JP2021127638A - Opening/closing control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開閉制御システムに関する。 The present invention relates to an open / close control system.
従来、建物の開口部に設けられている電動の折り戸を対象として、折り戸の開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知するためのシステムの一つとして、折り戸の無目に設けられたセンサの検知領域であって、開口部よりも見込方向側においてセンサと床との間に位置する平面状の検知領域内で障害物が存在するか否かに基づいて、開閉体の開閉制御を行うシステムが提案されている。なお、このセンサの検知領域は、開閉体の開閉状態に関わらず同じ領域に設定されている。 Conventionally, as one of the systems for detecting obstacles that hinder the opening and closing movement of the opening and closing body of the folding door, targeting the electric folding door provided at the opening of the building, the folding door is transom light. The detection area of the sensor provided, which is based on whether or not an obstacle exists in the flat detection area located between the sensor and the floor on the prospective direction side of the opening. A system that controls opening and closing has been proposed. The detection area of this sensor is set to the same area regardless of the open / closed state of the open / close body.
ところで、近年では、開閉体の開閉状態に応じて、開閉体の開閉移動を阻害することなく障害物を正確に検知したいというニーズが高まっている。しかしながら、上記従来の技術においては、上述したように、センサの検知領域が開閉体の開閉状態に関わらず同じ領域に設定されているに過ぎないので、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することが非常に難しくなることから、システムの使用性の観点からは改善の余地があった。 By the way, in recent years, there is an increasing need to accurately detect an obstacle according to the open / closed state of the open / close body without hindering the open / close movement of the open / close body. However, in the above-mentioned conventional technique, as described above, since the detection area of the sensor is only set to the same area regardless of the open / closed state of the open / close body, an obstacle is created according to the open / close state of the open / close body. Since it is very difficult to detect accurately, there is room for improvement from the viewpoint of system usability.
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉制御システムの使用性を高めることが可能になる、開閉制御システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, and to provide an open / close control system capable of enhancing the usability of the open / close control system.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備える。
The opening / closing control system according to
請求項２に記載の開閉制御システムは、請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の設定領域は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態時の前記障害物検知領域である全閉設定領域と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態時の前記障害物検知領域である全開設定領域とを含み、前記全閉設定領域及び前記全開設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含む。
The opening / closing control system according to
請求項３に記載の開閉制御システムは、請求項２に記載の開閉制御システムにおいて、前記全閉設定領域は、前記全閉状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域であり、前記全開設定領域は、前記全開状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域である。
The opening / closing control system according to
請求項４に記載の開閉制御システムは、請求項２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、前記障害物検知手段を、前記開閉体に設け、前記全閉設定領域を、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、前記全開設定領域を、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定した。
The opening / closing control system according to
請求項５に記載の開閉制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体は、折り戸用の開閉体であり、前記障害物検知手段を、前記開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けた。
The opening / closing control system according to claim 5 is the opening / closing control system according to any one of
請求項６に記載の開閉制御システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態とも異なる半開状態において、前記障害物検知手段の検知結果に関わらず、前記開閉体を開閉移動させる。
The opening / closing control system according to claim 6 is the opening / closing control system according to any one of
請求項１に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、障害物検知手段の検知結果に基づいて、開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備えるので、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知手段の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、開閉体の開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、開閉体の開閉移動を阻害することなく、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システムの使用性を高めることができる。
According to the opening / closing control system according to
請求項２に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域及び全開設定領域が、全開状態から全閉状態に至る開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むので、全閉状態又は全開状態において開閉体と衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。
According to the opening / closing control system according to
請求項３に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域が、全閉状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であり、全開設定領域が、全開状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であるので、全閉状態及び全開状態において開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。
According to the opening / closing control system according to
請求項４に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段を、開閉体に設け、全閉設定領域を、全閉状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定し、全開設定領域を、全開状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定したので、全閉状態及び全開状態に応じた障害物検知手段の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。
According to the opening / closing control system according to
請求項５に記載の開閉制御システムによれば、開閉体が、折り戸用の開閉体であり、障害物検知手段を、開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けたので、例えば、障害物検知手段を開口部の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、障害物検知手段の設置性を確保できる。また、開閉体におけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。 According to the opening / closing control system according to claim 5, the opening / closing body is an opening / closing body for a folding door, and the obstacle detecting means is provided on the door end side portion of the side surface of the opening / closing body on the protruding side. Since it is not necessary to separately provide the obstacle detecting means in a special supporting means (for example, a pole or the like) located near the opening, the installability of the obstacle detecting means can be ensured. Further, as compared with the case where the opening / closing body is provided on the door tail side portion of the side surface on the protruding side, it is possible to avoid difficulty in detecting an obstacle in the fully open state, and it is possible to secure the detection accuracy of the obstacle.
請求項６に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、半開状態において、障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させるので、半開状態において障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させることができる。よって、半開状態において障害物検知手段によって開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。 According to the opening / closing control system according to claim 6, the opening / closing control means opens and closes the opening / closing body in the half-open state regardless of the detection result of the obstacle detecting means. Therefore, the obstacle detecting means is detected in the half-open state. Regardless of the result, the opening / closing body can be opened / closed and moved. Therefore, it is possible to prevent the opening / closing body from being detected as an obstacle by the obstacle detecting means in the half-open state, and it is possible to prevent the opening / closing movement of the opening / closing body from being hindered.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the open / close control system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept of the embodiment will be described, then [II] the specific content of the embodiment will be described, and finally, [III] a modified example for each embodiment will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments.
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムに関するものである。
[I] Basic concept of the embodiment First, the basic concept of the embodiment will be described. Embodiments generally relate to an opening / closing control system for controlling the opening / closing movement of an opening / closing body that opens / closes an opening of a building.
ここで、「建物」の具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、消防署や病院等の公共施設、商業施設、工場施設、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、天井、又は床等）において窓や入り口を設置するために形成された開口部である。また、開閉体を備える開閉装置は、建物の開口部に設置される構造体であって、開口部の出入りを抑制又は制限するための構造体を意味する。また、開閉装置の開閉構造は任意であり、例えば、片開式の開き戸、両開式の開き戸、片開式の折れ戸、両開式の折れ戸、片開式の引き戸、両開式の引き戸として構成することができるが、実施の形態では、両開式の折れ戸として説明する。また、開閉装置の取り付け位置や用途は任意であるが、例えば、車庫に設置される「車庫用開閉装置」、玄関に設置される「玄関用開閉装置」、勝手口や通用口に設置される「勝手口用開閉装置」、建物内部に設置される「室内用開閉装置」等を含む概念である。また、開閉装置の駆動方式は任意であり、例えば、「電動式の開閉装置」が該当する。以下、実施の形態では、開閉装置が、消防署の如き建物の近傍の道路に面する位置に配置された両開式且つ電動式の車庫用折り戸（具体的には、２つの開閉体を同時開閉する折り戸）である場合について説明する。 Here, the specific structure and type of the "building" is arbitrary, but the concept includes, for example, public facilities such as fire departments and hospitals, commercial facilities, factory facilities, apartment houses such as apartments and condominiums, and office buildings. be. Further, the "opening of a building" is an opening formed for installing a window or an entrance in a part of a building frame (for example, a wall, a ceiling, a floor, etc.). A switchgear including an opening / closing body is a structure installed at an opening of a building, and means a structure for suppressing or restricting the entry / exit of the opening. The opening / closing structure of the switchgear is arbitrary, for example, a single-opening hinged door, a double-opening hinged door, a single-opening folding door, a double-opening folding door, a single-opening sliding door, or a double-opening type. It can be configured as a sliding door, but in the embodiment, it will be described as a double-opening folding door. The position and use of the switchgear are arbitrary, but for example, it is installed in a "garage switchgear" installed in a garage, a "door switchgear" installed in a front door, or at a doorway or a common door. It is a concept that includes "switchgear for self-propelled doors", "switchgear for indoor use" installed inside the building, and the like. The drive system of the switchgear is arbitrary, and for example, an "electric switchgear" is applicable. Hereinafter, in the embodiment, the switchgear is a double-opening and electric garage folding door (specifically, two switchgear at the same time) arranged at a position facing a road near a building such as a fire station. A case of a folding door that opens and closes) will be described.
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific contents of the embodiment Next, the specific contents of the embodiment will be described.
（構成）
最初に、実施の形態に係る開閉制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向を開閉装置の左右方向（−Ｘ方向を開閉装置の左方向、＋Ｘ方向を開閉装置の右方向）、図２のＹ方向を開閉装置の前後方向（＋Ｙ方向を開閉装置の前方向（建物の屋外側の方向）、−Ｙ方向を開閉装置の後方向（建物の屋内側の方向））、図１のＺ方向を開閉装置の上下方向（＋Ｚ方向を開閉装置の上方向、−Ｚ方向を開閉装置の下方向）と称する。
(composition)
First, the configuration of the switchgear to which the switchgear control system according to the embodiment is applied will be described. In the following description, the X direction in FIG. 1 is the left-right direction of the opening / closing device (−X direction is the left direction of the opening / closing device, the + X direction is the right direction of the opening / closing device), and the Y direction in FIG. 2 is the front-rear direction of the opening / closing device (+ Y). The direction is the front direction of the opening / closing device (the direction on the outdoor side of the building), the -Y direction is the rear direction of the opening / closing device (the direction on the indoor side of the building), and the Z direction in FIG. 1 is the vertical direction of the opening / closing device (+ Z direction). The upward direction of the opening / closing device and the −Z direction are referred to as the downward direction of the opening / closing device).
