JP2985144B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙などの媒
体上に高速かつ高品質にデータを印刷することのできる
プリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙などの媒体上に所定の情報を視覚的に
認識可能に記録する方法としては、刷版を用いて印刷機
により高速に、同一の情報を大量の媒体上に記録する方
法や、コンピュータの端末装置として用いられるような
プリンタなどにより、低速ながら任意のデータを比較的
小数の媒体上に印字する方法などがよく知られている。
しかしまた、可変なデータ、すなわちたとえば１枚ずつ
に異なるデータを、高速に大量に記録したいという要望
もあり、そのための高速なプリンタ装置も実用化されて
いる。

【０００３】可変データを高速印刷するそのようなプリ
ンタ装置は、印刷媒体を高速に搬送する搬送手段、その
搬送手段により搬送される用紙上に高速にイメージを記
録する印刷手段、順次入力される印刷データが適切に用
紙上に印刷されるようにそれらを適切に制御する制御手
段などから構成される。そして、その印刷手段には、た
とえばインクジェットヘッドによりインクジェット方式
により印刷を行う方法などが適用されている。インクジ
ェット方式により印刷を行うそのような高速プリンタ装
置としては、たとえば毎秒５ｍ、Ａ４サイズの印刷用紙
であれば毎秒１５枚以上の速度で印刷を行う装置も実用
化されている。

【０００４】また、そのような高速プリンタ装置の適用
対象としては、たとえば株券や各種金券などのように、
印刷量が大量であり、かつそれぞれに異なる番号を印刷
しなければならないような書類の印刷がある。そのよう
な重要な書類を印刷をする際には、印刷内容の重複や脱
落などの不良はもとより、カスレやつぶれなどの不良印
刷、線幅や濃淡のバラツキなどの低品質な印刷も許され
ず、正確なデータを高品質に印刷することが求められ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなプ
リンタ装置においては、前述したような印刷不良を削減
するために、プリンタ装置、特に印字ヘッドの検査をし
たいう要望があったが、その検査が適切に行えないとい
う問題があった。印字ヘッドなどの装置の検査を、目視
により行うことは不可能であり、何らかのいわゆる試し
刷りを行い、その印字状態から印字ヘッドの検査するこ
とになる。しかし、その試し刷りを行ったとしても、た
とえば１ドット以下のドットのずれや、小さなゴミやカ
スレ、あるいは濃淡のわずかなムラなどの、細かな印字
品質を検査するためには、熟練をした作業者が経験に基
づいて行う必要があり、誰でも迅速に検査できるもので
はなかった。

【０００６】また、インクジェットヘッドのような多少
特別な印字ヘッドを有効に検査できる試し刷り用の検査
用イメージを用意することは難しく、検査が有効に行え
ない場合があった。さらに、通常の動作モードで試し刷
りを行い印字状態を検査しようとすると、このような高
速なプリンタ装置では多量の印刷用紙に一気に印刷して
しまうため、印刷用紙が無駄になるという問題も生じ
た。また、前述したような重要な書類を印刷する際に
は、たとえば不良印刷が発生した場合にはその不良印刷
物を明確に廃棄してから再びプリンタ装置の稼働が許さ
れるなど、印刷物が厳しく管理されている場合が多い。
そのため、実際に印刷するイメージデータを使用した試
し刷りが行えない場合が多く、試し刷りにより印字品質
をチェックできない場合もあった。

【０００７】したがって本発明の目的は、たとえば印刷
の開始時などにおいて、印字ヘッドなどの検査を自動的
に行うことができ、これにより不良な印刷物を排除し正
確で高品質な印刷が行える信頼性の高いプリンタ装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、印字ヘッドの検査が可能なテストパタンをプリンタ
装置内で生成し、そのテストパタンをを用いて印字ヘッ
ドの検査を行うようにした。すなわち、そのテストパタ
ンを実際に印字し、その印字されたテストパタンをセン
サにより読み込み、読み込んだイメージと元のテストパ
タンとを比較照合し、印字ヘッドの状態を把握できるよ
うにした。

【０００９】したがって、本発明のプリンタ装置は、被
印刷媒体ごとに順次入力されるビットマップ形式のイメ
ージデータを、順次印刷するプリンタ装置であって、所
定のテストパタンをビットマップ形式で生成するテスト
パタン生成手段と、所定幅の印刷領域を有する印刷ヘッ
ドが複数個、各印刷ヘッドの印刷領域が実質的に主走査
方向において連続し、各印刷ヘッドにより副走査方向の
同一の位置に画素を印刷可能なように配置され、入力さ
れたイメージデータ、または、前記生成されたテストパ
タンのイメージデータを被印刷媒体上に印刷する印刷手
段と、前記印刷された被印刷媒体上のイメージをビット
マップ形式で読み込む画像センサ手段と、前記生成され
たテストパタンのビットマップ形式のイメージデータ
と、前記読み込んだ被印刷媒体からのビットマップ形式
のイメージデータとをビット単位で照合し、前記印刷手
段の前記印刷ヘッドの位置をビット単位で検査し、当該
印刷ヘッドの配置が適切か否かを検査する検査手段とを
有する。

【００１０】好適には、前記検査の結果、少なくともい
ずれかの前記印刷ヘッドの配置が適切でなかった場合
に、前記印刷手段の前記印刷ヘッドの位置を調整する印
刷ヘッド位置調整手段をさらに有する。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のプリンタ装置の一実施の
形態を図１〜図１３を参照して説明する。本実施の形態
のプリンタ装置は、ホストコンピュータより入力される
印刷データを、複数のインクジェットヘッドを用いて高
速に印刷する大規模プリンティングシステムであり、特
に、プリンタ装置内で生成されるテストパタンを用い
て、印字ヘッドの状態や、印字された文字の品質を検査
できるようにしたものである。

【００１４】まず、図１および図２に基づいて、本実施
の形態のプリンタ装置の各部の構成について説明する。
図１は、本実施の形態のプリンタ装置１００の構成を示
す機能ブロック図である。プリンタ装置１００は、用紙
搬送部１１０、印刷部２００、ヘッド駆動部２３０、印
刷イメージ記憶部２４０、インターフェイス部２５０、
テストパタン生成部３００、イメージ読み取り部４０
０、検査イメージ記憶部４６０、モニタ４７０、検査部
５００、制御部６００、操作部６１０およびヒータ６２
０を有する。

