JPH09242421A

JPH09242421A - Safety device for automatic door

Info

Publication number: JPH09242421A
Application number: JP8084792A
Authority: JP
Inventors: Koji Sumiyama; 浩司角山; Masahiro Sai; 雅裕才
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To safely pass passersby by avoiding interference (contact) and sandwich the passenger during opening/closing doors. SOLUTION: Doors 2, 2 are provided with safety detecting means 3, 3 to form directive detection areas B, B enlarged from the ends 11, 11 to the suspensions 8, 8 of the doors 2, 2. A drive control means serves to stop, decelerate or reverse the doors 2, 2 in accordance with detection signals from the safety detection means 3, 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、開戸と引戸との機
能を兼ね備える自動ドアに係わり、特に、戸枠から突出
するドアに通行体が煽られ（接触）たり、閉じるドアに
挟まれたりすることを防止する安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door having the functions of both an opening door and a sliding door, and in particular, a door projecting from a door frame is agitated (contacted) with a passing body or sandwiched between closed doors. The present invention relates to a safety device that prevents

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、開戸と引戸との機能を兼ね備える
自動ドアとしては、図１１に示す折戸式の自動ドアや、
図１２に示すバランス戸式の自動ドア等が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as automatic doors having both functions of opening and sliding doors, folding door type automatic doors shown in FIG.
A balanced door type automatic door shown in FIG. 12 is known.

【０００３】先ず、図１１に示す折戸式の自動ドア１
は、施設４の室内４Ａと室外４Ｂとを連通する戸枠７の
開口部６を開閉自在として配置された一対の折戸２，２
を有している。各折戸２，２は、戸枠７の幅方向Ａの両
端に回転軸を中心として室内４Ａ側にスイング自在に設
けられた吊元扉８と、この吊元扉８に蝶番（ヒンジ）を
介して室内４側に折曲自在に連結され、図示しないガイ
ドレールをローラ１０Ｂで走行自在にされた戸先扉１１
とを有して構成されている。そして、通行者（通行体）
が室内４Ａ側、又は室外４Ｂ側に設けられた起動エリア
Ｃ，Ｃに進入すると、この通行者の存在を検知して各折
戸２，２の吊元扉８，８を正回転させる。これにより、
各折戸２，２は、吊元扉８，８が室内４Ａ側に突出する
ようにスイング移動すると共に、この吊元扉８，８のス
イング移動に追従して戸先扉１１，１１が相互に離間す
るように室内４Ａ側に折り曲げられつつスライド移動し
て、戸枠７の開口部６を全開状態にする（図１１中の二
点鎖線で示す状態）。この後、所定時間をおいて、各折
戸２，２の吊元扉８，８を逆回転させる。これにより、
各折戸２，２は、吊元扉８，８が室外４Ｂ側にスイング
移動すると共に、この吊元扉８，８のスイング移動に追
従して戸先扉１１，１１が相互に近接するように室外４
Ｂ側に折り曲げを解消しつつスライド移動して、戸枠７
の開口部６を全閉状態にする（図１１中の実線で示す状
態）。First, a folding door type automatic door 1 shown in FIG.
Is a pair of folding doors 2 and 2 arranged so that an opening 6 of a door frame 7 that communicates between an interior 4A and an exterior 4B of the facility 4 can be opened and closed.
have. Each folding door 2 and 2 has a suspension door 8 provided at both ends in the width direction A of the door frame 7 so as to be swingable on the room 4A side around a rotation axis, and a hinge is attached to the suspension door 8. Door 11 which is foldably connected to the interior 4 side and is made to run on a guide rail (not shown) by rollers 10B.
And is configured. And passers-by (passing bodies)
Enters the activation areas C, C provided on the indoor 4A side or the outdoor 4B side, the presence of this passerby is detected, and the hanging doors 8, 8 of the folding doors 2, 2 are normally rotated. This allows
The folding doors 2 and 2 swing and move so that the hanging doors 8 and 8 project toward the room 4A side, and the door-end doors 11 and 11 mutually follow the swing movement of the hanging doors 8 and 8. The opening 6 of the door frame 7 is brought into a fully open state while being bent toward the room 4A side so as to be separated from each other (a state indicated by a chain double-dashed line in FIG. 11). Then, after a predetermined time, the hanging doors 8 of the folding doors 2 and 2 are reversely rotated. This allows
The folding doors 2 and 2 swing so that the hanging doors 8 and 8 swing toward the outdoor 4B side, and follow the swing movements of the hanging doors 8 and 8 so that the door end doors 11 and 11 come close to each other. Outdoor 4
The door frame 7 slides to the B side while eliminating the bending.
The opening portion 6 is completely closed (state shown by the solid line in FIG. 11).

【０００４】また、図１２に示すバランス戸式の自動ド
ア１００は、戸枠７の開口部６を開閉自在にする一対の
バランス戸１０２，１０２と、この各バランス戸１０
２，１０２を個別にスライド移動させる一対のドアアー
ム１０３，１０３から構成されている。各ドアアーム１
０３，１０３は、戸枠７の幅方向Ａの両端に設けられた
回転軸本体１０４にそれぞれ回転自在に取り付けられ開
口部６内側に延びる上下一対のアーム部１０５，１０５
とを有しており、この各アーム部１０５，１０５が各バ
ランス戸１０２，１０２の幅方向Ａの略中間位置で回転
自在に連結して、各バランス戸１０２，１０２を保持し
ている。そして、通行者（通行体）が室内４Ａ側、又は
室外４Ａ側に設けられた起動エリアＣ，Ｃに進入する
と、この通行者の存在を検知して、ドアアーム１０３の
各アーム部１０５，１０５を正方向にスイング移動す
る。これにより、各バランス戸１０２，１０２は、各ア
ーム部１０５，１０５のスイング移動により室内４Ａ側
に突出するようにスライド移動して、戸枠７の開口部６
を全開状態にする（図１２中の二点鎖線で示す状態）。
この後、所定時間をおいて、ドアアーム１０３の各アー
ム部１０５，１０５を逆方向にスイング移動させる。こ
れにより、各バランス戸１０２，１０２は、各アーム部
１０５，１０５のスイング移動により室外４Ｂ側にその
突出を解消しつつスライド移動して、戸枠７の開口部６
を全閉状態にする（図１２中の実線で示す状態）。A balance door type automatic door 100 shown in FIG. 12 includes a pair of balance doors 102 and 102 for freely opening and closing the opening 6 of the door frame 7, and each of the balance doors 10.
It is composed of a pair of door arms 103, 103 for individually sliding the 2, 102. Each door arm 1
Reference numerals 03 and 103 denote a pair of upper and lower arm portions 105 and 105, which are rotatably attached to rotating shaft bodies 104 provided at both ends of the door frame 7 in the width direction A and extend inside the opening 6.
The arm portions 105, 105 are rotatably connected to each of the balance doors 102, 102 at a substantially intermediate position in the width direction A to hold the balance doors 102, 102. Then, when a passerby (passenger) enters the activation areas C, C provided on the indoor 4A side or the outdoor 4A side, the presence of the passerby is detected and the arm portions 105, 105 of the door arm 103 are detected. Swing in the positive direction. As a result, the balance doors 102, 102 slide so as to project toward the room 4A by the swing movement of the arms 105, 105, and the opening 6 of the door frame 7 is moved.
To a fully opened state (state indicated by a chain double-dashed line in FIG. 12).
Then, after a predetermined time, the arm portions 105, 105 of the door arm 103 are swing-moved in opposite directions. As a result, the balance doors 102, 102 slide and move to the outdoor 4B side by swinging movements of the arm portions 105, 105 while eliminating the protrusion thereof, and the opening 6 of the door frame 7 is removed.
To a fully closed state (state shown by the solid line in FIG. 12).

【０００５】ところで、このような折戸式、又はバラン
ス戸式の自動ドア１，１００は、戸枠７の開口部６の開
閉作動に際して、室内４Ａ側に各折戸２，２、又はバラ
ンス戸１０２，１０２を突出させ、また、各折戸２，
２、又はバランス戸１０２，１０２の突出を解消して戸
枠７の開口部６を全開状態、又は全閉状態にするとい
う、開戸と引戸との両機能を有するものである。By the way, such a folding door type or balance door type automatic door 1100, when the opening 6 of the door frame 7 is opened / closed, each folding door 2 or 2 or the balance door 102, on the room 4A side. 102 is projected, and each folding door 2,
2 or the balance doors 102, 102 are eliminated so that the opening 6 of the door frame 7 is fully opened or fully closed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の開戸と引戸との機能を有する自動ドア（折戸式、又
はバランス戸式の自動ドア）においては、通行者が起動
エリアに進入して、各折戸、又は各バランス戸の開閉動
作が開始された後に、各折戸、又はバランス戸に接近す
ると、通行者が室内側に突出する折戸、やバランス戸で
煽られたり（折戸やバランス戸に接触すること）、各折
戸、又は各バランス戸の間に挟まれたりして、安全に通
行できない。However, in the automatic door (folding door type or balance door type automatic door) having the functions of opening and sliding doors of the prior art, a passerby enters the activation area, After approaching each folding door or balance door after the opening / closing operation of each folding door or each balance door is started, a passerby may be fanned by the folding door protruding toward the room or the balance door (contacting the folding door or the balance door). However, it cannot be safely passed because it is sandwiched between folding doors or balance doors.

