JPH0680361A - Door opening/closing device for elevator - Google Patents
Door opening/closing device for elevatorInfo
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- JPH0680361A JPH0680361A JP23358392A JP23358392A JPH0680361A JP H0680361 A JPH0680361 A JP H0680361A JP 23358392 A JP23358392 A JP 23358392A JP 23358392 A JP23358392 A JP 23358392A JP H0680361 A JPH0680361 A JP H0680361A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は左右の引き戸によってか
ご出入口を開閉するエレベータのドア開閉装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door opening / closing device for opening and closing a car entrance by means of left and right sliding doors.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のエレベータのドア開閉装
置として、特開昭55−68986号公報等に掲載の技
術を挙げることができる。図7は従来のエレベータのド
ア開閉装置の正面図、図8は図7の側面図である。2. Description of the Related Art As a conventional elevator door opening / closing device of this type, a technique disclosed in JP-A-55-68986 can be cited. FIG. 7 is a front view of a conventional elevator door opening / closing device, and FIG. 8 is a side view of FIG. 7.
【0003】図において、1はエレベータかご、2は前
記エレベータかご1の出入口、3、4は出入口2を2分
の1ずつ開閉する左側の引き戸及び右側の引き戸、5は
出入口2の上方に配設されたドアマシンであり、一対の
駆動腕6がその中間部をドアマシン5の出力軸5aに合
致させて後述の第3プーリ19を介してドアマシン5の
出力軸5a回りに対称的に回動可能に取付けられてい
る。そして、一方の駆動腕6の回動端部6a及び他方の
駆動腕6の回動端部6bにそれぞれ第1リンク機構7及
び第2リンク機構8の一部端がそれぞれ枢着されてお
り、これらのリンク機構の他端部は前記左右の引き戸3
及び引き戸4のドアハンガー3a、ドアハンガー4aの
上方に突設された第1アーム3b、第2アーム4bの上
端部にそれぞれ枢着されている。In the figure, 1 is an elevator car, 2 is an entrance / exit of the elevator car 1, 3 and 4 are left and right sliding doors for opening and closing the entrance / exit 2 by half, and 5 is located above the entrance / exit 2. The door machine is installed, and the pair of drive arms 6 are arranged symmetrically around the output shaft 5a of the door machine 5 via a third pulley 19 described later by matching the intermediate portion thereof with the output shaft 5a of the door machine 5. It is rotatably attached. Then, a part of the first link mechanism 7 and a part of the second link mechanism 8 are pivotally attached to the rotary end 6a of the one drive arm 6 and the rotary end 6b of the other drive arm 6, respectively. The other ends of these link mechanisms are the left and right sliding doors 3
The door hanger 3a of the sliding door 4 and the first arm 3b and the second arm 4b projecting above the door hanger 4a are pivotally attached to the upper ends thereof.
【0004】また、10はかご室天井9の上方に配設さ
れたかご室上板で、水平な上面板10aとこの上面板1
0aの前端から垂下した前面板10bとからなる。11
はドアマシン取付用桁であり、かご室上板10の上方に
近接して取付けられた桁上梁11aと、かご室上板10
の前面板10bの前面側に配設された桁下梁11bと、
これらの桁上梁11aと桁下梁11bとを連結する連結
板11cとで一体に構成されている。この桁上梁11a
の上部側には正逆転駆動される電動機12とこの駆動な
どを制御する制御器13とが設けられており、これらは
前記桁上梁11aの上部側に固定された箱体14内に設
けられている。前記電動機12の軸12aには第1プー
リ15が嵌合固定され、第1プーリ15から無端ベルト
16を介して駆動力が伝達される第2プーリ17と、こ
の第2プーリ17に同軸に固定された小プーリ17aか
ら無端ベルト18を介して駆動される第3プーリ19と
が前記箱体14の前面板14aに枢着されている。前記
第3プーリ19の枢着軸は前記ドアマシン5の出力軸5
aを兼ねているとともに、前述の如く一対の駆動腕6の
中間部となる。更に、かご室上板10の前面板10aの
前面側に配設された桁下梁11bにはハンガーレール2
0が固定され、このハンガーレール20上に、引き戸3
のドアハンガー3aに枢着されたハンガーローラ3c及
び引き戸4のドアハンガー4aに枢着されたハンガーロ
ーラ4cがそれぞれ転動自在に係合されている。21は
かごフレームであり、このかごフレーム21に前記ドア
マシン取付用桁11の桁上梁11aが固定されている。
22は出力軸5aの軸端に取付けられたドア位置セン
サ、23は出力軸5aの軸受である。Further, numeral 10 is a car room upper plate disposed above the car room ceiling 9, and includes a horizontal upper surface plate 10a and this upper surface plate 1.
The front plate 10b hangs from the front end of 0a. 11
Is a girder for attaching a door machine, and is a girder upper beam 11a mounted near the upper part of the car room upper plate 10 and the car room upper plate 10.