図１に示すように、開閉装置１は、後述する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉制御を行うためのシステムであり、概略的に、枠体１０、第１開閉体２０ａ、第２開閉体２０ｂ、第１戸尻側ヒンジ部５１ａ、第２戸尻側ヒンジ部５１ｂ、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、第２施錠部５３ｂ、及び開閉制御システム６０を備えている。ただし、開閉装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。なお、開閉装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。
As shown in FIG. 1, the opening /
ここで、図２、図３に示すように、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、開口部３よりも建物の屋外側に設けられている。このため、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、開口部３の開口面よりも建物の屋外側において開口部３を開閉することになるが、このような開閉であっても、開口部３を介した通行対象（例えば、人、動物、物等）の出入りを制限するための開閉を行う点において同様であるため、「開口部３を開閉する」ものとして説明する。
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the first opening /
また、建物の躯体２（具体的には、壁）に形成された開口部３において、「第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態」とは、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。このうち、「全閉状態」とは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって開口部３を全閉した状態であり、実施の形態では、全閉状態における第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって開口部３を全開した状態であり、実施の形態では、全開状態における第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、全閉状態と全開状態とも異なる状態であり、具体的には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが全閉位置と全開位置との間に位置している状態であって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが開放移動している状態（以下、「半開開放移動状態」と称する）、閉鎖移動している状態（以下、「半開閉鎖移動状態」と称する）、及び開閉移動を停止している状態（以下、「半開停止状態」と称する）を含む概念である。
Further, in the
また、この開閉装置１を構成する各構成要素の接続形態については、後述する制御ユニット７０と、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、及び第２施錠部５３ｂの各々と図示しない配線を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御ユニット７０と、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、又は第２施錠部５３ｂとの相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
Regarding the connection form of each component constituting the
（構成−枠体）
図１に戻り、枠体１０は、開口部３の周縁に設置されるものである。この枠体１０は、図１に示すように、開口部３よりも建物の屋外側に設けられており、複数の鋼製（一例として、スチール、ステンレス等）の枠材を相互に組み合わせることによって構成されている。具体的には、図１に示すように、開口部３の左側に位置する左側縦枠材１１、開口部３の右側に位置する右側縦枠材１２、及び開口部３の上側に位置する上枠材１３を備えている。そして、これら左側縦枠材１１、右側縦枠材１２、及び上枠材１３は、それぞれ開口部３の周縁における躯体２に対して固定具等によって固定されている。
(Structure-frame)
Returning to FIG. 1, the frame body 10 is installed on the peripheral edge of the
ここで、上枠材１３は、開閉装置１の各部を収納するためのものである。この上枠材１３は、左右方向に略沿って長尺な中空体であり、躯体２に取り付けられている。また、この上枠材１３の内部には、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、並びに後述する開閉制御システム６０の全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、及び制御ユニット７０が収納されている。また、この上枠材１３の一側面（例えば、建物の屋外側の側面）に点検口（図示省略）と、上枠材１３に対して開閉自在に取り付けられた点検カバー（図示省略）であって、点検口を覆うための点検カバー（図示省略）とを設けているので、上枠材１３に収納されている第１開閉駆動部５２ａ等を点検できる。
Here, the
また、図２に示すように、この上枠材１３には、ガイドレール１４が設けられている。ガイドレール１４は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開口部３の開閉方向（具体的には、左右方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール１４は、上枠材１３の下端部の一部を切り欠き且つ折り曲げることにより形成されており、上枠材１３の下端部の左右方向の略全長にわたって設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
（構成−第１開閉体、第２開閉体）
図１に戻り、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、開口部３を開閉するための開閉体である。これら第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、例えば公知の折り戸用の開閉体等を用いて構成されており、図１から図４に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａ、戸先側開閉体本体３０ｂ、中間ヒンジ部４１、被ガイド部４２、戸尻側カバー部４３、上側カバー部４４、下側カバー部４５、戸先側戸当たり部４６、及び中間戸当たり部４７をそれぞれ備えている。
(Structure-first opening / closing body, second opening / closing body)
Returning to FIG. 1, the first opening /
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体）
戸尻側開閉体本体３０ａは、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の基本構造体の一部であって、第１戸尻側ヒンジ部５１ａ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂ）によって軸支されるものである。戸先側開閉体本体３０ｂは、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の基本構造体の他の一部であって、戸尻側開閉体本体３０ａよりも戸先側に位置するものである。これら戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々は、例えば公知の折り戸用の開閉体本体等を用いて構成されており、図１、図２、図４に示すように、開閉体フレーム３１、屋外側表面材３２、窓部３３、及び取手部３４を備えている。
(Structure-first opening / closing body, second opening / closing body-door tail side opening / closing body, door front opening / closing body)
The door tail side opening /
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体−開閉体フレーム）
開閉体フレーム３１は、戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）の剛性を主として担うものである。この開閉体フレーム３１は、複数の鋼製の長尺な力骨を組み合わせることによって、正面形状が矩形環状となるように形成されており、具体的には、図２、図４に示すように、左右一対の縦力骨３１ａ、３１ｂ及び上下一対の横力骨３１ｄから構成されている。このうち、左右一対の縦力骨は、上下方向に略沿うように配置されており、上下一対の横力骨は、長手方向の長さが相互に略同一となるように形成されており、左右方向に略沿うように配置されている。以下では、必要に応じて、縦力骨３１ａ、３１ｂのうち、戸尻側の縦力骨３１ａを「戸尻側縦力骨３１ａ」と称し、戸先側の縦力骨３１ｂを「戸先側縦力骨３１ｂ」と称する。また、横力骨３１ｄのうち、上側の横力骨（図示省略）を「上側横力骨」と称し、下側の横力骨３１ｄを「下側横力骨３１ｄ」と称する。
(Structure-1st opening / closing body, 2nd opening / closing body-door tail side opening / closing body body, door end side opening / closing body body-opening / closing body frame)
The opening / closing body frame 31 mainly bears the rigidity of the door tail side opening / closing body
また、上側横力骨と下側横力骨３１ｄとの相互間には、図示しない中間横力骨が相互に間隔を隔てて上下方向に沿って複数並設されている。中間横力骨は、開閉体フレーム３１を補強するものである。この中間横力骨は、鋼製の長尺な力骨を用いて構成されており、具体的には、長手方向（左右方向）の長さが上側横力骨（又は下側横力骨３１ｄ）の長手方向（左右方向）の長さと略同一となるように形成されている。また、この中間横力骨は、左右方向に略沿うように配置されており、戸尻側縦力骨３１ａ又は戸先側縦力骨３１ｂに対して固定具又は溶接等によって固定されている。
Further, between the upper lateral force bone and the lower lateral force bone 31d, a plurality of intermediate lateral force bones (not shown) are arranged side by side in the vertical direction at intervals from each other. The intermediate lateral force bone reinforces the opening / closing frame 31. This intermediate lateral force bone is constructed by using a long steel force bone, and specifically, the length in the longitudinal direction (left-right direction) is the upper lateral force bone (or the lower lateral force bone 31d). ) Is formed so as to be substantially the same as the length in the longitudinal direction (left-right direction). Further, the intermediate lateral force bones are arranged so as to substantially follow the left-right direction, and are fixed to the door tail side
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体−屋外側表面材）
屋外側表面材３２は、開閉体フレーム３１を覆うためのものである。この屋外側表面材３２は、例えば公知の表面材（一例として、鋼製の化粧板）等を用いて構成され、図２、図４に示すように、開閉体フレーム３１を建物の屋外側から覆うように（ただし、窓部３３は除く）設けられており、開閉体フレーム３１に対して固定具又は溶接等によって固定されている。
(Structure-1st opening / closing body, 2nd opening / closing body-door tail side opening / closing body body, door end side opening / closing body body-outdoor side surface material)
The outdoor
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体−窓部）
窓部３３は、例えば公知のガラス材等で構成されており、図２、図４に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）に形成された窓開口部（図示省略）内に設けられ、窓開口部の周縁に設けられた窓枠材３５に対して固定具等によって固定されている。
(Structure-1st opening / closing body, 2nd opening / closing body-door tail side opening / closing body body, door end side opening / closing body body-window part)
The
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体−取手部）
取手部３４は、通行対象が戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）の開閉操作を行うためのものであり、例えば公知の折り戸用の取手（一例として、非突出状の取手）を用いて構成されており、図１に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）における建物の屋外側にそれぞれ配置されている。
(Structure-1st opening / closing body, 2nd opening / closing body-door tail side opening / closing body body, door end side opening / closing body body-handle part)