【０００７】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、ドアの開閉動作時の通行体に対する煽り
（接触）や、挟まれを回避することで、安全に通行体が
通行できる自動ドアの安全装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in order to solve this problem, and it is possible to automatically pass a passing body by avoiding a curling (contact) and a pinching of the passing body when the door is opened and closed. It is intended to provide a door safety device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の自動ドアの安全装置では、請求項１におい
ては、戸枠から突出するようにドアの吊元部分をスイン
グ移動させながらドアの戸先部分をスライド移動させて
前記戸枠の開口部を開閉するドアと、前記ドアを通過し
ようとする通行体を検知する通行体検知手段と、前記通
行体検知手段の検知信号により前記ドアを開閉作動させ
る駆動制御手段とからなる自動ドアにおいて、前記ドア
には、ドアの戸先部分からドアの吊元部分に広がる指向
性を持った検知エリアを形成する安全検知手段を設け、
前記駆動制御手段は、前記安全検知手段からの検知信号
に基づいて前記ドアを停止もしくは減速、あるいは反転
動作させることを特徴とするものである。これにより、
ドアを開閉作動すると、安全検知手段で形成される検知
エリアが各吊元部分のスイング移動や戸先部分のスライ
ド移動に追従して、開閉作動中に吊元部分と戸先部分の
近傍をカバーするように経時変化されて、ドアに接近す
る通行体を検出することができる。従って、駆動制御手
段は、この安全検知手段の検知信号の入力に基づいてド
アの開閉作動を制御（停止、減速、反転動作）すること
により、通行体が開閉作動中のドアで煽られたり（接触
したり）、又は挟まれることを防止できる。In order to solve the above-mentioned problems, in the automatic door safety device of the present invention, in claim 1, the door is swingingly moved while projecting from the door frame. A door that slides a door end portion of the door frame to open and close the opening of the door frame, a passing body detection unit that detects a passing body that is about to pass through the door, and the door based on a detection signal of the passing body detection unit. In the automatic door comprising a drive control means for opening and closing the door, the door is provided with a safety detection means for forming a detection area having directivity that extends from the door tip portion of the door to the hanging portion of the door,
The drive control means is characterized by stopping, decelerating, or reversing the door based on a detection signal from the safety detection means. This allows
When the door is opened and closed, the detection area formed by the safety detection means follows the swing movement of each hanging portion and the sliding movement of the door tip portion, and covers the vicinity of the hanging portion and the door tip portion during the opening and closing operation. As a result, it is possible to detect a passing object that is approaching the door. Therefore, the drive control means controls the opening / closing operation of the door (stopping, decelerating, reversing operation) based on the input of the detection signal of the safety detecting means, so that the passing body is supported by the door being opened / closed ( It is possible to prevent them from coming into contact with each other or being pinched.

【０００９】請求項２においては、請求項１のものに、
前記安全検知手段は、検知エリアの指向性を調整可能な
反射型センサであることを特徴とするものである。これ
により、設置現場毎に通行体のドアへの接近を検知する
ための最適な検知エリアの設定が可能となる。[0009] In the second aspect, the first aspect has the following features.
The safety detection means is a reflective sensor capable of adjusting the directivity of the detection area. As a result, it is possible to set the optimum detection area for detecting the approach of the passing object to the door for each installation site.

【００１０】請求項３においては、請求項１のものに、
前記ドアは、戸枠から突出するように吊元扉をスイング
移動させながら戸先扉をスライド移動させて戸枠の開口
部を開閉する折戸であることを特徴とするものである。
これにより、戸先扉と吊元扉からなる折戸を有するドア
に適用しても、通行体がドアで煽られたり、挟まれたり
することを防止しつつ、安全に通行することが可能とな
る。In the third aspect, in addition to the first aspect,
The door is a folding door that opens and closes an opening of the door frame by slidingly moving the door end door while swinging the hanging base door so as to project from the door frame.
As a result, even when applied to a door having a folding door including a door-end door and a hanging door, it is possible to safely pass while preventing the passing body from being entangled or pinched by the door. .

【００１１】請求項４においては、請求項１のものに、
前記ドアは、戸枠から突出するように吊元部分をスイン
グ移動させながら戸先部分を戸枠に沿ってスライド移動
させて戸枠の開口部を開閉するバランスドアであること
を特徴とするものである。これにより、吊元部分のスイ
ング移動によりスライド移動される戸先部分を有するバ
ランスドアに適用しても、通行体がドアで煽られたり、
挟まれたりすることを防止しつつ、安全に通行すること
が可能となる。According to a fourth aspect, in addition to the first aspect,
The door is a balance door that opens and closes an opening portion of the door frame by slidingly moving a door tip portion along the door frame while swinging the hanging portion so as to project from the door frame. Is. Thereby, even when applied to a balance door having a door tip portion that is slid by the swing movement of the hanging portion, the passing body is fanned by the door,
It becomes possible to pass safely while being prevented from being pinched.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動ドアの安全装
置について、図１乃至図１０を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A safety device for an automatic door according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１３】先ず、折戸式の自動ドア１の安全装置につ
いて、図１乃至図７により説明する。図１乃至図３にお
いて、折戸式の自動ドア１の安全装置は、通行者（通行
体）の各折戸２，２による煽り（接触）、及び挟まりを
防止するために、通行者の存在を一対の安全センサ３，
３（安全検知手段）で検知して、各折戸２，２の開閉作
動を制御するものである。First, a safety device for a folding door type automatic door 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, the safety device of the folding door type automatic door 1 has a pair of passers-by in order to prevent the passers-by (passing bodies) from being twisted (contacted) and pinched by the folding doors 2 and 2. Safety sensor 3,
3 (safety detection means) to detect the open / close operation of each folding door 2, 2.

【００１４】折戸式の自動ドア１の各折戸２，２は、例
えば、施設４の室内４Ａと室外４Ｂとを連通する戸枠７
の開口部６を開閉自在として配置されている。また、各
折戸２，２は、戸枠７の幅方向Ａの両端に回転軸を中心
として室内４側にスイング自在に設けられた吊元扉８
（吊元部分）と、この吊元扉８に蝶番（ヒンジ）を介し
て室内４Ａ側に折曲自在に連結され、戸枠７の上方の無
目９内に配置されたガイドレール１０Ａをローラ１０Ｂ
で走行自在にされた戸先扉１１（戸先部分）とを有して
構成されている。各戸先扉１１，１１の先端側は、相互
に図示しないシール部材を介して気密に係合、又は離間
自在にされて、戸枠７の開口部６を開閉状態にするよう
になっている。１２は無目９と戸枠８の上端との間に嵌
め込まれたガス板材であり、１３は各折戸２，２を構成
する各扉８，１１に嵌め込まれたガラス板材である。Each of the folding doors 2 and 2 of the folding door type automatic door 1 is, for example, a door frame 7 that connects the interior 4A and the exterior 4B of the facility 4 with each other.
The opening 6 is arranged so as to be openable and closable. The folding doors 2 and 2 are provided at both ends of the door frame 7 in the width direction A so that the folding doors 8 can be swung toward the room 4 around the rotation axis.
(Hanging portion) and a guide rail 10A which is foldably connected to the indoor door 4A side via a hinge to the hanging door 8 and which is arranged in a seamless space 9 above the door frame 7 by a roller. 10B
It is configured to have a door-end door 11 (door-end portion) that can travel freely. The tip ends of the door-end doors 11 and 11 are airtightly engaged with each other or separated from each other via a seal member (not shown) to open and close the opening 6 of the door frame 7. Reference numeral 12 is a gas plate member fitted between the seamless space 9 and the upper end of the door frame 8, and 13 is a glass plate member fitted into the respective doors 8 and 11 constituting the folding doors 2 and 2.