Girder beams 11b arranged on the front side of the front plate 10b of
A connecting plate 11c that connects the girder upper beam 11a and the girder lower beam 11b is integrally configured. This girder beam 11a
An electric motor 12 that is driven in forward and reverse directions and a controller 13 that controls such driving are provided on the upper side of the box. These are provided in a box body 14 fixed to the upper side of the girder beam 11a. ing. A first pulley 15 is fitted and fixed to a shaft 12a of the electric motor 12, and a second pulley 17 to which a driving force is transmitted from the first pulley 15 via an endless belt 16 and a second pulley 17 are coaxially fixed to the second pulley 17. A small pulley 17a that is driven and a third pulley 19 that is driven via an endless belt 18 are pivotally attached to the front plate 14a of the box body 14. The pivot shaft of the third pulley 19 is the output shaft 5 of the door machine 5.
It also serves as a and serves as an intermediate portion of the pair of drive arms 6 as described above. Further, the girder beam 11b arranged on the front side of the front plate 10a of the cab upper plate 10 has a hanger rail 2
0 is fixed, and the sliding door 3 is mounted on the hanger rail 20.
The hanger roller 3c pivotally attached to the door hanger 3a and the hanger roller 4c pivotally attached to the door hanger 4a of the sliding door 4 are rotatably engaged with each other. Reference numeral 21 denotes a car frame, and the girder 11a of the door machine mounting girder 11 is fixed to the car frame 21.
22 is a door position sensor attached to the shaft end of the output shaft 5a, and 23 is a bearing of the output shaft 5a.
【0005】次に、上記エレベータのドア開閉装置の動
作について説明する。左右の引き戸の開放において、ド
アマシン5の電動機12が制御器13からの信号によっ
て付勢され、順次電動機12の軸12a、第1プーリ1
5、無端ベルト16、第2プーリ17、小プーリ17
a、無端ベルト18及び第3プーリ19を介して出力軸
5aが図7で反時計方向に回動すると、駆動腕6も同方
向に回動する。この駆動腕6の回動によって第1リンク
機構7及び第2リンク機構8を介して左右の引き戸3及
び引き戸4が閉位置から左右方向に押し開かれる。一
方、この状態で電動機12が付勢されて軸12aが逆転
駆動されると、出力軸5a及び駆動腕6が図7で時計方
向に回動する。このため、第1リンク機構7及び第2リ
ンク機構8を介して左右の引き戸3、引き戸4が引き寄
せられ、これらの対向端が当接されて出入口2が閉じ
る。このエレベータのドア開閉装置は2連リンク式ドア
装置と呼ばれている。Next, the operation of the elevator door opening / closing device will be described. When the left and right sliding doors are opened, the electric motor 12 of the door machine 5 is energized by a signal from the controller 13, and the shaft 12a of the electric motor 12 and the first pulley 1 are sequentially arranged.
5, endless belt 16, second pulley 17, small pulley 17
When the output shaft 5a rotates counterclockwise in FIG. 7 via the a, the endless belt 18, and the third pulley 19, the drive arm 6 also rotates in the same direction. By this rotation of the drive arm 6, the left and right sliding doors 3 and 4 are pushed and opened in the left-right direction from the closed position via the first link mechanism 7 and the second link mechanism 8. On the other hand, when the electric motor 12 is urged in this state and the shaft 12a is driven in the reverse direction, the output shaft 5a and the drive arm 6 rotate clockwise in FIG. Therefore, the left and right sliding doors 3 and 4 are attracted via the first link mechanism 7 and the second link mechanism 8, and the opposing ends of these are abutted to close the doorway 2. This elevator door opening / closing device is called a double link door device.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
エレベータのドア開閉装置は、ドアマシン5の駆動点で
ある出力軸5aがかご室天井9の上方に位置するかご室
上板10の上面板10a及びドアマシン取付用桁11の
桁上梁11aの上側に配設されており、前記出力軸5a
が引き戸3及び引き戸4の上端部から大きく離間してい
るため、各引き戸の開閉時及び反転時にこれらがふらつ
くこととなり、高速で引き戸を開閉することが困難であ
った。特に、近年は、かご室の高天井化が要求されてい
るため、高天井にすると駆動点がより上方に移動するこ
ととなり、引き戸の開閉の高速化に対応することが一層
困難となってきた。However, in the above-mentioned conventional elevator door opening / closing device, the output shaft 5a, which is the driving point of the door machine 5, is located above the cab ceiling 9, and the top plate of the cab upper plate 10 is provided. 10a and the upper beam 11a of the door machine mounting girder 11 are arranged above the output shaft 5a.
Are largely separated from the upper ends of the sliding doors 3 and 4, and thus, when the sliding doors are opened / closed and inverted, it is difficult to open / close the sliding doors at high speed. In particular, in recent years, it has been required to raise the ceiling of the cab. Therefore, if the ceiling of the cab is raised, the driving point moves further upward, and it becomes more difficult to respond to the high speed opening and closing of the sliding door. .
【0007】また、エレベータの設置においては、かご
室天井9の高さに合わせてその都度ドアマシン取付用桁
11の桁上梁11aの高さ即ち連結板11cの長さを変
更する必要があり、生産性が悪かった。In the installation of the elevator, it is necessary to change the height of the girder beam 11a of the door machine mounting girder 11, that is, the length of the connecting plate 11c in accordance with the height of the car room ceiling 9. , Productivity was bad.
