JP2931784B2

JP2931784B2 - プリンタ装置

Info

Publication number: JP2931784B2
Application number: JP8014661A
Authority: JP
Inventors: 泰三大谷; 勉米田
Original assignee: ENU OO KEE II JII ANDO JII OPUTO EREKUTORONIKUSU KK; ENU TEI TEI RIISU KK
Current assignee: ENU OO KEE II JII ANDO JII OPUTO EREKUTORONIKUSU KK; ENU TEI TEI RIISU KK
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2016-01-30
Also published as: JPH09136411A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙などの媒
体上に、たとえばそれぞれ異なるデータを、順次高速に
印刷するプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙などの媒体上に所定の情報を視覚的に
認識可能に記録する方法としては、刷版を用いて印刷機
により高速に、同一の情報を大量の媒体上に記録する方
法や、コンピュータの端末装置として用いられるような
プリンタなどにより、低速ながら任意のデータを比較的
小数の媒体上に印字する方法などがよく知られている。
しかしまた、可変なデータ、すなわちたとえば１枚ずつ
に異なるデータを、高速に大量に印刷したいという要望
もあり、そのための高速なプリンタ装置も実用化されて
いる。

【０００３】可変データを高速印刷するそのようなプリ
ンタ装置は、印刷媒体を高速に搬送する搬送手段、その
搬送手段により搬送される用紙上に高速にイメージを記
録する印刷手段、順次入力される印刷データが適切に用
紙上に印刷されるようにそれらを適切に制御する制御手
段などから構成される。そして、その印刷手段には、た
とえばインクジェットヘッドによりインクジェット方式
により印刷を行う方法などが適用されている。インクジ
ェット方式により印刷を行うそのような高速プリンタ装
置としては、たとえば毎秒５ｍ、Ａ４サイズの印刷用紙
であれば毎秒１５枚以上の速度で印刷を行う装置も実用
化されている。

【０００４】また、そのような高速プリンタ装置の適用
対象としては、たとえば株券や各種金券、あるいは多数
の顧客に対する大量の請求書などのように、印刷量が大
量でありかつそれぞれに異なる番号や内容を印刷しなけ
ればならないような書類の印刷がある。そのような重要
な書類を印刷をする際には、印刷内容の重複や欠落など
の不良を完全に防ぐ必要がある上に、カスレやつぶれな
どの不良印刷、線幅や濃淡のバラツキなどの低品質な印
刷も許されず、正確なデータを高品質に印刷することが
求められる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような高
速プリンタ装置においては、印刷不良が発生した場合
に、作業者がその状態に気付くのが遅れると膨大な量の
不良印刷物を作成してしまい、印刷資源が無駄になり、
時間的にも費用的にも膨大な損失を招き、印刷コストが
上昇するという問題が生じる。そのため、不良印刷が大
量発生しそうな時には一刻も速くそれを検出し、装置を
停止させたいという要望がある。その一方で、このよう
な大規模なプリンタ装置を一度停止させると、再び印刷
を開始させるまでに種々の復旧作業や調整作業を行わな
ければならず、時間的に大変なロスになり、印刷効率が
低下するという問題を生じる。そのため、多少の印刷不
良であれば、その不良印刷物を除去できるようにして、
印刷作業を継続的に行いたいという要望もある。

【０００６】さらに、このようなプリンタ装置において
前述したような重要な書類を印刷する場合には、印刷不
良を完全に除外する必要があり、そのために個々の印刷
物を検査したいという要望がある。しかし、毎秒１０枚
以上の速度で印刷される印刷物を目視で実時間で検査す
るのは当然不可能であるし、印刷された後で個々の印刷
物を検査するとしても膨大な作業者と膨大な時間が必要
となり、印刷された印刷物を逐次人間が目視により検査
することは不可能に近い。そのため、印刷物の検査は十
分に行えず、不良な印刷物を出荷してしまう可能性を除
去しきれないという問題がある。いずれにしても、この
ようなプリンタ装置においては、印刷状態をチェックし
て印刷不良を検出すると同時に、不良印刷物を特定する
ことができるようにすることが強く要望されている。

【０００７】したがって本発明の目的は、個々の印刷物
について印刷結果の精細な検査が可能で、これにより不
良な印刷物を排除し正確で高品質な印刷が行える信頼性
の高いプリンタ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、紙面などに印刷されたイメージをセンサにより読み
込み、読み込んだイメージとその印刷のためにプリンタ
装置に入力された元のイメージとをマッチングし、読み
込んだイメージ、すなわち、紙面などに印刷されたイメ
ージが適切か否かを検査できるようにした。

【０００９】したがって、本発明のプリンタ装置は、被
印刷媒体ごとに異なるデータを順次高速に印刷するプリ
ンタ装置であって、順次入力される印刷イメージのビッ
トマップデータを所定のページごとに記憶する印刷イメ
ージメモリと、各々が互いに重複しない領域を含む所定
の印刷領域を有する複数のヘッドを有し、当該複数のヘ
ッドにより、前記印刷イメージメモリに記憶されている
印刷イメージを、被印刷媒体に印刷する第１の印刷手段
と、各々が互いに重複しない領域を含む所定の読み取り
領域を有する複数のセンサを有し、当該複数のセンサに
より、前記印刷された被印刷媒体上のイメージを読み込
む画像センサ手段と、前記読み込んだ読込イメージを所
定のページごとにビットマップ形式で記憶する読込イメ
ージメモリと、要求に応じて前記印刷イメージメモリに
記憶されている印刷イメージのビットマップデータおよ
び前記読取イメージメモリに記憶されて読込イメージの
ビットマップデータを各々圧縮し、各圧縮されたイメー
ジのビットマップデータを生成する画像圧縮手段と、前
記印刷イメージメモリに記憶されている印刷イメージの
ビットマップデータまたは当該ビットマップデータの前
記圧縮ビットマップデータを選択的に基準データとし
て、前記読取イメージメモリに記憶されている読込イメ
ージのビットマップデータまたは当該ビットマップデー
タの前記圧縮ビットマップデータとテンプレートマッチ
ングし、それらの差異を検出し、該差異の量に基づいて
前記印刷の状態が適切か不適切かを判定し、前記第１の
印刷手段による印刷の状態を検査する検査手段と、前記
検査の結果、前記印刷の状態が不適切と判定された場合
に、当該被印刷媒体に印刷されている所定の項目上に、
当該印刷項目を実質的に無効にする所定のイメージの印
刷を重ねて行う第２の印刷手段とを有する。

【００１０】好適には、前記第２の印刷手段は、当該被
印刷媒体の所定の位置に、当該被印刷媒体の印刷が無効
である旨を示す所定のマークの印刷をさらに行う。

【００１１】また好適には、前記第１の印刷手段は、前
記検査の結果、前記印刷の状態が不適切と判定された場
合には、前記印刷を停止する。

【００１２】特定的には、前記印刷手段は、インクジェ
ットヘッドを有し、インクジェット方式により前記被印
刷媒体に印刷を行う。また特定的には、前記画像センサ
手段は、時間遅延積分型（ＴＤＩ）ＣＣＤセンサを有
し、該センサにより高速に搬送される前記印刷の行われ
た被印刷媒体上のイメージを読み込む。

【００１３】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態本発明のプリンタ装置の第１の実施の形態を図１〜図１
３を参照して説明する。第１の実施の形態のプリンタ装
置は、ホストコンピュータより入力される印刷データ
を、複数のインクジェットヘッドを用いて高速に印刷す
る大規模プリンティングシステムであり、特に、印刷さ
れた結果を検査し、印刷内容や印字品質の不良を検出で
きるようにしたものである。

【００１４】まず、図１および図２に基づいて、第１の
実施の形態のプリンタ装置の各部の構成について説明す
る。図１は、第１の実施の形態のプリンタ装置１００の
構成を示すブロック図である。プリンタ装置１００は、
用紙搬送部１１０、印刷部２００、ヘッド駆動部２３
０、印刷イメージ記憶部２４０、インターフェイス部２
５０、テストパタン生成部３００、イメージ読み取り部
４００、検査イメージ記憶部４６０、モニタ４７０、検
査部５００、制御部６００、操作部６１０およびヒータ
６２０を有する。

