JP3442967B2 - Automatic revolving door - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒壁内に沿って
回転される複数のドアパネルを放射状に保持してなる自
動回転ドアに係わり、特に、通行体の通行性を低下させ
ずに、安全性を確保できる自動回転ドアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic revolving door that radially holds a plurality of door panels that are rotated along the inside of a cylindrical wall, and is particularly safe without deteriorating the passability of a passing body. The automatic revolving door that can secure the property.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の自動回転ドアとしては、特開平６
−１０８７３５号公報に記載に記載されているものがあ
る。この自動回転ドアは、回転ドアの通行区画に進入し
た通行体が回転されるドアパネルの回転方向前方から接
近して、その通行体の接近をドアセンサで検出すると、
回転体を減速して全てのドアパネルの電磁ブレーキの規
制を解除することで、通行体が接触した場合に、ドアパ
ネルを旋回させて接触衝撃を和らげて安全性を確保して
いる。2. Description of the Related Art A conventional automatic revolving door is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
Some of them are described in JP-A-108735. This automatic revolving door approaches from the front in the direction of rotation of the door panel in which the passing body that has entered the passing section of the revolving door is rotated, and when the approach of the passing body is detected by the door sensor,
By decelerating the rotating body and releasing the restrictions on the electromagnetic brakes of all door panels, when a passing body comes into contact, the door panel is swung to soften the contact impact and ensure safety.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動回転ドアでは、単に、通行体が各ドアパネルに接近
するだけで、回転体が減速され、全てのドアパネルの旋
回ロック装置の規制を解除するので、強風下においてド
アパネルが頻繁に旋回して、回転体が停止される可能性
が高くなる。このように、通行体が単に各ドアパネルに
接近するだけで、回転体が頻繁に停止すると、通行体の
通行性が低下する。However, in the conventional automatic revolving door, the rotating body is decelerated and the regulation of the swing lock devices of all the door panels is released simply by the passing body approaching each door panel. In high wind conditions, the door panel frequently turns and the rotating body is more likely to be stopped. In this way, if the rotating body frequently stops when the passing body merely approaches each door panel, the passability of the passing body deteriorates.

【０００４】本発明は、通行体の通行性を低下させるこ
となく、安全性を確保できる自動回転ドアを提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide an automatic revolving door capable of ensuring safety without deteriorating the passability of a passing body.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記問題
を解決するために、請求項１の発明（第１の発明）で
は、非接触型センサと接触型センサの種類によって２段
階の安全レベルを設定し、制御装置は通行体がドアパネ
ルに接触したことを検出する接触型センサの信号に応答
して当該ドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除する
ようにしたので、単に、通行体がドアパネルに接近した
だけでドアパネルの旋回が許容されず、強風化において
ドアパネルが頻繁に旋回して、不用意に回転ドアが停止
することがない。従って、回転ドアの通行性を低下させ
ずに、通行体の安全を確保でき、通行性と安全性を両立
させることができる。In order to solve the above problems, in the invention of claim 1 (first invention), there are two levels of safety levels depending on the type of the non-contact type sensor and the contact type sensor. The control device is configured to release the regulation of the swing lock device of the door panel in response to the signal of the contact type sensor that detects that the passing body has come into contact with the door panel. The swiveling of the door panel is not allowed only by approaching, and the swiveling door does not inadvertently stop due to frequent swiveling of the door panel due to strong wind. Therefore, the safety of the passing body can be ensured without lowering the passability of the revolving door, and the passability and the safety can be compatible.

【０００６】請求項２では、請求項１において、制御装
置が一つのドアパネルの接触型センサの信号が所定時間
継続して出力されるとき他の全てのドアパネルの旋回ロ
ック装置の規制を解除するようにしたので、ドアパネル
が長時間復帰しない状態が続く場合には、他の区間内の
通行体は、自力でドアパネルを旋回させて脱出すること
ができ、自動回転ドア内に閉じ込められることを防止で
きる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the control device outputs the signal of the contact sensor of one door panel continuously for a predetermined time, the control of the swing lock devices of all other door panels is released. Therefore, if the state where the door panel does not return for a long time continues, passing vehicles in other sections can turn out the door panel by themselves and escape, and can be prevented from being trapped in the automatic revolving door. .

【０００７】請求項３では、請求項１において、制御装
置が、ドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除した後
に旋回検知センサの信号が所定時間継続して出力される
とき他の全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解
除するようにしたので、ドアパネルが旋回した状態で通
行体がセンサに検出されなくなっても、制御装置は旋回
検知センサの信号が所定時間継続して出力していること
で、他の全てのドアパネルの旋回ロック装置を解除で
き、他の区画内の通行体は自力でドアパネルを旋回させ
て脱出することができる。According to a third aspect of the present invention, when the control device according to the first aspect outputs the signal of the turning detection sensor continuously for a predetermined time after releasing the regulation of the turning control device of the door panel, the turning of all the other door panels. Since the restriction of the lock device is released, even if the passing object is not detected by the sensor in the state where the door panel is turned, the control device outputs the signal of the turning detection sensor continuously for a predetermined time. The swing lock devices of all the other door panels can be released, and the passing bodies in the other compartments can swivel the door panels by themselves to escape.

【０００８】請求項４の発明（第２の発明）では、各ド
アパネルに近距離エリアと遠距離エリアと有する非接触
型センサによって２段階の安全レベルを設定し、制御装
置は通行体がドアパネルに最も接近したときの近距離エ
リアの信号に応答して当該ドアパネルの旋回ロック装置
の規制を解除するようにしたので、通行体がドアパネル
より離れた位置に存在するだけでは、ドアパネルの旋回
が許容されず、強風下においてドアパネルが頻繁に旋回
して、不用意に自動回転ドアが停止することがない。従
って、自動回転ドアの通行性を低下させず、通行体の安
全性を確保でいる。In a fourth aspect of the invention (the second aspect of the invention), a non-contact type sensor having a short-distance area and a long-distance area is provided on each door panel to set two levels of safety levels, and the controller sets the passing body to the door panel. Since the regulation of the swing lock device for the door panel is released in response to the signal of the short-distance area when the vehicle is closest, the swing of the door panel is allowed only when the passing body is located far from the door panel. Moreover, the door panel does not frequently turn in a strong wind and the automatic revolving door does not stop carelessly. Therefore, the safety of the passing body is ensured without deteriorating the passability of the automatic revolving door.

【０００９】請求項５では、請求項４において、制御装
置が一つのドアパネルの非接触型センサの近距離エリア
の信号が所定時間継続して出力されるとき他の全てのド
アパネルの旋回ロック装置の規制を解除するようにした
ので、通行体がドアパネルと接触してドアパネルが長時
間復帰しな状態が続く場合には、他の区画内の通行体
は、自力でドアパネルを旋回させて脱出することがで
き、自動回転ドア内に閉じ込められることを防止でき
る。In a fifth aspect of the present invention, when the control device outputs the signal of the short-distance area of the non-contact type sensor of one door panel continuously for a predetermined time, the control device of all the other door panel swing lock devices. Since the regulation has been released, when the passing body contacts the door panel and the door panel continues to be in a state where it does not return for a long time, the passing bodies in other compartments must swivel the door panel to escape. It is possible to prevent it from being trapped in the automatic revolving door.

【００１０】請求項６では、請求項４において、制御装
置が、ドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除した後
に旋回検知センサの信号が所定時間継続して出力される
とき他の全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解
除するようにしたので、ドアパネルが旋回した状態で通
行体がセンサに検出されなくなっても、制御装置は旋回
検知センサの信号が所定時間継続して出力していること
で、他の全てのドアパネルの旋回ロック装置を解除で
き、他の区画内の通行体は自力でドアパネルを旋回させ
て脱出することができる。According to a sixth aspect of the present invention, when the control device according to the fourth aspect releases the signal of the turning detection sensor continuously for a predetermined time after the restriction of the turning lock device of the door panel is released, the turning of all other door panels. Since the restriction of the lock device is released, even if the passing object is not detected by the sensor in the state where the door panel is turned, the control device outputs the signal of the turning detection sensor continuously for a predetermined time. The swing lock devices of all the other door panels can be released, and the passing bodies in the other compartments can swivel the door panels by themselves to escape.

【００１１】請求項７の発明（第３の発明）では、制御
装置がドアパネルに接触型センサに通行体が接触した状
態が所定時間継続する場合にのみ当該ドアパネルの旋回
ロック装置の規制を解除するようにしたので、一時的に
通行体がドアパネルに接触することでドアパネルの旋回
が許容されず、強風下においてドアパネルが頻繁に旋回
して、不用意に自動回転ドアが停止することがない。従
って、自動回転ドアの通行性を低下させず、通行体の安
全性を確保できる。In the invention (third invention) of claim 7, the control device releases the restriction of the swing lock device of the door panel only when the contact type sensor of the door panel is kept in contact with the passing body for a predetermined time. Since the passage body temporarily contacts the door panel, the door panel is not allowed to turn, and the door panel does not frequently turn in a strong wind to prevent the automatic revolving door from being stopped carelessly. Therefore, the safety of the passing body can be ensured without reducing the passability of the automatic revolving door.

【００１２】請求項８では、請求項７において、制御装
置が通行体が接触したドアパネルの旋回ロック装置の規
制を解除した後に計時される更なる所定時間、接触型セ
ンサの信号が継続して出力されるとき他の全てのドアパ
ネルの旋回ロック装置の規制を解除するようにしたの
で、通行体が接触したドアパネルが長時間復帰しない状
態が続く場合には、他の区画の通行体は、自力でドアパ
ネルを旋回させて脱出することができ、自動回転ドア内
に閉じ込められることを防止できる。In the eighth aspect, the signal of the contact type sensor is continuously output for a further predetermined period of time measured after the control device releases the regulation of the swing lock device of the door panel with which the passing body comes into contact. Since the restrictions on the swing lock devices for all other door panels are released when the door panel is touched, if the door panel contacted by the vehicle continues to remain unrecovered for a long period of time, the vehicle in the other compartments can The door panel can be swung to escape and can be prevented from being trapped in the automatic revolving door.

【００１３】請求項９では、請求項７において、制御装
置が、ドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除した後
に旋回検知センサの信号が所定時間継続して出力される
とき他の全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解
除するようにしたので、ドアパネルが旋回した状態で通
行体がセンサに検出されなくなっても、制御装置は旋回
検知センサの信号が所定時間継続して出力していること
で、他の全てのドアパネルの旋回ロック装置を解除で
き、他の区画内の通行体は自力でドアパネルを旋回させ
て脱出することができる。According to a ninth aspect of the present invention, when the control device outputs the signal of the turning detection sensor continuously for a predetermined time after the control device releases the regulation of the turning lock device of the door panel, all other door panels turn. Since the restriction of the lock device is released, even if the passing object is not detected by the sensor in the state where the door panel is turned, the control device outputs the signal of the turning detection sensor continuously for a predetermined time. The swing lock devices of all the other door panels can be released, and the passing bodies in the other compartments can swivel the door panels by themselves to escape.

【００１４】請求項１０の発明（第４の発明）では、ド
アパネルの戸挟み箇所に非接触型センサと接触型センサ
の種類によって２段階の安全レベルと設定し、制御装置
が接触型センサの信号に応答して全てのドアパネルの旋
回ロック装置の規制を解除するようにしたので、単に、
通行体が戸挟み箇所に接近しただけで全てのドアパネル
の旋回が許容されず、強風下においてドアパネルが頻繁
に旋回して、不用意に自動回転ドアが停止することがな
い。従って、自動回転ドアの通行性を低下させずに、通
行体の安全性を確保でいる。According to the tenth aspect of the present invention (fourth aspect), a safety level of two levels is set at the door sandwiched portion of the door panel depending on the type of the non-contact type sensor and the contact type sensor, and the control device sets the signal of the contact type sensor. In response to, I tried to release the regulation of the swing lock device of all door panels, so simply
All the door panels are not allowed to swivel only when the passing body approaches the place where the door is sandwiched, and the door panels do not frequently swivel in a strong wind and the automatic revolving door does not stop carelessly. Therefore, the safety of the passing body can be ensured without deteriorating the passability of the automatic revolving door.