The
（構成−第１開閉体、第２開閉体−中間ヒンジ部）
中間ヒンジ部４１は、戸尻側開閉体本体３０ａを戸先側開閉体本体３０ｂに対して回動自在に軸支するためのヒンジ部である。この中間ヒンジ部４１は、例えば公知の折り戸用の中間ヒンジ（一例として、丁番）等を用いて構成され、図１に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａと戸先側開閉体本体３０ｂとの相互間において上下方向に略沿って複数並設されており、上記戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具等によって固定されている。
(Structure-First opening / closing body, Second opening / closing body-Intermediate hinge part)
The
（構成−第１開閉体、第２開閉体−被ガイド部）
被ガイド部４２は、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂを上枠材１３のガイドレール１４にスライド移動させるためのものである。この被ガイド部４２は、例えば公知の折り戸用のガイドローラ等を用いて構成され、図２に示すように、戸先側開閉体本体３０ｂの上端部において、ガイドレール１４に摺動可能となるように取り付けられていると共に、戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具等によって接続されている。
(Structure-First opening / closing body, Second opening / closing body-Guided part)
The guided
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸尻側カバー部）
戸尻側カバー部４３は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側端部と左側縦枠材１１又は右側縦枠材１２との相互間の隙間を覆うためのものである。この戸尻側カバー部４３は、例えば公知のカバー材（一例として、ゴム製のカバー材）等を用いて構成され、図１、図４に示すように、建物の屋内側において、戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側端部の略全体にわたって設けられており、戸尻側開閉体本体３０ａに対して固定具等によって固定されている。
(Structure-1st opening / closing body, 2nd opening / closing body-door butt side cover part)
The door tail
（構成−第１開閉体、第２開閉体−上側カバー部）
上側カバー部４４は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の上端部と上枠材１３との相互間の隙間を覆うためのものである。この上側カバー部４４は、例えば公知のカバー材（一例として、樹脂ブラシ製のカバー材）等を用いて構成され、図１、図２に示すように、建物の屋外側において、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の上端部の略全体にわたって設けられていると共に、建物の屋内側において、上枠材１３の下端部の略全体にわたって設けられており、戸尻側開閉体本体３０ａ、戸先側開閉体本体３０ｂ、及び上枠材１３に対して固定具等によって固定されている。
(Structure-First opening / closing body, Second opening / closing body-Upper cover part)
The
（構成−第１開閉体、第２開閉体−下側カバー部）
下側カバー部４５は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の下端部と床４との相互間の隙間を覆うためのものである。この下側カバー部４５は、例えば公知のカバー材（一例として、樹脂ブラシ製のカバー材）等を用いて構成され、図１、図２に示すように、建物の屋外側及び屋内側において、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の下端部の略全体にわたって設けられており、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具等によって固定されている。
(Structure-First opening / closing body, Second opening / closing body-Lower cover part)
The
（構成−第１開閉体、第２開閉体−戸先側戸当たり部）
戸先側戸当たり部４６は、第１開閉体２０ａ側の戸先側開閉体本体３０ｂと第２開閉体２０ｂ側の戸先側開閉体本体３０ｂとの相互間の隙間を覆うものであると共に、これら戸先側開閉体本体３０ｂによって通行対象又は障害物が挟まれた際の衝撃を緩和するためのものである。この戸先側戸当たり部４６は、例えば公知の緩衝材（一例として、緩衝ゴム等）を用いて構成され、具体的には、図１、図４に示すように、第１開閉体２０ａ側の戸先側戸当たり部４６は、凹状に形成されており、第２開閉体２０ｂ側の戸先側戸当たり部４６は、第１開閉体２０ａ側の戸先側戸当たり部４６に嵌合可能な凸状に形成されている。また、この戸先側戸当たり部４６は、戸先側開閉体本体３０ｂの戸先側端部の略全体にわたって設けられており、戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具又は接着剤等によって固定されている。
(Structure-first opening / closing body, second opening / closing body-door end side door contact part)
The door-to-door
（構成−第１開閉体、第２開閉体−中間戸当たり部）
中間戸当たり部４７は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａと戸先側開閉体本体３０ｂとの相互間の隙間を維持するためのものである。この中間戸当たり部４７は、図４に示すように、全閉状態において上記隙間に位置するように複数配置されており、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具又は接着剤等によって固定されている。
(Structure-First opening / closing body, Second opening / closing body-Intermediate door stop)
The intermediate
（構成−第１戸尻側ヒンジ部）
図２に戻り、第１戸尻側ヒンジ部５１ａは、第１開閉体２０ａを枠体１０に対して回動自在（具体的には、開口部３から建物の屋外側に至る範囲で回動自在）に軸支するためのヒンジ部である。この第１戸尻側ヒンジ部５１ａは、例えば公知の折り戸用のヒンジ等を用いて構成されており、図２、図５に示すように、第１開閉体２０ａの戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側の上端側及び下端側にそれぞれ設けられている。
(Structure-Hinge on the 1st door tail side)
Returning to FIG. 2, the first door tail
また、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの取付方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに固定している（なお、第２戸尻側ヒンジ部の取付方法についても略同様とする）。すなわち、図５に示すように、上端側に位置する第１戸尻側ヒンジ部５１ａについては、当該第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃの上側部分を上枠材１３の内部において上枠材１３に設けられた軸受部に対して回動自在に固定していると共に、上記軸部５１ｃの下側部分を戸尻側開閉体本体３０ａの内部において連結部材を介して戸尻側開閉体本体３０ａに対して固定している。また、下端側に位置する第１戸尻側ヒンジ部５１ａについては、当該第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃの上側部分を戸尻側開閉体本体３０ａの内部において連結部材を介して戸尻側開閉体本体３０ａに対して固定していると共に、上記軸部５１ｃの下側部分を床４に形成された溝部内において床４に設けられた軸受部に対して回動自在に固定している。
Further, the mounting method of the first door tail
（構成−第２戸尻側ヒンジ部）
第２戸尻側ヒンジ部５１ｂは、第２開閉体２０ｂを枠体１０に対して回動自在（具体的には、開口部３から建物の屋外側に至る範囲で回動自在）に軸支するためのヒンジ部である。この第２戸尻側ヒンジ部５１ｂは、例えば公知の折り戸用のヒンジ等を用いて構成されており、図５に示すように、第２開閉体２０ｂの戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側の上端側及び下端側にそれぞれ設けられている。
(Structure-Hinge on the second door tail side)
The second door tail
これら第１戸尻側ヒンジ部５１ａ及び第２戸尻側ヒンジ部５１ｂにより、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを全閉位置から全開位置に向けてそれぞれスライド移動させた際に、図３（ｂ）の想像線で示す軌跡を描きながら第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを折り畳むことが可能となる（具体的には、全開状態及び半開状態において第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々の中間ヒンジ部４１が建物の屋外側に向けてせり出すように、折り畳むことができる）。
With the first door tail
（構成−第１開閉駆動部）
第１開閉駆動部５２ａは、電動で第１開閉体２０ａを開閉移動させるための第１開閉駆動手段である。この第１開閉駆動部５２ａは、例えば公知の折り戸用の開閉駆動部等を用いて構成されており、具体的には、図５に示すように、駆動源としての駆動部本体５２ｃ（例えば、公知のモータ）と、上方側に位置する第１戸尻側ヒンジ部５１ａの上端側の軸部５１ｃに接続された伝達部５２ｄであって、駆動部本体５２ｃからの駆動力を上記軸部５１ｃに対して伝達するための伝達部５２ｄとを備えている（なお、第２開閉駆動部５２ｂの構成についても略同様とする）。
(Structure-1st open / close drive unit)
The first opening /
（構成−第２開閉駆動部）
第２開閉駆動部５２ｂは、電動で第２開閉体２０ｂを開閉移動させるための第２開閉駆動手段であり、例えば公知の折り戸用の開閉駆動部等を用いて構成されている。
(Structure-2nd open / close drive unit)
The second opening /
（構成−第１施錠部）
図１に戻り、第１施錠部５３ａは、第１開閉体２０ａを施錠するためのものである。この第１施錠部５３ａは、例えば公知の電気錠（一例として、図示しないデッドボルトを備える電気錠）等を用いて構成されており、図１に示すように、第１開閉体２０ａの戸先側開閉体本体３０ｂの内部において戸先側の位置且つ下方位置に設けられている。
(Structure-1st locking part)
Returning to FIG. 1, the
また、第１施錠部５３ａの施錠動作については任意であるが、例えば、後述する開閉制御システム６０の制御部７４が後述する入力部７１を介して後述の全閉状態信号の入力を受け付けることで、後述の制御ユニット７０から施錠を指示する施錠信号を受信した場合に、デッドボルトを下方に向けて張り出すことで床４に設けられた図１の受け部５３ｃに係止させることにより、第１開閉体２０ａを施錠してもよい（なお、第２施錠部５３ｂの施錠動作についても略同様とする）。なお、第１施錠部５３ａによって第１開閉体２０ａが施錠されている状態については、後述する制御部７４から解錠を指示する解錠信号を受信するまで継続してもよい。
The locking operation of the
また、第１施錠部５３ａの解錠動作については任意であるが、例えば、第１施錠部５３ａによって第１開閉体２０ａが施錠されている状態において、後述する制御部７４が後述する入力部７１を介して後述の開放信号の入力を受け付けることで、後述の制御ユニット７０から解錠信号を受信した場合に、張り出したデッドボルトを張り出す前の状態に戻すことでデッドボルトと受け部５３ｃとの係止を解除することにより、第１開閉体２０ａを解錠してもよい（なお、第２施錠部５３ｂの解錠動作についても略同様とする）。
The unlocking operation of the
（構成−第２施錠部）
第２施錠部５３ｂは、第２開閉体２０ｂを施錠するためのものである。この第２施錠部５３ｂは、例えば公知の電気錠（一例として、図示しないデッドボルトを備える電気錠）等を用いて構成されており、図１に示すように、第２開閉体２０ｂの戸先側開閉体本体３０ｂの内部において戸先側の位置且つ下方位置に設けられている。
(Structure-2nd locking part)
The
（構成−開閉制御システム）
開閉制御システム６０は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を制御するためのシステムであり、図１、図２、図５、図６に示すように、第１障害物検知部６１、第２障害物検知部６２、全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、操作部６７、及び制御ユニット７０を備えている。
(Configuration-Open / Close Control System)
The open /
（構成−開閉制御システム−第１障害物検知部）
第１障害物検知部６１は、第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂの開閉移動の障害になる障害物（例えば、人、動物、物等。以下、単に「障害物」と称する。）を検知する障害物検知手段である。この第１障害物検知部６１は、平面状の障害物検知領域を、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な公知の検知センサ（一例として、エリアセンサ）等を用いて構成されており、図１に示すように、第１開閉体２０ａに設けられ、第１開閉体２０ａに対して固定具等によって固定されている。ここで、「設定領域」には、実施の形態では、全閉状態時の障害物検知領域である全閉設定領域Ａ１と、全開状態時の障害物検知領域である全開設定領域Ａ２とが含まれる。
(Configuration-Open / Close Control System-First Obstacle Detection Unit)
The first
また、第１障害物検知部６１の設置方法については任意であるが、実施の形態では、図２、図３に示すように、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸先側部分（具体的には、第１開閉体２０ａの戸先側開閉体本体３０ｂにおける建物の屋外側の側面）において、当該戸先側部分の下端よりも所定高さ（例えば、３００ｍｍ程度等）上方の位置に設けている。このような設置により、水平方向に略沿った面状の障害物検知領域を上記所定高さ位置のみに設定することができる。また、第１障害物検知部６１を開口部３の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、第１障害物検知部６１の設置性を確保できる。また、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。
The method of installing the first
また、第１障害物検知部６１の設定領域の設定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りに設定している。
Further, the method of setting the setting area of the first
すなわち、全閉設定領域Ａ１については、全開状態から全閉状態に至る第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡（図３（ｂ）の想像線で示す軌跡）に略対応する領域（つまり、平面方向から見て当該軌跡と略重複する領域）を少なくとも含むように設定している。具体的には、全閉状態時における第１障害物検知部６１の位置を起点として設定していると共に、全閉状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まないように設定している。より具体的には、図７に示すように、第１障害物検知部６１の図示しない検知可能領域（例えば、第１障害物検知部６１の位置から所定距離内（例えば、８ｍ程度等）の検知可能領域）内において、開口部３よりも若干建物の屋外側に位置し、且つ建物の近傍に位置する道路よりも建物側に位置するように設定している。また、全閉設定領域Ａ１の左右方向の長さが左側縦枠材１１の左端部から右側縦枠材１２の右端部に至る長さと略同一の長さとなると共に、全閉設定領域Ａ１の前後方向の長さが全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さと略同一の長さとなるように、設定している。
That is, the fully closed setting area A1 substantially corresponds to the locus of the opening / closing movement of the first opening /
また、全開設定領域Ａ２については、全閉設定領域Ａ１とは異なる領域であって、全開状態から全閉状態に至る第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むように設定している。具体的には、全開状態時における第１障害物検知部６１の位置（全閉状態時における第１障害物検知部６１の位置とは異なる位置）を起点として設定していると共に、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まないように設定している。より具体的には、図８に示すように、第１障害物検知部６１の検知可能領域内において、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂよりも若干左右方向の内側に位置すると共に、開口部３よりも若干建物の屋外側に位置し、且つ建物の近傍に位置する道路よりも建物側に位置するように設定している。また、全開設定領域Ａ２の左右方向の長さが全閉状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの左右方向の長さよりも短い長さになると共に、全開設定領域Ａ２の前後方向の長さが全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さと略同一の長さとなるように、設定している。
Further, the fully open setting area A2 is a region different from the fully closed setting area A1 and substantially corresponds to the trajectory of the opening / closing movement of the first opening /
以上のような設定領域の設定により、全閉状態及び全開状態において第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂと衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。また、全閉状態及び全開状態において、第１開閉体２０ａ、第２開閉体２０ｂ、及び道路の通行者が障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。さらに、全閉状態及び全開状態に応じた第１障害物検知部６１の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。
By setting the setting area as described above, it becomes easy to detect an obstacle that may collide with the first opening /
また、第１障害物検知部６１がエリアセンサである場合の検知動作については、例えば、第１障害物検知部６１から照射されたレーザ光が障害物によって反射され、当該反射されたレーザ光が第１障害物検知部６１によって受光された場合には、障害物を検知した旨を示す情報を含む信号（以下、「第１障害物検知信号」と称する）を出力する。一方、第１障害物検知部６１から照射されたレーザ光が障害物によって反射されず、レーザ光が第１障害物検知部６１によって受光されない場合には、第１障害物検知信号を出力しない。
Regarding the detection operation when the first
（構成−開閉制御システム−第２障害物検知部）
第２障害物検知部６２は、障害物を検知するものである。この第２障害物検知部６２は、例えば公知の検知センサ（一例として、タッチセンサ）等を用いて構成されており、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々に設けられており、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々に対して固定具等によって固定されている。
(Configuration-Open / Close Control System-Second Obstacle Detection Unit)
The second
また、第２障害物検知部６２の設置方法については任意であるが、実施の形態では、図１に示すように、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々の戸先側開閉体本体３０ｂの戸先側端面のうち、当該戸先側端面の下端から所定高さ（例えば、２０００ｍｍ程度等）上方の位置に至る部分に設けられている。このような設置により、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって挟まれる可能性がある障害物を正確に検知することが可能となる。
Further, the method of installing the second
また、第２障害物検知部６２がタッチセンサである場合の検知動作については、例えば、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって障害物が挟まれることで第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂに設けられた第２障害物検知部６２が押圧された場合には、障害物を検知した旨を示す情報を含む信号（以下、「第２障害物検知信号」と称する）を出力する。一方、上記第２障害物検知部６２が押圧されていない場合には、第２障害物検知信号を出力しない。
Regarding the detection operation when the second
（構成−開閉制御システム−全閉検知部）
全閉検知部６３は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全閉状態を検知する全閉検知手段である。この全閉検知部６３は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）の近傍に設けられている。
(Configuration-Open / Close control system-Fully closed detector)
The fully closed
また、全閉検知部６３がリミットスイッチである場合の検知動作については、例えば、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全閉状態に対応する伸縮量である場合に、全閉状態である旨を示す信号（以下、「全閉状態信号」と称する）を出力する。一方、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全閉状態に対応する伸縮量でない場合に、全閉状態信号を出力しない。
Regarding the detection operation when the fully closed
（構成−開閉制御システム−全開検知部）
全開検知部６４は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全開状態を検知する全開検知手段である。この全開検知部６４は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）の近傍に設けられている。
(Configuration-Open / Close control system-Fully open detector)
The fully
また、全開検知部６４がリミットセンサである場合の検知動作については、例えば、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全開状態に対応する伸縮量である場合に、全開状態である旨を示す信号（以下、「全開状態信号」と称する）を出力する。一方、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全開状態に対応する伸縮量でない場合に、全開状態信号を出力しない。
Regarding the detection operation when the fully
（構成−開閉制御システム−第１減速検知部）
第１減速検知部６５は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させるタイミングを検知する第１減速検知手段である。
(Configuration-Open / Close Control System-First Deceleration Detection Unit)
The first
この第１減速検知部６５は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、図２に示すように、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の近傍に設けられている。
The first
また、第１減速検知部６５がリミットセンサである場合の検知動作については、例えば、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が、半開位置のうち全閉位置の近傍位置から全閉位置に至る範囲に対応する角度である場合に、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させる旨を示す信号（以下、「第１減速信号」と称する）を出力する。一方、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が上記範囲に対応する角度でない場合に、第１減速信号を出力しない。
Regarding the detection operation when the first
（構成−開閉制御システム−第２減速検知部）
第２減速検知部６６は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させるタイミングを検知する第２減速検知手段である。
(Configuration-Open / Close Control System-Second Deceleration Detection Unit)
The second
この第２減速検知部６６は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、図２に示すように、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の近傍に設けられている。
The second
また、第２減速検知部６６がリミットセンサである場合の検知動作については、例えば、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が、半開位置のうち全開位置の近傍位置から全開位置に至る範囲に対応する角度である場合に、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させる旨を示す信号（以下、「第２減速信号」と称する）を出力する。一方、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が上記範囲に対応する角度でない場合に、第２減速信号を出力しない。
Regarding the detection operation when the second
（構成−開閉制御システム−操作部）
操作部６７は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの閉鎖移動又は開放移動に関する操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部６７は、例えば公知の折り戸用の操作手段（一例として、押しボタン式スイッチ等）を用いて構成されており、図１に示すように、上枠材１３の外部において開口部３の近傍位置（例えば、躯体２における建物の屋内側の側面）に設けられており、開放ボタン、閉鎖ボタン、及び停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。
(Configuration-Open / Close Control System-Operation Unit)
The
