため、運
転者に対して忘れかけていた案内をもう一度伝えること
が可能になる効果がある。
【００７３】実施の形態８．図２６はこの発明の実施の
形態８によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図
１と同一の符号を付してその説明を省略する。図におい
て、５５は地図情報記憶手段１に記憶されている地図デ
ータと経路設定手段２にて設定された経路から、当該経
路上にある交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、
その抽出された案内対象交差点と、地図情報記憶手段１
に記憶されている地図データおよび経路設定手段２で設
定した経路より、その経路上にあって案内対象交差点か
ら当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置
の間に存在する案内対象交差点以外の交差点を、案内対
象交差点とともに表示する点で、図１に符号４を付して
示したものとは異なる案内手段である。
形態８によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態１の各部と同一の部分には図
１と同一の符号を付してその説明を省略する。図におい
て、５５は地図情報記憶手段１に記憶されている地図デ
ータと経路設定手段２にて設定された経路から、当該経
路上にある交差点案内すべき案内対象交差点を抽出し、
その抽出された案内対象交差点と、地図情報記憶手段１
に記憶されている地図データおよび経路設定手段２で設
定した経路より、その経路上にあって案内対象交差点か
ら当該ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置
の間に存在する案内対象交差点以外の交差点を、案内対
象交差点とともに表示する点で、図１に符号４を付して
示したものとは異なる案内手段である。
【００７４】図２７は経路設定手段２が設定した実際の
経路の一例を示す説明図である。図において、５６は案
内手段５５が抽出した案内対象交差点であり、５７〜５
９は案内対象交差点５６以外の交差点である。６０〜６
４は経路道路であり、６５〜７１は各交差点５６〜５９
に接続する経路道路６０〜６４以外の道路である。な
お、２３は移動体の位置を表した現在位置である。
経路の一例を示す説明図である。図において、５６は案
内手段５５が抽出した案内対象交差点であり、５７〜５
９は案内対象交差点５６以外の交差点である。６０〜６
４は経路道路であり、６５〜７１は各交差点５６〜５９
に接続する経路道路６０〜６４以外の道路である。な
お、２３は移動体の位置を表した現在位置である。
【００７５】図２８はこの実施の形態８によるナビゲー
ション装置の処理の流れを示したフローチャートであ
り、図中のＳＴ６０〜ＳＴ６５は各処理単位を表したス
テップである。
ション装置の処理の流れを示したフローチャートであ
り、図中のＳＴ６０〜ＳＴ６５は各処理単位を表したス
テップである。
【００７６】図２９は案内手段５５によって表示される
交差点案内図の一例を示した説明図である。図におい
て、２４は道路の形状、２５は案内対象交差点からの進
行方向、２６は図２７に示した移動体の現在位置２３を
表したものであり、これらは実施の形態１における図６
および図７の場合と同様である。なお、この場合には、
道路の形状２４は案内対象交差点および案内対象交差点
以外の交差点に接続する道路の形状を表している。
交差点案内図の一例を示した説明図である。図におい
て、２４は道路の形状、２５は案内対象交差点からの進
行方向、２６は図２７に示した移動体の現在位置２３を
表したものであり、これらは実施の形態１における図６
および図７の場合と同様である。なお、この場合には、
道路の形状２４は案内対象交差点および案内対象交差点
以外の交差点に接続する道路の形状を表している。
【００７７】次に動作について説明する。経路設定手段
２はステップＳＴ６０においてまず、地図データ上の２
つの地点を経緯度等にて設定し、それら２つの地点間の
経路をダイクストラ法等を用いて設定する。次にステッ
プＳＴ６１にて現在位置検出手段３が移動体の現在位置
を検出する。その後案内手段５５はステップＳＴ６２に
おいて、設定された経路に存在する交差点および経路設
定手段２で設定した２つの地点の中から、現在位置検出
手段３で検出した現在位置から前方の交差点中の、例え
ば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を案内対象
交差点Ｃ1 （図２７に示した案内対象交差点５６に対
応）として検出する。次にステップＳＴ６３において、
現在位置と案内対象交差点Ｃ1 との間の案内対象交差点
Ｃ1 以外の交差点（図２７に示した交差点５７〜５９に
対応）を検出し、ステップＳＴ６４に進んで、その案内
対象交差点Ｃ1 と案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点に関
する交差点案内図を表示する。なお、この場合、表示さ
れる交差点案内図は、例えば図２９に示すように、案内
対象交差点Ｃ1 と、この案内対象交差点Ｃ1 と現在位置
の間に存在する案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点に関す
る情報とがデフォルメされて表示される。以下、ステッ
プＳＴ６５で経路の終了が検出されるまで、処理をステ
ップＳＴ６１に戻して上記一連の処理を繰り返す。
２はステップＳＴ６０においてまず、地図データ上の２
つの地点を経緯度等にて設定し、それら２つの地点間の
経路をダイクストラ法等を用いて設定する。次にステッ
プＳＴ６１にて現在位置検出手段３が移動体の現在位置
を検出する。その後案内手段５５はステップＳＴ６２に
おいて、設定された経路に存在する交差点および経路設
定手段２で設定した２つの地点の中から、現在位置検出
手段３で検出した現在位置から前方の交差点中の、例え
ば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を案内対象
交差点Ｃ1 （図２７に示した案内対象交差点５６に対
応）として検出する。次にステップＳＴ６３において、
現在位置と案内対象交差点Ｃ1 との間の案内対象交差点
Ｃ1 以外の交差点（図２７に示した交差点５７〜５９に
対応）を検出し、ステップＳＴ６４に進んで、その案内
対象交差点Ｃ1 と案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点に関
する交差点案内図を表示する。なお、この場合、表示さ
れる交差点案内図は、例えば図２９に示すように、案内
対象交差点Ｃ1 と、この案内対象交差点Ｃ1 と現在位置
の間に存在する案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点に関す
る情報とがデフォルメされて表示される。以下、ステッ
プＳＴ６５で経路の終了が検出されるまで、処理をステ
ップＳＴ６１に戻して上記一連の処理を繰り返す。
【００７８】なお、ステップＳＴ６４において表示する
交差点案内図は、図２９に示す例のように、案内対象交
差点Ｃ1 に接続する道路と案内対象交差点以外の交差点
に接続する道路については、その太さ、あるいは長さの
どちらか一方または両方に変化をつけて表示するように
してもよい。
交差点案内図は、図２９に示す例のように、案内対象交
差点Ｃ1 に接続する道路と案内対象交差点以外の交差点
に接続する道路については、その太さ、あるいは長さの
どちらか一方または両方に変化をつけて表示するように
してもよい。
【００７９】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置の間の交差点が表示
されるようになるため、案内対象交差点Ｃ1 の位置を運
転者にわかりやすく伝えることが可能となる効果があ
る。
ば、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置の間の交差点が表示
されるようになるため、案内対象交差点Ｃ1 の位置を運
転者にわかりやすく伝えることが可能となる効果があ
る。
【００８０】実施の形態９．図３０はこの発明の実施の
形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には
図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図に
おいて、７２は案内手段５５内に配置され、案内対象交
差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に存在
する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの案内対
象交差点Ｃ1 から規定値（例えば３００ｍ）以内に存在
する交差点を検出する検出手段であり、案内手段５５は
この検出手段７２を備えて、それが検出した交差点を案
内対象交差点Ｃ1 とともに表示する点で、図２６に示し
た実施の形態８のそれとは異なっている。
形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分には
図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。図に
おいて、７２は案内手段５５内に配置され、案内対象交
差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に存在
する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの案内対
象交差点Ｃ1 から規定値（例えば３００ｍ）以内に存在
する交差点を検出する検出手段であり、案内手段５５は
この検出手段７２を備えて、それが検出した交差点を案
内対象交差点Ｃ1 とともに表示する点で、図２６に示し
た実施の形態８のそれとは異なっている。
【００８１】図３１はこの実施の形態９によるナビゲー
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ６６〜ＳＴ６
９は各処理単位を表したステップである。
ション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出して
示したフローチャートであり、図中のＳＴ６６〜ＳＴ６
９は各処理単位を表したステップである。
【００８２】図３２および図３３は案内手段５５によっ
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
り、図において、２４は案内対象交差点および案内対象
交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５
は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体
の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示
す省略記号を表している。
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
り、図において、２４は案内対象交差点および案内対象
交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５
は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体
の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示
す省略記号を表している。
【００８３】次に動作について説明する。ここで、図３
１のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７２はステップＳＴ６６において、その検出された
案内対象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置側に１つ目の
交差点を検出し、ステップＳＴ６７にて当該交差点から
案内対象交差点Ｃ1 までの距離が規定値（例えば３００
ｍ）より小さいか否かを判定する。その結果、当該規定
値よりも小さい場合にはステップＳＴ６８に進んで、検
出された交差点を交差点案内図に表示するように記録し
た後、ステップＳＴ６９において、上記検出された交差
点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出して処
理をステップＳＴ６７に戻す。以下、このステップＳＴ
６７において、案内対象交差点Ｃ1 から規定値以上離れ
た交差点が検出されるまで、以上の処理を繰り返して実
行する。
１のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７２はステップＳＴ６６において、その検出された
案内対象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置側に１つ目の
交差点を検出し、ステップＳＴ６７にて当該交差点から
案内対象交差点Ｃ1 までの距離が規定値（例えば３００
ｍ）より小さいか否かを判定する。その結果、当該規定
値よりも小さい場合にはステップＳＴ６８に進んで、検
出された交差点を交差点案内図に表示するように記録し
た後、ステップＳＴ６９において、上記検出された交差
点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出して処
理をステップＳＴ６７に戻す。以下、このステップＳＴ
６７において、案内対象交差点Ｃ1 から規定値以上離れ
た交差点が検出されるまで、以上の処理を繰り返して実
行する。
【００８４】案内手段５５は案内対象交差点Ｃ1 ととも
に、検出手段７２がこのようにして検出した案内対象交
差点Ｃ1 から規定値以内にある交差点のみを、交差点案
内図に表示することにより、図３２に示すように、案内
対象交差点Ｃ1 付近の紛らわしい交差点のみを表示する
ことが可能となって、案内対象交差点Ｃ1 の特定を容易
なものとしたまま、現在位置と案内対象交差点Ｃ1 の関
係を表現することが可能となる。
に、検出手段７２がこのようにして検出した案内対象交
差点Ｃ1 から規定値以内にある交差点のみを、交差点案
内図に表示することにより、図３２に示すように、案内
対象交差点Ｃ1 付近の紛らわしい交差点のみを表示する
ことが可能となって、案内対象交差点Ｃ1 の特定を容易
なものとしたまま、現在位置と案内対象交差点Ｃ1 の関
係を表現することが可能となる。
【００８５】また、交差点案内図の表示例としては図３
３に示すように、表示していない交差点があることを示
す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるように
してもよい。
３に示すように、表示していない交差点があることを示
す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるように
してもよい。
【００８６】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 とともに、その案内対象交差点
Ｃ1 付近の交差点のみが同時に表示されることになるた
め、案内対象交差点Ｃ1 の位置を運転者によりわかりや
すく伝えることが可能となる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 とともに、その案内対象交差点
Ｃ1 付近の交差点のみが同時に表示されることになるた
め、案内対象交差点Ｃ1 の位置を運転者によりわかりや
すく伝えることが可能となる効果がある。
【００８７】実施の形態１０．図３４はこの発明の実施
の形態１０によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７４は案内手段５５内に配置され、案内対
象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に
存在する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの運
転者が意識する交差点のみを検出する検出手段であり、
案内手段５５はこの検出手段７４を備えて、それが検出
した交差点を案内対象交差点Ｃ1 とともに表示する点
で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なってい
る。
の形態１０によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７４は案内手段５５内に配置され、案内対
象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に