【００１５】請求項１１では、請求項１０において、全
てのドアパネルの旋回規制を解除した後に、通行体がド
アパネルに接触して所定角度以上旋回した状態にあるこ
とを、旋回検知センサの信号が出力されることで検出
し、制御装置がこの信号に応答して当該ドアパネルを除
く他の全てのドアパネルの旋回ロック装置を規制するよ
うにしたので、戸挟み箇所で通行体が挟まれたことで全
てのドアパネルの旋回を許容した後に、通行体によって
ドアパネルが旋回されて長時間旋回した状態となるよう
に場合、他のドアパネルが旋回して回転体が長時間停止
状態になることを防止でき、自動回転ドアの通行性を低
下させることがない。In the eleventh aspect of the present invention, the signal of the turning detection sensor outputs that the passing body is in a state of turning a predetermined angle or more by contacting the door panel after the turning restrictions of all the door panels are released. In response to this signal, the control device regulates the swing lock devices of all other door panels except the door panel. After allowing the door panel to swivel, if the door panel is swung by a passing object for a long time, it is possible to prevent other door panels from swiveling and the rotating object being stopped for a long time. It does not reduce the accessibility of the revolving door.

【００１６】請求項１２では、請求項１０において、制
御装置は、旋回されたドアパネルを除く他の全てのドア
パネルの旋回ロック装置を規制した後に、計時される所
定時間経過後に他の全てのドアパネルの旋回ロック装置
の規制を再び解除するようにしたので、通行体が戸挟み
箇所でドアパネルに接触して長時間ドアパネルが復帰し
ない状態が続く場合には、他の区画の通行体は、自力で
ドアパネルを旋回させて脱出することができ、自動回転
ドア内に閉じ込められることを防止できる。According to a twelfth aspect of the present invention, in the tenth aspect, the control device regulates the swing lock devices of all the door panels other than the swiveled door panel, and then controls all of the other door panels after a predetermined time has elapsed. Since the regulation of the swivel lock device is released again, if the state where the passing body contacts the door panel at the place where the door is sandwiched and the door panel does not recover for a long time continues, the passing bodies in other compartments will use the door panel by themselves. Can be swung to escape and can be prevented from being trapped in the automatic revolving door.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、第１の発明（請求項１〜請
求項３記載）、第２の発明（請求項４〜請求項６記
載）、第３の発明（請求項７〜請求項９記載）及び第４
の発明（請求項１０〜請求項１２記載）における自動回
転ドアについて、図１乃至図１１を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first invention (claims 1 to 3), a second invention (claims 4 to 6), and a third invention (claims 7 to 7) are described below. 9) and 4th
The automatic revolving door according to the invention (claims 10 to 12) will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

【００１８】１．第１の発明の自動回転ドア：第１の発
明の自動回転ドアは、通行体がドアパネルに接触したと
きに、その接触したドアパネルのみの旋回規制を解除し
て、単に、通行体がドアパネルに接近しただけではドア
パネルの旋回を許容しないようにすることで、通行性を
低下させずに、通行性と安全性を両立させたものであ
る。1. The automatic revolving door of the first invention: The automatic revolving door of the first invention, when the passing body contacts the door panel, releases the turning restriction of only the contacting door panel, and the passing body simply approaches the door panel. By simply not allowing the door panel to turn, it is possible to achieve both passability and safety without reducing passability.

【００１９】以下、第１の発明の自動回転ドアの構成
を、図１乃至図５に基づいて説明する。The structure of the automatic revolving door of the first invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

【００２０】図１及び図２において、自動回転ドアＸ
は、回転体１、複数枚（４枚）のドアパネル２、各ドア
パネル２の旋回を規制又は解除する旋回ロック装置３、
通行体（通行者や荷物等）の各ドアパネル２への接近、
接触を検出するドアセンサ４、各旋回ロック装置３によ
る各ドアパネル２の旋回規制，解除と回転体１の回転を
制御する制御装置５（図５に示す）とを備えている。1 and 2, the automatic revolving door X is shown.
Is a rotating body 1, a plurality of (4) door panels 2, a swing lock device 3 for restricting or releasing the swing of each door panel 2,
Approaching each door panel 2 of a passing body (passengers, luggage, etc.),
A door sensor 4 for detecting a contact, a swing control device 5 for controlling the swing of each door panel 2 by each swing lock device 3, and a control device 5 for controlling the rotation of the rotating body 1 (shown in FIG. 5) are provided.

【００２１】回転体１は、２つの区域に仕切る円筒壁６
内の中央に回転自在に設置されており、内蔵された駆動
モータ７の駆動により一方向Ｃに回転される。円筒壁６
には、対向する位置の側壁８に各区域間を連絡する２つ
の通行開口９，１０を有しており、各通行開口９，１０
の両開口端に立設された複数の方立１１と側壁８とで上
部にキャノピー１２を支持している。回転体１の外周に
はＸ字状の放射状態で４枚のドアパネル２を保持してお
り、各ドアパネル２の相互間には通行区画Ｄがそれぞれ
形成されている。The rotating body 1 has a cylindrical wall 6 which divides the rotating body 1 into two areas.
It is rotatably installed in the center of the inside and is rotated in one direction C by the drive of a built-in drive motor 7. Cylindrical wall 6
Has two passage openings 9 and 10 for communicating between the areas on the side wall 8 at the opposite position.
The canopy 12 is supported on the upper portion by the plurality of uprights 11 and the side walls 8 which are erected at both open ends of the. Four door panels 2 are held on the outer periphery of the rotating body 1 in an X-shaped radiation state, and a passage section D is formed between each door panel 2.

【００２２】これらのドアパネル２は、図３に示すよう
に、上端から突出する旋回軸１４を回転体１の上端に設
けられた旋回板１３に軸支することで、円筒壁６の内周
に沿って個々独立して水平方向に旋回自在にされてい
る。各ドアパネル２の旋回軸１４は、その軸端の歯車１
７に噛合する歯車１８を介してドアクローザ１９に連結
されており、スイングバックセンサ２０（旋回検知セン
サ）により各ドアパネル２の回転方向後方への所定角度
以上の旋回角が検出される。ドアクローザ１９は、旋回
板１３上の取付部１５に固定されており、ドアパネル２
に作用する旋回力により旋回されたドアパネル２を元の
放射状に復帰させる。このドアクローザ１９には、各ド
アパネル２の旋回を個々独立して規制又はその規制を解
除する旋回ロック装置３に連結されている。旋回ロック
装置３は、図３及び図４に示すように、取付部１５上に
設けられた電磁ブレーキであって、取付部１５上の軸支
されたブレーキ軸２１の歯車２２を歯車１８に噛合する
ことでドアクローザ１９に連結されている。各旋回ロッ
ク装置３の歯車２２には、取付部１５に固設された電磁
石２３に隙間を隔てて相対するブレーキ板２４を有して
いる。この旋回ロック装置３は、電磁石２３の励磁によ
りブレーキ板２４を吸着して歯車２２を固定すること
で、歯車１８，１７を介して各ドアパネル２の旋回を規
制し、又電磁石２３の消磁によりブレーキ板２４との間
に隙間を隔てて歯車２２の回転を許容することで、各ド
アパネル２の旋回規制を解除する。As shown in FIG. 3, these door panels 2 are mounted on the inner circumference of the cylindrical wall 6 by pivotally supporting a swivel shaft 14 protruding from the upper end on a swivel plate 13 provided at the upper end of the rotating body 1. Along with it, it is independently rotatable in the horizontal direction. The swivel shaft 14 of each door panel 2 has a gear 1 at its shaft end.
The swingback sensor 20 (turning detection sensor) is connected to the door closer 19 via a gear 18 that meshes with the wheel 7, and detects a turning angle of each door panel 2 to the rear in the rotation direction by a predetermined angle or more. The door closer 19 is fixed to the mounting portion 15 on the swivel plate 13, and the door panel 2
The door panel 2 swung by the swiveling force acting on is returned to the original radial shape. The door closer 19 is connected to a swing lock device 3 for individually restraining or canceling the swing of each door panel 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the swing lock device 3 is an electromagnetic brake provided on the mounting portion 15, and meshes the gear 22 of the brake shaft 21 axially supported on the mounting portion 15 with the gear 18. By doing so, it is connected to the door closer 19. The gear 22 of each swing lock device 3 has a brake plate 24 facing the electromagnet 23 fixedly mounted on the mounting portion 15 with a gap. The swing lock device 3 attracts the brake plate 24 by exciting the electromagnet 23 to fix the gear 22, thereby restricting the swing of each door panel 2 via the gears 18 and 17, and demagnetizing the electromagnet 23 to brake. By allowing the rotation of the gear 22 with a gap between the plate 24 and the plate 24, the turning restriction of each door panel 2 is released.

【００２３】通行体を検出するドアセンサ４は、通行体
のドアパネル２への接近を検出する光電センサ等からな
る非接触型センサ３０と、通行体のドアパネル２への接
触を検出するバンパスイッチ等からなる接触型センサ３
１とからなり、各ドアパネル２の回転方向前方に位置し
て設けられている。非接触型センサ３０はドアパネル２
の下側枠２Ａの外側に設けられた投光側の検出光を、ド
アパネル２の前方側に徐々に広がる状態で回転体１の下
端に設けられた受光側に投光する。接触型センサ３１
は、非接触型センサ３０より下方に位置する各ドアパネ
ル２の下側枠２Ａに設けられたバンパースイッチ等であ
り、ドアパネル２の外側と回転体１との間に亘って配置
されている。各ドアパネル２に設けられた各センサ３
０，３１は、図５に示す制御装置５にそれぞれ接続され
ている。制御装置５は、図５に示すように、各起動セン
サ１７が出力する検出信号に応答して駆動モータ７の駆
動を制御し、各センサ３０，３１、スイングバックセン
サ２０の検出信号に応答して回転体の回転制御と各旋回
ロック装置３による各ドアパネル２の旋回規制、解除を
制御する。この制御装置５は、接触型センサ３１の検出
信号に応答して所定時間ｔ０を計時する第１タイマ３６
を有している。The door sensor 4 for detecting a passing body includes a non-contact type sensor 30 including a photoelectric sensor for detecting the approach of the passing body to the door panel 2 and a bumper switch for detecting a contact of the passing body with the door panel 2. Contact type sensor 3
1 and is provided in front of each door panel 2 in the rotation direction. The non-contact sensor 30 is the door panel 2
The detection light on the light-projecting side provided outside the lower frame 2A is projected to the light-receiving side provided on the lower end of the rotating body 1 in a state of gradually spreading to the front side of the door panel 2. Contact sensor 31
Is a bumper switch or the like provided on the lower frame 2A of each door panel 2 located below the non-contact sensor 30, and is arranged between the outside of the door panel 2 and the rotating body 1. Each sensor 3 provided on each door panel 2
0 and 31 are respectively connected to the control device 5 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the control device 5 controls the drive of the drive motor 7 in response to the detection signals output by the respective start sensors 17, and responds to the detection signals of the respective sensors 30, 31 and the swingback sensor 20. The rotation control of the rotating body and the rotation regulation and release of each door panel 2 by each rotation lock device 3 are controlled. The control device 5 responds to the detection signal of the contact sensor 31 and measures the predetermined time t0 by a first timer 36.
have.

【００２４】次に、第１の発明の自動回転ドアＸの制御
手順を説明する。Next, the control procedure of the automatic revolving door X of the first invention will be described.