【００１５】図２は、プリンタ装置１００の概略外観図
である。プリンタ装置１００は、実際に印刷用紙が搬送
され、印刷が行われ、印刷結果が検査される本体７０
０、その本体７００とは別筐体に収容されている制御ユ
ニット７１０、および、同様に別筐体に収容されている
操作ユニット７２５より構成されている。図２において
（Ａ）は本体７００の側面図、（Ｂ）は本体７００の上
面図、（Ｃ）は制御ユニット７１０を示す図、（Ｄ）は
操作ユニット７２５を示す図である。

【００１６】用紙搬送部１１０は、被印刷媒体である印
刷用紙を順次搬送する紙送り機構である。用紙搬送部１
１０は、図２（Ａ）に示すように、ホッパより順次カッ
ト紙を送出するホッパユニット１１０_-1、印刷ヘッド２
２０_-1〜２２０_-4下を印刷用紙を搬送する印刷部用紙搬
送ユニット１１０_-2、ＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０ _-4
下を印刷用紙を搬送する検査部用紙搬送ユニット１１０
_-3、ヒータ６２０中を搬送するヒータ部用紙搬送ユニッ
ト１１０_-4、および、排紙された印刷用紙を蓄積する図
示せぬスタッカユニットが一体的に連結されて構成され
ているものであり、これにより、印刷用紙を高速かつ所
定の速度で安定して、本体７００中を搬送する。

【００１７】用紙搬送部１１０は、印刷用紙を送るロー
ラやガイド、印刷用紙の位置を検出するセンサ、ローラ
の回転速度から用紙搬送速度を検出するエンコーダなど
から構成され、制御部６００から入力される制御信号に
基づいて、印刷用紙の搬送・停止、速度調整などが行わ
れる。また、図２（Ｂ）に示すような、印刷部用紙搬送
ユニット１１０_-2の先頭付近の紙送りローラに設けられ
たエンコーダ１１１からのパルスは、印刷時のタイミン
グを生成する信号として印刷部２００に出力される。な
お、本実施の形態の用紙搬送部１１０は、３ｍ／ｓ程度
で印刷用紙を搬送する。

【００１８】印刷部２００は、制御部６００から入力さ
れる制御信号に基づいて、印刷イメージ記憶部２４０に
記憶されているイメージデータを印刷用紙に印刷する。
印刷部２００について、図３〜図６を参照して詳細に説
明する。図３は、印刷部２００の構成を示すブロック図
である。図４（Ａ）は印刷部２００のヘッド２２０_-1〜
２２０_-4の配置を示す図、図４（Ｂ）は後述するイメー
ジ読み取り部４００のカメラ４４０_-1〜４４０_-4の配置
を示す図である。印刷部２００は、４個の印刷部２００
_-1〜２００_-4を有する。各印刷部２００ _-i（ｉ＝１〜
４）には、制御部６００から制御信号が入力され、印刷
イメージ記憶部２４０に記憶されているイメージデータ
が読み込まれる。また、前述した用紙搬送部１１０のエ
ンコーダ１１１からの信号は、全ての印刷部２００_-1〜
２００_-4に共通に入力される。

【００１９】各印刷部２００_-i（ｉ＝１〜４）は、印刷
制御部２１０_-iおよびヘッド２２０ _-iを有する。印刷制
御部２１０は、制御部６００から入力される制御信号，
および、用紙搬送部１１０のエンコーダ１１１から入力
される信号に基づいて、搬送される印刷用紙に対するヘ
ッド２２０の動作タイミングや、ヘッド２２０における
後述するインク滴下速度を制御する。ヘッド２２０は、
各々ドット密度が２４０ｄｐｉで印字幅Ｗh が４インチ
のインクジェットヘッドであり、印刷制御部２１０から
の制御に従って、印刷イメージ記憶部２４０から読み出
したイメージデータを順次記録する。本実施の形態にお
いては、４個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4が、図４
（Ａ）に示すように、各ヘッドの印字ドットが連続する
ように配置されており、全体として１６インチ（４イン
チ×４個）の印字幅Ｗp で印刷用紙に印字できるように
なっている。

【００２０】さらに、ヘッド２２０の印字方式につい
て、図５を参照して説明する。図５は、ヘッド２２０の
構造および動作原理を説明する図である。ヘッド２２０
において、インクボトル２２１内のインク２２４は、各
ドットに対応するノズル２２２から、１００ｋＨｚの周
期で、すなわち、毎秒１０万滴が滴下される。その各イ
ンク２２４に対して、ノズル２２２の下を搬送されてい
る印刷用紙８００の当該位置が黒に印字されるべき位置
であった場合には、そのインク２２４はそのまま印刷用
紙８００上に滴下され、印刷用紙８００のその位置を黒
くする。また、その位置が印字されるべきでない空白の
位置であった場合には、図示せぬ電界印加手段により電
界を印加し、インク２２４をキャッチャ２２３側に引き
寄せる。その結果、そのインク２２４はキャッチャ２２
３内に回収され、印刷用紙８００上には滴下されない。

【００２１】このような方法により、ヘッド２２０は、
図６に示すように、ドットピッチが約０．１ｍｍ、ドッ
トサイズが直径約０．１ｍｍのドットを適宜印字してい
き、所望のイメージを印刷する。なお、ヘッド２２０に
おいては、同一の位置に複数のインク２２４を滴下する
ことも可能であり、プリンタ装置１００はこれにより疑
似階調を表現する。また、本実施の形態においては、イ
ンクジェットヘッドとして、サイテックス・ディジタル
・プリンティング社製の２４０ｄｐｉ／４インチインク
ジェットヘッドを使用する。

【００２２】ヘッド駆動部２３０は、前述した印刷部２
００のヘッド２２０の位置の微調整を行う手段である。
本実施の形態においては、４個のヘッド２２０_-1〜２２
０_-4を用いて１枚の印刷物を印刷しているため、これら
の位置がずれると印字されるドットの位置もずれて、適
切に印刷が行えなくなる。そのため、ヘッド駆動部２３
０の位置をプリンタ装置１００の解像度と同レベルの精
度で調整する必要があり、ヘッド駆動部２３０は、その
位置調整を行う。

【００２３】したがって、ヘッド駆動部２３０は、４個
のヘッド２２０_-1〜２２０_-4に対応した４個のヘッド駆
動部２３０_-1〜２３０_-4より構成される。各ヘッド駆動
部２３０_-i（ｉ＝１〜４）は、ヘッド２２０_-1〜２２０
_-4の位置を移動させるステップモータと、その移動範囲
を限定するリミットスイッチなどから構成されており、
予め設定されたその移動範囲内で、制御部６００より入
力される制御信号に基づいて、ヘッド２２０_-1〜２２０
_-4の位置調整を行う。

【００２４】なお、制御部６００においては、後述する
検査部５００における印刷結果の検査の結果に基づい
て、各ヘッド２２０_-i（ｉ＝１〜４）の位置調整の信号
を生成する。また、ヘッド２２０の調整は、印字ヘッド
の方向である主走査方向（図４におけるＸ方向）およ
び、印刷用紙の搬送方向に等しい副走査方向（図４にお
けるＹ方向）の両方について行う。ただし、Ｙ方向の調
整については、このヘッド２２０の位置合わせと、ヘッ
ド２２０おける印字タイミングの調整を合わせて行うこ
とにより、最終的に適切な印刷が行えるように調整され
る。

【００２５】印刷イメージ記憶部２４０は、印刷部２０
０により印刷用紙８００上に印刷されるイメージデータ
を記憶するメモリであり、本実施の形態においては、デ
ュアルポートＲＡＭが用いられている。印刷イメージ記
憶部２４０には、インターフェイス部２５０を介してホ
ストコンピュータから転送されてきたイメージデータ、
あるいは、テストパタン生成部３００で生成されたイメ
ージデータが、ビットマップ形式で記憶される。

【００２６】インターフェイス部２５０は、図示せぬホ
ストコンピュータから転送されるイメージデータを印刷
イメージ記憶部２４０に転送するインターフェイスであ
り、本実施の形態においては、専用のシリアルインター
フェイスである。印刷イメージデータは、このインター
フェイス部２５０により、印刷速度に応じて高速に転送
される。