存在する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの運
転者が意識する交差点のみを検出する検出手段であり、
案内手段５５はこの検出手段７４を備えて、それが検出
した交差点を案内対象交差点Ｃ1 とともに表示する点
で、図２６に示した実施の形態８のそれとは異なってい
る。
【００８８】図３５はこの実施の形態１０によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ７０〜ＳＴ
７４は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ７０〜ＳＴ
７４は各処理単位を表したステップである。
【００８９】図３６は案内手段５５によって表示される
交差点案内図の一例を示した説明図であり、図におい
て、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の
交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交
差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表し
ている。
交差点案内図の一例を示した説明図であり、図におい
て、２４は案内対象交差点および案内対象交差点以外の
交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案内対象交
差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位置を表し
ている。
【００９０】次に動作について説明する。ここで、図３
５のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７４はステップＳＴ７０において、その検出された
案内対象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置側に１つ目の
交差点を検出する。次にステップＳＴ７１において、そ
の検出された交差点が案内対象交差点Ｃ1 と移動体の現
在位置との間にあるか否かを判定する。その結果、それ
らの間にある場合にはステップＳＴ７２に進んで、検出
した交差点が運転者の意識する交差点であるか否かを判
定する。なお、運転者の意識する交差点とは、例えば合
流点や、対向車線に接続する道路しか存在しない交差点
など、運転者が交差点とは認識しないポイントを除いた
ものである。このステップＳＴ７２による判定の結果、
運転者の意識する交差点であった場合にはステップＳＴ
７３に分岐し、検出した交差点を交差点案内図に表示す
るように記録した後、ステップＳＴ７４において、検出
した交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検
出する。一方、運転者の意識する交差点ではなかった場
合には直接ステップＳＴ７４に分岐する。その後処理を
ステップＳＴ７１に戻して、案内対象交差点Ｃ1 と移動
体の現在位置との間に存在するすべての交差点について
上記一連の処理を繰り返す。
５のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７４はステップＳＴ７０において、その検出された
案内対象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置側に１つ目の
交差点を検出する。次にステップＳＴ７１において、そ
の検出された交差点が案内対象交差点Ｃ1 と移動体の現
在位置との間にあるか否かを判定する。その結果、それ
らの間にある場合にはステップＳＴ７２に進んで、検出
した交差点が運転者の意識する交差点であるか否かを判
定する。なお、運転者の意識する交差点とは、例えば合
流点や、対向車線に接続する道路しか存在しない交差点
など、運転者が交差点とは認識しないポイントを除いた
ものである。このステップＳＴ７２による判定の結果、
運転者の意識する交差点であった場合にはステップＳＴ
７３に分岐し、検出した交差点を交差点案内図に表示す
るように記録した後、ステップＳＴ７４において、検出
した交差点からさらに現在位置側に１つ目の交差点を検
出する。一方、運転者の意識する交差点ではなかった場
合には直接ステップＳＴ７４に分岐する。その後処理を
ステップＳＴ７１に戻して、案内対象交差点Ｃ1 と移動
体の現在位置との間に存在するすべての交差点について
上記一連の処理を繰り返す。
【００９１】案内手段５５は図３６に示すように、交差
点案内図に案内対象交差点Ｃ1 とともに、検出手段７４
がこのようにして検出した案内対象交差点と現在位置の
間の運転者が意識する交差点のみを表示して、合流点な
どの運転者が意識しない交差点を表示しないようにする
ことによって、よりわかりやすい表示を行うことが可能
となる。
点案内図に案内対象交差点Ｃ1 とともに、検出手段７４
がこのようにして検出した案内対象交差点と現在位置の
間の運転者が意識する交差点のみを表示して、合流点な
どの運転者が意識しない交差点を表示しないようにする
ことによって、よりわかりやすい表示を行うことが可能
となる。
【００９２】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 と移動体の現在位置との間にあ
る運転者の意識する交差点だけを案内対象交差点Ｃ1 と
ともに表示することができるため、案内対象交差点Ｃ1
を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効
果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 と移動体の現在位置との間にあ
る運転者の意識する交差点だけを案内対象交差点Ｃ1 と
ともに表示することができるため、案内対象交差点Ｃ1
を運転者によりわかりやすく伝えることが可能となる効
果がある。
【００９３】実施の形態１１．図３７はこの発明の実施
の形態１１によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７５は案内手段５５内に配置され、案内対
象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に
存在する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの特
徴的な交差点のみを検出する検出手段であり、案内手段
５５はこの検出手段７５を備えて、それが検出した交差
点を案内対象交差点Ｃ1 とともに表示する点で、図２６
に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
の形態１１によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７５は案内手段５５内に配置され、案内対
象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に
存在する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの特
徴的な交差点のみを検出する検出手段であり、案内手段
５５はこの検出手段７５を備えて、それが検出した交差
点を案内対象交差点Ｃ1 とともに表示する点で、図２６
に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【００９４】図３８はこの実施の形態１１によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳ７５〜ＳＴ７
９は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳ７５〜ＳＴ７
９は各処理単位を表したステップである。
【００９５】図３９および図４０は案内手段５５によっ
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
り、図において、２４は案内対象交差点および案内対象
交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５
は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体
の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示
す省略記号を表している。
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
り、図において、２４は案内対象交差点および案内対象
交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５
は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体
の位置を表し、７３は交差点の表示を省略したことを示
す省略記号を表している。
【００９６】次に動作について説明する。ここで、図３
８のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７５はステップＳＴ７５でその案内対象交差点Ｃ1
から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳ
Ｔ７６でそれが案内対象交差点Ｃ1 と現在位置との間に
あるか否かを判定する。判定の結果、それらの間にあれ
ばステップＳＴ７７に進んで検出した交差点が特徴的な
交差点であるか否かについて判定を行う。なお、特徴的
な交差点とは、例えば国道と接続する交差点などのよう
な特徴のある交差点のことである。上記ステップＳＴ７
７の判定の結果、特徴的な交差点であった場合にはステ
ップＳＴ７８に分岐して、検出された交差点を交差点案
内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ７９で
その検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の
交差点を検出する。一方、特徴的な交差点でなかった場
合には直接ステップＳＴ７９に分岐する。その後処理を
ステップＳＴ７６に戻して、案内対象交差点Ｃ1 と現在
位置との間に存在するすべての交差点について上記一連
の処理を繰り返す。
８のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７５はステップＳＴ７５でその案内対象交差点Ｃ1
から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳ
Ｔ７６でそれが案内対象交差点Ｃ1 と現在位置との間に
あるか否かを判定する。判定の結果、それらの間にあれ
ばステップＳＴ７７に進んで検出した交差点が特徴的な
交差点であるか否かについて判定を行う。なお、特徴的
な交差点とは、例えば国道と接続する交差点などのよう
な特徴のある交差点のことである。上記ステップＳＴ７
７の判定の結果、特徴的な交差点であった場合にはステ
ップＳＴ７８に分岐して、検出された交差点を交差点案
内図に表示するように記録した後、ステップＳＴ７９で
その検出された交差点からさらに現在位置側に１つ目の
交差点を検出する。一方、特徴的な交差点でなかった場
合には直接ステップＳＴ７９に分岐する。その後処理を
ステップＳＴ７６に戻して、案内対象交差点Ｃ1 と現在
位置との間に存在するすべての交差点について上記一連
の処理を繰り返す。
【００９７】案内手段５５は案内対象交差点Ｃ1 ととも
に、検出手段７５がこのようにして検出した特徴的な交
差点のみを交差点案内図に表示することにより、図３９
に示すように、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置との間
の、国道と接続する交差点などの特徴的な交差点のみを
表現することが可能となる。
に、検出手段７５がこのようにして検出した特徴的な交
差点のみを交差点案内図に表示することにより、図３９
に示すように、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置との間
の、国道と接続する交差点などの特徴的な交差点のみを
表現することが可能となる。
【００９８】また、交差点案内図の表示例としては図４
０に示すように、表示していない交差点があることを示
す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるように
してもよい。
０に示すように、表示していない交差点があることを示
す省略記号７３を交差点を省略した位置につけるように
してもよい。
【００９９】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 と移動体の現在位置との間にあ
る特徴的な交差点を案内対象交差点Ｃ1 とともに表示す
ることができるため、案内対象交差点Ｃ1 を運転者によ
りわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 と移動体の現在位置との間にあ
る特徴的な交差点を案内対象交差点Ｃ1 とともに表示す
ることができるため、案内対象交差点Ｃ1 を運転者によ
りわかりやすく伝えることが可能となる効果がある。
【０１００】実施の形態１２．図４１はこの発明の実施
の形態１２によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７６は案内手段５５内に配置され、案内対
象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に
存在する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの特
徴的な交差点のみを検出する検出手段であるが、その特
徴的な交差点の検出個数を規定数（例えば３個）に限定
している点で、図３７に示した実施の形態１１のそれと
は異なっている。
の形態１２によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７６は案内手段５５内に配置され、案内対
象交差点Ｃ1 から移動体の現在位置までの間の経路上に
存在する、案内対象交差点Ｃ1 以外の交差点のうちの特
徴的な交差点のみを検出する検出手段であるが、その特
徴的な交差点の検出個数を規定数（例えば３個）に限定
している点で、図３７に示した実施の形態１１のそれと
は異なっている。
【０１０１】図４２はこの実施の形態１２によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ８０〜ＳＴ
８５は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ８０〜ＳＴ
８５は各処理単位を表したステップである。
【０１０２】次に動作について説明する。ここで、図４
２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７６はステップＳＴ８０でその案内対象交差点Ｃ1
から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳ
Ｔ８１でその交差点が案内対象交差点Ｃ1 と現在位置と
の間にあるか否かを判定する。それらの間にあればステ
ップＳＴ８２に進んで、それが特徴的な交差点であるか
否かを判定し、特徴的な交差点であればステップＳＴ８
３において、その交差点を交差点案内図に表示するよう
に記録する。次にステップＳＴ８４において、その記録
されている交差点の個数が規定値（例えば３個）を越え
たか否かを判定する。判定の結果、規定値未満であれば
ステップＳＴ８５に分岐して、その検出された交差点か
らさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出した後、処
理をステップＳＴ８１に戻す。以下、ステップＳＴ８１
で案内対象交差点Ｃ1 と現在位置との間にない交差点が
検出されるか、ステップＳＴ８４で交差点の記録数が規
定値以上になったと判定されるまで、上記一連の処理を
繰り返す。
２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７６はステップＳＴ８０でその案内対象交差点Ｃ1
から現在位置側に１つ目の交差点を検出し、ステップＳ
Ｔ８１でその交差点が案内対象交差点Ｃ1 と現在位置と
の間にあるか否かを判定する。それらの間にあればステ
ップＳＴ８２に進んで、それが特徴的な交差点であるか
否かを判定し、特徴的な交差点であればステップＳＴ８
３において、その交差点を交差点案内図に表示するよう
に記録する。次にステップＳＴ８４において、その記録
されている交差点の個数が規定値（例えば３個）を越え
たか否かを判定する。判定の結果、規定値未満であれば
ステップＳＴ８５に分岐して、その検出された交差点か
らさらに現在位置側に１つ目の交差点を検出した後、処
理をステップＳＴ８１に戻す。以下、ステップＳＴ８１
で案内対象交差点Ｃ1 と現在位置との間にない交差点が
検出されるか、ステップＳＴ８４で交差点の記録数が規
定値以上になったと判定されるまで、上記一連の処理を
繰り返す。
【０１０３】このようにして、案内対象交差点Ｃ1 と現
在位置との間の特徴的な交差点を表示する数を制限する
ことにより、国道と接続する交差点などの特徴的な交差
点を、案内対象交差点Ｃ1 に近い順に規定数だけ表示す
ることができる。
在位置との間の特徴的な交差点を表示する数を制限する
ことにより、国道と接続する交差点などの特徴的な交差
点を、案内対象交差点Ｃ1 に近い順に規定数だけ表示す
ることができる。
【０１０４】以上のように、この実施の形態１２によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 から現在位置の間の国道と接続
する交差点などの特徴的な交差点の表示数が規定数だけ
表示することができるため、運転者に対してさらにわか
りやすい案内対象交差点Ｃ1の表示を行うことが可能と
なる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 から現在位置の間の国道と接続
する交差点などの特徴的な交差点の表示数が規定数だけ
表示することができるため、運転者に対してさらにわか
りやすい案内対象交差点Ｃ1の表示を行うことが可能と
なる効果がある。
【０１０５】実施の形態１３．なお、上記実施の形態１
２では、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置のと間の特徴的
な交差点を、案内対象交差点Ｃ1 に近いものから順番に
規定数（例えば３個）だけ交差点案内図に表示する場合
について説明したが、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置の
間の特徴的な交差点を、その優先順位に応じて規定数だ
け交差点案内図に表示するようにしてもよい。
２では、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置のと間の特徴的
な交差点を、案内対象交差点Ｃ1 に近いものから順番に
規定数（例えば３個）だけ交差点案内図に表示する場合
について説明したが、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置の
間の特徴的な交差点を、その優先順位に応じて規定数だ
け交差点案内図に表示するようにしてもよい。
【０１０６】図４３はそのようなこの実施の形態１３に
よるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみ
を抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ
８６〜ＳＴ９２は各処理単位を表したステップである。
よるナビゲーション装置の処理の流れを、その要部のみ
を抜き出して示したフローチャートであり、図中のＳＴ
８６〜ＳＴ９２は各処理単位を表したステップである。
【０１０７】図４４は各交差点の形状に応じて設定され
た優先順位が記録されているテーブルを示す説明図であ
り、図において、７７は交差点の表示の優先順位を表す
優先度、７８は交差点の特徴を示す交差点形状の例であ
る。
た優先順位が記録されているテーブルを示す説明図であ
り、図において、７７は交差点の表示の優先順位を表す
優先度、７８は交差点の特徴を示す交差点形状の例であ
る。
【０１０８】次に動作について説明する。ここで、図４
３のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７６は実施の形態１２の場合と同様に、ステップＳ
Ｔ８６からＳＴ８９において、案内対象交差点Ｃ1 から
現在位置側に１つ目の間の交差点を検出して、それが特
徴的な交差点であるか否かを判定し、特徴的な交差点で
あればそれを交差点案内図に表示するように記録する。
次にステップＳＴ９０において、記録された交差点の個
数が規定値を越えたか否かの判定を行い、規定値未満で
あればステップＳＴ９１に分岐して、実施の形態１２の
場合と同様に、その検出された交差点からさらに現在位
置側に１つ目の交差点を検出する。一方、ステップＳＴ
９０における判定の結果、記憶数が規定値以上であった
場合にはステップＳＴ９２に分岐して、記録されている
交差点のうち最も優先度が低い交差点を削除した後、ス
テップＳＴ９１に進む。以下、案内対象交差点Ｃ1 と現
在位置の間の交差点以外の交差点が検出されるまで、処
理をステップＳＴ８７に戻して上記一連の処理を繰り返
す。
３のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６３に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６２にて案内対象交差点Ｃ1 が検出されると、検出
手段７６は実施の形態１２の場合と同様に、ステップＳ
Ｔ８６からＳＴ８９において、案内対象交差点Ｃ1 から
現在位置側に１つ目の間の交差点を検出して、それが特
徴的な交差点であるか否かを判定し、特徴的な交差点で
あればそれを交差点案内図に表示するように記録する。
次にステップＳＴ９０において、記録された交差点の個
数が規定値を越えたか否かの判定を行い、規定値未満で
あればステップＳＴ９１に分岐して、実施の形態１２の
場合と同様に、その検出された交差点からさらに現在位
置側に１つ目の交差点を検出する。一方、ステップＳＴ
９０における判定の結果、記憶数が規定値以上であった
場合にはステップＳＴ９２に分岐して、記録されている
交差点のうち最も優先度が低い交差点を削除した後、ス
テップＳＴ９１に進む。以下、案内対象交差点Ｃ1 と現
在位置の間の交差点以外の交差点が検出されるまで、処
理をステップＳＴ８７に戻して上記一連の処理を繰り返
す。
【０１０９】このようにして、案内対象交差点から現在
位置の間の特徴的な交差点を表示する数を制限すること
により、案内対象交差点と現在位置の間の国道と接続す
る交差点など特徴的な交差点を、優先度の高い順に規定
の個数だけ表示することができる。
位置の間の特徴的な交差点を表示する数を制限すること
により、案内対象交差点と現在位置の間の国道と接続す
る交差点など特徴的な交差点を、優先度の高い順に規定
の個数だけ表示することができる。
【０１１０】以上のように、この実施の形態１３によれ
ば、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置の間の特徴的な交差
点を、優先度の高い順に個数を限定して表示することが
できるため、案内対象交差点Ｃ1 を運転者にさらにわか
りやすく伝えることが可能となる効果がある。
ば、案内対象交差点Ｃ1 と現在位置の間の特徴的な交差
点を、優先度の高い順に個数を限定して表示することが
できるため、案内対象交差点Ｃ1 を運転者にさらにわか
りやすく伝えることが可能となる効果がある。
【０１１１】実施の形態１４．図４５はこの発明の実施
の形態１４によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７９は案内手段５５内に配置され、この案
内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、
交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジ
ェクトの種類を、交差点案内図上に表示される交差点の
数に対応して変更する制御手段であり、案内手段５５は
この制御手段７９を備えている点で、図２６に示した実
施の形態８のそれとは異なっている。
の形態１４によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、７９は案内手段５５内に配置され、この案
内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、
交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジ
ェクトの種類を、交差点案内図上に表示される交差点の
数に対応して変更する制御手段であり、案内手段５５は
この制御手段７９を備えている点で、図２６に示した実
施の形態８のそれとは異なっている。
【０１１２】図４６はこの実施の形態１４によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ９３〜ＳＴ
９５は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ９３〜ＳＴ
９５は各処理単位を表したステップである。
【０１１３】図４７は制御手段７９が交差点案内図に表
示するオブジェクトを交差点の数に応じて決定する際に
用いるテーブルの一例を示す説明図であり、図におい
て、８０は表示される交差点数、８１は表示するオブジ
ェクトの例を示している。
示するオブジェクトを交差点の数に応じて決定する際に
用いるテーブルの一例を示す説明図であり、図におい
て、８０は表示される交差点数、８１は表示するオブジ
ェクトの例を示している。
【０１１４】図４８ないし図５０は案内手段５５によっ
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
る。図において、２４は案内対象交差点および案内対象
交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５
は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体
の位置を表している。また、８２は交差点の名称を吹き
だし等の手法を用いて表現した交差点名称を表し、８３
は交差点周辺の施設を表す施設記号を表し、８４はその
道路の路線番号を表している。
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
る。図において、２４は案内対象交差点および案内対象
交差点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５
は案内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体
の位置を表している。また、８２は交差点の名称を吹き
だし等の手法を用いて表現した交差点名称を表し、８３
は交差点周辺の施設を表す施設記号を表し、８４はその
道路の路線番号を表している。
【０１１５】次に動作について説明する。ここで、図４
６のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６４に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ1 の
間の交差点が検出されると、制御手段７９はステップＳ
Ｔ９３においてまず、交差点案内図に同時に表示する交
差点の数を算出する。次にステップＳＴ９４に進んで図
４７に示すテーブルを参照し、ステップＳＴ９３で算出
された交差点の数から表示すべきオブジェクトの種類を
決定する。その後案内手段５５がステップＳＴ９５にお
いて、制御手段７９によって決定されたオブジェクトを
含んだ交差点案内図の表示を行う。
６のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６４に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ1 の
間の交差点が検出されると、制御手段７９はステップＳ
Ｔ９３においてまず、交差点案内図に同時に表示する交
差点の数を算出する。次にステップＳＴ９４に進んで図
４７に示すテーブルを参照し、ステップＳＴ９３で算出
された交差点の数から表示すべきオブジェクトの種類を
決定する。その後案内手段５５がステップＳＴ９５にお
いて、制御手段７９によって決定されたオブジェクトを
含んだ交差点案内図の表示を行う。
【０１１６】従って、交差点数が１つであった場合に
は、表示されるオブジェクトは図４７に示すテーブルに
よれば、道路、交差点、交差点名称、施設記号、および
路線番号であるため、交差点案内図には図４８に示すよ
うに、交差点に接続する道路の形状２４、案内対象交差
点からの進行方向２５、移動体の位置２６とともに、交
差点名称８２、交差点周辺の施設記号８３、および路線
番号８４も同時に表示される。一方、交差点数が３つで
あった場合には、表示されるオブジェクトは図４７に示
すテーブルによれば、道路、交差点、交差点名称のみで
あるため、交差点案内図には図４９に示すように、交差
点に接続する道路の形状２４、案内対象交差点からの進
行方向２５、移動体の位置２６とともに、交差点名称８
２のみが同時に表示される。
は、表示されるオブジェクトは図４７に示すテーブルに
よれば、道路、交差点、交差点名称、施設記号、および
路線番号であるため、交差点案内図には図４８に示すよ
うに、交差点に接続する道路の形状２４、案内対象交差
点からの進行方向２５、移動体の位置２６とともに、交
差点名称８２、交差点周辺の施設記号８３、および路線
番号８４も同時に表示される。一方、交差点数が３つで
あった場合には、表示されるオブジェクトは図４７に示
すテーブルによれば、道路、交差点、交差点名称のみで
あるため、交差点案内図には図４９に示すように、交差
点に接続する道路の形状２４、案内対象交差点からの進
行方向２５、移動体の位置２６とともに、交差点名称８
２のみが同時に表示される。
【０１１７】このように、交差点案内図に表示するオブ
ジェクトの種類を、表示される交差点の数に応じて制限
することによって、交差点数が少ない場合には図４８に
示すように、表示するオブジェクトの種類を増やして、
より多くの情報を運転者に与え、交差点の数が多い場合
には、図４９に示すように、表示するオブジェクトの種
類を減らすことによって、図５０に示すようにオブジェ
クト数が多くなりすぎて交差点案内図が煩雑になるのを
防止し、いかなる場合でも運転者に見やすい交差点案内
図を提供している。
ジェクトの種類を、表示される交差点の数に応じて制限
することによって、交差点数が少ない場合には図４８に
示すように、表示するオブジェクトの種類を増やして、
より多くの情報を運転者に与え、交差点の数が多い場合
には、図４９に示すように、表示するオブジェクトの種
類を減らすことによって、図５０に示すようにオブジェ
クト数が多くなりすぎて交差点案内図が煩雑になるのを
防止し、いかなる場合でも運転者に見やすい交差点案内
図を提供している。
【０１１８】なお、上記説明では実施の形態８によるナ
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記制御手段７９は図１に
示した案内手段４に持たせることとなり、図４６に示し
たフローチャートによる処理は、図５に示したフローチ
ャートにおけるステップＳＴ１８またはステップＳＴ２
０に対応することになる。
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記制御手段７９は図１に
示した案内手段４に持たせることとなり、図４６に示し
たフローチャートによる処理は、図５に示したフローチ
ャートにおけるステップＳＴ１８またはステップＳＴ２
０に対応することになる。
【０１１９】以上のように、この実施の形態１４によれ
ば、交差点案内図に表示する交差点の数に応じて表示す
るオブジェクトの種類を決定することができるため、多
数の交差点に関する表示を行う場合には、情報量が多量
になって交差点案内図が煩雑な見にくいものとなるのを
防止するとともに、交差点数が少ない場合にはより多く
の情報を運転者に提供することが可能となる効果があ
る。
ば、交差点案内図に表示する交差点の数に応じて表示す
るオブジェクトの種類を決定することができるため、多
数の交差点に関する表示を行う場合には、情報量が多量
になって交差点案内図が煩雑な見にくいものとなるのを
防止するとともに、交差点数が少ない場合にはより多く
の情報を運転者に提供することが可能となる効果があ
る。
【０１２０】実施の形態１５．図５１はこの発明の実施
の形態１５によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、８５は案内手段５５内に配置され、この案
内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、