【００１５】各安全センサ３，３は反射型センサであっ
て、各折戸２，２の戸先扉１１，１１の先端で施設４の
床５から高さＨが約１．０ｍとなる位置にそれぞれ取り
付けられている。尚、各安全検知手段３，３の取付け高
さＨは、通行者となる大人や子供の身長差による検知性
能に影響を与えない高さであればよい。そして、各安全
検知手段３，３は、各戸先扉１１，１１の先端側から各
折戸２，２の幅方向Ａに向かって各戸先扉１１，１１に
沿うように各吊元扉８，８まで延び、且つ各吊元扉８，
８の部分で室内４Ａ側に拡がる指向性を有する略楕円形
状の検知エリアＢ，Ｂを形成するものである。また、こ
の各検知エリアＢ，Ｂは、上記高さＨ方向に所定厚みｈ
を有しつつ形成されている。Each of the safety sensors 3 and 3 is a reflection type sensor, and is located at a position where the height H is about 1.0 m from the floor 5 of the facility 4 at the tip of the front doors 11 and 11 of the folding doors 2 and 2. Each is installed. The mounting height H of each of the safety detecting means 3 and 3 may be a height that does not affect the detection performance due to the height difference of adults or children who are passers-by. Then, the safety detecting means 3 and 3 respectively extend from the front end side of the door-end doors 11 and 11 toward the width direction A of the folding doors 2 and 2 so as to extend along the door-end doors 11 and 11, respectively. And extend to each hanging door 8,
The portion 8 forms the detection areas B having a substantially elliptical shape having a directivity that spreads toward the room 4A side. Further, each of the detection areas B, B has a predetermined thickness h in the height H direction.
It is formed while having.

【００１６】図２及び図３において、自動ドア１を境え
にして室内４Ａ側と室外４Ｂ側に位置する施設４の天井
１４には、それぞれ通行者の存在を検知して、その検知
信号を各折戸２，２の開閉作動の開始に供じられる起動
センサ１５，１５（通行体検知手段）が取り付けられて
いる。各起動センサ１５，１５は、天井１４から床５側
に向かって段々に拡がっていき、且つ自動ドア１の幅方
向Ａの全体をカバーするような指向性を有する起動エリ
アＣ，Ｃを区画している。また、特に、室内４側に区画
された起動エリアＣは、自動ドア１の開閉作動時にスイ
ング移動、及び折り曲げつつスライド移動されて室内４
Ａ側に突出する各折戸２，２を起動センサ１５で検知し
ないように自動ドア１との間に所定間隔Ｄを隔てるよう
に区画されている。尚、各起動センサ１５，１５の取り
付け位置に関しては、図２及び図３に示されるものに限
定されるものでなく、自動ドア１の無目９の外側にそれ
ぞれ取り付けて施設４の室内４Ａ側及び室外４Ｂ側に起
動エリアＣ，Ｃを区画するようにしたものであってもよ
い。2 and 3, the presence of a passerby is detected on the ceiling 14 of the facility 4 located on the indoor 4A side and the outdoor 4B side with the automatic door 1 as a boundary, and the detection signals are detected. Starting sensors 15 and 15 (passenger detection means) used to start opening and closing operations of the folding doors 2 and 2 are attached. Each of the activation sensors 15, 15 expands gradually from the ceiling 14 toward the floor 5 side, and partitions activation areas C, C having directivity that covers the entire width direction A of the automatic door 1. ing. Further, in particular, the activation area C divided into the room 4 side is swing-moved when the automatic door 1 is opened and closed, and is slid while being bent, so that the room 4 is not moved.
The folding doors 2 and 2 projecting to the A side are partitioned with a predetermined distance D from the automatic door 1 so that the activation sensor 15 does not detect them. The mounting positions of the respective start sensors 15 and 15 are not limited to those shown in FIGS. 2 and 3, and they are mounted outside the seamless door 9 of the automatic door 1, respectively, and inside the facility 4A side. Alternatively, the activation areas C and C may be partitioned on the outdoor 4B side.

【００１７】次に、図４において、各起動センサ１５，
１５と、各安全センサ３，３とは、駆動制御手段２０の
ドア制御部２１にそれぞれ接続されて、各エリアＢ，Ｃ
内での通行者の存在を検知し、検知信号ｆ１，ｆ２とし
てドア制御部２１に出力する。各安全センサ３，３は、
ドア制御部２１からの電力供給ｅにより発振回路２２を
通して、上記図１乃至図３に示した検知エリアＢ，Ｂを
形成する指向性を有するように発光する発光器２３と、
この発光器２３で形成された検知エリアＢ，Ｂを通行者
が遮ることにより反射される反射光を受光する受光器２
４とを有し、この受光器２４で受光した反射光は、受光
回路２５、増幅回路２６、検波回路２７（整形回路）の
順を通して出力回路２８から検出信号ｆ２としてドア制
御部２１に出力される。そして、ドア制御部２１は、各
起動センサ１５，１５と各安全センサ３，３からの各検
知信号ｆ１，ｆ２を入力すると、後述に図６で説明する
手順に従って、駆動制御手段２０のモータ駆動回路２９
に開作動信号ａ、閉作動信号ｂ、減速信号ｃ及び停止信
号ｄの各々を出力するもので、これらの各信号ａ〜ｄの
入力に基づく、モータ駆動回路２９の切換動作で各折戸
２，２の吊元扉８，８を回動させる駆動モータ３０の開
閉駆動，駆動停止及び駆動減速を制御するものである。
また、駆動モータ３０の回転数はパルスエンコダ３１に
より検知されて、ドア制御部２１にフィードバックされ
るようになっており、ドア制御部２１はパルスエンコー
ダ３１からのパルス信号ｇに基づいて各折戸２，２の開
閉状態を監視して、上記各信号ａ〜ｄをモータ駆動回路
２９に出力する。Next, referring to FIG. 4, each starting sensor 15,
15 and each of the safety sensors 3 and 3 are connected to the door control unit 21 of the drive control means 20, respectively, and each of the areas B and C are connected.
The presence of a passerby inside is detected and output to the door control unit 21 as detection signals f1 and f2. Each safety sensor 3,3
A light emitting device 23 that emits light having directivity to form the detection areas B and B shown in FIGS. 1 to 3 through the oscillation circuit 22 by the power supply e from the door control unit 21,
A light receiving device 2 formed by the light emitting device 23 for receiving the reflected light reflected by the detection areas B, B blocked by a passerby.
The reflected light received by the light receiver 24 is output from the output circuit 28 to the door control unit 21 as the detection signal f2 through the light receiving circuit 25, the amplification circuit 26, and the detection circuit 27 (shaping circuit). It When the door control unit 21 receives the detection signals f1 and f2 from the activation sensors 15 and 15 and the safety sensors 3 and 3, the door control unit 21 drives the motor of the drive control unit 20 according to the procedure described later with reference to FIG. Circuit 29
The open operation signal a, the close operation signal b, the deceleration signal c, and the stop signal d are output to each of the folding doors 2 by the switching operation of the motor drive circuit 29 based on the input of each of the signals a to d. The opening / closing drive, the drive stop, and the drive deceleration of the drive motor 30 for rotating the two hanging doors 8 are controlled.
Further, the rotation speed of the drive motor 30 is detected by the pulse encoder 31 and fed back to the door control unit 21, and the door control unit 21 determines each folding door 2, based on the pulse signal g from the pulse encoder 31. The open / close state of No. 2 is monitored, and the signals a to d are output to the motor drive circuit 29.

【００１８】本発明の折戸式の自動ドア１は、以上のよ
うに構成されるが、次に、この折戸式の自動ドア１の作
動について、図４乃至図６に基づいて説明する。尚、説
明の便宜上、各折戸２，２は、図５（ａ）に示すよう
に、戸枠７の開口部６を全閉状態にする全閉位置にされ
ているものとする。The folding door type automatic door 1 of the present invention is constructed as described above. Next, the operation of the folding door type automatic door 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. For convenience of explanation, the folding doors 2 and 2 are assumed to be in a fully closed position in which the opening 6 of the door frame 7 is fully closed, as shown in FIG.

【００１９】（１）図５（ａ）に示す状態において、通
行者が自動ドア１を通行するために室内４Ａ側に区画さ
れた起動エリアＣに進入すると、この通行者の存在を起
動センサ１５が検知し、検知信号ｆ１として駆動制御手
段２０のドア制御部２１に出力する（ステップ１）。
尚、通行者が起動エリアＣに進入しない限りにおいて
は、各折戸２，２が閉位置で押し付けられ、全閉位置が
維持される（ステップ２）。(1) In the state shown in FIG. 5 (a), when a passerby enters the activation area C defined on the side of the room 4A to pass the automatic door 1, the presence of the passerby is detected by the activation sensor 15 Detects and outputs the detection signal f1 to the door control unit 21 of the drive control means 20 (step 1).
As long as a passerby does not enter the activation area C, the folding doors 2 and 2 are pressed at the closed position to maintain the fully closed position (step 2).

