JPH092425A - テープ結束方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ結束に際してフィルムにピンホールが
発生するのを防止し、高速包装が可能で装置の小型化並
びに低コスト化を図り、併せて結束位置上部の耳部に綺
麗な扇型形状を形成する。 【構成】 エンドシーラ１３,１３の噛合前に、袋状フ
ィルムの絞り込み挟持予定部位を偏平状に押圧して袋内
のエアーを抜く。エンドシーラ１３,１３が噛合する際
に、袋状フィルムの中央部を保持すると共に、該シーラ
１３,１３が噛合するタイミングに調時して袋状フィル
ムの押圧を解除する。袋状フィルム１２の絞り込み挟持
予定部位を、左右方向から上下各一対のフィルム挟み爪
を水平対向移動させて絞り込み挟持する。袋状フィルム
を挟持したフィルム挟み爪を、そのままの状態でフィル
ム給送路の左右何れか一方の位置に横移動させてテープ
結束機６３によりテープ結束する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縦型製袋充填機で筒
状に成形され、被包装物が充填された下端がシールされ
た袋状フィルムの上部をテープ結束するテープ結束方法
および装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】筒状フィルムに落下供給される被包装物の
上下位置をエンドシール・切断して、包装体を得る縦型
製袋充填包装機に配設され、下端がシールされた袋状フ
ィルムにおける被包装物の上部で該フィルムをテープ結
束する装置として、例えば特開平２−７２０１０号公報
に開示される構成のものが存在する。このテープ結束装
置は、筒状フィルムにエンドシール・切断を施すシール
装置の直下に、袋状フィルムの上部中央部を挟持する袋
上部挟持手段を配設すると共に、該袋上部挟持手段の下
方に、袋状フィルムを絞り込む上下４枚の挟み爪からな
る袋上部絞り込み手段を備える昇降テーブルを昇降自在
に配設している。そして、袋上部挟持手段が袋状フィル
ムの上部中央部を挟持したもとで、上方で対をなす一対
の挟み爪および下方で対をなす一対の挟み爪を夫々揺動
して閉じることで、袋状フィルムの上部を絞り込むよう
になっている。次いで、昇降テーブルの下降を開始し、
袋上部絞り込み手段が袋内に充填された被包装物の近傍
まで袋絞り部分を引下げた時点で、袋上部挟持手段を開
いて袋挟持を解除する。続いて粘着テープ巻付け機構が
配設されているスライドテーブルが、上下の挟み爪組の
間に位置する袋絞り部分に向けて前進移動して、該粘着
テープ巻付け機構で袋絞り部分に粘着テープを巻付けて
結束する。そして、昇降テーブルが下降停止したとき
に、上下の挟み爪組を開くことにより粘着テープで結束
された袋が重力作用でコンベヤ上に落下するよう構成さ
れている。

【０００３】またテープ結束装置としては、特公平５−
７２５７号公報に開示される別の構成のものも存在す
る。この結束装置は、筒状フィルムにエンドシール・切
断を施すシール装置の下部側方に回転軸が配設され、こ
の回転軸と一体的に水平回転する上下のディスク間に、
周方向に所要間隔で一対の結束アームからなる複数のア
ーム組が夫々水平揺動自在に枢支されている。そして、
前記回転軸が回転している状態で、各組の結束アームが
シール装置の直下の絞り位置に到来した際に、一対の結
束アームを開放位置から閉鎖位置へ揺動することによ
り、シール装置から垂下している袋状フィルムを絞り込
んで挟持するようになっている。また結束装置は、絞り
位置から周方向に離間する結束位置に結束器が配設さ
れ、前記一対の結束アームで挟持された状態で絞り位置
から結束位置まで空中輸送された袋の上部を、該結束器
の接着テープで結束するよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した前者の構成に
係るテープ結束装置では、４枚の挟み爪のうち、上部に
設けられた２枚の挟み爪と、下部に設けられた２枚の挟
み爪における挟み込み導入部の形状は同一となってい
る。このため、袋状フィルムに充填された被包装物の最
上部位置と袋状フィルムのエンドシール位置との離間距
離が短いものでは、下部の挟み爪は被包装物の充填によ
り膨らんだフィルムの側方から近接することとなり、そ
の際にセンターシール部に爪先端部が引掛かることで該
フィルムにピンホールが発生することが往々にあった。
またガセット形成されたものでは、該ガセット折り込み
部が袋側面に形成されることから、挟み爪の引掛かりの
発生率が高まる難点が指摘される。更に、袋状フィルム
を絞り込み挟持する際の挟み爪は揺動作動されるので、
該挟み爪の移動軌跡は、袋状フィルム後方から袋状フィ
ルムの垂下中心部に向けてフィルム側部から移動する円
弧状となり、前述したピンホールの発生率は更に高まる
ものと予想される。

【０００５】前記袋状フィルムの絞り込みに際しての挟
み爪の移動軌跡が円弧状となることから、包装された袋
の結束上部位置が袋幅方向に湾曲したり、捻れ等が発生
し易く、商品価値が低下する欠点を招く。また、挟み爪
が袋状フィルムを絞り込んだ状態でフィルムに対して下
降するので、フィルムのカットピッチに対して被包装物
の充填量を少なくする必要がある。すなわち、被包装物
の充填量に対して多くのフィルムを必要とすると共に、
テープ結束部より上方に形成される結束耳部の長さが大
となって見栄えが劣る欠点もある。更に、１基の粘着テ
ープ巻付け機構のみによりエンドシール位置下方におい
てテープ結束を行なう方式を採用しているから、テープ
結束が終了するまで次のフィルムの繰出しを行なうこと
ができず、高速化に対応し得ない問題も指摘される。

【０００６】前述した後者の構成に係るテープ結束装置
もまた、上下４枚の結束アームの形状が何れも同形状と
され、また結束アームの移動軌跡は円弧状となるから、
前述した前者の従来技術と同様にピンホールが発生する
等の問題を内在している。なお、シール装置の下部にア
ーム組が周回移動してくるロータリー式であるから、高
速性には優れるが、装置が複雑かつ大型化して装置コス
トが高価になると共に、大きな設置スペースを要する問
題も指摘される。また、シール位置(絞り位置)と結束位
置とを隔てた位置に設定しているため、結束位置まで袋
を空中輸送する際の袋の位置ずれ等により良好な結束が
行なわれなくなる欠点があった。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、テープ結束に際してフィルムにピ
ンホールが発生するのを防止すると共に、高速包装が可
能で装置の小型化並びに低コスト化を図り、併せて結束
位置上部の耳部に綺麗な扇型形状を形成し得るテープ結
束方法および装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため、本発明に係るテープ結束方法
は、縦型製袋充填機におけるフィルム給送路を挟んで、
水平対向移動する一対のエンドシーラの下方に設けられ
るテープ結束装置において、前記フィルム給送路を給送
される下端がシールされた袋状フィルムの間欠送り停止
後のエンドシーラの噛合前に、該フィルムの絞り込み挟
持予定部位をエンドシーラの開閉方向と同方向から偏平
状に押圧して袋内エアーを抜き、前記エンドシーラが噛
合する際に、該シーラの配設位置直下において袋状フィ
ルムの中央部を保持し、前記エンドシーラが噛合するタ
イミングに調時して、前記袋状フィルムの押圧を解除
し、前記エンドシーラが噛合状態にあるとき、前記袋状
フィルムの偏平状に押圧された絞り込み挟持予定部位
を、エンドシーラの開閉方向と交差する左右方向から上
下各一対のフィルム挟み爪を水平対向移動させて袋状フ
ィルムの絞り込みを開始すると共に、その絞り込み途中
で袋上部中央部を保持状態のままエンドシーラの開きを
開始し、前記袋状フィルムの絞り込み完了により該フィ
ルムがフィルム挟み爪にて挟持された後に袋上部中央部
の保持を解除し、前記フィルム挟み爪を、袋状フィルム
を挟持した状態のまま、次のフィルム給送を阻害しない
フィルム給送路の左右何れか一方の位置に横移動させる
と共に、該挟み爪の移動過程で左右何れかのテープ結束
器により上下のフィルム挟み爪の間で袋状フィルムにテ
ープ結束を行なうことを特徴とする。