【００２５】通行体が自動回転ドアＸを通行するため、
一方の区域から通行開口９に進入してきて、起動センサ
１７が通行体を検出すると、制御装置５は駆動モータ７
を駆動して回転体１を一方向Ｃ（図２に示す）に高速回
転させ〔図８の♯１〕、同時に全てのドアパネル２の旋
回を各旋回ロック装置３で規制させる〔図８の♯２〕。
このように、回転体１を高速回転することで、通行体が
順次、各通行開口９，１０に開放される各通行区画Ｄ内
に進入して、対向する通行開口１０，９まで通行でき
る。Since the passing body passes through the automatic revolving door X,
When the starting sensor 17 detects a passing object when entering the passage opening 9 from one area, the control device 5 causes the drive motor 7 to move.
Is driven to rotate the rotating body 1 at a high speed in one direction C (shown in FIG. 2) [# 1 in FIG. 8], and at the same time, the swing lock devices 3 restrict the swing of all the door panels 2 [# in FIG. 8]. 2].
In this way, by rotating the rotating body 1 at a high speed, the passing bodies sequentially enter the respective passage sections D opened to the respective passage openings 9 and 10 and can pass to the opposite passage openings 10 and 9.

【００２６】回転体１の高速回転中において、各通行空
間Ｄ内に進入した通行体が各ドアパネル２に接近して、
少なくとも１つの非接触型センサ３０が通行体を検出す
ると〔図８の♯３，ＹＥＳ〕、制御装置５は非接触型セ
ンサ３０の検出信号に応答して駆動モータ７の駆動を制
御して回転体１を減速（停止）させる〔図８の♯４〕。
減速された回転体１のドアパネル２に通行体が更に接近
して、ドアパネル２の接触型センサ３１に接触して通行
体を検出すると〔図８の♯５，ＹＥＳ〕、制御装置５は
接触型センサ３１の検出信号に応答して駆動モータ７の
駆動を制御して回転体１を停止し〔図８の♯６〕、通行
体を検出した接触型センサ３０を有するドアパネル２の
旋回規制を旋回ロック装置３により解除し〔図８の♯
７〕、同時に第１タイマ３６による所定時間ｔ０の計時
を開始させる。このように、非接触型センサ３０が各ド
アパネル２に接近する通行体を検出するだけでは、各ド
アパネル２の旋回を解除せず、接触型センサ３１が通行
体の接触を検出したときに、通行体が接触したドアパネ
ル２のみの旋回規制を解除することから、通行性を低下
させることなく、通行体に接触したドアパネル２を回転
方向後方に旋回させることで通行体に対する接触衝撃を
和らげて安全性も確保できる。While the rotating body 1 is rotating at a high speed, the passing body that has entered each passing space D approaches each door panel 2,
When at least one non-contact type sensor 30 detects a passing body [# 3, YES in FIG. 8], the control device 5 controls the drive of the drive motor 7 in response to the detection signal of the non-contact type sensor 30 to rotate. The body 1 is decelerated (stopped) [# 4 in FIG. 8].
When the passing body further approaches the door panel 2 of the rotating body 1 that has been decelerated and comes into contact with the contact type sensor 31 of the door panel 2 to detect the passing body [# 5, YES in FIG. 8], the control device 5 is of the contact type. In response to the detection signal of the sensor 31, the drive of the drive motor 7 is controlled to stop the rotating body 1 [# 6 in FIG. 8], and the swing regulation of the door panel 2 having the contact type sensor 30 which detects the passing body is swung. It is released by the lock device 3 [# in FIG.
7] At the same time, the first timer 36 starts counting the predetermined time t0. In this way, the non-contact type sensor 30 does not release the turning of each door panel 2 only by detecting the passing body approaching each door panel 2, and when the contact type sensor 31 detects the contact of the passing body, the passing type is detected. Since the turning restriction of only the door panel 2 with which the body is in contact is released, the door panel 2 in contact with the passing body is swung backward in the rotational direction without reducing the passability, so that the contact impact on the passing body is softened and safety is improved. Can be secured.

【００２７】通行体がドアパネル２に接触して旋回させ
た状態で、第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０が経
過すると〔図８の♯８，ＹＥＳ〕、制御装置５は全ての
ドアパネル２の旋回規制を各旋回ロック装置３で解除さ
せる〔図８の♯９〕。このように、全てのドアパネル２
の旋回規制を解除すると、ドアパネル２が長時間復帰し
ない状態が続いても、各通行区画Ｄに閉じ込められた通
行体が自力で各ドアパネル２を旋回することで、各通行
空間９，１０から各区域に脱出できる。When a predetermined time t0 measured by the first timer 36 elapses in a state in which the passing body is in contact with the door panels 2 and is swung [# 8, YES in FIG. 8], the control device 5 controls all the door panels 2. The turning restriction is released by each turning lock device 3 [# 9 in FIG. 8]. In this way, all door panels 2
Even if the door panel 2 does not return for a long time after the turning restriction of No. 1 is released, the passing body trapped in each passing section D turns each door panel 2 by itself, so that the passing spaces 9 and 10 You can escape to the area.

【００２８】又、通行体がドアパネル２に接触して旋回
させた状態で、接触型センサ３１から離れて、接触型セ
ンサ３１が通行体を検出することなく〔図８の♯５，Ｎ
Ｏ〕、スイングバックセンサ２０がドアパネル２の所定
角度以上の旋回角を検出し続けると〔図８の♯１０，Ｙ
ＥＳ〕、制御装置５は第１タイマ３６の計時する所定時
間ｔ０の経過後に〔図８の♯８，ＹＥＳ〕、全てのドア
パネル２の旋回規制を解除させる〔図８の♯９〕。この
ように、全てのドアパネル２の旋回規制を解除すると、
ドアパネル２が長時間復帰しない状態が続いても、各通
行区画Ｄに閉じ込められた通行体が自力で各ドアパネル
２を旋回することで、各通行開口９，１０から各区域に
脱出できる。Further, in a state where the passing body comes into contact with the door panel 2 and is rotated, the moving body is separated from the contact type sensor 31, and the contact type sensor 31 does not detect the passing body [# 5, N in FIG. 8].
O], if the swingback sensor 20 continues to detect a turning angle of the door panel 2 which is equal to or greater than a predetermined angle [# 10, Y in FIG. 8].
ES], the control device 5 releases the turning restriction of all the door panels 2 [# 9 in FIG. 8] after the elapse of the predetermined time t0 measured by the first timer 36 [# 8, YES in FIG. 8]. In this way, when the turning restrictions of all the door panels 2 are released,
Even if the door panel 2 does not recover for a long period of time, the passing body trapped in each of the passage sections D turns around the door panel 2 by itself, and can escape from the passage openings 9 and 10 to each area.

【００２９】全てのドアパネル２の旋回規制を解除した
後に、通行体がドアパネル２から離れて、旋回されたド
アパネル２がドサクローザ１９により元の放射状態に戻
されることで、接触型センサ３１が通行体の接触を検出
することなく〔図８の♯５，ＮＯ〕、スイングバックセ
ンサ２０がドアパネル２の所定角度以上の旋回角を検出
しないと〔図８の♯１０，ＮＯ〕、制御装置５は全ての
ドアパネル２の旋回を各旋回ロック装置３で規制させる
〔図８の♯２〕。この状態で、各ドアパネル２の各セン
サ３０，３１が通行体を検出しないと〔図８の♯３，Ｎ
Ｏ、♯１１，ＮＯ〕、制御装置５は駆動モータ７を駆動
することで回転体１を高速回転させて、再び通行体の通
行を可能にする。After the turning restrictions of all the door panels 2 are released, the passing body is separated from the door panel 2, and the turned door panel 2 is returned to its original radiation state by the dosa closer 19, whereby the contact type sensor 31 is passed. If the swingback sensor 20 does not detect a turning angle of the door panel 2 which is greater than or equal to a predetermined angle [# 5, NO in FIG. 8] without detecting the contact of the control panel 5, all the control devices 5 The turning of the door panel 2 is restricted by the turning lock devices 3 [# 2 in FIG. 8]. In this state, if each sensor 30, 31 of each door panel 2 does not detect a passing object [# 3, N in FIG.
O, # 11, NO], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at a high speed, thereby allowing the passing body to pass again.

【００３０】第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０中
に、通行体がドアパネル２から離れて、旋回されたドア
パネル２が元の放射状態に戻されることで、接触型セン
サ３１が通行体の接触を検出することなく〔図８の♯
５，ＮＯ〕、スイングバックセンサ２０がドアパネル２
の旋回角を検出しないと〔図８の♯１０，ＮＯ〕、制御
装置５は全てのドアパネル２の旋回を各旋回ロック装置
３で規制させる〔図８の♯２〕。この状態で、各ドアパ
ネル２の各センサ３０，３１が通行体を検出しないと
〔図８の♯３，ＮＯ、♯１１，ＮＯ〕、制御装置５は駆
動モータ７を駆動することで回転体１を高速回転させ
て、再び通行体の通行を可能にする。又、この第１タイ
マ３６が計時する所定時間ｔ０中に、通行体がドアパネ
ル２から離れずに、少なくとも接触型センサ３１が通行
体を検出し〔図８の♯５，ＹＥＳ〕、又はスイングバッ
クセンサ２０がドアパネル２の旋回角を検出すると〔図
８の♯１１，ＹＥＳ〕、制御装置５はこれらの検出信号
に応答して回転体１の停止と、通行体が接触するドアパ
ネル２の旋回規制の解除を継続させる〔図８の♯６，♯
７〕。During a predetermined time t0 measured by the first timer 36, the passing body is separated from the door panel 2 and the swiveled door panel 2 is returned to the original radiation state, so that the contact sensor 31 makes contact with the passing body. Without detecting [[
5, NO], the swingback sensor 20 is the door panel 2
If the turning angle is not detected [# 10, NO in FIG. 8], the control device 5 controls the turning lock devices 3 to turn all the door panels 2 [# 2 in FIG. 8]. In this state, if the sensors 30 and 31 of the door panels 2 do not detect a passing body [# 3, NO, # 11, NO in FIG. 8], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1. The high-speed rotation makes it possible for the passing body to pass again. Further, during the predetermined time t0 measured by the first timer 36, at least the contact type sensor 31 detects the passing body without separating the passing body from the door panel 2 [# 5, YES in FIG. 8], or swingback. When the sensor 20 detects the turning angle of the door panel 2 [# 11, YES in FIG. 8], the control device 5 responds to these detection signals to stop the rotating body 1 and restrict the turning of the door panel 2 with which the passing body contacts. Continue to be released [# 6, # in FIG.
7].

【００３１】回転体１が高速回転され、全てのドアパネ
ル２の旋回を各旋回ロック装置３で規制した状態で〔図
８の♯１，♯２〕、各通行区画Ｄに進入した通行体が回
転されるドアパネル２に接近し、非接触型センサ３０の
下方隙間から通行体が入って、非接触型センサ３０で検
出されることなく、接触型センサ３１が接触を検出する
と〔図８の♯３，ＮＯ、♯１１，ＹＥＳ〕、制御装置５
は接触型センサ３１の検出信号に応答して駆動モータ７
の駆動を制御することで回転体１を停止させ、通行体を
検出した接触型センサ３１を有するドアパネル２の旋回
規制を旋回ロック装置３により解除し〔図８の♯７〕、
同時に第１タイマ３６による所定時間ｔ０の計時を開始
させる。この第１タイマ３６の所定時間ｔ０の計時が開
始されと、以降は上述した♯８〜♯１１の各ステップを
経て回転体１の起動、停止と各ドアパネル２の旋回規
制、その解除の制御を行う。When the rotating body 1 is rotated at a high speed and the swinging of the door panels 2 is restricted by the swinging lock devices 3 [# 1 and # 2 in FIG. 8], the passing bodies that have entered the respective passage sections D are rotated. When the contact type sensor 31 detects a contact without being detected by the non-contact type sensor 30, a passing body enters from the lower gap of the non-contact type sensor 30 and approaches the door panel 2 to be closed [# 3 in FIG. 8]. , NO, # 11, YES], controller 5
Is the drive motor 7 in response to the detection signal of the contact sensor 31.
The rotating body 1 is stopped by controlling the driving of the door, and the swing lock device 3 releases the swing regulation of the door panel 2 having the contact type sensor 31 that detects a passing body [# 7 in FIG. 8].
At the same time, the first timer 36 starts counting the predetermined time t0. When the first timer 36 starts counting the predetermined time t0, the starting and stopping of the rotating body 1 and the turning regulation of each door panel 2 and the release thereof are controlled thereafter through the steps # 8 to # 11 described above. To do.