【００２７】テストパタン生成部３００は、プリンタ装
置１００の各部が正常に動作し、適切に印刷が行えるか
否かをチェックするためのテストパタンを生成する。本
実施の形態においては、そのチェックに用いるイメージ
データはテストパタン生成部３００内のＲＯＭに予め記
憶されており、制御部６００から入力される制御信号に
基づいて、そのイメージデータを読み出し、ビットマッ
プイメージに展開し、印刷イメージ記憶部２４０に出力
する。なお、制御部６００は、プリンタ装置１００を立
ち上げた時など、一連の印刷作業を行う前に、テストパ
タン生成部３００にテストパタンを生成させ、テスト印
字を行ってプリンタ装置１００の印字状態をチェックす
る。

【００２８】本実施の形態においては、テストパタンと
しては、４個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4の位置調整の
ための第１のテストパタンと、印字ヘッドの状態を評価
するための第２のテストパタン、および、印字された文
字品質を評価するための第３のテストパタンの３個のテ
ストパタンを用いる。ヘッド２２０_-i（ｉ＝１〜４）の
位置調整のための第１のテストパタンの一部を図７に示
す。図７（Ａ）はそのテストパタンの一部を示す図、
（Ｂ）は（Ａ）の領域Ｃを拡大した図である。

【００２９】図７に示すような、２個のヘッド２２
０_-i，２２０_-i-1（ｉ＝１〜３）間に１ドットの間隙が
あるようなパタンを印字し、印刷されたイメージ上にお
いても、その間隙ｄが１ドット分の間隙になっているか
否かをチェックすれば、その２個のヘッド間のＸ方向
（主走査方向）の位置のずれが検出でき、補正も可能と
なる。また、図７（Ｂ）のテストパタンＥ１，Ｅ２に示
すような，Ｘ方向に印字されたパタンが、同じ列上に印
字されているか否かをチェックすることにより、２個の
ヘッド２２０_-i，２２０_-i-1のＹ方向（副走査方向）の
印字位置のずれが検出でき、補正も可能となる。

【００３０】また、印字ヘッドの状態を検査するための
第２のテストパタンを図８に示す。図８に示す第２のテ
ストパタンは、３個のテストパタンＦ，Ｇ，Ｈから構成
されている。テストパタンＦは、Ｙ方向１ドットごと
に、Ｘ方向に直線を引いたパタン、すなわち、各ヘッド
の全ドットを黒または白に交互にして印字したパタンで
ある。テストパタンＧは、Ｘ方向１ドットごとに黒また
は白を交互に印字し、Ｙ方向に直線を引いたパタンであ
る。テストパタンＨは、テストパタンＧの各ドットの黒
または白を反転させたパタンである。

【００３１】このような第２のテストパタンを用いれ
ば、たとえば、ヘッド２２０の機能を１ドットごとに検
査できる。たとえば、ノズルの詰まりやインクの漏れ、
あるいは他のドットとの干渉などがあれば、直ちに検出
できる。

【００３２】第３のテストパタンは、図示しないが、種
々の文字が多数配置されているようなテストパタンであ
る。この第３のテストパタンを用いて、有意な文字・図
形の印字品質のチェックを行う。具体的には、文字の不
揃い、文字細り、文字太り、印刷位置違い、白抜け、ピ
ンホール、文字スキュー、汚れ、濃度差、および、文字
の欠けなどのチェックを行う。

【００３３】イメージ読み取り部４００は、印字内容お
よび印字品質をチェックするために、印刷部２００によ
り印刷用紙上に印刷されたイメージを読み込み、ビット
マップイメージデータとして検査イメージ記憶部４６０
に出力する。イメージ読み取り部４００について、図９
〜図１２を参照して詳細に説明する。図９は、イメージ
読み取り部４００の構成を示すブロック図である。イメ
ージ読み取り部４００は、４個のイメージ読み取り部４
００_-1〜４００_-4より構成される。各イメージ読み取り
部４００_-i（ｉ＝１〜４）には、制御部６００から制御
信号が入力される。また各イメージ読み取り部４００_-i
からは、読み込まれたイメージデータが検査イメージ記
憶部４６０に出力される。

【００３４】各イメージ読み取り部４００_-i（ｉ＝１〜
４）は、エッジ検出センサ４１０_-i、エンコーダ部４２
０_-i、光照射部４３０_-i、ＣＣＤカメラ４４０_-iおよび
制御部４５０_-iを有する。エッジ検出センサ４１０は、
各イメージ読み取り部４００のＣＣＤカメラ４４０の近
傍に設けられており、印刷部２００による印刷が終了し
搬送されてきた印刷用紙８００のエッジを検出する。エ
ッジを検出したら、その旨の信号を制御部４５０に出力
する。

【００３５】エンコーダ部４２０は、同じくイメージ読
み取り部４００のＣＣＤカメラ４４０の近傍に設けられ
ており、エッジ検出センサ４１０で検出された印刷用紙
８００の搬送速度を検出する。エンコーダ部４２０の構
成について図１０を参照して説明する。エンコーダ部４
２０は、エンコーダ４２１、カウンタ４２２および速度
算出部４２３を有する。エンコーダ４２１は、たとえば
用紙搬送部１１０の印刷用紙搬送ローラと一体的に回転
し、回転角度に対応した所定のパルスを出力する。その
パルスをカウンタ４２２で計数し、速度算出部４２３に
おいて所定の時間内の前記計数値に基づいて、印刷用紙
８００の搬送速度を算出する。

【００３６】光照射部４３０は、後述するＣＣＤカメラ
４４０にてイメージを取り込む印刷用紙上の領域に、適
切な光量を与える手段である。本実施の形態において
は、筐体内に設けられたハロゲンランプの光を、ファイ
バケーブルにて案内して、ＣＣＤカメラ４４０の撮像範
囲に照射する。ＣＣＤカメラ４４０においてイメージを
取り込む際には、印刷用紙８００の搬送速度が速くなる
と必要な光量も大きくなる。すなわち、印刷用紙８００
の搬送速度と必要な光量はほぼ比例関係となる。したが
って、光照射部４３０で照射する光量は、エンコーダ４
２１において検出された印刷用紙の搬送速度に基づいて
制御される。

【００３７】ＣＣＤカメラ４４０は、印刷されたイメー
ジを読み込み、検査イメージ記憶部４６０に出力する。
そのＣＣＤカメラ４４０の構成について、図１１および
図１２を参照して説明する。図１１は、ＣＣＤカメラ４
４０および検査イメージ記憶部４６０の構成を示すブロ
ック図であり、図１２は、さらにラインセンサ４４１の
動作を説明する図である。ＣＣＤカメラ４４０は、ライ
ンセンサ４４１、出力アンプ４４２、Ａ／Ｄ変換器４４
３、シフトレジスタ４４４、ラインメモリ４４５および
バススイッチャ４４６を有する。

【００３８】ラインセンサ４４１は、分解能が１６ドッ
ト／ｍｍで、水平方向に２０４８素子、垂直方向に９６
段のＴＤＩ（時間遅延積分）段数を有するＴＤＩ−ＣＣ
Ｄ(charge coupled device) センサである。したがっ
て、１個のラインセンサ４４１による読み取り幅Ｗｃは
１２８ｍｍとなる。本実施の形態においては、４個のラ
インセンサ４４１_-1〜４４１_-4を、図４（Ｂ）に示すよ
うにその読み取り範囲を一部重複させて配置しており、
全体としてヘッド２２０の印字幅Ｗp の範囲を全て読み
込めるようになっている。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ
４４１には１５ＭＨｚのクロックが印加される。したが
って、１ラインスキャン時間は約１７μｓとなる。

【００３９】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１について図１
２を参照して説明する。ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１に
おいては第１列目の素子（ＲＯＷ１）で検出した光学的
イメージはアレイの前面に結像し、フォトンにより生成
された電荷は１ラインの走査に対応する蓄積時間の間、
ポテインシャル井戸に集められる。そして、垂直方向
（ＴＤＩ段方向）のクロックによって、その電荷は次の
列（ＲＯＷ２）に垂直的にシフトされる。次の列におい
て、前と同じイメージが結像していれば、ＲＯＷ２で生
成された電荷が前の列からの電荷に加算されることにな
り、感度あるいは露出時間が２倍になったことになる。