【００２０】（２）起動センサ１５からの検知信号ｆ１
を入力したドア制御部２１は、各安全センサ３，３の検
知エリアＢ，Ｂに通行者が進入していないこと（通行者
が検知エリアＢ，Ｂを遮らないこと）を条件に、モータ
駆動回路２９に開作動信号ａを出力し、駆動モータ３０
を開駆動することで各折戸２，２の吊元扉８，８を正回
転させる（ステップ３）。このとき、通行者が起動エリ
アＣを通過して各安全センサ３，３の検知エリアＢ，Ｂ
内に進入する（通行者が検知エリアＢ，Ｂを遮る）と、
各安全センサ３，３が通行者の存在を検知して検知信号
ｆ２をドア制御部２１に出力し、ドア制御部２１はこの
検知信号ｆ２を入力し続ける限りにおいて、モータ駆動
回路２９に対して何らの信号ａ〜ｄも出力せずに、各折
戸２，２の全閉位置を維持する（ステップ４）。(2) Detection signal f1 from the start sensor 15
The door control unit 21 that has input the motor drive the motors on the condition that the passerby does not enter the detection areas B and B of the safety sensors 3 and 3 (passers do not block the detection areas B and B). The open operation signal a is output to the circuit 29 to drive the drive motor 30.
By driving to open, the hanging doors 8 of the folding doors 2 and 2 are normally rotated (step 3). At this time, a passerby passes through the activation area C and the detection areas B, B of the respective safety sensors 3, 3
When you enter inside (passers block the detection areas B and B),
Each of the safety sensors 3 and 3 detects the presence of a passerby and outputs a detection signal f2 to the door control unit 21, and the door control unit 21 outputs the detection signal f2 to the motor drive circuit 29 as long as the detection signal f2 is continuously input. The fully closed positions of the folding doors 2 and 2 are maintained without outputting any signals a to d (step 4).

【００２１】（３）駆動モータ３０が開駆動されると、
各折戸２，２は、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すよう
に、吊元扉８，８が室内４Ａ側に突出するようにスイン
グ移動されると共に、このスイング移動に追従して戸先
扉１１，１１が相互に離間するように折り曲げられつつ
スライド移動して、戸枠７の開口部６を全開状態にす
る。このとき、ドア制御部２１は、パルスエンコーダ３
１からのパルス信号ｇを逐次入力して、このパルス信号
ｇが所定値になると戸枠７の開口部６が全開状態になっ
たと判断して、モータ駆動回路２９に停止信号ｄを出力
して駆動モータ３０の開駆動を停止する。（ステップ
５）。このように、各折戸２，２が円弧状の開閉作動軌
跡Ｅ，Ｅを描きつつ開作動されると、各戸先扉１１，１
１の先端に取り付けられた各安全センサ３，３も各戸先
扉１１，１１の移動に連動するので、各安全センサ３，
３の検知エリアＢ，Ｂも、自動ドア１の幅方向Ａで各吊
元扉８，８に向かう指向性〔図５（ａ）に示す状態〕か
ら、除々に正回転されるように室内４Ａ側に突出するよ
うな指向性〔図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す状態〕
に、経時変化される。すなわち、各安全センサ３，３は
自動ドア１の開作動により室内４Ａに突出する各折戸
２，２の近傍に各検知エリアＢ，Ｂを形成しつつ、この
突出する各折戸２，２に接近する通行者の存在を検知す
るようにされている。(3) When the drive motor 30 is driven to open,
As shown in FIGS. 5B and 5C, the folding doors 2 and 2 are swung so that the hanging doors 8 and 8 project toward the room 4A side and follow the swing movement. The door-end doors 11, 11 are slid while being bent so as to be separated from each other, and the opening 6 of the door frame 7 is fully opened. At this time, the door control unit 21 determines that the pulse encoder 3
The pulse signal g from 1 is sequentially input, and when the pulse signal g reaches a predetermined value, it is determined that the opening 6 of the door frame 7 is in the fully open state, and the stop signal d is output to the motor drive circuit 29. The open drive of the drive motor 30 is stopped. (Step 5). In this way, when the folding doors 2 and 2 are opened while drawing the arc-shaped opening and closing operation loci E and E, the door-front doors 11 and 1 are opened.
Since the safety sensors 3 and 3 attached to the tip of 1 also interlock with the movement of the doors 11 and 11, the safety sensors 3 and 3 are
The detection areas B and B of 3 also have a directivity toward the respective suspension doors 8 and 8 in the width direction A of the automatic door 1 [state shown in FIG. Directivity that projects to the side [state shown in FIG. 5 (b) and FIG. 5 (c)]
Is changed over time. That is, the safety sensors 3 and 3 form the detection areas B and B in the vicinity of the folding doors 2 and 2 projecting into the room 4A by the opening operation of the automatic door 1 while approaching the projecting folding doors 2 and 2. It is designed to detect the presence of passing people.

【００２２】（４）この各折戸２，２の開作動中に、起
動エリアＣにいた通行者が、経時変化される各安全セン
サ３，３の検知エリアＢ，Ｂ内に進入すると、各安全セ
ンサ３，３が通行者の存在を検知して検知信号ｆ２をド
ア制御部２１に出力し、ドア制御部２１はこの検知信号
ｆ２を入力すると、モータ駆動回路２９に停止信号ｄを
出力して駆動モータ３０の開駆動を停止、又はモータ駆
動回路２９に減速信号ｃを出力して駆動モータ３０の開
駆動を減速する（ステップ６）。そして、ドア制御部２
１は、各安全センサ３，３からの検知信号ｆ２を入力し
続ける限りにおいて、駆動モータ３０の開駆動を停止、
又は減速し続けるが、通行者が起動エリアＣに戻るか、
又は戸枠７の開口部６の隙間を通過して室外４Ｂ側に達
する等により各安全センサ３，３の検知エリアＢ，Ｂ内
に存在しなくなると、再び開作動信号ａをモータ駆動回
路２９に出力し、駆動モータ３０を開駆動することで各
折戸２，２の吊元扉８，８を回転させて戸枠７の開口部
６を全開状態にする（ステップ７，ステップ５）。これ
により、通行者が各折戸２，２で煽られる（接触）こと
を回避することができる。(4) During the opening operation of the folding doors 2 and 2, when a passerby in the starting area C enters the detection areas B and B of the safety sensors 3 and 3 which are changed over time, each safety When the sensors 3 and 3 detect the presence of a passerby and output a detection signal f2 to the door control unit 21, the door control unit 21 inputs the detection signal f2 and outputs a stop signal d to the motor drive circuit 29. The open drive of the drive motor 30 is stopped, or the deceleration signal c is output to the motor drive circuit 29 to decelerate the open drive of the drive motor 30 (step 6). And the door control unit 2
1 stops the open drive of the drive motor 30 as long as the detection signal f2 from each of the safety sensors 3 and 3 is continuously input,
Or continue decelerating, but if a passerby returns to the activation area C,
Alternatively, when it no longer exists in the detection areas B, B of the safety sensors 3, 3 by passing through the gap of the opening 6 of the door frame 7 and reaching the outdoor side 4B, the opening operation signal a is sent to the motor drive circuit 29 again. And the drive motor 30 is opened to rotate the hanging doors 8 and 8 of the folding doors 2 and 2 to fully open the opening 6 of the door frame 7 (steps 7 and 5). As a result, it is possible to prevent a passerby from being agitated (contacted) at each of the folding doors 2 and 2.

【００２３】（５）戸枠７の開口部６が全開状態にされ
ると、ドア制御部２１に内蔵された図示しないオープン
タイマにより所定時間を計時した後（ステップ８）、各
起動センサ１５，１５が各起動エリアＣ，Ｃに通行者の
存在を検知せず（ステップ９）、且つ各安全センサ３，
３も通行者の存在を検知しない（ステップ１０）ことを
条件として、ドア制御部２１はモータ駆動回路２９に対
して閉作動信号ｂを出力して、駆動モータ３０を閉駆動
する（ステップ１１）。尚、戸枠７の全開状態におい
て、起動センサ１５又は各安全センサ３，３の何れかが
各エリアＢ，Ｃ内での通行者の存在を検知する（ステッ
プ１２，ステップ１３）と、ドア制御部２１は何れの信
号ａ〜ｄもモータ駆動回路２９の出力することなく、自
動ドア１の各折戸２，２を全開位置に維持する。(5) When the opening 6 of the door frame 7 is fully opened, after a predetermined time is measured by an open timer (not shown) built in the door control unit 21 (step 8), each starting sensor 15, 15 does not detect the presence of a passerby in each activation area C, C (step 9), and each safety sensor 3,
On condition that 3 also does not detect the presence of a passerby (step 10), the door control section 21 outputs a closing operation signal b to the motor drive circuit 29 to drive the drive motor 30 to close (step 11). . When the door frame 7 is fully opened and either the activation sensor 15 or each of the safety sensors 3 and 3 detects the presence of a passerby in each of the areas B and C (steps 12 and 13), door control is performed. The section 21 maintains each of the folding doors 2 and 2 of the automatic door 1 in the fully open position without outputting any of the signals a to d from the motor drive circuit 29.