【００３２】この第１の発明の自動回転ドアＸでは、非
接触型センサ３０と接触型センサ３１の２段階の安全レ
ベルを設定し、制御装置５が通行体が接触型センサ３０
の検出信号に応答して通行体が接触したドアパネル２の
みの旋回規制を解除するので、単に、通行体がドアパネ
ル２に接近しただけでドアパネル２の旋回が許容され
ず、強風下においてドアパネル２が頻繁に旋回して、不
用意に自動回転ドアＸが停止することがない。従って、
自動回転ドアＸの通行性を低下させずに、通行体の安全
を確保でき、通行性と安全性を両立させることができ
る。In the automatic revolving door X according to the first aspect of the present invention, two levels of safety levels are set, that is, the non-contact type sensor 30 and the contact type sensor 31, and the control device 5 causes the passing object to be the contact type sensor 30.
In response to the detection signal of, the turning restriction of only the door panel 2 with which the passing body comes into contact is released, so that the turning of the door panel 2 is not permitted simply by the passing body approaching the door panel 2, and the door panel 2 is The automatic revolving door X does not stop carelessly by turning frequently. Therefore,
The safety of the passing body can be ensured without reducing the passability of the automatic revolving door X, and both the passability and the safety can be achieved.

【００３３】２．第２の発明の自動回転ドア：第２の発
明の自動回転ドアは、通行体が各ドアパネルに最も接近
したときに、その最も接近したドアパネルのみの旋回規
制を解除して、単に、通行体がドアパネルに接近しただ
けではドアパネルの旋回を許容しないようにすること
で、通行性を低下させずに、通行性と安全性を両立させ
たものである。2. The automatic revolving door of the second invention: The automatic revolving door of the second invention is such that, when the passing body comes closest to each door panel, the turning regulation of only the closest door panel is released, and the passing body is simply By not allowing the turning of the door panel only by approaching the door panel, the passability and the safety are compatible without deteriorating the passability.

【００３４】以下、第２の発明の自動回転ドアの構成
を、図５及び図６に基づいて説明する。The structure of the automatic revolving door of the second invention will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.

【００３５】この第２の発明の自動回転ドアは、図６に
示すように、ドアセンサ４を２つの近距離エリアａと遠
距離エリアｂとを有する非接触型センサ４０で構成した
もので、その他は図１乃至図５で示したと同一の構成を
有する。図６において、非接触型センサ４０は、互いに
異なる波長の検出光で各ドアパネル２の回転方向前方の
近傍に近距離エリアａと、近距離エリアｂより前方に離
れた遠距離エリアｂとを有する反射型センサである。こ
の非接触型センサ４０は、各ドアパネル２の前方から離
れるにしたがって上下方向に広がる指向性を有して各エ
リアａ，ｂを形成しており、図５に示す制御装置５に接
続されている。制御装置５は、非接触型センサ４０の各
エリアａ，ｂの通行体の検出信号とスイングバックセン
サ２０の検出信号に応答して回転体１の回転制御と、各
旋回ロック装置３による各ドアパネル２の旋回の規制、
解除を制御する。In the automatic revolving door of the second invention, as shown in FIG. 6, the door sensor 4 is composed of a non-contact type sensor 40 having two short distance areas a and two long distance areas b. Has the same configuration as shown in FIGS. In FIG. 6, the non-contact type sensor 40 has a short-distance area a near the front in the rotation direction of each door panel 2 with detection light of different wavelengths, and a long-distance area b further forward than the short-distance area b. It is a reflective sensor. The non-contact type sensor 40 forms areas a and b with a directivity that spreads in the vertical direction as the distance from the front of each door panel 2 increases, and is connected to the control device 5 shown in FIG. . The control device 5 controls the rotation of the rotating body 1 in response to the detection signals of the non-contact type sensor 40 of the passing bodies of the areas a and b and the detection signals of the swingback sensor 20, and each door panel of each swing lock device 3. 2 turn restrictions,
Control release.

【００３６】次に、第２の発明の自動回転ドアＸの制御
手順を説明する。Next, the control procedure of the automatic revolving door X of the second invention will be described.

【００３７】通行体が自動回転ドアＸを通行するため、
一方の区域から通行開口９に進入してきて、起動センサ
１７が通行体を検出すると、制御装置５は駆動モータ７
を駆動して回転体１を一方向Ｃ（図２に示す）に高速回
転させ〔図９の♯２１〕、同時に全てのドアパネル２の
旋回を各旋回ロック装置３で規制させる〔図９の♯２
２〕。このように、回転体１を高速回転することで、通
行体が順次、各通行開口９，１０に開放される各通行区
域Ｄ内に進入して、対向する通行開口１０，９まで通行
できる。Since the passing body passes through the automatic revolving door X,
When the starting sensor 17 detects a passing object when entering the passage opening 9 from one area, the control device 5 causes the drive motor 7 to move.
Is driven to rotate the rotating body 1 at a high speed in one direction C (shown in FIG. 2) [# 21 in FIG. 9], and at the same time, the swing lock devices 3 restrict the swing of all the door panels 2 [# in FIG. 9]. Two
2]. In this way, by rotating the rotating body 1 at a high speed, the passing bodies sequentially enter the respective passing areas D opened to the respective passing openings 9, 10 and can pass to the opposite passing openings 10, 9.

【００３８】回転体１の高速回転中において、各通行区
域Ｄ内に進入した通行者が各ドアパネル２に接近して、
少なくとも１つの非接触型センサ４０が遠距離エリアｂ
内で通行者を検出すると〔図９の♯２３，ＹＥＳ〕、制
御装置５は遠距離エリアｂの検出信号に応答して駆動モ
ータ７の駆動を制御して回転体１を減速（停止）させる
〔図９の♯２４〕。減速された回転体１のドアパネル２
に通行体が更に接近して、非接触型センサ４０の近距離
エリアａ内で通行体を検出すると〔図９の♯２５，ＹＥ
Ｓ〕、制御装置５は近距離エリアａの検出信号に応答し
て駆動モータ７の駆動を制御して回転体１を停止し〔図
９の♯２６〕、通行体を検出した非接触型センサ４０を
有するドアパネル２の旋回規制を旋回ロック装置３によ
り解除し〔図９の♯２７〕、同時に第１タイマ３６によ
る所定時間ｔ０の計時を開始させる。このように、非接
触型センサ４０が遠距離エリアｂ内で接近する通行体を
検出するだけでは、各ドアパネル２の旋回を解除せず、
通行体がドアパネル２に最も接近する近距離エリアａ内
で検出したときのみ、通行体を検出したドアパネル２の
みの旋回規制を解除することから、通行性を低下させる
ことなく、通行体に接触したドアパネル２を回転方向後
方に旋回させることで通行体に対する接触衝撃を和らげ
て安全性も確保できる。While the rotating body 1 is rotating at a high speed, a passerby who has entered each passing area D approaches each door panel 2 and
At least one non-contact sensor 40 is located in the long-distance area b.
When a passerby is detected in the vehicle [# 23, YES in FIG. 9], the control device 5 controls the drive of the drive motor 7 in response to the detection signal of the long-distance area b to decelerate (stop) the rotating body 1. [# 24 in FIG. 9]. Door panel 2 of rotating body 1 that has been decelerated
When the passing body approaches the vehicle and the passing body is detected within the short-distance area a of the non-contact sensor 40, [# 25, YE in FIG.
S], the control device 5 controls the drive of the drive motor 7 in response to the detection signal of the short-distance area a to stop the rotating body 1 [# 26 in FIG. 9], and the non-contact type sensor detecting the passing body. The turning restriction of the door panel 2 having 40 is released by the turning lock device 3 [# 27 in FIG. 9], and at the same time, the first timer 36 starts counting the predetermined time t0. In this way, the non-contact type sensor 40 does not release the turning of each door panel 2 only by detecting the approaching object in the long distance area b.
Only when the passing object is detected in the short-distance area a closest to the door panel 2, the turning restriction of only the door panel 2 which detects the passing object is released, so that the passing object is contacted without deteriorating the passing property. By rotating the door panel 2 backward in the rotation direction, the contact impact on the passing body can be softened and safety can be ensured.

【００３９】通行者がドアパネル２に接触して旋回させ
た状態において、第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ
０が経過すると〔図９の♯２８，ＹＥＳ〕、制御装置５
は全てのドアパネル２の旋回規制を各旋回ロック装置３
で解除させる〔図９の♯２９〕。このように、全てのド
アパネル２の旋回規制を解除すると、通行体がドアパネ
ル２と接触して長時間復帰しない状態が続く場合には、
各通行区画Ｄに閉じ込められた通行体が自力で各ドアパ
ネル２を旋回することで、各通行開口９，１０から各区
域に脱出できる。A predetermined time t measured by the first timer 36 in a state where a passerby contacts the door panel 2 and turns it.
When 0 has passed [# 28, YES in FIG. 9], the controller 5
Controls the turning of all door panels 2 by turning lock devices 3
To release [# 29 in FIG. 9]. In this way, when the turning restrictions of all the door panels 2 are released, if the state in which the passing body comes into contact with the door panel 2 and does not recover for a long time continues,
The passing body trapped in each passing section D turns around each door panel 2 by itself, and can escape to each area from each passing opening 9 and 10.

【００４０】又、通行体がドアパネル２に接触して旋回
させた状態で、非接触型センサ４０の近距離エリアａ内
から離れて、非接触型センサ４０が近距離エリアａ内で
通行体を検出することなく〔図９の♯２５，ＹＥＳ〕、
スイングバックセンサ２０がドアパネル２の所定角度以
上の旋回角を検出し続けると〔図９の♯３０，ＹＥ
Ｓ〕、制御装置５は第１タイマ３６の計時する所定時間
ｔ０の経過後に〔図９の♯２８，ＹＥＳ〕、全てのドア
パネル２の旋回規制を解除させる〔図９の♯２９〕。こ
のように、全てのドアパネル２の旋回規制を解除する
と、ドアパネル２が長時間復帰しない状態が続いても、
各通行区画Ｄに閉じ込められた通行体が自力で各ドアパ
ネル２を旋回することで、各通行開口９，１０から各区
域に脱出できる。Further, in a state where the passing body is in contact with the door panel 2 and swirled, the non-contact type sensor 40 moves away from the short-distance area a of the non-contact type sensor 40, and the non-contact type sensor 40 moves the passing body in the short-distance area a. Without detection [# 25, YES in FIG. 9],
When the swingback sensor 20 continues to detect a turning angle of the door panel 2 which is greater than or equal to a predetermined angle, [# 30, YE in FIG.
S], the control device 5 releases the turning restriction of all the door panels 2 [# 29 in FIG. 9] after the elapse of the predetermined time t0 measured by the first timer 36 [# 28, YES in FIG. 9]. In this way, if the turning regulation of all the door panels 2 is released, even if the door panel 2 does not return for a long time,
The passing body trapped in each passing section D turns around each door panel 2 by itself, and can escape to each area from each passing opening 9 and 10.

【００４１】全てのドアパネル２の旋回規制を解除した
後に、通行体がドアパネル２から離れて、ドアパネル２
がドサクローザ１９により元の放射状態に戻されること
で、非接触型センサ４０の近距離エリアａ内で通行体を
検出することなく〔図９の♯２５，ＮＯ〕、スイングバ
ックセンサ２０がドアパネル２の所定角度以上の旋回角
を検出しないと〔図９の♯３０，ＮＯ〕、制御装置５は
全てのドアパネル２の旋回を各旋回ロック装置３で規制
させる〔図９の♯２２〕。この状態で、非接触型センサ
４０が遠距離エリアｂ内で通行体を検出しないと〔図９
の♯２３，ＮＯ〕、制御装置５は駆動モータ７を駆動す
ることで回転体１を高速回転させて、再び通行体の通行
を可能にする。After the turning restrictions of all the door panels 2 are released, the passing body is separated from the door panels 2 and the door panels 2
Is returned to the original radiation state by the dosa closer 19, so that the swingback sensor 20 does not detect a passing object in the short-distance area a of the non-contact sensor 40 [# 25, NO in FIG. 9]. If the turning angle equal to or larger than the predetermined angle is not detected [# 30, NO in FIG. 9], the control device 5 controls the turning lock devices 3 to turn all the door panels 2 [# 22 in FIG. 9]. In this state, if the non-contact sensor 40 does not detect a passing object in the long-distance area b [Fig.
# 23, NO], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at a high speed, thereby allowing the passing body to pass again.