このうち、開放ボタンは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを電動で開放移動させるボタンである。また、閉鎖ボタンは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを電動で閉鎖移動させるボタンである。また、停止ボタンは、電動による第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動又は閉鎖移動を停止させるボタンである。なお、これら開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンの操作入力が受け付けられると、上記受け付けられたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を制御ユニット７０を介して第１開閉駆動部５２ａ及び第２開閉駆動部５２ｂに出力することで、第１開閉駆動部５２ａ及び第２開閉駆動部５２ｂによって第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、又は電動による第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの閉鎖移動又は開放移動を停止させることができる。
Of these, the release button is a button that electrically opens and moves the first opening /
また、操作部６７の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、制御ユニット７０と有線で通信する有線式操作端末で構成されている。ただし、これに限らず、例えば、制御ユニット７０と無線で通信する無線式操作端末で構成されてもよい。あるいは、有線式操作端末及び無線式操作端末の両方を設置してもよい。
The specific configuration of the
（構成−開閉制御システム−制御ユニット）
制御ユニット７０は、開閉制御システム６０の各部を相互に連動させるものである。この制御ユニット７０は、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、第２施錠部５３ｂ、全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、及び操作部６７と図示しない配線を介して電気的に接続されており、図６に示すように、入力部７１、出力部７２、電源部７３、制御部７４、及び記憶部７５を備えている。
(Configuration-Open / Close Control System-Control Unit)
The
（構成−開閉制御システム−制御ユニット−入力部）
入力部７１は、各種の信号（具体的には、操作信号、第１障害物検知信号、第２障害物検知信号、全閉状態信号、全開状態信号、第１減速信号、第２減速信号、解錠信号、施錠信号等）の入力を受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。
(Configuration-Open / Close Control System-Control Unit-Input Unit)
The
（構成−開閉制御システム−制御ユニット−出力部）
出力部７２は、各種の信号を第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、及び第２施錠部５３ｂ等に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。
(Configuration-Open / Close Control System-Control Unit-Output Unit)
The
（構成−開閉制御システム−制御ユニット−電源部）
電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御ユニット７０の各部に供給すると共に、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、第２施錠部５３ｂ、全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、又は操作部６７にも供給する電源手段である。
(Configuration-Open / Close Control System-Control Unit-Power Supply Unit)
The
（構成−開閉制御システム−制御ユニット−制御部）
制御部７４は、制御ユニット７０の各部を制御する制御手段である。この制御部７４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
(Configuration-Open / Close Control System-Control Unit-Control Unit)
The
また、この制御部７４は、図６に示すように、機能概念的に、開閉制御部７４ａ及び切替部７４ｂを備えている。
Further, as shown in FIG. 6, the
開閉制御部７４ａは、第１障害物検知部６１の検知結果に基づいて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させる開閉制御手段である。
The open /
切替部７４ｂは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段である。
The
（構成−開閉制御システム−制御ユニット−記憶部）
記憶部７５は、制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
(Configuration-Open / Close Control System-Control Unit-Storage Unit)
The
（開閉処理）
次に、このように構成された開閉装置１における制御ユニット７０の制御部７４によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図９から図１２に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。
(Opening and closing process)
Next, the opening / closing process executed by the
開閉処理は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。なお、上述したように、制御ユニット７０による全閉状態信号又は開放信号の入力の有無に基づいて第１施錠部５３ａ及び第２施錠部５３ｂによる施錠動作又は解錠動作が行われるものの、これに関しては説明の都合上割愛するものとする。
The opening / closing process is a process for controlling the opening / closing movement of the first opening /
開閉処理が起動されると、図９に示すように、ＳＡ１において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全閉状態であるか否かを判定する。
When the opening / closing process is activated, as shown in FIG. 9, the opening /
この全閉状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって全閉状態信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、全閉状態信号の入力が受け付けられている場合には、全閉状態であると判定し、全閉状態信号の入力が受け付けられていない場合には、全閉状態でないと判定する。
The method for determining whether or not the signal is in the fully closed state is arbitrary, but in the embodiment, the
そして、開閉制御部７４ａは、全閉状態であると判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）には全閉状態処理（ＳＡ２）に移行し（なお、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが開閉移動中である場合には、当該開閉移動を停止させた後に全閉状態処理（ＳＡ２）に移行し）、全閉状態でないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ３に移行する。また、ＳＡ２の全閉状態処理が実行された後には、開閉制御部７４ａはＳＡ１に移行する。なお、全閉状態処理の処理内容の詳細については後述する。
Then, when the opening /
ＳＡ３において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全開状態であるか否かを判定する。
In SA3, the open /
この全開状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって全開状態信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、全開状態信号の入力が受け付けられている場合には、全開状態であると判定し、全開状態信号の入力が受け付けられていない場合には、全開状態でないと判定する。
The method for determining whether or not the signal is in the fully open state is arbitrary, but in the embodiment, it is determined based on whether or not the input of the fully open state signal is accepted by the
そして、開閉制御部７４ａは、全開状態であると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）には全開状態処理（ＳＡ４）に移行し（なお、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが開閉移動中である場合には、当該開閉移動を停止させた後に全開状態処理（ＳＡ４）に移行し）、全開状態でないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）には半開状態処理（ＳＡ５）に移行する。また、ＳＡ４の全開状態処理が実行された後には開閉制御部７４ａはＳＡ１に移行し、ＳＡ５の半開状態処理が実行された後には開閉制御部７４ａはＳＡ１に移行する。なお、全開状態処理及び半開状態処理の処理内容の詳細については後述する。
When it is determined that the open /
（開閉処理−全閉状態処理）
次に、図９のＳＡ２の全閉状態処理について説明する。全閉状態処理は、全閉状態に対応する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を行うための処理である。
(Open / close processing-fully closed state processing)
Next, the fully closed state processing of SA2 in FIG. 9 will be described. The fully closed state process is a process for controlling the opening / closing movement of the first opening /
全閉状態処理が起動されると、図１０に示すように、ＳＢ１において切替部７４ｂは、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を図７の全閉設定領域Ａ１に設定する（すなわち、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２のうち、全閉設定領域Ａ１に切り替える）。これにより、第１障害物検知部６１によって全閉設定領域Ａ１に存在する障害物を検知することが可能となる。
When the fully closed state process is activated, as shown in FIG. 10, the
ＳＢ２において開閉制御部７４ａは、入力部７１によって開放信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、開放信号の入力が受け付けられていると判定されるまで待機し（ＳＢ２、Ｎｏ）、開放信号の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）にはＳＢ３に移行する。
In SB2, the open /
ＳＢ３において開閉制御部７４ａは、第１障害物検知部６１及び第２障害物検知部６２の検知結果に基づいて、障害物が検知されているか否かを判定する。
In SB3, the open /
この障害物が検知されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かを判定し、第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が受け付けられている場合には、障害部が検知されていると判定し、第１障害物検知信号及び第２障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には、障害部が検知されていないと判定する（なお、後述するＳＣ３の処理についても同様とする）。
The method for determining whether or not this obstacle is detected is arbitrary, but in the embodiment, whether or not the input of the first obstacle detection signal or the second obstacle detection signal is accepted by the
そして、開閉制御部７４ａは、障害物が検知されていると判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）にはＳＢ４に移行し、障害物が検知されていないと判定された場合（ＳＢ３、Ｎｏ）にはＳＢ５に移行する。
Then, the open /
ＳＢ４において開閉制御部７４ａは、開放信号の入力の有無に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の停止を継続させる。その後、開閉制御部７４ａは、ＳＢ２に移行し、ＳＢ３において障害物が検知されていないと判定されるまでＳＢ２からＳＢ４の処理を繰り返す。
In SB4, the open /
ＳＢ５において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開放移動させ、その後全閉状態処理を終了する。
In SB5, the open /
この開放移動の制御方法については任意であるが、実施の形態では以下の通り制御する（なお、後述するＳＣ５の処理、後述するＳＤ４の処理についても略同様とする）。 The control method for this open movement is arbitrary, but in the embodiment, it is controlled as follows (the processing of SC5 described later and the processing of SD4 described later are also substantially the same).