【００２４】（６）駆動モータ３０が閉駆動されると、
各折戸２，２は、図５（ｃ）及び図５（ｂ）に示すよう
に、吊元扉８，８が室外４Ｂ側にスイング移動されると
共に、このスイング移動に追従して戸先扉１１，１１が
相互に近接するように室外４Ｂ側に折り曲げを解消する
ようにスライド移動していき、図５（ａ）に示すよう
に、戸枠７の開口部６を全閉状態にする。このとき、ド
ア制御部２１は、パルスエンコーダ３１からのパルス信
号ｇを逐次入力して、このパルス信号ｇが所定値になる
と戸枠７の開口部６が全閉状態になったと判断して、モ
ータ駆動回路２９に停止信号ｄを出力して駆動モータ３
０の閉駆動を停止する（ステップ１８）。このように、
各折戸２，２が円弧状の開閉作動軌跡Ｅ，Ｅを描きつつ
閉作動されると、各戸先扉１１，１１の先端に取り付け
られた各安全センサ３，３も各戸先扉１１，１１の移動
に連動するので、各安全センサ３，３の検知エリアＢ，
Ｂも、室内４Ａ側に突出する指向性〔図５（ｃ）に示す
状態〕から、除々に回転されるように自動ドア１の幅方
向Ａで各吊元扉８，８に向かう指向性〔図５（ｂ）及び
図５（ａ）に示す状態〕に、経時変化される。すなわ
ち、各安全センサ３，３は自動ドア１の閉作動により室
内４Ａに突出する各折戸２，２の近傍に各安全エリア
Ｂ，Ｂを形成しつつ、この突出状態から閉じ状態に移行
する各折戸２，２に接近する通行者の存在を検知するよ
うにされている。(6) When the drive motor 30 is driven to close,
As shown in FIGS. 5 (c) and 5 (b), the folding doors 2 and 2 are such that the hanging doors 8 and 8 are swung to the outside 4B side, and the door-end doors follow this swing movement. The sliding movement is performed toward the outdoor 4B side so that 11 and 11 are close to each other so as to cancel the bending, and the opening 6 of the door frame 7 is fully closed as shown in FIG. 5A. At this time, the door control unit 21 sequentially inputs the pulse signal g from the pulse encoder 31, and when the pulse signal g reaches a predetermined value, determines that the opening 6 of the door frame 7 is fully closed, The stop signal d is output to the motor drive circuit 29 to drive the drive motor 3
The closing drive of 0 is stopped (step 18). in this way,
When the folding doors 2 and 2 are closed while drawing the arc-shaped opening and closing movement loci E and E, the safety sensors 3 and 3 attached to the tip ends of the doors 11 and 11 also move to the doors 11 and 11, respectively. Since it is linked to movement, the detection areas B of the safety sensors 3 and 3,
B also has a directivity toward the respective suspension doors 8 and 8 in the width direction A of the automatic door 1 so as to be gradually rotated from the directivity [state shown in FIG. The state shown in FIGS. 5B and 5A] is changed over time. That is, the safety sensors 3 and 3 form the safety areas B and B in the vicinity of the folding doors 2 and 2 which project into the room 4A by the closing operation of the automatic door 1, and shift from the projected state to the closed state. The presence of a passerby approaching the folding doors 2 and 2 is detected.

【００２５】（７）各折戸２，２による戸枠７の閉作動
が開始された後、連続的に通行者が起動エリアＣに進入
してきて、この通行者の存在を各起動センサ１５，１５
が検知して、検知信号ｆ１としてドア制御部２１に出力
すると（ステップ１４）、ドア制御部２１は閉作動信号
ｂに変えて開作動信号ａを、モータ駆動回路２９に出力
して駆動モータ３０の閉駆動を停止した後に、開駆動さ
せる（ステップ１５）。これにより、今まで、閉作動さ
れていた各折戸２，２はその回転が反転されて、開作動
に移行して戸枠７の開口部６を全開状態にすると共に
（ステップ５）、以後、上記（５）及び（６）記載（ス
テップ８〜ステップ１１）の手順に従って閉作動に移行
して、通行者が各折戸２，２で挟まれることが回避され
るようになっている。尚、各折戸２，２の閉作動が開始
された後に、各起動センサ１５，１５、又は各安全セン
サ３，３が通行者の存在を検知する各検知信号ｆ１，ｆ
２を入力したドア制御部２１が、減速信号ｃ、又は停止
信号ｄをモータ駆動回路２９に出力して、駆動モータ３
０の閉駆動を減速、又は停止するようにしてもよく、こ
の場合において、各起動センサ１５，１５、又は各安全
センサ３，３による各エリアＢ，Ｃ内での通行者の存在
を検知しなくなった時に、再び、ドア制御部２１がモー
タ駆動回路２９に閉作動信号ｂを出力して、各折戸２，
２の閉作動を開始するようにする。(7) After the closing operation of the door frame 7 by the folding doors 2 and 2 is started, a passerby continuously enters the activation area C, and the presence of the passerby is detected by the activation sensors 15 and 15.
Detects and outputs the detection signal f1 to the door control unit 21 (step 14), the door control unit 21 outputs the opening operation signal a to the motor drive circuit 29 instead of the closing operation signal b. After stopping the closing drive of, the opening drive is performed (step 15). As a result, the rotation of the folding doors 2 and 2 which have been closed until now is reversed, and the opening door 6 of the door frame 7 is fully opened (step 5). According to the procedure described in (5) and (6) above (steps 8 to 11), the closing operation is performed to prevent a passerby from being caught between the folding doors 2 and 2. It should be noted that after the closing operation of each folding door 2 and 2 is started, each activation sensor 15 or 15 or each safety sensor 3 and 3 detects each detection signal f1 and f that detects the presence of a passerby.
The door control unit 21 that has input 2 outputs the deceleration signal c or the stop signal d to the motor drive circuit 29, and the drive motor 3
0 closing drive may be decelerated or stopped. In this case, the presence of a passerby in each area B, C is detected by each activation sensor 15, 15 or each safety sensor 3, 3. When it disappears, the door control unit 21 outputs the closing operation signal b to the motor drive circuit 29 again, and each folding door 2,
Start the closing operation of 2.

【００２６】（８）また、戸枠７の閉作動が開始された
後、各起動センサ１５，１５が各起動エリアＣ，Ｃ内の
通行者の存在を検知せず（ステップ１６）、且つ各安全
センサ３，３が各安全エリアＢ，Ｂ内の通行者の存在を
検知しない（ステップ１７）ことを条件として、ドア制
御部２１はモータ駆動回路２９に閉作動信号ｂを出力し
続けて、各折戸２，２で戸枠７の開口部６を、図５
（ａ）に示すように、全閉状態にする（ステップ１
８）。(8) Further, after the closing operation of the door frame 7 is started, the activation sensors 15, 15 do not detect the presence of a passerby in the activation areas C, C (step 16), and On condition that the safety sensors 3 and 3 do not detect the presence of a passerby in each of the safety areas B and B (step 17), the door control unit 21 continues to output the closing operation signal b to the motor drive circuit 29, The opening 6 of the door frame 7 at each folding door 2 and 2 is shown in FIG.
As shown in (a), the fully closed state (step 1
8).

【００２７】（９）そして、上記（１）〜（８）記載の
作動を繰り換えすことにより、自動ドア１の通行者の通
過を許容しつつ、各折戸２，２による通行者の煽り（接
触）や、挟まりを回避するものである。尚、通行者が室
外４Ｂ側から自動ドア１を通過して室内４Ａ側に至る場
合においても、上記図６（ステップ１〜ステップ１８）
に示すと同様に、各折戸２，２の開閉作動を制御して、
各折戸２，２による通行者の煽り（接触）や、挟まりを
回避するものである。(9) By repeating the operations described in (1) to (8) above, the passage of the pedestrian by the folding doors 2 and 2 is allowed while allowing passage of the pedestrian through the automatic door 1 ( Contact) and pinching are avoided. Even when a passerby passes through the automatic door 1 from the outdoor 4B side to reach the indoor 4A side, the above-described FIG. 6 (steps 1 to 18) is performed.
In the same way as shown in, the opening and closing operation of each folding door 2 and 2 is controlled,
The folding (contact) of the passerby and the jamming by the folding doors 2 and 2 are avoided.