【0008】そこで、本発明は、かご室の天井の高さに
関係なく開閉時及び反転時の引き戸のふらつきを防止し
て高速で開閉することができ、また、かご室天井の高さ
に関係なくドアマシン取付用桁を一定寸法とすることに
よってエレベータの設置における生産性を向上させたエ
レベータのドア開閉装置の提供を課題とするものであ
る。Therefore, the present invention can prevent the sliding door from wobbling during opening / closing and reversing regardless of the height of the ceiling of the cab, and can open / close at a high speed. It is an object of the present invention to provide an elevator door opening / closing device that improves productivity in installing an elevator by setting the door machine mounting girder to have a constant size.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タのドア開閉装置は、かご室の出入口と天蓋との間を覆
う前面板の前方に配設され、正逆転駆動する電動機、減
速して前記電動機により回動するプーリ、一端が引き戸
を懸垂しているアームに枢着され、前記プーリの回動を
往復動に変えるリンク機構からなるドアマシンと、前記
かご室を外側から支持するかごフレームに水平に取付け
られた桁上梁、前記前面板の前方に配設された桁下梁、
これらの桁上梁と桁下梁とを連結する連結板から構成さ
れ、前記ドアマシンを取付けているドアマシン取付用桁
と、前記ドアマシン取付用桁の桁上梁の上方に取付けら
れ、前記電動機の駆動を制御する制御器とを備えたもの
である。An elevator door opening / closing apparatus according to the present invention is arranged in front of a front plate covering a space between a doorway of a cab and a canopy, and is an electric motor for driving in a forward / reverse direction. A pulley that is rotated by an electric motor, a door machine that has one end pivotally attached to an arm that suspends a sliding door, and includes a link mechanism that changes the rotation of the pulley into a reciprocating motion, and a car frame that supports the cab from the outside. A horizontally mounted girder beam, a girder beam arranged in front of the front plate,
It is composed of a connecting plate that connects these girder beams and girder beams, and is mounted above the girder beams of the door machine mounting girder for mounting the door machine, and the girder for the door machine mounting, And a controller for controlling driving of the electric motor.
【0010】[0010]
【作用】本発明においては、ドアマシンの制御器をドア
マシン取付用桁の桁上梁の上方に設け、電動機及びプー
リをかご室上板の前面板の前方に配設しているので、か
ご室が高天井であっても、前記ドアマシンの駆動点であ
る出力軸を下げて引き戸との距離を小さくすることがで
きる。その結果、前記引き戸の開閉時及び反転時のふら
つきが防止され、また、ドアマシン取付用桁を一定の高
さにでき、エレベータの設置における生産性が向上す
る。In the present invention, the controller of the door machine is provided above the girder beam of the girder for mounting the door machine, and the electric motor and the pulley are arranged in front of the front plate of the car room upper plate. Even if the room has a high ceiling, the output shaft, which is the driving point of the door machine, can be lowered to reduce the distance from the sliding door. As a result, it is possible to prevent the sliding door from wobbling when the door is opened and closed, and when the door is inverted, and the door machine mounting girder can be made to have a constant height, thereby improving the productivity in installing the elevator.
【0011】[0011]
〈第一実施例〉まず、本発明の第一実施例を図1及び図
2に基づいて説明する。図1は本発明の第一実施例によ
るエレベータのドア開閉装置の正面図、図2は図1の側
面図である。図中、図7及び図8と同一符号は従来の構
成部分と同一または相当する部分である。<First Embodiment> First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a front view of an elevator door opening / closing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 7 and 8 are the same as or equivalent to the conventional components.
【0012】図において、電動機12の駆動などを制御
する制御器13はドアマシン取付用桁11の桁上梁11
aの上方におけるかご室上板10の上面板10aの上面
に取付けられている。24は天井を高くしたかご室上板
10の前面板10bの前方に配設された取付板で、ドア
マシン取付用桁11における桁上梁11aと桁下梁11
bとを連結する連結板11cに固定されている。そし
て、前記取付板24には、かご室上板10の前面板10
bの前方にこれと近接させて、第2プーリ17及び第3
プーリ19が枢着されており、また、第3プーリ19の
枢着軸を兼ねた出力軸5aが取付板24の前面に取付け
られ、更に、前記取付板24の反対側面には電動機12
が取付けられている。なお、電動機12はかご室上板1
0の前面板10bの前方のスペース内に取付ける必要が
あるため、奥行の短かいフラット形の電動機を使用す
る。ドア位置センサ22は前記ドアマシン取付用桁11
の桁下梁11bに取付けられている。In the figure, a controller 13 for controlling driving of an electric motor 12 is a girder beam 11 of a door machine mounting girder 11.
It is attached to the upper surface of the upper surface plate 10a of the cab upper plate 10 above a. Reference numeral 24 denotes a mounting plate arranged in front of the front plate 10b of the cab upper plate 10 having a high ceiling. The upper beam 11a and the lower beam 11 of the door machine mounting girder 11 are provided.
It is fixed to a connecting plate 11c for connecting b. The front plate 10 of the cab upper plate 10 is attached to the mounting plate 24.
The second pulley 17 and the third pulley 17
A pulley 19 is pivotally mounted, and an output shaft 5a which also functions as a pivot shaft of the third pulley 19 is mounted on the front surface of a mounting plate 24, and the electric motor 12 is mounted on the opposite side of the mounting plate 24.
Is installed. The electric motor 12 is the car room upper plate 1
Since it is necessary to mount it in the space in front of the front plate 10b of No. 0, a flat type electric motor having a short depth is used. The door position sensor 22 is the door machine mounting girder 11
Is attached to the under beam 11b.