【００４２】第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０中
に、通行体がドアパネル２から離れて、旋回されたドア
パネル２が元の放射状態に戻されることで、非接触型セ
ンサ４０の近距離エリアａ内で通行体を検出することな
く〔図９の♯２５，ＮＯ〕、スイングバックセンサ２０
がドアパネル２の所定角度以上の旋回角を検出しないと
〔図９の♯３０，ＮＯ〕、制御装置５は全てのドアパネ
ル２の旋回を各旋回ロック装置３で規制させる〔図９の
♯２２〕。この状態で、非接触型センサ４０が遠距離エ
リアｂ内で通行体を検出しないと〔図９の♯２３，Ｎ
Ｏ〕、制御装置５は駆動モータ７を駆動することで回転
体１を高速回転させて、再び通行体の通行を可能にす
る。又、この第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０中
に、通行体がドアパネル２から離れずに、非接触型セン
サ４０の近距離エリアａ内で通行体の検出〔図９の♯２
５，ＹＥＳ〕、スイングバックセンサ２０によるドアパ
ネル２の所定角度以上の旋回角の検出〔図９の♯３０，
ＹＥＳ〕の少なくとも何れかの検出が行われると、制御
装置５はこれらの検出信号に応答して回転体１の停止
と、通行体が接触するドアパネル２の旋回を継続させる
〔図９の♯２６，♯２７〕。During a predetermined time t0 measured by the first timer 36, the passing body is separated from the door panel 2 and the swiveled door panel 2 is returned to the original radiation state, so that the non-contact type sensor 40 is in a short-distance area. The swingback sensor 20 can be used without detecting a passing object in a [# 25, NO in FIG. 9].
Does not detect the turning angle of the door panel 2 which is more than the predetermined angle [# 30, NO in FIG. 9], the control device 5 controls the turning lock devices 3 to turn all the door panels 2 [# 22 in FIG. 9]. . In this state, if the non-contact sensor 40 does not detect a passing object in the long-distance area b [# 23, N in FIG.
O], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at a high speed, thereby allowing the passing body to pass again. Further, during a predetermined time t0 counted by the first timer 36, the passing object is detected within the short-distance area a of the non-contact type sensor 40 without being separated from the door panel 2 [# 2 in FIG. 9].
5, YES], the swingback sensor 20 detects a turning angle of the door panel 2 which is equal to or larger than a predetermined angle [# 30 in FIG. 9,
If at least any one of the above is detected, the control device 5 responds to these detection signals to stop the rotating body 1 and continue to turn the door panel 2 with which the passing body contacts [# 26 in FIG. 9]. , # 27].

【００４３】この第２の発明の自動回転ドアＸでは、非
接触型センサ４０で近距離エリアａと遠距離エリアｂの
２段階の安全レベルを設定し、制御装置５が近距離エリ
アａ内での通行体の検出信号に応答して最も接近したド
アパネル２のみの旋回規制を解除するので、単に、通行
体がドアパネル２に接近しただけでドアパネル２の旋回
が許容されず、強風下においてドアパネル２が頻繁に旋
回して、不用意に自動回転ドアＸが停止することがな
い。従って、自動回転ドアＸの通行性を低下させずに、
通行体の安全を確保でき、通行性と安全性を両立させる
ことができる。In the automatic revolving door X according to the second aspect of the present invention, the non-contact type sensor 40 sets two safety levels, that is, the short distance area a and the long distance area b, and the control device 5 operates within the short distance area a. In response to the detection signal of the passing vehicle, only the door panel 2 that is closest to the vehicle is released from the turning restriction. Therefore, the turning of the door panel 2 is not permitted simply by the approaching vehicle approaching the door panel 2, and the door panel 2 does not move under strong wind. Does not turn frequently and the automatic revolving door X does not stop accidentally. Therefore, without reducing the passability of the automatic revolving door X,
The safety of passers-by can be secured, and both passability and safety can be achieved.

【００４４】３．第３の発明の自動回転ドア：第３の発
明の自動回転ドアは、通行体がドアパネルに所定時間継
続して接触したときに、その接触したドアパネルのみの
旋回規制を解除して、一時的に通行体がドアパネルに接
触しただけではドアパネルの旋回を許容しないようにす
ることで、通行性を低下させずに、通行性と安全性を両
立させたものである。3. The automatic revolving door of the third invention: The automatic revolving door of the third invention, when a passing body continuously contacts the door panel for a predetermined time, temporarily releases the turning restriction of only the contacted door panel, and temporarily. By preventing the turning of the door panel only by the contact of the passerby with the door panel, the passability and safety are made compatible without deteriorating the passability.

【００４５】以下、第３の発明の自動回転ドアの構成
を、図５及び図７に基づいて説明する。The structure of the automatic revolving door of the third invention will be described below with reference to FIGS. 5 and 7.

【００４６】この第３の発明の自動回転ドアは、図７に
示すように、ドアセンサ４を接触型センサ５１で構成す
るとともに、通行体が各ドアパネル２に継続して接触す
る所定時間ｔ１を計時する第２タイマ５６を設けたもの
で、その他は図１乃至図５で示したと同一の構成を有す
る。図７において、接触型センサ５１は、各ドアパネル
２の外側枠２Ｂと下側枠２Ａとに亘って設けられたテー
プスイッチであって、図５に示す制御装置５に接続され
ている。制御装置５は、各接触型センサ５１による通行
体の検出信号に応答して所定時間ｔ１を計時する第２タ
イマ５６を有しており、接触型センサ５１とスイングバ
ックセンサ２０の検出信号に応じて回転体１の回転制御
と、各旋回ロック装置３による各ドアパネル２の旋回の
規制、解除を制御する。As shown in FIG. 7, in the automatic revolving door of the third aspect of the invention, the door sensor 4 is constituted by a contact type sensor 51, and a predetermined time t1 during which a passing body continuously contacts each door panel 2 is timed. The second timer 56 is provided and the other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 to 5. In FIG. 7, the contact sensor 51 is a tape switch provided over the outer frame 2B and the lower frame 2A of each door panel 2 and is connected to the control device 5 shown in FIG. The control device 5 has a second timer 56 that counts a predetermined time t1 in response to a detection signal of a passing object by each contact sensor 51, and responds to the detection signals of the contact sensor 51 and the swingback sensor 20. The rotation control of the rotating body 1 and the regulation and cancellation of the swing of each door panel 2 by each swing lock device 3 are controlled.

【００４７】次に、第３の発明の自動回転ドアＸの制御
手順を説明する。Next, the control procedure of the automatic revolving door X of the third invention will be described.

【００４８】通行体が自動回転ドアＸを通行するため、
一方の区域から通行開口９に進入してきて、起動センサ
１７が通行体を検出すると、制御装置５は駆動モータ７
を駆動して回転体１を一方向Ｃに高速回転させ〔図１０
の♯４１〕、同時に全てのドアパネル２の旋回を各旋回
ロック装置３で規制させる〔図１０の♯４２〕。このよ
うに、回転体１を高速回転することで、通行体が順次、
各通行開口９，１０に開放される各通行区画Ｄ内に進入
して、対向する通行開口１０，９まで通行できる。Since the passing body passes through the automatic revolving door X,
When the starting sensor 17 detects a passing object when entering the passage opening 9 from one area, the control device 5 causes the drive motor 7 to move.
To rotate the rotating body 1 in one direction C at a high speed [Fig.
# 41], and at the same time, the swing lock devices 3 restrict the swing of all the door panels 2 [# 42 in FIG. 10]. In this way, by rotating the rotating body 1 at high speed, the passing bodies are sequentially
It is possible to enter the respective passage sections D opened to the respective passage openings 9 and 10 and pass to the opposite passage openings 10 and 9.

【００４９】回転体１の高速回転中において、各通行区
画Ｄ内に進入した通行体が各ドアパネル２に接近して、
少なくとも１つの接触型センサ５１に接触する通行体を
検出すると〔図１０の♯４３，ＹＥＳ〕、制御装置５は
接触型センサ５１の検出信号に応答して駆動モータ７の
駆動を制御して回転体１を減速（停止）させ〔図１０の
♯４４〕、同時に第２タイマ５６による所定時間ｔ１の
計時を開始させる。While the rotating body 1 is rotating at a high speed, the passing body that has entered each passing section D approaches each door panel 2,
When a passing body that contacts at least one contact sensor 51 is detected [# 43, YES in FIG. 10], the control device 5 controls the drive of the drive motor 7 in response to the detection signal of the contact sensor 51 to rotate. The body 1 is decelerated (stopped) [# 44 in FIG. 10], and at the same time, the second timer 56 starts counting the predetermined time t1.

【００５０】通行体が減速された回転体１のドアパネル
２に接触した状態で、第２タイマ５６が計時する所定時
間ｔ１が経過すると〔図１０の♯４５，ＹＥＳ〕、制御
装置５は駆動モータ７の駆動を制御して回転体１を停止
し〔図１０の♯４６〕、通行体を検出した接触型センサ
５１を有するドアパネル２の旋回規制を旋回ロック装置
３により解除し〔図１０の♯４７〕、同時に第１タイマ
３６による所定時間ｔ０の計時を開始させる。このよう
に、通行体が、一時的に接触型センサ５１に接触するだ
けでは、各ドアパネル２の旋回を解除せず、通行体が所
定時間ｔ１継続してドアパネル２に接触したときのみ、
通行体が接触するドアパネル２のみの旋回規制を解除す
ることから、通行性を低下させることなく、通行体に接
触したドアパネル２を回転方向後方に旋回させることで
通行体に対する接触衝撃を和らげて安全性も確保でき
る。When a predetermined time t1 measured by the second timer 56 elapses while the passing body is in contact with the door panel 2 of the decelerated rotating body 1 [# 45, YES in FIG. 10], the controller 5 causes the drive motor to drive. 7 is controlled to stop the rotating body 1 [# 46 in FIG. 10], and the swing lock device 3 releases the swing restriction of the door panel 2 having the contact type sensor 51 that detects a passing body [# in FIG. 10]. 47], at the same time, the first timer 36 starts counting the predetermined time t0. In this way, the passing body does not release the turning of each door panel 2 only by temporarily contacting the contact sensor 51, and only when the passing body continuously contacts the door panel 2 for a predetermined time t1.
Since the turning restriction of only the door panel 2 with which the passer is in contact is released, the door panel 2 in contact with the passer is swung backward in the rotational direction without reducing the passability, so that the contact impact on the passer is softened and safety is ensured. You can also secure the sex.

【００５１】通行体がドアパネル２に接触して旋回させ
た状態において、第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ
０が経過すると〔図１０の♯４８，ＹＥＳ〕、制御装置
５は全てのドアパネル２の旋回規制を各旋回ロック装置
３で解除させる〔図１０の♯４９〕。このように、全て
のドアパネル２の旋回規制を解除すると、通行体が接触
したドアパネル２が長時間復帰しない状態が続く場合に
は、各通行空間Ｄに閉じ込められた通行体が自力で各ド
アパネル２を旋回することで、各通行開口９，１０から
各区域に脱出できる。A predetermined time t measured by the first timer 36 in a state where the passing body is in contact with the door panel 2 and is rotated.
When 0 has elapsed [# 48, YES in FIG. 10], the control device 5 causes the swing lock devices 3 to release the swing regulation of all the door panels 2 [# 49 in FIG. 10]. In this way, when the turning restrictions of all the door panels 2 are released, if the door panel 2 in contact with the vehicle continues to be in a state where the door panel 2 does not return for a long time, the vehicle confined in each of the traffic spaces D will be able to use the door panels 2 by themselves. It is possible to escape to each area from each of the passage openings 9 and 10 by turning.