【００２８】次に、バランス戸式の自動ドア１００の安
全装置について、図７乃至図９により説明する。尚、図
７乃至図９において、上記図１乃至図６で示したと同一
の符号は同一の構成を有するので、その説明は省略す
る。Next, a safety device for the balance door type automatic door 100 will be described with reference to FIGS. 7 to FIG. 9, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 to FIG. 6 have the same configurations, and therefore the description thereof will be omitted.

【００２９】図７及び図８において、バランス戸式の自
動ドア１００の安全装置も、折戸式の自動ドア１と同様
に、通行者（通行体）の一対のバランス戸１０２，１０
２による煽り（接触）、及び挟まりを防止するために、
通行者の存在を各安全センサ３，３（安全検知手段）で
検知して、各バランス戸１０２，１０２の開閉作動を制
御するものである。In FIGS. 7 and 8, the safety device for the automatic door 100 of the balance door type is similar to the automatic door 1 of the folding door type, and a pair of balance doors 102, 10 for passersby (passengers).
To prevent flapping (contact) and pinching due to 2,
The presence of a passerby is detected by each of the safety sensors 3 and 3 (safety detection means) to control the opening / closing operation of each balance door 102.

【００３０】バランス戸式の自動ドア１００は、戸枠７
の開口部６を開閉自在にする一対のバランス戸１０２，
１０２（戸先部分）と、この各バランス戸１０２，１０
２を個別にスライド移動させる一対のドアアーム１０
３，１０３（吊元部分）から構成されている。各ドアア
ーム１０３，１０３は、戸枠７の幅方向Ａの両端に設け
られた回転軸１０４の上下端にそれぞれスイング移動自
在に取り付けられ開口部６内側に延びる一対のアーム部
１０５，１０５とを有しており、この各アーム部１０
５，１０５が各バランス戸１０２，１０２の幅方向Ａの
略中間位置で回転自在に連結して、各バランス戸１０
２，１０２を保持している。また、各バランス戸１０
２，１０２の先端には、無目９内のガイドレール１０Ａ
を走行自在にされたローラ１０Ｂが取り付けられている
と共に、相互に図示しないシール部材を介して気密に係
合、又は離間自在にされて、戸枠７の開口部６を開閉状
態にするようになっている。The balance door type automatic door 100 includes a door frame 7
A pair of balance doors 102 that open and close the opening 6 of the
102 (door end portion) and the balance doors 102, 10
A pair of door arms 10 for individually sliding 2
3, 103 (suspension base portion). Each of the door arms 103, 103 has a pair of arm portions 105, 105 attached to the upper and lower ends of a rotary shaft 104 provided at both ends in the width direction A of the door frame 7 so as to be swingably movable and extending inside the opening 6. And each arm 10
5, 105 are rotatably connected at substantially intermediate positions in the width direction A of the balance doors 102, 102, and the balance doors 10
Holds 2,102. Also, each balance door 10
The guide rails 10A in the blind 9 are attached to the tips of 2, 102.
The roller 10B that is made to run freely is attached to the roller 10B, and the rollers 10B are airtightly engaged with or separated from each other via a seal member (not shown) so that the opening 6 of the door frame 7 is opened and closed. Has become.

【００３１】各安全センサ３，３（反射型センサ）は、
各バランス戸１０２，１０２の先端で施設４の床５から
高さＨが約１．０ｍとなる位置にそれぞれ取り付けられ
ている。尚、各安全検知手段３，３の取付け高さＨは、
通行者となる大人や子供の身長差による検知性能に影響
を与えない高さであればよい。そして、各安全検知手段
３，３は、各バランス戸１０２，１０２の先端側から幅
方向Ａに向かって各戸１０２，１０２に沿うように延
び、且つ先端部分で室内４側に拡がる指向性を有する略
楕円形状の検知エリアＢ１，Ｂ１を形成するものであ
る。また、この各検知エリアＢ１，Ｂ１は、上記高さＨ
方向に所定厚みｈを有しつつ形成されている。Each of the safety sensors 3 and 3 (reflection type sensor) is
The balance doors 102, 102 are mounted at the positions where the height H from the floor 5 of the facility 4 is about 1.0 m at the tip of each balance door 102, 102. The mounting height H of each safety detecting means 3 and 3 is
The height may be any value that does not affect the detection performance due to the difference in height between adults and children who pass by. Each of the safety detecting means 3 and 3 has a directivity that extends from the tip end side of each balance door 102, 102 along the respective doors 102, 102 in the width direction A and spreads toward the room 4 side at the tip end portion. The substantially elliptical detection areas B1 and B1 are formed. In addition, each of the detection areas B1 and B1 has a height H
It is formed while having a predetermined thickness h in the direction.

【００３２】図８において、自動ドア１００を境えにし
て室内４Ａ側と室外４Ｂ側に位置する施設４の天井１４
には、それぞれ通行者の存在を検知して、その検知信号
を各バランス戸１０２，１０２の開閉作動の開始に供じ
られる起動センサ１５，１５（通行体検知手段）が取り
付けられている。各起動センサ１５，１５は、天井１４
から床５側に向かって段々に拡がっていき、且つ自動ド
ア１００の幅方向Ａの全体をカバーするような指向性を
有する起動エリアＣ，Ｃを区画している。また、特に、
室内４Ａ側に区画された起動エリアＣは、自動ドア１０
０の開閉作動時にスイングされて室内４Ａ側に突出する
各バランス戸１０２，１０２を起動センサ１５で検知し
ないように自動ドア１００との間に所定間隔Ｄを隔てる
ように区画されている。尚、各起動センサ１５，１５
は、各安全センサ３，３と共に、図４に示す構成とさ
れ、且つ駆動制御手段２０のドア制御部２１に各検知信
号ｆ１，ｆ２を出力するようになっており、駆動モータ
３０は各ドアアーム１０３，１０３のアーム部１０５を
スイング移動させるようになっている。In FIG. 8, the ceiling 14 of the facility 4 located on the indoor 4A side and the outdoor 4B side with the automatic door 100 as a boundary.
The start sensors 15 and 15 (passing body detection means) that detect the presence of a passerby and provide the detection signal to the opening and closing operations of the balance doors 102 and 102 are attached to the vehicle. Each activation sensor 15, 15 has a ceiling 14
From the above to the floor 5 side, starting areas C, C having a directivity that covers the entire width direction A of the automatic door 100 are sectioned. Also, in particular,
The start-up area C partitioned into the room 4A is the automatic door 10
The balance doors 102, 102 that are swung during the opening and closing operation of 0 and protrude toward the room 4A are separated from the automatic door 100 by a predetermined distance D so as not to be detected by the activation sensor 15. In addition, each start sensor 15, 15
4 has the configuration shown in FIG. 4 together with the safety sensors 3 and 3, and outputs the detection signals f1 and f2 to the door control section 21 of the drive control means 20. The drive motor 30 drives the door arms. The arm portion 105 of 103, 103 is configured to swing.

【００３３】本発明のバランス戸式の自動ドア１００
は、以上のように構成されるが、このバランス戸式の自
動ドア１００の作動も、上記折戸式の自動ドア１と同様
に、駆動制御手段２０のドア制御部２１が、各起動セン
サ１５，１５と各安全センサ３，３の各検知信号ｆ１，
ｆ２を入力すると、図９（ａ）乃至図９（ｃ）に示すと
共に、図６に示した手順で各バランス戸１０２，１０２
の開閉作動を制御するものである。Balanced door type automatic door 100 of the present invention
In the same manner as in the folding door type automatic door 1, the operation of the balance door type automatic door 100 is performed by the door control section 21 of the drive control means 20 by the activation sensors 15 ,. 15 and the detection signals f1 of the safety sensors 3 and 3
When f2 is entered, the balance doors 102, 102 are shown in the procedure shown in FIGS. 9A to 9C and shown in FIG.
It controls the opening and closing operation of the.

