JP3220946B2 - フィルム尾部の熱シール装置 - Google Patents

フィルム尾部の熱シール装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、品物のまわりに合成樹
脂のフィルムテープを巻付けて固定する装置に関する。
特に、本発明は、品物のまわりに合成樹脂のフィルムテ
ープを固定し、更に次の巻付け操作のために切離された
テープの先端を所定の位置に保持するように熱シールす
る装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】種々な形状の合成樹脂のフィルムや網材
のテープをパレット上の品物に巻付けることは従来、周
知である。巻付けが完了すると、包被は、巻付けたフィ
ルムの下層に固定するか、又は代りに品物支持用パレッ
トに固定する。周知の装置では、固定は、フィルムを紐
状にすること、即ち、米国特許第４，４１８，５１０号
に記載のようにフィルムを紐状にしてその端部を一体に
ホッチキス止めする。
【０００３】米国特許第４，４３２，１８５号は、他の
操作機構がクランプと、ホッチキスによる固定と、フィ
ルムの切断とのために所定の位置にもたらすのを可能に
するように品物の位置を定めるためアンビルを使用して
いる。これ等の前者の要素はアンビルの位置を検知し、
従って包装すべき品物の場所を検知することによってア
ンビルとの特定の関係に移動する別個のキャレッジ上に
装着されている。これ等の装置は、フィルムテープの端
部を固定するために熱シールを利用しない。
【０００４】米国特許第４，６１９，１０２号では、回
転するパレットないしプラットフォーム上の品物は、樹
脂の緊張フィルムで包装する。引張り装置と、巻付け装
置とは、回転する装置の垂直面から変位する静止プラッ
トフォーム上に全体が設置される。該プラットフォーム
は、品物と共に回転するクランプ組立体と、シール装置
とを更に備えている。特に、品物のまわりに固定する第
１包みによる巻付けサイクルの開始後、アンビルは、品
物に接触するようにもたらされ、次に、巻付け操作が始
まる。フィルムの端部を保持するクランプは、フィルム
が品物に向かってそれ自体を保持するのに充分に巻付け
られた後に解放される。巻付けた後、フィルムの第１重
ねがアンビル上に巻き付けられ、次に、クランプのジョ
ーは、アンビルとジョーの上に巻かれるべきフィルムの
第２重ねに対してアンビルに隣接する位置へ移動され
る。次に、熱シール装置が作動され、２枚のフィルムの
重ねを一体にシールするようにアンビルと協働し、第２
クランプジョーは、シールサイクルの完了後の切断及び
クランプに先立ってフィルムを一体にクランプするため
にフィルムの最終重ね上に設置される。このクランプ装
置は、回転テーブルに装架され、加熱シール装置の操作
のために品物に対するアンビルの配置に対して品物が所
定の位置にあるべきことを必要とする。熱は、アンビル
と熱組立体との間で重なる包みの外側面に加えられる。
【０００５】ホッチキス止め操作と同様に上述の加熱シ
ール操作は、紐成形技法を必要とし、即ち、細長い紐状
要素を作るために緊張フィルムのウェブないしフィルム
包みを丸く集積ないし束にすることを必要とする。この
紐成形作用は、上述の装置において教示され、該紐成形
の別の好適な例示は、米国特許第４，８４５，９２０号
に示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の巻付け及びシー
ルの操作は、品物に作用可能で遠く変在した静止装置で
はなく回転可能なテーブルに関連するシールクランプ装
置又はパレットにフィルムをシールするための機械的な
装置のいずれかを使用する。早期の適用では、熱は、溶
接界面から遠い外側層を経て加えられ、従って樹脂の溶
接は、容易に制御可能ではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、品物のまわり
にフィルムテープを固定するため、フィルムテープの巻
付けのオーバーラップした端部を固定する熱シール組立
体を提供する。特に、熱シールないし溶接の装置は、品
物から変在して静止し独立のステーションにおいて品物
の外部のオーバーラップしたフィルム巻付けのシールを
与え、品物面に溶接部を元の位置に戻して保持するため
に該フィルムテープの引張り特性を利用する。フィルム
ロールから延びる末端は、溶接部の下流で切断され、フ
ィルム供給ロールから延びるフィルムテープは、次の巻
付け操作のためにクランプに保持される。該溶接部は、
これ等のオーバーラップした巻付けの間の結合及び溶接
のために双方のオーバーラップした巻付けに軟化して殆
どゼラチン状表面を与える動的状態に適応するように所
定の時間にわたり所定の温度の要素によって比較的低温
の溶融材料を加熱することによって結合されるべきオー
バーラップした紐状のフィルム巻付けの間に与えられ
る。これ等の操作及びその他の操作を以下、説明する。
【０００８】
【実施例】フィルムを巻付けた品物のフィルムテープ端
部を掴んで位置決めし、且つ熱シールする熱シール組立
体１０は、図６に平面図で示した。図１から図５には、
熱シール組立体１０の種々な巻付け位置の平面図をＡ、
立面図をＢに示したが、上記組立体１０はこのようにフ
ィルムの緊張巻付け装置１２内でフィルムを巻き付けた
品物２６上に緊張したフィルムテープの末端を固定する
のに使用される。熱シール組立体１０は、前記装置１２
のブーム腕２０に取付けられたフィルム引張り機構１８
である緊張フィルムのロール１６から延びる緊張フィル
ムの後尾１４を保持する。図の組立体１２は、緊張フィ
ルム２４で包むためにケージないし枠組２２内の位置に
もたらされる垂直な品物２６を包むのに使用される。枠
組２２は、その中心でコンベヤ２８の中央上方に設置さ
れた変速装置ないしブラケット３６を有し、平行なフレ
ーム側部３２，３４（図１Ａ）を連結する横梁材３０を
備え、変速装置３６は、ブーム腕２０に結合される。品
物２６は、矩形枠組２２の部材間に延びるコンベヤ２８
上に供給され、該枠組２２は、巻付け操作のためにほゞ
ケージの状態を形成するように垂直方向にも水平方向に
も矩形である。品物２６は、図示のように右又は左のい
ずれかの方向からコンベヤに沿って進行し、枠組２２に
装架されてもよい光電センサー（図示せず）によって枠
組２２のケージ内に位置決めないし配置される。
【０００９】図１Ａから図５Ｂまでのブーム腕２０は、
フィルム引張り機構１８の装着及び往復運動のために下
方へ延びるエレベータ腕３８を有し、この機構１８は、
緊張フィルムロール１６と、紐成形装置とを有してい
る。この紐成形技法は、前述の従来技術にも示されて居
り、図４Ｂに示すように下側端縁において線形フィルム
テープを与えるために緊張フィルムテープ２４を細長い
紐４０にする。この好適実施例では、機構１８は、ブー
ム腕２０の回転運動と、エレベータ腕３８に沿うフィル