【００４０】したがって、画像の動きに、垂直方向のク
ロックおよびＴＤＩ転送方向を同期させておけば、ＴＤ
Ｉ段数だけ積分されることになる。本実施の形態のＴＤ
Ｉ−ＣＣＤセンサ４４１においては、ＴＤＩ段数が９６
段なので、検出されたイメージは９６倍に積分される。
積分されたデータは、最終的には、ＴＤＩ−ＣＣＤセン
サ４４１の水平方向シフトレジスタからシリアルに出力
される。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１は２０４８
ビットの水平解像度を有しており、それらが８個のタッ
プより出力される。したがって、１タップからは２５６
ビットのデータが出力される。

【００４１】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１の各タップか
ら出力されたデータは、出力アンプ４４２_-1〜４４２_-8
で順次増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４３_-1〜４４３_-8でＡ
Ｄ変換されてシフトレジスタ４４４_-1〜４４４_-8に入力
される。さらに、２５６ビット分のデータがラインメモ
リ４４５_-1〜４４５_-8に蓄積され、８個のラインメモリ
４４５_-1〜４４５_-8が順次バススイッチャ４４６により
選択されて、各ラインのデータごとにページメモリ４６
０_-1に入力される。

【００４２】制御部４５０は、イメージ読み取り部４０
０の各部を制御する制御手段である。制御部４５０にお
いては、制御部６００からの制御信号や、前述したよう
なエッジ検出センサ４１０によるエッジ検出の情報、エ
ンコーダ部４２０による印刷用紙搬送速度の情報に基づ
いて、光照射部４３０の光量の制御や、ＣＣＤカメラ４
４０にイメージ読み込みの制御を行う。

【００４３】検査イメージ記憶部４６０は、イメージ読
み取り部４００で読み込まれたイメージデータを記憶す
る記憶手段である。本実施の形態において、ページメモ
リ４６０は、図１１に示したような、４個のＣＣＤカメ
ラ４４０_-1〜４４０_-4に対応した、４個のページメモリ
４６０_-1〜４６０_-4より構成される。

【００４４】モニタ４７０は、４個のＣＣＤカメラ４４
０_-1〜４４０_-4で読み込んだイメージデータを、そのま
ま表示する表示装置であり、４個のＣＣＤカメラ４４０
_-1〜４４０_-4に対応した４個のモニタ４７０_-1〜４７０
_-4より構成される。このモニタ４７０は、たとえば図２
に示すように制御ユニット７１０上に載置され、通常時
は、作業者が目視で大まかな状況把握をするのを助け、
異常時には印刷結果を確認するために用いられる。

【００４５】検査部５００は、印刷イメージ記憶部２４
０に記憶されている印刷イメージと、検査イメージ記憶
部４６０に記憶されている印刷物から読み込んだ検査イ
メージとを比較照合し、印刷状態が適切か否かを判定
し、その判定結果を制御部６００に出力する。本実施の
形態において、検査部５００は、通常のマイクロプロセ
ッサを有する演算処理手段により実現される。以下、図
１３のフローチャートを参照して検査部５００の動作に
ついて説明する。

【００４６】まず、検査をスタートすると（ステップＳ
０）、４個のＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０_-4で読み取
られ、４個のページメモリ４６０_-1〜４６０_-4に格納さ
れている各イメージデータを、１枚のフレーム中にマッ
ピングし、１枚のイメージデータとして取り扱えるよう
にする（ステップＳ１）。次に、その読み込んだイメー
ジデータと、印刷イメージ記憶部２４０に記録されてい
る印刷イメージデータとに共通の基準の画素を決定し、
両イメージ間で画素の対応がとれるようにする（ステッ
プＳ２）。たとえば、読み込んだイメージデータのエッ
ジ検出された上辺の画素を基準にして両イメージデータ
の対応をとったり、両者の黒画素の重心点を検出して、
その点を基準にして対応する画素を決定するなどの処理
を行う。

【００４７】次に、この検査が、たとえば図７に示した
ような特定のテストパタンを用いて、プリンタ装置１０
０の特定の動作・機能を検査しようとする検査であった
場合には（ステップＳ３）、検査イメージ記憶部４６０
に記憶されている読み込んだイメージデータより当該テ
ストパタンをサーチし、そのパタンの印字状態をチェッ
クする（ステップＳ４）。そして、その印字状態が適切
であった場合には（ステップＳ５）、当該動作・機能検
査が良好であったことを出力して（ステップＳ１２）、
検査を終了する（ステップＳ１４）。また、ステップＳ
５において、その印字状態が不適切であった場合には、
当該動作・機能に問題があることを出力して（ステップ
Ｓ１３）。検査を終了する（ステップＳ１４）。

【００４８】ステップＳ３において、この検査が通常の
印刷動作中の印刷結果の検査などであって、印刷イメー
ジの全体的なマッチングを行う検査であった場合には、
圧縮したイメージでマッチングを行うのか原イメージで
マッチングを行うのかの設定を調べ（ステップＳ６）、
圧縮したイメージでマッチングを行うモードであった場
合にはステップＳ７で圧縮を行う。この圧縮は、たとえ
ば、２×２あるいは３×３の画素にイメージを分割し、
各要素の合計画素値が所定値以上だった場合に対応する
画素を１にするような処理を行い、原イメージを１／４
あるいは１／９に圧縮する。次に、マッチングを行う。
マッチングは、読み取ったイメージデータと、元の印刷
イメージデータの画素を順次比較し（ステップＳ８）、
不一致となった画素の数を累積する（ステップＳ９）。
なお、このマッチングは、複数の画素について同時的に
行う。たとえばイメーデータが２値データで、前記マイ
クロプロセッサが３２ビットＣＰＵであれば、３２個の
画素について同時にマッチングを行う。

【００４９】そして、累積した不一致画素数が、予め定
めた閾値ＴＨＬより大きくなった場合には（ステップＳ
１０）、印刷物から読み取ったイメージデータは元の印
刷イメージデータとは異なる、すなわち、印刷内容ある
いは印字品質に問題があるものと判定する。そして、印
刷結果が不良である旨の信号を出力して（ステップＳ１
３）、検査を終了する（ステップＳ１４）。累積した不
一致画素数が、閾値ＴＨＬを越えない状態で（ステップ
Ｓ１０）、マッチング対象の領域の全画素についてマッ
チングを終えたら（ステップＳ１１）、印刷結果が正常
である旨の信号を出力して（ステップＳ１２）、検査を
終了する（ステップＳ１４）。

【００５０】このような動作により、検査部５００は印
刷イメージ記憶部２４０および検査イメージ記憶部４６
０に記憶されているイメージデータを比較する。検査結
果は、制御部６００に出力される。

【００５１】制御部６００は、プリンタ装置１００を構
成する各部を制御して所望の動作をさせるための制御部
である。制御部６００には、制御部６００内のイーサー
ネットＩ／Ｆを介して、上位のホストコンピュータよ
り、印刷条件や制御条件が入力される。制御部６００
は、その入力データに基づいて、用紙搬送部１１０、印
刷部２００、イメージ読み取り部４００、および、後述
するヒータ６２０などの動作条件を設定し、印刷用紙の
搬送、その印刷用紙への印刷、および印刷されたイメー
ジの読み込みが同期して適切に行えるように制御する。

【００５２】また、制御部６００は、一連の印刷作業に
先立って、自動的にあるいは作業者の指示により、プリ
ンタ装置１００の動作の検査を行う。場合によっては、
その検査結果に基づいて、印刷部２００のヘッド２２０
の位置を補正するように、ヘッド駆動部２３０を制御す
る。さらに、制御部６００は、印刷作業中であって、検
査部５００より印刷不良を示す信号が入力された際に
は、直ちに印刷作業を中止するように、用紙搬送部１１
０および印刷部２００などを制御する。

【００５３】操作部６１０は、プリンタ装置１００に対
して作業条件や印刷パラメータの設定などの比較的簡単
な操作を行ったり、プリンタ装置１００から通知される
データを作業者に知らせるための操作端末である。本実
施の形態においては、汎用のパーソナルコンピュータを
ＲＳ２３２Ｃインターフェイスにより接続して用いてい
る。操作部６１０には、また、印刷状態の検査結果のロ
グファイルなども出力される。