【００３４】すなわち、各駆動モータ３０の開駆動によ
り、各ドアアーム１０３のアーム部１０５をスイング移
動して、このスイング移動に追従して各バランス戸２，
２を逆円弧状の開閉作動軌跡Ｅ１，Ｅ１を描きつつスラ
イド移動（開作動）されると、各戸１０２，１０２の先
端に取り付けられた各安全センサ３，３も各戸１０２，
１０２の移動に連動するので、各安全センサ３，３の検
知エリアＢ１，Ｂ１が、自動ドア１００の幅方向Ａで各
戸１０２，１０２のドアアーム１０３，１０３側に向か
う指向性〔図９（ａ）に示す状態〕から、除々に正回転
されるように室内４Ａ側に突出するような指向性〔図９
（ｂ）及び図９（ｃ）に示す状態〕に、経時変化され
る。また、各折戸１０２，１０２が逆円弧状の開閉作動
軌跡Ｅ１，Ｅ１を描きつつ閉作動されると、各安全セン
サ３，３も各戸１０２，１０２の移動に連動するので、
各安全センサ３，３の検知エリアＢ１，Ｂ１が、室内４
Ａ側に突出する指向性〔図９（ｃ）に示す状態〕から、
除々に回転されるように自動ドア１００の幅方向Ａで各
ドアアーム１０３，１０３側に向かう指向性〔図９
（ｂ）及び図９（ａ）に示す状態〕に、経時変化され
る。このように、各安全センサ３，３は自動ドア１００
の開閉作動により室内４Ａに突出する各バランス戸１０
２，１０２の近傍に各検知エリアＢ１，Ｂ１を形成しつ
つ、この突出、又は閉じる状態となる各バランス戸１０
２，１０２に接近する通行者の存在を検知して、駆動制
御手段２０は図６に示した手順で各バランス戸１０２，
１０２の開閉作動を制御するものである。That is, by opening the drive motors 30, the arm portions 105 of the door arms 103 are swung, and the balance doors 2, 2 are followed by the swing movement.
When 2 is slid (opening operation) while drawing open / close operation paths E1 and E1 in the shape of an inverted arc, the safety sensors 3 and 3 attached to the tips of the doors 102 and 102 are also moved to the doors 102 and 102, respectively.
Since it is interlocked with the movement of 102, the detection areas B1 and B1 of the safety sensors 3 and 3 are directed toward the door arms 103 and 103 of the doors 102 and 102 in the width direction A of the automatic door 100 [FIG. 9 (a)]. From the state shown in FIG.
(B) and the state shown in FIG. 9 (c)]. Further, when the folding doors 102 and 102 are closed while drawing the opening and closing operation loci E1 and E1 in the shape of a reverse arc, the safety sensors 3 and 3 are also interlocked with the movement of the doors 102 and 102.
The detection areas B1 and B1 of the respective safety sensors 3 and 3 are
From the directivity protruding to the A side [state shown in FIG. 9 (c)],
Directivity toward the door arms 103, 103 side in the width direction A of the automatic door 100 so as to rotate gradually [FIG.
(B) and the state shown in FIG. 9 (a)]. In this way, the safety sensors 3 and 3 are connected to the automatic door 100.
Balance doors 10 that protrude into the room 4A by opening and closing
The balance doors 10 that are in the protruding or closed state while forming the detection areas B1 and B1 in the vicinity of 2, 102 respectively.
Upon detecting the presence of a passerby approaching 2, 102, the drive control means 20 performs the steps shown in FIG.
The opening / closing operation of 102 is controlled.

【００３５】尚、本発明における折戸式、又はバランス
戸式の自動ドア１，１００において、各安全センサ３，
３は各折戸２，２、又は各バランス戸１０２，１０２に
取り付け固定したものを示したが、これに限定されるも
のでなく、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す如く、
各安全センサ３，３の指向性を変更できるようにしたも
のであってもよい。即ち、図１０（ａ）及び図１０
（ｂ）において、各安全センサ３，３の発光器２３と受
光器２４とを、各折戸２，２の戸先扉１１の先端側、又
はバランス戸１０２，１０２の先端側に設けられたブラ
ケット材１５０で重ねるように挟み込むと共に、発光器
２３と受光器２４を個別に回転自在にして室内４Ａ側に
突出させたものである。そして、発光器２３と受光器２
４をフィルタ１５１で覆っている。これにより、発光器
２３と受光器２４をブラット材１５０を基準に回転させ
ることで、自由に各安全センサ３，２の検知エリアＢ，
Ｂ（又はＢ１，Ｂ１）の指向性を変更させることがで
き、通行者（通行体）の各折戸２，２、又は各バランス
戸１０２，１０２の接近を検出するのに最適な検知エリ
アＢ，Ｂ（又はＢ１，Ｂ１）にセットすることが可能と
なる。In the folding door type or balance door type automatic door 1100 of the present invention, each safety sensor 3,
Reference numeral 3 denotes the one fixedly attached to each folding door 2, 2 or each balance door 102, 102, but is not limited to this, and as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b),
The directionality of each of the safety sensors 3 and 3 may be changed. That is, FIG. 10 (a) and FIG.
In (b), a bracket provided with the light emitter 23 and the light receiver 24 of each safety sensor 3 and 3 on the front end side of the front door 11 of each folding door 2 or 2 or the front end side of the balance doors 102 and 102. The material 150 is sandwiched so as to be overlapped with each other, and the light emitter 23 and the light receiver 24 are individually rotatable and protruded toward the room 4A side. Then, the light emitter 23 and the light receiver 2
4 is covered with a filter 151. Accordingly, by rotating the light emitter 23 and the light receiver 24 with the brat member 150 as a reference, the detection areas B of the safety sensors 3 and 2 can be freely set.
It is possible to change the directivity of B (or B1, B1), and the optimum detection area B for detecting the approach of each folding door 2, 2 of the passerby (passing body) or each balance door 102, 102. It is possible to set B (or B1, B1).

【００３６】また、本発明のおける折戸式、又はバラン
ス戸式の自動ドア１，１００においては、各安全センサ
３，３を各戸先扉１１，１１、又は各バランス戸１０
２，１０２の先端側に各々に１個だけ取り付けたものを
示したが、これに限定されるものでなく、各戸先扉１
１，１１、又は各バランス戸１０２，１０２の高さＨの
方向に、相互に所定間隔を隔てて複数個だけ取り付けた
ものであってよい。In the folding door type or balance door type automatic door 1100 of the present invention, the safety sensors 3 and 3 are connected to the front doors 11 and 11 or the balance doors 10 respectively.
Although only one is attached to each of the tip ends of Nos. 2 and 102, the present invention is not limited to this, and each door end door 1
1, 11 or a plurality of balancing doors 102, 102 may be attached at a predetermined interval in the direction of the height H of each balancing door 102, 102.

【００３７】更に、各折戸２，２の戸先扉１１，１１の
先端に安全センサ３，３を取り付けると共に、各吊元扉
８，８で蝶番（ヒンジ）で連結された部分に各安全セン
サ３，３を取り付けたものであってもよい。この場合に
は、各吊元扉８，８側に取り付けられた各安全センサ
３，３は、各吊元扉８，８の幅方向Ａに沿って戸枠７の
開口部６に向かうような指向性をする。これにより、各
折戸２，２の開閉作動中に、吊元扉８，８と戸枠７の開
口部６の両端側との間に各安全センサ３，３による別の
検知エリアを形成して、検知エリアＢ，Ｂ内に進入する
通行者（通行体）を併せて通行者の存在を検知すること
ができるので、より確実に、通行者が、開閉作動中に各
折戸２，２で煽られ（接触）たり、挟まれたりすること
を防止することができる。Further, the safety sensors 3 and 3 are attached to the tips of the front doors 11 and 11 of the folding doors 2 and 2, respectively, and the safety sensors are attached to the portions of the hanging doors 8 and 8 connected by hinges. It may be one in which 3, 3 are attached. In this case, the safety sensors 3 and 3 attached to the suspension doors 8 and 8 face the opening 6 of the door frame 7 along the width direction A of the suspension doors 8 and 8. Be directional. Thereby, during the opening and closing operations of the folding doors 2 and 2, another detection area by the safety sensors 3 and 3 is formed between the hanging doors 8 and 8 and both ends of the opening 6 of the door frame 7. Since it is possible to detect the presence of a passerby (passenger) entering the detection areas B and B together, the passerby is more surely supported by the folding doors 2 and 2 during the opening and closing operation. It can be prevented from being touched or pinched.

【００３８】また、本発明の折戸式、又はバランス戸式
の自動ドア１，１００において、各安全センサ３，３の
検知エリアＢ，Ｂ（又はＢ１，Ｂ１）を形成する出力
は、各折戸２，２、又は各バランス戸１０２，１０２等
の大きさにより、開閉作動起動Ｅ，Ｅ１を包含し得るよ
うに、逐次、変更されるものである。各安全センサ３，
３は反射型センサを用いたものを示したが、これに限定
されるものでない。In the folding door type or balance door type automatic door 1100 of the present invention, the outputs forming the detection areas B, B (or B1, B1) of the safety sensors 3, 3 are the folding doors 2 respectively. , 2, or the size of each balancing door 102, 102, etc., are sequentially changed so as to include the opening / closing operation start E, E1. Each safety sensor 3,
Although 3 shows the thing using the reflection type sensor, it is not limited to this.