【００５２】又、通行体がドアパネル２に接触して旋回
させた状態で、接触型センサ５１から離れて、接触型セ
ンサ５１が通行体を検出することなく〔図１０の♯４
５，ＮＯ〕、スイングバックセンサ２０がドアパネル２
の所定角度以上の旋回角を検出し続けると〔図１０の♯
５０，ＹＥＳ〕、制御装置５は第１タイマ３６の計時す
る所定時間ｔ０の経過後に〔図１０の♯４８，ＹＥ
Ｓ〕、全てのドアパネル２の旋回規制を解除させる〔図
１０の♯４９〕。このように、全てのドアパネル２の旋
回規制を解除すると、ドアパネル２が長時間復帰しない
状態が続いても、各通行区画Ｄに閉じ込められた通行体
が自力で各ドアパネル２を旋回することで、各通行開口
９，１０から各区域に脱出できる。Further, in a state where the passing body comes into contact with the door panel 2 and is swung, the contact type sensor 51 is separated from the contact type sensor 51 without detecting the passing body [# 4 in FIG. 10].
5, NO], the swingback sensor 20 is the door panel 2
If a turning angle equal to or larger than a predetermined angle is continuously detected [# in FIG.
50, YES], the control device 5 [# 48, YE in FIG. 10] after the lapse of a predetermined time t0 measured by the first timer 36.
S], the turning restrictions of all the door panels 2 are released [# 49 in FIG. 10]. In this way, when the turning restrictions of all the door panels 2 are released, even if the door panel 2 does not return for a long time, the passing body trapped in each passing section D turns each door panel 2 by itself, It is possible to escape to each area from each of the passage openings 9 and 10.

【００５３】全てのドアパネル２の旋回規制を解除した
後に、通行体がドアパネル２から離れて、ドアパネル２
がドサクローザ１９により元の放射状態に戻されること
で、スイングバックセンサ２０がドアパネル２の所定角
度以上の旋回角を検出しないと〔図１０の♯５０，Ｎ
Ｏ〕、制御装置５は全てのドアパネル２の旋回を各旋回
ロック装置３で規制させる〔図１０の♯４２〕。この状
態で、接触型センサ５１が通行体を検出しないと〔図１
０の♯４３，ＮＯ〕、制御装置５は駆動モータ７を駆動
することで回転体１を高速回転させて、再び通行体の通
行を可能にする。After the turning restrictions of all the door panels 2 are released, the passing body is separated from the door panels 2 and the door panels 2
Is returned to the original radiation state by the dosa closer 19, so that the swingback sensor 20 does not detect a turning angle of the door panel 2 which is greater than a predetermined angle [# 50, N in FIG. 10].
O], the control device 5 controls the turning of all the door panels 2 by the turning lock devices 3 [# 42 in FIG. 10]. In this state, if the contact type sensor 51 does not detect a passing object [Fig.
0 # 43, NO], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at a high speed, thereby allowing the passing body to pass again.

【００５４】第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０中
に、通行体がドアパネル２から離れて、旋回されたドア
パネル２が元の放射状態に戻されることで、スイングバ
ックセンサ２０がドアパネル２の所定角度以上の旋回角
を検出しないと〔図１０の♯５０，ＮＯ〕、制御装置５
は全てのドアパネル２の旋回を各旋回ロック装置３で規
制させる〔図１０の♯４２〕。この状態で、接触型セン
サ５１が通行体を検出しないと〔図１０の♯４３，Ｎ
Ｏ〕、制御装置５は駆動モータ７を駆動することで回転
体１を高速回転させて、再び通行体の通行を可能にす
る。又、この第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０中
に、通行体がドアパネル２から離れずに、スイングバッ
クセンサ２０がドアパネル２の所定角度以上の旋回角を
検出すると〔図１０の♯５０，ＹＥＳ〕、制御装置５は
スイングバックセンサ２０の検出信号に応答して回転体
１の停止と、通行体が接触するドアパネル２の旋回を継
続させる〔図１０の♯４６，♯４７〕。During a predetermined time t0 measured by the first timer 36, the passing body is separated from the door panel 2 and the swiveled door panel 2 is returned to the original radiation state, so that the swingback sensor 20 moves to the predetermined position of the door panel 2. If the turning angle equal to or larger than the angle is not detected [# 50, NO in FIG. 10], the control device 5
Causes the swing lock devices 3 to regulate the swing of all the door panels 2 [# 42 in FIG. 10]. In this state, if the contact type sensor 51 does not detect a passing object [# 43, N in FIG.
O], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at a high speed, thereby allowing the passing body to pass again. Further, when the swing-back sensor 20 detects a turning angle of the door panel 2 which is equal to or larger than a predetermined angle during the predetermined time t0 measured by the first timer 36, the passing body does not separate from the door panel 2 [# 50, YES], the control device 5 responds to the detection signal of the swingback sensor 20 to stop the rotating body 1 and continue to turn the door panel 2 with which the passing body contacts [# 46, # 47 in FIG. 10].

【００５５】この第３の発明の自動回転ドアＸでは、接
触型センサ５１に通行体が接触した状態が所定時間ｔ１
継続する場合にのみ、その接触したドアパネル２の旋回
規制を解除するので、一時的に通行体がドアパネル２に
接触することでドアパネル２の旋回が許容されず、強風
下においてドアパネル２が頻繁に旋回して、不用意に自
動回転ドアＸが停止することがない。従って、自動回転
ドアＸの通行性を低下させずに、通行体の安全を確保で
き、通行性と安全性を両立させることができる。In the automatic revolving door X according to the third aspect of the present invention, the contact type sensor 51 is in contact with the passing body for a predetermined time t1.
Only when it continues, the turning restriction of the contacted door panel 2 is released, so that the passing of the vehicle temporarily touches the door panel 2 and thus the turning of the door panel 2 is not permitted, and the door panel 2 frequently turns in strong wind. Then, the automatic revolving door X does not stop carelessly. Therefore, the safety of the passing body can be secured without lowering the passability of the automatic revolving door X, and the passability and the safety can be compatible.

【００５６】４．第４の発明の自動回転ドア：第４の発
明の自動回転ドアは、通行体がドアパネルの戸挟み箇所
で挟まれたときに、全てのドアパネルの旋回規制を解除
して、単に、通行体が戸挟み箇所に接近しただけではド
アパネルの旋回を許容しないようにすることで、通行性
を低下させずに、通行性と安全性を両立させたものであ
る。4. The automatic revolving door of the fourth invention: The automatic revolving door of the fourth invention releases the turning restriction of all the door panels when the passing object is sandwiched between the door panel doors, and the passing object is simply By not allowing the door panel to swivel simply by approaching the place where the door is sandwiched, the passability and safety are made compatible without deteriorating the passability.

【００５７】以下、第４の発明の自動回転ドアの構成
を、図１、図２及び図５に基づいて説明する。The construction of the automatic revolving door of the fourth invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 5.

【００５８】この第４の発明の自動回転ドアは、図１及
び図２に示すように、各ドアパネル２の回転方向前方と
各通行開口９，１０との間の戸挟み箇所６０に戸挟みセ
ンサ６４を設けたもので、その他は図１乃至図５で示し
たと同一の構成を有する。図１及び図２において、戸挟
みセンサ６４は、戸挟み箇所６０に接近する通行体を検
出する非接触型センサ７０と、戸挟み箇所６０に通行体
が挟まれたことを検出する接触型センサ７１とで構成さ
れている。非接触型センサ７０は、キャノピー１２内に
配置されており、戸挟み箇所６０の各通行開口９，１０
に隣接する各方立１１に沿って上方から下方に向かって
広がる指向性を有する反射型センサである。この非接触
型センサ７０は、戸挟み箇所６０の方立１１から回転さ
れる各ドアパネル２までの間が所定距離（例えば、５０
０ｍｍ）以内になると、通行体から反射される反射光を
有効として検出するもので、各ドアパネル２までの所定
距離はキャノピー１２内に配置されたリミットスイッチ
等（図示しない）により検出される。接触型センサ７１
は、戸挟み箇所６０の各方立１１に上下に延びるように
設けられたゴムセンサであり、非接触型センサ７０と同
様、戸挟み箇所６０の方立１１から各ドアパネル２まで
の間が所定距離（例えば、５００ｍｍ）以内になると、
通行体が挟まれたことを有効として検出するもので、各
ドアパネル２までの所定距離はキャノピー１２内に配置
されたリミットスイッチ等により検出される。これらの
センサ７０，７１は、図５に示す制御装置５に接続され
ている。制御装置５は、各センサ７０，７１とスイング
バックセンサ２０の検出信号に応答して回転体１の回転
制御と、各旋回ロック装置３による各ドアパネル２の旋
回の規制、解除を制御する。As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic revolving door of the fourth aspect of the present invention has a door pinch sensor 60 at a door pinch point 60 between the front of each door panel 2 in the rotational direction and each of the passage openings 9 and 10. 64 is provided, and the rest has the same configuration as shown in FIGS. 1 to 5. In FIG. 1 and FIG. 2, a door-nip sensor 64 is a non-contact sensor 70 that detects a passing object approaching the door-nipped portion 60, and a contact-type sensor that detects that the vehicle is nipped at the door-nipped portion 60. And 71. The non-contact type sensor 70 is arranged in the canopy 12, and each of the passage openings 9 and 10 of the door pinch point 60.
Is a reflection type sensor having directivity that spreads from the upper side to the lower side along each of the cubes 11 adjacent to. In the non-contact sensor 70, a distance between the upright 11 of the door-sandwiched portion 60 and each of the rotated door panels 2 is a predetermined distance (for example, 50
When the distance is within 0 mm, the reflected light reflected from the passing body is effectively detected, and the predetermined distance to each door panel 2 is detected by a limit switch or the like (not shown) arranged in the canopy 12. Contact sensor 71
Is a rubber sensor provided to extend vertically on each of the uprights 11 of the door nipping portion 60. Like the non-contact sensor 70, a distance between the upright 11 of the door nipping portion 60 and each door panel 2 is a predetermined distance. (For example, within 500 mm),
The fact that the passing body is sandwiched is detected as effective, and the predetermined distance to each door panel 2 is detected by a limit switch or the like arranged in the canopy 12. These sensors 70 and 71 are connected to the control device 5 shown in FIG. The control device 5 responds to the detection signals of the sensors 70 and 71 and the swingback sensor 20 to control the rotation of the rotating body 1 and the regulation and cancellation of the swing of the door panel 2 by the swing lock device 3.

【００５９】次に、第４の発明の自動回転ドアＸの制御
手順を説明する。Next, the control procedure of the automatic revolving door X of the fourth invention will be described.

【００６０】通行体が自動回転ドアＸを通行するため、
一方の区域から通行開口９に進入してきて、起動センサ
１７が通行体を検出すると、制御装置５は駆動モータ７
を駆動して回転体１を一方向Ｃに高速回転させ〔図１１
の♯５１〕、同時に全てのドアパネル２の旋回を各旋回
ロック装置３で規制させる〔図１１の♯５２〕。このよ
うに、回転体１を高速回転することで、通行体が順次、
各通行開口９，１０に開放される各通行区画Ｄ内に進入
して、対向する通行開口１０，９まで通行できる。Since the passing body passes through the automatic revolving door X,
When the starting sensor 17 detects a passing object when entering the passage opening 9 from one area, the control device 5 causes the drive motor 7 to move.
To rotate the rotating body 1 at a high speed in one direction C [Fig.
# 51], and at the same time, the turning lock devices 3 restrict the turning of all the door panels 2 [# 52 in FIG. 11]. In this way, by rotating the rotating body 1 at high speed, the passing bodies are sequentially
It is possible to enter the respective passage sections D opened to the respective passage openings 9 and 10 and pass to the opposite passage openings 10 and 9.

【００６１】回転体１の高速回転中に、通行体が各通行
開口９，１０から通行区画Ｄに進入せず、又は通行区画
Ｄから各区域に退出することなく戸挟み箇所６０にいる
状態において、ドアパネル２が戸挟み箇所の方立１１か
ら所定距離まで回転されて非接触型センサ７０が通行体
を検出すると〔図１１の♯５３，ＹＥＳ、♯５４，ＹＥ
Ｓ〕、制御装置５は非接触型センサ７０の検出信号に応
答して駆動モータ７の駆動を制御することで回転体１を
停止させる〔図１１の♯５５〕。この状態で、回転体１
の慣性による回転で通行体が戸挟み箇所６０で挟まれ
て、接触型センサ７１で検出されると〔図１１の♯５
６，ＹＥＳ、♯５７，ＹＥＳ〕、全てのドアパネル２の
旋回規制を各旋回ロック装置３で解除させる〔図１１の
♯５８〕。このように、通行体が戸挟み箇所６０で挟ま
れたときに、全てのドアパネル２の旋回規制を解除する
ことで、通行体に接触したドアパネル２は回転方向後方
に旋回されることから、戸挟み箇所６０で挟まれる通行
体に対する接触衝撃を和らげて安全性を確保でき、各通
行区間Ｄに閉じ込められる通行体が自力で各ドアパネル
２を旋回させることで、各通行開口９，１０から各区域
に脱出できる。During the high speed rotation of the rotating body 1, in the state where the passing body does not enter the passing section D through the respective passing openings 9 and 10 or does not leave the passing section D to the respective areas, and is in the door pinching point 60. , When the door panel 2 is rotated up to a predetermined distance from the upright 11 at the place where the door is sandwiched and the non-contact type sensor 70 detects a passing object [# 53, YES, # 54, YE in FIG. 11].
S], the controller 5 controls the drive of the drive motor 7 in response to the detection signal of the non-contact sensor 70 to stop the rotating body 1 [# 55 in FIG. 11]. In this state, the rotating body 1
When the passing body is sandwiched by the door sandwiching portion 60 by the rotation due to the inertia of the contact sensor 71 and detected by the contact type sensor 71 [# 5 in FIG.
6, YES, # 57, YES], the swing locks of all the door panels 2 are released by the swing lock devices 3 [# 58 in FIG. 11]. In this way, when the passing object is sandwiched by the door-holding portion 60, the turning restrictions of all the door panels 2 are released, so that the door panel 2 that comes into contact with the passing object is turned backward in the rotation direction. It is possible to soften the contact impact on the passing body sandwiched at the pinch point 60 and ensure safety, and the passing body trapped in each passing section D swivels each door panel 2 by itself, so that each passing opening 9 and 10 causes each section. You can escape to.

【００６２】全てのドアパネル２の旋回規制を解除した
状態で、戸挟み箇所６０に挟まれた通行体がドアパネル
２を旋回して脱出することで、接触型センサ７１が通行
体を検出することなく〔図１１の♯５７，ＮＯ〕、スイ
ングバックセンサ２０がドアパネル２の所定角度以上の
旋回角度を検出しないと〔図１１の♯５９，ＮＯ〕、制
御装置５は全てのドアパネル２の旋回を各旋回ロック装
置３で規制する〔図１１の♯５２〕。この状態で、非接
触型センサ７１が通行体を検出しないと〔図１１の♯５
３，ＹＥＳ、♯５４，ＮＯ〕、制御装置５は駆動モータ
７を駆動することで回転体１を高速回転して、再び通行
体の通行を可能とする。With the turning restrictions of all the door panels 2 released, the passing object sandwiched between the door pinching points 60 swivels out the door panel 2 so that the contact type sensor 71 does not detect the passing objects. [# 57, NO in FIG. 11] If the swingback sensor 20 does not detect a turning angle of the door panel 2 that is greater than or equal to a predetermined angle [# 59, NO in FIG. 11], the control device 5 turns all the door panels 2 by turning. It is regulated by the turning lock device 3 [# 52 in FIG. 11]. In this state, if the non-contact sensor 71 does not detect a passing object [# 5 in FIG. 11]
3, YES, # 54, NO], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at a high speed to allow the passing body to pass again.

【００６３】全てのドアパネル２の旋回規制を解除した
状態で、戸挟み箇所６０に挟まれた通行体が脱出するこ
となく、自力でドアパネル２を旋回して接触型センサ７
１から離れることで、接触型センサ７１が通行体を検出
することなく〔図１１の♯５７，ＮＯ〕、スイングバッ
クセンサ２０がドアパネル２の所定角度以上の旋回角を
検出すると〔図１１の♯５９，ＹＥＳ〕、制御装置５は
スイングバックセンサ２０と非接触型センサ７０との検
出信号に応答して通行体が旋回させたドアパネル３を除
く他の各ドアパネル２の旋回を旋回ロック装置３で規制
し〔図１１の♯６０〕、同時に第１タイマ３６による所
定時間ｔ０の計時を開始させる。このように、スイング
バックセンサ２０のドアパネル２０の旋回角の検出によ
り、通行体に接触するドアパネル３を除く他のドアパネ
ル２の旋回を規制するので、接触型センサ７１が通行体
を検出していない状態でドアパネル２が長時間旋回され
るような場合でも、他のドアパネル２が旋回して回転体
１を長時間停止状態にすることがない。With all the door panels 2 released from the turning restriction, the door panel 2 is turned by itself and the contact type sensor 7 does not come out of the passing object sandwiched between the door pinching points 60.
When the swing-back sensor 20 detects a turning angle of the door panel 2 which is equal to or larger than a predetermined angle without moving the contact type sensor 71 (# 57, NO in FIG. 11), the contact type sensor 71 detects the passing object (# in FIG. 11). 59, YES], the control device 5 responds to the detection signals of the swing-back sensor 20 and the non-contact sensor 70 to turn the door panels 2 other than the door panel 3 turned by the passing body by the turning lock device 3. This is restricted [# 60 in FIG. 11], and at the same time, the first timer 36 starts counting the predetermined time t0. In this way, since the swing angle of the door panel 20 of the swingback sensor 20 is detected, the swing of the other door panels 2 other than the door panel 3 that comes into contact with the passing body is restricted, so that the contact sensor 71 does not detect the passing body. Even when the door panel 2 is swung for a long time in this state, another door panel 2 does not swivel and the rotating body 1 is stopped for a long time.

【００６４】第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ０が
経過すると〔図１１の♯６１，ＹＥＳ〕、制御装置５は
他の全てのドアパネル２の旋回規制を各旋回ロック装置
３で解除させる〔図１１の♯５８〕。このように、第１
タイマ３６が計時する所定時間ｔ０の経過後に、他の全
てのドアパネル２の旋回規制を再び解除するので、通行
体がドアパネル２に接触して長時間ドアパネル２が放射
状に復帰しない状態が続いても、各通行区画Ｄ内に閉じ
込められている通行体が自力で各ドアパネル２を旋回す
ることで、各通行開口９，１０から各区域に脱出するこ
とができる。When the predetermined time t0 measured by the first timer 36 has elapsed [# 61, YES in FIG. 11], the control device 5 causes the swing lock devices 3 to release the swing regulation of all other door panels 2 [FIG. 11 # 58]. Thus, the first
After the elapse of the predetermined time t0 measured by the timer 36, the turning restrictions of all the other door panels 2 are released again, so that even if a state in which the passing body contacts the door panel 2 and the door panel 2 does not return to the radial state for a long time continues. The passing body that is confined in each of the passage sections D turns around the door panels 2 by itself, and can escape from each of the passage openings 9 and 10 to each area.

【００６５】この第１タイマ３６が計時する所定時間ｔ
０中に、通行体が戸挟み箇所６０から脱出することで、
旋回されたドアパネル２が元の放射状態に戻されると、
接触型センサ７１が通行体を検出することなく〔図１１
の♯５７，ＮＯ〕、スイングバックセンサ２０がドアパ
ネル２０の旋回角を検出しないと〔図１１の♯５９，Ｎ
Ｏ〕、制御装置５は全てのドアパネル２の旋回を各旋回
ロック装置３で規制する〔図１１の♯５２〕。この状態
で、非接触型センサ７１が通行体を検出しないと〔図１
１の♯５３，ＹＥＳ、♯５４，ＮＯ〕、制御装置５は駆
動モータ７を駆動することで回転体１を高速回転して、
再び通行体の通行を可能とする。又、第１タイマ３６が
計時する所定時間ｔ０中に、通行体が戸挟み箇所から脱
出することなく、接触型センサ７１の通行体を検出する
と〔図１１の♯５７，ＹＥＳ〕、全てのドアパネル２の
旋回を解除した状態が継続され〔図１１の♯５８〕。A predetermined time t measured by the first timer 36
During 0, the passing body escapes from the door-clamping point 60,
When the swiveled door panel 2 is returned to its original radiation state,
The contact-type sensor 71 does not detect a passing object [FIG.
# 57, NO], if the swingback sensor 20 does not detect the turning angle of the door panel 20 [# 59, N in FIG. 11].
O], the control device 5 restricts the turning of all the door panels 2 by the turning lock devices 3 [# 52 in FIG. 11]. In this state, if the non-contact sensor 71 does not detect a passing object [Fig.
1 # 53, YES, # 54, NO], the control device 5 drives the drive motor 7 to rotate the rotating body 1 at high speed,
It will allow passage of traffic again. Further, if the passing body of the contact type sensor 71 is detected during the predetermined time t0 measured by the first timer 36 without the passing body coming out of the place where the door is sandwiched [# 57, YES in FIG. 11], all the door panels are detected. The state in which the turning of No. 2 is released continues (# 58 in FIG. 11).

【００６６】この第４の発明の自動回転ドアでは、ドア
パネル２の戸挟み箇所６０に非接触型センサ７０と接触
型センサ７１の種類によって２種類の安全レベルを設定
し、接触型センサ７１の検出信号に応答して全てのドア
パネル２の旋回ロック装置３の規制を解除するので、単
に、通行体が戸挟み箇所６０に接近しただけで全てのド
アパネル２の旋回が許容されず、強風下においてドアパ
ネル２が頻繁に旋回して、不用意に自動回転ドアＸが停
止することがない。従って、自動回転ドアＸの通行性を
低下させずに、通行体の安全を確保できる。In the automatic revolving door of the fourth aspect of the present invention, two types of safety levels are set in the door pinching portion 60 of the door panel 2 depending on the types of the non-contact type sensor 70 and the contact type sensor 71, and the detection of the contact type sensor 71 is performed. In response to the signal, the regulation of the swing lock device 3 of all the door panels 2 is released, so that the swiveling of all the door panels 2 is not allowed simply by the approaching body approaching the door pinching point 60, and the door panels under strong wind. 2 does not turn frequently and the automatic revolving door X does not stop accidentally. Therefore, the safety of the passing body can be ensured without reducing the passability of the automatic revolving door X.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１〜第４の発明の自動回転ドアの構成を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an automatic revolving door of first to fourth inventions.

【図２】第１〜第４の発明の自動回転ドアの構成を示す
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the automatic revolving door of the first to fourth inventions.

【図３】第１〜第４の発明の自動回転ドアに用いられる
スイングバックセンサや旋回ロック装置の構成を示す斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a swingback sensor or a turning lock device used in the automatic revolving door of the first to fourth inventions.

【図４】第１〜第４の発明の自動回転ドアに用いられる
旋回ロック装置の構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of a swing lock device used for the automatic revolving door of the first to fourth inventions.

【図５】第１〜第４の発明の自動回転ドアの制御装置を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control device for an automatic revolving door according to first to fourth inventions.

【図６】第２の発明の自動回転ドアのドアセンサの構成
を示す拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the configuration of a door sensor of the automatic revolving door of the second invention.

【図７】第３の発明の自動回転ドアのドアセンサの構成
を示す拡大斜視図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a configuration of a door sensor of an automatic revolving door of a third invention.

【図８】第１の発明の自動回転ドアの制御手順を示すフ
ローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the automatic revolving door of the first invention.

【図９】第２の発明の自動回転ドアの制御手順を示すフ
ローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the automatic revolving door of the second invention.

【図１０】第３の発明の自動回転ドアの制御手順を示す
フローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing a control procedure of the automatic revolving door of the third invention.

【図１１】第４の発明の自動回転ドアの制御手順を示す
フローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of the automatic revolving door of the fourth invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転体 ２ ドアパネル ３ 旋回ロック装置 ４ ドアセンサ ５ 制御装置 ６ 円筒壁 ９，１０ 通行開口 ２０ スイングバックセンサ（旋回検知センサ） ３０，４０，７０ 非接触型センサ ３１，５１，７１ 接触型センサ ３６ 第１タイマ ５６ 第２タイマ ａ 近距離エリア ｂ 遠距離エリア 1 rotating body 2 door panel 3 Swing lock device 4 door sensor 5 control device 6 cylindrical wall 9,10 Passage openings 20 Swing back sensor (turn detection sensor) 30, 40, 70 Non-contact type sensor 31,51,71 Contact type sensor 36 1st timer 56 Second timer a Near area b Long-distance area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 E06B 3/90 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05F 15/00 E06B 3/90

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 対向する位置にそれぞれ通行開口を有す
る円筒壁と、 前記円筒壁内に回転自在に設置される回転体と、 前記回転体に放射状に保持され個々独立して水平方向に
旋回自在となる複数のドアパネルと、 各ドアパネルの水平旋回を規制する旋回ロック装置と、 各ドアパネルの近傍に存在する通行体を検出するセンサ
と、 前記センサの信号に応答して前記旋回ロック装置の規制
を解除する制御装置と、を備える自動回転ドアにおい
て、 前記センサは、前記ドアパネルに接近する通行体を検出
する非接触型センサと、前記ドアパネルと通行体との接
触を検出する接触型センサとからなり、 前記制御装置は、少なくとも一つの非接触型センサの信
号に応答して前記回転体を減速もしくは停止制御し、前
記接触型センサの信号に応答して当該接触型センサを有
するドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除すること
を特徴とする自動回転ドア。1. A cylindrical wall having passage openings at opposite positions, a rotating body rotatably installed in the cylindrical wall, and a radial body held by the rotating body and independently rotatable in a horizontal direction. A plurality of door panels, a swing lock device that regulates the horizontal swing of each door panel, a sensor that detects a passing object existing near each door panel, and a regulation of the swing lock device that responds to a signal from the sensor. In the automatic revolving door including a control device for releasing the sensor, the sensor includes a non-contact type sensor that detects a passing body approaching the door panel, and a contact type sensor that detects a contact between the door panel and the passing body. , The control device responds to a signal from at least one non-contact sensor to decelerate or stop the rotating body, and responds to a signal from the contact sensor. Automatic revolving door, characterized in that to release the restriction of the rotation lock device of the door panel with the contact type sensor. 【請求項２】 前記制御装置は、前記接触型センサの信
号が所定時間継続して出力されるときに他の全てのドア
パネルの旋回ロック装置の規制を解除することを特徴と
する請求項１記載の自動回転ドア。2. The control device releases the restriction of all the swing lock devices of the other door panels when the signal of the contact sensor is continuously output for a predetermined time. Automatic revolving door. 【請求項３】 前記ドアパネルが所定角度以上旋回した
ことを検知する旋回検知センサを有し、 前記制御装置は、前記ドアパネルの旋回ロック装置の規
制を解除した後に前記旋回検知センサの信号が所定時間
継続して出力されるとき他の全てのドアパネルの旋回ロ
ック装置の規制を解除することを特徴とする請求項１記
載の自動回転ドア。3. A swing detection sensor for detecting that the door panel has swung by a predetermined angle or more, wherein the control device releases a regulation of a swing lock device of the door panel, and then a signal of the swing detection sensor has a predetermined time. The automatic revolving door according to claim 1, wherein the restriction of the swing lock devices of all other door panels is released when the doors are continuously output. 【請求項４】 対向する位置にそれぞれ通行開口を有す
る円筒壁と、 前記円筒壁内に回転自在に設置される回転体と、 前記回転体に放射状に保持され個々独立して水平方向に
旋回自在となる複数のドアパネルと、 各ドアパネルの水平旋回を規制する旋回ロック装置と、 各ドアパネルの近傍に存在する通行体を検出するセンサ
と、 前記センサの信号に応答して前記旋回ロック装置の規制
を解除する制御装置と、を備える自動回転ドアにおい
て、 前記センサは、前記ドアパネルの近傍の近距離エリア
と、前記ドアパネルより離れた遠距離エリアとを有する
非接触型センサであって、 前記制御装置は、前記遠距離エリアの信号に応答して前
記回転体を減速もしくは停止制御し、前記近距離エリア
の信号に応答して当該非接触型センサを有するドアパネ
ルの旋回ロック装置の規制を解除することを特徴とする
自動回転ドア。4. A cylindrical wall having passage openings at opposed positions, a rotating body rotatably installed in the cylindrical wall, and a radial body held by the rotating body and independently rotatable in a horizontal direction. A plurality of door panels, a swing lock device that regulates the horizontal swing of each door panel, a sensor that detects a passing object existing near each door panel, and a regulation of the swing lock device that responds to a signal from the sensor. In the automatic revolving door including a control device for releasing, the sensor is a non-contact type sensor having a short-distance area near the door panel and a long-distance area distant from the door panel, wherein the control device is , A deceleration or stop control of the rotating body in response to the signal of the long-distance area, and a driver having the non-contact sensor in response to the signal of the short-distance area Automatic revolving door, characterized in that to release the regulation of a panel of rotation lock device. 【請求項５】 前記制御装置は、前記非接触型センサの
近距離エリアの信号が所定時間継続して出力される時に
他の全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除す
ることを特徴とする請求項４記載の自動回転ドア。5. The control device releases the restriction of the swing lock devices of all other door panels when the signal of the short-distance area of the non-contact type sensor is continuously output for a predetermined time. The automatic revolving door according to claim 4. 【請求項６】 前記ドアパネルが所定角度以上旋回した
ことを検知する旋回検知センサを有し、 前記制御装置は、前記ドアパネルの旋回ロック装置の規
制を解除した後に前記旋回検知センサの信号が所定時間
継続して出力されるとき他の全てのドアパネルの旋回ロ
ック装置の規制を解除することを特徴とする請求項４記
載の自動回転ドア。6. A swing detection sensor for detecting that the door panel has swung by a predetermined angle or more, wherein the control device releases a regulation of a swing lock device of the door panel, and a signal of the swing detection sensor has a predetermined time. The automatic revolving door according to claim 4, wherein the restriction of the swing lock devices of all other door panels is released when the doors are continuously output. 【請求項７】 対向する位置にそれぞれ通行開口を有す
る円筒壁と、 前記円筒壁内に回転自在に設置される回転体と、 前記回転体に放射状に保持され個々独立して水平方向に
旋回自在となる複数のドアパネルと、 各ドアパネルの水平旋回を規制する旋回ロック装置と、 各ドアパネルの近傍に存在擦る通行体を検出するセンサ
と、 前記センサの信号に応答して前記旋回ロック装置の規制
を解除する制御装置と、を備える自動回転ドアにおい
て、 前記センサは、前記ドアパネルと通行体との接触を検出
する接触型センサであって、 前記制御装置は、前記接触型センサの信号に応答して前
記回転体を減速もしくは停止制御し、前記接触型センサ
の信号が所定時間継続して出力されるとき当該接触型セ
ンサを有するドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除
することを特徴とする自動回転ドア。7. A cylindrical wall having passage openings at opposite positions, a rotating body rotatably installed in the cylindrical wall, and a radial body held by the rotating body and independently rotatable in a horizontal direction. A plurality of door panels, a swing lock device that regulates the horizontal swing of each door panel, a sensor that detects a passing object existing near each door panel, and a swing lock device that regulates the swing lock device in response to a signal from the sensor. In the automatic revolving door including a control device for releasing, the sensor is a contact-type sensor that detects contact between the door panel and a passing body, and the control device responds to a signal from the contact-type sensor. A rotating lock device for a door panel having the contact type sensor when the contact type sensor is continuously output for a predetermined time by controlling the rotation body to decelerate or stop. Automatic revolving door, characterized in that to release the control. 【請求項８】 前記制御装置は、当該ドアパネルの旋回
ロック装置の規制を解除した後に計時される更なる所定
時間、前記接触センサの信号が継続して出力されるとき
に他の全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除
することを特徴とする請求項７記載の自動回転ドア。8. The control device controls all other door panels when the signal of the contact sensor is continuously output for a further predetermined period of time counted after the restriction of the swing lock device of the door panel is released. The automatic revolving door according to claim 7, wherein regulation of the swing lock device is released. 【請求項９】 前記ドアパネルが所定角度以上旋回した
ことを検知する旋回検知センサを有し、 前記制御装置は、前記ドアパネルの旋回ロック装置の規
制を解除した後に前記旋回検知センサの信号が所定時間
継続して出力されるとき他の全てのドアパネルの旋回ロ
ック装置の規制を解除することを特徴とする請求項７記
載の自動回転ドア。9. A swing detection sensor that detects that the door panel has swung by a predetermined angle or more, wherein the control device releases a signal from the swing detection sensor for a predetermined time after the restriction of the swing lock device of the door panel is released. 8. The automatic revolving door according to claim 7, wherein the restriction of the swing lock devices of all other door panels is released when the doors are continuously output. 【請求項１０】 対向する位置にそれぞれ通行開口を有
する円筒壁と、 前記円筒壁内に回転自在に設置される回転体と、 前記回転体に放射状に保持され個々独立して水平方向に
旋回自在となる複数のドアパネルと、 各ドアパネルの水平旋回を規制する旋回ロック装置と、 各ドアパネルと前記円筒壁の通行開口端との間の戸挟み
箇所に存在する通行体を検出するセンサと、 前記センサの信号に応答して前記旋回ロック装置の規制
を解除する制御装置と、を備える自動回転ドアにおい
て、 前記センサは、前記戸挟み箇所に接近する通行体を検出
する非接触型センサと、前記戸挟み箇所に通行体が挟ま
れたことを検出する接触型センサとからなり、 前記制御装置は、前記非接触型センサの信号に応答して
前記回転体を停止制御し、前記接触型センサの信号に応
答して全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除
することを特徴とする自動回転ドア。10. A cylindrical wall having passage openings at opposite positions, a rotating body rotatably installed in the cylindrical wall, and a radial body held by the rotating body so as to be independently rotatable in a horizontal direction. A plurality of door panels, a swivel lock device that restricts horizontal swiveling of each door panel, a sensor that detects a passing object that is present at a door sandwiched portion between each door panel and the passing opening end of the cylindrical wall, and the sensor A control device that releases the regulation of the swing lock device in response to a signal of the above, wherein the sensor is a non-contact sensor that detects a passing object approaching the door pinch point, and the door. And a contact type sensor that detects that the passing body is sandwiched between the sandwiched portions, wherein the control device stops and controls the rotating body in response to a signal from the non-contact type sensor. Automatic revolving door, characterized in that to release the restriction of the rotation lock device of all of the door panel in response to the difference signal. 【請求項１１】 前記ドアパネルが所定角度以上旋回し
たことを検知する旋回検知センサを有し、前記制御装置
は、全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除し
た後に出力される前記旋回検知センサの信号に応答して
当該ドアパネルを除く他のドアパネルの旋回ロック装置
を規制することを特徴とする請求項１０記載の自動回転
ドア。11. A swing detection sensor for detecting that the door panel has swung by a predetermined angle or more, wherein the control device outputs the swivel detection sensor after releasing the regulation of the swing lock devices of all the door panels. 11. The automatic revolving door according to claim 10, wherein the swivel lock device for the other door panel except the door panel is restricted in response to the signal. 【請求項１２】 前記制御装置は、前記旋回検知センサ
の信号に応答して計時される所定時間経過後に再び他の
全てのドアパネルの旋回ロック装置の規制を解除するこ
とを特徴とする請求項１１記載の自動回転ドア。12. The control device releases the restriction of the swing lock devices of all the other door panels again after a predetermined time elapsed in response to the signal from the swing detection sensor has elapsed. Automatic revolving door as described.