【0013】この実施例のエレベータのドア開閉装置の
動作は図7及び図8に示す従来のエレベータのドア開閉
装置と同様であるから、その説明は省略する。次に、本
実施例のエレベータのドア開閉装置の作用を説明する。
本実施例においては、ドアマシン5の制御器13をかご
室天井9の上方に位置する桁上梁11aの上部に設け、
ドアマシン取付用桁11の連結板11cの間に架設した
取付板24に電動機12及び各プーリを取付け、かご室
上板10の前面板10bの前方に配置しているので、か
ご室が高天井であっても、前記ドアマシン5の駆動点で
ある出力軸5aを下方に位置させて引き戸3及び引き戸
4の上端部とを接近させることができる。その結果、開
閉時及び反転時に引き戸3及び引き戸4がふらつくのが
防止される。The operation of the elevator door opening / closing apparatus of this embodiment is the same as that of the conventional elevator door opening / closing apparatus shown in FIGS. 7 and 8, and therefore its explanation is omitted. Next, the operation of the elevator door opening / closing device of this embodiment will be described.
In this embodiment, the controller 13 of the door machine 5 is provided above the girder 11a located above the cab ceiling 9,
Since the electric motor 12 and each pulley are mounted on the mounting plate 24 installed between the connecting plates 11c of the door machine mounting girder 11 and arranged in front of the front plate 10b of the car room upper plate 10, the car room has a high ceiling. However, the output shaft 5a, which is the driving point of the door machine 5, can be positioned below to bring the upper ends of the sliding door 3 and the sliding door 4 closer to each other. As a result, the sliding door 3 and the sliding door 4 are prevented from wobbling when opening and closing and when reversing.
【0014】このように、上記実施例のエレベータのド
ア開閉装置は、かご室の出入口2と天蓋である上面板1
0aとの間を覆う前面板10bの前方に配設され、正逆
転駆動する電動機12、減速して前記電動機12により
回動する第1プーリ15、第2プーリ17、第3プーリ
19、一端が前記第3プーリ19と連動する駆動腕6の
回動端部6a及び回動端部6bに枢着され、一端が引き
戸3及び引き戸4を懸垂している第1アーム3b、第2
アーム4bに枢着されて前記プーリの回動を往復動に変
える第1リンク機構7及び第2リンク機構8からなるド
アマシン5と、前記かご室を外側から支持するかごフレ
ーム21に水平に取付けられた桁上梁11a、前記前面
板10bの前方に配設された桁下梁11b、これらの桁
上梁11aと桁下梁11bとを連結する連結板11cか
ら構成され、前記ドアマシン5を取付けているドアマシ
ン取付用桁11と、前記ドアマシン取付用桁11の桁上
梁11aの上方に位置するかご室上板10の上面板10
aの上面に取付けられ、前記電動機12の駆動を制御す
る制御器13とを備えたものである。As described above, in the elevator door opening / closing device of the above-described embodiment, the doorway 2 of the cab and the top plate 1 which is the canopy.
0a, which is arranged in front of the front plate 10b, which drives forward and reverse rotation, the first pulley 15, the second pulley 17, the third pulley 19, which is decelerated and rotated by the electric motor 12, has one end The first arm 3b, which is pivotally attached to the rotating end portion 6a and the rotating end portion 6b of the drive arm 6 interlocking with the third pulley 19 and has one end suspending the sliding door 3 and the sliding door 4, the second arm 3b.
A door machine 5 pivotally mounted on an arm 4b to convert the rotation of the pulley into a reciprocating motion, the door machine 5 including a first link mechanism 7 and a second link mechanism 8, and a car frame 21 that horizontally supports the car room, and is horizontally attached to the car frame 21. The girder beam 11a, the girder beam 11b arranged in front of the front plate 10b, and the connecting plate 11c connecting the girder beam 11a and the girder beam 11b. The door machine mounting girder 11 that is mounted, and the upper surface plate 10 of the cab upper plate 10 located above the girder beam 11a of the door machine mounting girder 11.
The controller 13 is mounted on the upper surface of a and controls the drive of the electric motor 12.
【0015】したがって、上記実施例によれば、ドアマ
シン5の出力軸5aと引き戸3及び引き戸4との距離を
小さくすることによって、引き戸3及び引き戸4の開閉
時及び反転時のふらつきを防止でき、その結果、かご室
天井9を高くしても、引き戸3及び引き戸4を高速で開
閉することができ、エレベータの運転効率を向上でき
る。Therefore, according to the above embodiment, by reducing the distance between the output shaft 5a of the door machine 5 and the sliding door 3 and the sliding door 4, it is possible to prevent the sliding door 3 and the sliding door 4 from wobbling when opening and closing and when reversing. As a result, even if the cab interior ceiling 9 is raised, the sliding doors 3 and 4 can be opened and closed at high speed, and the operation efficiency of the elevator can be improved.
【0016】また、かご室天井9の高さに関係なく、ド
アマシン取付用桁11を一定の高さに設定することがで
きるので、エレベータの設置における生産性が向上す
る。なお、本実施例は請求項1の態様に相当するもので
ある。Further, since the door machine mounting girder 11 can be set to a constant height irrespective of the height of the car room ceiling 9, the productivity in installing the elevator is improved. The present embodiment corresponds to the aspect of claim 1.
【0017】〈第二実施例〉次に、本発明の第二実施例
を図3及び図4に基づいて説明する。図3は本発明の第
二実施例によるエレベータのドア開閉装置の正面図、図
4は図3の側面図である。図中、図1及び図2と同一符
号は第一実施例の構成部分と同一または相当する部分で
ある。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 is a front view of an elevator door opening / closing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 are the same as or correspond to the components of the first embodiment.
【0018】図において、制御器13はドアマシン取付
用桁11の桁上梁11aの上方におけるかご室上板10
の上面板10aの上面に取付けられている。24は天井
を高くしたかご室上板10の前面板10bの前方に配設
された取付板で、ドアマシン取付用桁11における桁上
梁11aと桁下梁11bとを連結する連結板11cに固
定されている。そして、前記取付板24には、かご室上
板10の前面板10bの前方にこれと近接させて、第2
プーリ17及び第3プーリ19が枢着されており、ま
た、第3プーリ19の枢着軸を兼ねた出力軸5aが取付
板24の前面に取付けられている。更に、前記取付板2
4の反対側面においてかご室上板10の前面板10bの
側方には電動機12が取付けられている。ドア位置セン
サ22はかご室上板10の桁下梁10bに取付けられて
いる。In the drawing, a controller 13 is a cab upper plate 10 above a girder beam 11a of a girder 11 for mounting a door machine.
Is attached to the upper surface of the upper plate 10a. Reference numeral 24 is a mounting plate disposed in front of the front plate 10b of the car room upper plate 10 having a high ceiling, and is used as a connecting plate 11c for connecting the girder beam 11a and the girder beam 11b in the girder 11 for mounting the door machine. It is fixed. Then, the mounting plate 24 is provided in front of the front plate 10b of the cab upper plate 10 so as to be close to the front plate 10b.
The pulley 17 and the third pulley 19 are pivotally mounted, and the output shaft 5a, which also functions as the pivot shaft of the third pulley 19, is mounted on the front surface of the mounting plate 24. Further, the mounting plate 2
An electric motor 12 is attached to the side opposite to the front plate 10b of the cab upper plate 10 on the side opposite to 4. The door position sensor 22 is attached to the girder lower beam 10b of the cab upper plate 10.
【0019】即ち、この第二実施例のエレベータのドア
開閉装置は、第一実施例における電動機12を取付板2
4を介してかご室上板10の前面板10bの側方に配設
したものであるから、第一実施例と同様の作用と効果を
期待することができ、特に、電動機12の取付スペース
上の制限が緩和されるため、通常の電動機を使用するこ
とができる。なお、第二実施例は請求項2の態様に相当
するものである。That is, in the elevator door opening / closing apparatus of the second embodiment, the electric motor 12 of the first embodiment is attached to the mounting plate 2.
Since it is arranged on the side of the front plate 10b of the cab upper plate 10 via the connector 4, it is possible to expect the same operation and effect as in the first embodiment. Since the restriction of 1 is relaxed, a normal electric motor can be used. The second embodiment corresponds to the aspect of claim 2.
【0020】〈第三実施例〉更に、第三実施例を説明す
る。図5は本発明の第三実施例によるエレベータのドア
開閉装置の正面図である。図中、図1乃至図4と同一符
号は前記各実施例の構成部分と同一または相当する部分
である。図において、25は第一実施例或いは第二実施
例と同様の取付板24に取付けられた遊星摩擦減速機で
あり、電動機12と直結された第1プーリ26を入力と
し、外輪部27を第2プーリとし、電動機12の回転を
減速する。そして、第2プーリとしての外輪部27と第
3プーリ19とは無端ベルト18により伝動されてい
る。<Third Embodiment> A third embodiment will be described. FIG. 5 is a front view of an elevator door opening / closing device according to a third embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 are the same as or correspond to the constituent parts of the above-described embodiments. In the figure, reference numeral 25 denotes a planetary friction reducer mounted on a mounting plate 24 similar to that of the first embodiment or the second embodiment, and a first pulley 26 directly connected to the electric motor 12 is used as an input, and an outer ring portion 27 is a first. With two pulleys, the rotation of the electric motor 12 is reduced. The outer ring portion 27 as the second pulley and the third pulley 19 are transmitted by the endless belt 18.
【0021】即ち、第三実施例のエレベータのドア開閉
装置は、制御器13を桁上梁11aの上方に取付けると
ともに、第一実施例、第二実施例の第2プーリ17に代
えて遊星摩擦減速機25を取付け、取付板24を介して
電動機12、第3プーリ19とともにかご室上板10の
前面板10bの前方に配設したものであるから、特に、
電動機12から出力軸5aに至るまでの間に減速する減
速機構の設置スペースを縮減することができる。なお、
第三実施例は請求項3の態様に相当する。That is, in the elevator door opening / closing device of the third embodiment, the controller 13 is mounted above the girder beam 11a, and the planetary friction is used instead of the second pulley 17 of the first and second embodiments. Since the reduction gear 25 is attached and is disposed in front of the front plate 10b of the cab upper plate 10 together with the electric motor 12 and the third pulley 19 via the mounting plate 24,
It is possible to reduce the installation space of the reduction mechanism that reduces the speed from the electric motor 12 to the output shaft 5a. In addition,
The third embodiment corresponds to the aspect of claim 3.
【0022】〈第四実施例〉次に、第四実施例を説明す
る。図6は本発明の第四実施例によるエレベータのドア
開閉装置の正面図である。図中、図1乃至図5と同一符
号は前記各実施例の構成部分と同一または相当する部分
である。図において、電動機12及びそれに直結された
遊星摩擦減速機25は、前記取付板24においてかご室
上板10の前面板10bの側方に取付けられている。そ
の他の構成については第三実施例と同様である。<Fourth Embodiment> Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 6 is a front view of an elevator door opening / closing device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 are the same as or correspond to the constituent parts of the above-described embodiments. In the figure, the electric motor 12 and the planetary friction reducer 25 directly connected to the electric motor 12 are attached to the side of the front plate 10b of the cab upper plate 10 at the mounting plate 24. Other configurations are similar to those of the third embodiment.
【0023】したがって、第四実施例のエレベータのド
ア開閉装置は、第三実施例と同様の作用と効果を期待す
ることができ、特に、電動機12及び遊星摩擦減速機2
5の取付スペース上の制限が緩和されるため、通常の電
動機及び遊星摩擦減速機を使用することができる。な
お、第四実施例は請求項4の態様に相当するものであ
る。Therefore, the elevator door opening / closing device of the fourth embodiment can be expected to have the same operation and effect as those of the third embodiment, and in particular, the electric motor 12 and the planetary friction reducer 2 can be expected.
Since the restriction on the mounting space of No. 5 is relaxed, an ordinary electric motor and planetary friction reducer can be used. The fourth embodiment corresponds to the aspect of claim 4.
【0024】ところで、上記各実施例では、引き戸3及
び引き戸4を開閉する第1リンク機構7及び第2リンク
機構8の一端を第3プーリ19の回転を回動する一対の
駆動腕6の回動端部6a、回動端部6bに枢着させたリ
ンク機構としているが、本発明を実施する場合には、こ
れに限定されるものではなく、第1リンク機構7及び第
2リンク機構8を直接第3プーリ19の相対する回動端
部に取付ける機構としてもよい。また、上記各実施例で
は、第1プーリ15、第2プーリ17、第3プーリ19
のプーリを使用しているが、本発明を実施する場合に
は、プーリの個数はこれらに限定されるものではない。
更に、上記各実施例の電動機12、減速機25、プーリ
は、取付板24に取付けているが、これに限定されるも
のではなく、ドアマシン取付用桁11の桁上梁11aと
桁下梁11bとを連結する連結板11cにそれぞれ直接
取付けることも可能である。By the way, in each of the above-described embodiments, one end of the first link mechanism 7 and the second link mechanism 8 for opening and closing the sliding door 3 and the sliding door 4 is connected to the rotation of the pair of drive arms 6 for rotating the rotation of the third pulley 19. Although the link mechanism is pivotally attached to the moving end portion 6a and the rotating end portion 6b, the present invention is not limited to this, and the first link mechanism 7 and the second link mechanism 8 are not limited thereto. May be directly attached to the opposite rotary ends of the third pulley 19. In each of the above embodiments, the first pulley 15, the second pulley 17, the third pulley 19
However, the number of pulleys is not limited to these when implementing the present invention.
Further, although the electric motor 12, the speed reducer 25, and the pulley of each of the above-described embodiments are mounted on the mounting plate 24, the present invention is not limited to this. The girder upper beam 11a and the lower girder beam of the door machine mounting girder 11 are not limited to this. It is also possible to directly attach each to the connecting plate 11c that connects 11b.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように、請求項1の発明のエレベ
ータのドア開閉装置は、制御器をドアマシン取付用桁の
桁上梁の上方に取付けるとともに、電動機及び減速用の
プーリをかご室上板の前面板の前方に配設したものであ
る。したがって、ドアマシンの駆動点である出力軸を下
げて引き戸との距離を小さくすることができるため、開
閉時及び反転時に引き戸がふらつくのを防止できる。そ
の結果、かご室が高天井であっても、引き戸を高速で開
閉することができ、エレベータの運転効率を向上でき
る。また、かご室の天井の高さに関係なく、ドアマシン
取付用桁を一定の高さに設定することができるので、エ
レベータの設置における生産性が向上する。As described above, in the elevator door opening and closing apparatus according to the first aspect of the present invention, the controller is mounted above the girder beam of the door machine mounting girder, and the electric motor and the speed reducing pulley are mounted in the cab. It is arranged in front of the front plate of the upper plate. Therefore, the output shaft, which is the driving point of the door machine, can be lowered to reduce the distance from the sliding door, and thus the sliding door can be prevented from wobbling during opening / closing and reversing. As a result, even if the cab has a high ceiling, the sliding door can be opened and closed at high speed, and the operation efficiency of the elevator can be improved. Further, since the door machine mounting girder can be set to a constant height regardless of the height of the ceiling of the car room, the productivity in installing the elevator is improved.
【0026】また、請求項2の発明のエレベータのドア
開閉装置は、制御器をドアマシン取付用桁の桁上梁の上
方に取付けるとともに、電動機をかご室上板の前面板の
側方に配設し、プーリをかご室上板の前面板の前方に配
設したものである。したがって、特に、電動機の取付ス
ペース上の制限が緩和され、通常の電動機を使用するこ
とができる。Further, in the elevator door opening / closing device according to the second aspect of the present invention, the controller is mounted above the girder beam of the door machine mounting girder, and the electric motor is arranged beside the front plate of the cab upper plate. And the pulley is arranged in front of the front plate of the cab upper plate. Therefore, in particular, the restriction on the installation space of the electric motor is relaxed, and a normal electric motor can be used.
【0027】更に、請求項3の発明のエレベータのドア
開閉装置は、制御器をドアマシン取付用桁の桁上梁の上
方に取付けるとともに、電動機の駆動を減速する減速機
を前記電動機、プーリとともにかご室上板の前面板の前
方に配設したものである。したがって、特に、電動機か
ら出力軸に至るまでの減速機構の必要スペースを縮減す
ることができる。Further, in the elevator door opening / closing device according to a third aspect of the present invention, the controller is mounted above the girder beam of the door machine mounting girder, and the speed reducer for decelerating the drive of the electric motor together with the electric motor and the pulley. It is arranged in front of the front plate of the cab upper plate. Therefore, in particular, the space required for the reduction mechanism from the electric motor to the output shaft can be reduced.
【0028】そして、請求項4の発明のエレベータのド
ア開閉装置は、制御器をドアマシン取付用桁の桁上梁の
上方に取付けるとともに、電動機の駆動を減速する減速
機を前記電動機とともにかご室上板の前面板の側方に配
設し、プーリをかご室上板の前面板の前方に配設したも
のである。したがって、特に、電動機及び遊星摩擦減速
機の取付スペース上の制限が緩和されるため、通常の電
動機及び遊星摩擦減速機を使用することができる。In the elevator door opening / closing device according to a fourth aspect of the present invention, the controller is mounted above the girder beam of the door machine mounting girder, and the speed reducer for decelerating the drive of the electric motor is installed in the cab together with the electric motor. The pulley is arranged beside the front plate of the upper plate, and the pulley is arranged in front of the front plate of the cab upper plate. Therefore, in particular, the restriction on the installation space of the electric motor and the planetary friction reducer is relaxed, so that a normal electric motor and the planetary friction reducer can be used.
【図1】図1は本発明の第一実施例によるエレベータの
ドア開閉装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an elevator door opening / closing device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図3】図3は本発明の第二実施例によるエレベータの
ドア開閉装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of an elevator door opening / closing device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図4は図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG.
【図5】図5は本発明の第三実施例によるエレベータの
ドア開閉装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of an elevator door opening / closing device according to a third embodiment of the present invention.
【図6】図6は本発明の第四実施例によるエレベータの
ドア開閉装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of an elevator door opening / closing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図7】図7は従来のエレベータのドア開閉装置の正面
図である。FIG. 7 is a front view of a conventional elevator door opening / closing device.
【図8】図8は図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7.
2 出入口 3,4 引き戸 3b 第1アーム 4b 第2アーム 5 ドアマシン 7 第1リンク機構 8 第2リンク機構 10a 上面板 10b 前面板 11 ドアマシン取付用桁 11a 桁上梁 11b 桁下梁 11c 連結板 12 電動機 13 制御器 15 第1プーリ 17 第2プーリ 19 第3プーリ 21 かごフレーム 25 遊星摩擦減速機 2 doorways 3,4 sliding doors 3b first arm 4b second arm 5 door machine 7 first link mechanism 8 second link mechanism 10a top plate 10b front plate 11 door machine mounting girder 11a girder up beam 11b girder down beam 11c connecting plate 12 electric motor 13 controller 15 first pulley 17 second pulley 19 third pulley 21 car frame 25 planetary friction reducer
Claims (4)
板の前方に配設され、正逆転駆動する電動機と、前記電
動機の回転を減速させて回動させるプーリと、一端が引
き戸を懸垂しているアームに枢着され、前記プーリの回
動を往復動に変えるリンク機構とからなるドアマシン
と、 前記かご室を外側から支持するかごフレームに水平に取
付けられた桁上梁と、前記前面板の前方に配設された桁
下梁とこれらの桁上梁と桁下梁とを連結する連結板とで
構成され、前記ドアマシンを取付けているドアマシン取
付用桁と、 前記ドアマシン取付用桁の桁上梁の上方に取付けられ、
前記電動機の駆動を制御する制御器とを具備することを
特徴とするエレベータのドア開閉装置。1. A motor provided in front of a front plate that covers between a doorway of a car room and a canopy, for forward and reverse rotation driving, a pulley for decelerating and rotating the motor, and a sliding door at one end. A door machine pivotally attached to a suspended arm and comprising a link mechanism that changes the rotation of the pulley into a reciprocating motion, and a girder horizontally attached to a car frame that supports the car room from the outside, A door machine mounting girder configured to have the girder beams arranged in front of the front plate and a connecting plate connecting the girder upper beam and the girder lower beam, and the door machine mounting girder for mounting the door machine, and the door. Installed above the girder beam of the machine mounting girder,
A door opening / closing device for an elevator, comprising: a controller that controls driving of the electric motor.
板の側方に配設され、正逆転駆動する電動機と、前記前
面板の前方に配設され、前記電動機の回転を減速させて
回動させるプーリと、一端が引き戸を懸垂しているアー
ムに枢着され、前記プーリの回動を往復動に変えるリン
ク機構とからなるドアマシンと、 前記かご室を外側から支持するかごフレームに水平に取
付けられた桁上梁と、前記前面板の前方に配設された桁
下梁と、これらの桁上梁と桁下梁とを連結する連結板と
で構成され、前記ドアマシンを取付けているドアマシン
取付用桁と、 前記ドアマシン取付用桁の桁上梁の上方に取付けられ、
前記電動機の駆動を制御する制御器とを具備することを
特徴とするエレベータのドア開閉装置。2. An electric motor, which is disposed on the side of a front plate that covers between the doorway of the cab and the canopy, and which drives forward and reverse rotation, and arranged in front of the front plate to reduce the rotation of the electric motor. Door machine including a pulley for rotating the pulley and a link mechanism, one end of which is pivotally attached to an arm that suspends a sliding door, for changing the rotation of the pulley into reciprocating motion, and a car frame for supporting the cab from the outside. A girder beam horizontally attached to the front plate, a girder beam arranged in front of the front plate, and a connecting plate for connecting the girder beam and the girder beam to the door machine. A door machine mounting girder that is mounted, and is mounted above the girder beam of the door machine mounting girder,
A door opening / closing device for an elevator, comprising: a controller that controls driving of the electric motor.
板の前方に配設され、正逆転駆動する電動機と、前記電
動機の回転を減速する減速機と、前記電動機の回転を減
速させて回動させるプーリと、一端が引き戸を懸垂して
いるアームに枢着され、前記プーリの回動を往復動に変
えるリンク機構とからなるドアマシンと、 前記かご室を外側から支持するかごフレームに水平に取
付けられた桁上梁と、前記前面板の前方に配設された桁
下梁と、これらの桁上梁と桁下梁とを連結する連結板と
で構成され、前記ドアマシンを取付けているドアマシン
取付用桁と、 前記ドアマシン取付用桁の桁上梁の上方に取付けられ、
前記電動機の駆動を制御する制御器とを具備することを
特徴とするエレベータのドア開閉装置。3. An electric motor, which is arranged in front of a front plate covering a doorway of a car room and a canopy, and which drives in a forward and reverse direction, a speed reducer for reducing the rotation of the electric motor, and a speed reduction of the rotation of the electric motor. Door machine including a pulley for rotating the pulley and a link mechanism, one end of which is pivotally attached to an arm that suspends a sliding door, for changing the rotation of the pulley into reciprocating motion, and a car frame for supporting the cab from the outside. A girder beam horizontally attached to the front plate, a girder beam arranged in front of the front plate, and a connecting plate for connecting the girder beam and the girder beam to the door machine. A door machine mounting girder that is mounted, and is mounted above the girder beam of the door machine mounting girder,
A door opening / closing device for an elevator, comprising: a controller that controls driving of the electric motor.
板の側方に配設され、正逆転駆動する電動機及び前記電
動機の回転を減速する減速機と、前記前面板の前方に配
設され、前記電動機の回転を減速させて回動させるプー
リと、一端が引き戸を懸垂しているアームに枢着され、
前記プーリの回動を往復動に変えるリンク機構とからな
るドアマシンと、 前記かご室を外側から支持するかごフレームに水平に取
付けられた桁上梁と、前記前面板の前方に配設された桁
下梁と、これらの桁上梁と桁下梁とを連結する連結板と
で構成され、前記ドアマシンを取付けているドアマシン
取付用桁と、 前記ドアマシン取付用桁の桁上梁の上方に取付けられ、
前記電動機の駆動を制御する制御器とを具備することを
特徴とするエレベータのドア開閉装置。4. An electric motor, which is disposed on a side of a front plate that covers between a doorway of a cab and a canopy, drives forward and reverse rotations, a speed reducer that reduces the rotation of the electric motor, and is arranged in front of the front plate. A pulley for rotating the electric motor by decelerating the rotation of the electric motor, and one end of which is pivotally attached to an arm suspending a sliding door,
A door machine including a link mechanism that changes the rotation of the pulley into a reciprocating motion, a girder beam horizontally attached to a car frame that supports the car room from the outside, and a girder provided in front of the front plate. A girder beam and a girder for the door machine, which is composed of a connecting plate that connects the girder beam and the girder beam, and is used to mount the door machine, and the girder beam of the girder for mounting the door machine. Mounted above,
A door opening / closing device for an elevator, comprising: a controller that controls driving of the electric motor.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23358392A JP2616643B2 (en) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | Elevator door opener |
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JP23358392A JP2616643B2 (en) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | Elevator door opener |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0680361A true JPH0680361A (en) | 1994-03-22 |
JP2616643B2 JP2616643B2 (en) | 1997-06-04 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003104668A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
WO2008023435A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Door device for elevator |
CN114104927A (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-01 | 日立电梯(中国)有限公司 | Elevator door structure and elevator |
-
1992
- 1992-09-01 JP JP23358392A patent/JP2616643B2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2008023435A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Door device for elevator |
CN114104927A (en) * | 2021-09-30 | 2022-03-01 | 日立电梯(中国)有限公司 | Elevator door structure and elevator |
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JP2616643B2 (en) | 1997-06-04 |
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