【０００９】また、前述の方法を好適に実施するため、
本願の別の発明に係るテープ結束装置は、縦型製袋充填
機におけるフィルム給送路を挟んで、水平対向移動する
一対のエンドシーラの下方に設けられたテープ結束装置
であって、前記フィルム給送路に対してエンドシーラの
開閉方向と交差する左右方向に対向移動することで、給
送路上の下端がシールされた袋状フィルムを絞り込み挟
持すると共に、その挟持状態でテープ結束器によりフィ
ルム絞り込み部にテープ結束を行なうための、上下に離
間する各一対のフィルム挟み爪を少なくとも１組備え、
前記下部のフィルム挟み爪における対をなす他方のフィ
ルム挟み爪と対向する側に開放するよう形成されるフィ
ルム絞り込み導入部の開放角度は、上部のフィルム挟み
爪におけるフィルム絞り込み導入部の開放角度より大き
く設定されることを特徴とする。

【００１０】また、前述の方法を好適に実施するため、
本願の更に別の発明に係るテープ結束装置は、縦型製袋
充填機におけるフィルム給送路を挟んで、水平対向移動
する一対のエンドシーラの下方に設けられたテープ結束
装置であって、前記フィルム給送路上の筒状フィルムに
エンドシールが施される前に作動されて、前記エンドシ
ーラの下方に垂下する下端がシールされた袋状フィルム
を押圧することで袋内のエアーを抜くエアー抜き手段
と、前記エンドシーラの下部で保持されて垂下する袋状
フィルムを挟むエンドシーラの開閉方向と交差する左右
両側方から対向移動して、該フィルムを絞り込み挟持す
る一対のフィルム挟み爪を備えた絞り込み手段と、前記
袋状フィルムを挟持した一対のフィルム挟み爪を、フィ
ルム給送路の右側または左側に一体的に横移動する横移
動手段と、前記フィルム挟み爪の横移動経路におけるフ
ィルム給送路の右側と左側との夫々に配設され、フィル
ム挟み爪により絞り込み挟持された袋状フィルムにテー
プを巻付け貼着する２基のテープ結束手段とから構成し
たことを特徴とする。

【００１１】また、前述の方法を好適に実施するため、
本願の更に別の発明に係るテープ結束装置は、縦型製袋
充填機におけるフィルム給送路を挟んで、水平対向移動
する一対のエンドシーラの下方に設けられたテープ結束
装置であって、前記エンドシーラが閉じる前に該シーラ
より下方に位置する被包装物の充填済みの下端がシール
された袋状フィルムを押圧するよう作動制御されるエア
ー抜き手段と、前記エンドシーラの開閉方向と交差する
左右方向に対向移動可能に配設され、エンドシーラによ
るシール中のエンドシーラ下方位置にある袋状フィルム
上部の左右側方からフィルムを絞り込んでフィルム給送
路中心で挟持する一対のフィルム挟み爪と、前記エンド
シーラ直下において、エンドシーラが閉じる前からフィ
ルム挟み爪による袋状フィルムの挟持までの間、該フィ
ルムの幅方向中央部を押圧保持するようエンドシーラの
開閉作動に連動して作動するフィルム保持手段と、前記
一対のフィルム挟み爪を対向移動させる駆動手段と、前
記エンドシーラが閉じる際の位置を検出する位置検出手
段と、前記エンドシーラの位置検出手段からの信号入力
を受けてフィルム挟み爪の駆動手段を作動する制御手段
とから構成したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】筒状フィルムの間欠送り停止後のエンドシーラ
の噛合前に、該エンドシーラの下方における下端がシー
ルされた袋状フィルムの絞り込み挟持予定部位を、エン
ドシーラの開閉方向と同方向から偏平状に押圧すること
により袋内のエアーが抜かれる。前記エンドシーラが噛
合する際に、該シーラの配設位置直下において袋状フィ
ルムの中央部を保持すると共に、該シーラが噛合するタ
イミングに調時して袋状フィルムの押圧を解除する。前
記袋状フィルムの偏平状に押圧された絞り込み挟持予定
部位を、エンドシーラの開閉方向と交差する左右方向か
ら上下各一対のフィルム挟み爪を水平対向移動させるこ
とにより絞り込むと共に挟持する。なお、フィルムの絞
り込み挟持予定部位は、予め偏平状に押圧されているか
ら、フィルム挟み爪による絞り込みは良好に行なわれ
る。また、フィルム挟み爪によりフィルムが挟持された
後に、前記袋上部中央部の保持を解除するので、袋状フ
ィルムが落下することはない。そして、袋状フィルムを
挟持したフィルム挟み爪を、そのままの状態でフィルム
給送路の左右何れか一方の位置に横移動させてテープ結
束器によりテープ結束する。これにより、テープ結束中
に次のフィルムの給送を行なうことができ、高速化に対
応することが可能となる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係るテープ結束方法につき、
これを好適に実施し得る装置との関係において、添付図
面を参照しながら以下説明する。

【００１４】図１〜図５は、実施例に係るテープ結束装
置の全体構成を示すものであって、該結束装置１０は、
縦型製袋充填機におけるエンドシール装置１１の下方に
配設されて、エンドシール装置１１から垂下する下端が
シールされた袋状フィルム１２に被包装物(図示せず)が
充填され、その上部位置でシール・切断が行なわれた後
に、該袋状フィルム１２の上部にテープ結束を施すよう
構成される。エンドシール装置１１には、垂直なフィル
ム給送路を挟んで一対のエンドシーラ１３,１３が水平
移動可能に対向配置されている。なおフィルム給送路に
は、図示しない原反ロールから間欠的に繰出されて製袋
器を経て筒状に成形されると共に、長手方向に重なり合
う端縁部にセンターシールが施された筒状フィルムが間
欠的に給送されている。そして、筒状フィルムの送りが
停止したタイミングで、該フィルムに供給される被包装
物を挟む上下の位置においてフィルムをエンドシーラ１
３,１３で挟圧することによりエンドシールを施すよう
になっている。なお、一方のエンドシーラ１３には、カ
ッタ３５(図１７参照)が設けられており、両シーラ１
３,１３による筒状フィルムの挟圧時に該カッタ３５が
他方のエンドシーラ１３に設けられた溝部に向けて進出
することで、該フィルムの切断が併せて達成される。

【００１５】前記対向配置したエンドシーラ１３,１３
を水平に近接・離間させる作動機構１４は、第１リンク
１５および第２リンク１６を備え、この第１リンク１５
をサーボモータＳＭにより駆動するようになっている。
すなわち筒状フィルムの垂直給送路を挟んで２本のガイ
ドロッド１７,１７が水平に対向配置され、このロッド
１７,１７に摺動自在に外挿した各スライダ１８に、前
記エンドシーラ１３,１３が夫々固定されている。図２,
図３に示す如く、サーボモータＳＭに取着した小径プー
リ１９と、装置フレーム２０に配設した大径プーリ２１
との間に第１タイミングベルト２２が巻付けられ、この
大径プーリ２１に同軸固定した小径プーリ２３と別の大
径プーリ２４との間に第２タイミングベルト２５が巻付
けられている。