【００１５】図２は、プリンタ装置１００の全体の概略
外観図である。プリンタ装置１００は、実際に印刷用紙
が搬送され、印刷が行われ、印刷結果が検査される本体
７００、その本体７００とは別筐体に収容されている制
御ユニット７１０、および、同様に別筐体に収容されて
いる操作ユニット７２５より構成されている。図２にお
いて（Ａ）は本体７００の側面図、（Ｂ）は本体７００
の上面図、（Ｃ）は制御ユニット７１０を示す図、
（Ｄ）は操作ユニット７２５を示す図である。

【００１６】用紙搬送部１１０は、被印刷媒体である印
刷用紙を順次搬送する紙送り機構である。用紙搬送部１
１０は、図２（Ａ）に示すように、ホッパより順次カッ
ト紙を送出するホッパユニット１１０_-1、印刷ヘッド２
２０_-1〜２２０_-4下を印刷用紙を搬送する印刷部用紙搬
送ユニット１１０_-2、ＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０ _-4
下を印刷用紙を搬送する検査部用紙搬送ユニット１１０
_-3、ヒータ６２０中を搬送するヒータ部用紙搬送ユニッ
ト１１０_-4、および、排紙された印刷用紙を蓄積する図
示せぬスタッカユニットが一体的に連結されて構成され
ているものであり、これにより、印刷用紙を高速かつ所
定の速度で安定して、本体７００中を搬送する。

【００１７】用紙搬送部１１０は、印刷用紙を送るロー
ラやガイド、印刷用紙の位置を検出するセンサ、ローラ
の回転速度から用紙搬送速度を検出するエンコーダなど
から構成され、制御部６００から入力される制御信号に
基づいて、印刷用紙の搬送・停止、速度調整などが行わ
れる。また、図２（Ｂ）に示すような、印刷部用紙搬送
ユニット１１０_-2の先頭付近の紙送りローラに設けられ
たエンコーダ１１１からのパルスは、印刷時のタイミン
グを生成する信号として印刷部２００に出力される。な
お、本実施の形態の用紙搬送部１１０は、３ｍ／ｓ程度
で印刷用紙を搬送する。

【００１８】印刷部２００は、制御部６００から入力さ
れる制御信号に基づいて、印刷イメージ記憶部２４０に
記憶されているイメージデータを印刷用紙に印刷する。
印刷部２００について、図３〜図６を参照して詳細に説
明する。図３は、印刷部２００の構成を示すブロック図
である。図４（Ａ）は印刷部２００のヘッド２２０_-1〜
２２０_-4の配置を示す図、図４（Ｂ）は後述するイメー
ジ読み取り部４００のカメラ４４０_-1〜４４０_-4の配置
を示す図である。印刷部２００は、４個の印刷部２００
_-1〜２００_-4を有する。各印刷部２００ _-i（ｉ＝１〜
４）には、制御部６００から制御信号が入力され、印刷
イメージ記憶部２４０に記憶されているイメージデータ
が読み込まれる。また、前述した用紙搬送部１１０のエ
ンコーダ１１１からの信号は、全ての印刷部２００_-1〜
２００_-4に共通に入力される。

【００１９】各印刷部２００_-i（ｉ＝１〜４）は、印刷
制御部２１０_-iおよびヘッド２２０ _-iを有する。印刷制
御部２１０は、制御部６００から入力される制御信号，
および、用紙搬送部１１０のエンコーダ１１１から入力
される信号に基づいて、搬送される印刷用紙に対するヘ
ッド２２０の動作タイミングや、ヘッド２２０における
後述するインク滴下速度を制御する。ヘッド２２０は、
各々ドット密度が２４０ｄｐｉで印字幅Ｗh が４インチ
のインクジェットヘッドであり、印刷制御部２１０から
の制御に従って、印刷イメージ記憶部２４０から読み出
したイメージデータを順次記録する。本実施の形態にお
いては、４個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4が、図４
（Ａ）に示すように、各ヘッドの印字ドットが連続する
ように配置されており、全体として１６インチ（４イン
チ×４個）の印字幅Ｗp で印刷用紙に印字できるように
なっている。

【００２０】さらに、ヘッド２２０の印字方式につい
て、図５を参照して説明する。図５は、ヘッド２２０の
構造および動作原理を説明する図である。ヘッド２２０
において、インクボトル２２１内のインク２２４は、各
ドットに対応するノズル２２２から、１００ｋＨｚの周
期で、すなわち、毎秒１０万滴が滴下される。その各イ
ンク２２４に対して、ノズル２２２の下を搬送されてい
る印刷用紙８００の当該位置が黒に印字されるべき位置
であった場合には、そのインク２２４はそのまま印刷用
紙８００上に滴下され、印刷用紙８００のその位置を黒
くする。また、その位置が印字されるべきでない空白の
位置であった場合には、図示せぬ電界印加手段により電
界を印加し、インク２２４をキャッチャ２２３側に引き
寄せる。その結果、そのインク２２４はキャッチャ２２
３内に回収され、印刷用紙８００上には滴下されない。

【００２１】このような方法により、ヘッド２２０は、
図６に示すように、ドットピッチが約０．１ｍｍ、ドッ
トサイズが直径約０．１ｍｍのドットを適宜印字してい
き、所望のイメージを印刷する。なお、ヘッド２２０に
おいては、同一の位置に複数のインク２２４を滴下する
ことも可能であり、プリンタ装置１００はこれにより疑
似階調を表現する。また、本実施の形態においては、イ
ンクジェットヘッドとして、サイテックス・ディジタル
・プリンティング社製の２４０ｄｐｉ／４インチインク
ジェットヘッドを使用する。

【００２２】ヘッド駆動部２３０は、前述した印刷部２
００のヘッド２２０の位置の微調整を行う手段である。
本実施の形態においては、４個のヘッド２２０_-1〜２２
０_-4を用いて１枚の印刷物を印刷しているため、これら
の位置がずれると印字されるドットの位置もずれて、適
切に印刷が行えなくなる。そのため、ヘッド駆動部２３
０の位置をプリンタ装置１００の解像度と同レベルの精
度で調整する必要があり、ヘッド駆動部２３０は、その
位置調整を行う。

【００２３】したがって、ヘッド駆動部２３０は、４個
のヘッド２２０_-1〜２２０_-4に対応した４個のヘッド駆
動部２３０_-1〜２３０_-4を有する。各ヘッド駆動部２３
０_-i（ｉ＝１〜４）は、ヘッド２２０_-1〜２２０_-4の位
置を移動させるステップモータと、その移動範囲を限定
するリミットスイッチなどから構成されており、予め設
定されたその移動範囲内で、制御部６００より入力され
る制御信号に基づいて、ヘッド２２０_-1〜２２０_-4の位
置調整を行う。

【００２４】なお、制御部６００においては、後述する
検査部５００における印刷結果の検査の結果に基づい
て、各ヘッド２２０_-i（ｉ＝１〜４）の位置調整の信号
を生成する。また、ヘッド２２０の調整は、印字ヘッド
の方向である主走査方向（図４におけるＸ方向）およ
び、印刷用紙の搬送方向に等しい副走査方向（図４にお
けるＹ方向）の両方について行う。ただし、Ｙ方向の調
整については、このヘッド２２０の位置合わせと、ヘッ
ド２２０おける印字タイミングの調整を合わせて行うこ
とにより、最終的に適切な印刷が行えるように調整され
る。

【００２５】印刷イメージ記憶部２４０は、印刷部２０
０により印刷用紙８００上に印刷されるイメージデータ
を記憶するメモリであり、本実施の形態においては、デ
ュアルポートＲＡＭが用いられている。印刷イメージ記
憶部２４０には、インターフェイス部２５０を介してホ
ストコンピュータから転送されてきたイメージデータ、
あるいは、テストパタン生成部３００で生成されたイメ
ージデータが、ビットマップ形式で記憶される。

【００２６】インターフェイス部２５０は、図示せぬホ
ストコンピュータから転送されるイメージデータを印刷
イメージ記憶部２４０に転送するインターフェイスであ
り、本実施の形態においては、専用のシリアルインター
フェイスである。印刷イメージデータは、このインター
フェイス部２５０により、印刷速度に応じて高速に転送
される。

【００２７】テストパタン生成部３００は、プリンタ装
置１００の各部が正常に動作し、適切に印刷が行えるか
否かをチェックするためのテストパタンを生成する。本
実施の形態においては、そのチェックに用いるイメージ
データはテストパタン生成部３００内のＲＯＭに予め記
憶されており、制御部６００から入力される制御信号に
基づいて、そのイメージデータを読み出し、ビットマッ
プイメージに展開し、印刷イメージ記憶部２４０に出力
する。なお、制御部６００は、プリンタ装置１００を立
ち上げた時など、一連の印刷作業を行う前に、テストパ
タン生成部３００にテストパタンを生成させ、テスト印
字を行ってプリンタ装置１００の印字状態をチェックす
る。

【００２８】本実施の形態においては、テストパタンと
しては、４個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4の位置調整の
ための第１のテストパタンと、印字ヘッドの状態を評価
するための第２のテストパタン、および、印字された文
字品質を評価するための第３のテストパタンの３個のテ
ストパタンを用いる。ヘッド２２０_-i（ｉ＝１〜４）の
位置調整のための第１のテストパタンの一部を図７に示
す。図７（Ａ）はそのテストパタンの一部を示す図、
（Ｂ）は（Ａ）の領域Ｃを拡大した図である。

【００２９】図７に示すような、２個のヘッド２２
０_-i，２２０_-i-1（ｉ＝１〜３）間に１ドットの間隙が
あるようなパタンを印字し、印刷されたイメージ上にお
いても、その間隙ｄが１ドット分の間隙になっているか
否かをチェックすれば、その２個のヘッド間のＸ方向
（主走査方向）の位置のずれが検出でき、補正も可能と
なる。また、図７（Ｂ）のテストパタンＥ１，Ｅ２に示
すような，Ｘ方向に印字されたパタンが、同じ列上に印
字されているか否かをチェックすることにより、２個の
ヘッド２２０_-i，２２０_-i-1のＹ方向（副走査方向）の
印字位置のずれが検出でき、補正も可能となる。

【００３０】また、印字ヘッドの状態を検査するための
第２のテストパタンを図８に示す。図８に示す第２のテ
ストパタンは、３個のテストパタンＦ，Ｇ，Ｈから構成
されている。テストパタンＦは、Ｙ方向１ドットごと
に、Ｘ方向に直線を引いたパタン、すなわち、各ヘッド
の全ドットを黒または白に交互にして印字したパタンで
ある。テストパタンＧは、Ｘ方向１ドットごとに黒また
は白を交互に印字し、Ｙ方向に直線を引いたパタンであ
る。テストパタンＨは、テストパタンＧの各ドットの黒
または白を反転させたパタンである。

【００３１】このような第２のテストパタンを用いれ
ば、たとえば、ヘッド２２０の機能を１ドットごとに検
査できる。ｔａｔｏｅｂａ、ノズルの詰まりやインクの
漏れ、あるいは他のドットとの干渉などがあれば、直ち
に検出できる。

【００３２】第３のテストパタンは、図示しないが、種
々の文字が多数配置されているようなテストパタンであ
る。この第３のテストパタンを用いて、有意な文字・図
形の印字品質のチェックを行う。具体的には、文字の不
揃い、文字細り、文字太り、印刷位置違い、白抜け、ピ
ンホール、文字スキュー、汚れ、濃度差、および、文字
の欠けなどのチェックを行う。

【００３３】イメージ読み取り部４００は、印字内容お
よび印字品質をチェックするために、印刷部２００によ
り印刷用紙上に印刷されたイメージを読み込み、ビット
マップイメージデータとして検査イメージ記憶部４６０
に出力する。イメージ読み取り部４００について、図９
〜図１２を参照して詳細に説明する。図９は、イメージ
読み取り部４００の構成を示すブロック図である。イメ
ージ読み取り部４００は、４個のイメージ読み取り部４
００_-1〜４００_-4より構成される。各イメージ読み取り
部４００_-i（ｉ＝１〜４）には、制御部６００から制御
信号が入力される。また各イメージ読み取り部４００_-i
からは、読み込まれたイメージデータが検査イメージ記
憶部４６０に出力される。

【００３４】各イメージ読み取り部４００_-i（ｉ＝１〜
４）は、エッジ検出センサ４１０_-i、エンコーダ部４２
０_-i、光照射部４３０_-i、ＣＣＤカメラ４４０_-iおよび
制御部４５０_-iを有する。エッジ検出センサ４１０は、
各イメージ読み取り部４００のＣＣＤカメラ４４０の近
傍に設けられており、印刷部２００による印刷が終了し
搬送されてきた印刷用紙８００のエッジを検出する。エ
ッジを検出したら、その旨の信号を制御部４５０に出力
する。

【００３５】エンコーダ部４２０は、同じくイメージ読
み取り部４００のＣＣＤカメラ４４０の近傍に設けられ
ており、エッジ検出センサ４１０で検出された印刷用紙
８００の搬送速度を検出する。エンコーダ部４２０の構
成について図１０を参照して説明する。エンコーダ部４
２０は、エンコーダ４２１、カウンタ４２２および速度
算出部４２３を有する。エンコーダ４２１は、たとえば
用紙搬送部１１０の印刷用紙搬送ローラと一体的に回転
し、回転角度に対応した所定のパルスを出力する。その
パルスをカウンタ４２２で計数し、速度算出部４２３に
おいて所定の時間内の前記計数値に基づいて、印刷用紙
８００の搬送速度を算出する。

【００３６】光照射部４３０は、後述するＣＣＤカメラ
４４０にてイメージを取り込む印刷用紙上の領域に、適
切な光量を与える手段である。本実施の形態において
は、筐体内に設けられたハロゲンランプの光を、ファイ
バケーブルにて案内して、ＣＣＤカメラ４４０の撮像範
囲に照射する。ＣＣＤカメラ４４０においてイメージを
取り込む際には、印刷用紙８００の搬送速度が速くなる
と必要な光量も大きくなる。すなわち、印刷用紙８００
の搬送速度と必要な光量はほぼ比例関係となる。したが
って、光照射部４３０で照射する光量は、エンコーダ４
２１において検出された印刷用紙の搬送速度に基づいて
制御される。

【００３７】ＣＣＤカメラ４４０は、印刷されたイメー
ジを読み込み、検査イメージ記憶部４６０に出力する。
そのＣＣＤカメラ４４０の構成について、図１１および
図１２を参照して説明する。図１１は、ＣＣＤカメラ４
４０および検査イメージ記憶部４６０の構成を示すブロ
ック図であり、図１２は、さらにラインセンサ４４１の
動作を説明する図である。ＣＣＤカメラ４４０は、ライ
ンセンサ４４１、出力アンプ４４２、Ａ／Ｄ変換器４４
３、シフトレジスタ４４４、ラインメモリ４４５および
バススイッチャ４４６を有する。

【００３８】ラインセンサ４４１は、分解能が１６ドッ
ト／ｍｍで、水平方向に２０４８素子、垂直方向に９６
段のＴＤＩ（時間遅延積分）段数を有するＴＤＩ−ＣＣ
Ｄ(charge coupled device) センサである。したがっ
て、１個のラインセンサ４４１による読み取り幅Ｗｃは
１２８ｍｍとなる。本実施の形態においては、４個のラ
インセンサ４４１_-1〜４４１_-4を、図４（Ｂ）に示すよ
うにその読み取り範囲を一部重複させて配置しており、
全体としてヘッド２２０の印字幅Ｗp の範囲を全て読み
込めるようになっている。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ
４４１には１５ＭＨｚのクロックが印加される。したが
って、１ラインスキャン時間は約１７μｓとなる。

【００３９】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１について図１
２を参照して説明する。ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１に
おいては第１列目の素子（ＲＯＷ１）で検出した光学的
イメージはアレイの前面に結像し、フォトンにより生成
された電荷は１ラインの走査に対応する蓄積時間の間、
ポテインシャル井戸に集められる。そして、垂直方向
（ＴＤＩ段方向）のクロックによって、その電荷は次の
列（ＲＯＷ２）に垂直的にシフトされる。次の列におい
て、前と同じイメージが結像していれば、ＲＯＷ２で生
成された電荷が前の列からの電荷に加算されることにな
り、感度あるいは露出時間が２倍になったことになる。

【００４０】したがって、画像の動きに、垂直方向のク
ロックおよびＴＤＩ転送方向を同期させておけば、ＴＤ
Ｉ段数だけ積分されることになる。本実施の形態のＴＤ
Ｉ−ＣＣＤセンサ４４１においては、ＴＤＩ段数が９６
段なので、検出されたイメージは９６倍に積分される。
積分されたデータは、最終的には、ＴＤＩ−ＣＣＤセン
サ４４１の水平方向シフトレジスタからシリアルに出力
される。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１は２０４８
ビットの水平解像度を有しており、それらが８個のタッ
プより出力される。したがって、１タップからは２５６
ビットのデータが出力される。

【００４１】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１の各タップか
ら出力されたデータは、出力アンプ４４２_-1〜４４２_-8
で順次増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４３_-1〜４４３_-8でＡ
Ｄ変換されてシフトレジスタ４４４_-1〜４４４_-8に入力
される。さらに、２５６ビット分のデータがラインメモ
リ４４５_-1〜４４５_-8に蓄積され、８個のラインメモリ
４４５_-1〜４４５_-8が順次バススイッチャ４４６により
選択されて、各ラインのデータごとにページメモリ４６
０_-1に入力される。なお、本実施の形態で用いたＴＤＩ
−ＣＣＤセンサ４４１は、ＤＡＬＳＡ社製のＴＤＩＣＣ
Ｄ／ＩＴ−Ｅ１イメージセンサである。

【００４２】制御部４５０は、イメージ読み取り部４０
０の各部を制御する制御手段である。制御部４５０にお
いては、制御部６００からの制御信号や、前述したよう
なエッジ検出センサ４１０によるエッジ検出の情報、エ
ンコーダ部４２０による印刷用紙搬送速度の情報に基づ
いて、光照射部４３０の光量の制御や、ＣＣＤカメラ４
４０にイメージ読み込みの制御を行う。

【００４３】検査イメージ記憶部４６０は、イメージ読
み取り部４００で読み込まれたイメージデータを記憶す
る記憶手段である。本実施の形態において、ページメモ
リ４６０は、図１１に示したような、４個のＣＣＤカメ
ラ４４０_-1〜４４０_-4に対応した、４個のページメモリ
４６０_-1〜４６０_-4より構成される。

【００４４】モニタ４７０は、４個のＣＣＤカメラ４４
０_-1〜４４０_-4で読み込んだイメージデータを、そのま
ま表示する表示装置であり、４個のＣＣＤカメラ４４０
_-1〜４４０_-4に対応した４個のモニタ４７０_-1〜４７０
_-4より構成される。このモニタ４７０は、たとえば図２
に示すように制御ユニット７１０上に載置され、通常時
は、作業者が目視で大まかな状況把握をするのを助け、
異常時には印刷結果を確認するために用いられる。

【００４５】検査部５００は、印刷イメージ記憶部２４
０に記憶されている印刷イメージと、検査イメージ記憶
部４６０に記憶されている印刷物から読み込んだ検査イ
メージとを比較照合し、印刷状態が適切か否かを判定
し、その判定結果を制御部６００に出力する。本実施の
形態において、検査部５００は、通常のマイクロプロセ
ッサを有する演算処理手段により実現される。以下、図
１３のフローチャートを参照して検査部５００の動作に
ついて説明する。

【００４６】まず、検査をスタートすると（ステップＳ
０）、４個のＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０_-4で読み取
られ、４個のページメモリ４６０_-1〜４６０_-4に格納さ
れている各イメージデータを、１枚のフレーム中にマッ
ピングし、１枚のイメージデータとして取り扱えるよう
にする（ステップＳ１）。次に、その読み込んだイメー
ジデータと、印刷イメージ記憶部２４０に記録されてい
る印刷イメージデータとに共通の基準の画素を決定し、
両イメージ間で画素の対応がとれるようにする（ステッ
プＳ２）。たとえば、読み込んだイメージデータのエッ
ジ検出された上辺の画素を基準にして両イメージデータ
の対応をとったり、両者の黒画素の重心点を検出して、
その点を基準にして対応する画素を決定するなどの処理
を行う。

【００４７】次に、この検査が、たとえば図７に示した
ような特定のテストパタンを用いて、プリンタ装置１０
０の特定の動作・機能を検査しようとする検査であった
場合には（ステップＳ３）、検査イメージ記憶部４６０
に記憶されている読み込んだイメージデータより当該テ
ストパタンをサーチし、そのパタンの印字状態をチェッ
クする（ステップＳ４）。そして、その印字状態が適切
であった場合には（ステップＳ５）、当該動作・機能検
査が良好であったことを出力して（ステップＳ１２）、
検査を終了する（ステップＳ１４）。また、ステップＳ
５において、その印字状態が不適切であった場合には、
当該動作・機能に問題があることを出力して（ステップ
Ｓ１３）。検査を終了する（ステップＳ１４）。

【００４８】ステップＳ３において、この検査が通常の
印刷動作中の印刷結果の検査などであって、印刷イメー
ジの全体的なマッチングを行う検査であった場合には、
圧縮したイメージでマッチングを行うのか原イメージで
マッチングを行うのかの設定を調べ（ステップＳ６）、
圧縮したイメージでマッチングを行うモードであった場
合にはステップＳ７で圧縮を行う。この圧縮は、たとえ
ば、２×２あるいは３×３の画素にイメージを分割し、
各要素の合計画素値が所定値以上だった場合に対応する
画素を１にするような処理を行い、原イメージを１／４
あるいは１／９に圧縮する。次に、マッチングを行う。
マッチングは、読み取ったイメージデータと、元の印刷
イメージデータの画素を順次比較し（ステップＳ８）、
不一致となった画素の数を累積する（ステップＳ９）。
なお、このマッチングは、複数の画素について同時的に
行う。たとえばイメーデータが２値データで、前記マイ
クロプロセッサが３２ビットＣＰＵであれば、３２個の
画素について同時にマッチングを行う。

【００４９】そして、累積した不一致画素数が、予め定
めた閾値ＴＨＬより大きくなった場合には（ステップＳ
１０）、印刷物から読み取ったイメージデータは元の印
刷イメージデータとは異なる、すなわち、印刷内容ある
いは印字品質に問題があるものと判定する。そして、印
刷結果が不良である旨の信号を出力して（ステップＳ１
３）、検査を終了する（ステップＳ１４）。累積した不
一致画素数が、閾値ＴＨＬを越えない状態で（ステップ
Ｓ１０）、マッチング対象の領域の全画素についてマッ
チングを終えたら（ステップＳ１１）、印刷結果が正常
である旨の信号を出力して（ステップＳ１２）、検査を
終了する（ステップＳ１４）。

【００５０】このような動作により、検査部５００は印
刷イメージ記憶部２４０および検査イメージ記憶部４６
０に記憶されているイメージデータを比較する。検査結
果は、制御部６００に出力される。

【００５１】制御部６００は、プリンタ装置１００を構
成する各部を制御して所望の動作をさせるための制御部
である。制御部６００には、制御部６００内のイーサー
ネットＩ／Ｆを介して、上位のホストコンピュータよ
り、印刷条件や制御条件が入力される。制御部６００
は、その入力データに基づいて、用紙搬送部１１０、印
刷部２００、イメージ読み取り部４００、および、後述
するヒータ６２０などの動作条件を設定し、印刷用紙の
搬送、その印刷用紙への印刷、および印刷されたイメー
ジの読み込みが同期して適切に行えるように制御する。

【００５２】また、制御部６００は、一連の印刷作業に
先立って、自動的にあるいは作業者の指示により、プリ
ンタ装置１００の動作の検査を行う。場合によっては、
その検査結果に基づいて、印刷部２００のヘッド２２０
の位置を補正するように、ヘッド駆動部２３０を制御す
る。さらに、制御部６００は、印刷作業中であって、検
査部５００より印刷不良を示す信号が入力された際に
は、直ちに印刷作業を中止するように、用紙搬送部１１
０および印刷部２００などを制御する。

【００５３】操作部６１０は、プリンタ装置１００に対
して作業条件や印刷パラメータの設定などの比較的簡単
な操作を行ったり、プリンタ装置１００から通知される
データを作業者に知らせるための操作端末である。本実
施の形態においては、汎用のパーソナルコンピュータを
ＲＳ２３２Ｃインターフェイスにより接続して用いてい
る。操作部６１０には、また、印刷状態の検査結果のロ
グファイルなども出力される。

【００５４】ヒータ６２０は、プリンタ装置１００の本
体７００の最後段に設けられ、印字された印刷用紙８０
０上のインクを乾かすための温風のブロアである。

【００５５】次に、プリンタ装置１００の動作について
説明する。まず、一連の印刷作業を行う前に、操作部６
１０からの作業者の指示により、プリンタ装置１００の
印刷状態および印字品質などの検査を行う。作業者の操
作に基づいて、制御部６００はテストパタン生成部３０
０にテストパタンの生成を指示する。テストパタン生成
部３００は、まず、図７に示すようなテストパタンを含
む第１のテストパタンを生成し、印刷イメージ記憶部２
４０に出力する。印刷部２００は、がこのテストパタン
を印刷イメージ記憶部２４０から読み出して印刷用紙８
００上に印刷する。

【００５６】印刷用紙８００に印刷されたテストパタン
は、イメージ読み取り部４００より読み込まれ検査イメ
ージ記憶部４６０に記憶される。そして、検査部５００
において、そのパタンがチェックされ、印刷が適切か否
か、すなわちヘッド２２０の位置が正確か否かの検査が
行われ、検査結果が制御部６００に出力される。検査結
果が不適切だった場合には、制御部６００は検査部５０
０から入力されるデータに基づいて、ヘッド２２０の位
置を適切な位置に補正するように、ヘッド駆動部２３０
を制御する。

【００５７】続いて制御部６００は、テストパタン生成
部３００に図８に示す第２のテストパタンの生成を指示
する。これにより、テストパタン生成部３００は主に印
字ヘッドの状態を検査する第２のテストパタンを生成
し、印刷イメージ記憶部２４０に出力する。第１のテス
トパタンの時と同様に、このテストパタンは印刷部２０
０により印刷用紙８００上に印刷され、その印刷された
イメージがイメージ読み取り部４００により読み込まれ
て検査イメージ記憶部４６０に記憶される。検査部５０
０においては、今度は印刷イメージ記憶部２４０に記憶
されているデータを基準データとして、検査イメージ記
憶部４６０に記憶されたイメージデータをテンプレート
マッチングし、両イメージの不一致画素数を調べる。

【００５８】不一致画素数が所定の閾値ＴＨＬより多い
場合には、印字品質が基準以下と判定して、その旨の信
号および付随する検査結果のデータを制御部６００に出
力する。制御部６００は、その結果を操作部６１０に出
力して、作業者に印字ヘッドの状態が適切でないことを
知らせる。不一致画素数が所定の閾値ＴＨＬ以下の場合
には、検査部５００は印字ヘッドの状態が正常であると
判定してその旨の信号を制御部６００に出力する。制御
部６００は、その状態を操作部６１０を介して作業者に
知らせる。

【００５９】さらに同様の検査方法により、前述した第
３のテストパタンを用いて印字品質の検査を行う。この
検査結果も、第２のテストパタンによる検査時と同様に
作業者に通知される。

【００６０】作業者は、このテスト結果により、プリン
タ装置１００が正常に動作することを確認した上で、本
番の印刷作業に移る。まず、操作部６１０、あるいは、
上位のホストコンピュータを介して印刷内容、印刷条件
などの設定を行う。これにより、プリンタ装置１００の
制御部６００は、用紙搬送部１１０、印刷部２００、イ
メージ読み取り部４００、および、ヒータ６２０などの
稼働条件の設定を行う。条件の設定などが終了し、本番
の印刷作業が開始されると、プリンタ装置１００にはイ
ンターフェイス部２５０を介して順次印刷するビットマ
ップイメージデータが入力され、印刷イメージ記憶部２
４０に順次記憶される。そして、印刷イメージ記憶部２
４０に記憶されたイメージデータを、印刷部２００が読
み出し、印刷用紙８００に印字する。

【００６１】印刷用紙８００に印刷されたイメージはイ
メージ読み取り部４００により読み込まれ、検査イメー
ジ記憶部４６０に記憶される。検査イメージ記憶部４６
０に記憶されたイメージデータは、逐次モニタ４７０に
出力される。そして、検査イメージ記憶部４６０に記憶
されたイメージデータは、印刷イメージ記憶部２４０に
記憶されている元のイメージデータと検査部５００にお
いて比較照合され、両イメージが一致するか否かが判定
される。両イメージ間で、異なる画素が所定数以上あっ
た場合には、両イメージが一致しない、すなわち、何ら
かの理由により印字状態が適切でないと判断して、その
旨の信号が制御部６００に入力される。そして、制御部
６００は、その信号に基づいて、用紙搬送部１１０およ
び印刷部２００に処理の中止を命令し、直ちに印刷作業
を中止する。

【００６２】このように、本実施の形態のプリンタ装置
１００は、印刷内容および印刷状態の検査を行いなが
ら、毎秒３ｍ程度の速さで高速に印刷を行うことができ
る。これにより、印刷内容の重複や脱落などのトラブル
をほぼ完全に回避することができ、重要なドキュメント
も高い信頼性をもって印刷することができる。また、印
刷不良が発生した場合には、直ちに印刷処理を中止する
ことができるので、不良な印刷物を最小限に抑えること
ができる。さらに、印刷ヘッド自身の不良だけでなく、
印刷用紙の搬送状態、印刷用紙と印刷ヘッド間のギャッ
プ調整の不良による汚れなど、総合的に印刷内容および
印字品質の検査ができるため、より高品質に印刷が行え
る。

【００６３】なお、本発明は本実施の形態に限られるも
のではなく、種々の改変が可能である。たとえば、被印
刷媒体は、本実施の形態に示したようなカット紙に限ら
れるものではなく連続紙でもよいし、紙以外の素材の被
印刷媒体であってもよい。その際には、用紙搬送部１１
０はその被印刷媒体に合わせて任意の構成にしてよい。
また、連続紙を用いる場合であれば、本体７００のヒー
タ６２０の後段に、連続紙を切断する切断部などを設け
るような構成にしてもよい。

【００６４】また、本実施の形態においては、検査部５
００の検査結果は制御部６００に一旦入力され、制御部
６００からの制御信号に基づいて、たとえば用紙搬送部
１１０や印刷部２００で印刷動作の中止などの処理が行
われた。ところで、本発明を適用したような高速なプリ
ンタ装置においては、印刷の不良が検出された時には、
一刻も速く印刷を停止することが望まれる。しかし、プ
リンタ装置１００全体を管理する制御部６００を介して
信号を伝達していたのでは、たとえば制御部６００の処
理状況によってはタイムラグが発生し、不良印刷を最低
限に抑えることができない可能性も発生する。そこで、
印刷の不良が検出された時には、検査部５００から直接
用紙搬送部１１０やヘッド２２０などの関係構成部に、
処理を中止する信号を送出するようにしてもよい。

【００６５】また、本実施の形態においては、印刷作業
に先立って行う検査処理において、第１〜第３の３個の
テストパタンを用いて、各々印字ヘッドの接合状態、印
字ヘッドの状態、および、印字された文字の品質を検査
するようにしている。しかし、テストパタンはこのよう
なテストパタンに限られるものではなく、任意のテスト
パタンを用いてよい。また、１個のテストパタン上に前
述した全ての検査が行えるようなパタンを印刷し、１回
のテストパタンの印刷により検査を行うようにしてもよ
い。