すなわち、ＳＢ２にて開放信号の入力が受け付けられた場合には、その後開放信号の入力の受け付けが継続していなくても第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を行わせ、ＳＢ２以降の処理において停止信号又は閉鎖信号の入力が受け付けられ、又は第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させる処理が行われるまで、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を継続させる（いわゆる、「自己保持操作による制御」を行う）。これにより、ＳＢ２にて開放信号の入力が受け付けられた場合において、開放信号の入力が受け付けられている間にのみ第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を行わせる場合（いわゆる、「押切操作による制御」を行う）に比べて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を簡易に行うことができる。ただし、これに限らず、例えば、押切操作による制御を行ってもよい。
That is, when the input of the opening signal is received by SB2, the opening movement of the first opening /
また、ＳＢ２の処理中に、入力部７１によって第１減速信号及び第２減速信号の入力が受け付けられていない場合には、通常速度で第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開放移動させ、上記第１減速信号又は第２減速信号の入力が受け付けられている場合には、通常速度よりも遅い速度（例えば、通常速度の半分の速度等）で第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開放移動させる。これにより、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動時の安全性を確保しやすくなると共に、第１開閉体２０ａ、第２開閉体２０ｂ、第１開閉駆動部５２ａ、及び第２開閉駆動部５２ｂの負荷を軽減できる。
If the
このような全閉状態処理により、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を全閉設定領域Ａ１に切り替えることができ、全閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を阻害することなく、障害物を正確に検知することができる。
By such a fully closed state process, the obstacle detection area of the first
（開閉処理−全開状態処理）
次に、図９のＳＡ４の全開状態処理について説明する。全開状態処理は、全開状態に対応する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を行うための処理である。
(Open / close processing-fully open state processing)
Next, the fully open state processing of SA4 in FIG. 9 will be described. The fully open state process is a process for controlling the opening / closing movement of the first opening /
全開状態処理が起動されると、図１１に示すように、ＳＣ１において切替部７４ｂは、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を図８の全開設定領域Ａ２に設定する（すなわち、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２のうち、全開設定領域Ａ２に切り替える）。これにより、第１障害物検知部６１によって全開設定領域Ａ２に存在する障害物を検知することが可能となる。
When the fully open state process is activated, as shown in FIG. 11, the
ＳＣ２において開閉制御部７４ａは、入力部７１によって閉鎖信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、閉鎖信号の入力が受け付けられていると判定されるまで待機し（ＳＣ２、Ｎｏ）、閉鎖信号の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）にはＳＣ３に移行する。
In SC2, the open /
ＳＣ３において開閉制御部７４ａは、第１障害物検知部６１及び第２障害物検知部６２の検知結果に基づいて、障害物が検知されているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、障害物が検知されていると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）にはＳＣ４に移行し、障害物が検知されていないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ５に移行する。
In SC3, the open /
ＳＣ４において開閉制御部７４ａは、閉鎖信号の入力の有無に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の停止を継続させる。その後、開閉制御部７４ａは、ＳＣ２に移行し、ＳＣ３において障害物が検知されていないと判定されるまでＳＣ２からＳＣ４の処理を繰り返す。
In the SC4, the open /
ＳＣ５において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを閉鎖移動させ、その後全開状態処理を終了する。
In the SC5, the open /
このような全開状態処理により、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を全開設定領域Ａ２に切り替えることができ、全開状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの閉鎖移動を阻害することなく、障害物を正確に検知することができる。
By such a fully open state process, the obstacle detection area of the first
（開閉処理−半開状態処理）
次に、図９のＳＡ５の半開状態処理について説明する。半開状態処理は、半開状態（半開開放移動状態、半開閉鎖移動状態、又は半開停止状態）に対応する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を行うための処理である。
(Open / close processing-half-open state processing)
Next, the half-open state processing of SA5 in FIG. 9 will be described. The half-open state process is a process for controlling the open / close movement of the first open /
半開状態処理が起動されると、図１２に示すように、ＳＤ１において開閉制御部７４ａは、第２障害物検知部６２の検知結果のみに基づいて、障害物が検知されているか否かを判定する。
When the half-open state process is activated, as shown in FIG. 12, the open /
この障害物が検知されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって第２障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かを判定し、第２障害物検知信号の入力が受け付けられている場合には、障害部が検知されていると判定し、第２障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には、障害部が検知されていないと判定する。
The method for determining whether or not this obstacle is detected is arbitrary, but in the embodiment, it is determined whether or not the input of the second obstacle detection signal is accepted by the
そして、開閉制御部７４ａは、障害物が検知されていると判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２に移行し、障害物が検知されていないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ２に移行する。
Then, the open /
ＳＤ２において開閉制御部７４ａは、閉鎖信号又は開放信号の入力の有無に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させる。具体的には、半開開放移動状態又は半開閉鎖移動状態である場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動又は閉鎖移動を停止させ、半開停止状態である場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の停止を継続させる。その後、開閉制御部７４ａは、ＳＤ１に移行し、ＳＤ２において障害物が検知されていないと判定されるまでＳＤ１、ＳＤ２の処理を繰り返す。
In SD2, the open /
ＳＤ３において開閉制御部７４ａは、入力部７１によって閉鎖信号、開放信号、又は停止信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、閉鎖信号等の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）にはＳＤ４に移行する。一方、閉鎖信号等の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＤ３、Ｎｏ）にはＳＤ５に移行する。
In SD3, the open /
ＳＤ４において開閉制御部７４ａは、ＳＤ３にて入力された閉鎖信号、開放信号、又は停止信号に基づいて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを閉鎖移動又は開放移動させ、又は第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させる（なお、例えば、半開開放移動状態において開放信号の入力を受け付けると、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を継続させる（すなわち、移動状態と対応する操作信号の入力を受け付けると、その移動状態を継続させる）。
In SD4, the open /
ＳＤ５において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が半開状態であるか否かを判定する。
In SD5, the opening /
この半開状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって全閉状態信号及び全開状態信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、全閉状態信号及び全開状態信号の入力が受け付けられていない場合には半開状態であると判定し、全閉状態信号又は全開状態信号の入力が受け付けられている場合には、半開状態でないと判定する。
The method for determining whether or not the device is in the half-open state is arbitrary, but in the embodiment, the
そして、開閉制御部７４ａは、半開状態であると判定された場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）にはＳＤ１に移行し、その後ＳＤ５において半開状態でないと判定されるまで、ＳＤ１からＳＤ５の処理を繰り返す。一方、半開状態でないと判定された場合（ＳＤ５、Ｎｏ）には半開状態処理を終了する。
Then, when it is determined that the open /
このような半開状態処理により、半開状態において第１障害物検知部６１の検知結果に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させることができる。よって、半開状態において第１障害物検知部６１によって第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。
By such a half-open state process, the first opening /
以上のような開閉処理により、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を阻害することなく、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システム６０の使用性を高めることができる。
By the opening / closing process as described above, the obstacle detection area of the first
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、第１障害物検知部６１における略平面状の障害物検知領域を、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な第１障害物検知部６１と、第１障害物検知部６１の検知結果に基づいて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させる開閉制御部７４ａと、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替部７４ｂと、を備えるので、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を阻害することなく、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システム６０の使用性を高めることができる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the embodiment, a plurality of substantially planar obstacle detection regions in the first
また、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２が、全開状態から全閉状態に至る第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むので、全閉状態及び全開状態において第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂと衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。
Further, since the fully closed setting area A1 and the fully open setting area A2 include at least a region substantially corresponding to the locus of the opening / closing movement of the first opening /
また、全閉設定領域Ａ１が、全閉状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まない領域であり、全開設定領域Ａ２が、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まない領域であるので、全閉状態及び全開状態において第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。
Further, the fully closed setting area A1 is an area that does not include the area corresponding to the first opening /
また、第１障害物検知部６１を、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに設け、全閉設定領域Ａ１を、全閉状態時における第１障害物検知部６１の位置を起点として設定し、全開設定領域Ａ２を、全開状態時における第１障害物検知部６１の位置を起点として設定したので、全閉状態及び全開状態に応じた第１障害物検知部６１の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。
Further, the first
また、第１開閉体２０ａが、折り戸用の開閉体であり、第１障害物検知部６１を、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けたので、例えば、第１障害物検知部６１を開口部３の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、第１障害物検知部６１の設置性を確保できる。また、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。
Further, since the first opening /
また、開閉制御部７４ａが、半開状態において、第１障害物検知部６１の検知結果に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させるので、半開状態において第１障害物検知部６１の検知結果に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させることができる。よって、半開状態において第１障害物検知部６１によって第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。
Further, since the open /
〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Each Embodiment The embodiments of the present invention have been described above, but the specific configuration and means of the present invention are the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can be arbitrarily modified and improved within. Hereinafter, such a modification will be described.
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(About the problem to be solved and the effect of the invention)
First, the problem to be solved by the invention and the effect of the invention are not limited to the above-mentioned contents, and the present invention solves a problem not described above or an effect not described above. It can also be played, and may solve only some of the tasks described or play only some of the effects described.
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部７４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部７５を設けてもよい。
(About distribution and integration)
Further, each of the above-mentioned electrical components is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of dispersion or integration of each part is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them are functionally or physically dispersed or integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured. Further, the "device" in the present application is not limited to a device composed of a single device, but includes a device composed of a plurality of devices. For example, the
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(About shape, numerical value, structure, time series)
With respect to the components illustrated in the embodiments and drawings, the shapes, numerical values, or the interrelationships of the structures or time series of the plurality of components shall be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention. Can be done.
（開閉装置について）
上記実施の形態では、開閉装置１が、両開式の折り戸であると説明したが、これに限らず、例えば、片開式の折り戸であってもよい。この場合には、戸尻側ヒンジ部、開閉駆動部、及び施錠部を１つずつ設けられる。
(About switchgear)
In the above embodiment, the opening /
また、上記実施の形態では、開閉装置１が、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを同時開閉する折り戸であると説明したが、これに限らず、例えば、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを個別開閉する折り戸であってもよい。この場合には、第１開閉体２０ａに対応する開閉制御システム６０と、第２開閉体２０ｂに対応する開閉制御システム６０とが設けられて、第１開閉体２０ａに対応する開閉処理と、第２開閉体２０ｂに対応する開閉処理とが行われてもよい。また、第１開閉体２０ａに設けられた第１障害物検知部６１の設定領域、及び第２開閉体２０ｂに設けられた第１障害物検知部６１の設定領域の設定方法については任意であるが、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されないようにそれぞれ設定することが望ましく、一例として、全閉状態における第１開閉体２０ａと第２開閉体２０ｂとの境界を境にして、相互に重複しない領域をそれぞれ設定してもよい。
Further, in the above embodiment, the opening /
（第１開閉体、第２開閉体について）
上記実施の形態では、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の開閉体本体の個数が２つであると説明したが、これに限らず、例えば、３つ以上であってもよい。この場合には、上記開閉体本体のうち最も戸先側の開閉体本体に、第１障害物検知部６１が設けられることが望ましい。
(About the first opening / closing body and the second opening / closing body)
In the above embodiment, it has been described that the number of opening / closing bodies of the first opening /
また、上記実施の形態では、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂが、開閉体フレーム３１、屋外側表面材３２、窓部３３、及び取手部３４を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、窓部３３を省略してもよく、又は、開閉体フレーム３１を建物の屋内側から覆う屋内側表面材をさらに備えてもよい。
Further, in the above embodiment, the door tail side opening / closing body
（開閉制御システムについて）
上記実施の形態では、開閉制御システム６０が、第２障害物検知部６２、第１減速検知部６５、及び第２減速検知部６６を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、第２障害物検知部６２、第１減速検知部６５、又は第２減速検知部６６を省略してもよい。なお、第２障害物検知部６２を省略する場合には、半開状態処理のＳＤ１、ＳＤ２を省略できる。
(About open / close control system)
In the above embodiment, it has been described that the open /
（第１障害物検知部について）
上記実施の形態では、第１障害物検知部６１が、第１開閉体２０ａに設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、第２開閉体２０ｂに設けられてもよく、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂ以外の他の部材（一例として、開口部３の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）、又は枠体１０等）に設けられてもよい。
(About the 1st obstacle detection unit)
In the above embodiment, it has been explained that the first
また、上記実施の形態では、第１障害物検知部６１が、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設けられてもよく、又は第１開閉体２０ａにおけるせり出し側とは反対側の側面に設けられてもよい。
Further, in the above embodiment, it has been described that the first
（設定領域について）
上記実施の形態では、全開設定領域Ａ２と全閉設定領域Ａ１とはそれぞれ異なるように設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、同一（絶対座標的に同一）にそれぞれ設定されてもよく、一例として、図８の領域にそれぞれ設定されてもよい。
(About the setting area)
In the above embodiment, it has been described that the fully open setting area A2 and the fully closed setting area A1 are set differently, but the present invention is not limited to this, and for example, they are set to be the same (same in absolute coordinates). Alternatively, as an example, it may be set in each of the areas shown in FIG.
また、上記実施の形態では、全閉設定領域Ａ１について、全閉設定領域Ａ１の左右方向の長さが、左側縦枠材１１の左端部から右側縦枠材１２の右端部に至る長さと略同一の長さとなると共に、全閉設定領域Ａ１の前後方向の長さが、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの前後方向の長さと略同一の長さとなるように、設定されていると説明したが、これに限らない。例えば、全閉設定領域Ａ１の左右方向の長さが、左側縦枠材１１の左端部から右側縦枠材１２の右端部に至る長さよりも短い長さに設定されてもよい。また、全閉設定領域Ａ１の前後方向の長さが、全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さよりも長い長さに設定されてもよい。
Further, in the above embodiment, with respect to the fully closed setting area A1, the length of the fully closed setting area A1 in the left-right direction is substantially the length from the left end portion of the left
また、上記実施の形態では、全開設定領域Ａ２について、開口部３よりも若干建物の屋外側に位置するように設定していると説明したが、これに限らない。例えば、開口部３よりも建物の屋外側の領域と、開口部３の領域又は開口部３よりも建物の屋内側の領域とを含むように設定してもよい。また、全開設定領域Ａ２の前後方向の長さが、全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さと略同一の長さに設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さよりも長い長さに設定されてもよい。
Further, in the above embodiment, it has been described that the fully open setting area A2 is set to be located slightly closer to the outdoor side of the building than the
また、上記実施の形態では、設定領域には、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２が含まれていると説明したが、これに限らず、例えば、これに加えて、半開状態時の障害物検知領域である半開設定領域Ａ３が含まれてもよい。この場合において、半開設定領域Ａ３の設定方法については任意であるが、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を阻害しないように設定することが望ましく、例えば、全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）よりも狭い領域に設定してもよい。一例として、図１３に示すように、半開設定領域Ａ３の長手方向の長さを全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）の左右方向の長さの半分以下に設定し、半開設定領域Ａ３の短手方向の長さを全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）の前後方向の長さの半分以下に設定してもよい。また、半開状態処理において、切替部７４ｂによって第１障害物検知部６１の障害物検知領域が図１３の半開設定領域Ａ３に設定された後に、ＳＤ１からＳＤ５の処理が実行されると共に、ＳＤ１において第１障害物検知部６１及び第２障害物検知部６２の検知結果に基づいて、障害物が検知されているか否かが判定されてもよい。
Further, in the above embodiment, it has been described that the setting area includes the fully closed setting area A1 and the fully open setting area A2, but the present invention is not limited to this, and for example, in addition to this, obstacles in the half open state are present. The half-open setting area A3, which is an object detection area, may be included. In this case, the method of setting the half-open setting area A3 is arbitrary, but it is desirable to set it so as not to hinder the opening / closing movement of the first opening /
また、上記実施の形態では、全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）において障害物が検知された場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が停止されると説明したが、これに限らない。例えば、全閉設定領域Ａ１又は全開設定領域Ａ２を複数に区分けして、各区分に応じて第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を異ならせてもよい。一例として、全閉設定領域Ａ１のうち上記第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に対応する領域において障害物が検知された場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が停止される。一方、全閉設定領域Ａ１のうち上記第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に対応しない領域において障害物が検知された場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が継続されるものの、当該開閉移動の速度が通常速度よりも減速されてもよい。
Further, in the above embodiment, when an obstacle is detected in the fully closed setting area A1 (or the fully open setting area A2), the opening / closing movement of the first opening /
（開閉処理について）
上記実施の形態では、ＳＤ１及びＳＤ２が行われると説明したが、ＳＤ１及びＳＤ２を省略してもよい。
(About opening and closing process)
Although it has been described that SD1 and SD2 are performed in the above embodiment, SD1 and SD2 may be omitted.
また、上記実施の形態では、ＳＢ４、ＳＣ４、及びＳＤ２において第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させると説明したが、これに限らない。例えば、このような処理に加えて、図示しない出力手段（表示手段又は音声出力手段）によって、障害物が検知されている旨を示す情報を出力させてもよい。
Further, in the above embodiment, it has been described that the opening / closing movement of the first opening /
（付記）
付記１の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備える。
(Additional note)
The opening / closing control system of
付記２の開閉制御システムは、付記１に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の設定領域は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態時の前記障害物検知領域である全閉設定領域と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態時の前記障害物検知領域である全開設定領域とを含み、前記全閉設定領域及び前記全開設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含む。
In the opening / closing control system according to the
付記３の開閉制御システムは、付記２に記載の開閉制御システムにおいて、前記全閉設定領域は、前記全閉状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域であり、前記全開設定領域は、前記全開状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域である。
In the open / close control system according to the
付記４の開閉制御システムは、付記２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、前記障害物検知手段を、前記開閉体に設け、前記全閉設定領域を、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、前記全開設定領域を、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定した。
In the opening / closing control system according to
付記５の開閉制御システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体は、折り戸用の開閉体であり、前記障害物検知手段を、前記開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けた。
The opening / closing control system according to the appendix 5 is the opening / closing control system according to any one of the
付記６の開閉制御システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態とも異なる半開状態において、前記障害物検知手段の検知結果に関わらず、前記開閉体を開閉移動させる。
The opening / closing control system according to the appendix 6 is the opening / closing control system according to any one of the
（付記の効果）
付記１に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、障害物検知手段の検知結果に基づいて、開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備えるので、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知手段の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、開閉体の開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、開閉体の開閉移動を阻害することなく、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システムの使用性を高めることができる。
(Effect of appendix)
According to the open / close control system described in
付記２に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域及び全開設定領域が、全開状態から全閉状態に至る開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むので、全閉状態又は全開状態において開閉体と衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。
According to the open / close control system described in
付記３に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域が、全閉状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であり、全開設定領域が、全開状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であるので、全閉状態及び全開状態において開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。
According to the open / close control system described in
付記４に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段を、開閉体に設け、全閉設定領域を、全閉状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定し、全開設定領域を、全開状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定したので、全閉状態及び全開状態に応じた障害物検知手段の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。
According to the opening / closing control system described in
付記５に記載の開閉制御システムによれば、開閉体が、折り戸用の開閉体であり、障害物検知手段を、開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けたので、例えば、障害物検知手段を開口部の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、障害物検知手段の設置性を確保できる。また、開閉体におけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。 According to the opening / closing control system described in Appendix 5, the opening / closing body is an opening / closing body for a folding door, and the obstacle detecting means is provided on the door end side portion of the side surface of the opening / closing body on the protruding side. Since it is not necessary to separately provide the obstacle detecting means in a special supporting means (for example, a pole or the like) located near the opening, the installability of the obstacle detecting means can be ensured. Further, as compared with the case where the opening / closing body is provided on the door tail side portion of the side surface on the protruding side, it is possible to avoid difficulty in detecting an obstacle in the fully open state, and it is possible to secure the detection accuracy of the obstacle.
付記６に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、半開状態において、障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させるので、半開状態において障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させることができる。よって、半開状態において障害物検知手段によって開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。 According to the open / close control system described in Appendix 6, the open / close control means moves the open / close body to open / close regardless of the detection result of the obstacle detection means in the half-open state, so that the detection result of the obstacle detection means in the half-open state. Regardless, the opening / closing body can be opened / closed and moved. Therefore, it is possible to prevent the opening / closing body from being detected as an obstacle by the obstacle detecting means in the half-open state, and it is possible to prevent the opening / closing movement of the opening / closing body from being hindered.
１ 開閉装置
２ 躯体
３ 開口部
４ 床
１０ 枠体
１１ 左側縦枠材
１２ 右側縦枠材
１３ 上枠材
１４ ガイドレール
２０ａ 第１開閉体
２０ｂ 第２開閉体
３０ａ 戸尻側開閉体本体
３０ｂ 戸先側開閉体本体
３１ 開閉体フレーム
３１ａ 戸尻側縦力骨
３１ｂ 戸先側縦力骨
３１ｄ 下側横力骨
３２ 屋外側表面材
３３ 窓部
３４ 取手部
３５ 窓枠材
４１ 中間ヒンジ部
４２ 被ガイド部
４３ 戸尻側カバー部
４４ 上側カバー部
４５ 下側カバー部
４６ 戸先側戸当たり部
４７ 中間戸当たり部
５１ａ 第１戸尻側ヒンジ部
５１ｂ 第２戸尻側ヒンジ部
５１ｃ 軸部
５２ａ 第１開閉駆動部
５２ｂ 第２開閉駆動部
５２ｃ 駆動部本体
５２ｄ 伝達部
５３ａ 第１施錠部
５３ｂ 第２施錠部
５３ｃ 受け部
６０ 開閉制御システム
６１ 第１障害物検知部
６２ 第２障害物検知部
６３ 全閉検知部
６４ 全開検知部
６５ 第１減速検知部
６６ 第２減速検知部
６７ 操作部
７０ 制御ユニット
７１ 入力部
７２ 出力部
７３ 電源部
７４ 制御部
７４ａ 開閉制御部
７４ｂ 切替部
７５ 記憶部
Ａ１ 全閉設定領域
Ａ２ 全開設定領域
Ａ３ 半開設定領域
1 Opening and closing device 2 Frame 3 Opening 4 Floor 10 Frame body 11 Left vertical frame material 12 Right vertical frame material 13 Upper frame material 14 Guide rail 20a 1st opening and closing body 20b 2nd opening and closing body 30a Door butt side opening and closing body Main body 30b Door end Side opening / closing body 31 Opening / closing frame 31a Door butt side vertical force bone 31b Door tip side vertical force bone 31d Lower lateral force bone 32 Outdoor side surface material 33 Window part 34 Handle part 35 Window frame material 41 Intermediate hinge part 42 Guided Part 43 Door tail side cover part 44 Upper cover part 45 Lower cover part 46 Door tip side door contact part 47 Intermediate door contact part 51a 1st door tail side hinge part 51b 2nd door tail side hinge part 51c Shaft part 52a 1st Open / close drive unit 52b 2nd open / close drive unit 52c Drive unit main body 52d Transmission unit 53a 1st lock unit 53b 2nd lock unit 53c Receiver unit 60 Open / close control system 61 1st obstacle detection unit 62 2nd obstacle detection unit 63 Fully closed Detection unit 64 Fully open detection unit 65 1st deceleration detection unit 66 2nd deceleration detection unit 67 Operation unit 70 Control unit 71 Input unit 72 Output unit 73 Power supply unit 74 Control unit 74a Open / close control unit 74b Switching unit 75 Storage unit A1 Fully closed setting Area A2 Fully open setting area A3 Half open setting area
Claims (6)
前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、
前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、
を備える開閉制御システム。 An opening / closing control system for controlling the opening / closing movement of an opening / closing body that opens / closes an opening of a building.
An obstacle detecting means for detecting an obstacle that hinders the opening / closing movement of the opening / closing body, and a substantially planar obstacle detecting area in the obstacle detecting means is set as a setting area according to the opening / closing state of the opening / closing body. Obstacle detection means that can be set to multiple
An opening / closing control means for opening / closing the opening / closing body based on the detection result of the obstacle detecting means, and an opening / closing control means.
A switching means for switching the obstacle detection area to one of the plurality of setting areas according to the open / closed state of the opening / closing body, and
Opening and closing control system equipped with.
前記全閉設定領域及び前記全開設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含む、
請求項１に記載の開閉制御システム。 The plurality of setting areas are a fully closed setting area which is an obstacle detection area when the opening is fully closed by the opening and closing body, and a fully opened state when the opening is fully opened by the opening and closing body. Including the fully open setting area which is the obstacle detection area.
The fully closed setting area and the fully open setting area include at least a region substantially corresponding to the locus of the opening / closing movement of the opening / closing body from the fully open state to the fully closed state.
The opening / closing control system according to claim 1.
前記全開設定領域は、前記全開状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域である、
請求項２に記載の開閉制御システム。 The fully closed setting region is a region that does not include a region corresponding to the opening / closing body in the fully closed state.
The fully open setting region is a region that does not include a region corresponding to the opening / closing body in the fully open state.
The opening / closing control system according to claim 2.
前記全閉設定領域を、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、
前記全開設定領域を、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定した、
請求項２又は３に記載の開閉制御システム。 The obstacle detecting means is provided on the opening / closing body.
The fully closed setting area is set starting from the position of the obstacle detecting means in the fully closed state.
The fully open setting area is set starting from the position of the obstacle detecting means in the fully open state.
The opening / closing control system according to claim 2 or 3.
前記障害物検知手段を、前記開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けた、
請求項１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システム。 The opening / closing body is an opening / closing body for a folding door.
The obstacle detecting means is provided on the door end side portion of the side surface of the opening / closing body on the protruding side.
The opening / closing control system according to any one of claims 1 to 4.
請求項１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システム。 The opening / closing control means is concerned with the detection result of the obstacle detecting means in a fully closed state in which the opening is fully closed by the opening / closing body and a half-opening state in which the opening is fully opened by the opening / closing body. Instead, the opening and closing body is opened and closed.
The opening / closing control system according to any one of claims 1 to 5.
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