【００３９】[0039]

【発明の効果】このように本発明の自動ドアの安全装置
によれば、請求項１では、ドアを開閉作動すると、安全
検知手段で形成される検知エリアが各吊元部分のスイン
グ移動や戸先部分のスライド移動に追従して、開閉作動
中に吊元部分と戸先部分の近傍をカバーするように経時
変化されて、ドアに接近する通行体を検出することがで
きる。従って、駆動制御手段は、この安全検知手段の検
知信号の入力に基づいてドアの開閉作動を制御（停止、
減速、反転動作）することにより、通行体が開閉作動中
のドアで煽られたり（接触したり）、又は挟まれること
を防止できる。この結果、通行体は、ドアの開閉動作時
の通行体に対する煽り（接触）や、挟まれを回避しつ
つ、安全に通行することが可能となる。As described above, according to the automatic door safety device of the present invention, in claim 1, when the door is opened / closed, the detection area formed by the safety detection means is the swing movement of each hanging portion or the door. By following the sliding movement of the leading portion, it is possible to detect a passing object that is changed over time so as to cover the vicinity of the hanging portion and the door tip portion during the opening / closing operation and approaches the door. Therefore, the drive control means controls (stops, stops, the opening / closing operation of the door based on the input of the detection signal of the safety detection means.
By decelerating and reversing the moving body, it is possible to prevent the passing body from being agitated (contacted) or pinched by the door that is being opened or closed. As a result, it is possible for the passer-by to pass safely while avoiding being caught (contacted) or being pinched by the passer-by when the door is opened or closed.

【００４０】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
設置現場毎に通行体のドアへの接近を検知するための最
適な検知エリアの設定が可能となる。In the second aspect, in addition to the effect of the first aspect,
It is possible to set the optimum detection area for detecting the approach of a passing object to the door for each installation site.

【００４１】請求項３では、請求項１の効果に加えて、
戸先扉と吊元扉からなる折戸を有するドアに適用して
も、通行体がドアで煽られたり、挟まれたりすることを
防止しつつ、安全に通行することが可能となる。In the third aspect, in addition to the effect of the first aspect,
Even when applied to a door having a folding door composed of a door-end door and a hanging door, it is possible to safely pass while preventing a passing body from being entangled or pinched by the door.

【００４２】請求項４では、請求項１の効果に加えて、
吊元部分のスイング移動によりスライド移動される戸先
部分を有するバランス戸に適用しても、通行体がドアで
煽られたり、挟まれたりすることを防止しつつ、安全に
通行することが可能となる。In the fourth aspect, in addition to the effect of the first aspect,
Even when applied to a balance door that has a door tip part that is slid by the swing movement of the hanging part, it is possible to pass safely while preventing the passing body from being entangled or pinched by the door. Becomes

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明における折戸式の自動ドアの構成を示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing a configuration of a folding door type automatic door according to the present invention.

【図２】本発明における折戸式の自動ドアの構成を示す
側面図である。FIG. 2 is a side view showing a configuration of a folding door type automatic door according to the present invention.

【図３】本発明における折戸式の自動ドアの構成を示す
上面図である。FIG. 3 is a top view showing a configuration of a folding door type automatic door according to the present invention.

【図４】本発明における折戸式の自動ドアの各安全セン
サと、駆動制御手段の具体的な構成を示す模式図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing a specific configuration of each safety sensor and drive control means of the folding door type automatic door according to the present invention.

【図５】本発明の折戸式の自動ドアの開閉作動を説明す
るための図であって、（ａ）は戸枠の開口部の全閉状態
を示す模式図、（ｂ）は戸枠の開口部の開閉作動中の状
態を示す模式図、（ｃ）は戸枠の開口部の全開状態を示
す模式図である。5A and 5B are views for explaining the opening / closing operation of the folding door type automatic door of the present invention, in which FIG. 5A is a schematic view showing a fully closed state of an opening portion of the door frame, and FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the opening portion is being opened and closed, and FIG.

【図６】本発明の折戸式の自動ドアの開閉作動の手順を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of opening / closing operation of the folding door type automatic door of the present invention.

【図７】本発明におけるバランス戸式の自動ドアの構成
を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the configuration of a balance door type automatic door according to the present invention.

【図８】本発明におけるバランス戸式の自動ドアの構成
を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a configuration of a balance door type automatic door according to the present invention.

【図９】本発明のバランス戸式の自動ドアの開閉作動を
説明するための図であって、（ａ）は戸枠の開口部の全
閉状態を示す模式図、（ｂ）は戸枠の開口部の開閉作動
中の状態を示す模式図、（ｃ）は戸枠の開口部の全開状
態を示す模式図である。9A and 9B are views for explaining an opening / closing operation of a balance door type automatic door of the present invention, in which FIG. 9A is a schematic view showing a fully closed state of an opening portion of a door frame, and FIG. 9B is a door frame. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the opening of the door is being opened and closed, and (c) is a schematic view showing a fully opened state of the opening of the door frame.

【図１０】本発明の折戸式、又はバランス戸式の自動ド
アに用いられる各安全センサの構成を示す図であって、
（ａ）は側面拡大図、（ｂ）は上面拡大図である。FIG. 10 is a diagram showing the configuration of each safety sensor used in the folding door type or balance door type automatic door of the present invention,
(A) is an enlarged side view and (b) is an enlarged top view.

【図１１】従来技術の折戸式の自動ドアの構成を示す上
面図である。FIG. 11 is a top view showing the configuration of a folding door type automatic door of the related art.

【図１２】従来技術のバランス戸式の自動ドアの構成を
示す上面図である。FIG. 12 is a top view showing the structure of a conventional balanced door type automatic door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１折戸式の自動ドア２折戸３安全センサ（安全検知手段）８吊元扉（吊元部分）１１戸先扉（戸先部分）２０駆動制御手段１００バランス戸式の自動ドア１０２バランス戸（戸先部分）１０５アーム部（吊元部分） 1 Folding door type automatic door 2 Folding door 3 Safety sensor (safety detecting means) 8 Suspended door (suspended part) 11 Door end door (door end part) 20 Drive control means 100 Balanced door type automatic door 102 Balanced door (door Tip part) 105 Arm part (suspending part)

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】戸枠から突出するようにドアの吊元部分
をスイング移動させながらドアの戸先部分をスライド移
動させて前記戸枠の開口部を開閉するドアと、前記ドア
を通過しようとする通行体を検知する通行体検知手段
と、前記通行体検知手段の検知信号により前記ドアを開
閉作動させる駆動制御手段とからなる自動ドアにおい
て、前記ドアには、ドアの戸先部分からドアの吊元部分に広
がる指向性を持った検知エリアを形成する安全検知手段
を設け、前記駆動制御手段は、前記安全検知手段からの検知信号
に基づいて前記ドアを停止もしくは減速、あるいは反転
動作させることを特徴とする自動ドアの安全装置。1. A door that opens and closes an opening of the door frame by slidingly moving a door end portion of the door while swinging the hanging portion of the door so as to project from the door frame, and an attempt to pass through the door. In an automatic door consisting of a moving body detecting means for detecting a passing body and a drive control means for opening and closing the door according to a detection signal of the passing body detecting means, the door includes a door portion from a door tip portion of the door. Provided is safety detection means for forming a detection area having directivity that spreads to the hanging portion, and the drive control means stops or decelerates the door or reverses the door based on a detection signal from the safety detection means. Safety device for automatic doors.

【請求項２】前記安全検知手段は、検知エリアの指向
性を調整可能な反射型センサであることを特徴とする請
求項１記載の自動ドアの安全装置。2. The safety device for an automatic door according to claim 1, wherein the safety detection means is a reflective sensor capable of adjusting the directivity of the detection area.

【請求項３】前記ドアは、戸枠から突出するように吊
元扉をスイング移動させながら戸先扉をスライド移動さ
せて戸枠の開口部を開閉する折戸であることを特徴とす
る請求項１記載の自動ドアの安全装置。3. The door is a folding door that opens and closes an opening of the door frame by slidingly moving the door-end door while swinging the hanging door to project from the door frame. The automatic door safety device described in 1.

【請求項４】前記ドアは、戸枠から突出するように吊
元部分をスイング移動させながら戸先部分を戸枠に沿っ
てスライド移動させて戸枠の開口部を開閉するバランス
戸であることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの安
全装置。4. The balance door is a balance door that opens and closes an opening of the door frame by swinging the hanging portion so as to project from the door frame and slidingly moving the door tip portion along the door frame. The safety device for an automatic door according to claim 1, wherein: