JPH09277670A

JPH09277670A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH09277670A
Application number: JP8091327A
Authority: JP
Inventors: Taizo Otani; 泰三大谷; Tsutomu Yoneda; 勉米田
Original assignee: N O Ke G & G Opt Electron Kk; N T T LEASE KK
Current assignee: N O Ke G & G Opt Electron Kk; N T T LEASE KK
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-28
Anticipated expiration: 2016-04-12
Also published as: JP2994257B2

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェット方式の高速プリンタ装置におい
ては黒帯ストリーカがしばしば発生するが目視では速度
的にも精度的にも適切に検査できない。【解決手段】入力され印刷イメージ記憶部２４０に記憶
されている印刷イメージデータに基づいて、非印刷領域
抽出部２６０において、印刷用紙８００上でその印刷イ
メージデータがカバーしていない余白の領域を非印刷領
域として抽出する。印刷部２００により印刷用紙８００
に印刷されたイメージを、イメージ読み取り部４００で
読み取り、検査イメージ記憶部４６０に記憶する。検査
部５００において、その検査イメージデータの非印刷領
域に相当する領域を副走査方向に走査し、黒画素の連続
を検出する。黒画素が連続していた場合には、それが黒
帯ストリーカであり、印刷ヘッドが異常で印刷不良が発
生しているものと判定して、直ちにプリンタ装置１を停
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙などの媒
体上に、順次入力されるイメージデータを高速に印刷す
るプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙などの媒体上に所定の情報を視覚的に
認識可能に記録する方法としては、刷版を用いて同一の
内容を印刷機により高速かつ大量に記録する方法や、コ
ンピュータの端末装置として用いられるようなプリンタ
などにより、低速ながら任意のデータを比較的小数の媒
体上に印刷する方法などが知られている。また、たとえ
ば株券や各種金券、あるいは多数の顧客に対する大量の
請求書などのように、印刷量が大量でありかつそれぞれ
に異なる番号や内容を印刷しなければならないような書
類を印刷したいという要望もあり、そのための高速なプ
リンタ装置も実用化されている。

【０００３】可変データを高速印刷するそのようなプリ
ンタ装置は、印刷媒体を高速に搬送する搬送手段、その
搬送手段により搬送される用紙上に高速にイメージを記
録する印刷手段、順次入力される印刷データが適切に用
紙上に印刷されるようにそれらを適切に制御する制御手
段などから構成される。そして、その印刷手段には、た
とえばインクジェットヘッドによりインクジェット方式
により印刷を行う方法などが適用されている。インクジ
ェット方式により印刷を行うそのような高速プリンタ装
置としては、たとえば毎秒５ｍ、Ａ４サイズの印刷用紙
であれば毎秒１５枚以上の速度で印刷を行う装置も実用
化されている。

【０００４】ところで、そのようなインクジェット方式
によるプリンタ装置においては、高速印刷が可能な反
面、インクのぼた落ちや白抜けなどのストリーカと呼ば
れる印刷不良が発生し易いという問題がある。これらは
インクジェト方式が本質的に持っている問題で基本的に
解決することは難しいため、このようなプリンタ装置に
おいては印刷ヘッドの状態が実質的に印刷品質を決定す
ることになる。そのため、このようなプリンタ装置にお
いて不良印刷物を外部に出さないようにするためには、
何らかの方法で印刷結果を検査する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これまでのそ
のようなプリンタ装置においては、作業者が目視で検査
するか、キューマークなどを用いて印刷の位置ズレを検
査する程度の検査しか行えず、印刷結果を適切に自動的
に検査する手段はなかった。そのため、特に前述したよ
うな高速プリンタ装置においては、印刷不良の発生に作
業者が気付くのが遅れると、膨大な量の不良印刷物を作
成してしまい、印刷資源が大量に無駄になり、時間的に
も費用的にも膨大な損失を招き、印刷コストが上昇する
という問題が生じた。また、そのようなプリンタ装置に
おいては、個々の印刷物に対して印刷内容が異なるため
黒帯ストリーカと罫線と区別するのが難しいという問題
や、検査を印刷と同程度に高速に行わなければならない
という問題もあり、適切な自動検査方法が設けるのは難
しかった。

【０００６】したがって本発明の目的は、黒帯ストリー
カなどの印刷ヘッドに起因する印刷不良を適切かつ簡単
な方法で高速に検出し、これにより不良印刷物を排除し
正確で高品質な印刷が行える信頼性の高いプリンタ装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、被印刷媒体に印刷されたイメージをセンサにより読
み込み、本来の印刷イメージの存在しない非印刷領域を
走査して黒帯ストリーカなどの印刷不良を検出するよう
にした。そのために、入力されたイメージデータより、
逐次その非印刷領域を抽出するようにした。

【０００８】したがって本発明のプリンタ装置は、たと
えばインクジェット方式のような高速印刷が可能なヘッ
ド部を有し、入力されたイメージデータを媒体上に印刷
する印刷手段と、印刷された媒体上のイメージを読み込
む画像センサ手段と、その読み込んだイメージのヘッド
部により印刷が行われるはずのない非印刷領域を走査
し、たとえば黒画素の有無を調べることによりインクの
ぼた落ちが有るか否かを検査する検査手段とを有する。

【０００９】前記検査を正確かつ効率よく行うために
は、前記非印刷領域がどこであるかを決定することが重
要であり、本発明のプリンタ装置の好適例としては、そ
の非印刷領域を抽出する非印刷領域抽出手段を有する。
好適には、その非印刷領域抽出手段は、入力されたイメ
ージデータを参照して、被印刷媒体上でそのイメージデ
ータがカバーしていないいわゆる余白の領域を、その非
印刷領域として抽出する。さらに好適には、その非印刷
領域抽出手段は、入力されたイメージデータのデータ内
容を解析して、そのイメージデータ内に存在するある程
度の広さを有する空白領域を検出し、その空白領域もさ
らに非印刷領域として抽出する。

【００１０】特定的には、前記検査手段は、被印刷媒体
の非印刷領域に副走査方向の黒画素の連続があるか否か
を検査することにより、黒帯ストリーカが発生している
か否かを検査する。好適には、前記検査手段は、読み込
まれたイメージの構造的特徴を抽出し、原イメージデー
タのフォーマット情報を参照してその抽出された特徴が
適切か否かを検査することにより、印刷が適切に行われ
たか否かをさらに検査する。さらに好適には、前記検査
手段は、入力されたイメージデータと読み込まれたイメ
ージとをテンプレートマッチングし、それらの差異に基
づいて印刷が適切に行われたか否かをさらに検査する。

【００１１】また特定的には、本発明のプリンタ装置に
おいては、前記検査手段により印刷状態が不適切と判定
された場合には直ちに印刷を停止する。また特定的に
は、本発明のプリンタ装置においては、前記検査手段に
より印刷の状態が不適切と判定された場合に、当該印刷
を実質的に無効化する印刷をその被印刷媒体にさらに印
刷する第２の印刷手段を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のプリンタ装置の一実施の
形態を図１〜図１６を参照して説明する。本実施の形態
のプリンタ装置は、ホストコンピュータより入力される
印刷データを、複数のインクジェットヘッドを用いて高
速に印刷する大規模プリンティングシステムであり、特
に、印刷された結果を検査し、ヘッド異常などによる不
良印刷を検出できるようにしたものである。

【００１３】図１は、本実施の形態のプリンタ装置１の
本体の概略外観図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は上
面図である。図１に示すように、プリンタ装置１は、表
プリンタ部１ａ、裏プリンタ部１ｂ、および、用紙搬送
部１１０を有する。また、用紙搬送部１１０は、ロール
紙供給部１１０_-1、表プリンタ部１ａに含有される表印
刷部用紙搬送ユニット１１０ _-2および表検査部用紙搬送
ユニット１１０_-3、用紙反転ユニット１１０_-7、裏プリ
ンタ部１ｂに含有される裏印刷部用紙搬送ユニット１１
０_-4および裏検査部用紙搬送ユニット１１０_-5、およ
び、ロール紙巻き取り部１１０_-6より構成される。

【００１４】このような構成のプリンタ装置１において
は、連続印刷用紙８００がロール紙供給部１１０_-1より
供給され、表プリンタ部１ａでその用紙８００の表面に
印刷が行われ、用紙反転ユニット１１０_-7でその用紙８
００が反転され、裏プリンタ部１ｂでその用紙８００の
裏面に印刷が行われ、両面に印刷が行われた用紙８１１
０_-7がロール紙巻き取り部１１０_-6に巻き取られる。な
お、プリンタ装置１は、実際に用紙が搬送され印刷・検
査が行われる図１にその外観を示すような本体とは別
に、別筐体に収容されている図示せぬ制御ユニットおよ
び操作ユニットを有する。

【００１５】以下、プリンタ装置１の各部の構成につい
て説明する。まず、用紙搬送部１１０は、被印刷媒体で
ある印刷用紙８００を高速かつ所定の速度で安定して搬
送するための紙送り機構である。本実施の形態のプリン
タ装置１は、連続紙がロール状に巻かれた印刷用紙８０
０に対して両面印刷を行う。したがって、用紙搬送部１
１０は、ロール紙を供給するロール紙供給部１１０_-1、
表プリンタ部１ａの印刷ヘッド２２０ａ_-1，２２０ａ_-2
下を印刷用紙を搬送する表印刷部用紙搬送ユニット１１
０_-2、表プリンタ部１ａのＣＣＤカメラ４４０ａ_-1，４
４０ａ_-2下を印刷用紙を搬送する表検査部用紙搬送ユニ
ット１１０_-3、印刷用紙８００の裏表を反転させる用紙
反転ユニット１１０_-7、裏プリンタ部１ｂの印刷ヘッド
２２０ｂ_-1，２２０ｂ_-2下を印刷用紙を搬送する裏印刷
部用紙搬送ユニット１１０_-4、裏プリンタ部１ｂのＣＣ
Ｄカメラ４４０ｂ_-1，４４０ｂ_-2下を印刷用紙を搬送す
る裏検査部用紙搬送ユニット１１０_-5、および、排紙さ
れた印刷用紙を順次巻き取るロール紙巻き取り部１１０
_-6が一体的に連結されて構成されている。

【００１６】各ユニットは、印刷用紙を送るローラやガ
イド、ローラの回転速度を検出するエンコーダなどから
構成され、図示せぬ制御部から入力される制御信号に基
づいて、印刷用紙の搬送・停止、速度調整などを行う。
また、図１（Ｂ）に示すように、表印刷部用紙搬送ユニ
ット１１０_-2の先頭付近の紙送りローラにはエンコーダ
１１１が設けられており、このエンコーダ１１１からの
パルスが印刷時のタイミングを生成する信号としてプリ
ンタ装置１の各部において用いられる。また、ロール紙
供給部１１０_-1より供給された印刷用紙８００には、印
刷部２００に供給された直後に、図示せぬキューマーク
印刷部によりキューマークが印刷される。以後、後述す
る各ヘッドおよびカメラなどは、各々その近傍に設けら
れたキューマーク検出センサによりこのキューマークを
検出し、印刷用紙８００上の副走査方向の位置決めを行
う。なお、本実施の形態の用紙搬送部１１０は、３ｍ／
ｓ程度で印刷用紙８００を搬送する。

【００１７】表プリンタ部１ａおよび裏プリンタ部１ｂ
は、各々印刷用紙８００の表面または裏面に印刷を行
う。なお、表プリンタ部１ａおよび裏プリンタ部１ｂは
同一の構成なので、ここでは表プリンタ部１ａの構成に
ついのみ説明する。図２は、表プリンタ部１ａの構成を
示すブロック図である。表プリンタ部１ａは、用紙搬送
部１１０ａ、印刷部２００、印刷イメージ記憶部２４
０、インターフェイス部２５０、非印刷領域抽出部２６
０、イメージ読み取り部４００、検査イメージ記憶部４
６０、モニタ４７０、検査部５００、制御部６００およ
び操作部６１０を有する。

【００１８】用紙搬送部１１０ａは、前述した用紙搬送
部１１０の表印刷部用紙搬送ユニット１１０_-2および表
検査部用紙搬送ユニット１１０_-3であり、表プリンタ部
１ａの印刷部２００およびイメージ読み取り部４００に
おいて、印刷およびイメージ読み取りが適切に行えるよ
うに、印刷用紙８００を表プリンタ部１ａ中を搬送す
る。

【００１９】印刷部２００は、制御部６００から入力さ
れる制御信号に基づいて、印刷イメージ記憶部２４０に
記憶されているイメージデータを印刷用紙に印刷する。
印刷部２００について、図３〜図６を参照して詳細に説
明する。図３は、印刷部２００の構成を示すブロック図
である。図４（Ａ）は印刷部２００のヘッド２２０_-1，
２２０_-2の配置を示す図、図４（Ｂ）は後述するイメー
ジ読み取り部４００のカメラ４４０_-1，４４０_-2の配置
を示す図である。印刷部２００は、２個の印刷部２００
_-1，２００_-2を有する。各印刷部２００ _-i（ｉ＝１，
２）には、制御部６００から制御信号が入力され、印刷
イメージ記憶部２４０に記憶されているイメージデータ
が読み込まれる。また、前述した用紙搬送部１１０ａの
エンコーダ１１１からの信号は、全ての印刷部２０
０_-1，２００_-2に共通に入力される。

【００２０】各印刷部２００_-i（ｉ＝１，２）は、印刷
制御部２１０_-iおよびヘッド２２０ _-iを有する。印刷制
御部２１０は、制御部６００から入力される制御信号，
および、用紙搬送部１１０ａのエンコーダ１１１から入
力される信号に基づいて、搬送される印刷用紙に対する
ヘッド２２０の動作タイミングや、ヘッド２２０におけ
る後述するインク滴下速度を制御する。ヘッド２２０
は、各々ドット密度が２４０ｄｐｉで印字幅Ｗh が４イ
ンチのインクジェットヘッドであり、印刷制御部２１０
からの制御に従って、印刷イメージ記憶部２４０から読
み出したイメージデータを順次記録する。本実施の形態
においては、２個のヘッド２２０_-1，２２０_-2が、図４
（Ａ）に示すように、各ヘッドの印字ドットが連続する
ように配置されており、全体として８インチ（４インチ
×２個）の印字幅Ｗp で印刷用紙に印字できるようにな
っている。

【００２１】さらに、ヘッド２２０の印字方式につい
て、図５を参照して説明する。図５は、ヘッド２２０の
構造および動作原理を説明する図である。ヘッド２２０
において、インクボトル２２１内のインク２２４は、各
ドットに対応するノズル２２２から、１００ｋＨｚの周
期で、すなわち、毎秒１０万滴の割合で滴下される。そ
の各インク２２４に対して、ノズル２２２の下を搬送さ
れている印刷用紙８００の当該位置が黒に印字されるべ
き位置であった場合には、そのインク２２４はそのまま
印刷用紙８００上に滴下され、印刷用紙８００のその位
置を黒くする。また、その位置が印字されるべきでない
空白の位置であった場合には、図示せぬ電界印加手段に
より電界を印加し、インク２２４をキャッチャ２２３側
に引き寄せる。その結果、そのインク２２４はキャッチ
ャ２２３内に回収され、印刷用紙８００上には滴下され
ない。

【００２２】このような方法により、ヘッド２２０は、
図６に示すように、ドットピッチが約０．１ｍｍ、ドッ
トサイズが直径約０．１ｍｍのドットを適宜印字してい
き、所望のイメージを印刷する。なお、ヘッド２２０に
おいては、同一の位置に複数のインク２２４を滴下する
ことも可能であり、プリンタ装置１はこれにより疑似階
調を表現する。また、本実施の形態においては、インク
ジェットヘッドとして、サイテックス・ディジタル・プ
リンティング社製の２４０ｄｐｉ／４インチインクジェ
ットヘッドを使用する。

【００２３】印刷イメージ記憶部２４０は、印刷部２０
０により印刷用紙８００上に印刷されるイメージデータ
を記憶するメモリである。印刷イメージ記憶部２４０に
は、インターフェイス部２５０を介して外部のホストコ
ンピュータから転送されてきたイメージデータがビット
マップ形式で記憶される。また、印刷イメージ記憶部２
４０に記憶されているイメージデータは、検査部５００
および非印刷領域抽出部２６０により任意の箇所がアク
セスされる。なお、印刷イメージ記憶部２４０は、複数
枚分のイメージデータを収容可能な容量を有し、リード
／ライトが同時に行えるデュアルポートＲＡＭにより構
成される。

【００２４】インターフェイス部２５０は、図示せぬホ
ストコンピュータから転送されるイメージデータを印刷
イメージ記憶部２４０に転送するインターフェイスであ
り、本実施の形態においては、専用のシリアルインター
フェイスである。印刷イメージデータは、このインター
フェイス部２５０により、印刷速度に応じて高速に転送
される。

【００２５】非印刷領域抽出部２６０は、印刷イメージ
記憶部２４０に記憶されているイメージデータに基づい
て、印刷用紙８００上の非印刷領域を抽出する。非印刷
領域とは、本実施の形態においては、印刷用紙８００の
全領域中で、印刷イメージ記憶部２４０にビットマップ
形式のイメージデータが記憶されていない領域である。
印刷イメージ記憶部２４０には、印刷用紙８００の各ペ
ージごとの実質的に有効な領域のイメージデータが、た
とえば、１つのビットマップデータとして、あるいは、
任意の領域に分割された複数のビットマップデータとし
て記憶されている。換言すれば、印刷用紙８００上に
は、印刷イメージ記憶部２４０に記憶されているこれら
のビットマップデータがカバーしていない領域が存在す
る。たとえば、各ページごとの周辺の領域や、各分割領
域の間隙の領域などである。また、記録媒体が連続紙で
あれば各ページの間にはある程度広い非印刷領域が存在
することになる。非印刷領域抽出部２６０は、この非印
刷領域を抽出する。

【００２６】イメージ読み取り部４００は、印刷内容お
よび印刷品質をチェックするために、印刷部２００によ
り印刷された印刷用紙上のイメージを読み込み、ビット
マップイメージデータとして検査イメージ記憶部４６０
に出力する。イメージ読み取り部４００について、図７
〜図１０を参照して説明する。図７は、イメージ読み取
り部４００の構成を示すブロック図である。イメージ読
み取り部４００は、２個のイメージ読み取り部４０
０_-1，４００_-2より構成される。各イメージ読み取り部
４００_-i（ｉ＝１，２）には、制御部６００から制御信
号が入力される。また各イメージ読み取り部４００_-iか
らは、読み込まれたイメージデータが検査イメージ記憶
部４６０に出力される。

【００２７】各イメージ読み取り部４００_-i（ｉ＝１，
２）は、キューマーク検出センサ４１０_-i、エンコーダ
部４２０_-i、光照射部４３０_-i、ＣＣＤカメラ４４０_-i
および制御部４５０_-iを有する。キューマーク検出セン
サ４１０は、各イメージ読み取り部４００のＣＣＤカメ
ラ４４０の近傍に設けられており、連続的に搬送されて
いる印刷用紙８００の印刷物の区切りごとに記録されて
いるキューマークを検出する。キューマークを検出した
ら、その旨の信号を制御部４５０に出力する。

【００２８】エンコーダ部４２０は、同じくイメージ読
み取り部４００のＣＣＤカメラ４４０の近傍に設けられ
ており、キューマーク検出センサ４１０で検出された印
刷用紙８００の搬送速度を検出する。エンコーダ部４２
０の構成について図８を参照して説明する。エンコーダ
部４２０は、エンコーダ４２１、カウンタ４２２および
速度算出部４２３を有する。エンコーダ４２１は、たと
えば用紙搬送部１１０ａの印刷用紙搬送ローラと一体的
に回転し、回転角度に対応した所定のパルスを出力す
る。そのパルスをカウンタ４２２で計数し、速度算出部
４２３において所定の時間内の前記計数値に基づいて、
印刷用紙８００の搬送速度を算出する。

【００２９】光照射部４３０は、後述するＣＣＤカメラ
４４０にてイメージを取り込む印刷用紙上の領域に適切
な光量を与える手段である。本実施の形態においては、
筐体内に設けられたハロゲンランプの光を、ファイバケ
ーブルにて案内して、ＣＣＤカメラ４４０の撮像範囲に
照射する。ＣＣＤカメラ４４０においてイメージを取り
込む際には、印刷用紙８００の搬送速度が速くなると必
要な光量も大きくなる。すなわち、印刷用紙８００の搬
送速度と必要な光量はほぼ比例関係となる。したがっ
て、光照射部４３０で照射する光量は、エンコーダ４２
１において検出された印刷用紙の搬送速度に基づいて制
御される。

【００３０】ＣＣＤカメラ４４０は、印刷されたイメー
ジを読み込み、検査イメージ記憶部４６０に出力する。
そのＣＣＤカメラ４４０の構成について、図９および図
１０を参照して説明する。図９は、ＣＣＤカメラ４４０
および検査イメージ記憶部４６０の構成を示すブロック
図であり、図１０は、さらにラインセンサ４４１の動作
を説明する図である。ＣＣＤカメラ４４０は、ラインセ
ンサ４４１、出力アンプ４４２、Ａ／Ｄ変換器４４３、
シフトレジスタ４４４、ラインメモリ４４５およびバス
スイッチャ４４６を有する。

【００３１】ラインセンサ４４１は、分解能が１６ドッ
ト／ｍｍで、水平方向に２０４８素子、垂直方向に９６
段のＴＤＩ（時間遅延積分）段数を有するＴＤＩ−ＣＣ
Ｄ(charge coupled device) センサである。したがっ
て、１個のラインセンサ４４１による読み取り幅Ｗｃは
１２８ｍｍとなる。本実施の形態においては、２個のラ
インセンサ４４１_-1，４４１_-2を、図４（Ｂ）に示すよ
うにその読み取り範囲を一部重複させて配置しており、
全体としてヘッド２２０の印字幅Ｗp の範囲を全て読み
込めるようになっている。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ
４４１には１５ＭＨｚのクロックが印加される。したが
って、１ラインスキャン時間は約１７μｓとなる。

【００３２】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１について図１
０を参照して説明する。ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１に
おいては第１列目の素子（ＲＯＷ１）で検出した光学的
イメージはアレイの前面に結像し、フォトンにより生成
された電荷は１ラインの走査に対応する蓄積時間の間、
ポテンシャル井戸に集められる。そして、垂直方向（Ｔ
ＤＩ段方向）のクロックによって、その電荷は次の列
（ＲＯＷ２）に垂直的にシフトされる。次の列におい
て、前と同じイメージが結像していれば、ＲＯＷ２で生
成された電荷が前の列からの電荷に加算されることにな
り、感度あるいは露出時間が２倍になったことになる。

【００３３】したがって、画像の動きに、垂直方向のク
ロックおよびＴＤＩ転送方向を同期させておけば、ＴＤ
Ｉ段数だけ積分されることになる。本実施の形態のＴＤ
Ｉ−ＣＣＤセンサ４４１においては、ＴＤＩ段数が９６
段なので、検出されたイメージは９６倍に積分される。
積分されたデータは、最終的には、ＴＤＩ−ＣＣＤセン
サ４４１の水平方向シフトレジスタからシリアルに出力
される。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１は２０４８
ビットの水平解像度を有しており、それらが８個のタッ
プより出力される。したがって、１タップからは２５６
ビットのデータが出力される。

【００３４】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１の各タップか
ら出力されたデータは、出力アンプ４４２_-1〜４４２_-8
で順次増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４３_-1〜４４３_-8でＡ
Ｄ変換されてシフトレジスタ４４４_-1〜４４４_-8に入力
される。さらに、２５６ビット分のデータがラインメモ
リ４４５_-1〜４４５_-8に蓄積され、８個のラインメモリ
４４５_-1〜４４５_-8が順次バススイッチャ４４６により
選択されて、各ラインのデータごとにページメモリ４６
０_-1に入力される。

【００３５】制御部４５０は、イメージ読み取り部４０
０の各部を制御する。制御部４５０においては、制御部
６００からの制御信号や、キューマーク検出センサ４１
０によるキューマーク検出の情報、エンコーダ部４２０
による印刷用紙搬送速度の情報などに基づいて、光照射
部４３０の光量の制御や、ＣＣＤカメラ４４０にイメー
ジ読み込みの制御などを行う。なお、イメージ読み取り
部４００では、印刷部２００で印刷される有効なビット
マップイメージの大きさ・領域に関わらず、印刷用紙８
００の全領域のイメージを読み込む。

【００３６】検査イメージ記憶部４６０は、イメージ読
み取り部４００で読み込まれたイメージデータを記憶す
る記憶手段である。本実施の形態において、ページメモ
リ４６０は、図９に示したような、２個のＣＣＤカメラ
４４０_-1，４４０_-2に対応した、２個のページメモリ４
６０_-1，４６０_-2より構成される。

【００３７】モニタ４７０は、２個のＣＣＤカメラ４４
０_-1，４４０_-2で読み込んだイメージデータを、そのま
ま表示する表示装置であり、２個のＣＣＤカメラ４４０
_-1，４４０_-2に対応した２個のモニタ４７０_-1，４７０
_-2より構成される。このモニタ４７０は、通常は作業者
が目視で大まかな状況把握をするために用いられ、異常
時には印刷結果を確認するために用いられる。

【００３８】検査部５００は、検査イメージ記憶部４６
０に記憶されている印刷物から読み込んだ検査イメージ
データに基づいて、印刷状態が適切か否かを判定し、そ
の判定結果を制御部６００に出力する。検査部５００に
おいては、非印刷領域の検査、フォーマット情報による
検査、および、原イメージデータとのマッチングによる
検査の３通りの検査を順次行い、印刷状態が適切か否か
を判定する。検査部５００の構成および動作について図
１１を参照して説明する。検査部５００は、第１のアド
レスカウンタ５０１、第２のアドレスカウンタ５０２、
第１の圧縮器５０３、第２の圧縮器５０４、マッチング
回路５０５、エラー数カウンタ５０６、フォーマット情
報記憶部５０７およびＣＰＵ５０８を有する。

【００３９】第１のアドレスカウンタ５０１は、検査部
５００に読み出す印刷イメージ記憶部２４０に記憶され
ている印刷イメージデータのアドレスをコントロールす
るカウンタである。また、第２のアドレスカウンタ５０
２は、検査部５００に読み出す検査イメージ記憶部４６
０に記憶されている検査イメージデータのアドレスをコ
ントロールするカウンタである。これらのアドレスカウ
ンタ５０１，５０２により指定されたアドレスのイメー
ジデータが、印刷イメージ記憶部２４０および検査イメ
ージ記憶部４６０より読み出され、検査部５００に入力
される。なお、これらのアドレスカウンタ５０１，５０
２は、ＣＰＵ５０８から入力される初期値設定、カウン
トアップ／ダウンなどの信号により制御される。

【００４０】第１の圧縮器５０３および第２の圧縮器５
０４は、イメージデータの照合を、圧縮したイメージデ
ータで行う場合に、印刷イメージ記憶部２４０より読み
出された印刷イメージデータ、および、検査イメージ記
憶部４６０より読み出された検査イメージデータを各々
圧縮する。この圧縮は、たとえば、２×２あるいは３×
３の画素にイメージを分割し、各要素の合計画素値が所
定値以上だった場合に対応する画素を１にする処理を行
い、原イメージを１／４あるいは１／９に圧縮する。ま
た、圧縮を行わずに元のイメージデータを用いて照合を
行う場合には、第１の圧縮器５０３および第２の圧縮器
５０４は各々入力されたイメージデータをそのまま出力
する。なお、第１の圧縮器５０３および第２の圧縮器５
０４を有効にして照合を圧縮したイメージで行うか、あ
るいは、元の倍率のイメージで照合を行うかのモードの
設定、および、圧縮イメージで照合を行う場合の倍率の
設定などは、外部より制御部６００を介して図示せぬ制
御信号により入力される。

【００４１】マッチング回路５０５は、第１の圧縮器５
０３より入力された印刷イメージデータと第２の圧縮器
５０４より入力された検査イメージデータとの対応する
画素同士を順次比較照合し、その結果をエラー数カウン
タ５０６に出力する。この照合は、対応する画素の画素
値の差を求め、その差が所定値未満だった場合に両画素
が一致しているものとし、所定値以上だった場合にそれ
らの画素は異なると判定する。エラー数カウンタ５０６
は、マッチング回路５０５において行われた各画素ごと
の照合結果の、異なる画素と判定された画素数を累積
し、累積結果をエラー画素数としてＣＰＵ５０８に出力
する。

【００４２】フォーマット情報記憶部５０７は、制御部
６００を介して入力される印刷イメージデータの共通的
なフォーマット情報を記憶する。この共通的なフォーマ
ット情報とは、たとえば宛名情報の印刷領域、表の位
置、マークの位置、文字の位置、その他の罫線の位置な
どのデータである。フォーマット情報記憶部５０７に記
憶されている情報は、ＣＰＵ５０８より読み出されて、
検査イメージ記憶部４６０に記憶されている読み込みイ
メージデータのチェックに用いられる。

【００４３】ＣＰＵ５０８は、検査部５００の各部を制
御して、前述した非印刷領域の検査、フォーマット情報
に基づく検査、および、原イメージデータとのマッチン
グによる検査を行う。ＣＰＵ５０８は、まず、非印刷領
域抽出部２６０で抽出されて入力される非印刷領域情報
に基づいて第２のアドレスカウンタ５０２を制御し、検
査イメージ記憶部４６０に記憶されている検査イメージ
データの当該非印刷領域を副走査方向に順次アクセスす
る。そして、その非印刷領域に、予め定めた所定の長さ
以上の黒画素の連続が存在するか否かを検査する。検査
の結果、そのような黒画素の連続が存在した場合には、
黒帯ストリーカが発生しているものと判定し、印刷結果
が不良である旨の検査結果を制御部６００に出力する。

【００４４】また、ＣＰＵ５０８は、フォーマット情報
記憶部５０７に記憶されているフォーマット情報に基づ
いて、検査イメージ記憶部４６０に記憶されているイメ
ージデータを構造解析的な手法により検査する。この構
造解析的な手法による検査イメージデータのチェックと
は、フォーマット情報記憶部５０７に記憶されている印
刷イメージデータのフォーマット情報に基づいて、印刷
イメージデータの構造的な特徴を抽出し、検査イメージ
データも同様の特徴になっているか否かをチェックする
ことにより、印刷イメージデータが適切に印刷されてい
るか否かをチェックする処理である。

【００４５】たとえば、フォーマット情報記憶部５０７
に記憶されている情報より印刷イメージデータ中のある
程度の面積を有する空白領域の位置の情報を獲得し、検
査イメージ記憶部４６０に記憶されている検査イメージ
データの対応する場所が同様に空白領域になっているか
否かをチェックする。その領域が適切に空白領域になっ
ていれば次のチェックに移り、その領域からノイズ以上
の黒画素が検出された場合にはチェックを終了して印刷
結果が不良である旨の検査結果を制御部６００に出力す
る。また、たとえばフォーマット情報記憶部５０７に記
憶されている罫線情報を獲得し、検査イメージ記憶部４
６０に記憶されている検査イメージデータより対応する
領域の垂直方向あるいは水平方向の黒画素ヒストグラム
を求めて、その位置に罫線があるか否かのチェックを行
う。

【００４６】また、文字が印刷されている領域を文字列
方向に走査すると黒画素と白画素の変化が頻繁に生じる
ため、そこに文字が印刷されていることを検出すること
ができるが、このような方法により、文字が印刷されて
いるべき領域に文字が印刷されているかなどのチェック
を行う。その他、表の有るべき位置に適切に表がある
か、マークが適切にあるかなどのチェックも行う。この
構造解析的な手法による検査時には、矛盾が検出された
時点で直ちに印刷結果が不良である旨の検査結果を制御
部６００に出力して、以後の処理を終了する。

【００４７】また、ＣＰＵ５０８は、第１のアドレスカ
ウンタ５０１、第２のアドレスカウンタ５０２、およ
び、第１の圧縮器５０３〜エラー数カウンタ５０６を制
御して、印刷イメージ記憶部２４０に記憶されている原
イメージデータと検査イメージ記憶部４６０に記憶され
ている検査イメージデータのマッチングの処理を行う。
そして、エラー数カウンタ５０６より入力されるエラー
画素数を閾値ＴＨＬと比較して、エラー画素数が閾値Ｔ
ＨＬより大きくなったら不良印刷、閾値ＴＨＬを越えず
にマッチングが終了したら正常印刷との判定を行う。

【００４８】なお、これらの検査を行う前に、ＣＰＵ５
０８においては、印刷イメージデータと検査イメージデ
ータの位置合わせを行う。この位置合わせは、印刷イメ
ージ記憶部２４０と検査イメージ記憶部４６０の各画像
メモリ上のイメージデータの対応する位置を検出する処
理であり、たとえば、両イメージデータのキューマーク
が検出された上辺の画素を基準にして対応をとったり、
両者の黒画素の重心点を検出して、その点を基準にして
対応する画素を決定するなどの処理を行う。このような
ＣＰＵ５０８の動作により、検査部５００は検査イメー
ジ記憶部４６０に記憶されいている印刷イメージデータ
を検査する。

【００４９】制御部６００は、プリンタ装置１を構成す
る各部を制御して所望の動作をさせる。制御部６００に
は、制御部６００内のイーサーネットＩ／Ｆを介して、
上位のホストコンピュータより、印刷条件や制御条件が
入力される。制御部６００は、その入力データに基づい
て、用紙搬送部１１０ａ、印刷部２００およびイメージ
読み取り部４００などの動作条件を設定し、印刷用紙の
搬送、その印刷用紙への印刷および印刷されたイメージ
の読み込みが同期して適切に行えるようにする。また、
制御部６００は、印刷作業中であって、検査部５００よ
り印刷不良を示す信号が入力された際には、直ちに印刷
作業を中止するように、用紙搬送部１１０ａおよび印刷
部２００などを制御する。

【００５０】操作部６１０は、プリンタ装置１に対して
作業条件や印刷パラメータの設定などの比較的簡単な操
作を行ったり、プリンタ装置１から通知されるデータを
作業者に知らせるための操作端末である。本実施の形態
においては、汎用のパーソナルコンピュータをＲＳ２３
２Ｃインターフェイスにより接続して用いている。操作
部６１０には、印刷状態の検査結果のログファイルなど
も出力される。

【００５１】次に、プリンタ装置１の動作について図１
２を参照して説明する。図１２は、プリンタ装置１によ
り連続紙である印刷用紙８００にイメージデータが印刷
された状態を示す図である。図１２に示す印刷対象は、
たとえば電話料金などの請求書であり、印刷用紙８００
に請求先の宛名８０１、請求先の諸情報８０２、請求内
容の明細８０３_-1〜８０３_-3が印刷されている。また、
各請求書の１ページ目の右上にキューマーク８０４が印
刷されている。このキューマークにより、連続紙より１
つずつの請求書の区切り位置を知ることができる。な
お、図１２は、印刷用紙８００の一方の面の印刷状態を
示す図であるが、裏面にも同様の印刷が行われるもので
ある。

【００５２】以下、このような請求書をプリンタ装置１
で印刷する場合について、プリンタ装置１の動作を説明
する。まず、プリンタ装置１に対して、操作部６１０、
あるいは、上位のホストコンピュータを介して印刷内
容、印刷条件などを入力する。これにより、図示せぬ制
御部は、表プリンタ部１ａ、裏プリンタ部１ｂ、およ
び、用紙搬送部１１０などの稼働条件の設定を行う。条
件の設定が終了すると、実際の印刷作業が開始可能とな
る。ロール紙供給部１１０_-1より印刷用紙８００が表プ
リンタ部１ａに順次供給されるのにともなって、表プリ
ンタ部１ａにはインターフェイス部２５０を介して順次
印刷ビットマップイメージデータが入力され、印刷イメ
ージ記憶部２４０に記憶される。そして、印刷イメージ
記憶部２４０に記憶されたイメージデータを、印刷部２
００が読み出し、供給された印刷用紙８００に印刷す
る。その結果、図１２に示すような、請求先の宛名８０
１、請求先の諸情報８０２および請求内容の明細８０３
_-1〜８０３_-3の各項目を有する請求書が順次印刷され
る。

【００５３】また、この時に、非印刷領域抽出部２６０
は、印刷イメージ記憶部２４０に記憶されたイメージデ
ータを読み出し、印刷用紙８００上の領域でビットマッ
プデータのカバーしていない非印刷領域を検出する。こ
れにより、図１２に示す例においては、たとえば、１ペ
ージ目と２ページ目の間の余白８０８_-1や２ぺージ目と
３ページ目との間の余白８０８_-2などを含む、非印刷領
域８０８が抽出される。

【００５４】印刷用紙８００に印刷されたイメージはイ
メージ読み取り部４００により読み込まれ、検査イメー
ジ記憶部４６０に記憶される。検査イメージ記憶部４６
０に記憶されたイメージデータは、検査部５００におけ
る印刷状態の検査に供されると同時に、逐次モニタ４７
０に出力される。

【００５５】検査部５００においては、まず、印刷用紙
８００上の非印刷領域抽出部２６０で検出された非印刷
領域８０８に相当する領域に、黒帯ストリーカが存在す
るか否かを検査する。具体的には、検査イメージ記憶部
４６０に記憶されている検査イメージデータの、非印刷
領域に相当する領域を順次印刷用紙８００の副走査方向
に走査する。そして、その領域に黒画素が予め定めた所
定の閾値以上連続していた場合に、黒帯ストリーカが存
在しており、印刷ヘッドが以上であると判定する。な
お、この閾値は、発生し得るノイズの大きさなどを考慮
して決定する。そして、黒帯ストリーカが存在すると判
定された場合には、直ちに印刷状態が適切でない旨を示
す信号が制御部６００に出力され、制御部６００は直ち
に印刷処理を停止する。図１２に示す例においては、２
ページめの中段以降に黒帯ストリーカ８１０が発生して
いる。このような場合には、２ページ目と３ページ目の
間の余白８０８ _-2を走査した時にこの黒帯ストリーカ８
１０が検出され、印刷状態が適切でない旨の信号が制御
部６００に出力されて、印刷処理が終了される。

【００５６】非印刷領域に黒帯ストリーカが存在しなか
った場合には、次段階の検査として、検査イメージ記憶
部４６０に記憶されている検査イメージデータが、フォ
ーマット情報記憶部５０７に記憶されているフォーマッ
ト情報と矛盾しない構造的特徴を有しているか否か、す
なわち、前述したように、所定の空白領域や、文字列、
罫線などが適切に存在するか否かを検査する。この検査
時にも、検査イメージデータの特徴が適切でないと判定
された場合には、直ちに印刷状態が適切でない旨を示す
信号が制御部６００に出力され、制御部６００は直ちに
印刷処理を停止させる。

【００５７】そして、最後の検査として、印刷イメージ
記憶部２４０に記憶されている印刷イメージデータと、
検査イメージ記憶部４６０に記憶されている検査イメー
ジデータとのマッチングを行う。両イメージを、圧縮イ
メージあるいは原イメージで順次照合し、異なる画素が
所定数以上あった場合には、両イメージが一致しない、
すなわち、何らかの理由により印刷状態が適切でないと
判断して、その旨の信号を制御部６００に入力する。制
御部６００においては、これまでの他の検査の時と同様
に、用紙搬送部１１０および印刷部２００に処理の中止
を命令し、直ちに印刷作業を中止する。これら３段階の
検査を全てクリアした場合には、印刷が適切に行われた
ものと判定され、印刷が継続される。

【００５８】表プリンタ部１ａを通過し、表面に所望の
イメージデータが印刷された印刷用紙８００は、用紙反
転ユニット１１０_-7で裏表が反転され、裏プリンタ部１
ｂに供給される。裏プリンタ部１ｂは、表プリンタ部１
ａと同じ動作により印刷用紙８００の裏面に所望のイメ
ージデータを印刷し、検査を行う。その結果、印刷が適
切に行われていないと判定された場合には、直ちに印刷
作業を中止する。そして、裏表に印刷が行われた印刷用
紙８００は、順次ロール紙巻き取り部１１０_-6５に巻き
取られる。

【００５９】このように、本実施の形態のプリンタ装置
１においては、印刷イメージデータがカバーしていない
余白領域を非印刷領域とし、この領域を副走査方向に走
査することにより黒帯ストリーカを検出している。した
がって、まず簡単な処理により黒帯ストリーカを検出し
て印刷ヘッドの異常を発見することができ、不良印刷を
迅速に検出することができる。特にこのような黒帯スト
リーカは、プリンタ装置１のようなインクジェット方式
のプリンタ装置にしばしば発生するため、そのような印
刷方式のプリンタ装置にはより有効である。また、前記
非印刷領域は、入力されたイメージデータに基づいて非
印刷領域抽出部において抽出しているので、プリンタ装
置１に対する制御が複雑になったり走査が煩雑になるこ
とがなく、これまでのプリンタ装置と同様の操作性で使
用することができる。

【００６０】また、プリンタ装置１においては、非印刷
領域に基づく検査の後に、さらに印刷イメージデータの
フォーマット情報に基づいてその構造的な特徴を抽出し
て印刷状態を検査している。これにより、たとえば印刷
領域中に発生するストリーカや、白抜けなどは有効に検
出され、印刷状態の検査が有効に行える。そして、プリ
ンタ装置１においては、構造的な特徴に基づく検査の後
に、さらに、印刷イメージデータと検査イメージデータ
とのテンプレートマッチングを行い印刷状態の検査を行
っている。これにより、印刷内容の違いなどの細かな差
異も累積されて抽出され、印刷状態の検査がより有効に
正確に行える。このように、プリンタ装置１においては
個々の印刷物に対して３段階の検査を行っているので、
種々の面から印刷状態の検査を行うことができ、不良印
刷物を適切に検出し排除し、正確で高品質な印刷物を出
力することができる。

【００６１】また、プリンタ装置１においては、不良印
刷を発見した場合には、直ちにプリンタ装置１の動作を
停止しているため、不良印刷物の発生を最小限に抑える
ことができ、時間・印刷資源などの無駄を極力少なくす
ることができる。

【００６２】なお、本発明は、本実施の形態に限られる
ものではなく、種々の改変が可能である。たとえば、本
実施の形態の検査部５００においては、非印刷領域の情
報を用いた第１の検査、フォーマット情報を用いた第２
の検査、および、マッチングによる第３の検査の３段階
の検査を行って印刷状態をチェックしている。しかし、
このような検査が必須なわけではなく、本発明に関わる
非印刷領域の情報を用いた第１の検査以外の検査は任意
の方法を用いてよい。印刷ヘッドの信頼性や生じる不具
合などの経験に基づいて、第２の検査および第３の検査
を省略したり、新たな検査を行うようにしてもよい。ま
た、着目するフォーマット情報、および、マッチングの
方法なども任意の情報および方法を用いてよい。

【００６３】また、検査部５００で行う非印刷領域の情
報に基づいたその第１の検査の方法も、本実施の形態に
おいては、印刷用紙８００の副走査方向にイメージデー
タを走査して、黒画素の連続を行うものであった。この
方法は、インクジェット方式のヘッドなどにしばしば発
生する黒帯ストリーカの検出には非常に有効であるが、
これもこの方法に限られるものではない。たとえば、主
走査方向に対して同様のストリーカの検出を行うように
してもよいし、任意の方向に走査して、所定の数以上連
なっている黒画素のブロックを抽出するようにしてもよ
い。そのようにすれば、たとえば点状に落下したインク
のぼた落ちなども検出することができ、より広範な印刷
ヘッドの以上を検出することができる。

【００６４】また、プリンタ装置１において印刷を行う
被印刷媒体は、本実施の形態に示したような連続紙に限
られるものではなくカット紙でもよいし、紙以外の素材
の被印刷媒体であってもよい。被印刷媒体が図１３に示
すようなカット紙の時にも、非印刷領域抽出部２６０に
おいては、連続紙の時と同様い非印刷領域の抽出が行わ
れる。たとえば、図１３に示すように、カット紙８００
ｂの中の、印刷イメージデータ８０１ｂ，８０２ｂ以外
の余白の領域８０８ｂが、非印刷領域として検出され
る。

【００６５】また、非印刷領域抽出部２６０は、本実施
の形態においては、印刷イメージ記憶部２４０に記憶さ
れているビットマップデータがカバーしていない印刷用
紙８００上の領域を検出し、非印刷領域としていた。し
かし、さらにビットマップデータの内容を解析し、その
中から余白領域を抽出し、その余白領域も非印刷領域と
して抽出するようにしてもよい。

【００６６】具体的に、図１４を参照して説明する。図
１４において、印刷イメージ記憶部２４０には、領域８
０１〜８０３ごとのビットマップデータが記憶されてお
り、前述した実施の形態においてはこれらの領域以外の
領域を非印刷領域８０８として抽出していた。しかし、
さらに各ビットマップデータの内容を解析してみると、
たとえば領域８０３_-2は一連の文字ブロック８０９_-2お
よび８０９_-3から構成されており、その間に余白領域８
０８_-3が存在していることが抽出できる。したがって、
非印刷領域抽出部２６０において、ビットマップデータ
の内容までを解析してこれらの余白領域を抽出し、検査
部５００より参照可能な非印刷領域とするようにしてお
いてもよい。このような構成にすれば、黒帯ストリーカ
の検出がより高精度に行うことができ、イメージデータ
のカバーする領域内に発生した黒帯ストリーカも迅速に
発見することができる。

【００６７】また、本実施の形態のプリンタ装置１にお
いては、印刷ヘッド２２０およびＣＣＤカメラ４４０を
各々２個ずつ用いて、実質的な印字可能幅は８インチで
あった。しかし、たとえば４個の印刷ヘッド２２０およ
びＣＣＤカメラ４４０を用いて、印字幅を１６インチに
するようにしてもよく、印刷ヘッド２２０およびＣＣＤ
カメラ４４０の数および印字幅は印刷対象に応じて任意
の形態にしてよい。また、本実施の形態のプリンタ装置
１においては、表プリンタ部１ａおよび裏プリンタ部１
ｂを用いて、印刷用紙８００の表裏両面に印刷を行う両
面印刷を行っていた。しかし、片面印刷に対し本発明が
適用できることは明らかである。その場合には、用紙反
転ユニット１１０_-7および裏プリンタ部１ｂが不必要と
なり、構成はより簡単になる。

【００６８】また、本実施の形態においては、不良印刷
が検出された場合には直ちにプリンタ装置１を停止する
ようにしたが、不良印刷検出後の処置なども任意に決定
してよい。たとえば、ある程度連続して不良印刷が生じ
た場合に、プリンタ装置１を停止するようにしてもよ
い。インクジェットヘッドにより一時的に生じる黒帯ス
トリーカなどは、しばらくして自然に復旧してしまう場
合がある。そのような印刷不良の復旧が見込める場合
で、一度プリンタ装置を停止すると再始動するまでの処
理が複雑で時間がかかる場合などには、印刷不良を検出
しても装置を停止させずに運転を継続した方が効率よく
印刷作業が行える場合がある。そのような場合には、直
ちにプリンタ装置を停止せず、可能な限り継続運転をす
るような構成にしてよい。その際の、プリンタ装置１の
停止の条件などは任意に決定してよい。

【００６９】なお、そのようなプリンタ装置を直ちに停
止しない場合には、不良印刷物を識別する、あるいは、
不良印刷物を適切に排除するために、印刷不良と判定さ
れた印刷物を後に容易に特定できるようにしておく必要
がある。そのためには、たとえば、その識別コード、請
求書番号などをモニタ４７０などに表示するようにして
おくことが望ましい。

【００７０】また、印刷不良と判定された印刷物に対し
て何らかのマーキングを行うような構成にしてもよい。
そのよう構成にしたプリンタ装置１ｂの概略外観図を図
１５に示す。図１５に示すプリンタ装置１ｂは、印刷ヘ
ッド２２０およびＣＣＤカメラ４４０を４個ずつ用いて
１６インチの印字幅を有し、片面印刷のみを行う場合に
プリンタ装置である。このプリンタ装置１ｂにおいて
は、検査部５００のユニットの後段に、塗り潰し用印刷
ヘッド６３１および不良表示マーク印刷ヘッド６３２を
有する不良印刷マーキング部を設けてある。この不良印
刷マーキング部は、検査部５００における検査結果に基
づいて制御部６００からの制御により動作し、不良印刷
と判定された印刷物に対して、図１６に示すようなマー
クの印刷を行う。

【００７１】すなわち、不良表示マーク印刷ヘッド６３
２により、その不良印刷の原因が分かるような所定の文
字列からなるエラーコード８２２を印刷したり、塗り潰
し用印刷ヘッド６３１により、その印刷物の宛名８０１
を無効にするような塗り潰しパタン８２１を印刷したり
する。なお、このエラーコード８２２は、バーコード、
ＯＣＲ文字、任意の図形などを用いてもよい。また、予
め記載されたその印刷物が効力を有しないことを明示し
た説明分に対して、その説明分が有効であることをマー
キングして示すことにより、その印刷物を不良印刷物と
して排除するようにしてもよい。このように、印刷不良
を検出した後の処置は、任意の方法でよい。

【００７２】また、本実施の形態のプリンタ装置１は、
非印刷領域抽出部２６０において、印刷イメージ記憶部
２４０に記憶されているイメージデータを参照して、非
印刷領域を抽出するような構成にしたが、この非印刷領
域を示すデータは、外部、すなわち、ホストコンピュー
タなどから、印刷イメージデータなどとともに入力する
ようにしてもよい。そのような構成にすれば、その入力
された非印刷領域を示すデータを記憶する記憶部は必要
となるが、非印刷領域抽出部２６０は不要となるため、
装置構成が簡略化される。そのような構成のプリンタ装
置１も、非印刷領域における黒帯ストリーカの存在を吟
味する本発明の主旨の範囲内であることは明らかであ
る。

【００７３】また、本実施の形態においては、検査部５
００の検査結果は制御部６００に一旦入力され、制御部
６００からの制御信号に基づいて、たとえば用紙搬送部
１１０や印刷部２００で印刷動作の中止などの処理が行
われた。しかし、制御部６００に処理が集中している場
合などにおいては、制御部６００を介して信号を伝達し
ていたのではタイムラグが発生し、装置を早急に停止す
ることができない場合も考えられる。そのような場合に
は、検査部５００から用紙搬送部１１０やヘッド２２０
などの関係構成部に、印刷の不良が検出された時には直
接処理を中止する信号を送出するようにしてもよい。

【００７４】また、本発明は、本実施の形態のプリンタ
装置のような白黒２色で印刷を行うプリンタ装置に限ら
れるものではなく、多値印刷、多色印刷、あるいは、フ
ルカラー印刷などを行うプリンタ装置に対しても適用可
能である。また、表裏印刷を行うプリンタ装置であって
もよい。その他の信号処理、信号の伝達経路などにおい
ても、本発明の範囲内で任意好適に改変してよい。

【００７５】

【発明の効果】本発明のプリンタ装置によれば、印刷不
良を簡単に高速に精度良く検出できるので、印刷不良が
発生した際に、たとえばプリンタ装置を停止するなどの
処置が即座に可能となる。その結果、不良印刷物の大量
発生などの効率の低下を防止し、正常な印刷を効率よく
行うことができ、正確で高品質な印刷が高速に行える信
頼性の高いプリンタ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のプリンタ装置本体の概
略外観図であり、（Ａ）は本体側面図、（Ｂ）は本体上
面図である。

【図２】図１に示したプリンタ装置の表プリンタ部の構
成を示すブロック図である。

【図３】図２に示した表プリンタ部の印刷部の構成を示
すブロック図である。

【図４】図２に示した表プリンタ部の印刷ヘッドおよび
ＣＣＤカメラの配置状態を示す図であり、（Ａ）は印刷
ヘッドの配置状態を示す図、（Ｂ）はＣＣＤカメラの配
置状態を示す図である。

【図５】図３に示した印刷部のヘッドの構造および動作
原理を説明する図である。

【図６】図５に示したヘッドによる印字状態を示す図で
ある。

【図７】図２に示した表プリンタ部のイメージ読み取り
部の構成を示す図である。

【図８】図７に示したイメージ読み取り部のエンコーダ
部の構成を示す図である。

【図９】図７に示したイメージ読み取り部のＣＣＤカメ
ラの構成を示す図である。

【図１０】図９に示したＣＣＤカメラのラインセンサと
して用いられるＴＤＩ−ＣＣＤセンサの構成および動作
を説明する図である。

【図１１】図２に示した表プリンタ部の検査部の構成を
示すブロック図である。

【図１２】図１に示したプリンタ装置により連続紙であ
る印刷用紙に印刷されたイメージデータを示す図であ
る。

【図１３】図１に示したプリンタ装置によりカット紙で
ある印刷用紙に印刷されたイメージデータを示す図であ
る。

【図１４】図２に示した表プリンタ部の非印刷領域抽出
部の動作の変形例を示すための、印刷イメージ示す図で
ある。

【図１５】本実施の形態の変形例のプリンタ装置を説明
するための外観図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は上
面図である。

【図１６】印刷不良が検出された時の処置の変形例であ
る印刷物に対するマーキングを説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１…プリンタ装置、１１０…用紙搬送部、２００…印刷
部、２４０…印刷イメージ記憶部、２５０…インターフ
ェイス部、２６０…非印刷領域抽出部、４００…イメー
ジ読み取り部、４６０…検査イメージ記憶部、４７０…
モニタ、５００…検査部、６００…制御部、６１０…操
作部、８００…印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大谷泰三東京都杉並区高井戸東３−18−５ (72)発明者米田勉神奈川県川崎市麻生区白山１丁目２番４− 102号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】順次入力されるデータを高速印刷するプリ
ンタ装置であって、入力されたイメージデータを被印刷媒体に印刷する印刷
手段と、前記印刷された被印刷媒体上のイメージを読み込む画像
センサ手段と、前記読み込まれたイメージデータの、当該被印刷媒体の
非印刷領域に相当する領域のイメージデータに基づい
て、前記印刷の状態を検査し、該印刷が適切に行われて
いるか否かを判定する検査手段とを有するプリンタ装
置。
【請求項２】前記印刷手段は、インクジェットヘッドを
有し、インクジェット方式により前記印刷を行う請求項
１記載のプリンタ装置。
【請求項３】前記入力されたイメージデータに基づい
て、前記被印刷媒体より余白領域を前記非印刷領域とし
て抽出する非印刷領域抽出手段をさらに有する請求項１
または２記載のプリンタ装置。
【請求項４】前記非印刷領域抽出手段は、さらに、前記
入力されたイメージデータ内の空白領域を検出し、当該
空白領域および前記余白領域を前記非印刷領域として抽
出する請求項３記載のプリンタ装置。
【請求項５】前記検査手段は、前記非印刷領域に相当す
る領域の前記読み込まれたイメージデータに対して、副
走査方向に黒画素が所定値以上連続しているか否かを検
査し、前記黒画素の連続が存在した場合に前記印刷の状
態が不適切と判定する請求項１〜４いずれか記載のプリ
ンタ装置。
【請求項６】前記検査手段は、さらに、前記読み込まれ
たイメージデータより構造的特徴を抽出し、前記入力さ
れたイメージデータのフォーマット情報を参照して当該
抽出された特徴が適切か否かを検査し、前記印刷が適切
に行われたか否かを判定する請求項１〜５いずれか記載
のプリンタ装置。
【請求項７】前記検査手段は、さらに、前記入力された
イメージデータと、前記読み込まれたイメージデータと
をテンプレートマッチングし、それらの差異を検出し、
該差異の量に基づいて前記印刷が適切に行われたか否か
を判定する請求項１〜６いずれか記載のプリンタ装置。
【請求項８】前記印刷手段は、前記検査手段により印刷
の状態が不適切と判定された場合に前記印刷を停止する
請求項１〜７いずれか記載のプリンタ装置。
【請求項９】前記検査手段により印刷の状態が不適切と
判定された場合に、当該印刷を実質的に無効化する印刷
を当該被印刷媒体にさらに印刷する第２の印刷手段をさ
らに有する請求項１〜８いずれか記載のプリンタ装置。