【００１６】前記大径プーリ２４には、以下の第１リン
ク１５が関係的に接続されている。すなわち大径プーリ
２４に同軸固定したアーム２６にリンク棒２７の一端が
枢着され、このリンク棒２７の他端は、回転軸２８に固
定したアーム２９の開放端に枢着され、これにより第１
リンク１５を構成している。そして前記サーボモータＳ
Ｍを所要タイミングで正転および逆転させれば、第１リ
ンク１５が作動し前記回転軸２８を所要中心角で正逆転
させる。また該回転軸２８と前記エンドシーラ１３,１
３とに、第２リンク１６が接続されている。すなわち図
示のアーム３０が、その中心から偏位した部分において
前記回転軸２８に挿通固定され、該アーム３０の短手側
端部に、短尺リンク棒３１の一端部が枢着されると共
に、該リンク棒３１の他端部が前記一方のスライダ１８
に枢着されている。また前記アーム３０の長手側端部
に、長尺リンク棒３２の一端部が枢着されると共に、該
リンク棒３２の他端部が前記他方のスライダ１８に枢着
され、全体としてトグル機構(作動機構)１４を構成して
いる。そして前記第１リンク１５の作動により回転軸２
８が所要中心角で正逆転すると、前記第２リンク１６も
作動して、図１０および図１２に示す如く、エンドシー
ラ１３,１３を離間(全開)および近接(全閉)させる運動
が往復される。

【００１７】前記サーボモータＳＭは、図１９に示す制
御手段としての制御回路３３からの指令を受けて作動制
御されるようになっている。また、サーボモータＳＭに
パルス信号発信器(位置検出手段)としてのエンコーダＥ
が付設され、該エンコーダＥからのエンドシーラ１３,
１３の作動位置信号が制御回路３３に入力され、該信号
に基づいてテープ結束装置１０が作動制御されるよう構
成されている。また図１,図２に示す如く、一方のスラ
イダ１８に検出ドグ７７が配設されると共に、装置フレ
ーム２０の適宜位置に該検出ドグ７７を検出する原点検
出センサＳが配設固定され、この原点検出センサＳから
の信号は制御回路３３に入力される。すなわち、包装機
のセット運転時に原点検出センサＳから出力されるエン
ドシーラ１３,１３の原点位置が制御回路３３に記憶さ
れ、運転時にはその記憶された原点位置記憶データとエ
ンコーダＥからのパルス信号とにより、エンドシーラ１
３,１３の現在位置を判断するよう構成されている。

【００１８】前記各スライダ１８におけるエンドシーラ
１３の配設位置下方に、フィルム給送路側に突出する取
付部材３４が配設され、該取付部材３４にフィルム保持
手段としてのフィルム押え３６がスライダ１８の移動方
向に摺動自在に取付けられている。取付部材３４とフィ
ルム押え３６との間に、図３に示す如く、圧縮ばね３
７,３７が弾力的に介挿され、該ばね３７,３７の弾力に
よりフィルム押え３６をフィルム給送側に向けて付勢し
て、該フィルム押え３６の前面が常にはエンドシーラ１
３の前面からフィルム給送路側に突出するよう設定され
ている。またフィルム押え３６の前面には、その長手方
向の中央部に突部３６ａが突設され、対向する突部３６
ａ,３６ａにより袋状フィルム１２の幅方向中央部を保
持するよう構成される。すなわち、エンドシーラ１３,
１３が相互に近接してフィルムを挟んで噛合する前に、
フィルム押え３６,３６の突部３６ａ,３６ａが袋状フィ
ルム１２の幅方向中央部を保持する。またエンドシーラ
１３,１３が相互に離間する際には、該エンドシーラ１
３,１３がフィルムから離れて所要距離だけ離間したと
きに突部３６ａ,３６ａが相互に離間してフィルムの保
持を解除するようになっている。

【００１９】前記エンドシーラ１３,１３の下方に、被
包装物が充填された袋状フィルム１２の内部エアーを排
出するためのエアー抜き手段３８が配設されている。す
なわち、エンドシール装置１１のフィルム給送路を挟ん
でエンドシーラ１３,１３の開閉方向に対向する装置フ
レーム２０,２０に、図２に示す如く、エアシリンダ３
９,３９が対向的に配設される。各エアシリンダ３９に
おける他方のエアシリンダ３９を指向するピストンロッ
ド３９ａに、エアー抜き部材４０が配設され、両エアシ
リンダ３９,３９を同期的に付勢することにより、エア
ー抜き部材４０,４０が相互に近接および離間するよう
移動される。そして、両エアー抜き部材４０,４０が相
互に近接した際に、袋状フィルム１２を押圧して袋内エ
アーを排出させるべく機能する。なお、両エアー抜き部
材４０,４０の配設位置は、後述する絞り込み手段７４
による袋状フィルム１２の絞り込み挟持予定部位を偏平
状に押圧する位置に設定されている。

【００２０】なお、一方のエアー抜き部材４０は、スポ
ンジ等の弾性を有する材料を材質とし、また他方のエア
ー抜き部材４０は合成樹脂やゴム等の薄板状で袋状フィ
ルム１２に倣うことが可能な可撓性を有する材料を材質
として形成される。また、両部材４０,４０は、袋状フ
ィルム１２の幅寸法より幅広で、エンドシーラ１３の直
下から袋状フィルム１２に充填された被包装物の最上部
近接に達する長さを有し、これにより袋状フィルム１２
を傷損することなく一定範囲(面積)に亘って押圧し得る
よう構成されている。更に、エアー抜き手段３８は、袋
状フィルム１２に被包装物が充填された後のエンドシー
ラ１３,１３が噛合する前のタイミングでエアー抜き部
材４０,４０を近接作動させると共に、エンドシーラ１
３,１３が噛合する前にエアー抜き部材４０,４０を離間
作動させるよう設定される(図２０参照)。

【００２１】前記エアー抜き手段３８の下方には、図４
に示す如く、前記エンドシーラ１３,１３の開閉方向と
交差する左右方向に離間する一対のスライドシャフト４
１,４１が垂直に配設され、両スライドシャフト４１,４
１にスライドブロック４２が上下に摺動自在に配設され
ている。またスライドブロック４２の下面には、エアシ
リンダ７３のピストンロッド７３ａが連結され、該シリ
ンダ７３を正逆方向に付勢することにより、スライドブ
ロック４２が下降位置と上昇位置との間を昇降移動する
よう構成されている。

【００２２】前記スライドブロック４２には、上下に離
間する一対のガイドシャフト４３,４３が水平に挿通さ
れて、左右方向に摺動自在に構成されている。両ガイド
シャフト４３,４３の両軸端部に支持板４４が夫々配設
されると共に、前記スライドブロック４２に水平固定し
た横移動手段としてのエアシリンダ４５のピストンロッ
ド４５ａが一方の支持板４４に連結してある。従って、
エアシリンダ４５を正逆方向に付勢すれば、スライドブ
ロック４２に対してガイドシャフト４３,４３および支
持板４４,４４からなる保持枠４６が左右方向に横移動
する。

【００２３】前記保持枠４６の上部には、前記エンドシ
ーラ１３,１３の下方に垂下する袋状フィルム１２にお
ける前記エアー抜き手段３８により偏平状に押圧された
絞り込み挟持予定部位を、偏平方向から絞り込むと共に
挟持する絞り込み手段７４が配設されている。すなわ
ち、前記保持枠４６における支持板４４,４４のスライ
ドブロック４２から上方に延出する対向面間に、前後に
離間する一対のガイドシャフト４７,４７が水平に架設
され、このガイドシャフト４７,４７に３基のスライド
ブロック４８,４９,５０が夫々摺動自在に配設されてい
る。中央に位置する第１スライドブロック４８には、上
方に所要長さだけ延出する取付板５１が配設され、該取
付板５１の上部に、上下に所定間隔離間して第１挟み手
段を構成する第１フィルム挟み爪５２,５３が水平に配
設されている。上部第１フィルム挟み爪５２および下部
第１フィルム挟み爪５３の左右両側には、図６に示す如
く、Ｖ字形の絞り挟持片５２ｃ,５３ｃが夫々形成され
る。また左右に位置する第２スライドブロック４９,５
０にも、上方に所要長さだけ延出する取付板５１が夫々
配設され、各取付板５１の上部に、上下に所定間隔離間
して第２挟み手段を構成する第２フィルム挟み爪５４,
５５が夫々水平に配設されている。そして、上下の各第
２フィルム挟み爪５４,５５には、第１フィルム挟み爪
５２,５３と対向する側に開放するＶ字形の絞り挟持片
５４ｃ,５５ｃが夫々形成されている。なお、第１フィ
ルム挟み爪５２,５３と第２フィルム挟み爪５４,５５と
は、上部第１フィルム挟み爪５２の上側に上部第２フィ
ルム挟み爪５４が臨むと共に、下部第１フィルム挟み爪
５３の下側に下部第２フィルム挟み爪５５が臨むよう位
置決めされて、相互に干渉しないよう設定されている。
すなわち、第１フィルム挟み爪５２,５３と第２フィル
ム挟み爪５４,５５とを後述する機構により相互に近接
した際に、上部の両挟み爪５２,５４および下部の両挟
み爪５３,５５が夫々上下に重なって、対向する絞り挟
持片５２ｃ,５４ｃおよび絞り挟持片５３ｃ,５５ｃで袋
状フィルム１２の上下に離間する２個所で幅方向から中
央に向けて絞り込んで挟持するようになっている(図１
４参照)。

【００２４】なお、絞り込み手段７４のフィルム挟み爪
５２,５３,５４,５５は、前記スライドブロック４２に
配設したエアシリンダ７３を付勢して該ブロック４２を
上昇位置まで移動したときに、図１４に示すように、袋
状フィルム１２におけるエアー抜き手段３８により偏平
状に押圧された絞り込み挟持予定部位を絞り込み得る位
置に到来するよう設定される。そして、フィルム挟み爪
５２,５３,５４,５５により袋状フィルム１２の偏平押
圧位置を絞り込み挟持することで、良好な絞り込みを達
成することができる。またスライドブロック４２を下降
位置まで移動したときには、図１６に示す如く、フィル
ム挟み爪５２,５３,５４,５５はエンドシーラ１３,１３
の配設位置から所要距離だけ下降し、これにより次の筒
状フィルムの給送を可能とすると共に、次の袋状フィル
ム１２の絞り込み挟持予定部位に対するエアー抜き手段
３８の押圧作動を許容するよう構成されている。

【００２５】前記ガイドシャフト４７,４７の所要位置
にブラケット５６を介してピニオン５７が回転自在に枢
支されており、このピニオン５７に、図６に示す如く、
第１スライドブロック４８に配設されてガイドシャフト
４７と平行に延在する第１ラック５８が噛合している。
また前記両第２スライドブロック４９,５０間には、ピ
ニオン５７を挟んで第１ラック５８と反対側に第２ラッ
ク５９が架設され、該第２ラック５９がピニオン５７に
噛合している。更に、前記一方の支持板４４に駆動手段
としてのエアシリンダ６０が水平に配設されており、そ
のピストンロッド６０ａを第１スライドブロック４８に
連結している。すなわち、エアシリンダ６０を正逆方向
に付勢すると、ガイドシャフト４７,４７に沿って第１
スライドブロック４８が左右方向に水平移動するのに連
動して、両第２スライドブロック４９,５０は一体的に
第１スライドブロック４８とは逆方向に水平移動する。
例えば、第１スライドブロック４８を図７に示すように
右方向に移動させると、第２スライドブロック４９,５
０が左方向に移動し、このときに右側の第２フィルム挟
み爪５４,５５における絞り挟持片５４ｃ,５５ｃと、第
１フィルム挟み爪５２,５３における右側の絞り挟持片
５２ｃ,５３ｃとにより袋状フィルム１２が絞り込まれ
て挟持される。また第１スライドブロック４８を図８に
示すように左方向に移動させると、第２スライドブロッ
ク４９,５０が右方向に移動し、このときに左側の第２
フィルム挟み爪５４,５５における絞り挟持片５４ｃ,５
５ｃと、第１フィルム挟み爪５２,５３における左側の
絞り挟持片５２ｃ,５３ｃとにより袋状フィルム１２が
絞り込まれて挟持される。

【００２６】なお、一方の第２フィルム挟み爪５４,５
５に近接して袋状フィルム１２を絞り込み挟持している
第１フィルム挟み爪５２,５３と、他方の第２フィルム
挟み爪５４,５５との対向部には、フィルム給送路を給
送される袋状フィルム１２の通過を許容する空間Ｗが画
成されるようになっている。また前記保持枠４６を横移
動させるエアシリンダ４５のストロークは、袋状フィル
ム１２の給送路中心で第１フィルム挟み爪５２,５３と
一方の第２フィルム挟み爪５４,５５とにより絞り込み
挟持した袋状フィルム１２を、後述するテープ結束器６
３,６３に導入すると共に、第１フィルム挟み爪５２,５
３と離間している他方の第２フィルム挟み爪５４,５５
との間に画成された空間Ｗをフィルム給送路と対応する
位置まで移動させるよう設定されている(図９,図１５参
照)。

【００２７】ここで、前記上部第１フィルム挟み爪５２
における左右の絞り挟持片５２ｃ,５２ｃは、図６に示
す如く、そのＶ形溝が開拡側の絞り込み導入部５２ａと
収束側の挟持部５２ｂとから夫々構成され、両部５２
ａ,５２ｂの開放角度α₂は同一に設定されている。これ
に対して、下部第１フィルム挟み爪５３における左右の
絞り挟持片５３ｃ,５３ｃは、そのＶ形溝が開拡側の絞
り込み導入部５３ａと収束側の挟持部５３ｂとから夫々
構成され、挟持部５３ｂの開放角度が上部の絞り挟持片
５２ｃにおける挟持部５２ｂの開放角度α₂と同一に設
定されると共に、絞り込み導入部５３ａの開放角度α₁
は、上部の絞り挟持片５２ｃにおける絞り込み導入部５
２ａの開放角度α₂より大きくなるよう設定されてい
る。また前記第２フィルム挟み爪５４,５５においても
同様に、上部第２フィルム挟み爪５４における絞り挟持
片５４ｃのＶ形溝が開拡側の絞り込み導入部５４ａと収
束側の挟持部５４ｂとから構成されると共に、両部５４
ａ,５４ｂの開放角度α₂が同一に設定され、下部第２フ
ィルム挟み爪５５における絞り挟持片５５ｃのＶ形溝が
開拡側の絞り込み導入部５５ａと収束側の挟持部５５ｂ
とから構成されると共に、挟持部５５ｂの開放角度が上
部の絞り挟持片５４ｃにおける挟持部５４ｂの開放角度
α₂と同一に設定され、絞り込み導入部５５ａの開放角
度α₁が上部の絞り挟持片５４ｃにおける絞り込み導入
部５４ａの開放角度α₂より大きくなるよう設定されて
いる。すなわち、上下のフィルム挟み爪５２,５３,５
４,５５における挟持部５２ｂ,５３ｂ,５４ｂ,５５ｂを
同一開放角度α₂に設定したことで、袋状フィルム１２
を確実に挟持して横移送することができる。また上部の
フィルム挟み爪５２,５４における絞り込み導入部５２
ａ,５４ａは、下部のフィルム挟み爪５３,５５における
絞り込み導入部５３ａ,５５ａに対して挟く設定されて
いるから、前記フィルム押え３６,３６により保持され
て略偏平状とされた袋状フィルム１２の絞り込み挟持予
定部位を、捻れや歪みを抑止して挟持部５２ｂ,５３ｂ,
５４ｂ,５５ｂに絞り込み案内できる。更に、上部のフ
ィルム挟み爪５２,５４における絞り込み導入部５２ａ,
５４ａに対して下部のフィルム挟み爪５３,５５におけ
る絞り込み導入部５３ａ,５５ａの開放角度α₁を大きく
設定したから、袋状フィルム１２を絞り込むに際し、該
フィルム１２の被包装物の充填により膨らんでいる部位
に、下部挟み爪５３,５５の先端を引掛けてピンホール
を生ずるのを有効に防止し得る。