ム緊張機構１８の往復運動とによる品物２６の巻付けに
先立ってフィルム２４を伸長ないし引き延ばす。機械的
な装置の往復移動のための機構は、チェーン、歯車その
他の装置を備えてもよい。緊張フィルム及びフィルムロ
ールはブーム腕２０の回転中にエレベータ腕３８に沿っ
て垂直に上下動することでフィルムテープを品物２６の
まわりに図３Ｂ，４Ｂ，５Ｂに示すように螺旋状に巻付
ける。この螺旋巻付け緊張フィルム装置と、技法とは、
船積み、貯蔵又はその他の用途のために品物を固定して
品物を包むのに従来から使用されている。しかしなが
ら、巻付けサイクルの終りに、緊張したフィルムテープ
の端部を、包装された品物２６のまわりの所定の位置に
フィルムを維持するために品物又は品物を乗せたパレッ
トに固定せねばならない。フィルムテープ２４の最終端
ないし下端の巻付けが品物２６のパレットキャリアに隣
接する品物の下側端縁に沿って進行する際、機構１８の
ロープ成形装置は、フィルムテープ２４を紐状にする。
この紐成形ないし最終のフィルムの巻付けは、品物２６
をその巻付けられた状態に保持するために品物２６のま
わりに緊張フィルム２４を維持するように固定せねばな
らない。上述のように、この最終巻付けないしフィルム
後尾ないし尾部１４を固定する技法は、ホッチキス止め
と、オーバーラップする紐の界面からの加熱とを含む。
【００１０】コンベヤ２８から偏在して機構１８とは別
体の熱シール組立体１０は、品物２６へのフィルムテー
プの継続的な巻付けの際に熱シールを与え、従って品物
２６上にフィルム２４を固定する多機能装置である。熱
シール操作を行うための複数の作用と、関連する装置と
は、次のもの、即ち、フィルム後尾１４を掴むグリッパ
ーカッター４２（図６）と、紐状フィルムを掴んで整合
させる第１，第２のロープガイド４４，４６と、紐状フ
ィルム巻付けの１本を保持するアンビル４８と、オーバ
ーラップした紐状フィルム巻付けを加熱して溶融する加
熱棒５４と、対向する面の間の溶接のために相互と、ア
ンビル４８とに対して溶融するフィルム巻付け面を圧縮
する押え棒５２とを含む。熱シール組立体１０のこれ等
の幾つかの構成要素は、空気圧、液圧又はモータ及びソ
レノイドを含む電気的装置のような駆動機構によって基
準位置と作用位置との間で移動可能にする。
【００１１】組立体１０は、品物に巻付く紐状フィルム
４０の最終の手前の一巻と、最終の巻きを掴んでアンビ
ル４８、特にアンビル面５０との所定の位置に該紐状フ
ィルムを整合するロープガイド４４，４６を有してい
る。図６では、ほゞ矩形のプラットフォームないし装着
用ベース６０は、第１端部６２と、第２端部６４とを有
し、押え棒組立体５２、アンビル４８及び加熱棒組立体
５４は、プラットフォーム６０上でほゞ中央に配置さ
れ、第１，第２のロープガイド４４，４６は、対向する
第１，第２の端部６２，６４に夫々配置されている。
【００１２】ロープガイド４４，４６は、同様な構造
で、同様に作用するため、その一方、第１ロープガイド
を説明するが、第２ロープガイドも同じである。第１ロ
ープガイド４４は、図６，７ではその基準位置にあり、
図１０，１１，１３，１６では上昇位置ないしロープ掴
み位置にある。ロープガイド４４は、上側指７２と、肩
７６において交差する細長い下側セグメント７４とを有
する掴み腕７０を備え、該腕７０は、その上昇位置ない
し作用位置において肩７６で紐状フィルムを捕捉する。
下側セグメント７４の下端７８は、駆動機構８８からの
駆動腕を枢着するために枢軸孔８０を有している。下側
セグメント７４（図７）の第２枢軸孔８２は、駆動機構
８８によって第２枢軸孔８２のまわりで腕７０を旋回す
るために、プラットフォーム６０に装着されたクレビス
８４に枢軸ピン８３で枢着されている。
【００１３】腕７０を旋回する好適な駆動機構８８は空
圧シリンダ９０であり、そのピストン９２は先端に延長
状に継手腕９４を有し、継手腕の先端はピン９６で下側
セグメント７４の枢軸孔８０に枢着してある。空圧シリ
ンダの好適な例はビンバ（Ｂｉｍｂａ）モデルＢＥＴ−
１７１．５−Ｄである。空圧シリンダ９０は、基準位置
ないしロープ解放位置と、上昇位置ないしロープに係合
可能な位置との間に第２枢軸ピン８２のまわりに腕７０
を旋回するようにピストン９２及び連接腕９４を移動す
る。クレビス９８は、プラットフォーム上に固定され、
腕７０の位置の変化に基ずく継手腕９４及びピストン９
２の高さの変化に適応するように装着用ピン１００の回
りで空圧シリンダ９０を旋回可能に支持する。図１９に
示すマニホールド５６を介する圧力の流体源３０６と、
シリンダ９０との間の空気的な結合ないし連結は、この
図を参照して後述する。
【００１４】作用の際、ロープガイド４４，４６及びこ
れ等の夫々の指７２は、機構１８がガイド４４，４６を
通過して横行する際に紐状フィルムを捕捉するように空
圧シリンダ９０の作動によってロープ係合位置（図１
１）に上昇される。両ガイドの間に捕捉される紐状フィ
ルムのセグメントは、引張り作用と、品物２６からのそ
れ等の変位とによって緊張して保持される。アンビル４
８は、その基準位置からロープガイド４４，４６と共に
同時に旋回し、該アンビル位置は、プラットフォーム６
０にほゞ平行な位置から紐に係合する直立位置ないし垂
直位置にもたらされる。引張り機構１８が紐状フィルム
の最終の手前の巻きをガイド４４，４６に設置するよう
にプラットフォーム６０及びロープガイド４４，４６を
横行した後、これ等のロープガイドは、基準位置へ戻
り、フィルムは、アンビル面５０に接触する。アンビル
４８は、その面５０に対するシール位置において紐状フ
ィルムの最終の手前の巻きを保持して、溶接操作の際に
押え棒５２の圧縮ベースとして役立つように作用する。
【００１５】アンビル４８は、図８の基準位置と、図１
２の上昇位置ないしロープ係合位置との間に操作可能で
ある。アンビル４８のベース部材１１０は、ほゞ中心の
枢軸部１１２と、ベース１１０から延びてアンビル面５
０を有するアンビルヘッド１１６で終る直立腕１１４と
を備え、枢軸部１１２でプラットフォーム６０に固定さ
れたＬ形ブラケット１２０の側壁１１８に枢着されてい
る。プラットフォーム６０に固定されたクレビス１３０
は空圧シリンダ１２６のシリンダ端部１２８を枢着す
る。図８の基準位置では、空圧シリンダ１２６のピスト
ンロッド１３２は、シリンダ１２６から延び出た位置に
あり、ピストン１３２は先端に、基準位置と直立のロー
プ係合位置との間にアンビル４８を回転するためにベー
ス部材１１０の突起１２２にある枢軸孔１２４にピン１
３６で枢着された枢軸腕ないし球形ロッド端部１３４を
有する。
【００１６】図６，１０，１３，１４，１６，１７で
は、アンビルヘッド１１６は、第１側壁１５０と、第２
側壁１５２とを有し、該側壁は、装着用プラットフォー
ムの図と、フィルム２４の回転の方向とに一致して図
６，１０，１３，１４，１６で右から左の方向として示