【００６６】また、図１３に示したフローチャートを用
いて説明した検査部５００の検査方法も、この手順に限
られるものではない。特に、ステップＳ３において、主
にマッチングにより検査を行う場合と、印字状態を細か
く解析する必要のある検査とを区別して処理を行うよう
にしているが、たとえば検査範囲を限定してマッチング
するなどの方法により、同一の方法によりこれらの検査
を行うことも可能である。そのような検査方法にしても
よい。

【００６７】また、不一致画素数の閾値ＴＨＬも、検査
対象によって可変にしてもよい。たとえば、テストパタ
ンを用いてプリンタ装置の検査を行う時には、閾値ＴＨ
Ｌを小さくして検査を厳しくし、通常運用時には閾値Ｔ
ＨＬを大きくして検査を多少緩めるようにしてもよい。
また、印刷物に応じて、この閾値ＴＨＬを変えるように
してもよい。

【００６８】また、本発明は、本実施の形態のプリンタ
装置のような白黒２色で印刷を行うプリンタ装置に限ら
れるものではなく、多値印刷、多色印刷、あるいは、フ
ルカラー印刷などを行うプリンタ装置に対しても適用可
能である。その他の信号処理、信号の伝達経路などにお
いても、本発明の範囲内で任意好適に改変してよい。

【００６９】

【実施例】前述した本発明の実施の形態のプリンタ装置
１００の、制御ユニット７１０の具体的な実施例を図１
４に示す。図１４は、本実施例の制御ユニット７１０の
構成を示すブロック図である。図１４に示す制御ユニッ
ト７１０は、メインプロセッサユニット７１３を中心と
した演算処理装置であって、マスターバス７１９にメイ
ンプロセッサユニット７１３、バスコントローラ７１
４、フレームメモリコントローラ７１５、印刷部データ
Ｉ／Ｆ７１６、インクジェットヘッド駆動部Ｉ／Ｆ７１
７、ＲＳ２３２ＣＩ／Ｆ７１８、インターフェイス部７
２３およびフレームメモリ２４０が接続されている。な
お、以下の本実施例の説明において、図１４に図示され
ていない構成部、および、前述した実施の形態で示した
構成部と全く同一機能の構成部については同一の符号を
用いて説明する。

【００７０】メインプロセッサユニット７１３は、図１
に示した本発明の実施の形態における制御部６００の処
理を実際に行うプロセッサユニットである。バスコント
ローラ７１４は、マスターバス７１９上のデータの転送
を制御するコントローラであり、図１に示した本発明の
実施の形態における各部のデータの転送を制御する。フ
レームメモリは、図１に示した本発明の実施の形態にお
ける印刷イメージ記憶部２４０である。フレームメモリ
コントローラ７１５は、印刷イメージ記憶部２４０への
データのリード／ライトを制御するコントローラであ
る。

【００７１】印刷部データＩ／Ｆ７１６は、印刷イメー
ジデータの転送を行うインターフェイスであり、この印
刷部データＩ／Ｆ７１６を介してフレームメモリ２４０
へ、および、印刷イメージ記憶部２４０からの印刷イメ
ージの転送が行われる。印刷部データＩ／Ｆ７１６は、
２つのポートを有しており、第１のポートによりホスト
コンピュータからの印刷イメージの転送が、第２のポー
トにより印刷部２００への印刷イメージの転送が行われ
る。インクジェットヘッド駆動部Ｉ／Ｆ７１７は、ヘッ
ド駆動部２３０とのインターフェイスである。ＲＳ２３
２ＣＩ／Ｆ７１８は、操作部６１０とのインターフェイ
スであり、このＲＳ２３２ＣＩ／Ｆ７１８を介して作業
者からの操作、作業者ヘの検査結果の報告などが行われ
る。インターフェイス部７２３は、ホストコンピュータ
とイーサネットを介して制御信号などのデータの転送を
行うイーサーネットインターフェイスである。

【００７２】また、本実施例の制御ユニット７１０にお
いては、図１に示したイメージ読み取り部４００、検査
イメージ記憶部４６０、モニタ４７０、および、検査部
５００の機能が、４個のＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０
_-4に対応した４個の検査ユニット７２０_-1〜７２０_-4の
形で実現されている。各検査ユニット７２０_-i（ｉ＝１
〜４）は、ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７１２、ビデオＲＡ
Ｍボード７２１およびＣＲＴコントロールボード７２２
を有する。ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７１２には、エンコ
ーダ４２１、エッジ検出センサ４１０および光照射部４
３０が接続されており、各々ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７
１２により制御されている。

【００７３】ビデオＲＡＭボード７２１には、ＣＣＤカ
メラ４４０が接続されており、ＣＣＤカメラ４４０で読
み込んだビットマップイメージデータは、このビデオＲ
ＡＭボード７２１に記憶される。また、ＣＲＴコントロ
ールボード７２２は、読み込んだ映像データをそのまま
出力するモニタ４７０を制御する。これら検査ユニット
７２０_-1〜７２０_-4の各ボードは、ビデオバス７１１を
介して接続されている。

【００７４】そして、本実施例の検査ユニット７２０に
おいては、ホストコンピュータから印刷部データＩ／Ｆ
７１６を介して転送された印刷イメージデータは、フレ
ームメモリ２４０に記憶される。フレームメモリ２４０
に記憶された印刷イメージデータは、再び印刷部データ
Ｉ／Ｆ７１６を介して印刷部２００に出力され、印刷部
２００で印刷用紙８００上に印刷される。印刷用紙８０
０に印刷されたイメージデータは、検査ユニット７２０
_-i（ｉ＝１〜ｎ）の各ＣＣＤカメラ４４０_-iにより読み
込まれ、各々ビデオＲＡＭボード７２１_-iに記録され
る。そしてビデオＲＡＭボード７２１_-iに記録されたイ
メージデータが、ビデオバス７１１を介してＣＲＴコン
トロールボード７２２_-iに転送され、各々モニタ４７０
_-iに表示される。

【００７５】またこの時、すなわち、各ＣＣＤカメラ４
４０_-iで読み込まれたデータがビデオＲＡＭボード７２
１に記録された時に、検査ユニット７２０_-1〜７２０_-4
のいずれかのＲＩＳＣ−ＭＰＵボード７１２_-i（ｉ＝１
〜４）、あるいは、メインプロセッサユニット７１３が
フレームマッピングおよび位置決めを行う。位置決めが
終了したら、検査ユニット７２０_-1〜７２０_-4の各ＲＩ
ＳＣ−ＭＰＵボード７１２_-1〜７１２_-4において、各検
査ユニット７２０_-1〜７２０_-4のビデオＲＡＭボード７
２１_-1〜７２１_-4に記憶されているイメージデータを、
各々独立してフレームメモリ２４０の対応するイメージ
データと比較照合する。そして、４個の検査ユニット７
２０_-1〜７２０_-4における比較照合の結果が、再び検査
ユニット７２０_-1〜７２０_-4のいずれかの検査ユニット
７２０_-i（ｉ＝１〜ｎ）、あるいは、メインプロセッサ
ユニット７１３によりまとめられ、最終的な検査結果が
得られる。

【００７６】なお、テストパタンの生成は、メインプロ
セッサユニット７１３が、図示せぬ記憶部に予め記憶さ
れているテストパタンを展開して、フレームメモリ２４
０に出力することにより生成される。

【００７７】本実施例のように制御ユニット７１０を構
成することにより、本発明を実施することができる。そ
して、特に本実施例の制御ユニット７１０においては、
ＣＣＤカメラ４４０ _-1〜４４０_-4に対応した４個の検査
ユニット７２０において、各々独立にマッチング処理を
行っているので、本発明の印刷状態の検査が高速に行え
る。

【００７８】

【発明の効果】本発明のプリンタ装置によれば、印字ヘ
ッドの検査を自動的に厳密に行うことができるため、こ
れにより、正確で高品質な印刷が高速に行える信頼性の
高いプリンタ装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のプリンタ装置の構成を
示す機能ブロック図である。

【図２】図１に示したプリンタ装置の全体の外観図であ
り、（Ａ）は本体の側面図、（Ｂ）は本体の上面図、
（Ｃ）は制御ユニットの外観図、（Ｄ）は操作ユニット
の外観図である。

【図３】図１に示したプリンタ装置の印刷部の構成を示
すブロック図である。

【図４】図１に示したプリンタ装置の印刷ヘッドおよび
ＣＣＤカメラの配置状態を示す図であり、（Ａ）は４個
の印刷ヘッドの配置状態を示す図、図４（Ｂ）は４個の
ＣＣＤカメラの配置状態を示す図である。

【図５】図１に示したプリンタ装置の印刷ヘッドの構造
および動作原理を説明する図である。

【図６】図５に示した印刷ヘッドによる印字状態を示す
図である。

【図７】図１に示したプリンタ装置のテストパタン生成
部で生成される第１のテストパタンを説明する図であ
り、（Ａ）はそのテストパタンの一部を示す図、（Ｂ）
は（Ａ）の領域Ｃを拡大した図である。

【図８】図１に示したプリンタ装置のテストパタン生成
部で生成される第２のテストパタンを説明する図であ
る。

【図９】図１に示したプリンタ装置のイメージ読み取り
部の構成を示す図である。

【図１０】図９に示したイメージ読み取り部のエンコー
ダ部の構成を示す図である。

【図１１】図９に示したイメージ読み取り部のＣＣＤカ
メラの構成を示す図である。

【図１２】図１１に示したＣＣＤカメラのラインセンサ
として用いられるＴＤＩ−ＣＣＤセンサの構成および動
作を説明する図である。

【図１３】図１に示したプリンタ装置の検査部で行う検
査の動作を説明するフローチャートである。

【図１４】本発明の実施例として、図２に示したプリン
タ装置の制御ユニットの具体的な構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００…プリンタ装置、１１０…用紙搬送部、１１１…
エンコーダ、２００…印刷部、２１０…印刷制御部、２
２０…ヘッド、２２１…インクボトル、２２２…ノズ
ル、２２３…キャッチャ、２２４…インク、２３０…ヘ
ッド駆動部、２４０…印刷イメージ記憶部（フレームメ
モリ）、２５０…インターフェイス部、３００…テスト
パタン生成部、４００…イメージ読み取り部、４１０…
エッジ検出センサ、４２０…エンコーダ部、４２１…エ
ンコーダ、４２２…カウンタ、４２３…速度算出部、４
３０…光照射部、４４０…ＣＣＤカメラ、４４１…ライ
ンセンサ（ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ）、４４２…出力アン
プ、４４３…Ａ／Ｄ変換器、４４４…シフトレジスタ、
４４５…ラインメモリ、４４６…バススイッチャ、４５
０…制御部、４６０…検査イメージ記憶部（ページメモ
リ）、４７０…モニタ、５００…検査部、６００…制御
部、６１０…操作部、６２０…ヒータ、７００…本体、
７１０…制御ユニット、７１１…ビデオバス、７１２…
ＲＩＳＣ−ＭＰＵボード、７１３…メインプロセッサユ
ニット、７１４…バスコントローラ、７１５…フレーム
メモリコントローラ、７１６…印刷部データＩ／Ｆ、７
１７…インクジェットヘッド駆動部Ｉ／Ｆ、７１８…Ｒ
Ｓ２３２ＣＩ／Ｆ、７１９…マスターバス、７２０…検
査ユニット、７２１…ビデオＲＡＭボード、７２２…Ｃ
ＲＴコントロールボード、７２３…インターフェイス
部、７２５…操作ユニット、８００…印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 勉 神奈川県川崎市白山１丁目２番４−102 号 (56)参考文献 特開 平６−286295（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104833（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−81191（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−212150（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被印刷媒体ごとに順次入力されるビットマ
   ップ形式のイメージデータを、順次印刷するプリンタ装
   置であって、 所定のテストパタンをビットマップ形式で生成するテス
   トパタン生成手段と、 所定幅の印刷領域を有する印刷ヘッドが複数個、各印刷
   ヘッドの印刷領域が実質的に主走査方向において連続
   し、各印刷ヘッドにより副走査方向の同一の位置に画素
   を印刷可能なように配置され、前記入力されたイメージ
   データ、または、前記生成されたテストパタンのイメー
   ジデータを被印刷媒体上に印刷する印刷手段と、 前記印刷が行われた被印刷媒体上のイメージをビットマ
   ップ形式で読み込む画像センサ手段と、 前記生成されたテストパタンのビットマップ形式のイメ
   ージデータと、前記読み込んだ被印刷媒体からのビット
   マップ形式のイメージデータとをビット単位で照合し、
   前記印刷手段の前記印刷ヘッドの位置をビット単位で検
   査し、当該印刷ヘッドの配置が適切か否かを検査する検
   査手段と を有するプリンタ装置。
2. 【請求項２】前記検査の結果、少なくともいずれかの前
   記印刷ヘッドの配置が適切でなかった場合に、前記印刷
   手段の前記印刷ヘッドの位置を調整する印刷ヘッド位置
   調整手段 をさらに有する請求項２に記載のプリンタ装
   置。