【００２８】前記スライドブロック４２の前面には、左
右に離間する一対の逆Ｌ字形の支持部材６１,６１が、
夫々シャフト６２,６２を介して配設固定され、各支持
部材６１の上部水平部６１ａに、フィルム給送路から側
方に離間するテープ結束手段としてのテープ結束器６３
が着脱自在に取付けられている。なお、左右に配設され
るテープ結束器６３,６３の構成は対称であるので、図
５の右側に位置する結束器６３の構成についてのみ説明
し、他方の結束器６３の同一部材には同じ符号を付すも
のとする。

【００２９】前記支持部材６１に取付けられる水平な支
持板６５には、フィルム給送路の右側に臨む位置に、上
方に所定間隔離間して補助板６６が平行に配設されると
共に、両板６５,６６には、袋状フィルム１２の進入を
許容する給送路側に開放するスリット６５ａ,６６ａが
形成されている。また支持板６５および補助板６６は、
横移動した前記上下の第１フィルム挟み爪５２,５３の
間に臨むよう位置決めされると共に、スリット６５ａ,
６６ａは、フィルム給送路中心と交差する線上に整列す
るよう設定されている。すなわち、袋状フィルム１２を
絞り込み挟持した第１フィルム挟み爪５２,５３および
第２フィルム挟み爪５４,５５がフィルム給送路から右
方向に横移動することにより、各挟み爪５２,５３,５
４,５５が支持板６５および補助板６６と干渉すること
なく、上部フィルム挟み爪５２,５４と下部フィルム挟
み爪５３,５５との間に臨むフィルム絞り込み部がスリ
ット６５ａ,６６ａに導入されるようになっている。

【００３０】前記支持板６５には、図５に示す如く、ス
リット６５ａの形成位置から前方に離間する位置に、テ
ープ６７が回巻されているテープロール６８が引出し自
在に配設されている。また支持板６５と補助板６６との
間には、スリット６５ａ,６６ａの開放端部近傍にテー
プ保持部材６９が配設され、該保持部材６９により前記
テープロール６８から引出されたテープ６７を、その貼
着面をスリット６５ａ,６６ａの開放端部側に臨ませた
状態で保持するよう構成されている。すなわち、第１フ
ィルム挟み爪５２,５３と第２フィルム挟み爪５４,５５
とがフィルム給送路中心から右方に横移動することによ
り、挟み爪５２,５３,５４,５５により絞り込まれた袋
状フィルム１２の絞り込み部が支持板６５および補助板
６６のスリット６５ａ,６６ａに進入してテープ６７が
貼着される。そして、第１フィルム挟み爪５２,５３と
第２フィルム挟み爪５４,５５とが更に右方に横移動す
ることで、テープ６７がテープロール６８から引出され
つつフィルム１２の絞り込み部の全周に巻付き貼着され
るようになっている(図１５,図１６参照)。

【００３１】前記支持板６５と補助板６６との間におけ
るテープ保持部材６９の配設位置より右側(フィルム給
送路から離間する側)に、ナイフ保持部材７０が水平回
動自在に枢支され、該保持部材７０にスリット６５ａ,
６６ａを指向するナイフ７１が配設されている。このナ
イフ７１は、テープ保持部材６９の配設位置を通過して
テープ６７が巻付け貼着された袋状フィルム１２の絞り
込み部が、ナイフ保持部材７０の配設位置を通過した際
に作動されて絞り込み部の左側でスリット６５ａ,６６
ａを横切り、これによりテープ６７を切断するよう構成
される。また支持板６５および補助板６６には、スリッ
ト６５ａ,６６ａの右端に連通する大径の開口部６５ｂ,
６６ｂが形成され、該開口部６５ｂ,６６ｂの位置まで
袋状フィルム１２が到来することにより、該袋状フィル
ム１２の落下を許容するよう構成されている。なお、開
口部６５ｂ,６６ｂの直下には、図２に示す如く、前方
に傾斜するシュート７２が配設され、テープ結束器６３
から落下した袋状フィルム１２を装置の前方に排出する
ようになっている。

【００３２】

【実施例の作用】次に、実施例に係るテープ結束装置の
作用につき、テープ結束方法との関係において、図２０
のタイミングチャートを参照して説明する。なお、テー
プ結束装置１０の初期状態では、図９に示す如く、第１
フィルム挟み爪５２,５３と右側の第２フィルム挟み爪
５４,５５とが離間して、その間に画成されている空間
Ｗがフィルム給送路に位置しているものとする。またス
ライドブロック４２は、図１０に示すように下降位置に
待機している。更に、前記一対のエンドシーラ１３,１
３およびエアー抜き手段３８のエアー抜き部材４０,４
０は、相互に離間して袋状フィルム１２の通過を許容す
る状態で待機している。

【００３３】この状態で下端にシールが施されている袋
状フィルム１２に向けて被包装物が充填されることで物
品充填信号が入力され、袋状フィルム１２が１包装長分
下方に間欠給送されると共に、袋状フィルム１２の底部
に被包装物が落下するタイミングに合わせて、前記サー
ボモータＳＭの駆動を開始し、これにより前記トグル機
構１４が作動してエンドシーラ１３,１３の閉じが開始
される。またエンドシーラ１３,１３が噛合する前に、
前記エアー抜き手段３８のエアシリンダ３９,３９が付
勢されて、フィルムの間欠給送停止後のタイミングで対
向するエアー抜き部材４０,４０で袋状フィルム１２の
絞り込み挟持予定部位を押圧することにより、袋内エア
ーを排気させる。なお、エアー抜き部材４０,４０によ
る押圧により、フィルム１２の絞り込み挟持予定部位は
幅方向に沿う偏平状になる。また、エアー抜き手段３８
のエアシリンダ３９,３９が付勢されるタイミングと略
同時に、前記エアシリンダ７３が付勢されて、前記スラ
イドブロック４２を下降位置から上昇させる(図１２参
照)。

【００３４】前記トグル機構１４により閉じられるエン
ドシーラ１３,１３が噛合する前に、図１７に示す如
く、前記フィルム押え３６,３６の突部３６ａ,３６ａが
袋状フィルム１２の中央部を保持する。エンドシーラ１
３,１３が更に閉じると、フィルム押え３６,３６は突部
３６ａ,３６ａでフィルム１２を保持したまま、前記圧
縮ばね３７,３７の弾力に抗して取付部材３４,３４側に
後退する。その後、エンドシーラ１３,１３が袋状フィ
ルム１２を挟んで噛合することにより、該フィルム１２
にはエンドシール・切断が施される(図１１参照)。な
お、前記エアー抜き手段３８のエアー抜き部材４０,４
０は、エンドシーラ１３,１３が噛合する前に離間を開
始する(図１８参照)。またスライドブロック４２は、エ
ンドシーラ１３,１３が噛合する前に上昇位置に到達し
ている。

【００３５】また、前記サーボモータＳＭに付設された
エンコーダＥからの位置信号に基づき、前記エンドシー
ラ１３,１３が予め設定された噛合前における所定閉じ
位置に到来したタイミングで、前記制御回路３３からエ
アシリンダ６０に付勢指令が発せられ、図１３および図
１４に示す如く、第１フィルム挟み爪５２,５３をフィ
ルム給送路中心(右側)に向けて移動させる。これに伴
い、前記第１ラック５８,ピニオン５７および第２ラッ
ク５９の作用下に右側の第２フィルム挟み爪５４,５５
がフィルム給送路中心(左側)に向けて移動し、略偏平状
にされている袋状フィルム１２は、上下４枚の挟み爪５
２,５４,５３,５５により偏平方向から絞り込まれる。
なお、左側の第２フィルム挟み爪５４,５５は、右側の
第２フィルム挟み爪５４,５５と一体的に左方向に移動
するから、該左側の第２フィルム挟み爪５４,５５と第
１フィルム挟み爪５２,５３との間には筒状フィルムの
給送を許容し得る間隔に対応した空間Ｗが画成される。
また、両フィルム挟み爪５２,５４,５３,５５による袋
状フィルム１２の絞り込み挟持は、エンドシーラ１３,
１３が開いた直後で、かつ前記フィルム押え３６,３６
における突部３６ａ,３６ａによるフィルム幅方向中央
部の保持がなされているときに行なわれる。これによ
り、包装された袋状フィルム１２の結束部上方に形成さ
れる袋耳部の扇形を捻れや歪み等のない綺麗な扇形とす
ることができる。

【００３６】ここで、前記エアー抜き手段３８によって
袋状フィルム１２の絞り込み挟持予定部位を予め偏平状
態としているから、絞り込み手段７４によるフィルム１
２の絞り込みを無理なく行なうことができる。また、第
１フィルム挟み爪５２,５３および第２フィルム挟み爪
５４,５５における下部の挟み爪５３,５５の絞り込み導
入部５３ａ,５５ａの開放角度が大きく設定されている
から、被包装物の充填により膨らんでいる袋状フィルム
１２のセンターシール部に爪先端が引掛かることなく良
好な絞り込みが達成される。なお、袋側部にガセットを
形成する場合においても、該ガセット形成部に下部フィ
ルム挟み爪５３,５５の爪先端を引掛けるのを有効に防
止し得る。更に、エンドシーラ１３,１３の噛合によっ
てフィルム１２が偏平状となっている上端のフィルム
(挟み爪より上方に位置するフィルム)は、絞り込み導入
部５２ａ,５４ａが狭く設定されているフィルム挟み爪
５２,５４により絞り込み案内されるので、前述したフ
ィルム押え３６,３６の開放タイミングと相俟って、包
装された袋状フィルム１２の結束部上方に形成される袋
耳部の扇形を捻れや歪み等のない綺麗な扇形とすること
が可能となる。

【００３７】前記第１フィルム挟み爪５２,５３と第２
フィルム挟み爪５４,５５とにより袋状フィルム１２を
絞り込み挟持したタイミングで、図１５および図１６に
示す如く、前記保持枠４６がエアシリンダ４５の付勢に
より右方向に横移動すると共に、前記エアシリンダ７３
が逆付勢されてスライドブロック４２を上昇位置から下
降させる。保持枠４６の横移動により第１フィルム挟み
爪５２,５３と第２フィルム挟み爪５４,５５とにより絞
り込み挟持されている袋状フィルム１２が、右側のテー
プ結束器６３に向けて移動し、上部フィルム挟み爪５
２,５４と下部フィルム挟み爪５３,５５との間における
袋状フィルム１２の絞り込み部がテープ結束される。す
なわち、保持枠４６の右移動に伴い、前記支持板６５お
よび補助板６６のスリット６５ａ,６６ａにフィルム絞
り込み部が進入し、前記テープ保持部材６９に予め保持
されているテープ６７が貼着される。そして、保持枠４
６が更に右側に移動することで、テープ６７がテープロ
ール６８から引出されつつフィルム絞り込み部の全周に
巻付け貼着されると共に、前記ナイフ７１が作動してテ
ープロール６８に連なる側のテープ６７が切断される。
なお、保持枠４６(フィルム挟み爪５２,５３,５４,５
５)の横移動が完了する前に、次の筒状フィルムの給送
が開始され、高速化に対応するようになっている(図２
０参照)。

【００３８】前記テープ結束された袋状フィルム１２が
支持板６５および補助板６６の開口部６５ｂ,６６ｂま
で到来すると、前記左側の第２フィルム挟み爪５４,５
５と第１フィルム挟み爪５２,５３との間に画成される
空間Ｗは、フィルム給送路に位置する。すなわち、フィ
ルム挟み爪５２,５３,５４,５５は、袋状フィルム１２
を挟持して横移動するのと同時期に下降するので、フィ
ルム挟み爪５２,５３,５４,５５の横移動完了前に次の
フィルム給送を開始した場合でも、フィルム下端部がフ
ィルム挟み爪５２,５３,５４,５５に接触してフィルム
給送が阻害されることはなく、次のフィルム送り開始を
速く設定でき、サイクルタイムの短縮を図ることができ
る。また次の袋状フィルム１２は、前記空間Ｗを介して
下方に給送される。

【００３９】前記第１フィルム挟み爪５２,５３と左側
の第２フィルム挟み爪５４,５５との間に、被包装物が
充填された次の袋状フィルム１２が給送されると、前述
した如くサーボモータＳＭの駆動が開始されると共にエ
アー抜き手段３８が作動して、袋内エアーが排出された
袋状フィルム１２にエンドシール装置１１によりエンド
シールが施される。また、前記スライドブロック４２が
上昇位置に到来した後に、前記エアシリンダ６０が逆付
勢されて、第１フィルム挟み爪５２,５３が左側に移動
することで、右側の第２フィルム挟み爪５４,５５とに
よるフィルム挟持が解除され、右側のテープ結束器６３
に位置する袋状フィルム１２は自重により開口部６５
ｂ,６６ｂからシュート７２上に落下する。また左側の
第２フィルム挟み爪５４,５５は相対的に第１フィルム
挟み爪５２,５３に近接し、次の袋状フィルム１２が絞
り込み挟持される。そして前記保持枠４６がエアシリン
ダ４５の逆付勢により左側に移動すると共に、スライド
ブロック４２が下降位置に下降することにより、左側の
第２フィルム挟み爪５４,５５と第１フィルム挟み爪５
２,５３とにより絞り込み挟持された袋状フィルム１２
は、左側のテープ結束器６３によりテープ結束される。

【００４０】本願発明は、実施例の構成に限定されるも
のでなく、その他の変更例も採用することができる。 (1) 例えばエアー抜き手段については、エアー抜き部材
の駆動手段としてエアシリンダに代えてモータ、または
カムレバー方式とすることができる。またエアー抜き部
材により、被包装物が充填されている位置の袋外方から
押圧してエアー抜きを行なってもよい。 (2) エンドシーラ直下位置で袋状フィルムの幅方向中央
部を押圧保持するフィルム保持手段は、エンドシーラと
別駆動にてエンドシーラの開閉作動と同期的に作動する
エアシリンダ駆動、モータ駆動、カムレバー等の各種の
方式のものであってもよい。 (3) フィルム挟み爪の駆動手段、フィルムを挟持したフ
ィルム挟み爪(絞り込み手段)の横移動手段、フィルムを
挟持したフィルム挟み爪の昇降手段の夫々は、エアシリ
ンダ駆動方式に代えて、モータ駆動、カムレバー方式等
の各駆動方式を採用できる。 (4) 絞り込み手段の第１挟み手段について、１枚のフィ
ルム挟み爪の左右両側に夫々絞り挟持片を形成すること
に代えて、左または右側の一方に絞り挟持片を形成した
一対のフィルム挟み爪を絞り挟持片が相互に離反する状
態で位置決めし、両フィルム挟み爪を一体的に左右方向
に水平移動させる構成を採用することが可能である。 (5) エンドシーラの開閉駆動について、サーボモータ駆
動方式に代えて、カムレバー駆動、エアシリンダ駆動方
式であってもよい。またエンドシーラの形式について、
カッタ配設位置を挟む上下位置に設けられる２個所のシ
ール面の内、下部には熱が伝わらないフィルム挟持面と
すること等により、シール後に形成される袋上部を非シ
ール状態としたものであってもよい。 (6) エンドシーラが閉じる際の位置を検出する位置検出
手段は、サーボモータに付設されたエンコーダでなく、
エンドシール装置の他の駆動系に設けたエンコーダであ
ってもよい。また位置検出手段は、スリット円盤と光電
センサの組み合わせ等による構成のものも採用可能であ
る。更に、エンコーダに代えて、図３に二点鎖線で示す
光電センサ７６,７６や、その他近接センサ等を採用す
ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るテープ
結束方法および装置によれば、下部のフィルム挟み爪に
おけるフィルム絞り込み導入部の開放角度を、上部のフ
ィルム挟み爪におけるフィルム絞り込み導入部の開放角
度よりも大きく設定したので、上部フィルム挟み爪では
エンドシーラにて挟持されて偏平状になっているフィル
ムを捻れや湾曲歪み等を抑止して絞り込むことができ、
また下部フィルム挟み爪では、フィルムに形成されるセ
ンターシール部やガセット形成部等に爪先端部を引掛け
ることによるフィルムのピンホールの発生を防止すると
共に、良好な絞り込みを達成し得る。更に、フィルム挟
み爪を、フィルム給送路の側方から中心部に向けて直進
移動させることで、爪先端部のフィルム引掛けはなくな
り、ピンホールの発生を確実に防止することができる。

【００４２】前記フィルム挟み爪による絞り込み挟持予
定部位を予めエアー抜き手段により偏平状に押圧するよ
うにしたので、フィルムの絞り込みを確実かつ良好にな
し得る。また、エンドシーラを開きかつ袋状フィルムの
中央部を保持した状態で絞り込みを行なうから、結束位
置上部に扇型形状が綺麗に形成され、商品価値を高める
ことができる。更に、エンドシーラの作動位置を位置検
出手段により検出してフィルム挟み爪の作動を制御する
ことで、タイマや包装機の制御用クロックパルス等によ
り制御する場合に比べて、タイミング精度が向上し、テ
ープ結束位置上部の袋耳部をより綺麗な扇形に形成する
ことが可能となる。

【００４３】前記フィルム挟み爪は、フィルムのシール
カット後に、次のフィルム給送を阻害しない位置に横移
動するので、次の被包装物に対するフィルムの給送を速
く行なうことができ、サイクルタイムを短く設定して高
速化に対応し得る。また、袋状フィルムを挟持したフィ
ルム挟み爪を横移動させながら下降させることで、次の
フィルム給送を更に速く開始させることができ、更なる
高速化が達成される。

【００４４】エンドシール装置の下部にテープ結束装置
を配設したから、本発明装置を取付けていない状態の縦
型製袋充填機と殆ど変わらない設置スペースでの設置が
可能となる。しかもテープ結束器をフィルム給送路の左
右に２基設けたことにより、装置を大型化することなく
包装の高速化ができる。なお、フィルム挟み爪により挟
持した袋状フィルムのテープ結束は、フィルム給送に支
障を来たすことのない位置で行ない得るので、フィルム
挟み爪を該位置に保持しておくことで、テープ結束を行
なわない仕様でも本願発明装置を配設した状態で使用可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るテープ結束装置を採用した縦型製
袋充填機の要部を示す概略平面図である。

【図２】実施例に係るテープ結束装置を採用した縦型製
袋充填機の要部を示す概略側面図である。

【図３】実施例に係るテープ結束装置を採用した縦型製
袋充填機の主にエンドシール装置を示す概略平面図であ
る。

【図４】実施例に係るテープ結束装置の概略正面図であ
る。

【図５】実施例に係るテープ結束装置の概略平面図であ
る。

【図６】絞り込み手段を示す平面図である。

【図７】絞り込み手段を、第１フィルム挟み爪と右側の
第２フィルム挟み爪とを近接させた状態で示す平面図で
ある。

【図８】絞り込み手段を、第１フィルム挟み爪と左側の
第２フィルム挟み爪とを近接させた状態で示す平面図で
ある。

【図９】テープ結束装置により袋状フィルムをテープ結
束する初期の状態を示す説明平面図である。

【図１０】図９に対応するテープ結束装置の説明側面図
である。

【図１１】袋状フィルムをエンドシーラによりシールし
た状態を示す説明平面図である。

【図１２】図１１に対応するテープ結束装置の説明側面
図である。

【図１３】袋状フィルムの上部を第１フィルム挟み爪と
右側の第２フィルム挟み爪とにより絞り込み挟持した状
態を示す説明平面図である。

【図１４】図１３に対応するテープ結束装置の説明正面
図である。

【図１５】一対のフィルム挟み爪により挟持した袋状フ
ィルムを右側のテープ結束器によりテープ結束する状態
を示す説明平面図である。

【図１６】図１５に対応するテープ結束装置の説明正面
図である。

【図１７】エンドシーラ、フィルム押え、エアー抜き部
材の動作説明図である。

【図１８】エンドシーラ、フィルム押え、エアー抜き部
材の動作説明図である。

【図１９】エンドシール装置およびテープ結束装置の制
御ブロック図である。

【図２０】エンドシール装置およびテープ結束装置のタ
イミングチャート図である。

【符号の説明】

１２ 袋状フィルム １３ エンドシーラ ３３ 制御回路 ３６ フィルム押え(フィルム保持手段) ３８ エアー抜き手段 ４５ エアシリンダ(横移動手段) ５２ 上部第１フィルム挟み爪(第１挟み手段） ５２ａ 絞り込み導入部 ５３ 下部第１フィルム挟み爪(第１挟み手段） ５３ａ 絞り込み導入部 ５４ 上部第２フィルム挟み爪(第２挟み手段） ５４ａ 絞り込み導入部 ５５ 下部第２フィルム挟み爪(第２挟み手段） ５５ａ 絞り込み導入部 ６０ エアシリンダ(駆動手段) ６３ テープ結束器 ７３ エアシリンダ(昇降手段) ７４ 絞り込み手段 ７６ 光電センサ(位置検出手段) Ｅ エンコーダ(位置検出手段) α₁ 下部フィルム挟み爪におけるフィルム絞り込み導
入部の開放角度 α₂ 上部フィルム挟み爪におけるフィルム絞り込み導
入部の開放角度