【００５４】ヒータ６２０は、プリンタ装置１００の本
体７００の最後段に設けられ、印字された印刷用紙８０
０上のインクを乾かすための温風のブロアである。

【００５５】次に、プリンタ装置１００の動作について
説明する。まず、一連の印刷作業を行う前に、操作部６
１０からの作業者の指示により、プリンタ装置１００の
印刷状態および印字品質などの検査を行う。作業者の操
作に基づいて、制御部６００はテストパタン生成部３０
０にテストパタンの生成を指示する。テストパタン生成
部３００は、まず、図７に示すようなテストパタンを含
む第１のテストパタンを生成し、印刷イメージ記憶部２
４０に出力する。印刷部２００は、このテストパタンを
印刷イメージ記憶部２４０から読み出して印刷用紙８０
０上に印刷する。

【００５６】印刷用紙８００に印刷されたテストパタン
は、イメージ読み取り部４００より読み込まれ検査イメ
ージ記憶部４６０に記憶される。そして、検査部５００
において、そのパタンがチェックされ、印刷が適切か否
か、すなわちヘッド２２０の位置が正確か否かの検査が
行われ、検査結果が制御部６００に出力される。検査結
果が不適切だった場合には、制御部６００は検査部５０
０から入力されるデータに基づいて、ヘッド２２０の位
置を適切な位置に補正するように、ヘッド駆動部２３０
を制御する。

【００５７】続いて制御部６００は、テストパタン生成
部３００に図８に示す第２のテストパタンの生成を指示
する。これにより、テストパタン生成部３００は主に印
字ヘッドの状態を検査する第２のテストパタンを生成
し、印刷イメージ記憶部２４０に出力する。第１のテス
トパタンの時と同様に、このテストパタンは印刷部２０
０により印刷用紙８００上に印刷され、その印刷された
イメージがイメージ読み取り部４００により読み込まれ
て検査イメージ記憶部４６０に記憶される。検査部５０
０においては、今度は印刷イメージ記憶部２４０に記憶
されているデータを基準データとして、検査イメージ記
憶部４６０に記憶されたイメージデータをテンプレート
マッチングし、両イメージの不一致画素数を調べる。

【００５８】不一致画素数が所定の閾値ＴＨＬより多い
場合には、印字品質が基準以下と判定して、その旨の信
号および付随する検査結果のデータを制御部６００に出
力する。制御部６００は、その結果を操作部６１０に出
力して、作業者に印字ヘッドの状態が適切でないことを
知らせる。不一致画素数が所定の閾値ＴＨＬ以下の場合
には、検査部５００は印字ヘッドの状態が正常であると
判定してその旨の信号を制御部６００に出力する。制御
部６００は、その状態を操作部６１０を介して作業者に
知らせる。

【００５９】さらに同様の検査方法により、前述した第
３のテストパタンを用いて印字品質の検査を行う。この
検査結果も、第２のテストパタンによる検査時と同様に
作業者に通知される。

【００６０】作業者は、このテスト結果により、プリン
タ装置１００が正常に動作することを確認した上で、本
番の印刷作業に移る。まず、操作部６１０、あるいは、
上位のホストコンピュータを介して印刷内容、印刷条件
などの設定を行う。これにより、プリンタ装置１００の
制御部６００は、用紙搬送部１１０、印刷部２００、イ
メージ読み取り部４００、および、ヒータ６２０などの
稼働条件の設定を行う。条件の設定などが終了し、本番
の印刷作業が開始されると、プリンタ装置１００にはイ
ンターフェイス部２５０を介して順次印刷するビットマ
ップイメージデータが入力され、印刷イメージ記憶部２
４０に順次記憶される。そして、印刷イメージ記憶部２
４０に記憶されたイメージデータを、印刷部２００が読
み出し、印刷用紙８００に印字する。

【００６１】印刷用紙８００に印刷されたイメージはイ
メージ読み取り部４００により読み込まれ、検査イメー
ジ記憶部４６０に記憶される。検査イメージ記憶部４６
０に記憶されたイメージデータは、逐次モニタ４７０に
出力される。そして、検査イメージ記憶部４６０に記憶
されたイメージデータは、印刷イメージ記憶部２４０に
記憶されている元のイメージデータと検査部５００にお
いて比較照合され、両イメージが一致するか否かが判定
される。両イメージ間で、異なる画素が所定数以上あっ
た場合には、両イメージが一致しない、すなわち、何ら
かの理由により印字状態が適切でないと判断して、その
旨の信号が制御部６００に入力される。そして、制御部
６００は、その信号に基づいて、用紙搬送部１１０およ
び印刷部２００に処理の中止を命令し、直ちに印刷作業
を中止する。

【００６２】このように、本実施の形態のプリンタ装置
１００は、印刷内容および印刷状態の検査を行いなが
ら、毎秒３ｍ程度の速さで高速に印刷を行うことができ
る。これにより、印刷内容の重複や欠落などのトラブル
をほぼ完全に回避することができ、重要なドキュメント
も高い信頼性をもって印刷することができる。また、印
刷不良が発生した場合には、直ちに印刷処理を中止する
ことができるので、不良な印刷物を最小限に抑えること
ができる。さらに、印刷ヘッド自身の不良だけでなく、
印刷用紙の搬送状態、印刷用紙と印刷ヘッド間のギャッ
プ調整の不良による汚れなど、総合的に印刷内容および
印字品質の検査ができるため、より高品質に印刷が行え
る。

【００６３】なお、第１の実施の形態は、前述したもの
に限られるものではなく、種々の改変が可能である。た
とえば、被印刷媒体は、本実施の形態に示したようなカ
ット紙に限られるものではなく連続紙でもよいし、紙以
外の素材の被印刷媒体であってもよい。その際には、用
紙搬送部１１０はその被印刷媒体に合わせて任意の構成
にしてよい。また、連続紙を用いる場合であれば、本体
７００のヒータ６２０の後段に、連続紙を切断する切断
部などを設けるような構成にしてもよい。

【００６４】また、本実施の形態においては、検査部５
００の検査結果は制御部６００に一旦入力され、制御部
６００からの制御信号に基づいて、たとえば用紙搬送部
１１０や印刷部２００で印刷動作の中止などの処理が行
われた。しかし、制御部６００に処理が集中している場
合などにおいては、制御部６００を介して信号を伝達し
ていたのではタイムラグが発生し、装置を早急に停止す
ることができない場合も考えられる。そのような場合に
は、検査部５００から用紙搬送部１１０やヘッド２２０
などの関係構成部に、印刷の不良が検出された時には直
接処理を中止する信号を送出するようにしてもよい。

【００６５】また、本実施の形態においては、印刷作業
に先立って行う検査処理において、第１〜第３の３個の
テストパタンを用いて、各々印字ヘッドの接合状態、印
字ヘッドの状態、および、印字された文字の品質を検査
するようにしている。しかし、テストパタンはこのよう
なテストパタンに限られるものではなく、任意のテスト
パタンを用いてよい。また、１個のテストパタン上に前
述した全ての検査が行えるようなパタンを印刷し、１回
のテストパタンの印刷により検査を行うようにしてもよ
い。

【００６６】また、図１３に示したフローチャートを用
いて説明した検査部５００の検査方法も、この手順に限
られるものではない。特に、ステップＳ３において、主
にマッチングにより検査を行う場合と、印字状態を細か
く解析する必要のある検査とを区別して処理を行うよう
にしているが、たとえば検査範囲を限定してマッチング
するなどの方法により、同一の方法によりこれらの検査
を行うことも可能である。そのような検査方法にしても
よい。

【００６７】また、不一致画素数の閾値ＴＨＬも、検査
対象によって可変にしてもよい。たとえば、テストパタ
ンを用いてプリンタ装置の検査を行う時には、閾値ＴＨ
Ｌを小さくして検査を厳しくし、通常運用時には閾値Ｔ
ＨＬを大きくして検査を多少緩めるようにしてもよい。
また、印刷物に応じて、この閾値ＴＨＬを変えるように
してもよい。

【００６８】また、本発明は、本実施の形態のプリンタ
装置のような白黒２色で印刷を行うプリンタ装置に限ら
れるものではなく、多値印刷、多色印刷、あるいは、フ
ルカラー印刷などを行うプリンタ装置に対しても適用可
能である。その他の信号処理、信号の伝達経路などにお
いても、本発明の範囲内で任意好適に改変してよい。

【００６９】第２の実施の形態本発明のプリンタ装置の第２の実施の形態を図１４〜図
１７を参照して説明する。第２の実施の形態のプリンタ
装置も、第１の実施の形態のプリンタ装置１００と同様
に、順次入力される印刷データを複数のインクジェット
ヘッドを用いて高速に印刷する大規模プリンティングシ
ステムであり、印刷データを高速印刷しその印刷した結
果を検査するまでの方法およびそのための構成はプリン
タ装置１００と同じである。しかし、印刷不良が発生し
た場合に、第１の実施の形態のプリンタ装置１００にお
いては直ちに印刷処理を停止するようにしていたが、第
２の実施の形態のプリンタ装置は、その不良印刷された
印刷物を特定しその印刷および印刷物が無効になるよう
な処理を行うようにし、印刷処理自体は継続して行う。

【００７０】まず、そのような第２の実施の形態のプリ
ンタ装置１００ｂの構成について、図１４および図１５
を参照して説明する。図１４は、プリンタ装置１００ｂ
の構成を示すブロック図であり、図１５はプリンタ装置
１００ｂの主な構成部の概略外観図である。図１４に示
すように、第２の実施の形態のプリンタ装置１００ｂに
おいては、不良印刷マーキング部６３０が新たに設けら
れている点、および、それにともなう用紙搬送部１１０
ｂ、制御部６００ｂの動作の細部が第１の実施の形態の
プリンタ装置１００と異なる。その他の基本的構成は、
第１の実施の形態のプリンタ装置１００と同じである。
なお、これらの同一の構成部には同一の符号を付し、そ
の説明は省略する。

【００７１】不良印刷マーキング部６３０は、図１５に
示すように、ＣＣＤカメラ４４０のユニットとヒータ６
２０の間に設けられ、印刷部２００で所望のイメージが
印刷され検査部５００で印刷結果が検査された印刷物
が、不良印刷物であると判定された場合に、その印刷物
に対してその印刷内容を無効にするようなマークを印刷
する。不良印刷マーキング部６３０は、図１５に示すよ
うに、第１の印刷ヘッドである塗り潰し用印刷ヘッド６
３１と、第２の印刷ヘッドである不良印刷マーク印刷ヘ
ッド６３２と、図示せぬ印刷制御部を有し、制御部６０
０ｂより入力される信号に基づいて、前記印刷制御部が
各ヘッドを制御して所望のイメージを所望の位置に印刷
する。

【００７２】塗り潰し用印刷ヘッド６３１は、印刷物の
所定の領域に予め定められた所定の塗り潰しパタンを印
刷するためのヘッドであり、これによりその領域に既に
印刷されている内容を塗り潰して識別不能にし、一見し
て不良品であることが判り、その印刷物がもはや元の印
刷物として使用され得ないようにする。具体的には、た
とえば印刷対象が宛名付きの請求書などの場合には、不
良印刷された請求書が実際に送付されることがないよう
にその宛名部分を塗り潰し、印刷対象が種々の証券や金
券などの場合には、一見して使用不能と判るようにたと
えばその券の金額部分や番号部分を塗り潰す。不良印刷
マーク印刷ヘッド６３２は、検査装置を通すことによ
り、また、印刷作業者などが見て、その印刷物が不良印
刷物であることが判るような所定のマークを、不良印刷
物の所定の領域に印刷する。本実施の形態においては、
印刷物の右下の空欄の領域に、検出した不良の種類を示
す英数字からなるエラーコードを印刷する。

【００７３】これらの塗り潰し用印刷ヘッド６３１およ
び不良印刷マーク印刷ヘッド６３２は、印刷部２００の
ヘッド２２０と同じ構成・印字方式で、印字幅が各々１
インチのインクジェットヘッドである。また、これらの
ヘッドは、主走査方向（用紙送り方向に垂直な方向）の
任意の位置に移動させることができる。したがって、印
刷する用紙、印刷フォーマットに基づいて、塗り潰しパ
タンや不良印刷マークを印刷したい領域にこれらのヘッ
ドを予め移動させておくことにより、印刷用紙の任意の
位置にそれらのパタンを印刷することができる。なお、
各ヘッドの印字領域内での正確な印字位置は、不良印刷
マーキング部６３０内の前記印刷制御部により制御され
る。また、その印刷制御部は、後述する用紙搬送部１１
０ｂのマーキング部用紙搬送ユニット１１０_-5内に設け
られている図示せぬエンコーダの出力に基づいて印刷物
の位置を検出し、副走査方向（用紙送り方向）の正確な
印刷位置を決定する。

【００７４】用紙搬送部１１０ｂには、不良印刷マーキ
ング部６３０の中を印刷用紙を搬送するマーキング部用
紙搬送ユニット１１０_-5が新たに設けられており、ホッ
パユニット１１０_-1、印刷部用紙搬送ユニット１１
０_-2、検査部用紙搬送ユニット１１０_-3、マーキング部
用紙搬送ユニット１１０_-5、ヒータ部用紙搬送ユニット
１１０_-4、およびスタッカユニットが一体的に連結され
て構成されて、印刷用紙を高速かつ所定の速度で安定し
て搬送する。

【００７５】制御部６００ｂは、第１の実施の形態の制
御部６００と同様にプリンタ装置１００ｂを構成する各
部を制御して所望の動作をさせる。そして、特に、印刷
作業中であって、検査部５００より印刷不良を示す信号
が入力された際には、不良印刷マーキング部６３０がそ
の印刷物を無効にするような印刷を行うように、各印刷
イメージデータおよび印刷位置情報を出力する。

【００７６】次に、プリンタ装置１００ｂの動作につい
て図１６を参照して説明する。図１６は、プリンタ装置
１００ｂで処理された印刷物を説明する図である。図１
６に示す印刷物において、プリンタ装置１００ｂにより
印刷用紙８００に印刷しようとした内容は、たとえば電
話料金などの請求書であって、図示のごとくレイアウト
された請求先の宛名８０１、請求先の諸情報８０２、お
よび、請求内容の明細８０３である。以下、このような
請求書をプリンタ装置１００ｂで印刷しようとした場合
について、プリンタ装置１００ｂの動作を説明する。

【００７７】まず、本番の印刷処理の前に、テストパタ
ン生成部３００により生成されたテストパタンを用いて
印刷状態および印字品質などの検査が行われる。検査の
結果、プリンタ装置１００ｂが正常に動作することを確
認したら、操作部６１０および上位のホストコンピュー
タを介して印刷内容、印刷条件などが入力され、入力さ
れた情報に基づいて、プリンタ装置１００ｂの各部が初
期設定される。この時に、たとえば不良印刷マーキング
部６３０により行う塗り潰しパタンの種類、塗り潰し領
域、不良印刷マークの種類、不良印刷マークの印刷位置
なども設定される。

【００７８】初期設定が終了したら、インターフェイス
部２５０を介して順次印刷するビットマップイメージデ
ータが入力され、印刷イメージ記憶部２４０に記憶され
た後、印刷部２００より印刷用紙８００上に印刷され
る。印刷用紙８００上に印刷されたイメージは、イメー
ジ読み取り部４００により読み込まれて検査イメージ記
憶部４６０に記憶され、印刷イメージ記憶部２４０に記
憶されている元のイメージデータとが検査部５００にお
いて比較照合され、両イメージが一致するか否かが判定
される。両イメージが一致した場合には、印刷が適切に
行われたものとして、印刷物はそのまま順次図示せぬス
タッカに蓄積される。

【００７９】このような印刷処理を順次行う途中で、印
刷部２００により印刷されたイメージに、図１６に示す
ような黒線８１０が発生していたとすると、イメージ読
み取り部４００により読み込まれて検査イメージ記憶部
４６０に記憶されたイメージと、印刷イメージ記憶部２
４０に記憶されている元のイメージデータとはこの黒線
８１０のために一致しない。その結果、検査部５００に
おいて印刷状態が不良であることが検出される。検査部
５００より印刷状態が不良である旨の信号が入力された
制御部６００ｂは、不良印刷マーキング部６３０に対し
て直ちにその請求書の所定の領域の塗り潰しと、検出さ
れた不良状態を示すエラーコードの印刷を行わせる信号
を出力する。

【００８０】その結果、塗り潰し用印刷ヘッド６３１
は、領域８２１を黒く塗り潰し、下の内容が見えなくな
るようにする。また、不良印刷マーキング部６３０の不
良印刷マーク印刷ヘッド６３２は、印刷用紙の右下の領
域にエラーコード８２２を記録する。なお、これらのパ
タンおよびエラーコードが印刷された請求書も、正常に
印刷された請求書と同じように順次スタッカに蓄積され
る。

【００８１】このように、第２の実施の形態のプリンタ
装置１００ｂにおいては、印刷不良が発生した際に、そ
の不良印刷物を、明らかに不良印刷物と判り、元の印刷
物としては使用され得ないような状態にしている。した
がって、正常に印刷されたものだけを選択して本来の目
的に使用しようとした場合に、仮に検査装置あるいは作
業者の間違いにより不良印刷物が正常印刷物の中に紛れ
ていたとしても、プリンタ装置１００ｂで印刷された印
刷物であれば、不良印刷物はもはや本来の目的では使用
し得ないように塗り潰されているので、請求書を誤送付
するなどの事故をほぼ完全に防ぐことができる。

【００８２】また、不良印刷物が発生しても正常な印刷
物と区別した上で、印刷作業は続けることができる。し
たがって、プリンタ装置１００ｂを停止させることによ
るロスを少なくすることができ、印刷作業を効率よく行
うことができる。

【００８３】なお、本実施の形態も前述した例に限られ
るものではなく種々の改変が可能である。たとえば、不
良印刷マーキング部６３０は、塗り潰し用印刷ヘッド６
３１または不良印刷マーク印刷ヘッド６３２の両方を具
えていなければならないものではなく、いずれか一方の
みを有するような構成でもよい。また、不良印刷マーク
印刷ヘッド６３２で印刷する印刷不良を表示するマーク
は、図１６に示したようなエラーコードに限られるもの
ではない。たとえば、図１７（Ａ）に示すような、任意
の図形によりその印刷物が不良印刷物であることを明示
してもよいし、あるいは図１７（Ｂ）に示すように、そ
の印刷物が効力を有しないことを明示した説明文に対し
て、その説明文が有効であるか否かをマークするように
してもよい。その他、バーコードなどを用いてもよい。

【００８４】また、不良印刷マーキング部６３０の塗り
潰し用印刷ヘッド６３１および不良印刷マーク印刷ヘッ
ド６３２は、インクジェット方式のヘッドに限られるも
のではなく、任意の方式のヘッドでよい。

【００８５】

【実施例】前述した本発明の第１および第２の実施の形
態のプリンタ装置１００の、制御ユニット７１０の具体
的な実施例を図１８に示す。図１８は、本実施例の制御
ユニット７１０の構成を示すブロック図である。図１８
に示す制御ユニット７１０は、メインプロセッサユニッ
ト７１３を中心とした演算処理装置であって、マスター
バス７１９にメインプロセッサユニット７１３、バスコ
ントローラ７１４、フレームメモリコントローラ７１
５、印刷部データＩ／Ｆ７１６、インクジェットヘッド
駆動部Ｉ／Ｆ７１７、ＲＳ２３２ＣＩ／Ｆ７１８、イン
ターフェイス部７２３およびフレームメモリ２４０が接
続されている。なお、以下の本実施例の説明において、
図１８に図示されていない構成部、および、前述した実
施の形態で示した構成部と全く同一機能の構成部につい
ては、第１の実施の形態で用いた符号と同一の符号を用
いて説明する。また、前述した実施の形態との対応関係
は、第１の実施の形態を対象として説明する。

【００８６】メインプロセッサユニット７１３は、図１
に示した本発明の実施の形態における制御部６００の処
理を実際に行うプロセッサユニットである。バスコント
ローラ７１４は、マスターバス７１９上のデータの転送
を制御するコントローラであり、図１に示した本発明の
実施の形態における各部のデータの転送を制御する。フ
レームメモリは、図１に示した本発明の実施の形態にお
ける印刷イメージ記憶部２４０である。フレームメモリ
コントローラ７１５は、印刷イメージ記憶部２４０への
データのリード／ライトを制御するコントローラであ
る。

【００８７】印刷部データＩ／Ｆ７１６は、印刷イメー
ジデータの転送を行うインターフェイスであり、この印
刷部データＩ／Ｆ７１６を介してフレームメモリ２４０
へ、および、印刷イメージ記憶部２４０からの印刷イメ
ージの転送が行われる。印刷部データＩ／Ｆ７１６は、
２つのポートを有しており、第１のポートによりホスト
コンピュータからの印刷イメージの転送が、第２のポー
トにより印刷部２００への印刷イメージの転送が行われ
る。インクジェットヘッド駆動部Ｉ／Ｆ７１７は、ヘッ
ド駆動部２３０とのインターフェイスである。ＲＳ２３
２ＣＩ／Ｆ７１８は、操作部６１０とのインターフェイ
スであり、このＲＳ２３２ＣＩ／Ｆ７１８を介して作業
者からの操作、作業者ヘの検査結果の報告などが行われ
る。インターフェイス部７２３は、ホストコンピュータ
とイーサネットを介して制御信号などのデータの転送を
行うイーサーネットインターフェイスである。

【００８８】また、本実施例の制御ユニット７１０にお
いては、図１に示したイメージ読み取り部４００、検査
イメージ記憶部４６０、モニタ４７０、および、検査部
５００の機能が、４個のＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０
_-4に対応した４個の検査ユニット７２０_-1〜７２０_-4の
形で実現されている。各検査ユニット７２０_-i（ｉ＝１
〜４）は、ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７１２、ビデオＲＡ
Ｍボード７２１およびＣＲＴコントロールボード７２２
を有する。ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７１２には、エンコ
ーダ４２１、エッジ検出センサ４１０および光照射部４
３０が接続されており、各々ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７
１２により制御されている。

【００８９】ビデオＲＡＭボード７２１には、ＣＣＤカ
メラ４４０が接続されており、ＣＣＤカメラ４４０で読
み込んだビットマップイメージデータは、このビデオＲ
ＡＭボード７２１に記憶される。また、ＣＲＴコントロ
ールボード７２２は、読み込んだ映像データをそのまま
出力するモニタ４７０を制御する。これら検査ユニット
７２０_-1〜７２０_-4の各ボードは、ビデオバス７１１を
介して接続されている。

【００９０】そして、本実施例の検査ユニット７２０に
おいては、ホストコンピュータから印刷部データＩ／Ｆ
７１６を介して転送された印刷イメージデータは、フレ
ームメモリ２４０に記憶される。フレームメモリ２４０
に記憶された印刷イメージデータは、再び印刷部データ
Ｉ／Ｆ７１６を介して印刷部２００に出力され、印刷部
２００で印刷用紙８００上に印刷される。印刷用紙８０
０に印刷されたイメージデータは、検査ユニット７２０
_-i（ｉ＝１〜ｎ）の各ＣＣＤカメラ４４０_-iにより読み
込まれ、各々ビデオＲＡＭボード７２１_-iに記録され
る。そしてビデオＲＡＭボード７２１_-iに記録されたイ
メージデータが、ビデオバス７１１を介してＣＲＴコン
トロールボード７２２_-iに転送され、各々モニタ４７０
_-iに表示される。

【００９１】またこの時、すなわち、各ＣＣＤカメラ４
４０_-iで読み込まれたデータがビデオＲＡＭボード７２
１に記録された時に、検査ユニット７２０_-1〜７２０_-4
のいずれかのＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７１２_-i（ｉ＝１
〜４）、あるいは、メインプロセッサユニット７１３が
フレームマッピングおよび位置決めを行う。位置決めが
終了したら、検査ユニット７２０_-1〜７２０_-4の各ＲＩ
ＳＣ−ＭＰＵボード７１２_-1〜７１２_-4において、各検
査ユニット７２０_-1〜７２０_-4のビデオＲＡＭボード７
２１_-1〜７２１_-4に記憶されているイメージデータを、
各々独立してフレームメモリ２４０の対応するイメージ
データと比較照合する。そして、４個の検査ユニット７
２０_-1〜７２０_-4における比較照合の結果が、再び検査
ユニット７２０_-1〜７２０_-4のいずれかの検査ユニット
７２０_-i（ｉ＝１〜ｎ）、あるいは、メインプロセッサ
ユニット７１３によりまとめられ、最終的な検査結果が
得られる。

【００９２】なお、テストパタンの生成は、メインプロ
セッサユニット７１３が、図示せぬ記憶部に予め記憶さ
れているテストパタンを展開して、フレームメモリ２４
０に出力することにより生成される。

【００９３】本実施例のように制御ユニット７１０を構
成することにより、本発明を実施することができる。そ
して、特に本実施例の制御ユニット７１０においては、
ＣＣＤカメラ４４０ _-1〜４４０_-4に対応した４個の検査
ユニット７２０において、各々独立にマッチング処理を
行っているので、本発明の印刷状態の検査が高速に行え
る。

【００９４】

【発明の効果】本発明のプリンタ装置によれば、個々の
印刷物について印刷結果の精細な検査が可能となり、ま
た不良な印刷物をほぼ完全に排除することができ、正確
で高品質な印刷が高速に行える信頼性の高いプリンタ装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のプリンタ装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したプリンタ装置の概略外観図であ
り、（Ａ）は本体の側面図、（Ｂ）は本体の上面図、
（Ｃ）は制御ユニットの外観図、（Ｄ）は操作ユニット
の外観図である。

【図３】図１に示したプリンタ装置の印刷部の構成を示
すブロック図である。

【図４】図１に示したプリンタ装置の印刷ヘッドおよび
ＣＣＤカメラの配置状態を示す図であり、（Ａ）は４個
の印刷ヘッドの配置状態を示す図、（Ｂ）は４個のＣＣ
Ｄカメラの配置状態を示す図である。

【図５】図１に示したプリンタ装置の印刷ヘッドの構造
および動作原理を説明する図である。

【図６】図５に示した印刷ヘッドによる印字状態を示す
図である。

【図７】図１に示したプリンタ装置のテストパタン生成
部で生成される第１のテストパタンを説明する図であ
り、（Ａ）はそのテストパタンの一部を示す図、（Ｂ）
は（Ａ）の領域Ｃを拡大した図である。

【図８】図１に示したプリンタ装置のテストパタン生成
部で生成される第２のテストパタンを説明する図であ
る。

【図９】図１に示したプリンタ装置のイメージ読み取り
部の構成を示す図である。

【図１０】図９に示したイメージ読み取り部のエンコー
ダ部の構成を示す図である。

【図１１】図９に示したイメージ読み取り部のＣＣＤカ
メラの構成を示す図である。

【図１２】図１１に示したＣＣＤカメラのラインセンサ
として用いられるＴＤＩ−ＣＣＤセンサの構成および動
作を説明する図である。

【図１３】図１に示したプリンタ装置の検査部で行う検
査の動作を説明するフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施の形態のプリンタ装置の
構成を示すブロック図である。

【図１５】図１４に示したプリンタ装置本体の外観図で
あり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は上面図である。

【図１６】図１４に示したプリンタ装置により処理され
た印刷物を示す図である。

【図１７】図１４に示した不良印刷マーキング部におい
て印刷されるエラーコードの変形例を示す図であり、
（Ａ）は図形により不良印刷物であることを表示した場
合を示す図、（Ｂ）は注釈分を有効にすることにより不
良印刷物であることを表示した場合を示す図である。

【図１８】本発明の実施例として、図２に示したプリン
タ装置の制御ユニットの具体的な構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００…プリンタ装置、１１０…用紙搬送部、１１１…
エンコーダ、２００…印刷部、２１０…印刷制御部、２
２０…ヘッド、２２１…インクボトル、２２２…ノズ
ル、２２３…キャッチャ、２２４…インク、２３０…ヘ
ッド駆動部、２４０…印刷イメージ記憶部（フレームメ
モリ）、２５０…インターフェイス部、３００…テスト
パタン生成部、４００…イメージ読み取り部、４１０…
エッジ検出センサ、４２０…エンコーダ部、４２１…エ
ンコーダ、４２２…カウンタ、４２３…速度算出部、４
３０…光照射部、４４０…ＣＣＤカメラ、４４１…ライ
ンセンサ（ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ）、４４２…出力アン
プ、４４３…Ａ／Ｄ変換器、４４４…シフトレジスタ、
４４５…ラインメモリ、４４６…バススイッチャ、４５
０…制御部、４６０…検査イメージ記憶部（ページメモ
リ）、４７０…モニタ、５００…検査部、６００…制御
部、６１０…操作部、６２０…ヒータ、６３０…不良印
刷マーキング部、６３１…塗り潰し用印刷ヘッド、６３
２…不良印刷マーク印刷ヘッド、７００…本体、７１０
…制御ユニット、７１１…ビデオバス、７１２…ＲＩＳ
Ｃ−ＭＰＵボード、７１３…メインプロセッサユニッ
ト、７１４…バスコントローラ、７１５…フレームメモ
リコントローラ、７１６…印刷部データＩ／Ｆ、７１７
…インクジェットヘッド駆動部Ｉ／Ｆ、７１８…ＲＳ２
３２ＣＩ／Ｆ、７１９…マスターバス、７２０…検査ユ
ニット、７２１…ビデオＲＡＭボード、７２２…ＣＲＴ
コントロールボード、７２３…インターフェイス部、７
２５…操作ユニット、８００…印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者米田勉神奈川県川崎市麻生区白山１丁目２番４ −102号 (56)参考文献特開平５−318888（ＪＰ，Ａ) 特開平５−558（ＪＰ，Ａ) 特開平６−247618（ＪＰ，Ａ) 特開平７−81191（ＪＰ，Ａ) 特開平４−221996（ＪＰ，Ａ) 特開平６−227098（ＪＰ，Ａ) 特開平４−43468（ＪＰ，Ａ) 特開平５−76005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H41J 2/01 H41J 29/46 H04N 1/40 G06F 3/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被印刷媒体ごとに異なるデータを順次高速
に印刷するプリンタ装置であって、順次入力される印刷イメージのビットマップデータを所
定のページごとに記憶する印刷イメージメモリと、各々が互いに重複しない領域を含む所定の印刷領域を有
する複数のヘッドを有し、当該複数のヘッドにより、前
記印刷イメージメモリに記憶されている印刷イメージ
を、被印刷媒体に印刷する第１の印刷手段と、各々が互いに重複しない領域を含む所定の読み取り領域
を有する複数のセンサを有し、当該複数のセンサによ
り、前記印刷された被印刷媒体上のイメージを読み込む
画像センサ手段と、前記読み込んだ読込イメージを所定のページごとにビッ
トマップ形式で記憶する読込イメージメモリと、要求に応じて前記印刷イメージメモリに記憶されている
印刷イメージのビットマップデータおよび前記読取イメ
ージメモリに記憶されて読込イメージのビットマップデ
ータを各々圧縮し、各圧縮されたイメージのビットマッ
プデータを生成する画像圧縮手段と、前記印刷イメージメモリに記憶されている印刷イメージ
のビットマップデータまたは当該ビットマップデータの
前記圧縮ビットマップデータを選択的に基準データとし
て、前記読取イメージメモリに記憶されている読込イメ
ージのビットマップデータまたは当該ビットマップデー
タの前記圧縮ビットマップデータとテンプレートマッチ
ングし、それらの差異を検出し、該差異の量に基づいて
前記印刷の状態が適切か不適切かを判定し、前記第１の
印刷手段による印刷の状態を検査する検査手段と、前記検査の結果、前記印刷の状態が不適切と判定された
場合に、当該被印刷媒体に印刷されている所定の項目上
に、当該印刷項目を実質的に無効にする所定のイメージ
の印刷を重ねて行う第２の印刷手段とを有するプリンタ
装置。
【請求項２】前記第２の印刷手段は、当該被印刷媒体の
所定の位置に、当該被印刷媒体の印刷が無効である旨を
示す所定のマークの印刷をさらに行う請求項１に記載の
プリンタ装置。
【請求項３】前記第１の印刷手段は、前記検査の結果、
前記印刷の状態が不適切と判定された場合には、前記印
刷を停止する請求項１または２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】前記印刷手段は、インクジェットヘッドを
有し、インクジェット方式により前記被印刷媒体に印刷
を行う請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項５】前記画像センサ手段は、時間遅延積分型
（ＴＤＩ）ＣＣＤセンサを有し、該センサにより高速に
搬送される前記印刷の行われた被印刷媒体上のイメージ
を読み込む請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ装
置。