される。図におけるブームの回転方向は、例示の目的の
ためであって、熱シール組立体１０の作用がいずれの方
向へのブームの回転に対しても配置可能なために制限は
ない。第１，第２の側壁１５０，１５２は夫々面５０に
向かって開いた第１，第２のピラミッド形凹部１５６
（図１４）、１５８（図６）を有し、これらの凹部１５
６，１５８は係合位置からロープガイドが引込んだ後も
紐状フィルムの最終の手前の巻付けを収容するようにこ
れ等の側壁及び前面において開口する。第１，第２の支
持ポスト１６０，１６２は、常態でアンビル前面５０か
ら突出し、該前面５０に対して固定される紐状フィルム
の巻付けを垂直に保持する作用をする。第１，第２の支
持ポスト１６０と、１６２との間には間隔１６４があ
り、この間隔１６４に加熱棒５４及び押え棒５２、特
に、押え棒５２の加圧ヘッド１８０が入り込む。上述の
ように、アンビル４８は、その作用を下記で説明する制
御装置５８及びマニホールド５６の制御によって第１，
第２のロープガイド４４，４６の最初の運動に同期する
関係で空圧シリンダ１２６によって基準位置とロープ係
合位置との間に旋回可能である。
【００１７】整合する最終の一つ手前と、最終の紐状フ
ィルムの巻付けをアンビル４８に向かって圧縮する押え
棒５２は、図６，１０，１３，１４，１６，１７に示す
ように、長手方向腕１８２（図１４）と、押え棒ヘッド
１８０で終る横腕１８４とを持つＬ形輪郭を有する。長
手方向腕１８２の下側腕は、アンビル組立体４８のベー
ス部材１１０に類似するベース装置１８６で終る。ベー
ス１８６は、プラットフォーム６０に固定されたクラン
プブロック１９７を経て第１空圧駆動操作装置１９６か
ら延びる駆動軸１９４の長手方向端部１９２に噛み合わ
せ可能な装着用枢軸ピン１９０の貫通孔１８８を有す
る。押え棒ヘッド１８０は、図１３，１４，１６，１７
に示す作用圧縮装置においてアンビル面５０に対向して
整合する接触面１８１を有する。接触面１８１（図１
４）の垂直に延びる溝１８３，１８５，１８７（図１
３）は、溶接の際の多重接触領域を与える。押え棒５２
は、第２空圧操作装置１９８（図１３）によってピン１
９０（図１４）及び駆動軸１９４の上で旋回可能であ
り、圧縮位置では、押え棒５２は、プラットフォーム６
０上に直立し、溶接位置において整合して対面する最終
の手前と、最終の紐状フィルムの巻付けをヘッド１８０
で対面したアンビルヘッド１１６に押付け、圧縮する。
【００１８】ピストンシリンダ型の第２空圧操作装置１
９８（図１３）は、基準位置と作用位置との間で押え棒
の腕１８２を旋回するように押え棒のベース装置１８６
の突起２０４に枢着される連接腕２０２と、ピストン２
００とを有する。第２空圧操作装置１９８のクレビス２
０８は、プラットフォーム６０に回転可能に装着され、
上記装置１９８はシリンダ端部２０６でクレビス２０８
に枢着されている。図１６に示すようにプラットフォー
ム６０に固定される装着用枢軸ピン２１０は、押え棒５
２が基準位置と、圧縮位置との間を移動する際にクレビ
ス２０８を回転可能にプラットフォーム６０に枢着す
る。第１空圧操作装置１９６と、第２空圧操作装置１９
８との双方は、最終の手前と、最終の紐状フィルムの巻
付けがアンビル面５０に整合した後に、同期して押え棒
５２を直立の作用位置にもたらす。次に、加熱棒５４
は、ポスト１６０，１６２の間の間隙１６４（図１０）
内に整合し、分離した紐状フィルムの巻付けの間に加熱
要素２２０（図１４）を位置させる。
【００１９】幾つかの図の加熱棒組立体５４は、連続的
に加熱される加熱要素２２０（図１４）を有し、該加熱
要素２２０は、最終の手前と、最終の紐状フィルムの巻
付けを溶接して固定するために押え棒５２と、アンビル
４８との間の紐状フィルムの上記両巻付けの整合する面
を加熱するためにプラットフォーム６０の下側６１に装
着された空圧操作装置２２２（図１４）によって上下に
可動である。空圧操作装置２２２は、その軸２２４の上
端にブラケット２２８（図１４）の下端部２３０を固定
し、プラットフォーム６０は上記軸２２４を通す貫通孔
２２６を有する。装着板２３２は、下端をブラケット２
２８に取付けられてブラケット２２８から垂直に上に延
び、これは加熱要素の本体２３４を受けるために熱絶縁
材料製である。加熱要素の本体２３４は、その上側面か
ら突出する薄い矩形の第２突起２２０を有するほゞ矩形
の部品として示してある。例示では、装着板２３２は、
加熱要素の本体２３４を固定するねじ２４０，２４２
（図１４）の孔２３６，２３８（図１５）を有する。加
熱棒５４、特に装着板２３２（図２０）は、プラットフ
ォーム６０から垂直に立つ平行な側部摺動路２３７，２
３９の対向したスロット２３３，２３５内を摺動可能で
ある（図２０）。加熱棒組立体５４は、押え棒ヘッド１
８０と、アンビル面１１６との双方と、加熱用第２位置
において適当に整合する最終の手前と、最終の紐状フィ
ルムの巻付けとの間に加熱要素２２０を挿入するように
第１基準位置から第２上昇位置へ摺動可能である。加熱
位置では押え棒５２は、加熱要素２２０に向かって紐状
フィルムの巻付けを押圧するように最初に移動し、これ
等のフィルム面を溶接可能に固定するために溶融状態な
いしゼラチン状の状態にフィルム面の温度を上昇する。
溶接固定のための溶接可能な面の温度制御ないし対策
は、嵩張った紐状フィルムを所定の時間にわたって加熱
要素２２０に密に接触して維持することによって達成さ
れ、加熱要素２２０は一定の温度を連続的に維持する。
加熱位置への加熱要素２２０の移動は、制御装置５８
（図１９）及びマニホールド操作装置５６を介してタイ
ミング装置ないし同期装置で調節される。又、加熱位置
における加熱要素２２０（図１４）の保持は、制御装置
５８（図１９）によって制御され、従って隣接する紐状
フィルムの温度にさらされる時間を制限する。紐状フィ
ルムの巻付けの間の加熱位置にある加熱要素２２０を有
する加熱棒組立体は、図１４，１５に示され、次に、押
え棒５２とアンビル４８の圧縮位置の図１７に引込めら
れる基準位置で示される。
【００２０】基準位置のグリッパーカッター組立体４２
は、図６，９，１８，２２に示すようにフィルム尾部１
４を掴んで保持する。フィルム尾部１４は、一例として
巻付けサイクルの際に最終フィルムが品物２６の下側部
分の回りに巻付けられるまで、緊張フィルム組立体１８
及びブーム腕２０による巻付けサイクルの開始に対する
準備位置に保持される。次に、保持されたフィルム尾部
１４は、最終巻付けの内の１本の下への固定のために解
放され、次にグリッパーカッター組立体４２が熱シール
組立体１０による固定のために紐状の最終巻付けを掴む
のを可能にする。上述のように、緊張フィルム機構１８
による品物２６のまわりの最後の２本の紐状フィルムの
巻付けは、フィルムへの固定のために組立体１０によっ
て掴まれ、従って品物２６のまわりのフィルム巻付けを
保持するように品物のまわりに巻かれた紐状の新しいフ
ィルム尾部１４を与える。特に、最終の手前の紐状フィ
ルム２４の巻付けは、ブーム２０及び機構１８によって
品物２６のまわりに与えられ、この最終の手前の巻付け
は、組立体１０の第１，第２のガイド４４，４６によっ
て捕捉されて熱シール組立体１０の所定の位置に案内さ
れる。
【００２１】フィルム尾部１４の最終の手前と、最終の
紐状フィルムの巻付けの最終の固定及び溶接のために図
１７に示す圧力ないし圧縮のストロークを達成する以前
に、又は達成した直後に、グリッパーカッター組立体４
２は、最終の溶接及び切断の以前に最終の紐状フィルム
の巻付けのフィルム尾部１４を所定の位置に固定するた
め、該尾部１４を掴むように所定の位置にもたらされ
る。グリッパーカッター４２の代りの位置は、図９，１
８，２１，２２に示される。図１８では、レバー腕の第
１端部ないし枢着端部２５２は枢軸孔２５６を有し、プ
ラットフォーム６０から立つブラケット２６０の上端に
枢軸ピン２５８（図６）で枢着されている。空圧操作装
置２６２（図１８）は、プラットフォーム６０の下側面
６１に固定されたブラケット２６６にその下端２６４を
枢着され、プラットフォーム６０の孔２６８（図６）を
貫通して上に延び、そのピストン２９９に上向きに取付
けた連接棒３０１の上端を枢着ピン２７０によりレバー
腕２５０の両端部２５２，２５４の中間に枢着してあ
る。空圧操作装置２６２は、図１８の伸長した掴み位置
と、図９に示す引込んだ基準位置との間でレバー腕２５
０を揺動する。間隙２９４によって分離された一対のほ
ゞ垂直上向きの指２９０，２９２（図２１）がレバー腕
２５０の第２端部２５４に隣接して該腕２５０の上面２
７２に固定してある。カムローラ２７９を有する旋回腕
２７４は、枢軸２７８によって回転可能にレバー腕２５
０に取付けてある。この旋回腕２７４は、指２９０，２
９２に近接してレバー腕の上面２７２より上に突出する
舌片２８０を有し、次の巻付け操作のためにフィルム尾
部１４を固定するように突出した舌片２８０と、Ｌ形指
２９０，２９２の間隙２９４との間に最終の紐状巻付け
を掴む。カム面２８８（図１８）を有するカム２８６
は、プラットフォーム６０から立つブラケット２８９に
固定され、カムローラ２７９は、フィルム尾部１４を掴
むように枢軸ピン２７８のまわりで旋回腕２７４の回転
を誘発する枢軸ピン２５６のまわりのレバー腕２５０の
回転の際にカム面２８８に沿って可動である。付勢ばね
２９１は、図９のグリッパーカッター組立体４２の基準
位置において旋回腕２７４をその基準位置へ付勢するよ
うにレバー腕２５０と旋回腕２７４との間に設けてあ
る。空圧操作装置２６２（図１８）のピストン２９９が
伸長すると、枢軸ピン２５８を支点にレバー腕２５０は
起き上がるように図１８で時計方向に旋回し、これに伴
いカムローラ２７９は静止したカム面２８８に沿って転
動することで旋回腕２７４は付勢ばね２９１に抗し、枢
軸２７８を支点に時計方向に回動して舌片２８０をレバ
ー腕の上面の指２９０，２９２の間隙２９４に係合さ
せ、最終の紐状フィルムの巻付けを掴む。掴み操作と、
押え棒５２とアンビル４８との間のフィルムの溶接とが
完了したら、カッター２９８は、溶接部とグリッパーの
指との間で最終の紐状巻付けを切断し、従って、緊張フ
ィルムは、巻付けられた品物２６又はそのまわりの元に
位置に戻り、次の巻付けサイクルの開始のためにグリッ
パー組立体４２にフィルム尾部１４を保持するのを可能
にする。図中、カッター２９８は、フィルムの巻きを切
断するために高温ナイフでもよいブレード２９７（図２
２）を有している。
【００２２】上述のように、幾つかの空圧操作装置は、
マニホールド組立体５６（図１９）を介して制御され
る。図１９では、マニホールド組立体５６は、入力ポー
ト３０２と、排出ポート３０４と、分配管路網（図示せ
ず）と、入力及び出口の管路網を幾つかの空圧操作装置
に結合する複数のソレノイド弁とを有する分配マニホー
ルド３００を備えている。入口ポート３０２は、マニホ
ールド３００及び幾つかの空圧操作装置へ所定の圧力の
流体を与えるように圧力流体源３０６に導管３０８によ
って結合される。ロープガイド組立体４４，４６の各々
の空圧操作装置９０は、入力導管３２２及び排出導管３
２４によって第１ソレノイド弁３２０に結合される。空
圧操作装置９０は、フィルムの係合位置と解放位置との
間にロープガイド４４，４６を移動するために該ガイド
に同期作用を与えるように入力及び排出の導管３２２，
３２４に並列に結合される。ソレノイド弁３２０と、例
示される幾つかのソレノイド弁の各々とは、マニホール
ドの入力管路網と、マニホールド３００の排出ポート３
０４との間の結合を与えるように作用可能である。空圧
シリンダ９０に類似してもよいアンビル４８の空圧シリ
ンダ１２６は、ピストン１３２の往復運動のために入口
導管３２８及び排出導管３３０によって第２ソレノイド
弁３２６に結合される。空圧操作装置２２２，１９８，
２６２，１９６が継続的に配置されるソレノイド弁３３
２，３３４，３３６，３３８に夫々の入口及び排出の導
管３４０，３４２，３４４，３４６，３４８，３５０，
３５２，３５４によって夫々結合されることは、容易に
明らかである。更に、これ等の空圧操作装置の機械的な
作動及び作用は従来周知である。
【００２３】幾つかの空圧操作装置への流体の連通を開
放又は遮断するソレノイド弁３２０〜３３８は、制御装
置５８からの制御信号に応答する。制御装置５８は、ブ
ーム腕２０の位置を検知してこの相対的な位置を線路３
８２を介して制御装置５８に連通する磁石又はスターホ
イールの位置センサーのような遠隔検知装置３８０から
の信号を受けるように作用可能な中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ）を備えてもよい。制御装置５８は、検知される信
号を受け、幾つかの空圧操作装置への流体の流れを制御
し、従ってロープガイド４４，４６、アンビル４８、押
え棒５２、加熱棒５４及びグリッパーカッター４２の運
動をそれ等の基準位置と作用位置との間に制御するため
に線路３８４，３８６，３８８，３９０，３９２，３９
４を経て幾つかのソレノイド弁に出力信号を夫々与え
る。更に、制御装置５８は、溶接操作及び固定操作の終
りに掴んだフィルム尾部１４を切断するためにカッター
２９８及び高温ナイフ２９７へ電力を導くように導線４
００によってカッター２９８に結合される。制御装置５
８は、加熱要素２２０を連続的に加熱して加熱要素２２
０を所定の温度に維持するように導線４０２によって加
熱棒５４に結合してもよい。枠組２２又はコンベヤ２８
に作用可能に装着される図１９のセンサー４０４は、ブ
ーム２０及び熱シール組立体１０に対する制御信号を応
答して発生するために中央処理ユニット（ＣＰＵ）に位
置決め信号を与えるように導線４０６を経て制御装置５
８に結合される。これ等のセンサーは周知の光電操作装
置でもよく、品物２６の位置を検知するために適当に配
置されてもよい。
【００２４】作用の際、熱シール組立体１０は、枠組２
２内に設置される品物２６のまわりに巻付けサイクルを
開始するため、グリッパーカッター組立体４２に固定さ
れたフィルム尾部１４を最初に有し、この品物の位置
は、導線４０６を経て制御装置５８に信号を送るセンサ
ー４０４によって検知される。次に、制御装置５８は、
センサー３８０によって検知される信号に応答するか、
又は時限機能のいずれかでブーム腕２０、フィルム緊張
機構１８及び熱シール組立体１０の操作のシーケンスを
作動する。この制御は、熱シール組立体１０内の作用及
び機能を制御するように幾つかのソレノイド弁や加熱要
素に連通する信号によって与えられる。特別な実施例で
は、フィルム尾部１４は、品物２６のまわりのフィルム
の巻付けの保持を保証するために品物のまわりのフィル
ム２４の少なくとも幾つかの巻付けに対してグリッパー
カッター４２に保持される。ブーム２０が品物２６のま
わりを回転する際、引張り機構１８は、品物２６のまわ
りにフィルム２４の螺旋形状を与えるようにエレベータ
腕上を往復運動する。巻付けサイクルの終りに、引張り
機構１８にほゞ一体のロープ成形機構は、巻付けサイク
ルを完了するようにフィルムテープを紐状にする。この
紐状フィルムは、ブーム２０及び引張り機構１８の移動
によって熱シール組立体１０及びロープガイド４４，４
６の近くにもたらされる。
【００２５】熱シール作用、従って、熱シール組立体１
０の作用の開始は、制御装置５８に対してブーム腕２０
の位置を示して信号を送る位置センサー３８０からの信
号によってでもよい。検知される信号に応答可能なソレ
ノイド弁３２０は、空圧シリンダ９０へ所定の圧力の流
体を連通して基準位置からフィルム係合位置へロープガ
イド４４，４６の腕７０を移動する。ブーム腕２０の回
転路は、ロープガイド４４，４６が紐状フィルムを掴め
るようになっている。特に、紐状フィルム２４の最終の
手前の巻付けは、ロープガイド４４，４６の間で緊張し
て掴まれ、アンビル４８は、制御装置５８からの信号に
応答するソレノイド弁３２６及び空圧シリンダ１２６の
作動によって直立位置ないし作用位置へ上昇する。作用
位置へのアンビル４８の回転は、アンビル面５０に近接
するフィルムを伴い品物２６と保持される紐状フィルム
の最終の手前の巻付けとの間にアンビル４８を嵌挿す
る。次に、ロープガイド４４，４６は、基準位置に引込
み、緊張ないし張り切った紐状巻付けは、アンビル面５
０に接触し、品物２６のまわりの元の位置に戻るように
作用する引張られたフィルム２４の引張り力によって面
５０に保持され、このフィルム２４は、アンビル面５０
に向かってノッチ１５６（図１４）、１５８（図６）を
通って品物２６から延びる。常態でアンビル面５０（図
１３）から延びるポスト１６０，１６２は、紐状フィル
ムの巻付けを面５０に対し垂直方向に維持する。
【００２６】品物２６のまわりの紐状フィルムの最終の
巻付けを、第１，第２のロープガイド４４，４６の掴み
腕７０の間にもたらすため掴み腕は係合位置に再度上昇
される。この最終のフィルム巻付けは、アンビル面５０
に位置する最終の手前の巻付けと整合するが、最終の手
前の巻付けから小さい距離、離される。次に、ブーム腕
２０は、品物２６の角（かど）のような任意の所望の位
置における熱シール組立体１０の下流の位置で移動を停
止する。ブーム腕２０の、巻付けサイクルを終る位置は
品物２６の角である必要はなく、フィルムが第２ロープ
ガイド４６を通過したあと移動を停止するのであればど
の位置でもよい。次に、加熱棒５４が、最終と、最終の
手前の紐状フィルム巻付けの間に入って、両方の巻付け
の対向する面を加熱するために加熱要素２２０が上昇す
る。最終のフィルム巻付け及び加熱要素２２０の位置決
め後、押え棒５２は、溶接を完成するために相互に対す
る加熱されたフィルム面と、アンビル面５０に対するフ
ィルム巻付けとの圧縮のためにアンビル面５０に整合す
る押え棒ヘッド１８０を作用位置へ回動する。圧縮スト
ロークに先立って、押え棒５２は、所定の時間にわたっ
て加熱された表面、従って溶接に適当である表面に対す
る紐状フィルム巻付けの表面の密な接触を保証するため
に加熱要素２２０に向かって紐状フィルム巻付けを押圧
する。次に、加熱要素２２０をその基準位置へ急速に戻
し、押え棒５２は溶接のために相互に対する加熱された
フィルム面を急速に圧縮したのち戻す。作用位置への押
え棒５２の回転と、溶接の完成との後、グリッパーカッ
ター４２は、シール位置と引張り機構１８との間で最終
の紐状巻付けを掴むために掴み位置へ移動する。フィル
ム尾部１４は、シールと溶接の完成後、カッター２９８
の付勢によって切断され、フィルム尾部１４は、次の巻
付けサイクルのためにグリッパーに保持される。熱シー
ル組立体の幾つかの構成要素の総ては、グリッパーカッ
ター４２がフィルム尾部１４を掴み、溶接が完成した後
にそれ等の基準位置へ戻る。尚、熱シール組立体１０の
多重構成要素の各々の作用のシーケンスは、時間又はセ
ンサー３８０などからの外部で検知されるパラメータ信
号に応答して幾つかのソレノイド弁に作動信号を与える
制御装置５８によって適応される。
【００２７】上述の好適実施例は、旋回するブーム腕を
有する包装用組立体を記載したが、熱シール組立体１０
は、固定の、旋回しないブーム腕２０を有する包装用機
械にも適用可能である。このブームが旋回しない装置で
は品物２６を回転テーブル上に乗せればよく、一方、フ
ィルム引張り機構１８は、エレベータ腕３８上で上下に
往復運動するだけでよい。そして、熱シール装置１０
は、掴み及びシールの操作のために品物を乗せたターン
テーブル上に装着してもよい。更に、上述の好適実施例
は、合成樹脂の緊張フィルムのウェブを使用するが、網
状の合成樹脂のウェブにも適用可能である。網状材料の
特定の包装用組立体及び設備は、引張り機構１８を不要
とし得るが、熱シール組立体１０は、これ等の巻付け用
材料及び包装用装置のいずれにも同様に適用可能であ
る。これらの好適実施例の開示及び説明は、特別な品物
包装組立体構造への熱シール組立体の適用を制限するも
のではない。
【００２８】本発明の特定の実施例のみを図示説明した
が、種々な変更及び変形をなし得ることは、明らかであ
る。従って、添付請求の範囲の意図は、本発明の範囲及
び精神に属し得る総ての該変更及び変形を包含するもの
である。
【００２９】
【発明の効果】本発明により品物へのフィルム巻付け端
部のシール及び溶接固定が容易に制御され、続く次の品
物へのフィルム巻付けが能率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａは旋回ブームを有する緊張巻付け組立体の平
面図である。Ｂは図１Ａの緊張巻付け組立体の立面図で
ある。
【図２】Ａは巻付けサイクルの開始時のブーム腕の平面
図である。Ｂは図２Ａ巻付けサイクルの開始と、クラン
プしたフィルム末端の保持との立面図である。
【図３】Ａは回転巻付けサイクルと、熱シール組立体に
固定される最終の手前の巻付けの位置とを示す図であ
る。Ｂは図３Ａに示す巻付けサイクルの立面図である。
【図４】Ａは熱溶接位置における最終の手前と、最終の
紐状テープの巻付けと、熱シール組立体を示す平面図で
ある。Ｂは図４Ａの立面図である。
【図５】Ａは溶接を終り、最終の紐状テープの巻付けを
切断し、その上流の切断端部を保持している状態を示す
平面図である。Ｂは図５Ａの例示の立面図である。
【図６】基準位置の熱シール組立体の平面図である。
【図７】図６の線７−７に沿う解放位置のロープガイド
の立面図である。
【図８】図６の線８−８に沿うアンビル及びシリンダ状
駆動装置の立面図である。
【図９】解放位置のグリッパーカッター組立体及びピス
トン駆動装置の立面図である。
【図１０】係合位置のロープガイド及びアンビルを有す
る熱シール組立体の一部の平面図である。
【図１１】図１０の線１１−１１に沿うロープガイドの
立面図である。
【図１２】図１０の線１２−１２に沿うアンビルの立面
図である。
【図１３】作用位置の押え棒を有する図１０の熱シール
組立体の平面図である。
【図１４】押え棒とアンビルとの間の間隙に上昇される
加熱棒を有する作用位置の押え棒及びアンビルの図１３
の線１４−１４に沿う立面図である。
【図１５】図１４の線１５−１５に沿う加熱棒組立体の
立面図である。
【図１６】グリッパーカッター組立体を有する溶接位置
の熱シール組立体の平面図である。
【図１７】図１６の線１７−１７に沿う溶接位置ないし
圧縮位置のアンビル及び押え棒の立面図である。
【図１８】図１６の線１８−１８に沿うフィルム保持位
置のグリッパーカッター組立体の立面図である。
【図１９】熱シール組立体の流体流路及び電気回路の線
図である。
【図２０】加熱棒組立体及び摺動路の斜視図である。
【図２１】基準位置のグリッパーカッター組立体の斜視
図である。
【図２２】グリッパーカッター組立体の腕の拡大図であ
る。
【符号の説明】
１０ 熱シール組立体 １２ 緊張フィルム巻付け装置 １４ フィルム尾部 １６ 緊張フィルムのロール １８ フィルム引張り機構 ２０ 旋回ブーム腕 ２２ 枠組 ２４ 緊張フィルムウェブ ２６ 品物 ２８ コンベヤ ３８ エレベータ腕 ４２ グリッパーカッター ４４ 第１ロープガイド ４６ 第２ロープガイド ４８ アンビル ５０ アンビル面 ５２ 押え棒 ５４ 加熱棒組立体 ５６ マニホールド組立体 ５８ 制御装置 ６０ プラットフォーム ９０ 空圧シリンダ １２６ 空圧シリンダ １５０ 第１側壁 １５２ 第２側壁 １５６ 第１ピラミッド形ノッチ １５８ 第２ピラミッド形ノッチ １９８ 第２空圧操作装置 ２２２ 空圧操作装置 ２６２ 空圧操作装置 ２９７ 高温ナイフ（ブレード） ２９８ カッター ３０６ 流体源 ３０８ 導管 ３２０ 第１ソレノイド操作装置 ３２２ 入力導管 ３２４ 排出導管 ３２６ 第２ソレノイド操作装置 ３２８ 入口導管 ３３０ 排出導管 ３３２ ソレノイド弁 ３３４ ソレノイド弁 ３３６ ソレノイド弁 ３３８ ソレノイド弁 ３４０ 入口導管 ３４２ 排出導管 ３４４ 入口導管 ３４６ 排出導管 ３４８ 入口導管 ３５０ 排出導管 ３５２ 入口導管 ３５４ 排出導管 ３８０ 遠隔検知装置（位置センサー） ３８４ 線路 ３８６ 線路 ３８８ 線路 ３９０ 線路 ３９２ 線路 ３９４ 線路 ４００ 導線 ４０２ 導線 ４０４ センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−11690（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−32783（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−4438（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シール位置で緊張フィルムの第１，第２
    の巻付けの間のシール用間隙に整合する該第１，第２の
    巻付けを固定する熱シール組立体において、プラットフ
    ォームと、第１ロープガイドと、第２ロープガイドとを
    備え、該第１，第２のロープガイドが、前記プラットフ
    ォームに装架され、解放位置と係合位置との間で旋回可
    能であり、更に、該第１，第２のロープガイドを解放位
    置と係合位置との間に移動する第１移動装置と、前記プ
    ラットフォームに装架され、不作用位置と前記シール位
    置において前記第１巻付けを保持する作動位置との間を
    可動なシール用アンビルと、該アンビルを不作用位置と
    作動位置との間に移動する第２移動装置と、前記整合す
    る第１，第２のフィルムの巻付けをアンビルへ圧縮する
    シール用押え棒と、該押え棒を引込んだ位置とフィルム
    係合位置との間に移動する第３移動装置と、前記緊張フ
    ィルムを加熱するフィルム加熱棒と、解放される基準位
    置から前記第１，第２の巻付けの間の前記間隙内に該フ
    ィルム加熱棒を移動する第４移動装置とを備え、前記第
    ３移動装置が、該第１，第２の巻付けの一部を加熱棒に
    向かって該第１，第２の巻付けを圧縮して溶かすために
    前記押え棒を移動した後、前記基準位置へ引込むのを該
    加熱棒に許容して、該第１，第２の巻付けをシールする
    ために該溶融する部分において該第１，第２の巻付けを
    前記アンビルに向かって直ちに圧縮するようにした熱シ
    ール組立体。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の熱シール組立体におい
    て、フィルム巻付けを掴んで切断するフィルムグリッパ
    ーカッターと、前記第２フィルム巻付けを切断して次の
    操作の開始のために所定の位置に該第２巻付けを保持す
    るために、シール後に該第２フィルム巻付けを掴むよう
    に該グリッパーカッターを移動する第５の移動装置とを
    更に備えた熱シール組立体。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の熱シール組立体におい
    て、移動する前記第１，第２，第３，第４，第５の移動
    装置が、空気圧で作用可能な複数のピストンシリンダ組
    立体を有し、該ピストンシリンダ組立体の少なくとも１
    つが、前記第１，第２のロープガイド、前記アンビル、
    前記押え棒、前記加熱棒及び前記グリッパーカッターの
    各々に作用可能に結合された熱シール組立体。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の熱シール組立体におい
    て、入力導管と、排出導管と、流体分配管路網と、複数
    の入口ポート及び出口ポートとを有するマニホールド
    と、所定の圧力の流体源と、該流体を前記マニホールド
    に連通するために前記入力導管と該流体源との間に結合
    される結合用装置と、複数のソレノイド操作弁とを備
    え、前記マニホールドが、入口ポート及び出口ポートの
    各対に対して少なくとも１つのソレノイド弁を有し、更
    に前記ピストンシリンダ組立体の各々を該マニホールド
    のソレノイド弁に結合する第２装置と、電気エネルギ源
    に結合される制御用装置と、複数の線路とを備え、少な
    くとも１本の該線路が、前記入口及び出口のポートの夫
    々を経て前記結合されるシリンダ組立体への流体の流れ
    を開閉するように前記各弁を作動するために該制御装置
    と前記マニホールド制御弁との間に結合された熱シール
    組立体。
  5. 【請求項５】 請求項２に記載の熱シール組立体におい
    て、移動する前記第１，第２，第３，第４，第５の移動
    装置が、電気的に駆動される操作位置である熱シール組
    立体。
  6. 【請求項６】 請求項４に記載の熱シール組立体におい
    て、前記グリッパーカッターが、カッターを有し、該カ
    ッターが、絶縁ブロック上の電気的に操作可能な切断用
    ブレードであり、前記線路の少なくとも１本が、該ブレ
    ードと前記制御用装置との間に結合され、該ブレード
    が、前記掴んだ第２フィルム巻付けを切断するように該
    制御装置を介して電気的に付勢可能である熱シール組立
    体。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の熱シール組立体におい
    て、前記加熱棒が、前記フィルム巻付け及び該加熱棒を
    加熱するために前記複数の線路の少なくとも１本によっ
    て前記電気的エネルギ源に作用可能に結合されている熱
    シール組立体。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の熱シール組立体におい
    て、前記制御用装置に結合される少なくとも１つのセン
    サーを更に備え、該制御用装置が、検知される信号を受
    けて、前記マニホールドソレノイド弁、フィルム加熱棒
    及びカッターブレードの各々を付勢して付勢を除去する
    ために前記電気的エネルギ源に制御信号を与えるように
    作用可能である熱シール組立体。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の熱シール組立体におい
    て、前記第１，第２のロープガイドが、前記第１巻付け
    を掴んで前記アンビルに対して位置決めするために前記
    係合位置へ移動して、次に該係合位置に戻って前記第２
    巻付けを掴んで前記押え棒及びフィルム加熱棒に対して
    位置決めするために前記解放位置へ戻るように前記制御
    用装置によって作動される熱シール組立体。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の熱シール組立体にお
    いて、前記第１，第２の巻付けが、その間に前記シール
    用間隙を保って前記アンビルと前記押え棒との間に整合
    され、前記制御用装置が、前記加熱棒を該間隙内に移動
    し、巻付けの表面を溶融して熱シールするために該加熱
    棒に向かって該第１，第２の巻付けを圧縮するように該
    押え棒を移動するために前記ソレノイド弁を作動する熱
    シール組立体。
  11. 【請求項１１】 緊張フィルムの少なくとも第１，第２
    の巻付けで品物を巻き付ける緊張フィルム巻付け装置に
    おいて、該装置が、品物搬送テーブルと、枠組と、該枠
    組から延びる回転可能なブーム腕と、該ブーム腕に装架
    されて往復運動可能な樹脂フィルムを引張るフィルム引
    張り機構と、電気的エネルギ源に結合される制御用装置
    と、前記ブーム腕の位置を検知する装置とを具備し、該
    検知する装置が、前記制御用装置にブーム腕の位置信号
    を与えるように結合され、更に、前記品物の巻付け完了
    後に前記緊張フィルムをシールする熱シール組立体を具
    備し、該熱シール組立体が、位置信号に応答して作動す
    るように前記制御用装置に結合され、該組立体が、プラ
    ットフォームと、フィルム係合位置とフィルム解放位置
    との間を移動するように該プラットフォームに旋回可能
    に装架される第１ロープガイド及び第２ロープガイドと
    を備え、係合位置の上記第１，第２のロープガイドが、
    前記フィルムの巻付けを掴むように使用可能であり、更
    に、前記プラットフォームに装架され、不作用位置と前
    記第１，第２のロープガイドによるフィルムの第１巻付
    けの掴みにおける作動位置との間を可動なシール用アン
    ビルと、貯蔵位置から該アンビルに並置され掴んだ巻付
    けに横方向の引出し位置へ旋回可能なシール用押え棒と
    を備え、該押え棒が、前記フィルムに圧力を加えるため
    にフィルム接触位置へ可動であり、更に、前記緊張フィ
    ルムを加熱するフィルム加熱棒を備え、前記巻付け装置
    が、その間に間隙を有し前記アンビルと前記押え棒との
    間にフィルムの第１巻付けと、第２巻付けとを与えるよ
    うに作用可能であり、該第１，第２のフィルム巻付けの
    各々が、間隙対向面を有し、前記フィルム加熱棒が、前
    記制御用装置を介して前記電気的エネルギ源に結合さ
    れ、所定の温度に加熱され、所定の時間にわたって前記
    フィルムを加熱するために前記間隙内に設置され、該加
    熱棒が、前記第１，第２の巻付けをシールするために前
    記アンビルと前記押え棒との間の該第１，第２のフィル
    ム巻付けを前記加熱される間隙対向面において圧縮する
    ために解放される基準位置へ除去される巻付け装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の熱シール組立体に
    おいて、前記フィルム引張り機構が、前記フィルムを紐
    に成形するロープ成形装置を有し、前記間隙内の前記第
    １巻付け及び第２巻付けが、該ロープ成形装置によって
    紐状にされ、前記アンビルが、該間隙に近接するアンビ
    ル面を有し、該面が、長手方向第１端縁と、長手方向第
    ２端縁と、該第１端縁における勾配付き第１ノッチと、
    該第２端縁における勾配付き第２ノッチとを有し、前記
    第１巻付けが、前記品物から該アンビル面の端縁まで延
    びる部分を有し、前記ノッチが、前記フィルム第２巻付
    け及び前記引張り機構との干渉を回避するように該品物
    から該アンビル面のいずれかの端縁における前記アンビ
    ルへ方向づけられる該第１巻付けの延長部を与える熱シ
    ール組立体。
  13. 【請求項１３】 引張り機構と、緊張フィルム源とを有
    する巻付け装置内で、品物のまわりに最終の手前の巻付
    けと、最終の巻付けとによってフィルムをそれ自体に固
    定するために熱シール組立体を利用して該品物のまわり
    にフィルム巻付けを固定するように該緊張フィルムをそ
    れ自体にシールする方法において、 ａ）前記引張り機構及び品物の相対的な回転によって前
    記フィルムを品物に巻付け、 ｂ）第１ロープガイドと第２ロープガイドとの間に細長
    いフィルムテープを与えるように該第１ロープガイド及
    び第２ロープガイドによって前記最終の手前の巻付けを
    掴み、 ｃ）前記品物と前記フィルムテープとの間にアンビル面
    を有するアンビルを移動し、 ｄ）前記最終巻付けとの干渉を回避するために品物から
    アンビルへ直接に角度を持って延びるのを前記最終の手
    前の巻付けの先行端縁及び後尾端縁に許容するように前
    記第１，第２のロープガイドをその解放位置へ戻し、 ｅ）該品物のまわりに最終の巻付けを与えるように前記
    巻付けを継続し、 ｆ）前記アンビル面において前記最終の手前の巻付けに
    並置される細長い第２フィルムテープを与えるように該
    最終巻付けを掴む係合位置へ前記第１，第２のロープガ
    イドを移動し、 ｇ）前記間隙及び該最終巻付けの前方へ前記アンビルに
    整合して押え棒を移動し、 ｈ）前記第１，第２の巻付けに接触するように該間隙内
    に加熱棒を摺動して、所定の温度に間隙における巻付け
    のフィルム温度を上昇し、 ｉ）該加熱棒を間隙から除去して、フィルム巻付けを一
    体に溶接して前記品物のまわりに前記フィルムを固定す
    るために前記最終の手前のフィルム巻付け及び前記最終
    フィルム巻付けを該上昇された温度で圧縮するように前
    記アンビルに向かって前記押え棒を直ちに押付ける、手
    順を備える方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の方法において、前
    記最終の手前のフィルム巻付けと、前記最終フィルム巻
    付けとを前記加熱棒との間の接触を維持するように該加
    熱棒に向かって押圧する手順を更に備える方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１３に記載の方法において、前
    記アンビルと押え棒との間隙の下流でカッターグリッパ
    ーによって前記最終巻付けを掴み、フィルム尾部を与え
    るように前記溶接後に該最終巻付けを切断し、次の巻付
    けサイクルのために該最終巻付けのフィルム尾部を前記
    カッターグリッパーで保持する手順を更に備える方法。
  16. 【請求項１６】 緊張フィルムの少なくとも第１，第２
    の巻付けで品物に巻付ける緊張フィルム巻付け装置にお
    いて、該装置が、回転可能な品物支持用テーブルと、エ
    レベータ腕に上下往復運動可能に装架され樹脂フィルム
    を引張るフィルム引張り機構と、電気的エネルギ源に結
    合される制御用装置と、前記品物支持用テーブルの位置
    を検知する装置とを具備し、該検知装置が、前記制御用
    装置にテーブル位置信号を与えるように結合され、更
    に、前記品物の巻付けの完了後に前記緊張フィルムをシ
    ールする熱シール組立体を具備し、該熱シール組立体
    が、位置信号に応答して作動するように前記制御用装置
    に結合され、該組立体が、プラットフォームと、フィル
    ム係合位置とフィルム解放位置との間を移動するように
    プラットフォームに旋回可能に装架される第１ロープガ
    イドと第２ロープガイドとを備え、該係合位置における
    前記両ロープガイドが、フィルムを掴むように作用可能
    であり、更に、前記プラットフォームに装架され、両ロ
    ープガイドによるフィルムの第１巻付けの掴みにおける
    作動位置と不作用位置との間を可動なシール用アンビル
    と、貯蔵位置から該アンビルに並置され該掴まれる巻付
    けに対して横方向の引出し位置へ旋回可能なシール用押
    え棒とを備え、該押え棒が、前記フィルムに圧力を加え
    るためにフィルム接触位置へ可動であり、更に、前記緊
    張フィルムを加熱するフィルム加熱棒を備え、前記フィ
    ルム巻付け装置が、その間に間隙を有し前記アンビルと
    前記押え棒との間にフィルムの第１巻付けと、第２巻付
    けとを与えるように作用可能であり、該第１，第２のフ
    ィルム巻付けの各々が、間隙対向面を有し、前記フィル
    ム加熱棒が、前記制御用装置を介して前記電気的エネル
    ギ源に結合され、所定の時間にわたって前記フィルムを
    加熱するために所定の温度に加熱されて該間隙内に設置
    され、該加熱棒が、前記第１，第２の巻付けをシールす
    るために前記アンビルと前記押え棒との間の該第１，第
    ２のフィルム巻付けを前記加熱される間隙対向面におい
    て圧縮するために解放される基準位置へ除去される巻付
    け装置。
  17. 【請求項１７】 品物のまわりに延びる合成樹脂フィル
    ムの整合する第１巻付けと、第２巻付けとを固定する熱
    シール組立体において、第１ロープガイドと、第２ロー
    プガイドとを備え、該両ロープガイドが、前記品物から
    変位して品物のまわりに延びるフィルム巻付けを保持す
    るように作用可能であり、更に、圧縮面として作用可能
    なアンビルと、加熱棒に接触する第１，第２の巻付け面
    の温度を上昇するために熱を加える加熱棒と、加熱され
    る該巻付け面において該第１，第２の巻付けの間の溶接
    を行うために該加熱棒及び前記アンビルに向かって該第
    １，第２の巻付けを加熱される該巻付け面において圧縮
    する押え棒とを備えた熱シール組立体。
  18. 【請求項１８】 請求項１に記載の熱シール組立体にお
    いて、前記加熱棒が、所定の温度に連続的に維持される
    熱シール組立体。
  19. 【請求項１９】 請求項１に記載の熱シール組立体にお
    いて、前記第１，第２の巻付けが、加熱サイクルを与え
    るように所定の時間にわたって前記加熱棒に対して維持
    される熱シール組立体。
  20. 【請求項２０】 請求項１に記載の熱シール組立体にお
    いて、緊張フィルムが合成樹脂材料の網状メッシュであ
    る熱シール組立体。
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