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦型製袋充填機におけるフィルム給送路
   を挟んで、水平対向移動する一対のエンドシーラ(13,1
   3)の下方に設けられるテープ結束装置において、 前記フィルム給送路を給送される下端がシールされた袋
   状フィルム(12)の間欠送り停止後のエンドシーラ(13,1
   3)の噛合前に、該フィルム(12)の絞り込み挟持予定部位
   をエンドシーラ(13,13)の開閉方向と同方向から偏平状
   に押圧して袋内エアーを抜き、 前記エンドシーラ(13,13)が噛合する際に、該シーラ(1
   3,13)の配設位置直下において袋状フィルム(12)の中央
   部を保持し、 前記エンドシーラ(13,13)が噛合するタイミングに調時
   して、前記袋状フィルム(12)の押圧を解除し、 前記エンドシーラ(13,13)が噛合状態にあるとき、前記
   袋状フィルム(12)の偏平状に押圧された絞り込み挟持予
   定部位を、エンドシーラ(13,13)の開閉方向と交差する
   左右方向から上下各一対のフィルム挟み爪(52,53,54,5
   5)を水平対向移動させて袋状フィルム(12)の絞り込みを
   開始すると共に、その絞り込み途中で袋上部中央部を保
   持状態のままエンドシーラ(13,13)の開きを開始し、 前記袋状フィルム(12)の絞り込み完了により該フィルム
   (12a)がフィルム挟み爪(52,53,54,55)にて挟持された後
   に袋上部中央部の保持を解除し、 前記フィルム挟み爪(52,53,54,55)を、袋状フィルム(1
   2)を挟持した状態のまま、次のフィルム給送を阻害しな
   いフィルム給送路の左右何れか一方の位置に横移動させ
   ると共に、該挟み爪(52,53,54,55)の移動過程で左右何
   れかのテープ結束器(63)により上下のフィルム挟み爪(5
   2,53,54,55)の間で袋状フィルム(12)にテープ結束を行
   なうことを特徴とするテープ結束方法。
2. 【請求項２】 前記袋状フィルム(12)を挟持しているフ
   ィルム挟み爪(52,53,54,55)が横移動するのと同時期
   に、該挟み爪(52,53,54,55)の下降も行なわれる請求項
   １記載のテープ結束方法。
3. 【請求項３】 縦型製袋充填機におけるフィルム給送路
   を挟んで、水平対向移動する一対のエンドシーラ(13,1
   3)の下方に設けられたテープ結束装置であって、 前記フィルム給送路に対してエンドシーラ(13,13)の開
   閉方向と交差する左右方向に対向移動することで、給送
   路上の下端がシールされた袋状フィルム(12)を絞り込み
   挟持すると共に、その挟持状態でテープ結束器(63)によ
   りフィルム絞り込み部にテープ結束を行なうための、上
   下に離間する各一対のフィルム挟み爪(52,53,54,55)を
   少なくとも１組備え、 前記下部のフィルム挟み爪(53,55)における対をなす他
   方のフィルム挟み爪(55,53)と対向する側に開放するよ
   う形成されるフィルム絞り込み導入部(53a,55a)の開放
   角度(α₁)は、上部のフィルム挟み爪(52,54)におけるフ
   ィルム絞り込み導入部(52a,54a)の開放角度(α₂)より大
   きく設定されることを特徴とするテープ結束装置。
4. 【請求項４】 縦型製袋充填機におけるフィルム給送路
   を挟んで、水平対向移動する一対のエンドシーラ(13,1
   3)の下方に設けられたテープ結束装置であって、 前記フィルム給送路上の筒状フィルムにエンドシールが
   施される前に作動されて、前記エンドシーラ(13,13)の
   下方に垂下する下端がシールされた袋状フィルム(12)を
   押圧することで袋内のエアーを抜くエアー抜き手段(38)
   と、 前記エンドシーラ(13,13)の下部で保持されて垂下する
   袋状フィルム(12a)を挟むエンドシーラ(13,13)の開閉方
   向と交差する左右両側方から対向移動して、該フィルム
   (12)を絞り込み挟持する一対のフィルム挟み爪(52,54/5
   3,55)を備えた絞り込み手段(74)と、 前記袋状フィルム(12)を挟持した一対のフィルム挟み爪
   (52,54/53,55)を、フィルム給送路の右側または左側に
   一体的に横移動する横移動手段(45)と、 前記フィルム挟み爪(52,54/53,55)の横移動経路におけ
   るフィルム給送路の右側と左側との夫々に配設され、フ
   ィルム挟み爪(52,54/53,55)により絞り込み挟持された
   袋状フィルム(12)にテープを巻付け貼着する２基のテー
   プ結束手段(63,63)とから構成したことを特徴とするテ
   ープ結束装置。
5. 【請求項５】 前記エアー抜き手段(38)は、フィルム挟
   み爪(52,54/53,55)による袋状フィルム(12)の絞り込み
   挟持予定部位を押圧可能に設定される請求項４記載のテ
   ープ結束装置。
6. 【請求項６】 前記エンドシーラ(13,13)の下部での袋
   状フィルム(12)の保持は、エンドシーラ(13,13)直下位
   置でフィルム(12a)の幅方向中央部を押圧保持するフィ
   ルム保持手段(36,36)により行なわれ、該保持手段(36,3
   6)は、エンドシーラ(13,13)の噛合前に袋状フィルム(1
   2)を保持し、エンドシーラが開放位置に向けて移動を開
   始した後に袋状フィルム(12)の保持を解除するよう設定
   される請求項４または５記載のテープ結束装置。
7. 【請求項７】 前記フィルム挟み爪(52,54/53,55)を昇
   降する昇降手段(73)を備え、該昇降手段(73)における下
   降は、上昇位置でフィルム挟み爪(52,54/53,55)が袋状
   フィルム(12)を挟持した後の前記横移動手段(45)による
   フィルム挟み爪(52,54/53,55)の横移動と同時期に設定
   される請求項４〜６の何れかに記載のテープ結束装置。
8. 【請求項８】 前記絞り込み手段(74)は、左右両側に絞
   り挟持片(52c/53c)を有し、左右方向に水平移動可能な
   中央位置にある第１挟み手段(52,/53)と、該中央の第１
   挟み手段(52,/53)と相対的に水平移動可能に設定される
   と共に、該第１挟み手段(52,/53)と対向する側に絞り挟
   持片(54c/55c)を有する左右夫々の第２挟み手段(54/55)
   とを備える請求項４〜７の何れかに記載のテープ結束装
   置。
9. 【請求項９】 縦型製袋充填機におけるフィルム給送路
   を挟んで、水平対向移動する一対のエンドシーラ(13,1
   3)の下方に設けられたテープ結束装置であって、 前記エンドシーラ(13,13)が閉じる前に該シーラ(13,13)
   より下方に位置する被包装物の充填済みの下端がシール
   された袋状フィルム(12)を押圧するよう作動制御される
   エアー抜き手段(38)と、 前記エンドシーラ(13,13)の開閉方向と交差する左右方
   向に対向移動可能に配設され、エンドシーラ(13,13)に
   よるシール中のエンドシーラ(13,13)下方位置にある袋
   状フィルム(12)上部の左右側方からフィルム(12)を絞り
   込んでフィルム給送路中心で挟持する一対のフィルム挟
   み爪(52,54/53,55)と、 前記エンドシーラ(13,13)直下において、エンドシーラ
   (13,13)が閉じる前からフィルム挟み爪(52,54/53,55)に
   よる袋状フィルム(12)の挟持までの間、該フィルム(12)
   の幅方向中央部を押圧保持するようエンドシーラ(13,1
   3)の開閉作動に連動して作動するフィルム保持手段(36)
   と、 前記一対のフィルム挟み爪(52,54/53,55)を対向移動さ
   せる駆動手段(60)と、 前記エンドシーラ(13,13)が閉じる際の位置を検出する
   位置検出手段(E)と、 前記エンドシーラ(13,13)の位置検出手段(E)からの信号
   入力を受けてフィルム挟み爪(52,54/53,55)の駆動手段
   (60)を作動する制御手段(33)とから構成したことを特徴
   とするテープ結束装置。
10. 【請求項１０】 前記エンドシーラ(13,13)が閉じる際
    の位置を検出する位置検出手段は、エンドシーラ(13,1
    3)の駆動系に配設されたパルス信号発信器(E)である請
    求項９記載のテープ結束装置。
11. 【請求項１１】 前記エンドシーラ(13,13)が閉じる際
    の位置を検出する位置検出手段は、エンドシーラ(13,1
    3)の対向移動部に設けられて該シーラ(13,13)が所定閉
    じ位置に到来したことを検出するセンサである請求項９
    記載のテープ結束装置。