交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジ
ェクトの総数が、あらかじめ定められた規定値（例えば
２０個）以下となるように制御する制御手段であり、案
内手段５５はこの制御手段８５を備えている点で、図２
６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
の形態１５によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、８５は案内手段５５内に配置され、この案
内手段５５によって交差点案内図に表示される、道路、
交差点、交差点名称、施設記号、路線番号などのオブジ
ェクトの総数が、あらかじめ定められた規定値（例えば
２０個）以下となるように制御する制御手段であり、案
内手段５５はこの制御手段８５を備えている点で、図２
６に示した実施の形態８のそれとは異なっている。
【０１２１】図５２はこの実施の形態１５によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ９６〜ＳＴ
９９は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ９６〜ＳＴ
９９は各処理単位を表したステップである。
【０１２２】図５３は制御手段８５が交差点案内図に規
定値以下のオブジェクト表示する際に使用するテーブル
の一例を示す説明図であり、図において、８６は交差点
案内図への表示の優先度、８７はその優先度が与えられ
たオブジェクトの種類の例を示している。
定値以下のオブジェクト表示する際に使用するテーブル
の一例を示す説明図であり、図において、８６は交差点
案内図への表示の優先度、８７はその優先度が与えられ
たオブジェクトの種類の例を示している。
【０１２３】次に動作について説明する。ここで、図５
２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６４に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ1 の
間の交差点が検出されると、制御手段８５はステップＳ
Ｔ９６においてまず、交差点案内図に表示するオブジェ
クトを算出し、次にステップＳＴ９７に進んでそのオブ
ジェクト数が規定値（例えば２０個）以下であるか否か
の判定を行う。判定の結果、オブジェクト数が規定値を
越えている場合には、ステップＳＴ９８において図５３
に示すテーブルを参照し、最も優先度の低いオブジェク
ト（例えば路線番号）を表示するオブジェクト群から削
除する。その後、処理をステップＳＴ９６に戻して、ス
テップＳＴ９７でオブジェクト総数が規定値以下になっ
たことが検出されるまで上記の処理を繰り返す。ステッ
プＳＴ９７にてオブジェクト総数が規定値以下になった
ことが検出されると、案内手段５５がステップＳＴ９９
において、この制御手段８５によって決定されたオブジ
ェクトを含む交差点案内図の表示を行う。
２のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６４に相当する部分である。図２８におけるステップ
ＳＴ６３にて移動体の現在位置と案内対象交差点Ｃ1 の
間の交差点が検出されると、制御手段８５はステップＳ
Ｔ９６においてまず、交差点案内図に表示するオブジェ
クトを算出し、次にステップＳＴ９７に進んでそのオブ
ジェクト数が規定値（例えば２０個）以下であるか否か
の判定を行う。判定の結果、オブジェクト数が規定値を
越えている場合には、ステップＳＴ９８において図５３
に示すテーブルを参照し、最も優先度の低いオブジェク
ト（例えば路線番号）を表示するオブジェクト群から削
除する。その後、処理をステップＳＴ９６に戻して、ス
テップＳＴ９７でオブジェクト総数が規定値以下になっ
たことが検出されるまで上記の処理を繰り返す。ステッ
プＳＴ９７にてオブジェクト総数が規定値以下になった
ことが検出されると、案内手段５５がステップＳＴ９９
において、この制御手段８５によって決定されたオブジ
ェクトを含む交差点案内図の表示を行う。
【０１２４】このように、交差点案内図に表示するオブ
ジェクトの総数を制限することによって、複数の交差点
に関する交差点案内図の場合には、優先度の低いオブジ
ェクトは表示されなくなって、表示されるオブジェクト
数が多くなりすぎることにより交差点案内図が煩雑にな
るのを防止して、運転者に対して見やすい交差点案内図
の提供を可能とし、１つの交差点に関する交差点案内図
の場合には、優先度の低いオブジェクトも表示されるよ
うになって、より多くの情報を運転者に与えることがで
きる。
ジェクトの総数を制限することによって、複数の交差点
に関する交差点案内図の場合には、優先度の低いオブジ
ェクトは表示されなくなって、表示されるオブジェクト
数が多くなりすぎることにより交差点案内図が煩雑にな
るのを防止して、運転者に対して見やすい交差点案内図
の提供を可能とし、１つの交差点に関する交差点案内図
の場合には、優先度の低いオブジェクトも表示されるよ
うになって、より多くの情報を運転者に与えることがで
きる。
【０１２５】なお、上記説明では実施の形態８によるナ
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記制御手段８５は図１に
示した案内手段４に持たせることとなり、図５２に示し
たフローチャートによる処理は、図５に示したフローチ
ャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２
０に対応することになる。
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記制御手段８５は図１に
示した案内手段４に持たせることとなり、図５２に示し
たフローチャートによる処理は、図５に示したフローチ
ャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２
０に対応することになる。
【０１２６】以上のように、この実施の形態１５によれ
ば、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を規定
値以下に制限することができるため、多数の交差点に関
する表示を行う場合には、情報量が多量になって交差点
案内図が煩雑な見にくいものとなるのを防止できるとと
もに、交差点数が少ない場合にはより多くの情報を運転
者に提供することが可能となる効果がある。
ば、交差点案内図に表示するオブジェクトの総数を規定
値以下に制限することができるため、多数の交差点に関
する表示を行う場合には、情報量が多量になって交差点
案内図が煩雑な見にくいものとなるのを防止できるとと
もに、交差点数が少ない場合にはより多くの情報を運転
者に提供することが可能となる効果がある。
【０１２７】実施の形態１６．図５４はこの発明の実施
の形態１６によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分
には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図
において、８８は案内手段４内に配置され、この案内手
段４によって表示される交差点案内図の案内対象交差点
に、それが案内対象交差点であることを示すマークをつ
けて表示する表示手段であり、案内手段４はこの表示手
段８８を備えている点で、図１に示した実施の形態１の
それとは異なっている。
の形態１６によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態１の各部に相当する部分
には図１と同一の符号を付してその説明を省略する。図
において、８８は案内手段４内に配置され、この案内手
段４によって表示される交差点案内図の案内対象交差点
に、それが案内対象交差点であることを示すマークをつ
けて表示する表示手段であり、案内手段４はこの表示手
段８８を備えている点で、図１に示した実施の形態１の
それとは異なっている。
【０１２８】図５５はこの実施の形態１６によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ１００〜Ｓ
Ｔ１０４は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ１００〜Ｓ
Ｔ１０４は各処理単位を表したステップである。
【０１２９】図５６および図５７は案内手段４によって
表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。
図において、２４は案内対象交差点に接続する道路の形
状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表
し、２６は移動体の位置を表している。また、８９はそ
の交差点が移動体の前方の案内対象交差点であることを
示すマークである。
表示される交差点案内図の一例を示した説明図である。
図において、２４は案内対象交差点に接続する道路の形
状を表し、２５は案内対象交差点からの進行方向を表
し、２６は移動体の位置を表している。また、８９はそ
の交差点が移動体の前方の案内対象交差点であることを
示すマークである。
【０１３０】次に動作について説明する。ここで、図５
５のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８またはステップＳＴ２０に相当する部分である。表
示手段８８はステップＳＴ１００においてまず、案内対
象交差点Ｃ1 およびＣ2 による交差点案内図を生成し、
次にステップＳＴ１０１に進んで、現在位置検出手段３
の検出した移動体の現在位置を抽出する。その後ステッ
プＳＴ１０２において、その現在位置前方の案内対象交
差点Ｃ1 を検出する。次にステップＳＴ１０３におい
て、交差点案内図に表示された該当交差点にそれが案内
対象交差点であることを示すマークを付加し、さらにス
テップＳＴ１０４において、その案内対象交差点Ｃ1 に
マークが付加された交差点案内図の表示を行う。
５のフローチャートに示した処理は、図５のフローチャ
ートに示した実施の形態１の処理におけるステップＳＴ
１８またはステップＳＴ２０に相当する部分である。表
示手段８８はステップＳＴ１００においてまず、案内対
象交差点Ｃ1 およびＣ2 による交差点案内図を生成し、
次にステップＳＴ１０１に進んで、現在位置検出手段３
の検出した移動体の現在位置を抽出する。その後ステッ
プＳＴ１０２において、その現在位置前方の案内対象交
差点Ｃ1 を検出する。次にステップＳＴ１０３におい
て、交差点案内図に表示された該当交差点にそれが案内
対象交差点であることを示すマークを付加し、さらにス
テップＳＴ１０４において、その案内対象交差点Ｃ1 に
マークが付加された交差点案内図の表示を行う。
【０１３１】従って、図５６に示すように、交差点案内
図に移動体の現在位置２６の前方にある案内対象交差点
Ｃ1 にそれが案内対象交差点であることを示すマーク８
９が表示されるため、複数の交差点を表示しても案内対
象交差点がわかりやすい交差点案内図を提供することが
できる。また、移動体の移動によって、図５７に示すよ
うに移動体の現在位置２６が移動した場合には、当該現
在位置２６の前方にある次の案内対象交差点Ｃ2 に案内
対象交差点であることを示すマーク８９を移動させて表
示する。
図に移動体の現在位置２６の前方にある案内対象交差点
Ｃ1 にそれが案内対象交差点であることを示すマーク８
９が表示されるため、複数の交差点を表示しても案内対
象交差点がわかりやすい交差点案内図を提供することが
できる。また、移動体の移動によって、図５７に示すよ
うに移動体の現在位置２６が移動した場合には、当該現
在位置２６の前方にある次の案内対象交差点Ｃ2 に案内
対象交差点であることを示すマーク８９を移動させて表
示する。
【０１３２】なお、上記説明では実施の形態１によるナ
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態８によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記表示手段８８は図２６
に示した案内手段５５に持たせることとなり、図５５に
示したフローチャートによる処理は、図２８に示したフ
ローチャートにおけるステップＳＴ６４に対応すること
になる。
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態８によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記表示手段８８は図２６
に示した案内手段５５に持たせることとなり、図５５に
示したフローチャートによる処理は、図２８に示したフ
ローチャートにおけるステップＳＴ６４に対応すること
になる。
【０１３３】以上のように、この実施の形態１６によれ
ば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、移動体
の現在位置の前方の案内対象交差点に、それが案内対象
交差点とわかるマーク８９を追加して表示することがで
きるため、運転者に対してよりわかりやすく案内対象交
差点を伝えることが可能となる効果がある。
ば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、移動体
の現在位置の前方の案内対象交差点に、それが案内対象
交差点とわかるマーク８９を追加して表示することがで
きるため、運転者に対してよりわかりやすく案内対象交
差点を伝えることが可能となる効果がある。
【０１３４】実施の形態１７．図５８はこの発明の実施
の形態１７によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、９０は案内手段５５内に配置され、この案
内手段５５によって表示される交差点案内図の縮尺を変
更することによって、表示画面内に交差点案内図が収ま
るように制御する制御手段であり、案内手段５５はこの
制御手段９０を備えている点で、図２６に示した実施の
形態８のそれとは異なっている。
の形態１７によるナビゲーション装置の機能構成を示す
ブロック図であり、実施の形態８の各部に相当する部分
には図２６と同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、９０は案内手段５５内に配置され、この案
内手段５５によって表示される交差点案内図の縮尺を変
更することによって、表示画面内に交差点案内図が収ま
るように制御する制御手段であり、案内手段５５はこの
制御手段９０を備えている点で、図２６に示した実施の
形態８のそれとは異なっている。
【０１３５】図５９はこの実施の形態１７によるナビゲ
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ１０５〜Ｓ
Ｔ１０９は各処理単位を表したステップである。
ーション装置の処理の流れを、その要部のみを抜き出し
て示したフローチャートであり、図中のＳＴ１０５〜Ｓ
Ｔ１０９は各処理単位を表したステップである。
【０１３６】図６０および図６１は案内手段５５によっ
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
り、図６０は制御手段９０による縮尺変更前の状態が、
図６１には縮尺変更後の状態がそれぞれ示されている。
図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差
点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案
内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位
置を表している。
て表示される交差点案内図の一例を示した説明図であ
り、図６０は制御手段９０による縮尺変更前の状態が、
図６１には縮尺変更後の状態がそれぞれ示されている。
図において、２４は案内対象交差点および案内対象交差
点以外の交差点に接続する道路の形状を表し、２５は案
内対象交差点からの進行方向を表し、２６は移動体の位
置を表している。
【０１３７】次に動作について説明する。ここで、図５
９のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６４に相当する部分である。制御手段９０はステップ
ＳＴ１０５においてまず交差点案内図を生成し、次にス
テップＳＴ１０６においてその交差点案内図内のオブジ
ェクトの最大のｘ座標およびｙ座標を求める。次にステ
ップＳＴ１０７において、その最大のｘ座標とｙ座標に
基づいて交差点案内図が表示画面内に収まるようにその
縮尺率を設定し、ステップＳＴ１０８に進んでその縮尺
率より交差点案内図を再度生成する。その後ステップＳ
Ｔ１０９において、案内手段５５がその再度生成された
交差点案内図の表示を行う。
９のフローチャートに示した処理は、図２８のフローチ
ャートに示した実施の形態８の処理におけるステップＳ
Ｔ６４に相当する部分である。制御手段９０はステップ
ＳＴ１０５においてまず交差点案内図を生成し、次にス
テップＳＴ１０６においてその交差点案内図内のオブジ
ェクトの最大のｘ座標およびｙ座標を求める。次にステ
ップＳＴ１０７において、その最大のｘ座標とｙ座標に
基づいて交差点案内図が表示画面内に収まるようにその
縮尺率を設定し、ステップＳＴ１０８に進んでその縮尺
率より交差点案内図を再度生成する。その後ステップＳ
Ｔ１０９において、案内手段５５がその再度生成された
交差点案内図の表示を行う。
【０１３８】このようにして、図６０に示した表示画面
をはみ出すにような交差点案内図についても、その縮尺
率の変更によって、図６１に示すように交差点案内図を
表示画面内に収めることができる。
をはみ出すにような交差点案内図についても、その縮尺
率の変更によって、図６１に示すように交差点案内図を
表示画面内に収めることができる。
【０１３９】なお、上記説明では実施の形態８によるナ
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記制御手段９０は図１に
示した案内手段４に持たせることとなり、図５９に示し
たフローチャートによる処理は、図５に示したフローチ
ャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２
０に対応することになる。
ビゲーション装置に適用した場合について示したが、実
施の形態１によるナビゲーション装置に適用することも
可能である。その場合には、上記制御手段９０は図１に
示した案内手段４に持たせることとなり、図５９に示し
たフローチャートによる処理は、図５に示したフローチ
ャートにおけるステップＳＴ１８およびステップＳＴ２
０に対応することになる。
【０１４０】以上のように、この実施の形態１７によれ
ば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、交差点
案内図の縮尺率の調整によって、交差点案内図の全体が
表示画面内に収まるようにすることが可能となるため、
運転者に対して常に交差点案内図全体を提供できるよう
になる効果がある。
ば、交差点案内図に複数の交差点を表示する際、交差点
案内図の縮尺率の調整によって、交差点案内図の全体が
表示画面内に収まるようにすることが可能となるため、
運転者に対して常に交差点案内図全体を提供できるよう
になる効果がある。
【０１４１】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、地図情報記憶手段に記憶された地図データと経路
設定手段が設定した経路に基づいて、案内手段が経路上
の案内対象交差点を抽出し、その隣接する２つの案内対
象交差点間の距離が規定値以内であれば、それら２つの
案内対象交差点に対する案内の表示を行うように構成し
たので、移動体前方の案内対象交差点とその先の案内対
象交差点との距離が短い場合には、それら両案内対象交
差点に対する案内が同時に表示されることとなり、案内
対象交差点間の距離が短い場合に、次の案内対象交差点
に関する状況を運転者が事前に知ることができる効果が
ある。
れば、地図情報記憶手段に記憶された地図データと経路
設定手段が設定した経路に基づいて、案内手段が経路上
の案内対象交差点を抽出し、その隣接する２つの案内対
象交差点間の距離が規定値以内であれば、それら２つの
案内対象交差点に対する案内の表示を行うように構成し
たので、移動体前方の案内対象交差点とその先の案内対
象交差点との距離が短い場合には、それら両案内対象交
差点に対する案内が同時に表示されることとなり、案内
対象交差点間の距離が短い場合に、次の案内対象交差点
に関する状況を運転者が事前に知ることができる効果が
ある。
【０１４２】請求項２記載の発明によれば、案内手段内
に設けた距離決定手段によって、隣接する案内対象交差
点間の道路属性を検出し、それに基づいてそれら２つの
案内対象交差点の案内を同時に行うか否かの判定のため
の規定値を決定するように構成したので、同時に案内さ
れる案内対象交差点の間隔がその道路属性に応じて決定
されるようになるため、より運転者の感覚に合った案内
が行うことができる効果がある。
に設けた距離決定手段によって、隣接する案内対象交差
点間の道路属性を検出し、それに基づいてそれら２つの
案内対象交差点の案内を同時に行うか否かの判定のため
の規定値を決定するように構成したので、同時に案内さ
れる案内対象交差点の間隔がその道路属性に応じて決定
されるようになるため、より運転者の感覚に合った案内
が行うことができる効果がある。
【０１４３】請求項３記載の発明によれば、案内手段内
に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象
交差点間の距離に基づいて、その距離を表す単語を含ん
だ音声メッセージを選択してその音声報知を行うように
構成したので、連続した案内対象交差点間の距離に応じ
て変化する案内メッセージによって音声報知が行われる
ため、運転者は前方の案内対象交差点から次の案内対象
交差点までの距離を音声によって知ることができる効果
がある。
に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象
交差点間の距離に基づいて、その距離を表す単語を含ん
だ音声メッセージを選択してその音声報知を行うように
構成したので、連続した案内対象交差点間の距離に応じ
て変化する案内メッセージによって音声報知が行われる
ため、運転者は前方の案内対象交差点から次の案内対象
交差点までの距離を音声によって知ることができる効果
がある。
【０１４４】請求項４記載の発明によれば、案内手段内
に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象
交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語
を含んだ音声メッセージを選択してその音声報知を行う
ように構成したので、案内対象交差点間の道路属性に応
じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われ
るため、運転者は連続する案内対象交差点間の道路属性
を音声によって知ることができる効果がある。
に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象
交差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語
を含んだ音声メッセージを選択してその音声報知を行う
ように構成したので、案内対象交差点間の道路属性に応
じて変化する案内メッセージによって音声報知が行われ
るため、運転者は連続する案内対象交差点間の道路属性
を音声によって知ることができる効果がある。
【０１４５】請求項５記載の発明によれば、案内手段内
に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象
交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せによ
り音声メッセージを選択してその音声報知を行うように
構成したので、案内対象交差点の進行方向に応じて変化
する案内メッセージによって音声報知が行われるため、
運転者は案内対象交差点の進行方向の関係を音声によっ
て知ることができる効果がある。
に設けた音声報知手段により、隣接する２つの案内対象
交差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せによ
り音声メッセージを選択してその音声報知を行うように
構成したので、案内対象交差点の進行方向に応じて変化
する案内メッセージによって音声報知が行われるため、
運転者は案内対象交差点の進行方向の関係を音声によっ
て知ることができる効果がある。
【０１４６】請求項６記載の発明によれば、案内手段内
に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関す
る案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距
離と規定値との比較結果に基づいて、目的地側の案内対
象交差点に関する音声メッセージを再報知するか否かを
決定するように構成したので、隣接する案内対象交差点
に関する案内を行った地点から目的地側の案内対象交差
点までの距離が離れている場合に、移動体が出発地側の
案内対象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差
点に関する音声メッセージが再度報知されるようになる
ため、運転者が忘れかけていた案内をもう一度受けるこ
とができる効果がある。
に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関す
る案内を行った場合に、案内した案内対象交差点間の距
離と規定値との比較結果に基づいて、目的地側の案内対
象交差点に関する音声メッセージを再報知するか否かを
決定するように構成したので、隣接する案内対象交差点
に関する案内を行った地点から目的地側の案内対象交差
点までの距離が離れている場合に、移動体が出発地側の
案内対象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差
点に関する音声メッセージが再度報知されるようになる
ため、運転者が忘れかけていた案内をもう一度受けるこ
とができる効果がある。
【０１４７】請求項７記載の発明によれば、案内手段内
に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関す
る案内を行った場合に、その後出発地側の案内対象交差
点通過までにかかった時間と規定値との比較結果に基づ
いて、目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセー
ジを再報知するか否かを決定するように構成したので、
隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点から
出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の
時間がかかった場合に、移動体が出発地側の前記案内対
象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差点に関
する音声メッセージが再度報知されるようになるため、
運転者は忘れかけていた案内をもう一度受けることがで
きる効果がある。
に設けた制御手段により、複数の案内対象交差点に関す
る案内を行った場合に、その後出発地側の案内対象交差
点通過までにかかった時間と規定値との比較結果に基づ
いて、目的地側の案内対象交差点に関する音声メッセー
ジを再報知するか否かを決定するように構成したので、
隣接する案内対象交差点に関する案内を行った時点から
出発地側の案内対象交差点を通過するまでに一定以上の
時間がかかった場合に、移動体が出発地側の前記案内対
象交差点を通過した後に目的地側の案内対象交差点に関
する音声メッセージが再度報知されるようになるため、
運転者は忘れかけていた案内をもう一度受けることがで
きる効果がある。
【０１４８】請求項８記載の発明によれば、地図情報記
憶手段に記憶された地図データと経路設定手段が設定し
た経路に基づいて、案内手段が経路上の案内対象交差点
を抽出し、その案内対象交差点より移動体の現在位置ま
での間に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出し
て、それを案内対象交差点とともに表示するように構成
したので、案内対象交差点と移動体の現在位置との間の
交差点が交差点案内図上に表示されるようになり、運転
者がその案内対象交差点の位置を、その案内対象交差点
と移動体の現在位値の間にある交差点との関係に基づい
て容易に知ることができる効果がある。
憶手段に記憶された地図データと経路設定手段が設定し
た経路に基づいて、案内手段が経路上の案内対象交差点
を抽出し、その案内対象交差点より移動体の現在位置ま
での間に存在する案内対象交差点以外の交差点を検出し
て、それを案内対象交差点とともに表示するように構成
したので、案内対象交差点と移動体の現在位置との間の
交差点が交差点案内図上に表示されるようになり、運転
者がその案内対象交差点の位置を、その案内対象交差点
と移動体の現在位値の間にある交差点との関係に基づい
て容易に知ることができる効果がある。
【０１４９】請求項９記載の発明によれば、案内手段内
に検出手段を設けて、経路上の案内対象交差点から規定
値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を
検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように
構成したので、案内対象交差点付近の交差点だけが案内
対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者
が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点付近の交差
点との関係からより容易に知ることができる効果があ
る。
に検出手段を設けて、経路上の案内対象交差点から規定
値以内の距離に存在する案内対象交差点以外の交差点を
検出し、それを案内対象交差点とともに表示するように
構成したので、案内対象交差点付近の交差点だけが案内
対象交差点と同時に表示されるようになるため、運転者
が案内対象交差点の位置を、案内対象交差点付近の交差
点との関係からより容易に知ることができる効果があ
る。
【０１５０】請求項１０記載の発明によれば、案内手段
内に検出手段を設けて、経路上の運転者の意識する交差
点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するよ
うに構成したので、案内対象交差点と現在位置の間の運
転者の意識する交差点だけが案内対象交差点と同時に表
示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位
置を、案内対象交差点と現在位値の間の意識する交差点
との関係からより容易に知ることができる効果がある。
内に検出手段を設けて、経路上の運転者の意識する交差
点を検出し、それを案内対象交差点とともに表示するよ
うに構成したので、案内対象交差点と現在位置の間の運
転者の意識する交差点だけが案内対象交差点と同時に表
示されるようになるため、運転者が案内対象交差点の位
置を、案内対象交差点と現在位値の間の意識する交差点
との関係からより容易に知ることができる効果がある。
【０１５１】請求項１１記載の発明によれば、案内手段
内に検出手段を設けて、経路上の特徴的な交差点を検出
し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成
したので、案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交
差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようにな
るため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交
差点と現在位値の間の特徴的な交差点との関係からより
容易に知ることができる効果がある。
内に検出手段を設けて、経路上の特徴的な交差点を検出
し、それを案内対象交差点とともに表示するように構成
したので、案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交
差点だけが案内対象交差点と同時に表示されるようにな
るため、運転者が案内対象交差点の位置を、案内対象交
差点と現在位値の間の特徴的な交差点との関係からより
容易に知ることができる効果がある。
【０１５２】請求項１２記載の発明によれば、案内手段
内に設けた検出手段による特徴的な交差点の検出個数
を、規定値以下に限定するように構成したので、案内対
象交差点と同時に表示される案内対象交差点と現在位置
の間の特徴的な交差点の数が制限されるため、表示され
る交差点案内図が煩雑になることがなくなり、運転者が
案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点との関
係から、案内対象交差点の位置をさらに容易に知ること
ができる効果がある。
内に設けた検出手段による特徴的な交差点の検出個数
を、規定値以下に限定するように構成したので、案内対
象交差点と同時に表示される案内対象交差点と現在位置
の間の特徴的な交差点の数が制限されるため、表示され
る交差点案内図が煩雑になることがなくなり、運転者が
案内対象交差点と現在位置の間の特徴的な交差点との関
係から、案内対象交差点の位置をさらに容易に知ること
ができる効果がある。
【０１５３】請求項１３記載の発明によれば、案内手段
内に制御手段を設けて、交差点案内図に表示するオブジ
ェクトを表示される交差点の数に応じて変更するように
構成したので、交差点案内図の表示に際して情報量が多
すぎて表示が煩雑になることを防止することができ、運
転者にとってより見やすい交差点案内図が得られる効果
がある。
内に制御手段を設けて、交差点案内図に表示するオブジ
ェクトを表示される交差点の数に応じて変更するように
構成したので、交差点案内図の表示に際して情報量が多
すぎて表示が煩雑になることを防止することができ、運
転者にとってより見やすい交差点案内図が得られる効果
がある。
【０１５４】請求項１４記載の発明によれば、案内手段
内に制御手段を設けて、複数の案内対象交差点または案
内対象交差点以外の交差点を同時に表示する際の、表示
するオブジェクトの総数を規定値に制限するように構成
したので、交差点案内図の表示に際して情報量を一定に
抑えることが可能となり、運転者にとってより見やすい
交差点案内図が得られる効果がある。
内に制御手段を設けて、複数の案内対象交差点または案
内対象交差点以外の交差点を同時に表示する際の、表示
するオブジェクトの総数を規定値に制限するように構成
したので、交差点案内図の表示に際して情報量を一定に
抑えることが可能となり、運転者にとってより見やすい
交差点案内図が得られる効果がある。
【０１５５】請求項１５記載の発明によれば、案内手段
内に表示手段を設けて、案内対象交差点にそれが案内対
象交差点であることを示すマークをつけて表示するよう
に構成したので、交差点案内図の表示に際して案内対象
交差点にそれが案内対象交差点とわかるマークが表示さ
れるため、運転者がそのマークによって案内対象交差点
を速やかに認識することができる効果がある。
内に表示手段を設けて、案内対象交差点にそれが案内対
象交差点であることを示すマークをつけて表示するよう
に構成したので、交差点案内図の表示に際して案内対象
交差点にそれが案内対象交差点とわかるマークが表示さ
れるため、運転者がそのマークによって案内対象交差点
を速やかに認識することができる効果がある。
【０１５６】請求項１６記載の発明によれば、案内手段
内に制御手段を設けて、交差点案内図の全体が表示画面
内に収まるように交差点間の表示距離を調整するように
構成したので、交差点案内図の表示を行う際に、交差点
案内図が表示画面の外にはみ出すことなく全体が画面内
に収まるように表示されるため、運転者は常に交差点案
内図の全体を参照することができる効果がある。
内に制御手段を設けて、交差点案内図の全体が表示画面
内に収まるように交差点間の表示距離を調整するように
構成したので、交差点案内図の表示を行う際に、交差点
案内図が表示画面の外にはみ出すことなく全体が画面内
に収まるように表示されるため、運転者は常に交差点案
内図の全体を参照することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
ン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１における地図データ
のデータ構成の一例を示す説明図である。
のデータ構成の一例を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１にて設定された実際
の経路の一例を示す説明図である。
の経路の一例を示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態１における処理の流れ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１にて表示される交差
点案内図の一例を示す説明図である。
点案内図の一例を示す説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態１にて表示される交差
点案内図の他の例を示す説明図である。
点案内図の他の例を示す説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態１にて報知される音声
メッセージの一例を示す説明図である。
メッセージの一例を示す説明図である。
【図９】 この発明の実施の形態２によるナビゲーショ
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】 この発明の実施の形態２にて設定された実
際の経路の一例を示す説明図である。
際の経路の一例を示す説明図である。
【図１１】 この発明の実施の形態２における処理の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【図１２】 この発明の実施の形態２にて表示される交
差点案内図の一例を示す説明図である。
差点案内図の一例を示す説明図である。
【図１３】 この発明の実施の形態３によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】 この発明の実施の形態３における処理の流
れの要部を示すフローチャートである。
れの要部を示すフローチャートである。
【図１５】 この発明の実施の形態３にて報知される音
声メッセージの一例を示す説明図である。
声メッセージの一例を示す説明図である。
【図１６】 この発明の実施の形態４によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１７】 この発明の実施の形態４における処理の流
れの要部を示すフローチャートである。
れの要部を示すフローチャートである。
【図１８】 この発明の実施の形態４にて報知される音
声メッセージの一例を示す説明図である。
声メッセージの一例を示す説明図である。
【図１９】 この発明の実施の形態５によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２０】 この発明の実施の形態５における処理の流
れの要部を示すフローチャートである。
れの要部を示すフローチャートである。
【図２１】 この発明の実施の形態５にて報知される音
声メッセージの一例を示す説明図である。
声メッセージの一例を示す説明図である。
【図２２】 この発明の実施の形態６によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２３】 この発明の実施の形態６における処理の流
れの要部を示すフローチャートである。
れの要部を示すフローチャートである。
【図２４】 この発明の実施の形態７によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２５】 この発明の実施の形態７における処理の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【図２６】 この発明の実施の形態８によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２７】 この発明の実施の形態８にて設定された実
際の経路の一例を示す説明図である。
際の経路の一例を示す説明図である。
【図２８】 この発明の実施の形態８における処理の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【図２９】 この発明の実施の形態８にて表示される交
差点案内図の一例を示す説明図である。
差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３０】 この発明の実施の形態９によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３１】 この発明の実施の形態９における処理の流
れの要部を示すフローチャートである。
れの要部を示すフローチャートである。
【図３２】 この発明の実施の形態９にて表示される交
差点案内図の一例を示す説明図である。
差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３３】 この発明の実施の形態９にて表示される交
差点案内図の他の例を示す説明図である。
差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図３４】 この発明の実施の形態１０によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３５】 この発明の実施の形態１０における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図３６】 この発明の実施の形態１０にて表示される
交差点案内図の一例を示す説明図である。
交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図３７】 この発明の実施の形態１１によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３８】 この発明の実施の形態１１における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図３９】 この発明の実施の形態１１にて表示される
交差点案内図の一例を示す説明図である。
交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４０】 この発明の実施の形態１１にて表示される
交差点案内図の一例を示す説明図である。
交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４１】 この発明の実施の形態１２によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４２】 この発明の実施の形態１２における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図４３】 この発明の実施の形態１３によるナビゲー
ション装置の処理の流れの要部を示すフローチャートで
ある。
ション装置の処理の流れの要部を示すフローチャートで
ある。
【図４４】 この発明の実施の形態１３における交差点
の表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明図であ
る。
の表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明図であ
る。
【図４５】 この発明の実施の形態１４によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４６】 この発明の実施の形態１４における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図４７】 この発明の実施の形態１４における交差点
数に応じて表示するオブジェクトの種類を示すテーブル
の一例を示す説明図である。
数に応じて表示するオブジェクトの種類を示すテーブル
の一例を示す説明図である。
【図４８】 この発明の実施の形態１４にて表示される
交差点案内図の一例を示す説明図である。
交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図４９】 この発明の実施の形態１４にて表示される
交差点案内図の他の例を示す説明図である。
交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図５０】 この発明の実施の形態１４にてすべてのオ
ブジェクトを表示した場合の交差点案内図の一例を示す
説明図である。
ブジェクトを表示した場合の交差点案内図の一例を示す
説明図である。
【図５１】 この発明の実施の形態１５によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５２】 この発明の実施の形態１５における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図５３】 この発明の実施の形態１５におけるオブジ
ェクトの表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明
図である。
ェクトの表示の優先度を示すテーブルの一例を示す説明
図である。
【図５４】 この発明の実施の形態１６によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５５】 この発明の実施の形態１６における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図５６】 この発明の実施の形態１６にて表示される
交差点案内図の一例を示す説明図である。
交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図５７】 この発明の実施の形態１６にて表示される
交差点案内図の他の例を示す説明図である。
交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図５８】 この発明の実施の形態１７によるナビゲー
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
ション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５９】 この発明の実施の形態１７における処理の
流れの要部を示すフローチャートである。
流れの要部を示すフローチャートである。
【図６０】 この発明の実施の形態１７にて表示される
交差点案内図の一例を示す説明図である。
交差点案内図の一例を示す説明図である。
【図６１】 この発明の実施の形態１７にて表示される
交差点案内図の他の例を示す説明図である。
交差点案内図の他の例を示す説明図である。
【図６２】 従来のナビゲーション装置の処理の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 地図情報記憶手段、２ 経路設定手段、３ 現在位
置検出手段、４，５５案内手段、２９ 規定値決定手
段、４４，４７，５０ 音声報知手段、５３，５４，７
９，８５，９０ 制御手段、７２，７４，７５，７６
検出手段、８８表示手段。
置検出手段、４，５５案内手段、２９ 規定値決定手
段、４４，４７，５０ 音声報知手段、５３，５４，７
９，８５，９０ 制御手段、７２，７４，７５，７６
検出手段、８８表示手段。
Claims (16)
- 【請求項１】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内の表示を行う案内手段とを備えたナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項２】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装
置において、 前記案内手段が、抽出された隣接する２つの案内対象交
差点間の道路属性を検出し、その道路属性に基づいて規
定値を決定する規定値決定手段を有していることを特徴
とするナビゲーション装置。 - 【請求項３】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装
置において、 前記案内手段が、検出された隣接する２つの案内対象交
差点間の距離に基づいて、当該距離を表す単語を含んだ
音声メッセージを選択して、それを音声報知する音声報
知手段を有していることを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装
置において、 前記案内手段が、抽出された隣接する２つの案内対象交
差点間の道路属性を検出し、その道路属性を表す単語を
含んだ音声メッセージを選択して音声報知する音声報知
手段を有していることを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項５】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装
置において、 前記案内手段が、抽出された隣接する２つの案内対象交
差点の進行方向を検出し、その進行方向の組合せに基づ
いて報知する音声メッセージを選択して音声報知する音
声報知手段を有していることを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項６】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装
置おいて、 前記案内手段が、複数の案内対象交差点に関する案内を
した場合に、案内した前記案内対象交差点間の距離が規
定値以内であるか否かを判定し、当該規定値以上であっ
た場合には、移動体の現在位置が出発地側の前記案内対
象交差点を通過した後に、再度目的地側の前記案内対象
交差点に関する音声メッセージの報知を行う制御手段を
有していることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項７】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された隣接する２
つの案内対象交差点間の距離を検出して、当該距離が規
定値以内である場合に、それら２つの案内対象交差点に
対する案内を行う案内手段とを備えたナビゲーション装
置において、 前記案内手段が、複数の案内対象交差点に関する案内を
した場合に、案内メッセージの報知を行った後、出発地
側の前記案内対象交差点を通過するまでに一定以上の時
間がかかった場合、移動体の現在位置が出発地側の前記
案内対象交差点を通過した後に、再度目的地側の前記案
内対象交差点に関する音声メッセージの報知を行う制御
手段を有していることを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項８】 道路データ、交差点データ等によるデジ
タル化された地図データを格納した地図情報記憶手段
と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データと、前記
経路設定手段で設定した経路から、経路上の交差点案内
すべき案内対象交差点を抽出し、抽出された案内対象交
差点と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図デー
タ、および前記経路設定手段で設定した経路より、前記
案内対象交差点から前記現在位置検出手段によって検出
された移動体の現在位置までの間の、前記経路上に存在
する前記案内対象交差点以外の交差点を検出して、それ
を前記案内対象交差点とともに表示する案内手段とを備
えたナビゲーション装置。 - 【請求項９】 案内手段が、案内対象交差点から移動体
の現在位置までの間の経路上に存在する案内対象交差点
以外の交差点を、前記案内対象交差点から規定値以内の
距離にあるものについてのみ検出する検出手段を有して
いることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項１０】 案内手段が、案内対象交差点から移動
体の現在位置までの間の経路上に存在する運転者の意識
のする交差点を検出する検出手段を有していることを特
徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 案内手段が、案内対象交差点から移動
体の現在位置までの間の経路上に存在する特徴的な交差
点を検出する検出手段を有していることを特徴とする請
求項８記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１２】 検出手段が、案内対象交差点から移動
体の現在位置までの間の経路上に存在する特徴的な交差
点を検出する際に、前記特徴的な交差点の検出数を規定
値以内に制限するものであることを特徴とする請求項１
１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１３】 案内手段が、交差点案内図に表示する
オブジェクトを、前記交差点案内図に表示する交差点の
数に応じて変更する制御手段を有していることを特徴と
する請求項１または請求項８記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項１４】 案内手段が、交差点案内図に表示する
オブジェクトの総数を規定値以内に制限する制御手段を
有していることを特徴とする請求項１または請求項８記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項１５】 案内手段が、交差点案内図に表示され
た案内対象交差点に対して、それが案内対象交差点であ
ることを示すマークをつける表示手段を有していること
を特徴とする請求項１または請求項８記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項１６】 案内手段が、交差点案内図の全体が表
示画面内に収まるように、前記交差点案内図に表示され
る各交差点間の表示距離を調整する制御手段を有してい
ることを特徴とする請求項１または請求項８記載のナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12384296A JP3585643B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | ナビゲーション装置 |
| US08/759,222 US5893045A (en) | 1996-05-17 | 1996-12-05 | Navigation apparatus with relationship between guide target intersections |
| DE19700388A DE19700388C2 (de) | 1996-05-17 | 1997-01-08 | Navigationsvorrichtung |
| KR1019970002189A KR100248681B1 (ko) | 1996-05-17 | 1997-01-27 | 네비게이션 장치 |
| CNB971020922A CN1172161C (zh) | 1996-05-17 | 1997-01-29 | 导向设备 |
| HK98103931A HK1004684A1 (en) | 1996-05-17 | 1998-05-07 | A navigation apparatus. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12384296A JP3585643B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304105A true JPH09304105A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3585643B2 JP3585643B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=14870747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12384296A Expired - Fee Related JP3585643B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | ナビゲーション装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5893045A (ja) |
| JP (1) | JP3585643B2 (ja) |
| KR (1) | KR100248681B1 (ja) |
| CN (1) | CN1172161C (ja) |
| DE (1) | DE19700388C2 (ja) |
| HK (1) | HK1004684A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001324339A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| KR20040040903A (ko) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법 |
| JP2006153757A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Denso Corp | 経路案内装置およびプログラム |
| JP2006329713A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2006330111A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Pioneer Electronic Corp | 情報生成装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2009115476A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2009250622A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置、ルート案内方法、及びルート案内プログラム |
| JP2010261747A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Denso Corp | 警報装置 |
| JP2014519606A (ja) * | 2011-05-23 | 2014-08-14 | マイクロソフト コーポレーション | 短距離において複数の曲がり角を曲がるための支援を備えるナビゲーションシステム |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100267543B1 (ko) * | 1996-04-28 | 2000-10-16 | 모리 하루오 | 도로정보 또는 교차점정보의 처리장치 |
| KR100269070B1 (ko) * | 1996-08-30 | 2000-10-16 | 모리 하루오 | 차량용네비게이션장치 |
| DE19728470A1 (de) * | 1997-07-03 | 1999-01-07 | Siemens Ag | Navigationssystem mit regulierbarer Sprachausgabe |
| JP3771044B2 (ja) * | 1998-04-20 | 2006-04-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3473398B2 (ja) * | 1998-05-01 | 2003-12-02 | 株式会社日立製作所 | 地図応用システムおよび地図表示制御方法 |
| WO1999064820A1 (fr) | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de navigation |
| US6356840B2 (en) | 1998-06-12 | 2002-03-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device with a three dimensional display |
| US6473693B1 (en) | 1998-06-12 | 2002-10-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device for displaying an approaching intersection |
| JP2000258179A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2001124568A (ja) † | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Pioneer Electronic Corp | 地図表示装置及び地図表示方法 |
| US6405128B1 (en) | 1999-12-20 | 2002-06-11 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture |
| JP4098106B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2008-06-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用ナビゲーションシステム |
| JP2004286559A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用ナビゲーションシステムおよび経路案内方法 |
| KR100594144B1 (ko) * | 2003-11-28 | 2006-06-28 | 삼성전자주식회사 | 이미지 데이터를 이용한 텔레매틱스 시스템 및 그의 경로안내방법 |
| JP2005345201A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Denso Corp | 走行軌跡表示装置及びプログラム |
| JP4722433B2 (ja) * | 2004-08-25 | 2011-07-13 | アルパイン株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP4213097B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2009-01-21 | 三菱電機株式会社 | カーナビゲーション装置 |
| JP2006189345A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
| DE102006002741A1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Darstellung eines Kartenausschnitts auf einer Anzeige eines Fahrerinformationssystems und Fahrerinformationssystem mit Kartendarstellung |
| JP5028851B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | 道路情報検出装置及びプログラム |
| CN101197094B (zh) * | 2006-12-08 | 2010-06-16 | 高德软件有限公司 | 电子地图中连续分歧的引导方法 |
| CN101647048B (zh) * | 2007-03-28 | 2012-09-05 | 株式会社纳维泰 | 地图显示***、地图显示装置及地图显示方法 |
| KR101054091B1 (ko) * | 2007-08-31 | 2011-08-03 | 주식회사 디아테크 | 네비게이션에서의 경로구별안내 방법 및 시스템 |
| JP4446204B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2010-04-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーションプログラム |
| DE102008025053B4 (de) * | 2008-01-18 | 2023-07-06 | Garmin Switzerland Gmbh | Navigationseinrichtung |
| US8337397B2 (en) | 2009-03-26 | 2012-12-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for providing visual guidance to an operator for steering a tip of an endoscopic device toward one or more landmarks in a patient |
| US10004387B2 (en) | 2009-03-26 | 2018-06-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for assisting an operator in endoscopic navigation |
| JP5533762B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-06-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
| CN103808327A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-21 | 比亚迪股份有限公司 | 导航方法与***及导航服务器 |
| KR102661990B1 (ko) | 2015-09-18 | 2024-05-02 | 아우리스 헬스, 인크. | 관형 조직망의 탐색 |
| DE102016207991B4 (de) | 2016-05-10 | 2022-09-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug |
| IT201600084942A1 (it) * | 2016-08-12 | 2018-02-12 | Paolo Andreucci | Sistema di analisi, misurazione e classificazione automatica di percorsi stradali e relativo metodo di funzionamento. |
| AU2018244318B2 (en) | 2017-03-28 | 2023-11-16 | Auris Health, Inc. | Shaft actuating handle |
| KR102643758B1 (ko) | 2017-05-12 | 2024-03-08 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 생검 장치 및 시스템 |
| CN110831653B (zh) | 2017-06-28 | 2021-12-17 | 奥瑞斯健康公司 | 器械***补偿 |
| TWI666423B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-07-21 | 光陽工業股份有限公司 | 可運算及顯示岔路數量資訊之導航方法及系統 |
| KR102500422B1 (ko) | 2018-03-28 | 2023-02-20 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기구의 추정된 위치를 디스플레이하기 위한 시스템 및 방법 |
| JP7082634B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2022-06-08 | 本田技研工業株式会社 | 経路案内装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61209316A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JPS61216098A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0643899B2 (ja) * | 1985-03-20 | 1994-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0650559B2 (ja) * | 1985-04-03 | 1994-06-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0627973B2 (ja) * | 1985-05-16 | 1994-04-13 | 日本電装株式会社 | 地図表示装置 |
| US4879658A (en) * | 1987-02-10 | 1989-11-07 | Yazaki Corporation | Navigation system using angular rate sensor |
| JPH0820265B2 (ja) * | 1987-07-10 | 1996-03-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| JP2680312B2 (ja) * | 1987-07-10 | 1997-11-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| EP0346491A4 (en) * | 1987-12-28 | 1992-08-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | A display unit of navigation system |
| US5293163A (en) * | 1990-06-06 | 1994-03-08 | Mazda Motor Corporation | Navigation apparatus for vehicles |
| JP2673403B2 (ja) * | 1992-06-23 | 1997-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 経路探索装置 |
| JP3000793B2 (ja) * | 1992-07-14 | 2000-01-17 | ソニー株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH0634384A (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-08 | Zexel Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| DE4324215C2 (de) * | 1992-07-20 | 1999-05-12 | Aisin Aw Co | Sprach-Navigationssystem für Fahrzeuge |
| EP0580105B1 (en) * | 1992-07-20 | 1999-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle-guiding device for recognizing curved road and leading vehicle along curved road aurally |
| EP0580166B1 (en) * | 1992-07-23 | 1999-06-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle navigation system |
| DE69331485T2 (de) * | 1992-08-19 | 2002-06-20 | Aisin Aw Co | Navigationssystem für Fahrzeuge |
| US5398189A (en) * | 1992-11-16 | 1995-03-14 | Masprodenkoh Kabushikikaisha | Navigation system for motor vehicles |
| JP2556650B2 (ja) * | 1993-03-31 | 1996-11-20 | マスプロ電工株式会社 | 車両の走行経路設定装置 |
| JP2912119B2 (ja) * | 1993-06-03 | 1999-06-28 | 三菱自動車工業株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3202122B2 (ja) * | 1994-01-20 | 2001-08-27 | 富士通テン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3415298B2 (ja) * | 1994-11-30 | 2003-06-09 | 本田技研工業株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP12384296A patent/JP3585643B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-05 US US08/759,222 patent/US5893045A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-08 DE DE19700388A patent/DE19700388C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-27 KR KR1019970002189A patent/KR100248681B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-01-29 CN CNB971020922A patent/CN1172161C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-07 HK HK98103931A patent/HK1004684A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001324339A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| KR20040040903A (ko) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로 안내방법 |
| JP2006153757A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Denso Corp | 経路案内装置およびプログラム |
| JP2006330111A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Pioneer Electronic Corp | 情報生成装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP4647394B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2011-03-09 | パイオニア株式会社 | 情報生成装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006329713A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2009115476A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| US8232900B2 (en) | 2007-11-02 | 2012-07-31 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation system and route guidance method |
| JP2009250622A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置、ルート案内方法、及びルート案内プログラム |
| JP2010261747A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Denso Corp | 警報装置 |
| JP2014519606A (ja) * | 2011-05-23 | 2014-08-14 | マイクロソフト コーポレーション | 短距離において複数の曲がり角を曲がるための支援を備えるナビゲーションシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1172161C (zh) | 2004-10-20 |
| CN1165950A (zh) | 1997-11-26 |
| KR100248681B1 (ko) | 2000-03-15 |
| JP3585643B2 (ja) | 2004-11-04 |
| DE19700388C2 (de) | 1999-07-08 |
| DE19700388A1 (de) | 1997-11-20 |
| HK1004684A1 (en) | 1998-12-04 |
| KR970076411A (ko) | 1997-12-12 |
| US5893045A (en) | 1999-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09304105A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| KR100313055B1 (ko) | 네비게이션장치 | |
| US6700505B2 (en) | Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method | |
| JP3295892B2 (ja) | 交通情報提示装置 | |
| US4939662A (en) | Navigation apparatus | |
| US6529822B1 (en) | Navigation system with zoomed maneuver instruction | |
| CN101542235B (zh) | 导航装置 | |
| JP2002236029A (ja) | 音声案内装置 | |
| US5974357A (en) | Sign text display for vehicle navigation system | |
| JP3414872B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3511902B2 (ja) | 経路情報提供装置、経路案内装置および通信型ナビゲーションシステム | |
| JP2002202147A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| WO2002003033A1 (fr) | Procede d'affichage de guidage dans un dispositif de navigation monte sur vehicule | |
| JPH07146154A (ja) | 自動車用ナビゲーション装置 | |
| JP3796945B2 (ja) | 音声案内ナビゲーション装置及び音声案内ナビゲーション方法並びに音声案内ナビゲーションプログラムを記録した媒体 | |
| JP2001050761A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3510964B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置の誘導経路探索方法 | |
| JPH07282395A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH10300489A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3485743B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3667865B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH11190637A (ja) | 車両用のナビゲーションシステムの作動方法及び車両用のナビゲーションシステム | |
| JP3438017B2 (ja) | 車載用ナビゲーションシステム | |
| JP2856694B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2002090170A (ja) | 車載ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040706 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040804 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070813 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080813 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080813 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090813 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100813 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110813 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120813 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |